KR100775317B1 - An apparatus for adjusting the inclined motion of a reversing belt conveyor - Google Patents

An apparatus for adjusting the inclined motion of a reversing belt conveyor Download PDF

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KR100775317B1
KR100775317B1 KR1020010045342A KR20010045342A KR100775317B1 KR 100775317 B1 KR100775317 B1 KR 100775317B1 KR 1020010045342 A KR1020010045342 A KR 1020010045342A KR 20010045342 A KR20010045342 A KR 20010045342A KR 100775317 B1 KR100775317 B1 KR 100775317B1
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Abstract

본 발명은 가역벨트콘베어의 사행을 조정하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for adjusting meandering of a reversible belt conveyor.

본 발명은 롤러스탠드(106)의 좌우양측에는 사행진행되는 벨트(104)와의 접촉시 벨트의 진행력에 의해서 일방향 회전되도록 회전드럼(10)을 각각 설치하고, 상기 롤러스탠드(106)의 좌우양단에는 상기 회전드럼(10)의 회전시 이와 더불어 회전되는 회전구동부(15)에 접촉하여 벨트사행을 조정하도록 상기 롤러스탠드(106)를 회전시키는 회전피동부(20)를 각각 설치하여 광석이나 기타 수송물을 운반하는 벨트콘베어에 있어서 필오에 따라 벨트의 운전방향이 정,역방향으로 변경되면서 운전되는 경우에 벨트의 사행으로 인하여 수송물이 벨트외부로 쏟아지고, 벨트가 구조물에 접촉되면서 벨트 및 인접하는 구조물이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 얻어진다. The present invention is installed on the left and right sides of the roller stand 106, the rotary drum 10 is installed so as to rotate in one direction by the advancing force of the belt when the contact with the belt 104 in the meandering progress, respectively, the left and right ends of the roller stand 106 In the rotation of the rotary drum 10 is provided with a rotary driven part 20 for rotating the roller stand 106 to contact the rotary driving unit 15 is rotated with this to adjust the belt meandering ore or other transport In the belt conveyor that carries water, when the operation direction of the belt is changed in the forward and reverse directions according to the need, the cargo flows out of the belt due to the meandering of the belt, and when the belt contacts the structure, An effect is obtained that can prevent the structure from being damaged.

가역벨트콘베어, 사행, 회전드럼, 회전구동부, 회전피동부 Reversible belt conveyor, meandering, rotating drum, rotating drive part, rotating driven part

Description

가역벨트콘베어의 사행조정장치{AN APPARATUS FOR ADJUSTING THE INCLINED MOTION OF A REVERSING BELT CONVEYOR} Reversible belt conveyor meandering device {AN APPARATUS FOR ADJUSTING THE INCLINED MOTION OF A REVERSING BELT CONVEYOR}

도 1은 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 도시한 사시도, 1 is a perspective view showing a meandering device of the reversible belt conveyor according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 채용되는 회전드럼을 도시한 정면도, Figure 2 is a front view showing a rotating drum employed in the meandering adjustment device of the reversible belt conveyor according to the present invention,

도 3(a)는 본 발명에 따른 사행조정장치가 설치된 벨트콘베어의 정상적인 주행상태를 도시한 정면도, Figure 3 (a) is a front view showing a normal driving state of the belt conveyor is installed meander adjustment apparatus according to the present invention,

도 3(b)는 본 발명에 따른 사행조정장치가 설치된 가역벨트콘베어의 비정상적인 주행상태를 도시한 정면도, Figure 3 (b) is a front view showing an abnormal driving state of the reversible belt conveyor is installed meander adjustment apparatus according to the present invention,

도 3(c)는 본 발명에 따른 사행조정장치에 채용되는 회전구동부의 기어물림구조를 도시한 조립도, Figure 3 (c) is an assembly view showing a gear bite structure of the rotary drive unit employed in the meandering adjustment device according to the present invention,

도 4(a)(b)는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 채용되는 회전드럼의 작동상태를 도시한 정면도, Figure 4 (a) (b) is a front view showing the operating state of the rotating drum employed in the meandering adjustment device of the reversible belt conveyor according to the present invention,

도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치의 작동상태를 도시한 평면도,Figure 5 (a) (b) is a plan view showing the operating state of the meandering device of the reversible belt conveyor according to the present invention,

도 6은 일반적인 벨트콘베어설비를 도시한 사시도, 6 is a perspective view showing a typical belt conveyor equipment,

도 7(a)(b)는 종래기술에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 도시한 사시도. Figure 7 (a) (b) is a perspective view showing the meandering device of the reversible belt conveyor according to the prior art.                 

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 .... 회전드럼 11 .... 드럼체10 .... rotating drum 11 .... drum body

12 .... 드럼축 13a,13b ... 상,하단링크부재12 .... Drum shaft 13a, 13b ... upper and lower link members

14 .... 드럼프레임 15 .... 구동회전부14 .... Drum frame 15 .... Drive rotation

17a,17b ... 제 1,2스토퍼 20 .... 피동회전부17a, 17b ... 1st and 2nd stopper 20 .... Driven part

21 .... 회전판 22 .... 고무부재21 .... rotating plate 22 .... rubber material

104 ... 벨트 106 .... 롤러스탠드 104 ... belt 106 .... roller stand

본 발명은 가역벨트콘베어의 사행을 조정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 광석이나 기타 수송물을 운반하는 벨트콘베어에 있어서 필오에 따라 벨트의 운전방향이 정,역방향으로 변경되면서 운전되는 경우에 벨트의 사행으로 인하여 수송물이 벨트외부로 쏟아지고, 벨트가 구조물에 접촉되면서 벨트 및 인접하는 구조물이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 개선한 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for adjusting the meandering of a reversible belt conveyor, and more particularly, in a belt conveyor for carrying ore or other transports, when the belt is operated while the driving direction of the belt is changed in the forward and reverse directions. The meandering device of the reversible belt conveyor has been improved to prevent damage to the belt and the adjacent structure as the transport spills out of the belt due to the meandering of the belt.

일반적으로 벨트콘베어(100)는 도 6에 도시한 바와같이, 캐리어롤러(101)와 리턴롤러(102)가 설치되는 롤러테이블(103)과, 상기 롤러부재(101)(102)에 감겨 미도시된 모터의 동력에 의해서 무한궤도운동을 하는 벨트(104)로 구성되어 상기 벨트(104)상에 적재되는 석탄이나 광석등을 수송운반함에 있어서 단시간내에 많은 양 의 수송물을 처리할수 있도록 설계되어 있으며, 특히 제철소내의 각 공장에 많이 설치되는데, 이러한 벨트콘베어(100)는 진행중에 여러 가지 물리적, 기계적 요인에 의해 벨트(104)가 바르게 실행되지 못하고, 한쪽으로 사행되는 현상이 빈번하게 발생된다. Generally, as shown in FIG. 6, the belt conveyor 100 is wound around the roller table 103 on which the carrier roller 101 and the return roller 102 are installed, and the roller members 101 and 102. It is composed of a belt 104 which makes an endless track movement by the power of the motor, and is designed to process a large amount of transport in a short time in transporting coal or ore loaded on the belt 104. In particular, many plants are installed in steel mills. In the belt conveyor 100, the belt 104 is not properly executed by various physical and mechanical factors during the process, and a phenomenon in which the belt 104 is meandered frequently occurs.

즉, 수송물의 과다수송이나 편중실림 또는 풀리, 롤러등에 부착된 부착광등 다양한 원인으로 인해 무한궤도운동을 하는 벨트(104)가 사행하게 되는데, 이때 수송물이 벨트상에서 외부로 이탈하여 외부로 쏟아지거나 벨트와 인접하는 설비구조물이 서로 접촉되는 상태로 운전되면서 벨트가 절손 또는 설비구조물이 손상되므로 수시로 상기 벨트(104)의 사행을 자동조심 롤러로서 자동으로 조정하였다. In other words, the belt 104 is a meandering motion due to a variety of causes, such as over-transportation of the transport or uneven load attached to the pulley, rollers, etc. At this time, the transport is separated from the belt to the outside and poured out to the outside As the belt is broken or damaged while the facility structures are in contact with each other and the facility structures are in contact with each other, the meandering of the belt 104 is automatically adjusted as an automatic watch roller at any time.

이러한 벨트사행이 발생되면, 상기 자동조심롤러를 이용하여 벨트의 사행을 조절하게 되는데, 벨트(104)가 진행되어 오는 방향을 향해서 좌측으로 편중되면 상기 롤러를 우측으로 돌려서 편중되는 반대방향의 벨트가 롤러에 먼저 접촉되도록 함으로서, 롤러가 먼저 접촉하는 측으로 벨트의 주행이 옮겨가게 되므로 편중되는 정도에 따라 롤러를 편중되는 반대방향으로 이동시키는 것이다. When the belt meandering occurs, the meandering of the belt is controlled using the self-aligning roller. When the belt 104 is biased to the left in the direction in which the belt 104 proceeds, the belt in the opposite direction to be biased is turned by turning the roller to the right. By first contacting the rollers, since the running of the belt is moved to the side where the rollers first contact, the rollers are moved in the opposite direction to which they are biased.

종래 벨트사행조정작업은 수동으로 이루어지고 있으므로 광석을 수송하는 도중에 사행의 정도가 심하거나 그 횟수가 잦아지면 그만큼 수작업을 반복해야만 하기 때문에 이로 인한 작업시간이 과다하게 소요되고, 작업생산성을 저하시키는 문제점이 있었다. Since the conventional belt meandering operation is made manually, if the degree of meandering or the number of times is too high during the transport of the ore, the manual work must be repeated accordingly, resulting in excessive work time and a decrease in productivity. There was this.

또한, 정,역방향으로 가역운전되는 벨트콘베어에 있어서는, 정방향으로 운전사행을 조정하게 되면, 역방향으로 운전시에는 벨트의 사행이 가중되는 현상을 보 이므로 다시 반대방향으로 사행을 조정해야만 하는 문제점이 있었다. In addition, in the belt conveyor reversible driving in the forward and reverse directions, when the driving meander is adjusted in the forward direction, the meandering of the belt is increased when driving in the reverse direction. Therefore, the meandering direction must be adjusted again in the opposite direction. .

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술로서는 도 7(a)에 도시된 대한민국 실용신안등록출원 1999-22076호에서와 같이, 벨트(104)의 사행시 센서부재(110)로 사행을 감지하고, 그 감지신호에 의해서 작동되는 모터(111)의 구동력에 의해 래크기어(112)를 전,후진시키고, 이에 기어물림된 피니언기어(113)에 설치된 가이드롤러(114)의 위치를 180°가변시킴으로써, 가역벨트콘베어(100)의 벨트진행방향에 관계없이 벨트사행을 조정하는 것이지만, 고가의 설치비용이 소요되고, 설비를 관리하는데 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다. As a conventional technology for solving such a problem, as in the Republic of Korea Utility Model Registration Application No. 1999-22076 shown in Figure 7 (a), when the meandering of the belt 104 detects the meandering with the sensor member 110, the detection By reversing the rack gear 112 by the driving force of the motor 111 actuated by the signal, and changing the position of the guide roller 114 installed in the pinion gear 113 geared thereto by 180 °, It is to adjust the belt meandering regardless of the belt running direction of the belt conveyor 100, but there is a problem that expensive installation cost, a large cost to manage the equipment.

또한, 도 7(b)에 도시된 대한민국 특허출원 2000-22076호에서와 같이, 자동조심용 리턴롤러(102)의 좌우양단에 두 개의 가이드롤러(121)를 각각 설치하고, 상부리턴롤러(122)를 추가로 설치함으로써, 상기 벨트(104)의 운전방향에 따라 접촉되는 가이드롤러(121)를 변경하여 벨트사행을 조정하는 것이나, 이는 가이드롤러 4개 및 회전부, 상부리턴롤러, 및 스탠드가 각각 추가로 필요하여 그 구조가 복잡하고, 설치비용이 과다하게 소요되는 한편, 설비관리가 용이한 캐리어측에 설치하기에는 불가능하다는 문제점이 있었다. In addition, as shown in the Republic of Korea Patent Application No. 2000-22076 shown in Figure 7 (b), two guide rollers 121 are respectively installed on the left and right ends of the self-aligning return roller 102, the upper return roller 122 By additionally installing), by changing the guide roller 121 in contact with the operation direction of the belt 104 to adjust the belt meandering, which means that the four guide rollers and the rotating portion, the upper return roller, and the stand, respectively There is a problem in that it is additionally necessary to have a complicated structure, excessive installation cost, and impossible to install on a carrier side for easy facility management.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 벨트사행시 인위적으로 조작할 필요가 없고, 구성이 간단하여 설치, 관리비용이 저렴하며, 정,역방향으로 운전되는 방향에 따라 자동으로 사행을 캐리어측에서 조정함으로써, 광석의 외부유출을 방지하고, 벨트가 절손되거나 타설 비구조물이 손상되는 것을 방지하여 안정된 작업유지와 설비수명을 연장하여 원가를 절감하고, 불필요한 노동력의 손실을 방지하여 합리적으로 설비를 관리할수 있는 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 제공하고자 한다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the purpose of which does not need to be artificially operated when the belt meandering, the configuration is simple, low installation, maintenance costs, and operate in the forward and reverse directions By automatically adjusting the meander on the carrier side according to the direction, it prevents the outflow of the ore, and prevents the belt from being broken or damaged the non-structured structure, so as to reduce the cost by prolonging the stable working and equipment life and reducing unnecessary labor. It is to provide a meandering adjusting device for a reversible belt conveyor that can prevent the loss of equipment and manage the equipment reasonably.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은, As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,

무한궤도운동을 하는 벨트의 하부면과 접하는 다수개의 자동조심용 캐리어롤러를 갖는 롤러스탠드를 롤러테이블에 회전가능하게 조립하여 상기 벨트를 정,역방향으로 가역운전하여 수송물을 이송하는 벨트콘베어에 있어서,  In the belt conveyor that has a roller stand having a plurality of self-aligning carrier rollers in contact with the lower surface of the belt for endless track movement rotatably assembled to the roller table to transfer the goods by reversible operation in the forward and reverse directions ,

상기 롤러스탠드의 좌우양측에는 사행진행되는 벨트와의 접촉시 벨트의 진행력에 의해서 일방향 회전되도록 회전드럼을 각각 설치하고, 상기 롤러스탠드의 좌우양단에는 상기 회전드럼의 회전시 이와 더불어 회전되는 회전구동부에 접촉하여 벨트사행을 조정하도록 상기 롤러스탠드를 회전시키는 회전피동부를 각각 설치함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 마련함에 의한다. Rotating drums are respectively installed on the left and right sides of the roller stand so as to rotate in one direction by the advancing force of the belt when contacting the belt in a meandering direction, and the rotating driving part rotates together with the rotating drum at the left and right ends of the roller stand. By providing a meandering adjustment device of the reversible belt conveyor, characterized in that each of the rotating driven to rotate the roller stand to adjust the belt meandering in contact with.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 채용되는 회전드럼을 도시한 정면도이고, 도 3(a)는 본 발명에 따른 사행조정장치가 설치된 벨트콘베어의 정상적인 주행상태를 도시한 정면도이며, 도 3(b)는 본 발명에 따른 사행조정장치가 설치된 가역벨트콘베어의 비정상적인 주행상태를 도시한 정면도이고, 도 3(c)는 본 발명에 따른 사행조정장치에 채용되는 회전구동부의 기어물림구조를 도시한 조립도이며, 도 4(a)(b)는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 채용되는 회전드럼의 작동상태를 도시한 정면도이고, 도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치의 작동상태를 도시한 평면도이다. 1 is a perspective view showing a meandering adjustment device of the reversible belt conveyor according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a rotating drum employed in the meandering adjustment device of the reversible belt conveyor according to the present invention, Figure 3 (a) Is a front view showing a normal driving state of the belt conveyor is installed a meandering adjustment device according to the present invention, Figure 3 (b) is a front view showing an abnormal running state of the reversible belt conveyor is installed, the meandering adjustment device according to the present invention, Figure 3 (c) is an assembly view showing the gear bite structure of the rotary drive unit employed in the meandering adjustment device according to the present invention, Figure 4 (a) (b) is a meandering adjustment device of the reversible belt conveyor according to the present invention. 5 is a front view showing the operating state of the rotating drum is employed, Figure 5 (a) (b) is a plan view showing the operating state of the meandering device of the reversible belt conveyor according to the present invention.

본 발명의 장치(1)는 도 1 내지 5(a)(b)에 도시한 바와같이, 가역벨트콘베어(100)을 이용하여 수송물을 이송하는 작업중에 빈번하게 발생하는 사행을 설비관리가 용이한 캐리어측에서 정,역방향으로 가역운전되는 벨트(104)의 진행방향에 관계없이 간편하게 조정할수 있는 것으로서, 이러한 장치(1)는 회전드럼(10), 회전구동부(15) 및 회전피동부(20)등으로 구성된다. The apparatus 1 of the present invention, as shown in Figures 1 to 5 (a) (b), easy to manage the meandering frequently occurs during the operation of transporting the goods using the reversible belt conveyor (100). Regardless of the advancing direction of the belt 104 which is reversible in the forward and reverse directions on one carrier side, the device 1 can be easily adjusted. The apparatus 1 includes a rotating drum 10, a rotating driving part 15, and a rotating driven part 20. Etc.)

여기서, 상기 가역벨트콘베어(100)는 종래와 마찬가지로 벨트(104)가 감겨진행되는 다수의 캐리어, 리턴롤러(101)(102)를 롤러테이블(104)에 설치하고, 상기 벨트(104)의 하부면과 접하는 다수개의 자동조심용 캐리어롤러(105)를 갖는 롤러스탠드(106)를 상기 롤러테이블(103)에 회전가능하게 조립하여 상기 벨트(104)상의 수송물을 수송하는 설비이다. Here, the reversible belt conveyor 100 is provided with a plurality of carriers, the return roller 101, 102 to the roller table 104, the belt 104 is wound as in the prior art, the lower portion of the belt 104 A roller stand 106 having a plurality of self-aligning carrier rollers 105 in contact with a surface is rotatably assembled to the roller table 103 to transport the goods on the belt 104.

즉, 상기 회전드럼(10)은 수송물 이송작업시 다양한 원인에 의해서 사행진행되는 벨트(103)와의 접촉시 즉, 우측사행진행시 벨트(103)의 우측단부, 좌측사행진행시 벨트(103)의 좌측단부와의 접촉시 미도시된 모터의 구동력에 의해서 무한궤도운동을 하는 벨트(103)의 진행력에 의해서 일방향 회전구동할수 있도록 상기 롤러스탠드(106)의 좌우양측에 각각 설치되는 원통부재이다. That is, the rotating drum 10 is in contact with the belt 103 that meanders due to various causes during transport of the transport, that is, the right end of the belt 103 when meandering, and the belt 103 when left meandering. Cylindrical members are respectively installed on the left and right sides of the roller stand 106 so as to be rotated in one direction by the driving force of the belt 103 to the endless orbital movement by the driving force of the motor not shown when the left end of the contact. .

이러한 회전드럼(10)은 드럼축(12)을 갖는 원통형 드럼체(11)와, 상기 드럼축(12)의 상,하단과 베어링부재(12a)(12b)를 매개로 조립되는 상,하단링크부재(13a)(13b)를 갖추며, 상기 상단링크부재(13a)는 롤러테이블(103)상에 수직하게 설치되는 드럼프레임(14)의 안내공(14a)에 안내이동가능하게 조립되며, 상기 하단링크부재(13b)는 상기 드럼프레임(14)의 고정바(16)와 힌지축(16a)을 매개로 선회가능하게 조립된다. 이에 따라, 상기 회전드럼(10)은 사행진행되는 벨트(104)와의 접촉시 일방향 진행되는 벨트(104)의 진행력을 전달받아 일방향으로 회전구동됨과 동시에 사행진행력에 의해서 사행측으로 상기 힌지축(16a)을 선회축으로 하여 상기 드럼프레임(14)측으로 선회된다. The rotating drum 10 has a cylindrical drum body 11 having a drum shaft 12, and upper and lower links assembled through upper and lower ends of the drum shaft 12 and bearing members 12a and 12b. The upper link member 13a is assembled to the guide hole 14a of the drum frame 14 vertically installed on the roller table 103, and the lower end of the lower link member 13a is provided. The link member 13b is pivotally assembled via the fixing bar 16 and the hinge shaft 16a of the drum frame 14. Accordingly, the rotary drum 10 receives the traveling force of the belt 104 which proceeds in one direction when contacted with the belt 104 being meandered and rotates in one direction, and at the same time the hinge axis (to the meandering side by the meandering force) It turns to the said drum frame 14 side with 16a) as a pivot axis.

여기서, 상기 상단링크부재(13a)에는 정상적인 조업시 상기 회전드럼(10)이 자중에 의해서 벨트(104)측으로 경사진 초기상태를 유지하는 제 1스토퍼(17a)와, 상기 벨트(104)의 과도한 사행으로 상기 회전드럼(10)이 드럼프레임(14)측으로 과도하게 밀려나 이에 접촉되지 않도록 방지하는 제 2스토퍼(17b)를 각각 일체로 장착한다. Here, the upper link member 13a includes a first stopper 17a for maintaining the initial state in which the rotating drum 10 is inclined toward the belt 104 by its own weight during normal operation, and excessively of the belt 104. A second stopper 17b for preventing the rotating drum 10 from being excessively pushed toward the drum frame 14 and coming into contact with the drum frame 14 is integrally mounted in a meandering manner.

또한, 상기 상단링크부재(13a)의 제 2스토퍼(17a)와 드럼프레임(14)사이에는 사행조정후 상기 회전드럼(10)의 복귀동작을 원활하게 수행할 수 있도록 복귀용 스프링부재(18)를 갖추어 구성하여도 바람직하다. In addition, between the second stopper 17a of the upper link member 13a and the drum frame 14, a return spring member 18 is provided to smoothly perform the return operation of the rotary drum 10 after meandering adjustment. It is also good to comprise.

그리고, 상기 상단링크부재(13a)는 경사이동이 원활하게 이루어지도록 상기 벨트(104)측으로 경사지게 설치되는 것이 바람직하며, 상기 상,하단링크부재(13a)(13b)사이에는 보조링크부재를 연결구성하여도 좋다. In addition, the upper link member 13a is preferably installed to be inclined toward the belt 104 so that the inclined movement is smooth, and the auxiliary link member is connected between the upper and lower link members 13a and 13b. You may also do it.

한편, 상기 회전피동부(20)는 상기 벨트(104)의 하부면과 접하는 자동조심용 캐리어롤러(105)를 다수개 장착한 롤러스탠드(106)의 좌우양단에 각각 설치되어 사 행진행되는 벨트(104) 회전드럼(10)의 회전시 이와 더불어 회전될수 있도록 상기 회전드럼(10)의 드럼축(12)하단에 일체로 장착된 회전구동부(15)와 접촉함으로써, 발생되는 회전력에 의해서 상기 롤러스탠드(106)를 회전시켜 상기 벨트(104)의 사행을 조정하는 것이다. On the other hand, the rotary driven portion 20 is installed on the left and right ends of the roller stand 106, which is equipped with a plurality of self-aligning carrier roller 105 in contact with the lower surface of the belt 104, and proceeds to the belt (104) The roller by the rotational force generated by contact with the rotary drive unit 15 integrally mounted on the lower end of the drum shaft 12 of the rotating drum 10 so that it can be rotated with the rotation of the rotating drum (10) The meander of the belt 104 is adjusted by rotating the stand 106.

즉, 이러한 회전피동부(20)는 마찰계수가 높은 고무부재(22)를 전면에 장착한 호형 회전판(21)으로 구성되고, 상기 고무부재(22)와 접촉하여 마찰력을 발생시키는 회전구동부(15)도 고무부재와 같이 마찰계수가 높은 소재로 구성하는 한편, 상기 회전판(21)의 좌우양단에는 과도한 회전으로 인한 상기 회전구동부(15)의 외부이탈을 방지할수 있도록 제 3스토퍼(21a)(21b)를 각각 장착한다. That is, the rotation driven part 20 is composed of an arc-shaped rotating plate 21 mounted on the front surface of the rubber member 22 having a high coefficient of friction, and the rotary driving part 15 in contact with the rubber member 22 to generate a friction force ) Is also made of a material with a high coefficient of friction, such as a rubber member, and on the left and right ends of the rotating plate 21, the third stopper 21a (21b) to prevent the outer drive of the rotary drive unit 15 due to excessive rotation. ), Respectively.

그리고, 상기 회전구동부(15)는 회전비를 감속시킬수 있도록 대기어(24b)와 기어물림되는 소기어(24a)를 갖추고, 상기 대기어(24b)가 상단에 장착되는 회전전달축(24c)의 하단외주면은 상기 고무부재(22)에 면접촉하도록 구성하여도 좋다. In addition, the rotation driving unit 15 includes a small gear 24a geared with a standby gear 24b so as to reduce the rotation ratio, and a lower end of the rotation transmission shaft 24c on which the standby gear 24b is mounted. The outer circumferential surface may be configured to be in surface contact with the rubber member 22.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해서 설명한다. The operation of the present invention having the configuration as described above will be described.

본 발명의 장치(1)를 벨트(104)의 하부면과 접하는 다수개의 자동조심용 캐리어롤러(105)를 갖추고, 스탠드축(106a)을 중심으로 하여 회전가능하게 조립된 캐리어스탠드(106)가 배치되는 롤러테이블(103)마다에 좌우한쌍으로 설치한 상태에서, 상기 벨트(104)상에 수송물을 적재하여 수송작업을 정상적으로 수행하는 하면, 도 3(a)와 도 4(a)에 도시한 바와같이, 드럼프레임(14)에 상,하단링크부재(13a)(13b)와 힌지축(16a)을 매개로 설치된 회전드럼(10)은 상기 벨트(104)와의 간섭없이 내측으로 경사진 초기상태를 그대로 유지하고, 상기 회전 드럼(10)하단의 회전구동부(15)도 상기 캐리어스탠드(106)의 좌우양단으로부터 일정간격을 두고 떨어진 초기상태를 유지하고 있다. A carrier stand 106 having a plurality of self-aligning carrier rollers 105 for contacting the device 1 of the present invention with the lower surface of the belt 104 and rotatably assembled about the stand shaft 106a is provided. In a state in which the roller table 103 is arranged in pairs left and right, when a transport object is normally loaded on the belt 104, the transport operation is normally performed, as shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a). As described above, the rotating drum 10 installed on the drum frame 14 via the upper and lower link members 13a and 13b and the hinge shaft 16a may be inclined inward without interference with the belt 104. The state is maintained as it is, and the rotary driving unit 15 at the lower end of the rotary drum 10 also maintains the initial state spaced apart from the left and right ends of the carrier stand 106 at a predetermined interval.

이러한 상태에서, 도 3(b)에 도시한 바와같이, 일방향으로 정상적으로 진행하던 벨트(104)가 다양한 원인으로 인하여 일측 도면상 좌측으로 사행진행되면서 상기 벨트(104)의 좌측단이 상기 회전드럼(10)의 드럼체(11)외주면에 접촉하게 되면, 정지하고 있던 회전드럼(10)은 시계방향으로 회전되기 시작함과 동시에 측방으로 사행되는 벨트(104)에 의해서 상기 회전드럼(10)은 힌지축(16a)을 선회축으로 하여 상기 드럼프레임(14)측으로 선회된다. In this state, as shown in FIG. 3 (b), the belt 104, which normally proceeds in one direction, meanders to the left in one side due to various causes, and the left end of the belt 104 is rotated. When the drum body 11 comes into contact with the outer circumferential surface of the drum 10, the rotating drum 10 which is stopped starts to rotate clockwise and at the same time, the rotating drum 10 is hinged by a belt 104 that meanders laterally. The shaft 16a is pivoted toward the drum frame 14 with the pivot axis.

반면에, 상기 회전드럼(10)의 드럼축(12)상단의 정반대편인 회전구동부(15)는 상기 드럼프레임(14)으로부터 멀어지면서 상기 롤러스탠드(106)의 좌측단에 장착된 회전피동부(20)측으로 선회된다. On the other hand, the rotary driving unit 15 opposite to the upper end of the drum shaft 12 of the rotary drum 10 is mounted to the left end of the roller stand 106 while being away from the drum frame 14. It turns to (20) side.

이때, 상기 벨트(104)의 사행진행력에 의해서 회전과 동시에 측방으로 선회되던 회전드럼(10)은 상단링크부재(13a)에 설치된 제 2스토퍼(17b)가 드럼프레임(14)에 먼저 접해짐으로써 더 이상의 측방선회이동을 중단하여 상기 드럼프레임(14)과의 간섭을 방지하고, 사행조정완료시 초기상태로 자중에 의해서 복귀될 수는 경사진 상태를 갖도록 한다. At this time, the rotating drum 10 which is rotated laterally at the same time as the rotation of the belt 104 by the meandering force, the second stopper 17b installed on the upper link member 13a comes into contact with the drum frame 14 first. By stopping the further lateral turning movement to prevent the interference with the drum frame 14, to have an inclined state that can be returned to the initial state by its own weight when the meandering adjustment is completed.

한편, 상기 회전드럼(10)의 측방선회에 의해서 상기 회전피동부(20)측으로 이동되는 상기 회전구동부(15)가 회전판(21)의 고무부재(22)에 접촉되어 마찰력을 유발시키면, 상기 회전드럼(10)과 더불어 회전하는 회전구동부(15)의 회전력이 상기 회전판(21)으로 전달되기 때문에, 상기 회전판(21)을 장착한 롤러스탠드(106)는 스탠드축(106a)을 중심으로 하여 우측으로 회전되면서 상기 벨트(104)의 사행이 발생된 좌측의 반대측인 벨트우측단이 상기 롤러스탠드(106)에 설치된 복수개의 자동조심용 캐리어롤러(105)중 도면상 우측에 장착된 캐리어롤러와 먼저 접촉된다. 이에 따라 상기 벨트(104)의 사행은 점진적으로 벨트중심이 롤러스탠드(106)의 중심과 일치되도록 올바르게 조정되는 것이다. On the other hand, when the rotary driving part 15 moved to the rotary driven part 20 by the side turning of the rotary drum 10 is in contact with the rubber member 22 of the rotating plate 21 to induce friction, the rotation Since the rotational force of the rotary drive unit 15 rotating together with the drum 10 is transmitted to the rotating plate 21, the roller stand 106 on which the rotating plate 21 is mounted is right-sided with respect to the stand shaft 106a. The right side of the belt on the opposite side of the left side where the meandering of the belt 104 occurs while rotating to the first and the carrier roller mounted on the right side of the drawings among the plurality of self-aligning carrier rollers 105 installed on the roller stand 106 Contact. Accordingly, the meandering of the belt 104 is adjusted correctly so that the belt center gradually coincides with the center of the roller stand 106.

그리고, 상기 벨트(104)의 사행이 올바르게 교정되어 사행조정작업이 완료되어 상기 벨트(104)와 회전드럼(10)이 서로 이격되면, 상기 회전드럼(10)은 드럼프레임(14)으로부터 벨트(104)측으로 자중에 의해서 상기 힌지축(16a)을 중심으로 하여 초기상태로 선회복귀됨과 동시에, 상기 회전드럼(10)의 드럼축(12)하단에 장착된 회전구동부(15)는 상기와 반대로 선회복귀되어 상기 회전판(21)의 고무부재(22)로부터 이격되어 멀어지게 된다. 이때, 상기 회전드럼(20)은 상단링크부재(13a)의 제 1스토퍼(17a)가 드럼프레임(14)에 간섭되어 정지될 때 까지 자중에 의해 경사이동된다. 이에 따라, 벨트(104)의 재사행시에 다시 사행을 조정하는 동작을 수행할수 있는 대기상태로 자동전환되는 것이다. Then, when the meandering of the belt 104 is correctly corrected so that the meandering adjustment is completed and the belt 104 and the rotating drum 10 are spaced apart from each other, the rotating drum 10 is moved from the drum frame 14 to the belt ( While turning to the initial state about the hinge shaft 16a by its own weight to the 104 side, the rotary drive unit 15 mounted on the lower end of the drum shaft 12 of the rotating drum 10 is turned in the opposite direction to the above. It is returned and spaced apart from the rubber member 22 of the rotating plate 21. At this time, the rotating drum 20 is tilted by its own weight until the first stopper 17a of the upper link member 13a is stopped by interfering with the drum frame 14. Accordingly, the belt 104 is automatically switched to a standby state capable of adjusting the meandering again when the belt 104 is meandered again.

한편, 수송물의 수송경로가 역전되어 상기 벨트(104)의 진행방향이 역방향으로 전환되어 벨트(104)가 진행하는 동안 발생되는 사행에 대한 조정작업도 상기와 동일하게 이루어짐을 알수 있다. On the other hand, it can be seen that the transport path of the object is reversed and the advancing direction of the belt 104 is reversed to adjust the meandering occurring during the progress of the belt 104 as described above.

따라서, 상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 벨트의 사행발생시 사행진행되는 벨트와 접촉하여 회전구동되는 회전드럼의 회전력을 롤러스탠드의 좌 우양단에 장착된 회전판으로 전달함으로써, 자동조심용 캐리어롤러를 갖는 롤러스탠드를 사행진행방향으로 회전시켜 사행이 발생된 벨트의 반대측과 캐리어롤러를 먼저 접촉시켜 벨트사행으로 올바르게 조정하고, 사행교정후 자중에 의해서 회전드럼, 회전구동부를 초기상태로 복귀시킬 수 있기 때문에, 수송물을 수송하는 작업중 연속적으로 벨트의 사행을 조정할수 있고, 단순한 구조를 갖추어 설비의 유지관리가 용지하여 작업생산성을 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다. Therefore, according to the present invention having the configuration as described above, by transmitting the rotational force of the rotating drum rotated in contact with the belt proceeding meandering when the belt meander occurs, the rotating plate mounted on the left and right ends of the roller stand, Rotate the roller stand with the carrier roller in the meandering direction, contact the opposite side of the belt where the meander occurs and the carrier roller first to adjust the belt meander correctly.After the meandering correction, the rotating drum and the rotary drive part return to the initial state by their own weight. As a result, the meandering of the belt can be continuously adjusted during the transport of the consignment, and the simple structure has the effect that the maintenance of the equipment can be saved and the work productivity can be improved.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.

Claims (6)

무한궤도운동을 하는 벨트(104)의 하부면과 접하는 다수개의 자동조심용 캐리어롤러(105)를 갖는 롤러스탠드(106)를 롤러테이블(103)에 회전가능하게 조립하여 상기 벨트(104)를 정,역방향으로 가역운전하여 수송물을 이송하는 벨트콘베어에 있어서, A roller stand 106 having a plurality of self-aligning carrier rollers 105 in contact with the lower surface of the belt 104 for crawling motion is rotatably assembled to the roller table 103 to fix the belt 104. In the belt conveyor for transporting the cargo by reversing operation in the reverse direction, 상기 롤러스탠드(106)의 좌우양측에는 사행진행되는 벨트(104)와의 접촉시 벨트의 진행력에 의해서 일방향 회전되도록 회전드럼(10)을 각각 설치하고, 상기 롤러스탠드(106)의 좌우양단에는 상기 회전드럼(10)의 회전시 이와 더불어 회전되는 회전구동부(15)에 접촉하여 벨트사행을 조정하도록 상기 롤러스탠드(106)를 회전시키는 회전피동부(20)를 각각 설치하되,Rotating drums 10 are installed on the left and right sides of the roller stand 106 so as to rotate in one direction by the advancing force of the belt when contacting the belt 104 in a meandering process, and the left and right ends of the roller stand 106 are respectively When rotating the rotary drum 10 is provided with a rotary driven part 20 for rotating the roller stand 106 so as to contact the rotary driving unit 15 that is rotated with this to adjust the belt meandering, 상기 회전드럼(10)은 드럼축(12)을 갖는 원통형 드럼체(11)와, 상기 드럼축(12)의 상,하단과 베어링부재(12a)(12b)를 매개로 조립되는 상,하단링크부재(13a)(13b)를 갖추며, 상기 상단링크부재(13a)는 롤러테이블(103)상에 수직하게 설치되는 드럼프레임(14)의 안내공(14a)에 안내이동가능하게 조립되며, 상기 하단링크부재(13b)는 상기 드럼프레임(14)의 고정바(16)와 힌지축(16a)을 매개로 선회가능하게 조립됨을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치. The rotating drum 10 has a cylindrical drum body 11 having a drum shaft 12, and upper and lower links assembled through upper and lower ends of the drum shaft 12 and bearing members 12a and 12b. The upper link member 13a is assembled to the guide hole 14a of the drum frame 14 vertically installed on the roller table 103, and the lower end of the lower link member 13a is provided. Link member (13b) meandering adjustment device of the reversible belt conveyor, characterized in that the pivotable assembly via the fixing bar (16) and the hinge shaft (16a) of the drum frame (14). 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상단링크부재(13a)에는 정상적인 조업시 상기 회전드럼(10)이 자중에 의해서 벨트(104)측으로 경사진 초기상태를 유지하는 제 1스토퍼(17a)와, 상기 벨트(104)의 과도한 사행으로 상기 회전드럼(10)이 드럼프레임(14)측으로 과도하게 밀려나 이에 접촉되지 않도록 방지하는 제 2스토퍼(17b)를 각각 장착함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치. The upper link member 13a has a first stopper 17a which maintains an initial state in which the rotating drum 10 is inclined toward the belt 104 by its own weight during normal operation and excessive meandering of the belt 104. Meander adjustment device of the reversible belt conveyor, characterized in that each of the mounting the second stopper (17b) to prevent the drum is pushed excessively toward the drum frame (14) side. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 상기 상단링크부재(13a)의 제 2스토퍼(17a)와 드럼프레임(14)사이에는 사행조정후 상기 회전드럼(10)의 복귀동작을 원활하게 수행할 수 있도록 복귀용 스프링부재(18)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치. A return spring member 18 is provided between the second stopper 17a of the upper link member 13a and the drum frame 14 to smoothly perform the return operation of the rotary drum 10 after meandering adjustment. Meandering device of the reversible belt conveyor characterized in that. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전피동부(20)는 마찰계수가 높은 고무부재(22)를 전면에 장착한 호형 회전판(21)으로 구성되고, 상기 고무부재(22)와 접촉하여 마찰력을 발생시키는 회전구동부(15)도 고무부재와 같이 마찰계수가 높은 소재로 구성하는 한편, 상기 회전판(21)의 좌우양단에는 과도한 회전으로 인한 상기 회전구동부(15)의 외부이탈을 방지할수 있도록 제 3스토퍼(21a)(21b)를 각각 장착함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치. The rotary driven part 20 is composed of an arc-shaped rotating plate 21 having a rubber member 22 having a high coefficient of friction on its front surface, and a rotary driving part 15 that generates frictional force in contact with the rubber member 22. The third stopper 21a and 21b may be formed of a material having a high coefficient of friction, such as a rubber member, and the left and right ends of the rotating plate 21 may be prevented from escaping the rotary driving unit 15 due to excessive rotation. Meandering device for reversible belt conveyor, characterized in that each mounting. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전구동부(15)는 회전비를 감속시킬수 있도록 대기어(24b)와 기어물림되는 소기어(24a)를 갖추고, 상기 대기어(24b)가 상단에 장착되는 회전전달축(24c)의 하단외주면은 상기 고무부재(22)에 면접촉하도록 구성함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치. The rotary drive unit 15 has a small gear 24a geared with a standby gear 24b to reduce the rotation ratio, and the lower outer peripheral surface of the rotary transmission shaft 24c on which the standby gear 24b is mounted Meandering device of the reversible belt conveyor characterized in that the surface contact with the rubber member 22 is configured.
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