KR100732459B1 - Conveyor belt feeding automatic control device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트가 주행 중 정상 주행 범위를 이탈하여 사행 주행되는 현상이 발생되더라도 사행 주행되는 컨베이어 벨트를 자동으로 정상 주행상태로 전환시킬 수 있는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치에 관한 것으로, 프레임부, 프레임부에 지지되어 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 캐리어 롤러부, 캐리어 롤러부 하측에서 프레임부에 지지되는 리턴 롤러, 캐리어 롤러부 양측에 결합되어 캐리어 롤러부 움직임에 연동되는 기어부, 리턴 롤러의 양측에 결합되며, 기어부와 축 연결되어 기어부의 움직임에 연동되어 컨베이어 벨트의 사행 주행시 캐리어 롤러와 리턴 롤러가 상호 연동되도록 하여 컨베이어 벨트가 정상 주행되도록 조절하는 방향 전환 기어부를 포함한다.The present invention relates to a conveyor belt traveling automatic adjustment device that can automatically convert a conveyor belt running meandering to a normal driving state even when a phenomenon occurs that the conveyor belt leaves a normal driving range while traveling, and the meandering driving phenomenon occurs. Carrier roller part supported by the frame part to guide the movement of the conveyor belt, Return roller supported by the frame part under the carrier roller part, Gear part coupled to both sides of the carrier roller part and linked to the movement of the carrier roller part, Both sides of the return roller It is coupled to, and connected to the gear portion and the shaft is linked to the movement of the gear unit includes a turning gear unit for adjusting the carrier belt and the return roller to interlock with each other when the conveyor belt is interlocked with each other.

컨베이어 벨트, 캐리어 롤러, 가이드 롤러, 리턴 롤러 Conveyor belt, carrier roller, guide roller, return roller

Description

컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치{CONVEYOR BELT FEEDING AUTOMATIC CONTROL DEVICE}Conveyor Belt Running Automatic Control Device {CONVEYOR BELT FEEDING AUTOMATIC CONTROL DEVICE}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 도시한 결합 사시도이다.1 is a combined perspective view showing the configuration of the automatic conveyor belt running control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 도시한 분해 사시도이다.2 and 3 are exploded perspective views showing the configuration of the automatic conveyor belt running automatic adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작을 도시한 결합 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the operation of the conveyor belt automatic driving control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작시 기어부와 방향 전환 기어부의 작동관계를 도시한 도면이다.5 is a view illustrating an operation relationship between the gear unit and the direction shift gear unit during the operation of the automatic adjustment system for the conveyor belt driving according to the embodiment of the present invention.

본 발명은 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor belt running automatic adjustment device.

통상적으로, 컨베이어 벨트는 수평 또는 경사로 된 긴 프레임의 양끝에 설치된 롤러에 벨트를 감아 걸어 이것을 연속적으로 일방향 또는 양방향으로 움직여서 벨트 위에 올려진 적재물을 이송시키는 장치이다.In general, a conveyor belt is a device that winds a belt on rollers installed at both ends of a horizontal or inclined long frame to move a load on the belt by continuously moving it in one or two directions.

컨베이어 벨트는 벨트의 궤도 이송 과정에서 적재물에 의한 하중이 발생하게 되는데 상기한 하중을 지지하기 위해 벨트의 하부에 다수의 캐리어 롤러를 설치한다.The conveyor belt is loaded by the load during the orbital conveyance process of the belt, a plurality of carrier rollers are installed in the lower part of the belt to support the load.

컨베이어 벨트의 하부에 위치되는 다수의 캐리어 롤러는 프레임에 설치된 스탠드 상에 장착되며, 운송물의 낙하 및 비산을 방지하기 위하여 컨베이어 벨트를 대략 'U'자 모양의 형태가 유지되도록 중앙의 수평으로 배치된 캐리어 롤러의 양측에 경사진 캐리어 롤러를 배치하여 구성된다.A plurality of carrier rollers located at the bottom of the conveyor belt are mounted on a stand installed in the frame, and the conveyor belt is arranged horizontally in the center so that the conveyor belt is kept in a 'U' shape in order to prevent falling and scattering of the shipment. It is comprised by arrange | positioning the inclined carrier roller on both sides of a carrier roller.

그런데, 이송물 수송 작업 중 컨베이어 벨트가 정상 주행되는 주행 범위를 이탈한 상태로 주행되는 경우 즉, 컨베이어 벨트가 사행 주행되는 현상이 발생되는 경우 이송물의 일부가 낙하 및 비산되며 컨베이어 벨트가 설비의 구조물 측면으로 주행되기 때문에 컨베이어 벨트의 측면이 손상되는 문제점이 있다.However, when the conveyor belt is driven out of the normal driving range during the transport of the conveyed material, that is, when the conveyor belt is meandering, a part of the conveyed object is dropped and scattered. There is a problem that the side of the conveyor belt is damaged because it runs on the side.

상기한 바와 같이 컨베이어 벨트가 사행 주행되는 현상을 방지하고자 기존에는 자동 조심 롤러를 구비하여 사행 주행되는 컨베이어 벨트를 정상 주행상태로 전환하고 있으나 자동 조심 롤러를 강제적으로 고정 또는 해지하여야 하는 문제점이 있다.As described above, in order to prevent the conveyor belt from meandering, a conveyor belt that is meandering is normally switched to a normal driving state by providing a self-aligning roller, but there is a problem in that the self-aligning roller is forcibly fixed or released.

본 발명의 목적은 컨베이어 벨트가 주행 중 정상 주행 범위를 이탈하여 사행 주행되는 현상이 발생되더라도 사행 주행되는 컨베이어 벨트를 자동으로 정상 주행상태로 전환시킬 수 있는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a conveyor belt traveling automatic adjustment device that can automatically convert the conveyor belt running meandering to the normal driving state even if the phenomenon that the conveyor belt is meandering out of the normal driving range while driving occurs.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임부, 프레임부에 지지되어 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 캐리어 롤러부, 캐리어 롤러부 하측에서 프레임부에 지지되는 리턴 롤러, 캐리어 롤러부 양측에 결합되어 캐리어 롤러부 움직임에 연동되는 기어부, 리턴 롤러의 양측에 결합되며, 기어부와 축 연결되어 기어부의 움직임에 연동되어 컨베이어 벨트의 사행 주행시 캐리어 롤러와 리턴 롤러가 상호 연동되도록 하여 컨베이어 벨트가 정상 주행되도록 조절하는 방향 전환 기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is coupled to the frame portion, the carrier roller portion supported by the frame portion to guide the movement of the conveyor belt, the return roller supported by the frame portion from the carrier roller portion, both sides of the carrier roller portion It is coupled to both sides of the gear roller and the return roller linked to the movement of the carrier roller, and connected to the gear and the shaft to be linked to the movement of the gear. It characterized in that it comprises a direction change gear portion to adjust to.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 도시한 결합 사시도이며, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 도시한 분해 사시도로 도 2는 제1 기어부와 제1 방향 전환 기어부의 구성을 도시한 것이며, 도 3은 제2 기어부와 제2 방향 전환 기어부의 구성을 도시한 것이다.1 is a combined perspective view showing the configuration of the conveyor belt running automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 and Figure 3 is an exploded view showing the configuration of the conveyor belt running automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention 2 is a perspective view showing the configuration of the first gear portion and the first direction shift gear portion, and FIG. 3 shows the configuration of the second gear portion and the second direction shift gear portion.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성을 설명한다.Referring to Figures 1 to 3 will be described the configuration of the conveyor belt running automatic adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 제철 과정에서 철광석 및 원료, 코크스(COKE) 등을 이송 목적지까지 원활하게 이송 운반하는 컨베이어 벨트(100)의 주행 상태를 자동으로 조절할 수 있는 것으로, 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치를 지지하는 프레임부, 캐리어 롤러부, 리턴 롤러(120), 기어부, 방향 전환 기어부를 포함하며, 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행시 캐리어 롤러와 리턴 롤러(120)가 상호 연동되도록 하여 컨베이어 벨트(100)가 정상 주행되도록 조절한다.Embodiment of the present invention to automatically adjust the running state of the conveyor belt 100 for smoothly transporting and transporting iron ore and raw materials, coke (COKE) to the transfer destination in the steelmaking process, the automatic conveyor belt running adjustment device It includes a supporting frame portion, a carrier roller portion, a return roller 120, a gear portion, a direction switching gear portion, and the conveyor roller 100 by interlocking the carrier roller and the return roller 120 during the meandering of the conveyor belt 100. ) Is adjusted to drive normally.

프레임부는 수평 프레임(102, 103), 수직 프레임(104, 105), 보조 프레임(107)을 포함하며, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 전반적인 지지를 한다.The frame part includes horizontal frames 102 and 103, vertical frames 104 and 105, and an auxiliary frame 107, and provides overall support of the conveyor belt traveling automatic control device according to the embodiment of the present invention.

수평 프레임(102, 103)은 이송물의 이송 라인 방향을 따라 이송 라인의 양측에 각각 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같이 길이방향 단면이 'ㄷ'자 형으로 형성될 수 있다.The horizontal frames 102 and 103 are respectively installed on both sides of the conveying line along the conveying line direction of the conveyed material, and as shown in FIG. 1, the longitudinal cross sections may be formed in a 'c' shape.

수직 프레임(104, 105)은 수평 프레임(102, 103)을 기준으로 상측과 하측으로 각각 신장되어 수평 프레임(102, 103)에 연결된다. 수직 프레임(104, 105)은 수평 프레임(102, 103)에 볼트로 체결되며, 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 구성이 대부분 지지되는 부분이다.The vertical frames 104 and 105 extend upward and downward with respect to the horizontal frames 102 and 103, respectively, and are connected to the horizontal frames 102 and 103. The vertical frames 104 and 105 are fastened to the horizontal frames 102 and 103 by bolts, and are mostly supported by the configuration of the conveyor belt traveling automatic control device according to the embodiment of the present invention.

보조 프레임(107)은 수평 프레임(102, 103)의 하측에 장착되어 리턴 롤러(120)를 지지한다. 보조 프레임(107)은 프레임부의 바닥을 형성하며 수직 프레임(104, 105)과 일체로 구성될 수도 있다.The auxiliary frame 107 is mounted below the horizontal frames 102 and 103 to support the return roller 120. The auxiliary frame 107 forms a bottom of the frame portion and may be integrally formed with the vertical frames 104 and 105.

캐리어 롤러부는 수평 캐리어 롤러(110), 제1 경사 캐리어 롤러(112), 제2 경사 캐리어 롤러(114)를 포함하며, 프레임부에 지지되어 컨베이어 벨트(100)의 움직임을 안내한다.The carrier roller part includes a horizontal carrier roller 110, a first inclined carrier roller 112, and a second inclined carrier roller 114, and is supported by the frame part to guide the movement of the conveyor belt 100.

수평 캐리어 롤러(110)는 컨베이어 벨트(100)를 지지하며, 컨베이어 벨트(100)의 움직임을 안내한다.The horizontal carrier roller 110 supports the conveyor belt 100 and guides the movement of the conveyor belt 100.

제1 경사 캐리어 롤러(112)는 수평 캐리어 롤러(110)의 일측에 경사를 갖고 장착되어 컨베이어 벨트(100)의 움직임을 안내한다.The first inclined carrier roller 112 is mounted with an inclination on one side of the horizontal carrier roller 110 to guide the movement of the conveyor belt 100.

제2 경사 캐리어 롤러(114)는 수평 캐리어 롤러(110)의 타측에 경사를 갖고 장착되어 컨베이어 벨트(100)의 움직임을 안내한다.The second inclined carrier roller 114 is mounted with an inclination on the other side of the horizontal carrier roller 110 to guide the movement of the conveyor belt 100.

제1 경사 캐리어 롤러(112)와 제2 경사 캐리어 롤러(114)의 경사는 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.The inclination of the first inclined carrier roller 112 and the second inclined carrier roller 114 is preferably formed in the same manner.

리턴 롤러(120)는 캐리어 롤러부 하측에서 프레임부에 지지된다.The return roller 120 is supported by the frame portion under the carrier roller portion.

기어부는 제1 기어부, 제2 기어부를 포함하며, 캐리어 롤러부 양측에 결합되어 캐리어 롤러부 움직임에 연동된다.The gear part includes a first gear part and a second gear part, and is coupled to both sides of the carrier roller part and interlocked with the movement of the carrier roller part.

제1 기어부는 제1 가이드 롤러(130), 제1 축(132), 제1 베어링(134), 제1 기어(136), 제1 랙 기어(138)를 포함하며, 제1 경사 캐리어 롤러(112)의 일측에 연결되어 제1 경사 캐리어 롤러(112)의 움직임에 연동된다.The first gear part includes a first guide roller 130, a first shaft 132, a first bearing 134, a first gear 136, and a first rack gear 138, and includes a first inclined carrier roller ( It is connected to one side of 112 and linked to the movement of the first inclined carrier roller 112.

제1 가이드 롤러(130)는 제1 경사 캐리어 롤러(112) 측에 위치되어 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행시 컨베이어 벨트(100)에 접촉되어 회전됨에 따라 제1 축(132)에 동력을 제공한다.The first guide roller 130 is positioned on the first inclined carrier roller 112 to provide power to the first shaft 132 as it rotates in contact with the conveyor belt 100 during meandering of the conveyor belt 100. .

제1 축(132)은 제1 가이드 롤러(130)에 연결된다.The first shaft 132 is connected to the first guide roller 130.

제1 베어링(134)은 수직 프레임(104)에 고정 결합되어 제1 축(132)을 지지한다. 제1 베어링(134)은 도 1에 도시된 바와 같이 필요에 따라 복수 개로 구성할 수 있다.The first bearing 134 is fixedly coupled to the vertical frame 104 to support the first shaft 132. As illustrated in FIG. 1, a plurality of first bearings 134 may be provided.

제1 기어(136)는 제1 경사 캐리어 롤러(112)의 하측에서 제1 축(132) 상에 장착되는 피니언 기어로 구성된다.The first gear 136 is composed of a pinion gear mounted on the first shaft 132 on the lower side of the first inclined carrier roller 112.

제1 랙 기어(138)는 제1 경사 캐리어 롤러(112)와 연동되도록 볼트로 체결되며, 제1 기어(136)에 연결된다.The first rack gear 138 is bolted to interlock with the first inclined carrier roller 112 and is connected to the first gear 136.

제2 기어부는 제2 가이드 롤러(150), 제2 축(152), 제2 베어링(154), 제2 기어(156), 제2 랙 기어(158)를 포함하며, 제2 경사 캐리어 롤러(114)의 타측에 연결되어 제2 경사 캐리어 롤러(114)의 움직임에 연동된다.The second gear portion includes a second guide roller 150, a second shaft 152, a second bearing 154, a second gear 156, a second rack gear 158, and a second inclined carrier roller ( Is connected to the other side of the 114 is linked to the movement of the second inclined carrier roller 114.

제2 가이드 롤러(150)는 제2 경사 캐리어 롤러(114) 측에 위치되어 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행시 컨베이어 벨트(100)에 접촉되어 회전됨에 따라 제2 축(152)에 동력을 제공한다.The second guide roller 150 is positioned on the second inclined carrier roller 114 to provide power to the second shaft 152 as it rotates in contact with the conveyor belt 100 during meandering of the conveyor belt 100. .

제2 축(152)은 제2 가이드 롤러(150)에 연결된다.The second shaft 152 is connected to the second guide roller 150.

제2 베어링(154)은 수직 프레임(105)에 고정 결합되어 제2 축(152)을 지지한다. 제2 베어링(154)은 도 1에 도시된 바와 같이 필요에 따라 복수 개로 구성할 수 있다.The second bearing 154 is fixedly coupled to the vertical frame 105 to support the second shaft 152. As illustrated in FIG. 1, a plurality of second bearings 154 may be provided.

제2 기어(156)는 제2 경사 캐리어 롤러(114)의 하측에서 제2 축(152) 상에 장착되는 피니언 기어로 구성된다.The second gear 156 is composed of a pinion gear mounted on the second shaft 152 under the second inclined carrier roller 114.

제2 랙 기어(158)는 제2 경사 캐리어 롤러(114)와 연동되도록 볼트로 체결되 며, 제2 기어(156)에 연결된다.The second rack gear 158 is fastened with bolts so as to interlock with the second inclined carrier roller 114 and is connected to the second gear 156.

방향 전환 기어부는 리턴 롤러(120)의 양측에 결합되는 제1 방향 전환 기어부와 제2 방향 전환 기어부를 포함하며, 기어부와 축 연결되어 기어부의 움직임에 연동된다.The direction change gear part includes a first direction change gear part and a second direction change gear part coupled to both sides of the return roller 120, and is axially connected to the gear part to interlock with the movement of the gear part.

제1 방향 전환 기어부는 제1 리턴 랙 기어(140), 제1 리턴 기어(142), 제1 회전 방향 전환 기어(144)를 포함하며, 리턴 롤러(120)의 일측에 연결되어 제1 기어부와 축 연결되고 제1 기어부의 움직임에 연동된다.The first direction shift gear part includes a first return rack gear 140, a first return gear 142, and a first rotation direction shift gear 144. The first gear part is connected to one side of the return roller 120. And axially coupled to the movement of the first gear portion.

제1 리턴 랙 기어(140)는 리턴 롤러(120)의 일측에 연결된다.The first return rack gear 140 is connected to one side of the return roller 120.

제1 리턴 기어(142)는 제1 축(132) 상에 축 결합되는 피니언 기어로 구성된다.The first return gear 142 is composed of a pinion gear that is axially coupled on the first shaft 132.

제1 회전 방향 전환 기어(144)는 제1 리턴 축(145)에 결합되어 제1 리턴 랙 기어(140)와 제1 리턴 기어(142)의 사이에 연결되며, 제1 리턴 기어(142)의 회전 방향을 반대 방향으로 전환시킨다. 상기한 제1 리턴 기어(142)와 제1 회전 방향 전환 기어(144)는 각각의 베어링(146~149)으로 지지된다.The first rotation direction shifting gear 144 is coupled to the first return shaft 145 and is connected between the first return rack gear 140 and the first return gear 142 and the first return gear 142 of the first return gear 142. Reverse the direction of rotation. The first return gear 142 and the first rotation direction change gear 144 are supported by respective bearings 146 to 149.

제2 방향 전환 기어부는 제2 리턴 랙 기어(160), 제2 리턴 기어(162), 제2 회전 방향 전환 기어(164)를 포함하며, 리턴 롤러(120)의 타측에 연결되어 제2 기어부와 축 연결되고 제2 기어부의 움직임에 연동된다.The second turning gear part includes a second return rack gear 160, a second return gear 162, and a second rotation turning gear 164, and is connected to the other side of the return roller 120 so as to be connected to the second gear part. And axially coupled to the movement of the second gear portion.

제2 리턴 랙 기어(160)는 리턴 롤러(120)의 타측에 연결된다.The second return rack gear 160 is connected to the other side of the return roller 120.

제2 리턴 기어(162)는 제2 축(152) 상에 축 결합되는 피니언 기어로 구성된다.The second return gear 162 is composed of a pinion gear that is axially coupled on the second shaft 152.

제2 회전 방향 전환 기어(164)는 제2 리턴 축(165)에 결합되어 제2 리턴 랙 기어(160)와 제2 리턴 기어(162)의 사이에 연결되어 제2 리턴 기어(162)의 회전 방향을 반대 방향으로 전환시킨다. 상기한 제2 리턴 기어(162)와 제2 회전 방향 전환 기어(164)는 각각의 베어링(166~169)으로 지지된다.The second rotation direction change gear 164 is coupled to the second return shaft 165 and connected between the second return rack gear 160 and the second return gear 162 to rotate the second return gear 162. Reverse the direction. The second return gear 162 and the second rotation direction change gear 164 are supported by respective bearings 166 to 169.

상기한 구성으로, 본 발명의 실시예는 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행시 캐리어 롤러부와 리턴 롤러(120)의 움직임이 상호 연동되도록 조절되어 컨베이어 벨트(100)의 주행이 정상적으로 이루어지도록 한다. 즉, 캐리어 롤러부와 리턴 롤러(120)의 움직임이 일체로 자동 조절되도록 작용하여 캐리어 롤러부와 리턴 롤러(120)의 움직임 방향이 서로 다른 방향으로 연동되도록 구성함으로써 사행 주행되는 컨베이어 벨트(100)가 정상 주행 되도록 자동 조절하는 것이다.With the above-described configuration, the embodiment of the present invention is adjusted so that the movement of the carrier roller and the return roller 120 interlock with each other when meandering the conveyor belt 100 so that the traveling of the conveyor belt 100 is normally performed. That is, the conveyor belt 100 is meandered by configuring the movement of the carrier roller unit and the return roller 120 to be automatically adjusted integrally so that the movement directions of the carrier roller unit and the return roller 120 are interlocked in different directions. Is to automatically adjust to normal driving.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작을 도시한 결합 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작시 기어부와 방향 전환 기어부의 작동관계를 도시한 도면이다.Figure 4 is a combined perspective view showing the operation of the automatic conveyor belt running automatic adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a gear unit and the direction change gear during the operation of the automatic conveyor belt driving automatic adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows a negative operation relationship.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치의 동작을 설명한다.1 to 5 will be described the operation of the conveyor belt running automatic adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 컨베이어 벨트(100)가 정상 주행상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 제2 가이드 롤러(150)측으로 사행 주행되는 상태를 가정한다.First, it is assumed that the conveyor belt 100 meanders toward the second guide roller 150 side as shown in FIG. 4 in the normal driving state.

즉, 캐리어 롤러부 상부에 안착된 상태로 이동되는 컨베이어 벨트(100)에 사행이 발생되어 컨베이어 벨트(100)의 일측면이 제2 가이드 롤러(150)에 접촉되면 제2 가이드 롤러(150)는 컨베이어 벨트(100)에 접촉된 상태로 회전하게 된다.(시계방향)That is, when meandering occurs on the conveyor belt 100 which is moved in a state seated on the upper part of the carrier roller, the one side of the conveyor belt 100 is in contact with the second guide roller 150, the second guide roller 150 is It rotates in contact with the conveyor belt 100. (Clockwise)

이때, 제2 기어부와 제2 방향 전환 기어부는 연동되어 각각 해당되는 방향으로 회전하게 된다. 예를 들어, 제2 기어부를 구성하는 제2 축(152)은 제2 가이드 롤러(150)에 연동되어 같은 방향으로 회전되며, 제2 축(152)에 축 결합되는 제2 기어(156)는 제2 가이드 롤러(150)와 같은 방향으로 회전된다. 그리고, 제2 기어(156)와 맞물리는 제2 랙 기어(158)는 컨베이어 벨트(100) 진행방향으로 이동된다.In this case, the second gear unit and the second direction change gear unit are interlocked to rotate in the corresponding directions, respectively. For example, the second shaft 152 constituting the second gear portion is rotated in the same direction in conjunction with the second guide roller 150, the second gear 156 is coupled to the second shaft 152 axially It is rotated in the same direction as the second guide roller 150. In addition, the second rack gear 158 meshing with the second gear 156 is moved in the advancing direction of the conveyor belt 100.

한편, 제2 축(152)의 하부에 축 결합되어 제2 방향 전환 기어부를 구성하는 제2 리턴 기어(162)는 제2 가이드 롤러(150)와 연동되어 같은 방향으로 회전되며, 제2 리턴 기어(162)에 맞물리는 제2 회전 방향 전환 기어(164)는 제2 리턴 기어(162)와 반대 방향으로 회전한다.(시계 반대 방향)On the other hand, the second return gear 162 axially coupled to the lower portion of the second shaft 152 to constitute the second direction switching gear part is rotated in the same direction in conjunction with the second guide roller 150, the second return gear The second rotational direction change gear 164 meshing with 162 rotates in the opposite direction to the second return gear 162. (counterclockwise direction)

그리고, 제2 회전 방향 전환 기어(164)와 맞물리는 제2 리턴 랙 기어(160)는 컨베이어 벨트(100)의 진행방향과 반대 방향으로 이동된다.In addition, the second return rack gear 160 engaged with the second rotation direction change gear 164 is moved in a direction opposite to the traveling direction of the conveyor belt 100.

한편, 제2 기어부와 제2 방향 전환 기어부에 대응되는 제1 기어부와 제1 방향 전환 기어부의 동작은 상기한 제2 기어부와 제2 방향 전환 기어부의 동작과 대응된다. 예를 들어, 제1 방향 전환 기어부의 동작은 제1 리턴 랙 기어(140)가 컨베이어 벨트(100)의 진행방향으로 이동되도록 동작되고, 제1 기어부의 동작은 제1 랙 기어(138)가 컨베이어 벨트(100)의 진행방향과 반대 방향으로 이동되도록 동작된다.Meanwhile, the operations of the first gear part and the first direction shift gear part corresponding to the second gear part and the second direction shift gear part correspond to the operations of the second gear part and the second direction shift gear part. For example, the operation of the first turning gear part is operated so that the first return rack gear 140 moves in the traveling direction of the conveyor belt 100, and the operation of the first gear part is performed by the first rack gear 138 by the conveyor. The belt 100 is operated to move in a direction opposite to the traveling direction of the belt 100.

상기한 바와 같이 컨베이어 벨트(100)의 사행 주행에 의해서 제2 가이드 롤 러(150)측으로 경사가 발생하게 되면 제2 가이드 롤러(150)가 컨베이어 벨트(100)와 함께 회전하면서 캐리어 롤러부와 리턴 롤러(120)의 이동방향이 일치되지 않게 하므로, 컨베이어 벨트(100)는 중심을 향하여 이동되어 컨베이어 벨트(100)의 사행을 자동으로 조절하게 된다.As described above, when the inclination occurs toward the second guide roller 150 by the meandering of the conveyor belt 100, the second guide roller 150 rotates together with the conveyor belt 100 and returns with the carrier roller portion. Since the moving direction of the roller 120 does not match, the conveyor belt 100 is moved toward the center to automatically adjust the meandering of the conveyor belt 100.

한편, 상기한 컨베이어 벨트(100)가 제1 가이드 롤러(130)측으로 경사가 발생되어 사행 주행하는 경우에는 제2 가이드 롤러(150)측으로 경사가 발생되어 사행 주행하는 경우와 반대 동작으로 사행이 자동 조절된다.On the other hand, when the conveyor belt 100 is inclined toward the first guide roller 130 and meanders, the inclination is generated toward the second guide roller 150 and the meandering is performed in the opposite operation as in the meandering. Adjusted.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치는 제철 공정의 철광석, 석탄, 코크스 등의 운송물을 운송하는 컨베이어 벨트의 사행 주행 발생 즉시 사행 주행되는 컨베이어 벨트가 정상 주행되도록 조절하여 컨베이어 벨트 작동 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the automatic conveyor belt traveling adjustment apparatus according to the present invention adjusts the conveyor belt running meandering as soon as the meandering run of the conveyor belt for transporting transport goods such as iron ore, coal, coke, etc. There is an effect that can improve the efficiency.

Claims (9)

프레임부;A frame portion; 상기 프레임부에 지지되어 컨베이어 벨트(100)의 움직임을 안내하는 캐리어 롤러부;A carrier roller part supported by the frame part to guide the movement of the conveyor belt 100; 상기 캐리어 롤러부 하측에서 상기 프레임부에 지지되는 리턴 롤러(120);A return roller 120 supported by the frame part under the carrier roller part; 상기 캐리어 롤러부 양측에 결합되어 상기 캐리어 롤러부 움직임에 연동되는 기어부;A gear part coupled to both sides of the carrier roller part and linked to movement of the carrier roller part; 상기 리턴 롤러의 양측에 결합되며, 상기 기어부와 축 연결되어 상기 기어부의 움직임에 연동되어 상기 컨베이어 벨트의 사행 주행시 상기 캐리어 롤러와 상기 리턴 롤러가 상호 연동되도록 하여 상기 컨베이어 벨트가 정상 주행되도록 조절하는 방향 전환 기어부를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.It is coupled to both sides of the return roller, the shaft is connected to the gear unit is interlocked with the movement of the gear unit to adjust the conveyor belt to run normally by interlocking the carrier roller and the return roller when the conveyor belt is meandering. Conveyor belt running automatic control device including a directional gear unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프레임부는The frame portion 이송물의 이송 라인 방향을 따라 상기 이송 라인의 양측에 각각 설치되는 수평 프레임(102, 103);Horizontal frames 102 and 103 installed on both sides of the conveying line along a conveying line direction of a conveyed object; 상기 수평 프레임을 기준으로 상측과 하측으로 각각 신장되어 상기 수평 프레임에 연결되는 수직 프레임(104, 105);Vertical frames 104 and 105 extending upward and downward with respect to the horizontal frame and connected to the horizontal frame; 상기 수평 프레임의 하측에 장착되어 상기 리턴 롤러를 지지하는 보조 프레임(107)을 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.Conveyor belt running automatic adjustment device including an auxiliary frame (107) mounted to the lower side of the horizontal frame to support the return roller. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 캐리어 롤러부는The carrier roller portion 상기 컨베이어 벨트를 지지하며, 상기 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 수평 캐리어 롤러(110);A horizontal carrier roller 110 supporting the conveyor belt and guiding the movement of the conveyor belt; 상기 수평 캐리어 롤러의 일측에 경사를 갖고 장착되어 상기 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 제1 경사 캐리어 롤러(112);A first inclined carrier roller 112 mounted at one side of the horizontal carrier roller to guide the movement of the conveyor belt; 상기 수평 캐리어 롤러의 타측에 경사를 갖고 장착되어 상기 컨베이어 벨트의 움직임을 안내하는 제2 경사 캐리어 롤러(114)를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.And a second inclined carrier roller (114) mounted on the other side of the horizontal carrier roller to guide the movement of the conveyor belt. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기어부는 The gear part 상기 제1 경사 캐리어 롤러의 일측에 연결되어 상기 제1 경사 캐리어 롤러의 움직임에 연동되는 제1 기어부;A first gear part connected to one side of the first inclined carrier roller and linked to a movement of the first inclined carrier roller; 상기 제2 경사 캐리어 롤러의 타측에 연결되어 상기 제2 경사 캐리어 롤러의 움직임에 연동되는 제2 기어부를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.And a second gear unit connected to the other side of the second inclined carrier roller and linked to the movement of the second inclined carrier roller. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1 기어부는The first gear portion 상기 제1 경사 캐리어 롤러 측에 위치되어 상기 컨베이어 벨트의 사행 주행시 동력을 제공하는 제1 가이드 롤러(130);A first guide roller 130 positioned at the first inclined carrier roller to provide power during meandering of the conveyor belt; 상기 제1 가이드 롤러에 연결되는 제1 축(132);A first shaft 132 connected to the first guide roller; 상기 수직 프레임에 고정 결합되어 상기 제1 축을 지지하는 제1 베어링(134);A first bearing 134 fixedly coupled to the vertical frame to support the first shaft; 상기 제1 경사 캐리어 롤러의 하측에서 상기 제1 축 상에 장착되는 제1 기어(136);A first gear (136) mounted on the first shaft below the first inclined carrier roller; 상기 제1 경사 캐리어 롤러와 연동되며, 상기 제1 기어에 연결되는 제1 랙 기어(138)를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.And a first rack gear (138) interlocked with the first inclined carrier roller and connected to the first gear. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제2 기어부는The second gear portion 상기 제2 경사 캐리어 롤러 측에 위치되어 상기 컨베이어 벨트의 사행 주행시 동력을 제공하는 제2 가이드 롤러;A second guide roller positioned on the second inclined carrier roller to provide power during meandering of the conveyor belt; 상기 제2 가이드 롤러에 연결되는 제2 축;A second shaft connected to the second guide roller; 상기 수직 프레임에 고정 결합되어 상기 제2 축을 지지하는 제2 베어링;A second bearing fixedly coupled to the vertical frame to support the second shaft; 상기 제2 경사 캐리어 롤러의 하측에서 상기 제2 축 상에 장착되는 제2 기어;A second gear mounted on the second shaft below the second inclined carrier roller; 상기 제2 경사 캐리어 롤러와 연동되며, 상기 제2 기어에 연결되는 제2 랙 기어를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.And a second rack gear interlocked with the second inclined carrier roller and connected to the second gear. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 방향 전환 기어부는The direction shift gear portion 상기 리턴 롤러의 일측에 연결되며, 상기 제1 기어부와 축 연결되어 상기 제1 기어부의 움직임에 연동되는 제1 방향 전환 기어부;A first direction shift gear part connected to one side of the return roller and axially connected to the first gear part and interlocked with the movement of the first gear part; 상기 리턴 롤러의 타측에 연결되며, 상기 제2 기어부와 축 연결되어 상기 제2 기어부의 움직임에 연동되는 제2 방향 전환 기어부를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.Conveyor belt running automatic control device that is connected to the other side of the return roller, and comprising a second directional shift gear portion axially connected to the second gear portion and linked to the movement of the second gear portion. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1 방향 전환 기어부는The first turning gear part 상기 리턴 롤러의 일측에 연결되는 제1 리턴 랙 기어(140);A first return rack gear 140 connected to one side of the return roller; 상기 제1 축 상에 축 결합되는 제1 리턴 기어(142);A first return gear 142 axially coupled on the first axis; 상기 제1 리턴 랙 기어와 상기 제1 리턴 기어의 사이에 연결되어 상기 제1 리턴 기어의 회전 방향을 반대 방향으로 전환시키는 제1 회전 방향 전환 기어(144)를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.And a first rotation direction shifting gear (144) connected between the first return rack gear and the first return gear to shift the rotation direction of the first return gear in the opposite direction. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제2 방향 전환 기어부는The second turning gear portion 상기 리턴 롤러의 타측에 연결되는 제2 리턴 랙 기어;A second return rack gear connected to the other side of the return roller; 상기 제2 축 상에 축 결합되는 제2 리턴 기어;A second return gear axially coupled on the second axis; 상기 제2 리턴 랙 기어와 상기 제2 리턴 기어의 사이에 연결되어 상기 제2 리턴 기어의 회전 방향을 반대 방향으로 전환시키는 제2 회전 방향 전환 기어를 포함하는 컨베이어 벨트 주행 자동 조절장치.And a second rotation direction shifting gear connected between the second return rack gear and the second return gear to shift the rotation direction of the second return gear in the opposite direction.
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