KR100769502B1 - 정보 기록 재생 장치, 헤드와 매체와의 간격 검출 방법 - Google Patents

정보 기록 재생 장치, 헤드와 매체와의 간격 검출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100769502B1
KR100769502B1 KR1020060082898A KR20060082898A KR100769502B1 KR 100769502 B1 KR100769502 B1 KR 100769502B1 KR 1020060082898 A KR1020060082898 A KR 1020060082898A KR 20060082898 A KR20060082898 A KR 20060082898A KR 100769502 B1 KR100769502 B1 KR 100769502B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head
recording medium
contact
signal
recording
Prior art date
Application number
KR1020060082898A
Other languages
English (en)
Inventor
요시아키 이카이
아츠오 이이다
다카히로 이마무라
도루 후지마키
도루 요코하타
Original Assignee
후지쯔 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 후지쯔 가부시끼가이샤 filed Critical 후지쯔 가부시끼가이샤
Application granted granted Critical
Publication of KR100769502B1 publication Critical patent/KR100769502B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
    • G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
    • G11B21/21—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier with provision for maintaining desired spacing of head from record carrier, e.g. fluid-dynamic spacing, slider
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • G11B5/6011—Control of flying height
    • G11B5/6064—Control of flying height using air pressure

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

본 발명은 헤드와 매체와의 접촉 횟수 및 시간을 아주 적게 할 수 있고, 접촉에 의한 장해의 발생을 최소한으로 억제할 수 있는 정보 기록 재생 장치 및 영점 검출 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
헤드를 이용하여 기록 매체에 정보를 기록하고, 또한 그 재생을 행하는 정보 기록 재생 장치에 있어서의 헤드와 매체와의 간격 검출 방법으로서, 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서, 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 동시에, 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 신호를 검출하며, 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체가 접촉했다고 판정하면, 상기 구동 단계의 동작을 정지하고, 상기 헤드를 기록 매체로부터 떨어진 소정의 위치로 후퇴시키는 동시에 상기 접촉 검출시의 헤드의 구동량을 취득하도록 하였다.

Description

정보 기록 재생 장치, 헤드와 매체와의 간격 검출 방법{INFORMATION-RECORDING/REPRODUCING APPARATUS AND METHOD OF DETECTING THE GAP BETWEEN A HEAD AND A RECORDING MEDIUM}
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태를 도시한 블록도.
도 2는 헤드부를 도시한 개략 구성도.
도 3은 헤드를 갖는 슬라이더의 에어베어링면을 도시한 도면.
도 4는 슬라이더를 지지하는 헤드 아암을 도시한 도면.
도 5는 헤드의 응답을 도시한 도면.
도 6은 헤드의 동작에 있어서의 히스테리시스를 도시한 도면.
도 7은 제1 실시 형태의 헤드의 동작을 도시한 도면.
도 8은 헤드의 위치와 가속도 센서의 출력을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태의 헤드의 동작을 도시한 도면.
도 10은 히스테리시스의 변동을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 제3 실시 형태를 도시한 블록도.
도 12는 본 발명의 제3 실시 형태의 동작을 도시한 도면.
도 13은 헤드와 기록 매체가 접촉했을 경우의 종래의 거동을 도시한 도면.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 자기 디스크
2 : 헤드
3 : 히터
4 : 히터 구동부
5 : 가속도 센서
6 : 제어부
7 : 영점 기억부
8 : 재생 신호 형성부
31 : 슬라이더부
32 : 헤드 아암
본 발명은 기록 매체에 정보를 기록하고, 또한 그 기록된 정보를 재생하는 헤드를 갖는 정보 기록 재생 장치 및 그 헤드의 기록 매체에 대한 높이 방향의 위치를 검출하는 간격 검출 방법에 관한 것이다.
정보 기록 재생 장치로서, 예컨대 자기 디스크 장치에 있어서는 고기록 밀도화의 요구로부터 헤드와 기록 매체와의 간극은 가능한 한 작은 것이 요구된다. 그러나, 헤드와 기록 매체 사이에 접촉 슬라이딩이 발생하면, 헤드나 매체의 손상에 따른 기록 재생 에러, 마모에 따른 진애의 발생과 그것에 기인한 헤드 크래시 등의 현저한 악영향이 발생한다. 따라서, 헤드와 기록 매체가 접촉하지 않는 범위 내에서 간극을 가능한 한 작게 할 필요가 있다.
헤드는 공기압에 의해 기록 매체로부터 부상하는 슬라이더에 의해 매체와의 간극을 유지하고 있지만, 슬라이더의 가공 편차나 환경 온도 및 기압 변화 등에 따라 슬라이더의 부상량은 변동한다. 이 변동을 흡수하여 헤드와 매체가 접촉하지 않는 범위 내에서 간극을 가능한 한 작게 하기 위해서, 슬라이더 상에 열팽창이나 압전 효과를 이용한 미소 액츄에이터를 탑재하여, 헤드와 매체의 거리를 동적으로 제어하는 방식이 제안되어 있다.
그런데, 액츄에이터의 구동에 의해 헤드를 최적의 위치로 이동시키기 위해서는 일단 헤드와 기록 매체를 접촉시킴으로써 현재의 헤드 위치를 특정하는 이른바 영점 검출(헤드와 매체와의 간격 검출)을 할 필요가 있다. 즉, 기록 매체와 헤드를 일단 접촉시켜 양자의 거리가 0이 되는 액츄에이터 변위를 구하고, 그 점을 기준으로 규정된 양만큼 헤드를 매체로부터 떼어놓음으로써 환경 온도나 기압, 개개의 슬라이더의 부상 편차 등의 정보를 개별로 얻을 필요없이 적절한 헤드와 매체간 거리를 유지하는 방법이다. 그러나, 이 방법을 이용했을 경우, 영점 검출을 행할 때마다 헤드와 매체가 접촉하기 때문에, 전술한 바와 같은 악영향이 발생하는 경우가 있다.
이것을 회피하는 수단으로서, 영점 검출시에는 액츄에이터에 미소한 교류 진동을 중첩시킴으로써 접촉 시간을 단축하고, 접촉에 의한 악영향을 경감시키는 방법이 있다(예컨대 하기 특허 문헌 1 참조).
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2003-308670호 공보
그러나, 전술한 특허 문헌 1의 방법에서는, 영점 검출시에 헤드와 매체가 접촉하는 횟수는 한 번이 아니라 단속적으로 몇 번이나 접촉을 반복해 버리기 때문에, 상기한 접촉에 의한 악영향을 일으킬 가능성은 불식시킬 수 없다.
또한, 액츄에이터로서 히터에 의한 열팽창을 이용하는 경우는, 히터에 거는 전력과 헤드의 이동량 사이에 히터 주변 재료의 열용량에 기인한 지연 시간이 발생하기 때문에, 상기 특허 문헌 1과 같이 고속도에 의한 구동이 곤란해지고, 전술한 문제를 해결할 수는 없다.
부가하여, 헤드와 기록 매체가 접촉했을 경우의 거동으로서, 도 13에 도시된 바와 같은 히스테리시스의 존재가 일반적으로 알려져 있다. 즉, 액츄에이터의 구동에 의해 일단 헤드와 기록 매체가 접촉했을 경우, 접촉하기 직전의 위치까지 헤드를 되돌려도 접촉 상태에서 벗어날 수 없고, 어떤 일정한 거리만큼 더 되돌리지 않으면 슬라이더가 다시 부상하지 않는다.
일반적으로 이 히스테리시스량은 슬라이더의 부상량에 비하여 무시할 수 없을 정도로 크기 때문에, 접촉을 검지하고 나서 액츄에이터를 되돌린다고 하는 통상의 접촉 후퇴 동작을 한 경우는, 도 13에 도시된 바와 같이 헤드가 히스테리시스의 영역을 초과하는 동안 접촉을 계속하게 되고, 접촉에 의한 악영향을 일으킬 가능성이 높아진다.
또한, 접촉을 검출하는 방법에 따라서는 접촉 판정을 행할 때마다 대량의 연 산이 필요하게 되고, 판정 결과가 나올 때까지 시간이 걸리는 경우가 있다. 이 경우, 종래의 방법에서는 결과가 나올 때까지 접촉을 계속하게 되고, 역시 접촉에 의한 악영향을 일으킬 가능성이 높아진다.
본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 헤드와 매체와의 접촉 횟수 및 시간을 아주 적게 할 수 있어, 접촉에 의한 장해의 발생을 최소한으로 억제할 수 있는 정보 기록 재생 장치 및 영점 검출 방법을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명은 헤드를 이용하여 기록 매체에 정보를 기록하고, 또한 그 재생을 행하는 정보 기록 재생 장치로서, 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서, 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 구동부와, 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 신호를 검출하는 신호 검출부와, 상기 신호 검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체가 접촉했다고 판정하면, 상기 헤드를 기록 매체로부터 떨어진 소정의 위치로 후퇴시키는 동시에 상기 접촉 검출시의 헤드의 구동량을 취득하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것이다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 구동부는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 주기적으로 변동시키면서, 또한 그 주기마다 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 감소시키도록, 상기 헤드를 구동하고, 상기 제어부는 상기 신호 검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 주기마다 상기 헤드 또는 이 헤드를 설치한 슬라이더의 기록 매체로의 접촉을 판정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 구동부에 의해 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키는 각 동작에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격은 상기 제어부가 상기 헤드와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 검출 신호를 상기 신호 검출부로부터 취득할 수 있는 시간에 걸쳐 유지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 헤드를 기록 매체로부터 떼어놓은 후에, 상기 신호 검출부가 검출하였던 신호에 기초하여 상기 제어부가 상기 헤드와 기록 매체와의 접촉을 판정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 구동부는 열팽창을 발생시킴으로써 헤드를 구동하는 히터에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 구동부는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 것에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최대 간격이 일정해지도록 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 구동부는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 것에 있어서, 상기 헤드를 기록 매체로부터 멀리 떼어놓기 위한 구동량이 일정해지도록 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 신호 검출부는 상기 기록 매체로부터 상기 헤드에 의해 얻어지는 재생 신호를 검출 신호로 하고, 상기 제어부는 이 재생 신호에 기초하여 상기 헤드의 기록 매체로의 접촉을 판정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 신호 검출부는 상기 헤드를 설치한 슬라이더의 진동에 기초한 진동 신호를 검출 신호로 하고, 상기 제어부는 이 진동 신호에 기초하여 상기 헤드의 기록 매체로의 접촉을 판정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 신호 검출부는 상기 헤드를 설치한 슬라이더의 진동을 검출하는 압전 소자에 의해 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 정보 기록 재생 장치에 있어서, 상기 신호 검출부는 상기 헤드를 설치한 슬라이더를 유지하는 헤드 아암의 진동을 검출하는 압전 소자에 의해 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 헤드를 이용하여 기록 매체에 정보를 기록하고, 또한 그 재생을 행하는 정보 기록 재생 장치에 있어서의 헤드와 매체와의 간격 검출 방법으로서, 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서, 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 구동 단계와, 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 신호를 검출하는 신호 검출 단계와, 상기 신호 검출 단계에 의한 검출 신호에 기초하여 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체가 접촉했다고 판정하면, 상기 구동 단계의 동작을 정지하고, 상기 헤드를 기록 매체로부터 떨어진 소정의 위치로 후퇴시키는 동시에 상기 접촉 검출시의 헤드의 구동량을 취득하는 제어 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 실시 형태에 있어서는, 영점 검출을 행하는 경우에 헤드를 주기적으로 상하로 움직이게 하여 그 1주기마다 헤드와 매체와의 간격을 서서히 감소시키며, 접촉이 검지되면 즉시 주기 구동을 정지하고, 접촉이 검지된 위치보다 매체로부터 먼 위치로 헤드를 후퇴시킨다.
헤드를 상하로 움직이게 하는 구동 파형은 헤드와 매체의 접촉을 검지하기 위해서 최소한 필요한 시간만 접촉이 행해지도록 설정한다.
만일, 헤드와 매체의 접촉을 검지하기 위해서 필요한 시간을 Tc로 했을 경우, Tc 동안만큼 헤드 위치가 매체에 근접하도록 주기적으로 상하로 움직이게 하고, 1주기마다 서서히 매체에 더 근접시켜 나가며, 그 1주기마다 접촉 검출을 행한다.
또한, 열팽창을 이용한 액츄에이터와 같이, 입력에 대하여 액츄에이터의 구동이 무시할 수 없을 정도로 지연되고, 게다가 히스테리시스에 의해 헤드의 접촉 위치와 재부상 위치 사이에 차가 있는 경우는, 미리 그 지연 시간과 히스테리시스량을 고려하여 액츄에이터로의 입력 신호를 작성해 둠으로써 1주기 동안에 헤드와 매체가 접촉하는 시간을 검출에 필요한 시간 Tc에 한정시킨다.
또한, 접촉 검출을 하기 위해서 연산 처리 등이 원인이 되어 시간이 걸리는 경우도, 액츄에이터에 입력하는 주기 신호를 조정하여 접촉 판정의 데이터를 취득 하는 데 필요한 시간만 접촉시켜 두고, 판정 결과가 나올 때까지의 시간은 헤드와 매체를 떼어 두도록 한다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 정보 기록 재생 장치로서 자기 디스크 장치를 예를 들어 도면을 참조하면서 설명한다.
(제1 실시 형태)
도 1은 제1 실시 형태에 있어서의 자기 디스크 장치의 제어계를 도시한 블록도, 도 2는 헤드부를 도시한 개략 구성도, 도 3은 헤드를 갖는 슬라이더의 에어베어링면을 도시한 도면, 도 4는 슬라이더를 지지하는 헤드 아암을 도시한 도면이다.
제1 실시 형태의 자기 디스크 장치는 기록 매체인 자기 디스크(1)에 정보 기록을 행하는 기록 헤드, 또한 그 정보를 판독하여 재생을 행하는 리드 헤드(이하 2개를 함께 단순히 헤드라 함)(2)와, 이 헤드(2)의 부착부 주변을 가열하여 헤드를 기록 매체 방향으로 돌출시키도록 구동하는 히터(3)와, 이 히터(3)를 가열(구동)하는 히터 구동부(4)와, 헤드 아암의 진동을 검출하는 가속도 센서(5)와, 가속도 센서(5)로부터의 진동 검출 신호를 관측하면서 히터 구동부(4)에 의해 히터를 가열시키고, 가속도 센서(5)의 진동 검출 신호에 의해 헤드(2)가 자기 디스크(1)에 접촉한 것을 검지했을 때에, 예컨대 그때까지의 히터 구동부(4)에 의한 헤드(2)의 구동량을 영점(접촉 위치)으로 하여 취득하는 제어부(6)와, 이 제어부(6)에 의해 얻어진 영점을 기억하는 영점 기억부(7)를 포함하고 있다.
또한, 제어부(6)는 헤드(2)로부터의 신호를 예컨대 프리앰프 등을 갖는 재생 신호 형성부(8)를 통해 받아들여 정보 재생 신호로서 복호한 후에 도시하지 않은 PC(퍼스널컴퓨터)에 송신하고, 또한 기록 신호를 PC로부터 수신하여 도시하지 않은 기록 신호 형성부를 통해 헤드(2)에 의해 자기 디스크에 정보를 기록한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 헤드(2)는 그 라이트 자극(기록 헤드)(2a)의 부착부(2b)가 히터(3)에 의해 가열되고, 그 열팽창에 의해 헤드(2a)가 기록 매체 방향인 자기 디스크 방향으로 돌출되도록 구동된다. 또한, 여기서는 헤드로서 라이트 자극에 대해서 나타내고 있지만, 리드 헤드에 대해서도 동일한 구성으로 하도록 하여도 좋다.
도 3에 도시된 바와 같이, 슬라이더의 에어베어링면에는 에어베어링을 유효하게 작용시키기 위해서 에어베어링 영역(21)의 근방에 깊은 홈 영역(22), 얕은 홈 영역(23)이 적절하게 설치되고, 에어가 유입단(24)으로부터 유출단(25)까지 흘러 헤드(2)를 부상시킨다. 헤드(2)는 그 유출단(25) 근방에 설치되어 있다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이더부(31)가 헤드 아암(32)의 선단에 부착되고, 헤드 아암(32)의 기부 근방의 적소에 후술하는 가속도 센서(5)가 설치되며, 헤드 아암(32)의 기부에는 헤드 아암의 회전축(33), 헤드 아암 구동용 모터(34)가 마련되어 있다.
도 2에 도시된 히터를 가열하는 경우, 입력이 되는 히터 소비전력(W)과 출력이 되는 헤드 위치(z)는 히터 주변 재료의 열용량에 기인한 시정수만큼 지연한다. 만일, 액츄에이터의 출력 특성이 하기 수학식 1에 나타낸 바와 같은 1차 미분 방정식으로 표시되는 것으로 하면, w와 z의 차이는 도 5와 같은 형태가 된다.
Ldz(t)/dt+Rz(t)=w(t)
여기서, w는 히터 소비전력, z는 헤드 위치, L, R은 히터(액츄에이터)에 따라 정해지는 정수이다.
도 6은 실제 헤드의 동작을 도시한 타임차트이다. 도 6에 있어서는 헤드의 자기 디스크로의 접촉 시간(접촉의 검지에 필요한 시간)을 Tc, 매체에 접촉하는 헤드 위치와 슬라이더가 부상하는 헤드 위치와의 차인 히스테리시스량을 Zh로서 나타내고 있다.
본 실시 형태에서는, 수학식 1에 기초한 헤드 위치의 지연 시간과, 히스테리시스(Zh)를 미리 고려하여 헤드가 매체에 충분히 근접하는 시점(접촉 시점이라 함)에서부터, Zh 이상 멀어지는 시점까지의 시간(최소 간격을 형성하는 시간)이 Tc가 되도록 1주기의 입력 파형(도면 중 파선)을 정해 둔다. 이 파형을 도 7과 같이 주기적으로 액츄에이터에 입력하고, 1주기마다 서서히 출력을 높여 헤드를 매체에 근접시켜 나가며, 1주기마다 접촉했는지 여부를 검출한다.
제1 실시 형태에 있어서는 헤드가 기록 매체로 접촉한 것의 접촉 검출 수단으로서, 가속도 센서(5)를 이용하고 있다. 가속도 센서(5)는 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이더부(부상 슬라이더)(31)를 파지하는 헤드 아암(32)에 압전 소자를 부착하여 구성된다. 도 8a, 도 8b에 도시된 바와 같이, 헤드(2)와 자기 디스크(1)와의 접촉이 일어나면 양자의 마찰로부터 슬라이더가 진동하고, 그 진동이 헤드 아암(32)으로 전해지면 가속도 센서(5)의 출력의 고주파 성분이 증가한다. 제어부(6)는 출력이 미리 설정되어 있던 임계치를 초과하는 경우에 접촉이 발생했다고 판단 한다.
접촉이 검출되면 제어부(6)는 주기 파형의 입력을 정지시키는 동시에, 그 영점의 위치(히터의 가열량)를 영점 기억부(7)에 기억시킨다. 이에 따라, 최소한의 시간 Tc에서 한 번만 접촉하는 것 만으로 영점 검출이 가능해진다. 따라서, 이후는 이 영점 기억부(7)에 기억된 영점 위치를 이용하여 히터(3)를 구동하고, 헤드(2)를 자기 디스크(1)에 대한 최적 위치에 설정한다.
제1 실시 형태에 따르면, 접촉 검출 수단으로서 압전 소자에 의해 슬라이더 또는 슬라이더를 유지하는 헤드 아암의 진동을 검출하는 방법을 사용함으로써, 아주 짧은 접촉 시간으로 검출을 행할 수 있다.
(제2 실시 형태)
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내는 구동 파형을 도시한 도면이다. 본 실시 형태에서는, 제어부(6)가 히터 구동부(4)에 대하여, 도 9의 파선으로 나타내는 바와 같이, 영점 검출 동작의 구동 입력이 1주기마다 히터로의 통전이 0이 되도록 설정된다.
히터(액츄에이터)의 출력 특성이 전술한 수학식 1에 나타낸 바와 같은 1차 미분 방정식으로 표시된다고 하면, 헤드 위치는 도 9의 실선과 같이 동작한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 히스테리시스가 Zh와 Zh'로 표시되는 바와 같이, 매체나 슬라이더의 개체차에 의해 히스테리시스량이 편차가 나는 경우라도, 구동 입력 1주기분의 변화를 크게 함으로써 히터(액츄에이터)의 동작이 빨라지고, 히스테리시스에 의한 접촉 시간의 증가를 최소한으로 억제할 수 있다.
또한, 제2 실시 형태에 따르면, 히터 구동부는 헤드(2)와 자기 디스크(1)와의 최대 간격이 일정해지도록 헤드(2)를 구동하게 된다.
(제3 실시 형태)
도 11은 제3 실시 형태를 도시한 블록도이다. 제3 실시 형태는 제1 실시 형태의 가속도 센서 대신에 헤드로부터의 판독 신호를 재생하여 재생 신호를 형성하는 재생 신호 형성부(8)에 의해 헤드의 기록 매체로의 접촉을 검출하도록 한 것이다. 따라서, 제3 실시 형태에서는, 도 1에 있어서의 가속도 센서(5)가 불필요하게 된다.
이하, 제3 실시 형태의 동작에 대해서 설명한다. 도 12a, 도 12b에 도시된 바와 같이, 접촉 검출을 위해 제어부(6)는 재생 신호 형성부(8)의 재생 신호에 기초하여 구동 신호의 1주기마다 재생된 헤드 출력의 진폭을 측정한다. 헤드와 매체가 접촉하지 않는 동안은 양자의 거리가 서서히 축소되어 가기 때문에 재생 출력은 증가해 나가지만, 헤드와 매체가 접촉했을 경우는 양자의 마찰에 의해 슬라이더가 진동하기 때문에, 재생 헤드의 출력 진폭이 약해진다. 이 재생 헤드 출력의 진폭 감소를 검출한 경우에 접촉이 발생했다고 판단한다.
또한, 접촉에 의한 진동이 아주 작은 경우는 헤드 출력의 진폭이 감소되지 않고, 단순히 증가가 멈추기만 하는 경우도 있다. 이 경우는, 출력 진폭의 증가가 멈춘 것을 검출하여 접촉이 발생했다고 판단한다. 단, 접촉이 발생하는 액츄에이터 구동량은 마지막 측정점의 것이 아니라, 마지막으로 진폭이 증가한 점에서의 구동량을 채용한다.
제3 실시 형태에 따르면, 접촉 검지 수단으로서 헤드로부터 출력되는 재생 신호를 이용하는 방법을 사용함으로써, 종래부터 장치에 구비되어 있는 기능만으로 접촉을 검지할 수 있어, 비용의 증가를 억제할 수 있다.
이상으로 상세히 설명한 본 발명의 실시 형태에 따르면, 영점 검출을 행하기 위해서 헤드와 매체를 접촉시키는 경우라도, 필요 최소한의 시간 접촉시키는 것만으로 검출할 수 있고, 접촉에 의한 장해 발생을 최소한으로 억제할 수 있다.
또한, 1주기마다 매체로부터 가장 먼 위치로 헤드를 후퇴시키는 기능을 부가함으로써 히스테리시스에 의한 접촉 시간의 증가를 최소한으로 억제할 수 있다.
또한, 본 실시 형태는 슬라이더 상의 헤드를 매체와 수직 방향으로 이동하는 액츄에이터를 갖는 자기 디스크 장치에 관한 것으로서, 헤드와 자기 디스크의 위치를 측정하기 위한 영점 검출을 행할 때에, 헤드나 자기 디스크(기록 매체)의 손상에 따른 기록 재생 에러, 마모에 따른 진애의 발생과 그것에 기인한 헤드 크래시 등의 헤드와 자기 디스크와의 접촉에 기인하는 장해의 발생 확률을 최소한으로 억제할 수 있다.
(부기 1)
헤드를 이용하여 기록 매체에 정보를 기록하고, 또한 그 재생을 행하는 정보 기록 재생 장치로서,
상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서, 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 구동부와,
상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체와의 접촉을 판정하 기 위한 신호를 검출하는 신호 검출부와,
상기 신호 검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체가 접촉했다고 판정하면, 상기 헤드를 기록 매체로부터 떨어진 소정의 위치로 후퇴시키는 동시에 상기 접촉 검출시의 헤드의 구동량을 취득하는 제어부를 포함하여 이루어지는 정보 기록 재생 장치.
(부기 2)
부기 1에 있어서, 상기 구동부는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 주기적으로 변동시키면서, 또한 그 주기마다 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 감소시키도록, 상기 헤드를 구동하고,
상기 제어부는 상기 신호 검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 주기마다 상기 헤드 또는 이 헤드를 설치한 슬라이더의 기록 매체로의 접촉을 판정하는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 3)
부기 1에 있어서, 상기 구동부에 의해 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키는 각 동작에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격은 상기 제어부가 상기 헤드와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 검출 신호를 상기 신호 검출부로부터 취득할 수 있는 시간에 걸쳐 유지되는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 4)
부기 3에 있어서, 상기 헤드를 기록 매체로부터 떼어놓은 후에, 상기 신호 검출부가 검출하였던 신호에 기초하여 상기 제어부가 상기 헤드와 기록 매체와의 접촉을 판정하는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 5)
부기 1에 있어서, 상기 구동부는 열팽창을 발생시킴으로써 헤드를 구동하는 히터에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 6)
부기 1에 있어서, 상기 구동부는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 것에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최대 간격이 일정해지도록 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 7)
부기 1에 있어서, 상기 구동부는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 것에 있어서, 상기 헤드를 기록 매체로부터 멀리 떼어놓기 위한 구동량이 일정해지도록 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 8)
부기 1에 있어서, 상기 신호 검출부는 상기 기록 매체로부터 상기 헤드에 의해 얻어지는 재생 신호를 검출 신호로 하고, 상기 제어부는 이 재생 신호에 기초하여 상기 헤드와 기록 매체가 접촉했다고 판정하는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 9)
부기 1에 있어서, 상기 신호 검출부는 상기 헤드를 설치한 슬라이더의 진동에 기초한 진동 신호를 검출 신호로 하고, 상기 제어부는 이 진동 신호에 기초하여 상기 헤드와 기록 매체가 접촉했다고 판정하는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 10)
부기 9에 있어서, 상기 신호 검출부는 상기 헤드를 설치한 슬라이더의 진동을 검출하는 압전 소자에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 11)
부기 10에 있어서, 상기 신호 검출부는 상기 헤드를 설치한 슬라이더를 유지하는 헤드 아암의 진동을 검출하는 압전 소자에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
(부기 12)
헤드를 이용하여 기록 매체에 정보를 기록하고, 또한 그 재생을 행하는 정보 기록 재생 장치에 있어서의 헤드와 매체와의 간격 검출 방법으로서,
상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서, 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 구동 단계와,
상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 신호를 검출하는 신호 검출 단계와,
상기 신호 검출 단계에 의한 검출 신호에 기초하여 상기 헤드 또는 이 헤드 가 설치된 슬라이더와 기록 매체가 접촉했다고 판정하면, 상기 구동 단계의 동작을 정지하고, 상기 헤드를 기록 매체로부터 떨어진 소정의 위치로 후퇴시키는 동시에 상기 접촉 검출시의 헤드의 구동량을 취득하는 제어 단계를 포함하여 이루어지는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
(부기 13)
부기 12에 있어서, 상기 구동 단계는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 주기적으로 변동시키면서, 또한 그 주기마다 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 감소시키도록, 상기 헤드를 구동하고,
상기 제어 단계는 상기 신호 검출 단계에 의해 검출된 검출 신호에 기초하여 상기 주기마다 상기 헤드 또는 이 헤드를 설치한 슬라이더의 기록 매체로의 접촉을 판정하는 것을 특징으로 하는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
(부기 14)
부기 12에 있어서, 상기 구동 단계에 의해 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키는 각 동작에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격은, 상기 제어 단계에 있어서 상기 헤드와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 검출 신호를 상기 신호 검출 단계에 있어서 취득할 수 있는 시간에 걸쳐 유지되는 것을 특징으로 하는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
(부기 15)
부기 14에 있어서, 상기 헤드를 기록 매체로부터 분리한 후에, 상기 신호 검출 단계가 검출하였던 신호에 기초하여 상기 제어 단계가 상기 헤드와 기록 매체와 의 접촉을 판정하도록 상기 구동 단계는 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 하는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
(부기 16)
부기 12에 있어서, 상기 구동 단계는 열팽창을 이용하여 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 하는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
(부기 17)
부기 12에 있어서, 상기 구동 단계는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 것에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최대 간격이 일정해지도록 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 하는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
(부기 18)
부기 12에 있어서, 상기 구동 단계는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 크고 작게 교대로 변동시키면서 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 것에 있어서, 상기 헤드를 기록 매체로부터 멀리 떼어놓기 위한 구동량이 일정해지도록 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 하는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
(부기 19)
부기 12에 있어서, 상기 신호 검출 단계는 상기 기록 매체로부터 상기 헤드에 의해 얻어지는 재생 신호를 검출 신호로 하고, 상기 제어 단계는 이 재생 신호에 기초하여 상기 헤드와 기록 매체가 접촉했다고 판정하는 것을 특징으로 하는 헤 드와 매체와의 간격 검출 방법.
(부기 20)
부기 12에 있어서, 상기 신호 검출 단계는 상기 헤드를 설치한 슬라이더의 진동에 기초한 진동 신호를 검출 신호로 하고, 상기 제어 단계는 이 진동 신호에 기초하여 상기 헤드와 기록 매체가 접촉했다고 판정하는 것을 특징으로 하는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
본 발명에 따르면, 헤드와 매체와의 접촉 횟수 및 시간을 아주 적게 할 수 있고, 접촉에 의한 장해의 발생을 최소한으로 억제할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.

Claims (7)

  1. 헤드를 이용하여 기록 매체에 정보를 기록하고, 또한 그 재생을 행하는 정보 기록 재생 장치로서,
    상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 주기적으로 크고 작게 교대로 변동시키면서, 그 주기마다 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 구동부와,
    상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 신호를 검출하는 신호 검출부와,
    상기 신호 검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 주기마다 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더의 기록 매체로의 접촉을 판정하고, 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체가 접촉했다고 판정하면, 상기 헤드를 기록 매체로부터 떨어진 소정의 위치로 후퇴시키는 동시에 상기 접촉 검출시의 헤드의 구동량을 취득하는 제어부를 포함하여 이루어지며,
    상기 구동부에 의해 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 주기적으로 크고 작게 교대로 변동시키는 각 동작에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격은 상기 제어부가 상기 헤드와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 검출 신호를 상기 신호 검출부로부터 취득할 수 있는 시간에 걸쳐 유지되는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 헤드를 기록 매체로부터 분리한 후에, 상기 신호 검출부가 검출하였던 신호에 기초하여 상기 제어부가 상기 헤드와 기록 매체와의 접촉을 판정하는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
  5. 헤드를 이용하여 기록 매체에 정보를 기록하고, 또한 그 재생을 행하는 정보 기록 재생 장치에 있어서의 헤드와 매체와의 간격 검출 방법으로서,
    상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 주기적으로 크고 작게 교대로 변동시키면서, 그 주기마다 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 구동 단계와,
    상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 신호를 검출하는 신호 검출 단계와,
    상기 신호 검출 단계에 의한 검출 신호에 기초하여 상기 주기마다 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더의 기록 매체로의 접촉을 판정하고, 상기 헤드 또는 이 헤드가 설치된 슬라이더와 기록 매체가 접촉했다고 판정하면, 상기 구동 단계의 동작을 정지하고, 상기 헤드를 기록 매체로부터 떨어진 소정의 위치로 후퇴시키는 동시에 상기 접촉 검출시의 헤드의 구동량을 취득하는 제어 단계를 포함하여 이루어지며,
    상기 구동 단계에 의해 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 주기적으로 크고 작게 교대로 변동시키는 각 동작에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격은, 상기 제어 단계에 있어서 상기 헤드와 기록 매체와의 접촉을 판정하기 위한 검출 신호를 상기 신호 검출 단계에 있어서 취득할 수 있는 시간에 걸쳐 유지되는 것을 특징으로 하는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 구동 단계는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 주기적으로 크고 작게 교대로 변동시키면서 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 것에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최대 간격이 일정해지도록 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 하는 헤드와 매체와의 간격 검출 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 상기 헤드와 기록 매체와의 간격을 주기적으로 크고 작게 교대로 변동시키면서 상기 헤드와 기록 매체와의 최소 간격을 서서히 감소시키는 것에 있어서, 상기 헤드와 기록 매체와의 최대 간격이 일정해지도록 상기 헤드를 구동하는 것을 특징으로 하는 정보 기록 재생 장치.
KR1020060082898A 2006-04-28 2006-08-30 정보 기록 재생 장치, 헤드와 매체와의 간격 검출 방법 KR100769502B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006125161A JP4714073B2 (ja) 2006-04-28 2006-04-28 情報記録再生装置、ヘッド−媒体の間隔検出方法
JPJP-P-2006-00125161 2006-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100769502B1 true KR100769502B1 (ko) 2007-10-24

Family

ID=38648030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060082898A KR100769502B1 (ko) 2006-04-28 2006-08-30 정보 기록 재생 장치, 헤드와 매체와의 간격 검출 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7365931B2 (ko)
JP (1) JP4714073B2 (ko)
KR (1) KR100769502B1 (ko)
CN (1) CN101064170A (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008135132A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Showa Denko Kk ハードディスク装置の製造方法、磁気ヘッドの浮上量の調整方法、およびハードディスク装置
JP2008171520A (ja) * 2007-01-15 2008-07-24 Fujitsu Ltd 制御装置、制御方法、及び記憶装置
JP2008192187A (ja) * 2007-01-31 2008-08-21 Fujitsu Ltd ヘッド制御装置、記憶装置および接触検出方法
JP2008234745A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv ヘッドとディスクとの間のクリアランス調整量を制御する制御値を決定する方法、ディスク・ドライブ装置及びその製造方法
US7808734B2 (en) * 2007-08-20 2010-10-05 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Monitoring a fly height of a magnetic transducer
JPWO2009098754A1 (ja) * 2008-02-04 2011-05-26 東芝ストレージデバイス株式会社 ヘッド浮上量制御方法及び回路並びに磁気記憶装置
US7724462B2 (en) * 2008-08-01 2010-05-25 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. System, method and apparatus for direct head-disk clearance measurement by slider vibration and fly height calibration
US7974039B1 (en) * 2009-06-17 2011-07-05 Western Digital Technology, Inc. Disk drive to reduce head instability
US8523312B2 (en) 2010-11-08 2013-09-03 Seagate Technology Llc Detection system using heating element temperature oscillations
EP2591471B1 (en) 2010-11-17 2017-05-10 Seagate Technology LLC Head transducer with multiple resistance temperature sensors for head-medium spacing and contact detection
US8755136B1 (en) 2012-04-18 2014-06-17 Western Digital Technologies, Inc. Systems and methods for storage device read/write head malfunction detection
US8681445B1 (en) * 2012-06-28 2014-03-25 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive detecting head touchdown by computing anti-correlation in sensor signal
US8970978B1 (en) 2012-10-22 2015-03-03 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive detecting head touchdown by applying DC+AC control signal to fly height actuator
US9286928B1 (en) * 2015-03-10 2016-03-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Measuring method, manufacturing method for magnetic disk device, and magnetic disk device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020038720A (ko) * 2000-06-28 2002-05-23 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 부상헤드를 이용한 디스크장치를 위한 센서시스템
JP2002150735A (ja) * 2000-11-06 2002-05-24 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置およびその制御方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003308670A (ja) 2002-04-12 2003-10-31 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020038720A (ko) * 2000-06-28 2002-05-23 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 부상헤드를 이용한 디스크장치를 위한 센서시스템
JP2002150735A (ja) * 2000-11-06 2002-05-24 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置およびその制御方法
US6798605B2 (en) 2000-11-06 2004-09-28 Hitachi, Ltd. Magnetic disk apparatus and method of controlling the same

Also Published As

Publication number Publication date
CN101064170A (zh) 2007-10-31
JP2007299452A (ja) 2007-11-15
US7365931B2 (en) 2008-04-29
US20070253092A1 (en) 2007-11-01
JP4714073B2 (ja) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100769502B1 (ko) 정보 기록 재생 장치, 헤드와 매체와의 간격 검출 방법
JP5938056B2 (ja) 接触を検出するための装置および方法
US6785081B2 (en) Fly height detector
JP6139414B2 (ja) 接触検出
CN1074565C (zh) 带有基于磁致电阻磁头的热阻信号的冲击检测的磁盘驱动器
JP4640977B2 (ja) ディスク記憶装置及びその制御方法
US20100259850A1 (en) Storage device and method of determining head slider contact
KR100468766B1 (ko) 헤드와 디스크간의 플라잉 높이를 제어하기 위한 방법 및그 제어장치
JP2010027156A (ja) 磁気記録装置及び接触検出方法
JP2008204561A (ja) 情報記録装置
US9202495B2 (en) Method and apparatus for detecting proximity contact between a transducer and a medium
TW591629B (en) In-situ pressure sensor based on read head resistance
JP2003308670A (ja) 磁気ディスク装置
TWI223237B (en) Sensor system for a disc device having suspension floating pick-up head
US8238051B2 (en) Real time monitoring inconsistent operations in a hard disk drive
US5774293A (en) Magnetic recording and/or reproducing apparatus with automatic control of separation between the magnetic head and the record carrier surface
JP2005004909A (ja) 磁気ディスク装置および磁気ヘッドスライダの浮上制御方法
JP4897052B2 (ja) ディスク装置
JP2010257532A (ja) 磁気ディスク装置、摩擦力測定方向および磁気ディスク制御装置
JP2010250900A (ja) ヘッド・スライダとディスクとの接触を検知するディスク装置及びヘッド・スライダとディスクとの接触を検知する方法
JP2011113573A (ja) ディスク・ドライブ及びヘッド・スライダとディスクとの間のクリアランスを測定する方法
JP4772747B2 (ja) ヘッド、記録再生装置及び記録再生装置の制御方法
Zhang et al. Contact warning by monitoring slider harmonic vibration in head disk interface
JPH09304009A (ja) 突起検出センサ、突起検出装置及び突起検出方法
KR20080067483A (ko) 하드디스크 드라이브, 하드디스크 드라이브의 터치다운포인트를 감지하는 방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터프로그램을 기록한 기록 매체

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130925

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140923

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150918

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee