KR100763089B1 - Elevator - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 장치에 있어서는, 엘리베이터 칸 및 평형추는 구동장치에 의해 승강로 내를 승강하게 된다. 승강로 내에는 엘리베이터 칸의 승강을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 가이드 레일은 수직 투영면에서 엘리베이터 칸 가이드 레일 사이를 잇는 직선이 엘리베이터 칸의 폭 방향의 중심선과 비스듬히 교차하도록 배치되어 있다. 평형추는 엘리베이터 칸의 안쪽 방향에 대해 앞쪽에 위치하는 엘리베이터 칸 가이드 레일의 후방의 공간에 배치되어 있다.In the elevator apparatus, the car and the counterweight lift and lower the inside of the hoistway by the drive device. In the hoistway, a pair of car guide rails for guiding the hoisting of the car are provided. The car guide rail is arrange | positioned so that the straight line which connects between car guide rails in a vertical projection surface may obliquely cross the center line of the car width direction. The counterweight is arranged in a space behind the car guide rail located forward with respect to the inward direction of the car.
Description
본 발명은 엘리베이터 칸의 승강을 안내하는 가이드 레일이 승강로 내에 설치되어 있는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator apparatus in which a guide rail for guiding the lifting of a car is provided in the hoistway.
예를 들면, 특개평 7-10434호 공보에 개시된 종래의 엘리베이터 장치에서는, 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일은, 엘리베이터 칸의 깊이 방향의 중심 부근에서, 엘리베이터 칸의 폭 방향의 중심선에 대하여 대칭으로 배치되어 있다. 또, 평형추는, 엘리베이터 칸의 깊이 방향에 대해 한쪽의 엘리베이터 칸 가이드 레일의 후방에 배치되어 있다. 이 때문에, 평형추의 폭 치수가 제한되며, 평형추의 두께 치수를 크게 할 필요가 있어서, 승강로의 평면 치수가 커져 버린다.For example, in the conventional elevator apparatus disclosed in Unexamined-Japanese-Patent No. 7-10434, a pair of car guide rails are arrange | positioned symmetrically with respect to the center line of the width direction of a car near the center of the depth direction of a car. It is. Moreover, the counterweight is arrange | positioned behind the one car guide rail with respect to the depth direction of a car. For this reason, the width dimension of a counterweight is restrict | limited, and it is necessary to enlarge the thickness dimension of a counterweight, and the planar dimension of a hoistway becomes large.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 승강로의 공간 절약화를 도모할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can aim at space saving of a hoistway.
본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 구동 쉬브를 갖는 구동장치와 구동장치에 의해 승강로 내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸 및 평형추와, 구동 쉬브에 감겨져서 엘리베이터 칸 및 평형추를 매다는 메인 로프와, 승강로 내에 설치되어 엘리베이터 칸의 승강을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일을 구비하고, 엘리베이터 칸 가이드 레일은, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸 가이드 레일 사이를 잇는 직선이 엘리베이터 칸의 폭 방향의 중심선과 비스듬하게 교차하도록 배치되어 있는 것이다.An elevator apparatus according to the present invention includes an elevator car and counterweights that are lifted in a hoistway by a drive device having a drive sheave and a drive device, a main rope wound around the drive sheaves and suspending the car and counterweights in the hoistway; It is provided with a pair of car guide rails for guiding the lifting of the car, and the car guide rails are arranged such that a straight line between the car guide rails in a vertical projection plane crosses the centerline in the width direction of the car at an angle. It is arranged.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 평면도,1 is a plan view showing the main part of an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 평면도,2 is a plan view showing a main part of an elevator apparatus according to
도 3은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 평면도,3 is a plan view showing a main part of an elevator apparatus according to
도 4는 도 3의 엘리베이터 장치의 좌측면도,4 is a left side view of the elevator apparatus of FIG. 3;
도 5는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 평면도이다.It is a top view which shows the principal part of the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention.
이하, 본 발명의 매우 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, very suitable embodiment of this invention is described with reference to drawings.
실시 형태 1.Embodiment 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 평면도이다. 도면에 있어서, 승강로(1) 내에는, 엘리베이터 칸(2) 및 평형추(3)가 배치되어 있다. 엘리베이터 칸(2)은, 엘리베이터 칸 프레임(4)과, 엘리베이터 칸 프레임(4)에 의해 지지된 엘리베이터 칸 룸(5)을 가지고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view which shows the principal part of the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the figure, the cage | basket |
엘리베이터 칸 프레임(4)은, 엘리베이터 칸 룸(5)의 하부에 설치된 하부 프레임(도시하지 않음)과, 엘리베이터 칸 룸(5)의 위쪽에 수평으로 배치된 상부 보(upper beam)(4a)와, 하부 프레임과 상보 보(4a)의 사이에 수직으로 배치된 제 1 및 제2의 세로 기둥(4b, 4c)을 가지고 있다.The
엘리베이터 칸 룸(5)은, 엘리베이터 칸 출입구가 설치된 전면부(5a)와, 전면부(5a)에 대향하는 배면부(5b)와, 한 쌍의 측면부(5c, 5d)를 가지고 있다. 평형추(3)는, 엘리베이터 칸(2)과 같은 높이에 위치할 때 측면부(5d)와 대향하도록, 엘리베이터 칸(2)의 옆에 배치되어 있다.The
또, 제1의 세로 기둥(4b)은, 엘리베이터 칸(2)의 전후 방향의 중간보다 뒤쪽에서 측면부(5c)에 대향(또는 접합)하도록 배치되어 있다. 제2의 세로 기둥(4c)은, 엘리베이터 칸(2)의 전후 방향의 중간보다 앞쪽에서 측면부(5d)에 대향(또는 접합)하도록 배치되어 있다. 즉, 세로 기둥(4b, 4c)은 대략 대각(對角)으로 배치되어 있다. 이것에 의해, 세로 기둥(4b, 4c) 사이에 접속된 상부 보(4a)는, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향의 중심선 C에 대하여 비스듬히 교차하도록 배치되어 있다.Moreover, the 1st
승강로(1) 내의 상부에는 구동장치(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 구동장치의 구동 쉬브에는, 복수 개의 메인 로프(도시하지 않음)가 감겨져 있다. 메인 로프는, 상부 보(4a)에 접속된 엘리베이터 칸측 단부와, 평형추(3)의 상단부에 접속된 평형추측 단부를 가지고 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 평형추(3)는, 메인 로프에 의해 1:1 로핑 방식으로 승강로(1) 내에 매달려져서 구동장치의 구동력에 의해 승 강하게 된다.A drive device (not shown) is disposed above the hoistway 1. A plurality of main ropes (not shown) are wound around the drive sheave of the drive device. The main rope has a cage side end connected to the
승강로(1) 내에는, 엘리베이터 칸(2)의 승강을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)과, 평형추(3)의 승강을 안내하는 한 쌍의 평형추 가이드 레일(7a, 7b)이 설치되어 있다. 가이드 레일(6a, 6b, 7a, 7b)은 복수의 브래킷(8)을 통하여 승강로 벽에 대해 고정되어 있다.In the hoistway 1, a pair of
엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)은, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b) 사이를 잇는 직선이 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향의 중심선 C(또는 엘리베이터 칸 출입구 중심선)와 비스듬히 교차하도록 배치되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)은 승강로(1) 내에서 대략 대각으로 배치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 36b)은 세로 기둥(4b, 4c)에 각각 대향하고 있다.The
또한, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)은, 수평 단면의 중심선이 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향과 평행으로 되는 방향으로 설치되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a)의 수평 단면의 중심선과 엘리베이터 칸 가이드 레일(6b)의 수평 단면의 중심선은 서로 평행이다.Moreover, the
엘리베이터 칸 프레임(4)에는, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)에 맞물리는 복수의 엘리베이터 칸 가이드 슈(9)가 탑재되어 있다. 엘리베이터 칸 가이드 슈(9)는 엘리베이터 칸(2)의 양측의 상하 단부에 합계 4개가 설치되어 있다.The
평형추 가이드 레일(7a, 7b)은, 수직 투영면에서 평형추 가이드 레일(7a, 7b) 사이를 잇는 직선이 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향의 중심선 C와 평행이 되도록 배치되어 있다. 또, 평형추(3)는, 엘리베이터 칸(2)의 깊이 방향으로 대하여, 앞쪽에 위치하는 엘리베이터 칸 가이드 레일(6b)의 후방의 공간에 배치되어 있다.The
평형추(3)에는, 평형추 가이드 레일(7a, 7b)에 맞물리는 복수의 평형추 가이드 슈(10)가 탑재되어 있다. 평형추 가이드 슈(10)는, 평형추(3)의 폭 방향 양 단부의 상하 단부에 합계 4개가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 가이드 슈(9) 및 평형추 가이드 슈(10)로서는, 예를 들면 슬라이딩 가이드 슈(1) 또는 롤러 가이드 슈가 사용된다.The
이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b) 사이를 잇는 직선이 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향의 중심선 C와 비스듬히 교차하도록 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)이 배치되어 있으므로, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6b)의 후방의 공간을 넓게 확보할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6b)의 후방의 공간에 평형추(3)를 배치함으로써, 평형추(3)의 폭 치수를 크게 하고 두께 치수를 작게 할 수 있다. 이것에 의해, 승강로(1)의 평면 치수를 작게 하여 공간 절약화를 도모할 수 있다.In such an elevator apparatus, the
실시 형태 2.
다음에, 도 2는 본 발명의 실시 형태(2)에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 평면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(2)은, 엘리베이터 칸 프레임(11)과 엘리베이터 칸 룸(5)을 가지고 있다. 엘리베이터 칸 프레임(11)은, 엘리베이터 칸 룸(5)의 하부에 설치된 하부 프레임(도시하지 않음)과 엘리베이터 칸 룸(5)의 위쪽에 수평으로 배치된 대략 I 자형의 상부 프레임(11a)과, 하부 프레임과 상부 프레임(11a)의 사이에 수직으로 배치된 4개의 세로 기둥(도시하지 않음)을 가지고 있다. 상부 프레임(11a) 및 세로 기둥은, 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향의 중심선 C에 대하여 좌우 대칭으로 배치되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다.Next, FIG. 2 is a top view which shows the principal part of the elevator apparatus by Embodiment (2) of this invention. In the figure, the
이와 같이, 4개의 세로 기둥을 갖는 좌우 대칭의 엘리베이터 칸 프레임(11)을 사용하는 것에 의해서도, 엘리베이터 칸 프레임(11)에 엘리베이터 칸 가이드 슈(9)를 용이하게 설치할 수가 있다.Thus, the
실시 형태 3.
다음에, 도 3은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 평면도, 도 4는 도 3의 엘리베이터 장치의 좌측면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(2)의 하부에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 서스펜션 쉬브(12a, 12b)가 탑재되어 있다. 평형추(3)의 상부에는, 평형추 서스펜션 쉬브(13)가 탑재되어 있다.3 is a plan view showing the main part of the elevator apparatus according to
가이드 레일(6a, 6b, 7a, 7b) 중 적어도 1개의 상부에는, 지지대(14)(도 3 에서는 도시 생략)가 고정되어 있다. 지지대(14) 상에는, 엘리베이터 칸(2) 및 평형추(3)를 승강시키는 구동장치(15)가 지지되어 있다. 구동장치(15)는, 모터 및 브레이크를 포함하는 구동장치 본체(16)와, 구동장치 본체(16)에 의해 회전되는 구동 쉬브(17)를 가지고 있다.A support 14 (not shown in FIG. 3) is fixed to at least one upper portion of the
또, 구동장치(15)는, 전체의 축방향 치수가 구동장치 본체(16) 또는 구동 쉬브(17)의 외경 치수보다 작은 박형(薄形) 권상기이다. 또한, 구동장치(15)는, 구동 쉬브(17)의 회전축이 수평으로 되도록 배치되어 있다. 그리고 또, 구동장치(15)는, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸(2) 및 평형추(3)와 부분적으로 겹쳐지도록, 승강로(1) 내의 상부(정상부)에 배치되어 있다.Moreover, the
엘리베이터 칸(2) 및 평형추(3)는, 복수 개(도면에서는 1개만 나타낸다)의 메인 로프(18)에 의해 2:1 로핑 방식으로 승강로(1)내에 매달려져 있다. 메인 로프(18)는, 엘리베이터 칸측 단부(18a) 및 평형추측 단부(18b)를 가지고 있다. 엘리베이터 칸측 단부(l8a) 및 평형추측 단부(18b)는, 로프 단부 접속 장치(19a, 19b)를 통하여 지지대(14)에 접속되어 있다.The
메인 로프(18)는, 엘리베이터 칸측 단부(18a)측으로부터 순차적으로 엘리베이터 칸 서스펜션 쉬브(12b), 엘리베이터 칸측 서스펜션 쉬브(12a), 구동 쉬브(17) 및 평형추 서스펜션 쉬브(13)에 감겨져 있다.The
메인 로프(18)의 엘리베이터 칸(2)의 아래를 통과하는 부분은, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향의 중심선 C와 비스듬히 교차하고 있는 동시에, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b) 사이를 잇는 직선에 대해 간격을 두고 배치되어 있다. 여기서는, 메인 로프(18)의 엘리베이터 칸(2)의 아래를 통과하는 부분은, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b) 사이를 잇는 직선에 대해 평행으로 되어 있다.The portion passing through the bottom of the
또, 엘리베이터 칸(2)의 하부의 적어도 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)에 대향하는 부분에는, 비상 정지 장치(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 서스펜션 쉬브(12a, 12b)는, 엘리베이터 칸(2)의 하부에서의 메인 로프(18)와 비상 정지 장치 사이의 간섭을 피하도록, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b) 사이를 잇는 직선으로부터 쳐지게 하여 배치되어 있다.Moreover, the emergency stop device (not shown) is provided in the part which opposes at least the
또한 승강로(1)의 바닥부에는 가이드 레일(6a, 6b, 7a, 7b)을 지지하는 가이드 레일 지지대(19)가 설치되어 있다. 또, 가이드 레일 지지대(19) 상에는, 엘리베이터 칸측 완충기(도시하지 않음) 및 평형추측 완충기(20)가 고정되어 있다.Further, a
다른 구성은 실시 형태 1과 같다.The other configuration is the same as that in the first embodiment.
이와 같이, 2:1 로핑 방식의 엘리베이터 장치에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있고, 승강로(1)의 평면 치수를 작게 할 수 있다.In this manner, the present invention can also be applied to an elevator apparatus of a 2: 1 roping system, and the plane dimension of the hoistway 1 can be reduced.
또, 메인 로프(18)의 엘리베이터 칸(2)의 아래를 통과하는 부분은, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b) 사이를 잇는 직선에 대하여 간격을 두고 배치되어 있으므로, 비상 정지 장치보다도 낮은 위치에 메인 로프(18)를 배치하는 일이 없이, 엘리베이터 칸(2)의 하부에서의 메인 로프(18)와 비상 정지 장치 사이의 간섭을 용이하게 피할 수 있고, 엘리베이터 칸(2)의 상하 치수의 증대를 방지할 수 있다. 따라서, 승강로(1)의 피트(pit) 깊이 치수를 작게 할 수 있고, 이것에 의해서도 승강로(1)의 공간 절약화를 도모할 수 있다.Moreover, since the part which passes below the cage | basket |
또, 엘리베이터 칸(2)의 하부에 위치하는 비상 정지 프레임이나 서스펜션 쉬브 프레임의 구성을 간단하게 할 수 있다.Moreover, the structure of the emergency stop frame and suspension sheave frame located in the lower part of the cage | basket |
또한 평형추(3)는, 엘리베이터 칸(2)의 깊이 방향에 대해 뒤쪽에 위치하는 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a)의 전방의 공간에 배치해도 된다.Moreover, you may arrange | position the
실시 형태 4.
다음에, 도5는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 평면도이다. 본 예에서는, 평형추(3)는, 엘리베이터 칸(2)과 같은 높이에 위치할 때, 배면부(5b)와 대향하도록 엘리베이터 칸(2)의 후방에 배치되어 있다. 엘리베이터 칸(2)은 무게 중심 위치 또는 그 근방에서 매달려져 있다. 즉, 수직 투영면에서, 메인 로프(18)의 엘리베이터 칸(2)의 아래를 통과하는 부분이 엘리베이터 칸의 무게 중심 또는 그 근방을 통과하도록 배치되어 있다. 이 때문에, 메인 로프(18)의 엘리베이터 칸(2)의 아래를 통과하는 부분은, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향의 중심선 C와 비스듬히 교차하고 있다.5 is a plan view showing the main part of an elevator apparatus according to
이에 대하여, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)도, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)을 잇는 직선이 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향의 중심선 C와 비스듬히 교차하도록 배치되어 있다. 또한, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)은, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)을 잇는 직선이 메인 로프(18)의 엘리베이터 칸(2)의 아래를 통과하는 부분에 대하여 간격을 두도록 배치되어 있다. 여기서는, 메인 로프(18)의 엘리베이터 칸(2)의 아래를 통과하는 부분은, 수직 투영면에서 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b) 사이를 잇는 직선에 대하여 평행으로 되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 2와 같다.On the other hand, the
이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 칸(2)의 하부에서의 메인 로프(18)와 비상 정지 장치 사이의 간섭을 용이하게 피할 수 있고, 엘리베이터 칸(2)의 상하 치수의 증대를 방지할 수 있다. 따라서, 승강로(1)의 피트 깊이 치수를 작게 할 수 있으며, 이것에 의해서도 승강로(1)의 공간 절약화를 도모할 수 있다.In such an elevator apparatus, the interference between the
또, 엘리베이터 칸(2)의 하부에 위치하는 비상 정지 프레임이나 서스펜션 쉬 브 프레임의 구성을 간단하게 할 수 있다.Moreover, the structure of the emergency stop frame and suspension sheave frame located in the lower part of the cage | basket |
또한, 상기의 예에서는 구동장치의 하중을 가이드 레일로 지지하였으나, 승강로의 정상부에 고정된 건축 보(structural beam) 등에 의해 지지하도록 해도 된다.In the above example, the load of the driving device is supported by a guide rail, but may be supported by a structural beam fixed to the top of the hoistway.
또, 상기의 예에서는, 구동 쉬브의 회전축이 수평으로 되도록 구동장치를 배치하였으나, 구동 쉬브의 회전축이 수직 또는 거의 수직으로 되도록 구동장치를 배치해도 된다.In the above example, the driving device is arranged so that the rotating shaft of the driving sheave is horizontal, but the driving device may be arranged so that the rotating shaft of the driving sheave is vertical or almost vertical.
또한, 상기의 예에서는 구동장치로서 박형 권상기를 나타내었으나, 전체의 축방향 치수가 구동장치 본체 또는 구동 쉬브의 외경 치수보다 큰 권상기라도 된다.In addition, although the thin hoisting machine was shown as a drive apparatus in the said example, the hoisting machine of the whole axial dimension may be larger than the outer diameter dimension of a drive body or a drive sheave.
그리고 또, 상기의 예에서는, 엘리베이터 칸 가이드 슈를 엘리베이터 칸 프레임에 탑재하였으나, 엘리베이터 칸 프레임으로부터 지지 암을 통하여 지지하거나, 엘리베이터 칸 룸의 외측면에 직접 설치하거나 해도 된다.In addition, in the above example, the car guide shoe is mounted on the car frame. However, the car guide shoe may be supported from the car frame through the support arm or may be directly installed on the outer surface of the car room.
또, 상기의 예에서는, 엘리베이터 칸 가이드 레일(6a, 6b)의 수평 단면의 중심선이 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향과 평행으로 되도록 하였으나, 엘리베이터 칸 가이드 레일의 수평 단면의 중심선이 동일 직선상에 겹쳐지도록, 엘리베이터 칸(2)의 폭 방향에 대하여 비스듬히 엘리베이터 칸 가이드 레일을 배치해도 된다. 즉, 엘리베이터 칸 가이드 레일은, 대각으로 배치하면서 서로 대향하도록 배치해도 된다.In the above example, the center line of the horizontal section of the
상술한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터 칸의 승강을 안내하는 가이드 레일이 승강로 내에 설치되어 있는 엘리베이터 장치 등에 이용할 수 있다.As mentioned above, this invention can be utilized for the elevator apparatus etc. in which the guide rail which guides the lifting of a cage | basket | car is provided in the hoistway.
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KR1020057019620A KR100763089B1 (en) | 2005-10-14 | 2004-02-16 | Elevator |
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Citations (4)
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JPS5649999Y2 (en) * | 1975-07-17 | 1981-11-21 | ||
JPS5935828A (en) * | 1982-08-20 | 1984-02-27 | Hitachi Ltd | Bending device of shape material |
JP2002173279A (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Toshiba Corp | Elevator |
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-
2004
- 2004-02-16 KR KR1020057019620A patent/KR100763089B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5649999Y2 (en) * | 1975-07-17 | 1981-11-21 | ||
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WO2003020628A1 (en) * | 2001-08-29 | 2003-03-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator |
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Publication number | Publication date |
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