KR100757217B1 - 컴퓨터 입력 장치와 그에 대한 손잡이 - Google Patents

컴퓨터 입력 장치와 그에 대한 손잡이 Download PDF

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Abstract

컴퓨터 입력장치는 지지패드에 놓이도록 구성되는 지지요소(2), 지지패드에 대한 지지요소의 움직임(4)음 감지하는 수단, 지지패드에 대한 지지요소(2)의 움직임에 대한 정보를 무선으로 수신 유닛에 전송하도록 구성된 통신 수단(5)으로 구성된다.

Description

컴퓨터 입력 장치와 그에 대한 손잡이{INPUT DEVICE FOR A COMPUTER AND A GRIP ARRANGEMENT FOR SUCH A DEVICE}
본 발명은 청수항 제 1 항의 서문에 따르는 입력 장치에 관련된다. 보통 이러한 입력장치는 소위 "컴퓨터 마우스"라고 한다. 특히 입력장치가 여러개의 미세운동근으로 제어되도록 설계된 컴퓨터의 입력장치로 언급된다. 본 발명은 또한 청구항 제 16 항의 서문을 따르는 손잡이에 관련된다.
보통 종래의 입력장치 혹은 컴퓨터 마우스는 움직임을 감지하는 장치로 구성되는데, 상기 장치는 외피로 둘러싸인다. 일반적으로 움직임을 감지하기 위한 이러한 장치는 상기 외피에 둘러쌓인 볼로 구성되는데, 지지패드에 대한 입력장치의 움직임은 지지패드에 대해 상기 볼의 움직임이 디코딩됨으로 기록된다. 다른 종래의 입력장치에서 움직임을 감지하는 광학 장치는 움직임 감지장치에 대해 특별히 설계된 지지패드에 대한 움직임만을 감지할 수 있는 단점이 있다.
두 번째 종래의 기줄 해법에 따라 입력 장치는 사용자에게 노출된 볼로 구성되고 사용자의 손가락으로 회전되는 볼을 통해 사용자가 직접적으로 제어할 수 있도록 설계되었다.
상기 입력장치의 문제점은 사용자가 팔뚝이 단부 위치에서 회내하도록 근육 으로 정적운동을 해야 한다. 회내(pronation)라는 의미는 팔뚝이 안쪽 방향인 엄지손가록 쪽으로, 바깥쪽 방향이 손바닥 쪽으로 회전한다는 것이다. 팔뚝의 뼈가 그 종축을 중심으로 회전하여 이루어진다. 회내 의외에 종래의 기술은 필요없는 정적편향을 일으키고 손목 자체에 잦은 긴장을 유발한다.
또한 EP 501 906에 공지된 바와 같이, 소위 조이스틱이라고 하는 입력 장치는 손잡이의 움직임이 컴퓨터에 대해 제어신호를 발생시켜 디코딩된다. 조이스틱을 사용할 때, 손잡이는 손잡이가 입력장치의 하우징에 장착된 연결점인 피벗 포인트에서 회전한다. 운동중에 손잡이 조정이 손가락의 미세운동근이 아니라 팔뚝의 대운동근으로 제어된다는 것을 의미하나.
그러므로 조이스틱의 손잡이 움직임은 입력장치 자체에 대해 상대적으로 디코딩된다. 입력장치는 비틀림 강체방식으로 지지물에 부착되어야 하고, 사용자의 양손으로 지지되어야 한다는 것을 의미한다.
입력장치가 미세근 운동으로 처리될 수 있기 위해서 펜 형태의 입력장치가 공지되었다. 상기 펜 형식의 입력장치는 도면판에 대해 디코딩된다. 이러한 해법의 단점은 특정한 도면판이 필요하며 도면판은 고정위이에 있어야 한다는 것이다. 그러므로 도면판에 대한 펜의 상대적인 펜의 움직임이 디코딩되지 않고 도면판에 대한 펜의 위치가 디코딩된다.
또한, 펜의 끝에 있는 볼을 지지하고 펜에 대한 볼의 움직임이 디코딩되는 펜 형식의 입력장치가 공지되었다. 이러한 펜은 많은 단점들을 갖고 있다. 부분적으로 펜은 볼이 구르기 위해서 고정된 각도에 고정되어야 하며, 또한 부분적으로 디코딩된 움직임과 수행된 움직임 상의 분기가 쉽게 일어날 수 있는 수단을 갖는 펭의 주어진 방향이 없다는 것이다. 예를 들어 펜이 90°회전할때, 펜의 수직이동은 컴퓨터에 의해 수평움직임으로 인식될 수 있다. 또한 펜의 움직임과 디코딩된 움직임 사이가 단순히 일치하지 않는다. 예를 들어 펜이 지지패드를 따라 원뿔형 흔들림 운동을 할 때, 상기 움직임은 직선움직임으로 디코딩될 것이다. 이러한 이유로 펜의 각도는 흔들림 운동을 하는 동안 연속적으로 변하며, 펜에 대한 볼의 움직임은 일정하다. 예를 들어 사용자가 손가락의 미세운동근을 사용할 때 보통 발생하는 원뿔 흔들림으로 C가 입력되면, C는 컴퓨터에 의해 I로 인식될 것이다.
이러한 펜을 올바르게 사용하기 위해서는 축이 일정한 각도에 고정되어야 한다. 이것은 펜이 미세운동근 대신에 대운동근으로 제어될 것이라는 것을 의미한다.
볼 발명의 목적은 반복적인 긴장으로 인한 상해의 위험을 줄이고 입력의 정확성을 증가시킨 입력장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 두 번째 목적은 입력장치의 방향을 사용자가 쉽게 육안으로 관찰할 수 있는 입력장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 세 번째 목적은 사용자에 의해 관찰되는 수행된 움직임과 움직임 감지 수단에 의해 디코딩되는 움직임 사이를 단순하게 나타내는 것이다.
이러한 목적들은 청구항 제 1 항의 특징지어진 부분을 따르는 입력장치를 통해 이루어진다. 돌출부는 입력장치 내의 지지요소에 대한 비틀림 강체, 유동 조인트로 구성되고 상기 지지요소는 상기 비틀림 강체, 유동 조인트를 통해 사용자에 의해 제어되도록 설계되고, 사용자 손의 미세운동근으로 입력장치를 다룰 수가 있 도록 한다. 또한 디코딩된 운동은 지지패드에 대해 지지요소가 수행하는 움직임에 상응한데, 비틀림 강체, 유동 조인트가 돌출부와 지지요소 사이의 각도 조절을 보정하기 때문이다.
상기 목적들은 청구항 제 16 항의 특징지어진 부분을 따르는 손잡이에 의해 이루어진다.
다음에 본 발명이 첨부된 도면을 참고로 설명될 것이다.
도 1은 손잡이가 지지요소에 고정 장착된 본 발명의 첫 번째 실시예에 관한 도면;
도 2는 손잡이가 지지요소에 제거가능하게 장착되고 지지요소가 비틀림 강체, 유동 조인트를 지지하는 본 발명의 두 번째 실시예에 관한 도면;
도 3은 손잡이가 지지요소에 제거가능하게 장착되고 비틀림 강체, 유동 조인트를 지지하는 본 발명의 세 번째 실시예에 관한 도면;
도 4는 비틀림 강체, 유동 조인트를 지지하는 손잡이에 대한 연결장치로 설계되는 지지요소에 관한 도면;
* 부호 설명 *
1......입력장치 2......지지요소
3......지지패드 4......움직임 감지 수단
5......통신수단 6......돌출부
도 1은 (1)로 명시된 입력장치를 도시한다. 입력장치는 마우스 패드 같은 지지패드(3)에 놓이도록 형성된 지지요소(2)로 구성된다. 지지요소(2)에서 지지패드에 대한 지지요소의 움직임을 감지하는 수단(4)이 형성된다. 예를 들어, 상기 수단은 종래의 방법으로 입력장치에 형성된 볼로 구성된다. 지지요소(2)는 볼의 영역의 노출되는 아래쪽에 리드스루(lead-through)를 나타내는데, 여기서 볼은 지지요소가 지지패드의 표면에 대해 움직일 때 회전하기 시작한다. 이러한 회전은 감지기(4a,4b)에 의해 측정되는데, 상기 움직임은 감지될 수 있다. 이러한 형식의 입력장치는 당해업자들에게 이미 공지되어 있으며 자세히 설명되지 않을 것이다. 본 발명의 선택적인 실시예에서, 상기 감지수단(4)은 지지패드와 상호작용 하는 광학 전송기로 형성되는데, 여기서 지지요소의 움직임은 측정될 수 있다. 이러한 형식의 입력장치가 잘 알려져 있기 때문에 자세히 설명되지 않을 것이다.
또한 입력장치는 통신 수단(5)으로 구성되는데, 이 통신수단은 지지패드에 대한 지지요소의 움직임을 감지기(4a,4b)로부터 입력장치와 통신하는 컴퓨터에 무선으로 전송하도록 구성된다. 상기 통신 수단은 전송기로 구성된다. 이러한 형식의 통신 수단은 당해업자들에게 이미 공지되어 있으므로 자세히 설명되지 않을 것이다. 무선 통신 수단을 설계하는데 있어서, 입력장치는 유선 연결기에 의한 제한이나 방해없이 자유롭게 움직일 수 있다.
또한 상기 지지요소(2)는 비틀림 강체, 유동 조인트로 구성된 돌출부(6)로 형성된다. 돌출부(6)는 지지요소(2)의 전자부품 및 기계부품으로 구성된 덮개(8)에 장착된다. 돌출부(6)는 덮개의 상측면에 장착된다. 손잡이(9)로 된 펜은 돌출부(8) 에 장착된다. 입력장치를 사용할 때, 사용자는 손잡이(9)로 된 펜을 잡고 지지패드에 대한 지지요소의 움직임을 제어한다. 손잡이로된 펜은 집게 손가락의 중간 및 끝 마디가 서로 동일한 시간에 접촉할 수 있도록 하는 길이로 설계된다. 비틀림 강체, 유동 조인트(7)는 손잡이(9)로 된 펜이 유동 조인트의 종축 연장부에 대한 직교 회전축(10,11)에 대해 회전하도록 하지만 지지요소에 대해 상대적인 유동조인트의 종축 연장부(12)에 대해서는 회전하지 않도록 한다. 이러한 가능성을 이루기 위해서 유동 조인트는 만능 조인트로 설계가 가능하지만 비틀림 강체 주름통으로 되어있다.
본 발명의 선호되는 실시예에서, 상기 비틀림 강체, 유동 조인트(7)는 사용자가 펜을 사용하지 않을 때 손잡이가 형성된 펜을 수직위치로 있도록 하기에 충분한 상기 직교 회전 축을 따라 비틀림 저항을 나타난다. 이것은 손잡이가 수직으로 위치하거나 손잡이에 접근하기 쉽도록 거의 수직위치로 된다는 것을 의미한다. 본 발명의 추가적으로 선호되는 실시예에서, 상기 비틀림 강체, 유동 조인트는 탄성으로 설계되어 손잡이(9)로 된 펜이 자동적으로 수직위치로 갈 수 있도록 한다.
손잡이(7) 및 지지요소(2)가 적합한 위치에 있도록 하기 위해, 상기 지지요소(2) 및 손잡이(7)로 된 펜은 어떠한 허용된 위치로 기울어지지 않도록 중심형태를 가지는 모양으로 설계된다. 이는 지지요소(2)가 손잡이(9)로 된 펜이 지지패드에 대해 90°기울어질 때 지지요소(2)가 기울어지지 않도록 중심 및 무게가 주어짐으로 가능하다.
또한, 선호되는 실시예에 따라, 지지요소는 비틀림 강체, 유동 조인트가 지지패드로부터 짧은 거리에 형성되도록 설계된다. 손잡이가 형성된 펜이 지지패드에 손이 놓이도록 하기 위해서, 비틀림 강체, 유동 조인트는 바림직하게 지지요소의 하단면(21)으로부터 약 0,5-4cm 인 높이(H)에 놓이는데, 덮개의 상단부분의 영역에 의해 도시된다. 추가적으로 선호되는 실시예에서 상기 거리를 1-2,5 cm이다. 본 발명의 추가적으로 선호되는 실시예에서, 비틀림 강체, 유동 조인트는 지지요소 덮개의 변부(13)로부터 거리(B)에 구성되는데, 사용자가 정확한 제어를 할 수 있게 손목 가까이에서 잡을 수 있도록 한다.
비틀림 강체, 유동 조인트에 대한 손잡이 연결에 접근을 용이하게 하기 위해서 지지요소가 정확하게 작동하고 좋은 균형을 갖도록 하는데, 의도되지 않게 쉽게 기울어지지 않는다. 선호되는 실시예를 따르는 지지요소는 비틀림 강체, 유동 조인트(7)에 연결된 중앙부를 갖는 덮개(8)로 설계된다. 이것은 유동 조인트가 낮게 위치하도록 하며 유동 조인트(7)와 외부 변부가 짧은 거리에 있도록 한다. 또다른 선호되는 실시예에서, 지지요소는 지지요소(2)의 가장 좁은 연장부를 따라 형성된 대칭선으로 대칭적으로 설계된다. 한가지 실시예에서 지지요소의 덮개는 땅콩을 반으로 자를 형상을 갖는데, 이 형성은 평평항 하단면 및 중간 부분을 통해 두 개의 반구 몸체가 결합된 형상은 상단면을 갖는다. 접근을 용이하고 균형이 잘 잡힌다.
또한, 도 1은 손잡이가 형성된 펜 혹은 돌출부(7)가 스위치(19,20)와 선택적으로 통신하는 본 발명의 실시예를 도시하는데, 여기서 상기 스위치는 손잡이(9)로 된 펜을 통한 힘의 방사방향 및 축 방향의 영향으로 작동될 수 있다. 상기 스위치들은 당해업자들에게 공지된 방식으로 설계되며, 선태된 기능을 수행하기 위해 압력, 견인력 혹은 비틀림 힘을 기록한다. 본 발명의 실시예에서, 상기 스위치들은 손잡이가 형성된 펜에 구성되는데, 여기서 손잡이의 종축을 따르는 압력은 첫 번째 스위치(13)에 의해 기록되고, 손잡이의 방사방향의 압축력은 수위치(14)에 의해 기록된다. 이러한 방식으로 푸시버튼 기능은 손잡이에 통합될 수 있고, 보통 마우스의 오른쪽, 왼쪽 버튼이 손잡이의 축방향, 방사방향 효과로 대체될 수 있다. 이러한 방식으로 입력장치는 손잡이가 형성된 펜에 대해 손잡이를 불필요하게 해제할 필요 없이 사용될 수 있다. 스위치(19,20)를 지지요소에 장착하는 것이 또한 가능하다. 본 발명의 실시예에서, 펜에서 버튼은 공기방식으로 눌려질 수 있다. 이것인 펜에 구멍이 형성됨으로써 이루어질 수 있는데, 이 구멍은 공기 센서가 압력을 기록하여 압축되거나 지지요소에 형성되거 펜의 움직임이 지지요소의 공기 센서를 통해 기록된다. 상기 스위치는 비틀림 강체, 유동 조인트의 기능에 중요하지는 않지만, 선호되는 실시예에서 구성요소를 형성한다.
또 다른 선호되는 실시예에서, 푸시버튼(15)은 사용자의 집게손가락 혹은 엄지 수단으로 접근하고 작동되도록 손잡이(9)로 된 펜에 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 손잡이가 형성된 펜은 지지패드에 대한 지지요소의 움직임을 감지하는 상기 수단 및 입력장치에 구성된 상기 통신 수단에 공급하기 위한 전원(16)이 장착되어 있다. 상기 전원은 교환가능한 혹은 재충전 가능한 배터리로 구성될 수 있다. 교환가능한 전원의 경우에 있어서 선호적으로 구멍(25)을 통해 접근이 가능하다. 만약 전원이 충전가능하다면 선호적으로 전원은 손잡이 외부로부터 접근가능한 연결부를 나타난다.
본 발명의 실시예에서 입력장치는 바코드 판독기로 구성될 수 있다.
또 다른 선호되는 실시예에서 입력장치는 두 단계의 에너지 절약 기능을 갖는데, 전술된 통신 수단(5)을 제외한 전자 부품이 약 1초 정도 짧은 비동작 기간에 첫 번째로 작동을 멈추고, 상기 통신 수단(5)은 약 15분 후의 긴 비작동 시간에 두 번째로 작동을 멈춘다. 입력장치는 기계적인 움직임 센서를 통해 상기 에너지 절약 위치를 통해 동작하게 된다.
본 발명의 도 2,3,4의 선택적인 실시예는 손잡이(9)가 돌출부(7)로부터 해제될 수 있음을 도시한다. 도 2에 도시된 실시예에서, 비틀림 강체, 유동 조인트는 지지요소(2)에 부착되는데, 여기서 도 3에 도시된 실시예는 손잡이(9)에 고정적으로 부착된 유동 조인트를 갖는다. 각각의 경우에 있어서 결합 유닛이 있는데, 부분적으로 지지요소(2)에 있고 부분적으로 손잡이(9)에 있다. 이러한 경우 손잡이는 스위치로 구성되거나 결합 유닛이 있는 연결부가 있는 전압으로 구성된다. 선호적으로 결합 유닛은 단순한 연결 및 해제를 위한 소위 바이오닛(bayonet)이라고 하는 것으로 구성된다. 도 4는 비틀림 강체, 유동 조인트(7)가 장착된 돌출부(6)를 갖는 지지요소를 도시한다. 도 2에서 비틀림 강체, 유동 조인트는 중간부분이 쉽게 구부러지는 고무 커플링(23)으로 형성된다. 도 3에서 비틀림 강체, 유동 조인트는 주름통(24)으로 형성된다. 자연스럽게 주름통과 고무 커플링은 비틀림 강체, 유동 조인트에 결합될 수 있다. 고무 커플링은 전술된 주름통이나 고무 커플링 같은 위치를 유지하는 장치와 함께 사용되는 만능 조인트로 대체될 수 있다.
본 발명은 전술된 실시예에 제한되지는 않지만 첨부된 청구항의 범위 내에서 변형이 가능하다. 예를 들어 전술된 선호되는 실시예가 자유롭게 결합될 수 있다.

Claims (21)

  1. 지지패드에 놓이도록 배열된 지지요소로 구성되는 컴퓨터 입력장치에 있어서, 상기 입력장치는 지지패드에 대한 지지요소의 움직임을 감지하는 수단, 상기 지지패드에 대한 지지요소의 움직임의 정보를 수신 유닛에 전송하도록 배열된 통신수단으로 구성되는데,
    상기 지지요소는 비틀림 강체, 유동 조인트로 구성되는 돌출부로 이루어지고, 비틀림 강체, 유동 조인트는 손잡이가 형성된 펜이 유동 조인트의 종축 연장부에 대해 각각의 직교 회전축으로는 회전하도록 하지만 유동 조인트의 종축 연장부에 대해서는 회전하지 못하도록 하며, 상기 지지요소는 상기 비틀림 강체, 유동 조인트를 통해 제어되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 비틀림 강체, 유동 조인트는 사용자가 손잡이가 형성된 펜에 힘을 사용하지 않을 때 펜을 수직위치로 지지하기에 충분한 상기 직교 회전축을 따라 비틀림 저항을 나타내는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 비틀림 강체, 유동 조인트는 탄력성있게 구성되는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 돌출부는 손잡이가 형성된 펜을 수신하는 장치로 형성되고, 상기 지지요소는 상기 비틀림 강체, 유동 조인트를 통해 손잡이의 사용자에 의해 제어되도록 설계된 것을 특징으로 하는 입력장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 손잡이가 형성된 펜을 수용하기 위한 상기 장치는 손잡이가 형성된 상기 펜에 장착된 전원에 연결된 연결부로 구성되는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 돌출부는 손잡이로된 펜에 연결되고, 상기 지지요소는 비틀림 강체, 유동 조인트를 통해 손잡이의 사용자에 의해 제어되도록 설계된 것을 특징으로 하는 입력장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 손잡이가 형성된 상기 펜은 상기 통신 수단 또는 감지 수단에 대한 전원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  8. 제 1항에 있어서, 지지요소와 손잡이가 형성된 펜은 허용된 아무 회전 위치에서도 지지요소를 기울이지 못하도록 하는 중심형태를 가지는 모양으로 설계된 것을 특징으로 하는 입력장치.
  9. 제 1항에 있어서, 입력 장치는 돌출부의 축방향 변위를 통해 작동하도록 배열된 연결부로 구성되는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  10. 제 1항에 있어서, 입력 장치는 손잡이가 형성된 펜의 축방향 변위를 통해 작동되도록 배열된 연결부로 구성되는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  11. 제 1항에 있어서, 입력 장치는 돌출부의 방사형 변위를 통해 작동되도록 배열된 연결부로 구성된 것을 특징으로 하는 입력장치.
  12. 제 1항에 있어서, 입력 장치는 손잡이가 형성된 펜의 방사형 변위를 통해 작동하도록 배열된 연결부로 구성되는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  13. 제 1항에 있어서, 손잡이가 형성된 펜은 사용자의 집게손가락으로 작동되도록 배열된 하나이상의 키(key)를 지지하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
  14. 제 1항에 있어서, 입력 장치내에 있는 통신수단(5)을 제외하고 전자 부품의 부분들이 첫 번째 비작동기간에 작동차단되고 상기 통신수단(5)은 상기 첫번째 비작동기간보다 긴 두 번째 비작동기간에서 작동차단되는 두 단계의 에너지 절약 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  15. 제 1항에 있어서, 입력장치는 바코드 판독기를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력장치.
  16. 지지패드에 놓이도록 배열된 지지요소, 지지패드에 대해 지지요소의 움직임 을 감지하는 수단, 수신 유닛에 상기 지지패드에 대한 지지요소의 움직임정보를 전송하도록 배열된 통신수단을 포함하는 컴퓨터에 대한 입력 장치의 손잡이에 있어서,
    상기 손잡이는 상기 입력장치에 연결된 비틀림 강체, 유동 조인트로 구성되며, 상기 지지요소는 상기 비틀림 강체, 유동 조인트를 통해 사용자에 의해 제어되며, 상기 비틀림 강체, 유동 조인트는 유동 조인트의 종축 연장부에 대한 각각의 직교 회전축에 대해 손잡이가 회전하도록 하지만 유동 조인트의 종축 연장부에 대해서는 회전을 방지하는 것을 특징으로 하는 손잡이.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 손잡이가 형성된 펜은 지지요소에 존재하는 통신 수단 또는 감지 수단에 대한 전원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 손잡이.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 비틀림 강체, 유동 조인트는 손잡이가 형성된 펜이 유동 조인트의 종방향 연장부에 대한 각각의 직교 회전축에 대해 회전하도록 하지만 유동 조인트의 종방향 연장부에 대한 회전을 하지 못하게 하는 것을 특징으로 하는 손잡이.
  19. 제 16항에 있어서, 상기 비틀림 강체, 유동 조인트가 탄성을 가지도록 구성된 것을 특징으로 하는 손잡이.
  20. 지지패드에 놓이도록 구성된 지지요소, 지지패드에 대한 지지요소의 움직임을 감지하는 수단, 지지패드에 대한 지지요소의 움직임 정보를 수신 유닛에 전송하도록 구성된 통신 수단을 포함하는 컴퓨터 입력장치에 있어서,
    상기 지지요소는 비틀림 강체, 유동 조인트로 구성되는 돌출부로 형성되고, 상기 비틀림 강체, 유동 조인트는 첫 번째 회전축에 대한 회전 전송이 상기 첫 번째 회전축으로 된 각도에 배열된 두 번째 회전축으로 일어나게 하며, 상기 첫 번째 및 두 번째 회전 축 사이의 각도 변화가 가능하게 하도록 구성되고, 여기서 상기 지지요소는 비틀림 강체, 유동 조인트를 통해 사용자에 의해 제어될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 입력장치.
  21. 지지패드에 놓이도록 배열된 지지요소, 지지패드에 대해 지지요소의 움직임 을 감지하는 수단, 수신 유닛에 상기 지지패드에 대한 지지요소의 움직임 정보를 전송하도록 배열된 통신수단을 포함하는 컴퓨터에 대한 입력 장치의 손잡이에 있어서,
    상기 손잡이는 상기 입력장치에 연결되도록 구성된 비틀림 강체, 유동 조인트로 구성되며, 상기 지지요소는 비틀림 강체, 유동 조인트를 통해 사용자에 의해 제어되도록 구성되고, 비틀림 강체, 유동 조인트는 첫 번째 회전축에 대한 회전 전송이 상기 첫 번째 회전축을 갖는 각도에 배열된 두 번째 회전축에 대해 일어나며 상기 첫 번째 및 두 번째 회전축의 각도변화가 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 손잡이.
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