KR100756519B1 - Glass cutting system and inspection method of cutting position - Google Patents

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Abstract

영상 판독법을 이용하여 글라스 절단시 글라스 스크라이브 시작점의 최외곽 에지를 찾아 절단 공정을 실행하는 글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법에 관한 것으로, 소정의 크기를 갖는 글라스의 스크라이브 시작점의 위치를 검사하고 절단을 실행하는 시스템으로서, 글라스를 절단하기 위해 글라스를 일시적으로 고정시키는 글라스용 지지부재, 글라스를 스크라이브 시작점부터 스크라이브하기 위한 스크라이브 휠을 장착한 절단 헤드, 절단 헤드에 마련된 카메라, 절단 헤드를 X축 또는 Y축 방향으로 이동 시키기 위한 헤드 이동부 및 헤드 이동부의 이동 위치를 제어하는 위치 제어 수단을 포함하며, 카메라는 글라스의 절단시 글라스 스크라이브 시작점의 최외곽 에지를 촬상하고, 카메라의 촬상 결과에 따라 위치 제어 수단은 헤드 이동부의 위치를 글라스의 틀어짐에 의한 스크라이브 시작점으로의 위치로 보정하는 구성을 마련한다.The present invention relates to a glass cutting system and a cutting position inspection method for finding the outermost edge of a glass scribing starting point when cutting a glass using an image reading method, and a method for checking a cutting position of a glass having a predetermined size. A system for carrying out, comprising: a glass support member for temporarily fixing a glass for cutting glass, a cutting head equipped with a scribe wheel for scribing the glass from the scribing start point, a camera provided in the cutting head, and a cutting head for the X axis or Y And a position control means for controlling the movement position of the head moving portion and the head moving portion for moving in the axial direction, wherein the camera captures the outermost edge of the glass scribe starting point when cutting the glass, and controls the position according to the imaging result of the camera. Means for head moving Value to provide a configuration to correct the position of the scribe start point by teuleojim of the glass.

상기와 같은 글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법을 이용하는 것에 의해, 스크라이브 시작위치를 일정하게 유지할 수 있게 할 수 있다. By using the glass cutting system and the cutting position inspection method as described above, it is possible to keep the scribe start position constant.

글라스, 헤드, 카메라, 절단, 지지부재 Glass, head, camera, cutting, support member

Description

글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법{Glass cutting system and inspection method of cutting position}Glass cutting system and inspection method of cutting position

도 1은 종래의 글라스 가공장치의 평면도,1 is a plan view of a conventional glass processing apparatus,

도 2는 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템의 평면도,2 is a plan view of a glass cutting system according to the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 글라스 절단 시스템의 측면도,3 is a side view of the glass cutting system shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 글라스 스크라이브 시작점의 검사 시스템의 블록도,4 is a block diagram of an inspection system of a glass scribe starting point according to the present invention;

도 5는 도 2에 도시된 글라스 절단 시스템의 동작을 설명하는 흐름도,5 is a flowchart for explaining an operation of the glass cutting system shown in FIG.

도 6은 본발명에 따른 글라스의 절단 위치를 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining a cutting position of the glass according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

101 : 글라스 102 : 글라스용 지지부재101: glass 102: glass support member

103 : 절단 헤드 104 : 카메라103: cutting head 104: camera

105 : 헤드 이동부 108 : 공간부105: head moving part 108: space part

본 발명은 글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법에 관한 것으로, 특히 영상 판독법을 이용하여 글라스 절단시 글라스 스크라이브 시작점의 최외곽 에지를 찾아 절단 공정을 실행하는 글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass cutting system and a cutting position inspection method, and more particularly, to a glass cutting system and a cutting position inspection method for finding the outermost edge of a glass scribing starting point and performing a cutting process during glass cutting using image reading.

일반적으로 TFT-LCD(Thin film transistor-liquid crystal display), OLED(Organic Light Emitting Display), PDP(Plasma display panel), EL(Electro luminescent) 등의 평판디스플레이(Flat display)의 제조 분야에서 사용되는 유리기판은 유리 용해로(Glass melting furnace)에서 용해된 용해유리를 평판으로 성형하는 성형공정과 일차 규격에 맞도록 절단하는 절단공정을 통하여 제조한 후 가공라인으로 운반하여 가공하고 있다. Generally, glass used in the manufacture of flat panel displays such as thin film transistor-liquid crystal display (TFT-LCD), organic light emitting display (OLED), plasma display panel (PDP), and electro luminescent (EL) The substrate is manufactured through a molding process for forming molten glass dissolved in a glass melting furnace into a flat plate and a cutting process for cutting to meet primary standards, and then transported to a processing line for processing.

이 후, 이 유리 기판에 원하는 물리적인 가공을 실행하고, 상용의 제품의 형상에 적합한 형태로 2차 절단공정을 실행한다.Thereafter, desired physical processing is performed on this glass substrate, and a secondary cutting process is performed in a form suitable for the shape of a commercial product.

이와 같은 글라스의 절단공정에서는 여러 가지 요인에 의하여 많은 결함이 발생되고 있다. 즉, 절단공정에서는 크기 오차, 직선성 오차, 칩(Chip), 크랙(Crack) 등이 발생되며, 취급과정에서는 방위표시의 위치 변경, 깨짐 등이 발생되고 있다. 따라서, 이러한 불량을 발견하기 위한 기술로서 복수의 카메라와 컴퓨터 장치를 이용한 기술이 일본국 공개특허공보 평6-258231호와 평10-132758호에 개시되어 있다.In the glass cutting process, many defects are generated due to various factors. That is, in the cutting process, a size error, linearity error, chips, cracks, and the like are generated, and in the handling process, a change in position of the azimuth mark and a crack are generated. Therefore, as a technique for detecting such a defect, a technique using a plurality of cameras and computer devices is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. Hei 6-258231 and Hei 10-132758.

이 기술들은 유리 기판의 검사를 카메라의 촬영에 의하여 정확하게 실시할 수 있는 장점이 있으나, 유리기판을 연속적으로 검사할 수 없어 전수검사에 부적합 문제가 있었다. 또한, 다양한 크기의 유리기판을 검사하기 위해서는 카메라의 촬 영위치와 조명장치의 조명위치 등을 유리기판의 크기에 부합하도록 변경하는 작업에 많은 시간과 인력이 소요된다는 문제점도 있었다.These technologies have the advantage that the inspection of the glass substrate can be accurately carried out by the camera shooting, but there is a problem that the glass substrate can not be continuously inspected, it is not suitable for the entire inspection. In addition, in order to inspect glass substrates of various sizes, there was a problem that it takes a lot of time and manpower to change the shooting position of the camera and the lighting position of the lighting device to match the size of the glass substrate.

이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 공개특허번호 10-2004-0005013에 있어서는 검사위치에 유리기판을 연속적으로 로딩하는 로딩 수단, 검사위치에 로딩되는 유리기판에 역광을 조명하는 조명수단, 유리기판의 상측 모서리를 촬영하여 이미지데이터를 출력하는 제1 카메라, 유리기판의 하측 모서리를 촬영하여 이미지데이터를 출력하는 제2 카메라, 상기 유리기판의 좌측모서리 및 우측모서리를 촬영하여 이미지데이터를 출력하는 하나 이상의 제3 카메라, 제1 내지 제3 카메라들로부터의 이미지데이터를 프로세싱하여 상기 유리기판을 양품과 불량품으로 선별하는 컴퓨터, 검사위치에서 제1 내지 제3 카메라들을 지지하는 카메라스탠드로 이루어지는 유리기판의 모서리 검사시스템을 제안하고 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0005013 discloses a loading means for continuously loading a glass substrate at an inspection position, an illumination means for illuminating backlight on a glass substrate loaded at the inspection position, and an upper edge of the glass substrate. A first camera for outputting the image data by photographing the camera, a second camera for outputting the image data by photographing the lower edge of the glass substrate, and one or more third photographing the left and right edges of the glass substrate and outputting the image data; Edge inspection system of a glass substrate comprising a camera, a computer for processing the image data from the first to third cameras to sort the glass substrate into good and defective products, and a camera stand supporting the first to third cameras at the inspection position. Is proposing.

또, 대한민국 특허 공개번호 10-2004-0007222호에 있어서는 글라스의 가공장치에 대해 개시되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-2004-0007222 discloses a glass processing apparatus.

상기 공보에 개시된 기술에 대해서는 도 1에 따라 설명한다.The technique disclosed in the above publication will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 종래의 글라스 가공장치의 평면도이다.1 is a plan view of a conventional glass processing apparatus.

도 1에 있어서, (1)은 가이드 수단(2)에 의하여 전후 방향으로 가이드되고. 진퇴주행수단(3)에 의하여 진퇴 주행하도록 설치되는 주행체이고, 가이드 수단(2)는 좌우 2가닥의 가이드 레일(4)과 주행체(1)의 하면에 설치되어 가이드 레일(4)에 결합되는 슬라이더로 구성되고, 진퇴주행수단(3) 가이드 레일(4)을 따라 정위치에서 축지지하고 또한 제1 모터(6)의 가역 운전에 의하여 가역 회전하는 볼트(7)와 주행체(1)의 하면에 설치되어 볼트(7)에 삽입되는 너트로 구성된다.In FIG. 1, (1) is guided in the front-back direction by the guide means (2). It is a traveling body installed to move forward and backward by the forward and backward running means (3), the guide means (2) is installed on the guide rail (4) and the lower surface of the traveling body (1) two strands coupled to the guide rail (4) A bolt 7 and a traveling body 1 which are axially supported at a fixed position along the guide rail 4 of the forward and backward running means 3 and reversibly rotated by the reversible operation of the first motor 6. The nut is installed on the lower surface of the nut and inserted into the bolt (7).

또, 주행체(1) 상에는 수직의 선회축을 선회구동수단으로 선회시키는 판유리A의 지지 테이블(11)이 설치되어 있고, 지지 테이블(11) 상에는 판유리A에 있어서 1개의 코너를 사이에 두고 두 개의 변 테두리에 접하는 위치결정 스토퍼(12)가 설치되어 있다.Moreover, on the traveling body 1, the support table 11 of the plate glass A which rotates a vertical pivot axis with a turning drive means is provided, and on the support table 11, two plates are provided in the plate glass A with one corner between them. A positioning stopper 12 in contact with the edge of the side is provided.

또한, 지지 테이블(11)에 있어서 주행로의 전방 좌우에 좌우 방향으로 위치를 조정할 수 있는 한 쌍의 카메라(Pl) , (P2)가 설치되어 있고, 카메라(Pl), (P2)의 위치조정은 주행체(1)의 주행로 상을 가로로 설치된 프레임(14), 이 프레임(14)의 전체 길이에 걸쳐 설치되어 있는 가이드 레일(15), 프레임(14)의 전체 길이를 따라 정위치에서 회전하도록 축지지하고 중간 부분으로부터 일측단을 향하여 우측 나사를, 중간 부분으로부터 타측단을 향하여 좌측 나사를 형성하는 볼트(18), 너트(19) 및 제2 모터(20)에 의해 실행된다.Moreover, in the support table 11, the pair of cameras Pl and P2 which can adjust a position to the left-right direction on the front left and right of a traveling path is provided, and the position adjustment of the cameras Pl and P2 is provided. The frame 14 is installed horizontally on the traveling path of the traveling body 1, the guide rail 15 is provided over the entire length of the frame 14, and is positioned at the right position along the entire length of the frame 14. It is carried out by a bolt 18, a nut 19 and a second motor 20 which are axially supported to rotate and form a right hand screw from the middle part to one end and a left hand screw from the middle part to the other end.

또한, 가공수단B로서는 절단선의 위치로 이동 조절이 가능하며 병렬로 커터를 내장한 다수개의 실린더(22)를 마련하였다. Further, as the processing means B, it is possible to adjust the movement to the position of the cutting line and a plurality of cylinders 22 incorporating a cutter are provided in parallel.

그러나 상기 공보에 개시된 기술에 있어서는 다수개의 카메라를 사용하고, 카메라가 기준 마크에 따라 설정된 작업 위치만 확인하는 구조이므로, 글라스 상에 확인 마크가 설정되지 않은 구조에는 적용할 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the technique disclosed in the above publication, since a plurality of cameras are used, and the cameras check only the working position set according to the reference mark, there is a problem that the present invention cannot be applied to a structure in which no confirmation mark is set on the glass.

또, 상기 공보 등에 개시된 기술에 있어서는 카메라가 작업 위치를 확인한 후, 그 위치에 따라 가공 수단이 작업을 개시함으로써, 카메라에 의한 위치 확인 후 글라스의 변동 상태에 대해서는 대처할 수 없다는 문제가 있었다. Moreover, in the technique disclosed in the above publication or the like, after the camera confirms the working position, the processing means starts the work according to the position, so that there is a problem that the fluctuation state of the glass cannot be dealt with after the positioning by the camera.

또한, 상기 종래의 기술에 있어서는 카메라 장착 기구와 가공 수단 장착 기구가 별도로 구성될 뿐만 아니라 서로 상이한 구동수단에 의해 구동되므로, 그 작업 공간이 넓게 되고, 설치 비용이 증가할 뿐만 아니라, 각각의 구동 수단에 의한 오차를 극복하기가 어렵다는 문제점도 있었다.In addition, in the above conventional technology, the camera mounting mechanism and the processing means mounting mechanism are not only configured separately but also driven by different driving means, so that the working space becomes larger, the installation cost increases, and each driving means There was also a problem that it is difficult to overcome the error caused by.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 카메라와 가공 수단을 일체화하여 검사 시스템의 구조를 간이하게 형성할 수 있는 글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a glass cutting system and a cutting position inspection method capable of easily forming a structure of an inspection system by integrating a camera and a processing means.

본 발명의 다른 목적은 글라스를 절단할 때 글라스 최외곽의 위치가 변동하여도 스크라이브 시작위치를 일정하게 유지할 수 있는 글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a glass cutting system and a cutting position inspection method capable of maintaining a constant scribe starting position even when the position of the outermost glass is changed when cutting the glass.

본 발명의 다른 목적은 글라스를 절단 도중에 글라스 위치가 변동하여도 스크라이브 과정을 일정하게 유지할 수 있는 글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a glass cutting system and a cutting position inspection method capable of maintaining a constant scribing process even when the glass position changes during cutting of the glass.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템은 소정의 크기를 갖는 글라스의 스크라이브 시작점의 위치를 검사하고 절단을 실행하는 시스템으로서, 소정의 크기를 갖는 글라스의 스크라이브 시작점의 위치를 검사하고 절단 을 실행하는 시스템으로서, 상기 글라스를 절단하기 위해 상기 글라스를 일시적으로 고정시키는 글라스용 지지부재, 상기 글라스를 스크라이브 시작점부터 스크라이브하기 위한 스크라이브 휠을 장착한 절단 헤드, 상기 절단 헤드에 마련된 카메라, 상기 절단 헤드를 X축 또는 Y축 방향으로 이동 시키기 위한 헤드 이동부 및 상기 헤드 이동부의 이동 위치를 제어하는 위치 제어 수단을 포함하며, 상기 카메라는 상기 글라스의 절단시 글라스 스크라이브 시작점의 최외곽 에지를 촬상하고, 상기 카메라의 촬상 결과에 따라 상기 위치 제어 수단은 상기 헤드 이동부의 위치를 상기 글라스의 틀어짐에 의한 상기 스크라이브 시작점으로의 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the glass cutting system according to the present invention is a system for inspecting and cutting the position of the scribe starting point of a glass having a predetermined size, and inspecting and cutting the position of the scribing starting point of a glass having a predetermined size. A system for implementing the present invention, comprising: a glass support member for temporarily fixing the glass to cut the glass, a cutting head equipped with a scribe wheel for scribing the glass from a scribing start point, a camera provided in the cutting head, the cutting A head moving part for moving the head in the X-axis or Y-axis direction and position control means for controlling the moving position of the head moving part, wherein the camera captures the outermost edge of the glass scribe starting point when the glass is cut. Imaging of the camera The position control means in accordance with is characterized in that for correcting the positions of the movement of the head to a position in the scribe start point by teuleojim of the glass.

또, 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템에 있어서, 상기 스크라이브 시작점의 보정은 기준위치에서 상기 글라스 모서리 위치의 편차에 따라 보정되는 것을 특징으로 한다.In the glass cutting system according to the present invention, the scribe starting point is corrected according to the deviation of the glass edge position from the reference position.

또, 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템에 있어서, 상기 글라스용 지지부재는 절단 전의 글라스를 이송하기 위한 제1의 지지부재와 절단 후의 글라스를 반송하기 위한 제2의 지지부재로 이루어지고, 상기 제1의 지지부재와 제2의 지지부재 사이에는 상기 글라스의 절단 공정에서 발생하는 잔존물을 수거하기 위한 공간부가 마련된 것을 특징으로 한다.Moreover, in the glass cutting system which concerns on this invention, the said glass support member consists of a 1st support member for conveying the glass before cutting, and a 2nd support member for conveying the glass after cutting, The said 1st Between the support member and the second support member is characterized in that the space portion for collecting the residue generated in the cutting process of the glass is provided.

또, 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템에 있어서, 상기 글라스용 지지부재는 상기 글라스의 반송 기능과 상기 글라스를 절단하기 위해 고정시키는 고정 기능을 겸비한 것을 특징으로 한다.In addition, in the glass cutting system according to the present invention, the glass support member is characterized by having a conveying function of the glass and a fixing function for fixing to cut the glass.

또, 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템에 있어서, 상기 스크라이브 시작점의 보정을 위한 촬상은 1대의 카메라에 의해 실행되는 것을 특징으로 한다.In the glass cutting system according to the present invention, the imaging for correcting the scribe starting point is performed by one camera.

또, 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템에 있어서, 상기 글라스의 틀어짐은 상기 글라스의 반송시 발생되는 틀어짐인 것을 특징으로 한다.In addition, in the glass cutting system according to the present invention, the twist of the glass is characterized in that the twist generated during the conveyance of the glass.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 글라스 절단 위치 검사 방법은 소정의 크기를 갖는 글라스의 스크라이브 시작점의 위치를 검사하는 방법으로서, 상기 글라스를 절단하기 위해 상기 글라스를 이송하여 글라스용 지지부재상에 고정시키는 단계, 절단 헤드에 마련된 카메라로 상기 지지부재 상에 고정된 상기 글라스의 스크라이브 시작점을 촬상하는 단계, 상기 카메라에 의해 촬상된 글라스의 좌표를 판독하여 상기 절단 헤드를 상기 글라스의 틀어짐에 의한 상기 스크라이브 시작점의 위치로 이동시키는 단계를 포함하며, 상기 카메라는 상기 글라스의 절단시 글라스 스크라이브 시작점의 최외곽 에지를 검사하고, 상기 절단 헤드의 이동은 기준위치와 촬상된 상기 글라스 모서리 위치와의 편차에 따른 보정에 의해 실행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the glass cutting position inspection method according to the present invention in order to achieve the above object is a method for inspecting the position of the scribe starting point of the glass having a predetermined size, by transferring the glass to cut the glass on the glass support member Fastening the cutting head to a scribe starting point of the glass fixed on the support member with a camera provided in the cutting head, reading coordinates of the glass imaged by the camera, and causing the cutting head to be twisted. And moving to the position of the scribe start point, wherein the camera inspects the outermost edge of the glass scribe start point when the glass is cut, and the movement of the cutting head is a deviation between the reference position and the photographed glass edge position. It is executed by the correction according to It shall be.

또, 본 발명에 따른 글라스 절단 위치 검사 방법에 있어서, 상기 스크라이브 시작점의 보정을 위한 촬상은 1대의 카메라에 의해 실행되는 것을 특징으로 한다.In the glass cut position inspection method according to the present invention, the imaging for correcting the scribe starting point is performed by one camera.

또, 본 발명에 따른 글라스 절단 위치 검사 방법에 있어서, 상기 글라스 모서리의 위치편차는 상기 카메라에 의해 촬상된 글라스 최외곽 에지의 위치에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는한다.In the glass cutting position inspection method according to the present invention, the positional deviation of the glass edge is determined by the position of the outermost edge of the glass imaged by the camera.

또, 본 발명에 따른 글라스 절단 위치 검사 방법에 있어서, 상기 글라스의 틀어짐은 상기 글라스의 반송시 발생되는 틀어짐인 것을 특징으로 한다.In addition, in the glass cutting position inspection method according to the present invention, the twist of the glass is characterized in that the twist generated during the conveyance of the glass.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.The above and other objects and novel features of the present invention will become more apparent from the description of the specification and the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated according to drawing.

또한, 본 발명의 설명에 있어서는 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.In addition, in description of this invention, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the repeated description is abbreviate | omitted.

먼저, 본 발명에 따른 시스템의 구성에 대해 도 2 및 도 3에 따라 설명한다. First, the configuration of the system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템의 평면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 글라스 스크라이브 시작점의 검사 시스템의 측면도이다.FIG. 2 is a plan view of the glass cutting system according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of the inspection system of the glass scribe starting point shown in FIG.

도 2에 있어서, (101)은 소정의 크기를 갖고 스크라이브 대상인 글라스이고, (102)는 글라스(101)를 절단하기 위해 일시적으로 고정시키는 글라스용 지지부재이다. In Fig. 2, reference numeral 101 denotes a glass having a predetermined size and a scribe object, and 102 denotes a glass support member which is temporarily fixed to cut the glass 101.

이 글라스용 지지부재(102)은 글라스(101)의 크기와 관계없이 글라스(101)를 고정할 수 있으며, 특정 크기의 글라스에 대응하여 그 위치를 결정하도록 마련된 종래의 기술에서 제시한 바와 같은 위치결정 스토퍼를 구비하여도 좋다. The glass support member 102 can fix the glass 101 irrespective of the size of the glass 101, and the position as set forth in the related art is provided to determine the position corresponding to the glass of a specific size. A crystal stopper may be provided.

또, 글라스용 지지부재(102)은 절단 전의 글라스(101)를 이송하기 위한 제1의 지지부재(106)과 절단 후의 글라스(101)를 반송하기 위한 제2의 지지부재(107)로 이루어지고, 제1의 지지부재(106)과 제2의 지지부재(107) 사이에는 글라스(101)의 절단 공정에서 발생하는 잔존물을 수거하기 위한 공간부(108)가 마련된다. 즉, 공간부(108)는 글라스(101)의 절단 길이 이상의 길이를 갖는다. 또, 본 발명에 따른 글라스용 지지부재(102)은 도 1에 도시된 바와 같은 종래의 구조에서의 주행체와 테이블의 기능을 겸비한 것이다.The glass support member 102 is composed of a first support member 106 for transporting the glass 101 before cutting and a second support member 107 for transporting the glass 101 after cutting. The space 108 is provided between the first supporting member 106 and the second supporting member 107 to collect the residues generated in the cutting process of the glass 101. That is, the space 108 has a length equal to or greater than the cut length of the glass 101. In addition, the glass support member 102 according to the present invention combines the functions of the traveling body and the table in the conventional structure as shown in FIG.

(103)은 가공 수단으로서 글라스(101)를 스크라이브하기 위한 절단 헤드이고, (104)는 절단 헤드(103)에 마련된 카메라이다. 즉, 본 발명에 있어서는 종래의 기술과는 달리 카메라(104)가 절단 헤드(103)에 마련된 구성이므로, 글라스(101)의 절단시 글라스 스크라이브 시작점의 최외곽 에지를 검사하기 위해 카메라(104)가 이동하는 경우 카메라(104)의 이동에 동기화하여 절단 헤드(103)도 이동하게 된다. 또한, 절단 헤드(103)에 의한 절단 공정의 진행 과정에 따라 카메라(104)도 이동함으로써, 절단 공정의 과정을 전체적으로 감시할 수 있게 된다. Numeral 103 is a cutting head for scribing the glass 101 as processing means, and 104 is a camera provided in the cutting head 103. That is, in the present invention, unlike the prior art, since the camera 104 is provided in the cutting head 103, the camera 104 is inspected to inspect the outermost edge of the glass scribe starting point when the glass 101 is cut. When moving, the cutting head 103 also moves in synchronization with the movement of the camera 104. In addition, by moving the camera 104 in accordance with the progress of the cutting process by the cutting head 103, it is possible to monitor the process of the cutting process as a whole.

(105)는 절단 헤드(103)를 X축 또는 Y축 방향, 즉 도 2에 있어서는 상하 또는 좌우 방향으로 이동 시키기 위한 헤드 이동부로서, 이 헤드 이동부(105)는 종래의 가이드 수단과 같은 구성에 의해 절단 헤드(103)를 X축 또는 Y축 방향으로 이동시킨다.105 is a head moving part for moving the cutting head 103 in the X-axis or Y-axis direction, i.e., in the up-down or left-right direction in FIG. 2, the head moving part 105 having the same configuration as a conventional guide means. By this, the cutting head 103 is moved in the X-axis or Y-axis direction.

또, 도 3에 있어서, (109)는 절단 헤드(103)의 하부에 장착된 스크라이브 휠로서, 글라스(100)를 스크라이브하기 위해 사용된다. In addition, in FIG. 3, 109 is a scribe wheel attached to the lower part of the cutting head 103, and is used in order to scribe the glass 100. As shown in FIG.

다음에 본 발명에 따른 영상 판독법을 이용하여 글라스 스크라이브 시작점의 검사 시스템의 동작에 대해 도 4 및 도 5에 따라 설명한다.Next, the operation of the inspection system of the glass scribe starting point using the image reading method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템의 블록도이고, 도 5는 도 4에 도시된 시스템의 동작을 설명하는 흐름도이다.Figure 4 is a block diagram of a glass cutting system according to the present invention, Figure 5 is a flow chart illustrating the operation of the system shown in FIG.

도 4에 있어서, (201)은 카메라(104)에 의해 촬상된 글라스(100)의 스크라이브 시작점을 판독하기 위한 연산부이고, (202)는 카메라(104)에 의해 촬상된 글라스(100)의 스크라이브 시작점을 표시하기 위한 표시부로서, 통상의 모니터를 이용한다. 즉, 본 발명에 있어서, 연산부(201)는 미리 설정된 글라스(100)의 모서리 좌표 또는 글라스 상의 기준 마크와 카메라(104)에서 촬상된 글라스(100)의 촬상 좌표를 비교하고, 카메라(104)에서 판독된 좌표가 허용 범위 이내인가를 판단한다.In FIG. 4, reference numeral 201 denotes an operation unit for reading a scribe starting point of the glass 100 captured by the camera 104, and 202 denotes a scribe starting point of the glass 100 captured by the camera 104. In FIG. As a display unit for displaying, an ordinary monitor is used. That is, in the present invention, the calculation unit 201 compares the preset coordinates of the corner of the glass 100 or the reference mark on the glass with the imaging coordinates of the glass 100 captured by the camera 104, It is determined whether the read coordinates are within the allowable range.

또, (203)은 절단 헤드(103)를 글라스 스크라이브 시작점으로 이동 시키는 헤드 이동부(105)를 제어하는 제어부로서, 이 제어부(203)는 연산부(201)의 연산 결과에 따라 절단 헤드(103)와 카메라(104)를 글라스 스크라이브 시작점으로 이동 시키며, (204)는 제어부(203)를 조작하기 위한 조작부로서, 통상의 키보드, 터치 스크린 등으로 구성된다.In addition, 203 is a control unit for controlling the head moving unit 105 for moving the cutting head 103 to the glass scribe start point, the control unit 203 is the cutting head 103 in accordance with the calculation result of the calculation unit 201 The camera 104 is moved to the glass scribe start point, and 204 is an operation unit for manipulating the control unit 203, which is composed of a conventional keyboard, a touch screen, and the like.

다음에 도 4에 도시된 바와 같은 시스템의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the system as shown in FIG. 4 will be described.

전처리 과정이 완료된 글라스(101)가 제1의 지지부재(106)에 의해 이송되고(S10), 도 2에 도시된 바와 같이 글라스의 소정 위치에 스크라이브하기 위해 공간부(108) 상에서 글라스용 지지부재(102)에 위치되어 고정된다(S11).The glass 101 of which the pretreatment process is completed is transferred by the first support member 106 (S10), and as shown in FIG. 2, the glass support member on the space 108 to scribe to a predetermined position of the glass. It is positioned at 102 and fixed (S11).

글라스(101)가 고정된 후, 제어부(203)에 의해 절단 헤드(103)가 글라스(101)의 가장 자리 면으로 이동하고 카메라(104)로 글라스 모서리 부분을 촬상한다. 카메라(104)에 의해 촬상된 글라스 최외곽 에지의 위치의 영상은 연산부(201)에서 판독되고, 글라스(101)가 절단 기준위치에 대해 위치 편차가 얼마인지 계산된다(S12).After the glass 101 is fixed, the cutting head 103 is moved to the edge surface of the glass 101 by the control unit 203, and the glass corner is photographed by the camera 104. The image of the position of the outermost edge of the glass imaged by the camera 104 is read by the calculating unit 201, and the glass 101 calculates how much the position deviation is with respect to the cutting reference position (S12).

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 연산부(201)은 글라스(101)이 반송 등에 의해 정상적인 위치 M에서 틀어진 경우, 절단기준 위치 설정을 위한 마크S의 위치와 카메라(104)에 의해 촬상된 글라스(101)의 스트라이브 시작점의 최외각 에지C의 위치와의 편차에 따른 보정값을 계산한다. That is, as shown in Fig. 6, when the glass 101 is distorted at the normal position M by conveying or the like, the glass S picked up by the camera 104 and the position of the mark S for setting the cutting reference position. The correction value according to the deviation from the position of the outermost edge C of the scribe start point of (101) is calculated.

연산부(201)에서의 연산 결과, 최외각 에지C의 위치가 글라스(101)의 스크라이브 시작위치로 판단되면(S13), 절단 헤드(103)에 장착된 스크라이브 휠(109)에 의해 글라스(101)에 대한 스크라이브를 개시한다(S14).As a result of the calculation in the calculation unit 201, when the position of the outermost edge C is determined to be the scribe start position of the glass 101 (S13), the glass 101 is driven by the scribe wheel 109 attached to the cutting head 103. Initiate a scribe for (S14).

스텝S13에서 스크라이브 시작 위치가 아닌 것으로 판단된 경우, 연산부(201)은 카메라(104)에 의해 촬영된 글라스의 모서리 위치 편차에 따른 보정값을 제어부(203)로 출력한다(S15). 다음에, 제어부(203)는 스크라이브의 시작위치가 허용 오차의 범위 이내인가 판단하고 허용오차의 범위 이내이면, 조작부(204)의 입력값 또는 연산부(201)의 출력값에 대응하여 미리 설정된 프로그램에 의해 실행된 조정값에 따라 절단 헤드(103)를 스크라이브 시작 위치C로 이동시킨다(S16). 상기 과정에서 허용위치를 초과하는 경우 스크라이브의 작업을 정지시키고, 작업자 또는 도시하지않은 글라스 위치 조정 수단으로 글라스의 위치를 조정하게 한다.When it is determined in step S13 that it is not the scribe start position, the calculation unit 201 outputs a correction value according to the corner position deviation of the glass photographed by the camera 104 to the control unit 203 (S15). Next, the control unit 203 determines whether the start position of the scribe is within the range of the tolerance, and if it is within the range of the tolerance, the program is set in advance in response to the input value of the operation unit 204 or the output value of the operation unit 201. The cutting head 103 is moved to the scribe start position C according to the executed adjustment value (S16). If the allowable position is exceeded in the above process, the operation of the scribe is stopped, and the position of the glass is adjusted by the operator or the glass position adjusting means (not shown).

이 후, 스크라이브 휠(109)은 글라스(101)에 대해 스크라이브를 개시하고, 통상의 글라스의 절단 과정을 실행한다(S17). 이러한 절단 과정은 절단 헤드(103)에 장착된 카메라(104)에 의해 감시할 수 있으며, 글라스(101)의 절단 과정에서 발생한 잔존물은 공간부(108)를 통해 수거된다.After that, the scribe wheel 109 starts scribing the glass 101, and performs a cutting process of the normal glass (S17). This cutting process can be monitored by the camera 104 mounted on the cutting head 103, the residue generated in the cutting process of the glass 101 is collected through the space 108.

절단 헤드(103)에 의해 2개로 분리된 글라스는 각각 제1 지지부재(106)과 제 2 지지부재(107)에 위치하며, 도시하지 않은 글라스용 지지부재 구동 수단에 의해 후처리를 위해 반송된다(S18).The glass divided into two by the cutting head 103 is located in the 1st support member 106 and the 2nd support member 107, respectively, and is conveyed for post-processing by the support member drive means for glass which is not shown in figure. (S18).

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

즉, 상기 실시예에 있어서는 절단 헤드(103)에 일체로 장착된 카메라가 X축 방향으로만 이동하여 X축 상의 글라스의 모서리 좌표를 검출하는 구성에 대해 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 이동 헤드부(105)의 이동 방향을 Y축으로 이동 시켜 Y축 상의 글라스의 모서리 좌표를 검출하는 구성으로 실현할 수 있음은 물론이다.That is, in the above embodiment, a configuration in which the camera integrally mounted to the cutting head 103 moves only in the X-axis direction to detect corner coordinates of the glass on the X-axis has been described, but is not limited thereto. It is a matter of course that the configuration can be realized by moving the moving direction of the 105 to the Y axis to detect the corner coordinates of the glass on the Y axis.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법에 의하면, 글라스를 절단할 때 글라스 최외곽 에지의 위치가 변동하여도 스크라이브 시작위치를 일정하게 유지할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the glass cutting system and the cutting position inspection method according to the present invention, even when the position of the outermost edge of the glass is changed when cutting the glass, the effect of maintaining the scribing start position is obtained.

즉, 글라스 반송시 글라스의 틀어짐에 의한 스크라이브 시작점을 보정하고, 글라스의 절단시 스크라이브 시작점에 따라 시작점의 위치가 변하여도 그 시작점을 정확하게 제어할 수 있다는 효과가 얻어진다.That is, the effect of correcting the scribe start point due to the twisting of the glass during glass conveyance and controlling the start point accurately even if the position of the start point changes according to the scribe start point at the time of cutting the glass is obtained.

또, 본 발명에 따른 글라스 절단 시스템 및 절단 위치 검사 방법에 의하면, 카메라 장착 기구와 가공 수단 장착 기구를 일체로 구성할 수 있으므로, 그 설치 공간이 줄어들게되어 설치 비용도 감소시킬 수 있다는 효과도 얻어진다.Moreover, according to the glass cutting system and the cutting position inspection method which concern on this invention, since a camera mounting mechanism and a processing means mounting mechanism can be comprised integrally, the effect that the installation space is reduced and installation cost can also be reduced is also acquired. .

Claims (10)

소정의 크기를 갖는 글라스의 스크라이브 시작점의 위치를 검사하고 절단을 실행하는 시스템으로서,A system for checking the position of a scribe start point of a glass having a predetermined size and performing a cut, 상기 글라스를 절단하기 위해 상기 글라스를 일시적으로 고정시키는 글라스용 지지부재, Glass support member for temporarily fixing the glass to cut the glass, 상기 글라스를 스크라이브 시작점부터 스크라이브하기 위한 스크라이브 휠을 장착한 절단 헤드, Cutting head equipped with a scribe wheel for scribing the glass from the scribe start point, 상기 절단 헤드에 마련된 카메라,A camera provided in the cutting head, 상기 절단 헤드를 X축 또는 Y축 방향으로 이동 시키기 위한 헤드 이동부 및Head moving unit for moving the cutting head in the X-axis or Y-axis direction and 상기 헤드 이동부의 이동 위치를 제어하는 위치 제어 수단을 포함하며,Position control means for controlling the movement position of the head moving portion, 상기 카메라는 상기 글라스의 절단시 글라스 스크라이브 시작점의 최외곽 에지를 촬상하고,The camera captures the outermost edge of the glass scribe start point when the glass is cut, 상기 카메라의 촬상 결과에 따라 상기 위치 제어 수단은 상기 헤드 이동부의 위치를 상기 글라스의 틀어짐에 의한 상기 스크라이브 시작점으로의 위치로 보정하는 것을 특징으로 하는 글라스 절단 시스템.And the position control means corrects the position of the head moving part to the position of the scribe starting point due to the twisting of the glass according to the imaging result of the camera. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스크라이브 시작점의 보정은 기준위치에서 상기 글라스 모서리 위치의 편차에 따라 보정되는 것을 특징으로 하는 글라스 절단 시스템.And the correction of the scribe start point is corrected according to the deviation of the glass edge position from the reference position. 제 1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 글라스용 지지부재는 절단 전의 글라스를 이송하기 위한 제1의 지지부재와 절단 후의 글라스를 반송하기 위한 제2의 지지부재로 이루어지고, The glass support member includes a first support member for transporting the glass before cutting and a second support member for transporting the glass after cutting, 상기 제1의 지지부재와 제2의 지지부재 사이에는 상기 글라스의 절단 공정에서 발생하는 잔존물을 수거하기 위한 공간부가 마련된 것을 특징으로 하는 글라스 절단 시스템.And a space portion between the first support member and the second support member for collecting the residue generated in the cutting process of the glass. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 글라스용 지지부재는 상기 글라스의 반송 기능과 상기 글라스를 절단하기 위해 고정시키는 고정 기능을 겸비한 것을 특징으로 하는 글라스 절단 시스템.The glass support member is a glass cutting system characterized in that it combines the conveying function of the glass and the fixing function for fixing to cut the glass. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스크라이브 시작점의 보정을 위한 촬상은 1대의 카메라에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 글라스 절단 시스템.And the imaging for correcting the scribe start point is performed by one camera. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 글라스의 틀어짐은 상기 글라스의 반송시 발생되는 틀어짐인 것을 특징으로 하는 글라스 절단 시스템.The distortion of the glass is a glass cutting system, characterized in that the distortion generated during the conveyance of the glass. 소정의 크기를 갖는 글라스의 스크라이브 시작점의 위치를 검사하는 방법으로서,A method of checking the position of the scribe start point of a glass having a predetermined size, 상기 글라스를 절단하기 위해 상기 글라스를 이송하여 글라스용 지지부재상에 고정시키는 단계, Transporting the glass to cut the glass and fixing the glass on the support member for glass; 절단 헤드에 마련된 카메라로 상기 지지부재 상에 고정된 상기 글라스의 스크라이브 시작점을 촬상하는 단계, Imaging the scribe starting point of the glass fixed on the support member with a camera provided at the cutting head, 상기 카메라에 의해 촬상된 글라스의 좌표를 판독하여 상기 절단 헤드를 상기 글라스의 틀어짐에 의한 상기 스크라이브 시작점의 위치로 이동시키는 단계를 포함하며,Reading coordinates of the glass imaged by the camera and moving the cutting head to the position of the scribe start point due to the twisting of the glass, 상기 카메라는 상기 글라스의 절단시 글라스 스크라이브 시작점의 최외곽 에지를 검사하고,The camera inspects the outermost edge of the glass scribe start point when cutting the glass, 상기 절단 헤드의 이동은 기준위치와 촬상된 상기 글라스 모서리 위치와의 편차에 따른 보정에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 글라스 절단 위치 검사 방법.And the movement of the cutting head is performed by correction according to a deviation between a reference position and the imaged glass edge position. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 스크라이브 시작점의 보정을 위한 촬상은 1대의 카메라에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 글라스 절단 위치 검사 방법.And the imaging for correcting the scribe start point is performed by one camera. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 글라스 모서리의 위치편차는 상기 카메라에 의해 촬상된 글라스 최외곽 에지의 위치에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 글라스 절단 위치 검사 방법.Position deviation of the glass edge is determined by the position of the outermost edge of the glass imaged by the camera. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 글라스의 틀어짐은 상기 글라스의 반송시 발생되는 틀어짐인 것을 특징으로 하는 글라스 절단 위치 검사 방법.The distortion of the glass is a glass cutting position inspection method, characterized in that the distortion generated during the conveyance of the glass.
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