KR100753560B1 - 인버터의 제동유닛 제어 방법 - Google Patents

인버터의 제동유닛 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100753560B1
KR100753560B1 KR1020060015321A KR20060015321A KR100753560B1 KR 100753560 B1 KR100753560 B1 KR 100753560B1 KR 1020060015321 A KR1020060015321 A KR 1020060015321A KR 20060015321 A KR20060015321 A KR 20060015321A KR 100753560 B1 KR100753560 B1 KR 100753560B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inverter
unit
link voltage
braking
inverters
Prior art date
Application number
KR1020060015321A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070082446A (ko
Inventor
정기남
Original Assignee
엘에스산전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스산전 주식회사 filed Critical 엘에스산전 주식회사
Priority to KR1020060015321A priority Critical patent/KR100753560B1/ko
Publication of KR20070082446A publication Critical patent/KR20070082446A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100753560B1 publication Critical patent/KR100753560B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D13/00—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches
    • A41D13/002—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches with controlled internal environment
    • A41D13/005—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches with controlled internal environment with controlled temperature
    • A41D13/0058—Professional, industrial or sporting protective garments, e.g. surgeons' gowns or garments protecting against blows or punches with controlled internal environment with controlled temperature having pockets for heated or cooled elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D27/00—Details of garments or of their making
    • A41D27/18—Cloth collars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D2400/00—Functions or special features of garments
    • A41D2400/10—Heat retention or warming
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 여러 대의 인버터가 한 개의 제동 저항에 연결된 경우 제동 유닛 동작을 다수의 인버터에 분산시켜 적절한 제동 유닛 동작을 수행할 수 있는 인버터의 제동유닛 제어 방법에 관한 것으로, 여러 대의 인버터가 한 개의 제동 저항을 공용으로 사용하는 인버터의 제동유닛 제어 방법에 있어서, 감속에 의한 회생 에너지 발생 시 상기 여러 대의 각 인버터 제동 유닛을 순차적으로 동작시키거나, 또는 여러 대의 인버터가 한 개의 제동 저항을 공용으로 사용하는 인버터의 제동유닛 제어 방법에 있어서, 감속에 의한 회생 에너지 발생 시 DC Link 전압을 감지하는 단계와; 상기 DC Link 전압이 기 결정된 전압 이상인 경우 상기 여러 대의 각 인버터 제동 유닛을 순차적으로 동작시키는 단계로 이루어짐으로써, 한 인버터의 지나친 DB 유닛 동작을 방지하여 인버터의 파손을 방지하고, 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

인버터의 제동유닛 제어 방법{A METHOD FOR CONTROLLING A DYNAMIC BRAKING UNIT OF INVERTOR}
도1은 인버터가 정속 혹은 가속하는 경우의 전류 흐름도.
도2는 인버터가 감속하는 경우의 전류 흐름도.
도3은 인버터 제품에 대한 일 실시예 구성도.
도4는 도3에 도시한 DB 유닛의 동작에 대한 일 실시예 파형도.
도5는 두 대의 인버터가 한 개가 DB 저항을 공용으로 사용한 제품의 일 예시도.
도6은 도6에 도시한 두 인버터의 이상적인 DB 유닛 동작에 대한 일 실시예 파형도.
도7은 도6에 도시한 두 인버터의 종래 DB 유닛 동작에 대한 일 실시예 파형도.
도8은 본 발명에 따른 두 인버터의 제동 유닛 제어 과정에 대한 일 실시예 순서도.
도9는 본 발명에 따른 두 인버터의 DB 유닛 동작에 대한 일 실시예 파형도.
본 발명은 인버터의 제동유닛 제어 방법에 관한 것으로, 특히 여러 대의 인버터가 한 개의 제동 저항에 연결된 경우 제동 유닛 동작을 다수의 인버터에 분산시켜 적절한 제동 유닛 동작을 수행할 수 있는 인버터의 제동유닛 제어 방법에 관한 것이다.
인버터는 엄밀하게 말하면 직류전력을 교류전력으로 변환하는 장치이지만 우리가 쉽게 얻을 수 있는 전원이 교류이므로 교류전원으로부터 직류를 얻는 장치까지를 인버터 계통에 포함시키는데, 이런 인버터는 직류로부터 원하는 크기의 전압 및 주파수를 갖은 교류를 얻을 수 있으므로 유도전동기의 속도제어는 물론 효율제어, 역률제어 등이 가능하며 예비전원, 컴퓨터용의 무정전 전원, 직류송전 등에 응용되고 있다.
인버터는 전동기가 가속 혹은 정속 운전을 하는 경우 도1에 도시한 바와 같이, 인버터(5)에서 부하쪽으로 에너지를 공급하고, 인버터가 회전하고 있는 큰 관성 부하를 정지 혹은 감속시키면 도2에 도시한 바와 같이, 부하의 회생 에너지가 인버터(5)로 흐르게 된다. 여기서, 상기 부하의 회생 에너지는 인버터를 구성하는 제동 유닛(Dynamic Braking Unit, 이하 'DB 유닛'이라 칭함)과 제동 저항(이하, 'DB 저항'이라 칭함)을 사용하여 열에너지로 소비하게 된다.
도3은 인버터 제품에 대한 일 실시예 구성도를 보인 것으로, 도시한 바와 같이 3상 입력 교류 전원(1)과, 입력 교류 전원(1)을 직류로 변환하는 컨버터(2)와, 직류 전압을 평활 시키는 콘덴서(C)와, IGBT, GTO 등과 같은 제어 스위치 소자로 구성되어 직류를 교류로 변환하는 인버터(5)와, 인버터(5)로부터 운전이 되는 전동기(모터)(6)와, DB 저항(3) 및 DB 유닛(4)과, 로더(9)와, 메인 제어부(8)와, 스위칭 제어부(7)로 구성된다.
상기 로더(7)는 인버터의 운전, 정지에 대한 조작 버튼을 구비하고, 인버터 파라미터를 설정해주는 기기이다.
상기 메인 제어부(8)는 인버터 제품에 대한 전반적인 제어를 담당한다.
상기 스위칭 제어부(7)는 메인 제어부(8)로부터 입력받은 제어신호에 의해 DB 유닛(4) 및 인버터(5)를 구성하는 스위칭 소자에 스위칭 제어신호를 출력한다.
상기 DB 유닛(4)은 상기 스위칭 제어부(7)에서 출력한 스위칭 제어신호에 의해 턴온/턴오프되어 전동기(6)의 회생 동작에 의해 발생되는 회생 에너지를 DB 저항(3)을 통해 열에너지로 소모시키도록 제어하는 기능을 수행하는데, 상기 DB 유닛(4)은 인버터 제품에 내장되고 DB 저항(3)은 외부에서 연결되도록 구성되어 있다. 물론, 상기 DB 유닛과 DB 저항 모두가 인버터 제품에 내장될 수도 있고, DB 유닛과 DB 저항 모두 외부에서 연결되도록 구성된 제품도 있다.
이런 인버터 제품에서 DB 유닛에 대한 동작을 설명하면, 인버터가 감속을 할 때 부하 측의 회생 에너지에 의해서 부하가 전원처럼 동작하여 전류가 부하에서 인버터의 DC Link로 흘러 들어가게 되어 DC Link 전압이 상승을 하게 되는데, DB 유닛이 상승한 DC Link 전압을 DB 저항을 이용하여 열에너지로 소비함으로써, DC Link 전압이 상승되는 것을 억제한다.
메인 제어부는 DC Link 전압을 계속 모니터링 하면서 DC Link 전압이 기 결 정된 전압 레벨(200V Series 인버터의 경우 380Vdc, 400V Series 인버터의 경우 760Vdc) 이상이 되면 스위칭 제어부를 통해 DB 유닛을 동작시켜 DB 저항에서 에너지를 소모하게 하고, DC Link 전압이 감속하여 기 결정된 전압 레벨(200V Series 인버터의 경우 360Vdc, 400V Series 인버터의 경우 720Vdc) 이하가 되면 DB 유닛의 동작을 정지시킨다.
도4는 DC Link 전압에 따른 DB 유닛의 동작 파형을 보인 일 예시도로서, 도시한 바와 같이 DC Link 전압이 높아져 DB 유닛이 동작 수행을 할 때 계속 턴온(turn on) 하는 것이 아니라 사용자가 설정한 듀티(Duty) 비(예를 들어, 25%)에 의해서 턴온/턴오프 동작을 수행하는 것을 알 수 있다.
도5는 한 개의 DB 저항을 두 대의 인버터가 공유해서 사용할 때의 일 실시예 구성도로서, 도3에 도시한 입력 교류 전원, 컨버터는 생략하여 보인 것이다.
도5에 도시한 바와 같이 여러 대의 인버터가 DC Link 전압을 공통(DC Link Common)으로 하여 한 개의 DB 저항을 공유해서 사용하게 되면, DB 저항의 사용 개수를 줄임으로써 제품의 가격이 저렴해지는 장점이 있다.
도6은 도5에 도시한 DC Link 전압을 평가하는 두 대의 인버터에 대한 이상적인 동작 파형을 보인 것이고, 도7은 실제 DC Link 전압을 평가하는 두 대의 인버터의 동작 파형을 보인 것이다.
도6에서 알 수 있듯이, 두 인버터의 이상적인 동작은 두 인버터에 각각 구성된 DB 유닛의 온/오프 레벨이 동일하여 동시에 온되고, 동시에 오프되어 회생 에너지를 열 에너지로 전환시키도록 동작한다.
하지만, 도7에 도시한 두 인버터의 DB 유닛의 동작에서 알 수 있듯이, 실제 두 인버터 중 DC Link 전압을 조금이라도 높게 평가하는 인버터의 DB 유닛만이 동작하게 되어 A 인버터의 DB 유닛만이 과도한 동작을 수행하게 되고, 따라서 과열로 인해 A 인버터의 DB 유닛이 파손될 수 있다.
예를 들어, 400V Series 인버터 두 대를 DC Link Common 연결하여 DB 저항을 한 개만 사용한다고 가정하면, DC Link 전압이 760V 이상이면 DB 유닛이 동작 수행하여 DB 저항에서 부하의 회생 에너지가 소비가 되고, DC Link 전압이 720V 이하이면 DB 유닛의 수행 동작이 정지된다. 상기 두 인버터 중 A 인버터가 DC Link 전압을 높게 평가하는 인버터이고 B 인버터가 DC Link 전압을 낮게 평가하는 인버터이며 A 인버터는 실제 DC Link 전압 758V를 내부적으로 760V로 인식하고 B 인버터는 실제 DC Link 전압 762V를 내부적으로 760V로 인식한다 가정하고, 설명하면 다음과 같다.
인버터의 감속에 의한 회생 에너지로 인해 DC Link 전압이 상승하고, 그 상승된 DC Link 전압이 758V가 되면 A 인버터의 DB 유닛이 먼저 동작하여 회생 에너지가 DB 저항에서 열로 소비되어 DC Link 전압이 떨어진다. 인버터가 계속 감속 중이기 때문에 부하의 회생 에너지가 계속 인버터로 흘러 들어와서 DC Link 전압이 또 다시 상승하게 되어 758V가 되면 A 인버터의 DB 유닛만 또 다시 동작을 수행하고, 이런 과정이 반복되면 A 인버터의 DB 유닛이 과도한 스트레스로 인하여 스파크가 발생되어 파손된다.
A 인버터의 DB 유닛이 파손되면 과도한 DC Link 전압을 B 인버터의 DB 유닛 이 감당해야 되고 B 인버터의 DB 유닛 또한 A 인버터의 DB 유닛과 같은 동작의 수행, 정지 과정을 반복하여 A 인버터의 DB 유닛처럼 과도한 스트레스로 인하여 파손된다.
즉, DC Link 전압을 높게 평가하는 인버터의 DB 유닛 뿐만 아니라 DB 저항을 공용으로 사용하는 다른 인버터의 DB 유닛 모두의 파손을 초래하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 여러 대의 인버터가 한 개의 DB 저항을 공용해서 사용하는 경우 회생 에너지에 의한 DB 유닛 동작을 여러 대의 인버터에서 분배하여 동작시킴으로써, 한 인버터의 지나친 DB 유닛 동작을 방지하여 인버터의 파손을 방지하고, 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 인버터의 제동유닛 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 여러 대의 인버터가 한 개의 제동 저항을 공용으로 사용하는 인버터의 제동유닛 제어 방법에 있어서, 감속에 의한 회생 에너지 발생 시 상기 여러 대의 각 인버터 제동 유닛을 순차적으로 동작시키는 것을 특징으로 한다.
상기 제동 유닛 동작은 DC Link 전압을 가장 높게 평가하는 인버터부터 DC Link 전압을 가장 낮게 평가하는 인버터로 순차적으로 동작하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 여러 대의 인버터가 한 개의 제동 저항을 공용으로 사용하는 인버터의 제동유닛 제어 방법에 있어서, 감속에 의한 회생 에너지 발생 시 DC Link 전압을 감지하는 단계와; 상기 DC Link 전압이 기 결정된 전압 이상인 경우 상기 여러 대의 각 인버터 제동 유닛을 순차적으로 동작시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다.
우선 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 하기의 설명에서 구체적인 처리흐름과 같은 많은 특정 상세들은 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나 여기에 국한되는 것은 아니며, 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
본 발명은 여러 대의 인버터가 한 개의 DB 저항을 공용으로 사용하는 경우 발생할 수 있는 한 인버터의 지나친 DB 유닛 동작을 방지하여 인버터의 파손을 방지하고, 이로 인해 제품의 신뢰성을 향상시키는 것을 그 요지로 한다.
상기 여러 대의 인버터 중 DC Link 전압을 높게 평가하는 인버터의 지나친 DB 유닛 동작을 방지하기 위해 기 결정된 시간이 지나면 동작 중인 인버터의 DB 유닛을 강제 턴오프(정지)시키고, 다른 인버터의 DB 유닛을 기 결정된 시간 동안 동작시키며 이러한 과정을 모든 인버터에 대해서 반복 수행(이하, 'DB 유닛 동작 분할'이라 칭함)하도록 한다.
상기 DB 유닛 동작 분할에 대한 각 인버터의 DB 유닛 동작 시간 및 정지 시간에 대한 제어는 인버터 제품을 전체적으로 제어하는 메인 제어부에 의해 제어되고, 상기 DB 유닛 동작 분할 기능은 인버터의 운전, 정지에 대한 조작 버튼을 구비하고 인버터 파라미터를 설정하는 로더(loader)에 기 설정된 DB 유닛 분할 모드가 사용자에 의해 선택된 경우에만 수행된다.
상기 각 인버터의 DB 유닛 동작 시간은 상기 로더에 의한 설정 시간에 따라 달라질 수 있는데, 예를 들어 모든 인버터의 DB 유닛 동작 시간을 동일하게 설정할 수도 있고, DC Link 전압을 가장 높게 평가하는 인버터의 DB 유닛 동작 시간을 DC Link 전압을 가장 낮게 평가하는 인버터의 DB 유닛 동작 시간보다 길게 설정할 수도 있다. 즉, DC Link 전압을 가장 높게 평가하는 인버터의 DB 유닛부터 DC Link 전압을 가장 낮게 평가하는 인버터의 DB 유닛까지 동작 시간이 순차적으로 줄어들도록 설정할 수 있다.
상기 로더에 설정된 각 인버터의 DB 유닛 동작 시간은 인버터 제품의 전반적인 제어를 담당하는 메인 제어부에서 DC Link 전압을 인지하여 DB 유닛 분할 모드에 대한 제어 신호를 출력하고, 스위칭 제어부에서 이에 대한 스위칭 제어신호를 출력함으로써, 각 인버터의 DB 유닛 동작을 제어한다.
상기에서 알 수 있듯이, 본 발명이 두 개의 인버터로 구성된 경우 본 발명에 대한 인버터의 구성은 도5의 일 예와 같은 구성을 갖는다. 따라서, 본 발명의 하드웨어적인 구성에 대해서는 설명하지 않는다.
이하, 본 발명에 대한 동작 설명을 두 개의 인버터가 한 개의 DB 저항을 공 통으로 사용하고, DC Link 전압을 높게 평가하는 인버터를 A 인버터, DC Link 전압을 낮게 평가하는 인버터를 B 인버터라 가정하고 설명한다.
도8은 본 발명에 따른 인버터의 제동 유닛 제어 과정을 보인 일 실시예 순서도로서, 도시한 바와 같이 DC Link 전압을 감지하는 단계와, 상기 DC Link 전압이 A 인버터의 DB 유닛 동작 전압(VA)인지 판단하는 단계와, 상기 DC Link 전압이 A 인버터의 DB 유닛 동작 전압(VA)보다 높은 경우 A 인버터의 DB 유닛을 턴온시키는 단계와, 기 결정된 시간 경과 후 상기 A 인버터의 DB 유닛을 강제 턴오프시키고, B 인버터의 DB 유닛을 턴온시키는 단계와, 상기 A 인버터와 B 인버터의 DB 유닛의 턴온/턴오프 과정을 반복 수행하는 단계로 이루어진다.
상기 A 인버터와 B 인버터의 DB 유닛의 턴온/턴오프 과정은 DC Link 전압이 DB 유닛 동작을 정지시키는 전압(Voff)보다 작을 때까지 반복 수행된다.
본 발명의 DB 유닛 분할 모드에 따른 동작은 로더를 통하여 사용자가 직접 DB 유닛 분할 모드를 선택한 경우에만 동작하고, 상기 선택된 DB 유닛 분할 모드에 대한 제어는 제품의 전반적인 제어를 담당하는 메인 제어부에서 제어한다.
상기 메인 제어부는 DC Link 전압을 감시하고, 그 DC Link 전압이 인버터의 감속에 의한 회생 에너지에 의해 상승하여 A 인버터의 DB 유닛 동작 전압(VA)보다 높아지면 상기 DB 유닛 분할 모드에 대한 동작을 수행한다.
그럼, 본 발명에 대한 동작을 도9를 참고하여 설명한다.
먼저, 메인 제어부에서 DC Link 전압을 감시하는 중 인버터의 감속에 의한 회생 에너지로 인해 DC Link 전압이 상승하고, 그 상승된 DC Link 전압이 A 인버터의 DB 유닛 동작 전압(VA)보다 높아지면 메인 제어부에서 사용자에 의해 설정된 DB 유닛 분할 모드에 대한 제어 신호를 출력한다.
즉, A 인버터와 B 인버터에 구비된 DB 유닛이 교번하여 동작할 수 있는 제어신호를 출력하고, 그 제어신호에 의해 스위칭 제어부에서 발생된 스위칭 제어신호에 의해 A 인버터와 B 인버터의 DB 유닛이 턴온/턴오프된다.
다시 말해, 도9에 도시한 바와 같이, 회생 에너지에 의해 DC Link 전압이 DC Link 전압을 높게 평가한 인버터인 A 인버터의 DB 유닛이 동작하는 전압, 예를 들어 758V보다 높아지면 A 인버터의 DB 유닛이 턴온되어 동작을 수행하는데, 상기 A 인버터의 DB 유닛이 일정 시간 동안(①) 동작하면, 다음 일정 시간 동안(②) A 인버터의 DB 유닛의 동작을 강제적으로 중지시킨다.
상기 A 인버터의 DB 유닛 동작이 중지되면, 부하의 회생 에너지가 소비될 곳이 없으므로 DC Link 전압이 다시 상승하고, 그 상승된 DC Link 전압이 DC Link 전압을 낮게 평가한 인버터의 DB 유닛이 동작하는 전압, 예를 들어 762V보다 높아지면 B 인버터의 DB 유닛이 턴온되어 동작을 수행하여 회생 에너지를 열에너지로 소모한다.
이때, 상기 B 인버터의 DB 유닛은 A 인버터의 DB 유닛이 턴오프된 시간 동안(②) 동작 수행이 이루어진다.
상기 A 인버터의 DB 유닛의 강제 정지 시간이 지나면 A 인버터의 DB 유닛의 턴온 전압과 DC Link 전압을 비교하고, DC Link 전압이 VA 전압보다 높으면 A 인버터의 DB 유닛을 기 설정된 시간 동안 턴온시켜 동작시킨 후 또 다시 강제 정지시킨다. 그리고, 상기 강제 정지된 시간 동안 B 인버터의 DB 유닛을 동작시킨다.
이러한 과정을 DC Link 전압이 A 인버터와 B 인버터의 DB 유닛 동작을 모두 정지시키는 전압(Voff)보다 작을 때까지 반복 수행된다.
그리고, 상기 A 인버터의 DB 유닛 동작 시간은 B 인버터의 DB 유닛 동작 시간보다 길게 설정할 수 있거나 같게 설정할 수 있고 또한 짧게 설정할 수도 있으며, 상기 두 인버터의 DB 유닛 동작 시간은 A 인버터의 DB 유닛의 턴온/턴오프 시간에 의해 결정된다. 예컨대, A 인버터의 DB 유닛 턴온 시간을 턴오프시간 보다 길게 설정하면 A 인버터의 DB 유닛이 B 인버터의 DB 유닛보다 동작 시간이 길어지고, A 인버터의 DB 유닛 턴온 시간을 턴오프시간 보다 짧게 설정하면 A 인버터의 DB 유닛이 B 인버터의 DB 유닛보다 동작 시간이 짧아지며, 턴온 시간과 턴오프 시간을 동일하게 설정하면 A 인버터의 DB 유닛과 B 인버터의 DB 유닛 동작 시간이 동일하게 된다. 그리고, 상기 두 인버터의 DB 유닛 동작 시간은 로더의 DB 유닛 분할 모드에 설정된 값에 의해 결정되고, 그 값은 사용자에 의해 설정되거나 제품 생산 시 제조 업체에 의해 설정될 수 있다.
상기 과정에서 알 수 있듯이, DC Link 전압을 높게 평가하는 인버터의 DB 유닛을 기 결정된 시간 동안 강제로 턴오프시켜 상기 기 결정된 시간 동안 DC Link 전압을 낮게 평가하는 인버터의 DB 유닛을 턴온시킴으로써, 여러 대의 인버터에 DB 유닛 동작을 분배하여 한 인버터에서 무리한 DB 유닛 동작이 수행되는 것을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에 대한 동작을 두 개의 인버터에 대한 동작으로 한정하여 설명하였지만, 이에 한정하지 않고, 여러 대의 인버터가 한 개의 DB 저항을 공용으로 사용하는 경우에도 적용할 수 있다.
예를 들어, 세대의 인버터로 구성된 경우 DC Link 전압을 가장 높게 평가하는 인버터(제1인버터)와, DC Link 전압을 가장 낮게 평가하는 인버터(제3인버터) 그리고 그 중간에 해당하는 인버터(제2인버터)로 구성된 경우 회생 에너지에 의해 DC Link 전압이 높아진 경우 제1인버터의 DB 유닛을 기 결정된 제1시간 동안 동작시킨 후 강제로 정지시키고, 그 다음 제2인버터의 DB 유닛을 기 결정된 제2시간 동안 동작시킨 후 강제로 오프시키면 제3인버터의 DB 유닛이 상기 제1인버터가 다시 턴온되는 시간까지 동작한다. 즉, 제3인버터의 DB 유닛은 제1인버터의 DB 유닛이 강제 오프되는 시간(t1)에서 제2인버터의 DB 유닛이 동작하는 시간(t2)을 뺀 시간(t1-t2)동안 동작하게 된다. 즉, 세대 이상의 인버터로 구성된 경우 세 인버터의 DB 유닛을 순차적으로 동작시키기 위해서는 두 인버터의 DB 유닛을 강제로 오프시키는 동작을 수행하여야 한다. 그리고, 상기 각 인버터의 DB 유닛의 동작 시간 및 정지 시간은 로더를 통해 사용자가 직접 입력 설정할 수 있다.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 여러 대의 인버터가 한 개의 DB 저항을 공용해서 사용하는 경우 회생 에너지에 의한 DB 유닛 동작을 여러 대의 인버터에서 분배하여 동작시킴으로써, 한 인버터의 지나친 DB 유닛 동작을 방지하여 인버터의 파손을 방지하고, 제품의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 여러 대의 인버터가 한 개의 제동 저항을 공용으로 사용하는 인버터의 제동유닛 제어 방법에 있어서,
    감속에 의한 회생 에너지 발생 시 상기 여러 대의 각 인버터 제동 유닛을 순차적으로 동작시키되,
    상기 여러 대의 인버터의 제동 유닛은 DC Link 전압이 모든 인버터의 유닛 동작을 모두 정지시키는 전압보다 작을 때까지 순차적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 인버터의 제동유닛 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제동 유닛 동작은 DC Link 전압을 가장 높게 평가하는 인버터부터 DC Link 전압을 가장 낮게 평가하는 인버터로 순차적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 인버터의 제동유닛 제어 방법.
  3. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 DC Link 전압을 가장 높게 평가하는 인버터의 제동 유닛 동작 시간이 상기 DC Link 전압을 가장 낮게 평가하는 인버터의 제동 유닛 동작 시간보다 긴 것을 특징으로 하는 인버터의 제동유닛 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 각 인버터의 제동 유닛이 순차적으로 동작하는 기능은 인버터의 운전, 정지에 대한 조작 버튼을 구비하고, 인버터 파라미터를 설정하는 로더(loader)에 기 설정된 제동 유닛 분할 모드가 사용자에 의해 선택된 경우에만 동작하는 것을 특징으로 하는 인버터의 제동유닛 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 인버터 중 DC Link 전압을 가장 낮게 평가하는 인버터의 제동 유닛은 나머지 인버터의 제동 유닛이 강제 정지된 시간 동안 동작하는 것을 특징으로 하는 인버터의 제동유닛 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 여러 대의 인버터가 한 개의 제동 저항을 공용으로 사용하는 인버터의 제동유닛 제어 방법에 있어서,
    감속에 의한 회생 에너지 발생 시 DC Link 전압을 감지하는 단계와;
    상기 DC Link 전압이 기 결정된 전압 이상인 경우 상기 여러 대의 각 인버터 제동 유닛을 순차적으로 동작시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 인버터의 제동유닛 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 기 결정된 전압은 상기 여러 대의 인버터 중 DC Link 전압을 가장 높게 평가하는 인버터의 제동 유닛이 동작하는 전압인 것을 특징으로 하는 인버터의 제동유닛 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제동 유닛 동작은 DC Link 전압을 가장 높게 평가하는 인버터부터 DC Link 전압을 가장 낮게 평가하는 인버터로 순차적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 인버터의 제동유닛 제어 방법.
KR1020060015321A 2006-02-16 2006-02-16 인버터의 제동유닛 제어 방법 KR100753560B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060015321A KR100753560B1 (ko) 2006-02-16 2006-02-16 인버터의 제동유닛 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060015321A KR100753560B1 (ko) 2006-02-16 2006-02-16 인버터의 제동유닛 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070082446A KR20070082446A (ko) 2007-08-21
KR100753560B1 true KR100753560B1 (ko) 2007-08-30

Family

ID=38612134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060015321A KR100753560B1 (ko) 2006-02-16 2006-02-16 인버터의 제동유닛 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100753560B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06225516A (ja) * 1993-01-28 1994-08-12 Toshiba Corp インバータ装置
JPH1146479A (ja) 1997-07-28 1999-02-16 Cosel Usa Inc スイッチング電源装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06225516A (ja) * 1993-01-28 1994-08-12 Toshiba Corp インバータ装置
JPH1146479A (ja) 1997-07-28 1999-02-16 Cosel Usa Inc スイッチング電源装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070082446A (ko) 2007-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5260719B2 (ja) 停電の有無を判定する停電判定部を有するモータ駆動装置
KR900000172B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
KR950015173B1 (ko) 교류 전동기 제어 장치
US9118270B2 (en) Motor control device including electric storage device and resistance discharge device
CN102237846B (zh) 电动机驱动装置
KR20010083169A (ko) 전력소모 감소형 사출성형기 및 사출성형방법
CN111082671B (zh) 电梯系统中的功率管理
KR101238946B1 (ko) 펌프 시스템 및 그 운전 방법
KR870004564A (ko) 콘버터장치의 정전시 정지회로
CN105473485A (zh) 电池供电的电梯系统的电梯制动
KR100753560B1 (ko) 인버터의 제동유닛 제어 방법
CN108631568B (zh) 逆变器系统及其控制方法
JP2005022321A (ja) 成形機
CN105829226B (zh) 用于再生多电平驱动器的pwm策略
CN203411208U (zh) 储能型升降机
JP6116774B1 (ja) Ｐｎ母線共通システム、回生制御装置及び回生制御方法
JP2014014226A (ja) 交流電動機駆動装置
JP2006014570A (ja) 電力回生方法およびそれを用いたコンバータ装置
US11613444B2 (en) Decentralized power management in an elevator system
US6646896B2 (en) Controller of AC machine
EP4181390A1 (en) Power transforming apparatus and air conditioner including the same
CN110048445B (zh) 电梯节能装置
EP4181373A1 (en) Power transforming apparatus and air conditioner including the same
JPH09247807A (ja) 車両用電源装置
JP2692300B2 (ja) インバータの回生電力放電回路

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130515

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140620

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150702

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160701

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170703

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180702

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190701

Year of fee payment: 13