KR100752607B1 - 회전가능한 카메라 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 케이스 구조(23), 상기 케이스 구조와 관련하여 배열된 디스플레이 요소(19), 전체적으로 내부에 배열된 이미지 센서(12) 및 광학 장치(20.1, 20.2, 20.2')를 포함하며, 상기 케이스 구조 내부에 배열되어 지향될 수 있는 카메라 장치들 및 외부로부터 상기 이미지 센서를 노출시키기 위한, 상기 케이스 구조에 배열된 조리개 배열(21.1, 21.2)을 포함하며, 상기 이미지 센서는 적어도 두 노출 방향들(FS, BS)로 회전가능하도록 되어 있고, 상기 노출 방향들(FS, BS)에 따라 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)이 상기 케이스 구조에서 배열되는 전자 장치(10)에 관한 것이다. 상기 광학 장치의 적어도 일부(20.2')는 상기 이미지 센서(12)와 함께 회전가능하도록 되어 있다.

Description

회전가능한 카메라{Rotatable camera}
본 발명은
- 케이스 구조;
- 상기 케이스 구조와 관련하여 배열된 디스플레이 요소;
- 전체적으로 내부에 배열된 이미지 센서 및 광학 장치를 포함하며, 상기 케이스 구조 내부에 배열되어 지향될 수 있는 카메라 장치들; 및
외부로부터 상기 이미지 센서를 노출시키기 위한, 상기 케이스 구조에 배열된 조리개 배열을 포함하며,
상기 이미지 센서는 적어도 두 노출 방향들, 적어도 상기 디스플레이-요소 측 및 상기 디스플레이 요소에 관해 다른 측으로 회전가능하도록 되어 있고, 상기 조리개 배열은 상기 노출 방향들에 따라 상기 케이스 구조에서 조정되는 전자 장치에 관한 것이다. 더욱이, 본 발명은 또한 카메라 장치들을 제어하기 위한 전자 장치에서의 방법, 본 발명에 의한 방법을 구현하기 위한 소프트웨어 수단 및 이미지 센서에 관한 것이다.
예를 들어 이동국들과 같은, 카메라 장치들이 구비된, 휴대용 전자 장치들은 정지 및 비디오 촬상 그리고 또한 영상 회의에 사용될 수 있다. 영상 회의의 경우, 상대편은 상기 장치의 디스플레이상에 표시된다. 정지 및 비디오 촬상에 있어서, 상기 장치의 디스플레이는 뷰파인더로서 동작한다.
하지만, 장치 기술 문제는 이러한 유형의 기능들을 구현하는 것과 연관된다. 보통, 정지 및 비디오 촬상을 수행하기 위하여, 렌즈 광학 장치 및 이미지 센서는 뷰파인더로서 동작하는 디스플레이 요소에 관해 상기 장치의 케이스 구조의 반대측에 배열되어야 한다. 다른 한편으로, 영상 회의 기능을 준비하기 위하여, 상기 렌즈 광학 장치 및 이미지 센서는 상기 디스플레이 요소와 같이 상기 장치의 동일한 측에 있어야 하는데, 왜냐하면 이 경우 상기 이미지 센서가 사용자 자신의 이미지를 촬상하여 상대편으로 전송하는데 동시에 사용되면서 상대편이 상기 디스플레이상에 표시되기 때문이다.
이러한 기능들을 구현하기 위하여, 예를 들어 동일한 장치에 두개의 개별 이미지 센서들의 배열이 종래 기술로부터 알려져 있다. 이 경우, 다른 방향들로 지향되는 렌즈들 각각은 그들에 연결된 개별 이미지 센서를 구비한다. 하지만, 카메라 요소들의 수를 두배로 늘리는 것은 비용을 더 발생시킨다. 더욱이, 휴대용 전자 장치들의 제한된 크기로 인하여 상기 장치들의 케이스 구조내에 아무런 초과 공간도 존재하지 않기 때문에, 두개의 센서들을 배열하는 것은 용이하지 않다.
미국 특허 공보 2003/0109232는 장치의 회전하는 커버와 상기 장치의 본체 사이에 힌지-핀 케이스에 설치되어 있는, 카메라-장치 배열을 개시한다. 그래서 상기 힌지-핀 케이스는 180도 만큼 아주 자유롭게 회전될 수 있다.
미국 특허 6,535,239는 다른 종래의 해법으로서, 길이 조인팅의 도움으로, 연장된 단일-케이스 구조를 두개의 부분들로 분할하는 것을 개시한다. 그래서 상기 카메라 장치들은 케이스 구조를 비틀어 돌림으로써 조준될 수 있다. 하지만, 이러한 해법은 상기 장치의 외관을 다소 변형시킬 수 있다.
종래의 기술을 설명하는 제3 해법은 개별적으로 부착가능한 카메라 모듈들을 사용하는 것이다. 이러한 하나의 구현예는 WO 공보 97/26744(Robb)에 개시되어 있다. 상기 구현예에서, 상이한 노출 방향들로 회전될 수 있는 이미지 센서가 자기 자신의 카메라 모듈로서, 휴대용 장치에 부착된다. 이러한 부착가능한 모듈은 또한 상기 장치의 외관을 변형시킬 수 있고 사용하는 것을 어렵게 한다.
하지만 상기 WO 공보에 개시된 해법과 관련된 하나의 큰 단점은 슬림한 외관을 가지는 현재의 휴대용 장치들에 카메라 모듈을 배열하기 어렵다는 것이다. 슬림한 장치에 필요한 광학 장치와 함께 회전가능한 이미지 센서를 배열하는 개념은, 어떤 구조적인 구성들에서 상기 장치들이 심지어 상기 센서의 높이/폭과 같은 정도의 크기를 가질 수 있기 때문에 용이하지 않다. 더욱이, 상기 장치들의 케이스의 내부 공간은 극도로 한정되어 있다. 더욱이, 상이한 방향들을 향하는 상기 광학 장치들의 특성들은 서로 다르다. 이것은 또한 노출 조리개들과 관련하여 광학 장치들을 배열하는 것을 어렵게 한다. 예를 들어, 슬림한 외관을 지니고 회전가능한 이미지 센서가 구비된 장치들에 영상 회의 및 관용적인 촬상 사용을 위해 요구되는 광학 배열들을 장착하는 것은 용이하지 않다.
본 발명은 카메라 장치들이 구비된 새로운 유형의 전자 장치를 생성하는 것에 관한 것이고 전자 장치의 카메라 장치들을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 장치의 특징들은 첨부된 청구항 1항에서 설명되고 청구항 9항의 방법에서 설명된다. 더욱이, 본 발명은 또한 본 발명에 의한 방법을 구현하기 위한 소프트웨어 수단 및 이미지 센서에 관한 것으로, 그들의 특징들은 청구항 13항 및 청구항 14항에 설명된다.
전자 장치의 디스플레이가 적어도 뷰파인더로서 사용되는, 정지/비디오 촬상 기능이 구현될 수 있고, 상기 장치의 디스플레이가 상대편을 보여 주기 위하여 적어도 사용되는 영상 회의 기능이 구현될 수 있는 본 발명에 의한 전자 장치는 단일 회전가능한 이미지 센서를 사용하여 구현될 수 있는데, 상기 단일 회전가능한 이미지 센서와 관련하여 상기 광학 장치의 적어도 일부가 회전가능하도록 되어 있다.
본 발명에 의한 전자 장치는 케이스 구조를 포함하며, 상기 케이스 구조와 관련하여 디스플레이 요소가 배열된다. 이미지 센서 및 놀랍게도 또한 회전하도록 되어 있는 상기 광학 장치의 적어도 일부를 포함하는, 방향성 카메라 장치들은 상기 케이스 구조 내부에 배열된다. 상기 카메라 장치들은 상기 디스플레이-요소 측과 그것과는 다른 측으로 적어도 지향될 수 있으며, 그것을 따르기 위하여 상기 케이스 구조는 상기 장치의 외부로부터 상기 이미지 센서를 노출시키기 위한 조리개 배열을 포함한다. 본 발명에 의한 전자 장치의 특징은 상기 이미지 센서 이외에, 상기 광학 장치의 적어도 일부가 상기 이미지 센서와 함께 적어도 두 노출 방향들로 회전될 수 있도록 상기 광학 장치의 적어도 일부가 배열된다는 것인데, 상기 조리개 배열은 상기 노출 방향들을 따라 상기 케이스 구조에 배열되어 있다.
본 발명에 의한 방법에 있어서, 상기 이미지 센서 및 상기 광학 장치의 적어도 일부는 상기 장치에 관해, 선택된 노출 방향으로 그들을 회전시킴으로써 지향되고, 그 후 촬상이 수행될 수 있다. 본 발명에 의한 방법은 상기 장치의 실제 케이스 구조에 어떤 특정한 지향 조치도 적용할 필요없이, 촬상에 필요한 이미지 센서 와 상기 광학 장치의 적어도 일부가 그들을 회전시킴으로써 선택된 노출 방향으로 지향되는 것을 특징으로 한다.
종래 기술에 따라 각각 자신들과 관련된 광학 장치를 지닌 두개의 이미지 센서들이 사용되어야 하는 응용 분야에서 본 발명의 도움으로 이점들이 획득된다. 더욱이, 단지 단일 이미지 센서를 사용하는 해법은 이제 커버와 본체 사이에 아무런 힌지-핀도 없는, 모노-블록-케이스 장치들에서 사용될 수 있다. 본 발명에 의한 장치는 아주 단순한 기계적 배열들을 사용하여 구현될 수 있다.
상기 장치의 두 상이한 측들로 지향되는 노출-조리개 배열을 통해, 상기 장치의 케이스 구조 내부에 설치된 회전가능한 이미지 센서를 사용하여 정지/비디오 이미지들이 획득될 수 있다. 그러므로 상기 이미지 센서와 관련하여 회전가능하게 배열된 상기 광학 장치와 함께, 필요한 전체 광학 장치를 형성하는 촬상을 수행하기 위한 상기 광학 장치의 적어도 일부는 적어도 이들 두 노출 방향들과 관련하여 배열된다. 상기 광학 장치는 몇몇 다른 방법들로 배열될 수 있다. 그들은 상기 조리개들과 관련하여 그리고 놀랍게도 본 발명에 따라 부분적으로 상기 회전가능한 이미지 센서와 관련하여 부분적으로 고정될 수 있다. 상기 조리개들 또는 심지어 상기 센서에 전체적으로 연결된 렌즈 배열들은 어떤 경우에 가능하다.
더욱이, 일 실시예에 의하면, 상기 광학 장치는 적합한 방법으로 배열될 수 있다. 따라서, 예를 들어 상기 디스플레이상에 표시된 상대편을 관찰하면서, 영상 회의동안 촬상될 협상 당사자가 일반적으로 상기 장치의 디스플레이에 근접해 있을 것이기 때문에, 상기 디스플레이 측상에 노출 조리개에 연결된 광학 장치는 특히 클로즈-업 촬상을 위해 배열될 수 있다. 다른 실시예에 의하면, 정지/비디오 촬상을 위해 배열된 상기 광학 장치에는 초점-거리 조정 기능(줌)이 구비될 수 있다.
본 발명의 사용은 제한된 케이스 크기를 지닌 장치들의 경우에 특정 이점을 달성한다. 이제 상기 이미지 센서의 회전은 심지어 상기 케이스의 내부 공간이 극도로 한정될지라도 또한 가능하다.
본 발명의 다른 특징들은 첨부한 청구항들로부터 명백해질 것이고 부가적으로 달성되는 이점들은 설명 부분에서 항목화된다.
하기에서, 하기에 개시된 실시예들에 제한되지 않는 본 발명이 첨부한 도면들을 참조하여 더 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 의한 전자 장치의 일례의 블록도를 도시한 것이다.
도 2는 횡단면 측면도로서 표시된, 본 발명에 의한 전자 장치의 개략도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 전자 장치의 제1 실시예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 이미지 센서가 회전되고 있는 경우 본 발명에 의한 전자 장치의 제2 실시예를 횡단면도로서 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 전자 장치의 제3 실시예를 도시한 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 전자 장치(10)의 일례의 대략적인 블록도를 도시한 것으로, 하기에서 이동국의 경우에 일 실시예의 형태로 설명된다. 본 발명 및 본 발명에 의한 방법이 적용될 수 있는, 전자 장치들의 범주가 극도로 넓은 것으로 이해되어야 한다는 것은 주목되어야 한다. 본 발명에 의한 장치들의 몇몇 다른 예들은 개인 휴대 정보 단말기(PDA) 유형 장치들(예를 들어, 팜(Palm), 바이저(Vizor)), 팜 컴퓨터(palm computer) 및 스마트 폰과 같은, 휴대용 및 핸드헬드 장치들이다. 본 발명에 의한 장치들이 공통적으로 지닌 주된 특징은 어떤 이유로 상이한 기능들을 허용하기 위하여 지향을 필요로 하는, 카메라 장치들이 상기 장치들에 속하거나, 어떤 방법으로 상기 장치들에 연결될 수 있다는 것이다.
도 1에 도시된 이동국(10)은 그 자체로 알려져 있는 유형일 수 있어서, 본 발명에 핵심적이지 않은 요소들, 예를 들어 송신기/수신기 요소(RF)는 더 상세히 설명되지 않는다. 상기 이동국(10)은 그 자체로 알려져 있는 이미지 센서(12)와 광학 장치(20.1)를 포함하는 카메라 장치들이 연결된 디지털 촬상 체인(11)을 포함한다. 상기 카메라 장치들은 이미지 센서(12)를 포함할 수 있는데, 상기 이미지 센서(12)는 광학 장치(20.1)와 함께 그 자체로 알려져 있는 유형이고, 광학 장치(20.1)는 이미지 정보를 생성하여 디지털 정지 및/또는 비디오 이미지 정보를 형성하기 위하여 처리되도록 그것을 이미지 처리 체인(11)으로 송신하며, 상기 이미지 처리 체인(11)은 그 자체로 알려져 있는 유형이다.
상기 이미지 센서(12)를 통합하는 실제 물리적인 전체는 영구적이거나 분리가능하게 상기 장치(10)에 존재할 수 있다. 그것이 영구적인 경우, 상기 이미지 센서(12)는 상기 장치(10)의 실제 케이스 구조(23) 내부에 존재할 수 있다. 상기 장치(10)의 케이스 구조(23)는 예를 들어 상기 케이스(23)가 단일 통일된 단편으로부터 형성되는 경우, 소위 모노-블록(mono-block)일 수 있다. 다른 한편으로, 상기 케이스 구조(23)는 또한 '대합조개 껍질'(미도시)과 같은, 개방형일 수 있다.
분리가능한 카메라 장치의 일례는 상기 장치의 커넥터 인터페이스에 연결될 수 있는 카메라 모듈이어서, 상기 카메라 장치들은 또한 상기 장치의 실제 케이스 구조로부터 연결해제될 수 있다. 이 경우, 상기 분리가능하게 부착될 수 있는 카메라 모듈은 또한 상기 장치의 케이스 구조로 간주될 수 있다.
상기 장치(10)의 기능들은 프로세서 유닛(DSP/CPU)(13)을 사용하여 제어될 수 있는데, 상기 프로세서 유닛에 의해 특히 상기 장치(10)의 디스플레이 요소(19)상에 표시된 정보가 제어될 수 있다. 상기 프로세서 유닛(13)은 예를 들어 키패드 및 다양한 스위치들로서 이해될 수 있는, 사용자 인터페이스(14)로부터 제어될 수 있다.
도 2는 본 발명에 의한 전자 장치(10)의 일 실시예의 개략도를 횡단면 측면도로서 도시한 것이다. 본 발명에 의한 장치(10)는 케이스 구조(23)를 포함하고, 상기 케이스 구조(23)와 관련하여 디스플레이 요소(19)가 존재한다. 상기 케이스 구조(23) 내부에, 이미지 센서(12) 및 광학 장치(20.1, 20.2, 20.2')를 포함하는 방향성 카메라 장치들이 존재한다. 상기 광학 장치의 적어도 일부는 상기 케이 스(23) 내부에 존재할 수 있고 예를 들어 상기 장치(10)에 돌출 줌(zoom)이 존재하는 경우, 일부가 상기 케이스 외부에 존재할 수 있다.
본 발명에 의한 장치(10)에서, 상기 카메라 장치들은 상기 이미지 센서(12) 그리고 또한 놀랍게도 상기 광학 장치(20.2')의 적어도 일부를 회전시킴으로써 지향될 수 있다. 상기 센서(12)를 회전/방향 전환시키는 것을 지칭하는 경우, 상기 용어들은 상기 센서(12)에 배열된 상기 광학 장치(20.2')의 회전/방향 전환을 또한 동일하게 지칭할 것이다. 상기 이미지 센서(12)와 함께 회전하는 광학 장치(20.2')는 상기 이미지 센서(12)와 관련될 수 있다. 이 경우, 상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 적어도 일부분의 회전은 나중에 제시되는 실시예들에서 알 수 있는 바와 같이, 매우 넓게 이해될 수 있다.
상기 케이스 구조(23)는 또한 외부로부터 상기 이미지 센서(12)를 노출시키기 위한 조리개 배열(21.1, 21.2)을 포함한다. 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)은, 적어도 상기 디스플레이-요소(19) 측(FS)에서 수행되는 (예를 들어 영상 회의 기능에서의) 촬상 및 상기 디스플레이 요소(19)에 관해, 다른 측(BS)에서 수행되는 (예를 들어, 상기 디스플레이(19)가 뷰파인더로서 사용될 수 있는, 정지/비디오 촬상과 같은) 촬상을 위해 상기 이미지 센서(12)가 상기 조리개 배열을 통해 지향될 수 있는 방식으로 배열된다. 일반적으로, 상기 측들(sides)은 부분적으로 상기 장치(10)의 형상 및 상기 디스플레이(19)의 지향에 의존하여, 상기 장치(10)의 사용자에 관해, 전방(FS) 및 후방(BS)이다. 그래서 상기 장치의 전방 및 후방(FS, BS)에서 상기 노출 조리개들(21.1, 21.2) 간의 각도는 나중에 설명되는 바와 같이, 대략 180도일 수 있는데, 상기 각도는 180도를 벗어날 수도 있다.
상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 회전 경로들은 광학 촬상 경로를 선택하기 위하여, 그들이 적어도 두 노출 방향들(FS, BS)로 설정될 수 있는 방식으로 정해질 수 있다. 상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 회전 경로와 관련된 조리개 배열(21.1, 21.2)은 상기 노출 방향들(FS, BS)에 따라 상기 케이스 구조(23)내에 배열된다.
본 발명에 의한 장치(10)에서, 상기 카메라 장치들의 지향 메커니즘(16)은 상기 카메라 장치들, 예를 들어 상기 이미지 센서(12)와 동작적으로 관련된다. 이것은 상기 카메라 장치들과 특히 이미지 센서(12) 및 상기 광학 장치(20.2')의 적어도 일부가, 상기 장치(10)의 실제 케이스 구조(23)에 적용되어야 하는 아무런 특정 회전 수단없이, 지향될 수 있게 한다. 이미지 센서(12) 및 광학 장치(20.1, 20.2, 20.2')를 포함하는 상기 카메라 장치들의 지향 방향들(FS, BS)에 따라 상기 센서(12)를 노출시키기 위하여 상기 케이스(23)에 대응하는 조리개 배열(21.1, 21.2)이 존재하는데, 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)과 관련하여 상기 카메라 장치들 또는 적어도 상기 이미지 센서(12) 및 상기 광학 장치(20.2')의 일부는 예를 들어 상기 이미지 센서(12)를 통해 움직이는 가상 회전축에 관해 회전됨으로써 지향되도록 되어 있다. 상기 회전축은 자유롭게 선택될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 조리개 배열은 적어도 두개의 조리개들(21.1, 21.2)을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 조리개들 중 하나(21.2)는 예를 들어 상기 디스플레이 요소(19)와 동일한 측(FS)에 있을 수 있어서, 상기 이미지 센서(12)가 예를 들어 영상 회의 기능시 사용되도록 한다. 그다음 다른 조리개(21.1)는 상기 디스플레이 요소(19)에 관해 상기 케이스 구조(23)의 다른 측(BS)에 존재할 수 있는데, 이 경우 상기 이미지 센서(12)는, 상기 디스플레이 요소(19)가 촬상이 감시될 수 있는 뷰파인더로서 동시에 사용될 수 있는 동안 정지/비디오 촬상에 사용될 수 있다. 상기 이미지 센서(12) 및 상기 디스플레이(19)는 상기 장치가 예를 들어 거울 또는 바코드 판독기로서 동작하기 위하여 또한 다른 응용 분야에 사용되게 할 수 있다. 거울 동작에서, 상기 디스플레이(19) 측(FS)으로 지향된 이미지 센서(12)를 사용하여 상기 조리개(21.2)를 통해 탐지되는 이미지 정보는 상기 장치(10)의 디스플레이(19)상에 표시된다. 도 5에 도시된 실시예는 바코드 판독기 동작에 더 적합하다.
알려진 바와 같이, 상기 이미지 센서(12)는 상기 센서(12)상에 이미지를 포커싱하기 위한 광학 장치를 필요로 한다. 일 실시예에 의하면, 본 발명에 의한 장치(10)에서 상기 광학 장치(20.1, 20.2)의 적어도 일부분은 예를 들어 고정 렌즈 배열로서 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 광학 장치(20.2')의 적어도 다른 부분은 상기 이미지 센서(12)와 관련하여 놀라운 방식으로 배열될 수 있어서, 상기 이미지 센서(12)가 회전되는 경우, 그것에 연결된 상기 렌즈 배열(20.2')은 그것과 대응적으로 또한 회전할 것이다. 다른 한편으로, 상기 렌즈 그룹들(20.1, 20.2, 20.2')은 상기 이미지 센서(12)와 관련하여 전체적으로 회전가능하거나 상기 조리개들(21.1, 21.2)과 관련하여 전체적으로 고정될 수 있다.
또한 본 발명이 관련된, 이미지 센서(12)와 함께 회전하는 광학 장치(20.2')의 사용은 예를 들어 슬림한 외관을 지닌 장치들에서 특별한 이점을 달성한다. 이러한 경우, 단지 상기 노출 조리개(21.1, 21.2)와 관련되어 고정된 광학 장치(20.1, 20.2)는 상기 광학 장치(20.1, 20.2) 대신에, 상기 센서(12)가 한 노출 방향(FS, BS)으로부터 다른 노출 방향으로 회전되도록 반드시 허용하지는 않을 것이거나, 예를 들어 상기 장치(10)의 일반적인 내부적으로 비좁은 케이스 구조(23)는 상기 센서(12)의 회전 경로를 제한할 것이다.
상기 센서(12)와 관련하여 회전가능한, 상기 광학 장치(20.2')의 광학 유형/초점 거리는 촬상 방향들(FS, BS) 양자에서 상기 광학 시스템의 일부를 그들이 구현하도록 하는 유형이다. 일 실시예에서, 상기 광학 장치(20.2')는 상기 센서(12)의 표면상에 적외선 필터 및 한 세트의 마이크로렌즈들을 포함할 수 있다.
극도로 개략적인 일 실시예에 의하면, 상기 센서(12)와 관련하여 회전가능하게 배열된 상기 광학 장치(20.2')는 클로즈업 촬상을 위해 주로 배열될 수 있는데, 예를 들어 적합한 전체를 형성하기 위하여 양 측들(FS, BS)에 가능한 부가적인 광학 장치(20.1, 20.2)가 보충된 특정 초점 거리를 지닌 렌즈/마이크로렌즈들의 세트(20.2')이다. 따라서, 광학 장치는 상기 디스플레이-요소(19) 측의 노출 조리개에서 반드시 전혀 요구되지 않을 수 있거나, 대부분의 영상 회의-측(FS) 광학 장치가 상기 센서(12)와 관련하여 이미 존재할 것이기 때문에, 그것은 매우 제한될 수 있다. 대응적으로, 원거리-촬상 측(BS)에 노출 조리개(21.1)에서 적소에 고정된 상기 광학 장치(20.1)는 그것이 상기 센서(12)와 관련하여 회전하는 광학 장 치(20.2')와 함께 원거리 촬상을 허용하는 광학 배열을 형성하도록 하는 유형/초점 거리에 있도록 배열될 수 있을 것이다. 매우 개략적인 예를 통한, 이러한 종류의 광학 장치의 사용은 상기 센서(12)와 함께 상기 광학 장치(20.2')의 일부가 회전하기 위하여 배열되도록 할 것이다.
일 실시예에 의하면, 상기 광학 장치(20.1)의 적어도 일부에는 예를 들어 렌즈들의 세트(20.1)에 대한 초점-거리 조정 동작들(줌/포커싱)을 수행하기 위한 동작 장치들(24)이 구비될 수 있다. 이러한 광학 장치의 일례는 상기 장치(10)의 디스플레이(19)에 대해 상기 케이스 구조(23)의 반대측(BS)에 상기 노출 조리개(21.1)와 관련하여 배열된, 한 세트의 렌즈들(20.1)인데, 그것을 통해 원거리 촬상이 또한 허용될 수 있다. 그래서 상기 광학 장치(20.1)는 상기 이미지 센서(12) 및 상기 이미지 센서에 연결된 광학 장치(20.2')의 일부분의 위치에 관해 그것을 이동시키기 위한 선형-이동 메커니즘(M)을 포함할 것이다. 상기 줌 메커니즘(M)의 구현은 그 자체로 알려져 있는 줌을 구현하는 방법들을 적용할 수 있는데, 구형의 극도로 작은 전기 모터들이 현재 알려져 있다. 줌 구현의 경우, 상기 렌즈들의 세트(20.1)는 또한 상기 케이스(23)로부터 돌출될 수 있다.
본 발명에 의한 해법은 또한 상이한 노출 방향들, 예를 들어 상기 장치의 전방 및 후방(FS, BS)에 상이한 광학 장치(20.1, 20.2, 20.2')의 사용을 허용한다. 일 실시예에 의하면, 상기 장치(10)의 광학 장치(20.2, 20.2')의 적어도 일부는 예를 들어 클로즈업 촬상을 위해 적합하게 선택될 수 있다. 일 실시예에 의하면, 이러한 유형의 광학 장치(20.2, 20.2')는 영상 회의가 일반적으로 상기 장치(10)의 디스플레이(19)의 부근에서 발생하기 때문에 상기 디스플레이-요소(19) 측에 배열된 상기 노출 조리개(21.2)와 관련하여 배열될 수 있다.
다른 실시예에 의하면, 상기 카메라 장치들과 관련하여 셔터 장치들(22)이 또한 존재할 수 있다. 이들은 원하는 노출 측(FS)으로부터 발생하는 상기 센서(12)의 노출이 지닌 문제들을 야기하는 것을 방지하기 위하여, 당시에 사용중이지 않은 노출 조리개(21.1)를 닫는데 사용될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 셔터 장치들(22)은 예를 들어 상기 센서(12)의 후방에 상기 카메라 장치들과 관련하여 배열될 수 있다. 따라서 상기 센서 요소(12)는 구형(spherical shape)으로 제공될 수 있고, 이 경우 사용중이지 않은 노출 조리개(21.1)를 닫기 위하여 돔형 셔터 요소(22)가 그 뒤에 존재할 수 있다. 이것은 또한 비좁은 케이스 조건에서 본 발명의 구현을 용이하게 할 것이다.
본 발명에 의한 상기 장치(10)의 대략적인 제1 실시예가 도 3의 중간에 상기 디스플레이 요소(19)의 측면에서 보여진 횡단면도로서 도시되는데, 도 3의 좌측에 대응하는 횡단면 측면도 및 도 3의 우측에 상기 장치의 케이스(23)의 측면도가 도시된다. 물론, 실제로 상기 구성적인 구현예들은 더 복잡할 수 있다. 이 경우, 상기 이미지 센서(12) 및 상기 광학 장치(20.2')의 일부는 상기 케이스(23)와 관련하여 배열된 회전 휠(16.1)을 사용하여 회전된다. 상기 휠(16.1)은 이 경우 상기 케이스(23)내에 적합하게 배치되지만, 그것의 외주로부터, 사용자에 의해 용이하게 회전될 수 있다. 예를 들어, 한 종단에 상기 케이스(23) 내부에 본 발명에 의한 회전가능한 이미지 센서(12) 및 광학 장치(20.2')의 일부를 지닌, 축 배열(16.2)은 상기 휠(16.1)에 연결될 수 있다. 상기 배열은 리미터(limiter) 메커니즘/클램프를 포함할 수 있는데, 상기 리미터 메커니즘/클램프는 상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 일부가 이 경우 서로에 대해 대략 180도의 각도로 있는, 상기 노출 조리개들(21.1, 21.2)에 따라 회전될 수 있게 한다. 또한 그것은 상기 장치(10) 내부에 비좁은 구조들에 충격이 가해짐으로써, 그것이 손상될 수 있는, 상기 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 일부의 과도한 회전을 제한하는데 사용될 수 있다. 더욱이, 상기 노출 조리개(21.1, 21.2)에서 상기 광학 장치(20.2')의 일부와 상기 센서(12)의 지향은 아주 정밀해야 한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 전자 장치(10)의 제2 실시예를 도시한 것이다. 이 경우, 상기 이미지 센서(12) 및 상기 광학 장치(20.2')는 회전될 수 있을 뿐만 아니라, 선택된 방향으로 이동될 수 있다. 이 경우 상기 이동은 예를 들어 상기 케이스 구조(23)의 길이 방향으로 선형적으로 발생한다. 물론, 옆으로 또는 다른 적합한 방향, 예를 들어 심지어 상기 노출 조리개들(21.1, 21.2)의 방향으로 발생하는 이동이 또한 가능하다. 이러한 배열은 예를 들어 상기 장치가 특히 슬림한 케이스 구조(23)를 지니거나 상기 요소들의 위치가 비좁은 경우 요구될 수 있다. 상기 배열의 사용은 상기 센서(12)와 관련하여 상기 광학 장치(20.2')의 회전하는 부분을 적용하는 경우 이점을 달성할 것이다. 상기 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 일부가 상기 노출 조리개들(21.1, 21.2) 사이의 촬상 위치에 있는 경우, 그들을 그들의 가상 회전축 주위로 회전시키는 것은 불가능할 수 있는데, 왜냐하면 상기 렌즈들(20.1, 20.2)은 상기 케이스(23)의 두께로 인하여 서로 매우 근접해 있고 그렇지 않으면 상기 케이스(23)의 내부 공간이 비좁기 때문이다. 상기 센서(12)의 물리적인 요소의 가능한 크기의 일례는 3-5 mm 두께를 가지고, 10×10 mm이다. 그래서 상기 센서(12)의 이미지 매트릭스는 예를 들어 3×3 mm의 크기를 가질 것이다.
도 4a에서, 상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')는 상기 장치(10)의 케이스(23)의 대향하는 측들에 배치된 노출 조리개들(21.1, 21.2) 옆에 있다. 선형 이동 메커니즘(16)을 사용하여, 상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')는 예를 들어 상기 케이스(23)의 길이 방향으로 이동될 수 있어서, 한 노출 조리개의 방향으로부터 다른 노출 조리개의 방향으로의 그들의 회전 이전에, 상기 센서(12) 및 상기 광학 장치(20.2')의 일부는 상기 조리개들(21.1, 21.2)과 고정된 관계로 배열된 상기 렌즈들(20.1, 20.2) 사이의 공간에서 이동된다.
도 4a 및 도 4b에 도시된 실시예에서, 상기 센서(12) 및 상기 렌즈(20.2')는 이 경우 단지 한 예의 형태로 이해되어야 하는, 특정 메커니즘(16)을 사용하여 이동된다. 상기 센서(12)와 상기 렌즈(20.2')를 이동시키기 위하여, 상기 케이스(23)는 서로에 대해 직각인 두개의 축들(16.2, 16.3)을 지닌, 축 배열을 포함한다. 상기 축들(16.2, 16.3) 사이에, 한 축으로부터 다른 축으로 이동을 전달하기 위한 경사-기어 배열(16.4)이 존재한다. 상기 축 배열(16.2, 16.3)은 회전 이동 뿐만 아니라 상기 케이스(23)의 길이 방향으로의 선형 이동을 허용하는, 상기 장치(10)의 상단에 부착된 선형 이동/회전 스위치(16.1)를 사용하여 제어된다. 상기 케이스(23)는 상기 스위치(16.1)를 위한 오목한 부분을 포함한다.
상기 스위치(16.1)가 눌려지는 경우, 상기 센서(12) 및 상기 렌즈(20.2')는 상기 축 배열(16.2, 16.3) 덕택으로, 또한 대응적으로 아래로 이동한다. 상기 이미지 센서(12) 및 그것에 연결된 상기 렌즈들의 세트(20.2')가 노출 조리개들(21.1, 21.2) 및 상기 노출 조리개들과 관련된 렌즈들(20.1, 20.2) 사이의 위치에서 떨어져 있는 경우, 그들은 다른 위치, 다른 원하는 노출 방향으로 회전될 수 있다(도 4b). 이 후, 예를 들어, 상기 축 배열(16.2, 16.3)에 속한 스프링 요소들(16.6)로 인하여, 상기 선형 이동 메커니즘은 상기 이미지 센서(12) 및 상기 렌즈(20.2')를 상기 렌즈들(20.1, 20.2) 사이의 위치로 복귀시키거나, 적어도 그것을 원하는 노출 방향의 렌즈와 연결시키는데, 상기 렌즈들(20.2')과 함께 상기 센서(12)는 다른 노출 조리개로 지향된다.
일반적으로, 상기 이미지 센서(12) 및 상기 광학 장치(20.2')의 회전 및/또는 선형 이동은, 상기 장치(10)와 관련하여 배열된 회전 요소들(16, 16.1)을 사용하거나, 또는 특정 돌출된 지동륜들(thumb-wheels)을 필요로 하지 않고, 상기 장치(10)의 케이스 구조(23)가 유연하게 구현될 수 있게 하는 전기-모터 장치들(16.5)(도 1)을 사용하여 수행될 수 있다. 상기 센서(12)의 모터-동력 회전시, 제어는 예를 들어 상기 장치(10)의 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 구현될 수 있다.
도 3, 도 4a 및 도 4b에 도시된 실시예에서, 상기 이미지 센서(12)의 회전은 약 180도로 회전되는, 상기 센서(12)를 통해 움직이는 가상 회전축에 관해 발생하도록 수행된다. 도 5는 제3 실시예를 도시한 것으로, 상기 센서(12)는 여전히 상술된 바와 같이, 상기 디스플레이(19)의 사용을 허용하면서, 한 위치에서 다른 위치로 그것을 이동시킴으로써, 한 노출 방향에서 다른 노출 방향으로 회전될 수 있다. 이것은 예를 들어 상기 케이스 구조(23)와 관련하여, 상기 센서(12)와 상기 센서에 연결된 광학 장치(20.2')를 위해 슬라이드 경로가 마련될 수 있도록 하는데 상기 경로를 따라 그것은 예를 들어 사용자 인터페이스 명령을 통해 모터 동력하에서 이동될 수 있다.
상기 센서(12)가 영상 회의 위치에 있는 경우, 그것은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이(19)와 같이 상기 장치(10)의 동일한 측에 있을 것이다. 상기 센서(12)가 그것의 정지/비디오-촬상 위치로 이동되는 경우, 그것은 길이로 배열된 노출 조리개(21)의 반대 종단으로 이동되어, 그것은 예를 들어 이 경우, 상기 장치(10)의 안테나(26)가 존재하는, 상기 장치(10)의 케이스(23)의 상단에 위치를 차지한다. 이 경우 단지 하나가 존재하는 연장된 개구부(21)는 예를 들어 상기 센서(12)의 외부의 상기 노출 조리개의 영역들로부터, 광이 상기 센서(12)에 도달/반사되는 것을 방지하는데 사용되는, 연장된 셔터 요소를 포함할 수 있다. 촬상이 이러한 장치(10)를 사용하여 발생하는 경우, 상기 장치의 케이스(23)의 안테나 종단은 그것이 촬상을 수행하도록 의도되는 방향으로 지향된다. 이러한 '포인터' 유형 이미지 센서 지향을 사용하여, 상기 촬상의 프로세스는 여전히 상기 뷰파인더를 사용하여 검사될 수 있다. 상기 실시예는 예를 들어 바코드들을 판독하는데 탁월하게 적합하다. 부가적으로, 상기 실시예의 덕택으로 상기 장치(10)는 사용자의 뷰 전방에서 전통적인 수직 위치에 유지될 필요가 없기 때문에, 상기 실시예는 또한 촬상 환경을 관찰할 개선된 가능성을 허용한다.
다른 한편으로, 상기 센서(12)는 또한 도 5에 도시된 연장된 노출 조리개(21)와 관련하여, 그것의 가상 회전축 주위로 회전되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 영상 회의 위치로부터 정지-촬상 위치로 상기 센서(12)를 회전시키는 것은 상기 정지-촬상 위치에서, 상기 센서(12)가 상기 안테나(26)의 방향으로 길이로 지시하는 경우, 약 90도의 각도의 변경만이 필요할 것이다.
도 5를 참조하면, 다른 설계 태양들이 상기 케이스 구조들, 상기 노출 조리개 배열(21, 21.1, 21.2)에 관해 고려될 수 있고 상기 이미지 센서(12)의 회전은 도 3, 도 4a 및 도 4b에 도시된 180도 회전-각도 구현과는 상이할 수 있는, 다양한 지향-각도 배열들을 사용하여 구현될 수 있다.
이미 설명된 바와 같이, 상기 장치의 커넥터 인터페이스에 분리가능하게 부착된 카메라 모듈의 경우, 상기 이미지 센서의 회전은 상기 커넥터 인터페이스를 통해 상기 카메라 모듈에 주어진 명령들을 사용하여 제어될 수 있는데, 이 경우 상기 모듈내의 이미지 센서는 모터동력화될 수 있다.
상기 장치(10)에 부가하여, 본 발명은 또한 전자 장치(10)에서 카메라 장치들의 지향을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 장치(10)의 케이스 구조(23) 내부에, 적어도 이미지 센서(12) 및 광학 장치(20.1, 20.2, 20.2')를 포함하는, 방향성 카메라 장치들이 존재한다. 상기 케이스 구조(23)는 또한 적어도 두 노출 방향들(BS, FS)로 배열된, 외부로부터 상기 이미지 센서(12)를 노출시키기 위한 조리개 배열(21.1, 21.2)을 포함한다.
본 발명에 의한 방법에서, 상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 적어도 일부는 바람직하기로는 그들을 선택된 노출 방향으로 회전시킴으로써 하지만 상기 장치(10)의 실제 케이스 구조(23)에 상기 지향 동작들을 적용함없이 상기 장치(10)에 관해 조준된다. 이 후, 촬상이 수행될 수 있다. 더욱이, 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)에서, 당시에 사용중이지 않은 조리개 배열의 일부는 닫혀질 수 있다. 또한 상기 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 적어도 일부를 상기 노출 조리개들(21.1, 21.2)과의 연결로부터 떨어져 이동시키는 것이 가능해서, 상기 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 회전 능력이 개선될 것이다. 이것은 예를 들어 적소에서의 회전의 관점에서 상기 케이스(23)의 내부 공간이 매우 제한되는, 얇은 장치 구성들에서 중요하다.
상기 이미지 센서(12)와 상기 렌즈(20.2')가 한 노출 위치에서 다른 노출 위치로 그들의 가상 회전축 주위로 회전되는, 도 3, 도 4a 및 도 4b에 도시된 경우들에서, 상기 제1 노출 방향(FS)에서 상기 센서(12)의 상부의 매트릭스 로우(row)는 회전 이후에 제2 노출 방향에서 상기 센서(12)의 하부의 매트릭스 로우가 된다. 이것을 고려하기 위하여, 상기 장치는 그 당시 활성화 상태인 광학 촬상 경로(FS, BS)를 식별하는데 사용될 수 있는, 탐지 장치들(16.5)을 포함할 수 있다. 식별은 예를 들어 모터동력화된 회전의 경우 회전 모터(16.5)로부터 획득된 위치 데이터로부터 또는 어떤 다른 적합한 방식으로 수행될 수 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 방법을 구현하기 위하여, 본 발명에 의한 장치는 상기 카메라 장치들의 조준을 제어하기 위한 소프트웨어 수단을 포함할 수 있다. 이들은 예를 들어 디스플레이(19)상의 표시를 위해 또는 다른 당사자로의 송신을 위 해, 상기 탐지 장치들(16)로부터 획득된 이미지-경로 정보에 기반하여 적합한 방법으로 상기 이미지 정보를 지향시키는데 사용될 수 있다. 상기 소프트웨어 구현은 예를 들어 상기 장치(10)의 프로세서(13), 제어기 요소(14)(도 1)에 있을 수 있고, 그것은 또한 예를 들어 설명된 회전-스위치 구현, 키-입력 명령 또는 사용자 인터페이스에서의 가상 선택 대안일 수 있는, 상기 센서(12)의 회전 기능(15)에 연결될 수 있다.
상기한 설명 및 관련된 도면들이 단지 본 발명을 설명하도록 의도된다는 것은 이해되어야 한다. 따라서 본 발명은 결코 단지 상기에 개시되거나 청구항들에 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 첨부한 청구항들에 정의된 창의적인 아이디어에 대한 범위내에서 가능한, 본 발명의 많은 상이한 변경들 및 적응들은 당업자에게 명백할 것이다.

Claims (15)

  1. - 케이스 구조(23);
    - 상기 케이스 구조(23)와 관련하여 배열된 디스플레이 요소(19);
    - 전체적으로 내부에 배열된 이미지 센서(12) 및 광학 장치(20.1, 20.2, 20.2')를 포함하며, 상기 케이스 구조(23) 내부에 배열되어 지향될 수 있는 카메라 장치들; 및
    외부로부터 직접 상기 이미지 센서(12)를 노출시키기 위한, 상기 케이스 구조(23)에 배열된 적어도 두개의 조리개들(21.1, 21.2)을 포함하는 조리개 배열을 포함하며,
    상기 이미지 센서(12)는 적어도 두 노출 방향들(FS, BS), 적어도 상기 디스플레이-요소(19) 측(FS) 및 상기 디스플레이 요소(19)에 관해 반대측(BS)으로 회전가능하도록 되어 있고, 상기 노출 방향들(FS, BS)에 따라 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)이 상기 케이스 구조(23)에서 배열되며 상기 광학 장치의 적어도 일부분(20.2')은 상기 이미지 센서(12)와 함께 회전가능하도록 되어 있고 상기 광학 장치의 적어도 일부분(20.1, 20.2)이 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)과 관련하여 배열되는 전자 장치(10)에 있어서,
    상기 이미지 센서(12) 및 상기 이미지 센서(12)와 관련하여 배열된 상기 광학 장치(20.2')는 상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 회전을 허용하기 위하여, 상기 케이스 구조(23)에서 선형적으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 장치(10).
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 광학 장치의 적어도 일부(20.1)에는 예를 들어 초점거리의 변경을 허용하기 위하여, 구동기 장치들(24)이 구비되는 것을 특징으로 하는 전자 장치(10).
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 디스플레이-요소(19) 측에 배열된 광학 장치(20.2, 20.2')와 같은 광학 장치의 적어도 일부는 클로즈업 촬상을 위해 배열되는 것을 특징으로 하는 전자 장치(10).
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)과 관련하여 당시에 사용중이지 않은 조리개(21.1)를 닫기 위한 셔터 장치들(22)이 존재하는 것을 특징으로 하는 전자 장치(10).
  6. 제5항에 있어서, 상기 셔터 장치들(22)은 상기 카메라 장치들과 관련되는 것을 특징으로 하는 전자 장치(10).
  7. 삭제
  8. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 카메라 장치들과 관련하여 당시에 사용 중인 노출 방향(FS, BS)을 결정하기 위한 탐지 장치들(16.5)이 존재하는 것을 특징으로 하는 전자 장치(10).
  9. 전자 장치(10)에서 카메라 장치들의 지향을 제어하기 위한 방법으로서, 적어도 이미지 센서(12) 및 광학 장치(20.1, 20.2, 20.2')를 포함하는, 상기 장치(10)의 케이스 구조(23) 내부에 방향성 카메라 장치들이 존재하고, 상기 케이스 구조(23)는 외부로부터 직접 상기 이미지 센서(12)를 노출시키기 위한, 상기 광학 장치의 적어도 일부(20.1, 20.2)와 관련하여 적어도 두개의 조리개들(21.1, 21.2)을 포함하는 조리개 배열을 포함하며, 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)은 적어도 두 노출 방향들(FS, BS), 적어도 상기 디스플레이-요소(19) 측(FS) 및 상기 디스플레이 요소(19)에 관해 반대측(BS)으로 배열되고,
    - 상기 이미지 센서(12) 및 상기 광학 장치의 적어도 일부(20.2')는 상기 장치(10)의 실제 케이스 구조(23)에 대해 지향 동작들을 지시함없이 상기 이미지 센서(12) 및 상기 광학 장치의 적어도 일부(20.2')를 상기 선택된 노출 방향(FS, BS)으로 회전시킴으로써 지향되며,
    - 촬상이 수행되는 방법에 있어서,
    상기 이미지 센서(12) 및 상기 광학 장치의 적어도 일부(20.2')는 상기 이미지 센서(12) 및 상기 광학 장치의 적어도 일부(20.2')의 회전을 허용하기 위하여, 상기 케이스 구조(23)에서 선형적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 당시에 사용중이지 않은 조리개 배열의 일부분(21.1)이 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)로부터 차단되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장 치(20.2')의 회전은 모터동력화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 전자 장치(10)용 이미지 센서(12)로서, 상기 전자 장치(10)는
    - 케이스 구조(23);
    - 상기 케이스 구조(23)와 관련하여 배열된 디스플레이 요소(19);
    - 전체적으로 내부적으로 배열된 이미지 센서(12) 및 광학 장치(20.1, 20.2, 20.2')를 포함하며, 상기 케이스 구조(23) 내부에 배열되어 지향될 수 있는 카메라 장치들; 및
    외부로부터 직접 상기 이미지 센서(12)를 노출시키기 위한, 상기 케이스 구조(23)에 배열된 적어도 두개의 조리개들(21.1, 21.2)을 포함하는 조리개 배열로서, 상기 조리개 배열과 관련하여 상기 광학 장치의 적어도 일부(20.1, 20.2)가 배열되는 조리개 배열을 포함하며,
    상기 이미지 센서(12)는 적어도 두 노출 방향들(FS, BS), 적어도 상기 디스플레이-요소(19) 측(FS) 및 상기 디스플레이 요소(19)에 관해 반대 측(BS)으로 회전가능하도록 되어 있고, 상기 노출 방향들(FS, BS)에 따라 상기 조리개 배열(21.1, 21.2)이 상기 케이스 구조(23)에서 배열되며 상기 광학 장치의 적어도 일부(20.2')가 상기 이미지 센서(12)와 함께 회전가능하도록 되어 있는 이미지 센서(12)에 있어서,
    상기 이미지 센서(12) 및 상기 이미지 센서(12)와 관련하여 배열된 상기 광학 장치(20.2')는 상기 이미지 센서(12)와 상기 광학 장치(20.2')의 회전을 허용하기 위하여, 상기 케이스 구조(23)에서 선형적으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 이미지 센서(12).
  15. 삭제
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