KR100747017B1 - 차량용 세미 트레일링 암 형식 현가장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 선회시 또는 제동시 토우 아웃 변화를 줄임으로서 선회 안정성 및 제동 성능을 향상시키는 차량용 세미 트레일링 암 형식의 현가장치에 관한 것이다.

이 같은 본 발명은, 세미 트레일링 암의 구조에서 사용되는 SPRING_S/ABS 를 사용하지 않고 탄력을 가진 토션바를 이용함으로써, 종래 세미 트레일링암의 현가장치에 비해 코일 스프링 구조를 사용하지 않으므로서 패키지 레이아웃의 공간 확보가 가능해 트렁크룸의 공간 확보에 유리하고, 토션바를 사용함으로서 선회시 차량의 거동에 따른 선회 안정성을 능동적으로 제어하는 차량용 세미 트레일링 암 형식의 현가장치를 제공한다.

현가장치, 세미 트레일링 암, 토션바, 모터, 기어, 가이드슬롯

Description

차량용 세미 트레일링 암 형식 현가장치{semi-trailing arm}

도 1은 본 발명의 일실시예로 세미 트레일링 암 형식의 현가장치에 대한 구조도.

도 2는 본 발명의 일실시예로 도 1의 A부분에 대한 확대도.

도 3은 본 발명의 일실시예로 범프 발생시 세미 트레일링 암의 동작상태도.

도 4는 본 발명의 일실시예로 리바운드 발생시 세미 트레일링 암의 동작상태도.

도 5는 본 발명의 일실시예로 차량의 선회시 세미 트레일링 암의 토션바에 비틀림 모멘트를 제어하는 상태도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10; 캠버 20; 토션바

21; 가이드슬롯 30; 구동부재

31; 모터 32; 기어부

40; 비틀림 모멘트 제어부

본 발명은 차량의 선회시 또는 제동시 토우 아웃 변화를 줄임으로서 선회 안정성 및 제동 성능을 향상시키는 차량용 세미 트레일링 암 형식의 현가장치에 관한 것이다.

일반적으로 현가장치는 주행 중 노면에서 받는 충격이나 진동을 흡수하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시키는 장치이다.

이러한 현가장치는 차륜 구동방식에 따라 일체식과 독립식으로 나누어지고, 독립식 현가장치에는 전륜일 경우 위시본, 맥퍼슨 형식이 주로 사용되고, 후륜일 경우 트레일링 링크형식, 세미 트레일링 암 형식 등이 주로 사용된다.

이때, 상기의 세미 트레일링 암 형식은 도시하지 않았지만, 크로스 멤버나 차체의 후미에 러버부쉬를 이용해 세미 트레일링 암에 구성되는 캠버 체결이 이루어지며, 요동축을 중심으로 캠버의 진동방향에 대해 스트럿트를 이용하여 진동을 감쇄시키는 구조이다.

그러나, 종래 현가장치의 세미 트레일링 암 형식은 간단한 구조임에도 ROLL-STEER 특성, 스트로크(STROKE)시의 캠버 변화특성에 대한 자유도가 높아 많이 쓰이는 서스펜션 타입이나 이러한 구조 역시 설계시의 자유도가 떨어짐은 물론 패키지 레이아웃(package layout)의 공간 확보에 상당한 어려움이 따랐다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 세미 트레일링 암의 구조에서 사용되는 SPRING_S/ABS 를 사용하지 않고 탄력 을 가진 토션바를 이용하여 설계상 공간의 제약이 되어온 패키지 레이아웃의 공간을 용이하게 확보함은 물론, 스테빌라이져의 기능을 동시에 구현하여 차량 안정성을 높일 수 있도록 하는 차량용 세미 트레일링 암 형식의 현가장치를 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일실시예로 세미 트레일링 암 형식의 현가장치에 대한 구조도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예로 도 1의 A부분에 대한 확대도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예로 범프 발생시 세미 트레일링 암의 동작상태도 이다.

도 4는 본 발명의 일실시예로 리바운드 발생시 세미 트레일링 암의 동작상태도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예로 차량의 선회시 세미 트레일링 암의 토션바에 비틀림 모멘트를 제어하는 상태도 이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예인 차량용 세미 트레일링 암 형식의 현가장치는,

크로스 멤버나 차체의 후미에 러버부쉬(미도시)를 이용하여 체결되는 복수의 캠버(10);

차체와 소정의 경사각도를 유지하면서, 상기 캠버(10)에 일단이 결합되어 진동 저감 및 스테빌라이저바의 기능을 하는 복수의 토션바(20);

상기 토션바(20)의 타단에 결합되어, 차량의 선회시 상기 토션바(20)가 스테 빌라이저바의 역할을 수행할 수 있도록 상기 토션바(20)에 가해지는 비틀림 모멘트를 제어하는 구동부재(30); 및,

차량의 조타각과 횡가속도 및 상기 구동부재(30)의 토크변화에 따라 상기 구동부재(30)의 구동을 제어하는 비틀림 모멘트 제어부(40); 를 포함하되,

삭제

상기 구동부재(30)는 모터(31) 및, 상기 모터(31)에 축 결합되어 일체화되는 기어부(32)로 구성하고, 상기 토션바(20)에는 상기 기어부(32)에 끼움이 이루어져 토션바(20)의 비틀림에 의한 회전을 방지시키는 다수의 가이드슬롯(21)을 형성함을 특징으로 한다.

이와같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대한 작용효과는 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 노면 입력하중에 의해 차량이 도 3,4에서와 같이 범프와 리바운드를 하는 경우, 차체와 소정의 경사각도를 유지하면서 일단이 캠버(10)에 결합되는 토션바(20)에는 비틀림 모멘트가 작용하게 된다.

이때, 차량의 조타각과 횡가속도는 구동부재(30)의 모터(31)에 대한 토크변화를 입력받는 비틀림 모멘트 제어부(40)는 상기 구동부재(30)에 포함된 모터(31)를 구동시키지 않게 되는 바,

상기 모터(31)에 축 결합되어 일체화된 기어부(32)는 토션바(20)의 끝단부에 형성된 가이드슬롯(21)과 기어맞물림 즉, 끼움 결합된 상태를 유지하면서, 상기 토 션바(20)가 회전되지 않도록 잡아준다.

즉, 좌우측의 휠에 동시에 범프 및 리바운드가 발생할 경우, 상기 좌우측 휠 모두에 같은 비틀림 모멘트가 전달받아야 하므로, 상기 비틀림 모멘트 제어부(40)는 상기 모터(31)의 구동시켜 상기 모터(31)에 축 결합되어 일체화되는 기어부(32)를 통해 좌우측의 토션바(20)를 동일하게 고정시키는 것이다.

한편, 차량이 좌측 또는 우측방향으로 선회하는 경우, 외륜은 범프, 내륜은 리바운드가 일어나게 되고, 이에따라 토션바(20)는 내외륜 모두 시계방향의 모멘트가 걸리고, 이와동시에 모터(31)에 축 결합되어 일체화된 기어부(32)에는 반시계방향의 힘이 반력으로 들어오게 된다.

이때, 차량의 조타각과 횡가속도는 구동부재(30)의 모터(31)에 대한 토크변화를 입력받는 비틀림 모멘트 제어부(40)는 상기 구동부재(30)에 포함된 모터(31)를 구동 제어하여, 상기 모터(31)에 축 결합되어 일체화된 기어부(32)를 반대방향 즉, 시계방향으로 회전시킨다.

그러면, 상기 기어부(32)에 가이드슬롯(21)을 통해 끼움 결합된 복수의 토션바(20)는 스테빌라이저바의 역할을 하면서 그 비틀림 모멘트가 증대되는 바, 차량 선회시의 범프와 리바운드량을 감소시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세미 트레일링 암의 구조에서 사용되는 SPRING_S/ABS 를 사용하지 않고 탄력을 가진 토션바를 이용함으로써, 종래 세미 트레일링암의 현가장치에 비해 코일 스프링 구조를 사용하지 않으므로서 패키지 레이 아웃의 공간 확보가 가능해 트렁크룸의 공간 확보에 유리하고, 토션바를 사용함으로서 선회시 차량의 거동에 따른 선회 안정성을 능동적으로 제어할 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (2)

1. 크로스 멤버나 차체의 후미에 러버부쉬를 이용하여 체결되는 복수의 캠버;

   차체와 소정의 경사각도를 유지하면서, 상기 캠버에 일단이 결합되어 진동 저감 및 스테빌라이저바의 기능을 하는 복수의 토션바;

   상기 토션바의 타단에 결합되어, 차량의 선회시 상기 토션바가 스테빌라이저바의 역할을 수행할 수 있도록 상기 토션바에 가해지는 비틀림 모멘트를 제어하는 구동부재; 및,

   차량의 조타각과 횡가속도 및 상기 구동부재의 토크변화에 따라 상기 구동부재의 구동을 제어하는 비틀림 모멘트 제어부; 를 포함하되,

   상기 구동부재는 모터 및, 상기 모터에 축 결합되어 일체화되는 기어부로 구성하고, 상기 토션바에는 상기 기어부에 끼움이 이루어져 토션바의 비틀림에 의한 회전을 방지시키는 다수의 가이드슬롯을 형성함을 특징으로 하는 차량용 세미 트레일링 암 형식의 현가장치.
2. 삭제

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