KR100746135B1

KR100746135B1 - Ｌｃｄ기판 이송용 로봇팔

Info

Publication number: KR100746135B1
Application number: KR1020060043822A
Authority: KR
Inventors: 주치홍
Original assignee: (주)넥스컴스
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2007-08-03

Abstract

본 발명은 LCD기판을 이동시키는 로봇팔의 구조에 있어서, LCD기판 이송용 로봇팔에 관한 것으로서 상세하게는 CFRP(carbon fiber reinforced plastic : 탄소섬유강화 플라스틱)재질의 LCD기판 이동용 로봇팔의 일측면에 센서라인과 진공튜브가 삽입되어지는 길이방향의 홈이 형성되고, 상기 홈에 삽입되어진 진공튜브와 센서라인 위에 CFRP재질의 튜브커버가 덮여지며, 상기 로봇팔의 중앙부위에 센서와 진공흡착구가 타측면으로 통과되는 센서홀이 형성되고, 상기 센서홀의 일측면에는 일정깊이로 홈이 파인 덮개홀에 금속재질의 센서후면으로 후면덮개가 결합되며, 상기 센서홀에서 길이방향으로 센서라인과 진공튜브가 삽입되는 홈이 형성되고, 상기 홈이 로봇팔의 끝단에서 일정길이 이격된 위치에 센서와 진공흡착구가 타측면으로 통과되는 센서홀이 형성되며, 상기 센서홀의 일측면에는 일정깊이로 홈이 파인 덮개홀에 금속재질의 센서 후면덮개가 결합되고, 상기 로봇팔의 길이방향의 끝단에는 금속재질로 형성되어 나사로 분리결합되는 파손방지캡이 부착되는 것을 특징으로 하는 LCD기판 이송용 로봇팔에 관한 것이다.

LCD기판, 로봇팔, 센서, 진공튜브, 파손방지캡

Description

ＬＣＤ기판 이송용 로봇팔{Liquid Crystal Display Substrate Transfer for Robot Arm}

도 1은 본 발명의 튜브커버와 후면덮개 및 파손방지캡이 결합되는 사시도,

도 2는 본 발명의 평면도,

도 3은 본 발명의 파손방지캡이 분리된 종단면도,

도 4는 본 발명의 파손방지캡 부위를 확대한 확대 사시도,

도 5는 종래의 로봇팔의 나사 결합을 표시한 단면 사시도,

도 6은 본 발명의 후면덮개와 로봇팔이 결합되는 단면 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 로봇팔 20 : 튜브커버

30 : 진공튜브 31 : 센서라인
40 : 튜브홈 50 : 후면덮개
51 : 덮개 나사홀 60 : 덮개홈
61 : 로봇팔 나사홀 70 : 파손방지캡
71 : 파손방지캡 나사홀 75 : 결합홈
80 : 센서홀 90 : 결합돌출부
91 : 돌출부 나사홀

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현대사회에서 많은 분야에서 사용되고 있는 LCD모니터는 두개의 기판과 그 사이에 액정이라는 고체와 액체의 성질을 가진 물질을 특정방향으로 주입 배열시킨 다음 전압을 가하여 액정분자의 배열을 변화시킴으로서 문자나 화상을 표시한다.

이러한 LCD모니터의 기판은 일반적으로 LCD기판을 제조하여 다음 공정으로 이동하거나 LCD기판을 적재할시 자동으로 이동시키는 로봇팔을 이용하는데 이 로봇 팔이 하단에서 상승하며 LCD기판과 접촉시 진공펌프로 LCD기판과 로봇팔 사이를 진공 상태로 만들어 이동하게 된다.

그러나, 이러한 로봇팔은 진공상태로 만들도록 공기가 흡수되어 이동되는 튜브와 센서를 고정하는 덮개가 금속재질로 되어있어 FRP(fiber reinforced plastic : 섬유강화 플라스틱)재질의 로봇팔과 접착이 제대로 이루어지지 않으므로 로봇팔이 이동될시 진동이나 충격으로 인해 LCD기판에 미세오염물질이 떨어져 기판을 오염시킬 수 있으며, 금속재질의 덮개가 박리되는 현상이 발생할 수 있고, 로봇팔이 금속재질의 덮개 무게만큼 더 큰 각도로 휘게 된다.

또한, 로봇팔의 말단부분이 LCD기판과 충돌할 경우 CFRP(carbon fiber reinforced plastic : 탄소섬유강화 플라스틱)재질로 이루어진 로봇팔의 말단부분이 망가지게되어 로봇팔 자체를 교체해야 된다. 그러므로 비용과 시간적인 손실이 커지게 된다.

그리고, 로봇팔에 나사를 사용해 조립할시 복합재에 직접 나사산을 형성해 나사를 조립하는데 이는 나사산이 약해질 수 있고, 홀이나 탭 가공시 표면의 깨짐 현상이 발생하며, 각층 간이 분리되는 등의 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, CFRP재질로 이루어진 LCD기판 이송용 로봇팔의 일측면 또는 타측면에 형성된 진공튜브와 센서라인이 삽입되는 홈을 덮는 튜브커버가 덮여지고, 센서와 진공흡착구가 통과되어지는 센서홀의 후면을 덮는 금속 재질의 후면덮개가 덮여지며, 로봇팔의 끝단에는 금속재질 의 파손방지캡이 형성되어 결합되도록 LCD기판 이송용 로봇팔을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.

LCD기판을 이동시키는 로봇팔의 구조에 있어서, CFRP(carbon fiber reinforced plastic : 탄소섬유강화 플라스틱)재질의 LCD기판 이동용 로봇팔의 일측면에 센서라인과 진공튜브가 삽입되어지는 길이방향의 홈이 형성되고, 상기 홈에 삽입되어진 진공튜브와 센서라인 위에 CFRP재질의 튜브커버가 덮여지며, 상기 로봇팔의 중앙부위에 센서와 진공흡착구가 타측면으로 통과되는 센서홀이 형성되고, 상기 센서홀의 일측면에는 일정깊이로 홈이 파인 덮개홀에 금속재질의 센서후면으로 후면덮개가 결합되며, 상기 센서홀에서 길이방향으로 센서라인과 진공튜브가 삽입되는 홈이 형성되고, 상기 홈이 로봇팔의 끝단에서 일정길이 이격된 위치에 센서와 진공흡착구가 타측면으로 통과되는 센서홀이 형성되며, 상기 센서홀의 일측면에는 일정깊이로 홈이 파인 덮개홀에 금속재질의 센서 후면덮개가 결합되고, 상기 로봇팔의 길이방향의 끝단에는 금속재질로 형성되어 나사로 분리결합되는 파손방지캡이 부착되는 구조로 이루어진다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 자세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 튜브커버와 후면덮개 및 파손방지캡이 결합되는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 파손방지캡이 분리된 종단면 도이고, 도 4는 본 발명의 파손방지캡 부위를 확대한 확대 사시도이며, 도 5는 종래의 로봇팔의 나사 결합을 표시한 단면 사시도이고, 도 6은 본 발명의 후면덮개와 로봇팔이 결합되는 단면 사시도이다.

도면을 참조하여 본 발명을 설명하면, LCD기판을 이송시키는 로봇팔(10)에 내삽되는 진공튜브(30)와 센서라인(31)을 덮는 튜브커버(20)를 형성하여 튜브홈(40)을 덮으며, 센서와 진공흡착구가 통과되는 센서홀(80)의 후면을 금속재질의 후면덮개(50)가 덮으며, 상기 후면덮개(50)는 접착제로 로봇팔(10)의 센서홀(80)의 일측면에 일정깊이로 형성된 덮개홈(60)에 접착하고, 상기 후면덮개(50)와 덮개홈(60)에 형성된 나사홀(61)을 나사로 결합하여 후면덮개(50)를 로봇팔(10)에 결합시킨다.

그리고 로봇팔(10)의 끝단에 형성된 결합돌출부(90)에 결합되는 파손방지캡(70)으로 인해 종래처럼 끝단이 LCD기판과의 충돌로 파손될시 로봇팔(10) 전체를 교체해야하는 문제가 해결된다.

본 발명을 좀 더 자세히 설명하면, LCD기판을 이송시키는 로봇팔(10)의 구조에 있어서, 로봇팔(10)의 일측면에 진공튜브(30)와 센서라인(31)이 삽입되어지는 튜브홈(40)이 형성되고, 상기 튜브홈(40)의 개방된면에 센서라인(31)과 진공튜브(30)가 진동으로 인해 로봇팔(10)과의 접촉으로 인해 생성되는 미세 이물질을 차단하도록 하는 튜브커버(20)가 덮여지게 된다.

즉, 상기 튜브커버(20)가 튜브홈(40)에 덮여지며 센서라인(31)과 진공튜브(30)가 CFRP재질로 이루어진 로봇팔(10)에 형성된 튜브홈(40)의 벽면과 이송시 진동으로 접촉되면서 생기는 미세먼지등이 LCD기판으로 떨어져 LCD기판이 오염되는것을 방지하게 된다.

그리고, LCD기판을 흡착하는 진공흡착구와 센서가 설치되는 센서홀(80)의 주변 일정간격은 일정깊이로 덮개가 결합되는 덮개홈(60)이 파여지며, 상기 덮개홈(60)에 후면덮개(50)가 접착제로 고정되고, 덮개 나사홀(51)과 로봇팔의 덮개홈(60)에 형성된 로봇팔 나사홀(61)을 나사로 고정하게 된다.

여기서, 상기 후면덮개(50)는 금속재질로 이루어져 있고, 나사홀(51)이 형성되어 있으며, 덮개홈(60)에 접착제로 먼저 접착되어지고, 나사로 로봇팔(10)의 덮개홈(60)에 형성된 로봇팔 나사홀(61)과 고정하게 된다. 종래에는 주로 헬리코일을 삽입하여 탭을 가공 하였는데, 이는 로봇팔(10)에 홀이나 탭가공시 표면 깨짐현상인 나사산의 물러짐이 발생하며, 카본 복합재의 경우 드릴인 탭의 마모가 크고 공구 수명이 짧게 되며, 층간 분리나 구조물의 강도의 저하 원인이 된다.

이러한 문제를 상기 금속재질의 후면덮개(50)를 이용하면 홀이나 탭가공시 금속을 삽입 본딩하며, 홀과 탭가공이 금속부위에서 일어나기때문에 표면깨짐이나 나사산의 물러짐이 발생하지 않게 되며, 반복사용하여도 내구성이 높아 망가지는 현상이 적어진다.

그리고, 상기 로봇팔(10)의 끝단에 분리 결합이 되는 구조로 구성되어진다.

즉 로봇팔(10)의 끝단에 일정간격 돌출되어 로봇팔(10)의 끝단 파손방지용 파손방지캡(70)이 결합되는 결합돌출부(90)가 형성되며, 상기 파손방지캡(70)에는 결합홈(75)이 형성되어 상기 로봇팔(10)의 끝단에 형성된 결합돌출부(90)와 결합되 고, 파손방지캡(70)과 결합돌출부(90)의 나사홀과 나사로 서로간에 고정된다.

이는 종래에 로봇팔 전체가 일체화 되어져 LCD기판의 이송도중 적재되어 있는 LCD기판에 충돌했을시 로봇팔의 끝단이 파손되면 로봇팔 전체를 교체 해야하는 문제가 발생하는데 끝단에 파손방지캡(70)을 따로 부착하여 충돌시 파손방지캡(70)만 교체하면 되는 구조를 가진다.

상기 로봇팔(10)은 LCD기판의 크기에 따라 그 크기 또한 커지며 센서와 진공흡착구의 수가 증가하게 되며, 상기 로봇팔(10)은 LCD기판의 하측 또는 상측에서 흡착하여 LCD기판을 이송시키게 된다.

상기에서 기술된 바와같이 본 발명은, CFRP재질로 이루어진 LCD기판 이송용 로봇팔의 일측면 또는 타측면에 형성된 진공튜브와 센서라인이 삽입되는 홈을 덮는 튜브커버가 덮여지고, 센서와 진공흡착구이 통과되어지는 센서홀의 후면을 덮는 금속 재질의 후면덮개가 덮여지며, 로봇팔의 끝단에는 금속재질의 파손방지캡이 형성되어 결합이 되어진다.

Claims

LCD기판을 이동시키는 로봇팔의 구조에 있어서,

CFRP(carbon fiber reinforced plastic : 탄소섬유강화 플라스틱)재질의 LCD기판 이동용 로봇팔(10)의 일측면에 센서라인(31)과 진공튜브(30)가 삽입되어지는 길이방향의 튜브홈(40)이 형성되고, 상기 튜브홈(40)에 삽입되어진 진공튜브(30)와 센서라인(31) 위에 CFRP재질의 튜브커버(20)가 덮여지며, 상기 로봇팔(10)의 중앙부위에 센서와 진공흡착구가 타측면으로 통과되는 센서홀(80)이 형성되고, 상기 센서홀(80)의 일측면에는 일정깊이로 홈이 파인 덮개홈(60)에 금속재질의 후면덮개(50)가 결합되며, 상기 센서홀(80)에서 길이방향으로 센서라인(31)과 진공튜브(30)가 삽입되는 튜브홈(40)이 형성되고, 상기 튜브홈(40)이 로봇팔(10)의 끝단에서 일정길이 이격된 위치에 센서와 진공흡착구가 타측면으로 통과되는 센서홀(80)이 형성되며, 상기 센서홀(80)의 일측면에는 일정깊이로 홈이 파인 덮개홈(60)에 금속재질의 후면덮개(50)가 결합되고, 상기 로봇팔(10)의 길이방향의 끝단에는 금속재질로 형성되어 나사로 분리결합되는 파손방지캡(70)이 부착되는 것을 특징으로 하는 LCD기판 이송용 로봇팔.
제 1항에 있어서,

상기 로봇팔(10)은 LCD기판을 상측 또는 하측에서 진공흡착하여 이송시키며, 상기 센서홀(80)을 덮는 후면덮개(50)는 금속재질로 이루어졌으며, 로봇팔(10)과 접착면에 접착제로 접착되고, 상기 후면덮개에 형성된 덮개 나사홀(51)을 통해 로봇팔에 형성된 로봇팔 나사홀(61)과 나사로 결합되어지며, 상기 파손방지캡(70)은 금속 또는 CFRP재질로 이루어져 있고, 파손방지캡(70)에 형성된 파손방지캡 나사홀(71)을 통해 로봇팔의 나사홀(61)과 나사로 결합되어지며, 그 형태는 로봇팔(10)의 끝단의 일부분이 돌출되어 형성된 결합돌출부(90)가 형성되고, 이에 대칭되도록 파손방지캡(70)에 결합홈(75)이 형성된 것을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 LCD기판 이송용 로봇팔.