KR100745793B1 - 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 제어 장치 및 그제어 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 기울기에 적응하여 영상이 표시되는 프런트 패널의 기울기(tilt)를 자동으로 조절하는 기울기 조절 장치 및 방법이 제공된다. 상기 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치는 구동신호의 입력에 응답하여 메인 프레임의 상부에 형성된 각도 조절 궤적 홈에 힌지 결합된 프런트 패널의 하부를 슬라이딩시켜 프런트 패널의 열림 각도를 조절하는 모터를 가지는 슬라이딩 메커니즘과; 차량에 탑재되며 차량의 전후 및 좌우 기울기의 각을 감지하는 자이로센서와; 상기 자이로센서의 출력에 의해 이전 상태의 차량 기울기 각도와 현재 검출된 차량 기울기 각도의 차가 미리 설정된 범위를 초과하였을 때 상기 슬라이딩 메커니즘의 모터를 구동하여 프런트 패널을 전후 방향으로 슬라이딩시켜 프런트 패널의 각도를 조절하는 제어부를 포함하여 구성된다.

프런트 패널 각도, 텔레메틱스, 자이로센서, 각도 조절,

Description

차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 제어 장치 및 그 제어 방법{DEVICE FOR CONTROLLING TILT OF FRONT PANEL IN MOBILE INFORMATION EQUIPMENT AND METHOD THEREOF}

도 1은 종래의 기술에 의한 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치의 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치의 측면도로서, 프런트 패널이 절반 정도 열린 상태를 타나낸 도면이다.

도 3은 차량이 구릉지역을 주행할 때의 상태를 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 자동 조절 장치의 구성도.

도 5는 도 4에 도시된 슬라이딩 감지기의 구체적인 실시 예의 구체적 실시예.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 자동 조절 제어 흐름도.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도가 자동 조절되는 상태를 나타낸 도면.

《도면의 주요부분에 대한 부호의 설명》

23 : 슬라이딩 모터, 100 : 사용자 입력부,

102 : 슬라이드 버튼, 104 : 틸트 버튼,

110 : 자이로센서, 120 : 제어부,

130 : 모터드라이버, 150 : 슬라이딩 감지기,

152 : 센서, 154 : 슬라이드 플레이트

156 : 플레이트 폴(pole).

본 발명은 차량에 탑재되는 정보 단말기의 프런트 패널의 각도를 자동으로 제어하는 회로 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 기울기에 적응하여 영상이 표시되는 프런트 패널의 기울기(tilt)를 자동으로 조절하는 기울기 조절 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

전자 통신 산업의 발달로 무선 음성 데이터 통신과 인공위성을 이용한 위치측정시스템(GPS: Global Positioning System)을 기반으로 차량과 같은 수송수단에서 정보를 주고받는 차량 정보 단말기, 즉 텔레메틱스(Telematics)가 급격하게 보급되고 있다.

종래의 기술에 의한 차량 정보 단말기는 GPS에 의한 네비게이션, 유무선 통신, 튜너, 카세트테이프 플레이어, CD(Compact Disk) 플레이어 및 MP3(MPEG Audio Layer-3) 등이 일체화된 형태로 제작되어 차량에 탑재되고 있는 실정이다.

상기와 같이 네비게이션이 일체화된 차량 정보 단말기는 차량이 주행되는 상태에서 현재 위치로부터 목적지까지의 지리정보를 탐색하여 프런트 패널 상에 위치하는 표시부를 통하여 탐색된 해당 지리정보를 시각적으로 표시하도록 구성된 것이 일반적이다.

또한, 상기와 같은 네비게이션을 가지는 차량 정보 단말기는 카세트테이프, 콤팩트디스크 등과 같은 매체를 용이하게 차량 정보 단말기에 넣고 빼내기 위하여 프론트 패널을 슬라이드 개폐할 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 차량 정보 단말기의 대표적인 예로서는 2002. 7. 8. 특허등록 된 특허등록번호 제3045281호(차동차용 에이브이 프런트 패널 각도 조절장치: 이하 "등록특허"이라 함)가 있다.

상기 등록특허는 사용자 입력에 의해 프런트 패널을 개폐하거나 프런트 패널의 기울기 각도를 조절하기 위한 슬라이딩 메커니즘(Sliding mechanism)이 그 내부에 설치되어 있다. 상기 슬라이딩 메커니즘은 두개의 모터를 구비하여 프런트 패널을 개폐하거나 패널을 각도를 조절하도록 되어 있으며, 이를 도면을 참조하여 간략하게 설명하면 하기와 같다.

도 1은 종래의 기술에 의한 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치의 측면도로서 이와 같은 구성은 위 등록특허공보에 자세하게 설명되어 있다.

따라서 본 발명의 명세서에서는 프런트 패널의 각도(기울기)가 조절하는 슬라이딩 메카니즘의 동작에 대하여서만 간략히 설명된다는 것에 유의하여야 하며, 도 1 및 도 2에 도시된 차량 정보 단말기의 프런트 패널의 각도 조절 장치에 대한 자세한 구성과 그에 대한 동작 설명은 위 등록특허의 공보를 참조 바란다.

지금 차량의 운전자가 차량 정보 단말기를 네비게이션 모드로 작동시켜 도 1의 프런트 패널(21)의 전방에 위치된 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 표시부(DPP)에 표시되는 지리정보, 예를 들면, 현재의 위치로부터 목적지까지의 길을 안내하는 지리영상정보를 보고 주행하는 상태에서 상기 표시부(DPP)에 빛이 비추어질 때 표시부(DPP)의 시인성(Visiblility)을 확보하기 위하여 각도 조절 버튼(22)을 정회전 모드(tilt out)로 선택하면, 외부로부터의 전원에 의해 각도 조절 모터(23)가 정회전 된다.

상기 각도 조절 모터(23)의 정회전에 의해 모터 축(24)에 형성된 웜(Worm)(25)도 정회전하면서 이에 치합 된 웜기어(26)를 반시계 방향으로 회전시킨다. 따라서 상기 웜기어(26)와 같은 축(27)에 일체로 형성된 기어(28)도 같이 반시계 방향으로 회전된다. 상기 기어(28)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 이에 치합된 회전기어(29)는 시계방향으로 회전된다.

이때 상기 회전기어(29)와 같은 축(30)에 형성된 피니언 기어(31)도 시계방향으로 회전함에 따라 이에 치합 된 랙기어(rack gear)(32)가 외부로 이동하게 된다. 상기의 랙 기어(32)가 외부로 이동함에 따라 이에 일체로 형성된 슬라이드 플레이트(33)의 장공(34, 35)에 핀(36, 37)이 끼워져 결합된 상태에서 직선으로 전방 의 외부로 이동하면서 끝단의 힌지 축(38)에 힌지 결합된 프런트 패널(21)의 하단을 밀어내어 도 2와 같이 프런트 패널(21)의 각도를 조절하게 된다.

상기 상기와 같이 프런트 패널(21)의 하단이 외부로 밀림에 따라 상단의 회전 힌지(40)가 각도 조절 궤적 홀(39)에 끼워진 상태에서 하향으로 이동하게 되어 각도의 조절이 행하여지게 된다. 상기의 프런트 패널(21)의 내면에는 카세트의 안착부를 형성하여 각도가 조절된 프런트 패널(21)의 열려진 공간을 통하여 카세트의 삽입이 가능하게 되어 있다.

상기 도 2와 같은 상태에서 프런트 패널(21)을 닫고자 할 경우에는 각도 조절 버튼(22)의 역회전 모드(Tilt In)로 선택하면 각도 조절 모터(23)가 역회전한다. 상기 각도 조절 모터(23)가 역회전 되면 그 축(24)에 형성된 웜(25)도 역회전하면서 이에 치합 된 웜기어(26)가 시계방향으로 회전된다.

이때 상기 웜기어(26)와 같은 축(27)에 일체로 형성된 기어(28)도 같이 시계방향으로 회전되며, 이 기어(28)가 시계방향으로 회전함에 따라 이에 치합 된 회전기어(29)는 반시계 방향으로 회전된다. 따라서 상기 회전기어(29)와 같은 축(30)에 형성된 피니언기어(31)도 반시계방향으로 회전하면서 이에 치합 된 랙기어(32)가 내부로 이동하는 상태가 된다.

상기의 랙 기어(32)가 일체로 형성된 슬라이드 플레이트(33)의 장공(34,35)에 핀(36,37)으로 끼워져 결합된 상태에서 직선으로 얼마간 이동하면서 끝단의 힌지축(38)에 하단이 힌지 결합된 프런트 패널(21)이 각도 조절 궤적홀(39)에 상단의 회전힌지(40)가 끼워진 상태에서 상향으로 이동하여 원상태로 복귀된다.

그러나 상기 도 1과 도 2에 도시된 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치는 패널의 전면에 설치된 각조 조절 버튼을 사용자가 선택하여 수동으로 조절하는 기능만을 가지고 있어 차량이 주행되는 상태에서 LCD(DPP)에 표시되고 있는 영상지리정보의 시인성을 확보하기 위해 각도 조절 버튼을 사용하는 경우 추돌과 같은 교통사고를 유발시킬 수 있는 위험이 있었다.

예를 들면, 차량이 도 3에 도시된 바와 같이 구릉지역을 통과하는 경우, 차량 내부 전방 데시보드의 중앙부분에 장착된 차량 정보 단말기의 프런트 패널(21)의 표시부(DPP)에 직사광선이 그대로 입사되어 시인성이 떨어지게 된다.

상기 표시부(DPP)의 시인성이 떨어져 영상지리정보가 잘 보이지 않게 되면 사용자는 차량 정보 단말기의 각도 조절 버튼(22)을 조작하여 프런트 패널(21)의 각도를 조절하게 됨으로써 전방주시 태만에 의한 사고를 유발시키는 문제가 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 차량의 기울기를 감지하여 차량 정보 단말기의 프런트 패널의 각도를 자동으로 조절하는 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 자이로 센서(gyro sensor)의 출력에 의해 차량 기울기를 검출하고 상기 검출된 기울기에 적응하여 자동으로 차량 정보 단말기의 프런트 패널의 각도를 자동으로 조절하여 시인성을 양호하게 하는 프런트 패널 각도 조절 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각 도 조절 장치는 사용자의 각도 조절 입력에 응답하여 메인 프레임의 상부에 형성된 각도 조절 궤적 홈에 힌지 결합된 프런트 패널의 하부를 슬라이딩시켜 프런트 패널의 열림 각도를 조절하는 모터를 가지는 슬라이딩 메커니즘과; 차량에 탑재되며 차량의 전후 및 좌우 기울기의 각을 감지하는 자이로센서(gyro sensor)와; 상기 자이로센서의 출력에 의해 이전 상태의 차량 기울기 각도와 현재 검출된 차량 기울기 각도의 차가 미리 설정된 범위를 초과하였을 때 상기 슬라이딩 메커니즘의 모터를 구동하여 프런트 패널을 전후 방향으로 슬라이딩시켜 프런트 패널의 각도를 조절하는 제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 자이센서의 출력에 의해 검출된 기울기 방향에 반비례하는 방향으로 상기 프런트 패널의 각도를 조절하는 것이 바람직하다.

상기 프런트 패널 각도 조절 장치는 상기 슬라이딩 메커니즘의 모터의 회전 거리를 감지하는 감지기를 더 구비하여 그로부터 출력되는 신호에 상기 제어부가 프런트 패널의 각도 조절 상태를 감지함을 특징으로 한다.

상기 감지기는 상기 슬라이딩 메커니즘의 슬라이딩에 연동하여 슬라이딩하는 슬라이드 플레이트와, 상기 슬라이드 플레이트의 상부에 일정한 등 간격으로 형성된 플레이트 폴과, 상기 플레이 폴이 지나가는 경로 상에 설치되어 상기 플레이트 폴이 이동될 때 펄스를 발생하는 포토커플러로 구성되어 있다.

상기 슬라이드 플레이트 상부에 형성된 플레이트 폴의 형성 간격은 상기 프런트 패널의 각도가 매 2.5도씩 조절될 때 상기 포토커플러로부터 펄스가 발생되도록 형성하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 견지(aspect)에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 방법은, 사용자의 각도 조절 입력에 응답하여 메인 프레임의 상부에 형성된 각도 조절 궤적 홈에 힌지 결합된 프런트 패널의 하부를 슬라이딩시켜 프런트 패널의 각도를 조절하는 모터를 가지는 슬라이딩 메커니즘을 구비하여 자이로센서의 출력을 읽어 현재 차량의 기울기 각도를 검출하는 과정과; 상기 검출된 차량의 기울기 각도와 이전 상태의 차량 기울기 각도의 차가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우 상기 차량의 기울기의 반대 방향으로 상기 슬라이딩 각도 조절 모터를 구동하여 프런트 패널의 각도를 조절하는 과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널의 각도 조절 장치는 네비게이션의 작동에 의한 영상지리정보가 LCD 등과 같은 표시부에 표시되는 상태에서 차량이 경사 각도가 가파른 구릉지역을 지나가는 경우 자이로센서에 의하여 차량을 기울기를 검출하고, 상기 검출된 차량의 기울기 각도에 따라 상기 LCD가 부착된 차량 정보 단말기의 프런트 패널의 각도를 자동으로 조절함으로써 구릉 지역에서 직사광선으로부터 운전자의 시인성을 좋게 할 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것에 불과하다는 것에 유의하여야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 당 업계의 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명이 생략됨에 유의하여야 한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 자동 조절 장치의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널의 각도 자동 조절 장치는, 도 1 및 도 2에서 전술한 프런트 패널(21)을 슬라이드 오픈/클로스 시키기 위한 슬라이드 버튼(102), 상기 프런트 패널(21)의 틸트 인, 아웃(tilt in/out) 하기 위한 틸트 버튼(104)으로 구성된 사용자 입력부(100), 정회전 구동 제어신호 및 역회전 구동 제어신호에 따라 슬라이딩 메커니즘의 각도 조절 모터(sliding motor; SM)(23)를 회전시키는 모터 드라이버(130), 도 1의 랙 기어(32)의 이동거리를 감지하여 일정한 거리가 이동이 감지될 때마다 펄스신호를 발생하는 슬라이딩 감지기(150), 차량에 탑재되어 차량의 전후, 좌우 기울기를 검출하여 이에 대응하는 기울기 검출 신호를 출력하는 자이로센서(110), 상기 자이로센서(110)로부터 출력되는 차량의 기울기 검출신호와 이전의 차량 기울기 각의 차를 연산하여 그 값에 따라 상기 슬라이딩 모터(23)를 정/역회전 구동하고 상기 슬라이딩 감지기(150)로부터 출력되는 펄스를 카운팅 하여 프런트 패널(21)의 각도를 조절하는 제어부(120)로 구성되어 있다.

도 5는 도 4에 도시된 슬라이딩 감지기의 구체적인 실시 예의 구체적 실시예의 구성도이다. 도 5에서 참조부호 154는 도 1의 랙기어(32)에 나란하게 형성되어 랙 기어(32)와 동일하게 움직이는 슬라이드 플레이트(154)와 상기 슬라이드 플레이트(154)의 상부에 일정한 간격으로 고정 부착된 다수의 플레이트 폴(pole)(156)과 발광다이오드(152a) 및 포토커플러(152b)가 상기 플레이트 폴(156)의 양측 사이에 각각 설치되어 그 사이를 상기 플레이트 폴(156)을 통과 될 때 이를 검출하여 펄스를 발생하는 포토커플러로 구성된 센서(152)로 구성되어 있다. 도 5에서 미설명된 참조부호 152c는 저항으로서 상기 포토다이오드(152a) 및 포토커플러(152b)로 구성된 센서(152)의 바이어스 저항이다.

도 5와 같이 구성된 슬라이딩 감지기(150)의 슬라이드 플레이트(154)는 도 1에서 랙 기어(32)와 연동하여 전후 방향으로 움직인다. 상기 슬라이드 플레이트(154)가 앞의 방향으로 움직이면 그 상부에 형성된 플레이트 폴(156)이 포토다이오드(152a)와 포트커플러(152b)의 사이를 통과하게 된다.

따라서 상기 포토다이오드(152a)와 포트 다이오드(152b)로 구성된 센서(152)는 상기 플레이트 폴(154)이 1개 통과할 때마다 1개의 펄스를 발생한다. 따라서 상기 도 5와 같이 구성된 슬라이딩 감지기(150)의 플레이트 폴(156)의 개수를 적절하게 설정하고 센서(152)로부터 출력되는 펄스를 카운팅하여 프런트 패널(21)의 조절각도를 검출할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 프런트 패널(21)의 각도가 매 2.5도씩 조절될 때 상기 포토커플러의 센서(152)로부터 하나의 펄스가 발생되도록 상기 플레이트 폴(156)의 간격을 설정하였다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 자동 조절 제어 흐름도로서, 도 4의 제어부(12)내의 롬 영역에 마스크된 프로그램이다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널의 각도가 자동 조절되는 상태를 나타낸 도면이다. 도 7에서 (a)는 프런트 패널의 각도가 하프(half) 모드로 조절된 상태이고, (B)는 프런트 패널이 닫혀진(closed)된 상태이며, (C)는 프런트 패널이 풀(full)상태로 열려진 상태를 설명하기 위한 도면이다.

상기 도 5 내지 도 7의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널의 각도를 조절하는 것에 대하여 상세하게 설명한다.

사용자가 사용자 입력부(100)의 틸트 버튼(104)을 선택하여 틸트 인/아웃 상태로 누르면, 제어부(120)는 상기 사용자 입력에 응답하여 모터 드라이브(130)로 정회전 구동 제어신호 또는 역회전 구동 제어신호를 출력한다.

이때, 상기 모터 드라이버(130)는 상기 정회전 구동 제어신호 또는 역회전 구동 제어신호에 따라 도 1의 각도 조절 모터(23), 웜(25), 웜기어(26), 기어(28), 회전기어(29), 피니언기어(31), 랙기어(32) 및 슬라이드 플레이트(33)를 포함하여 구성되는 슬라이딩 메커니즘을 정회전 또는 역회전 구동하여 프런트 패널(21)의 각도를 조절한다.

상기와 같이 프런트 패널(21)의 각도가 조절되는 상태에서 제어부(120)는 슬라이딩 감지부(150)로부터 출력되는 펄스를 카운팅하여 프런트 패널(21)의 각도 상태, 즉, 프런트 패널(21)의 열림 각도를 검출하여 그 정보를 내부 메모리에 저장한다.

예를 들어, 도 7의 (a)와 같이 하프 각도(

)의 상태로 프런트 패널(21)의 기울기 각도를 조절하는 경우, 상기 제어부(120)는 도 7의 (b)의 틸트 클로스 상태에서 도 7의 (a)와 같이 프런트 패널(21)이 슬라이딩될 때 슬라이딩 감지기(130)로부터 출력되는 펄스를 카운팅 하여 그 값을 내부 메모리에 저장한다.

사용자가 틸트 버튼(104)을 이용하여 차량 정보 단말기의 프런트 패널(21)의 각도를 도 7의 (a)와 같이 하프 각도 모드(

)로 설정한 상태에서 네비게이션을 작동시키면, 프런트 패널(21)상의 표시부(DPP)에는 상기 네비게이션 작동에 의한 영상지리정보가 표시된다.

상기와 같은 상태에서 도 5의 제어부(120)는 도 6의 S10과정에서 자이로 센서(110)의 출력을 읽어 들이고, S12과정에서 상기 자이로 센서(110)의 값이 수평한 상태의 값인지를 검색한다. 상기 자이로 센서(110)는 차량에 탑재되어 차량의 기울기를 검출하여 전후, 좌우 기울기 각에 대응한 신호를 출력한다. 이러한 자이로 센서(110)는 GPS위성으로부터 위도 및 경도에 대응하는 GSP신호를 수신하지 못하였을 때 추축항법(Dead Reckoning)을 위해 사용하는 것을 그대로 이용할 수 있다.

상기 S12과정의 검색결과 자이로 센서(110)의 값이 수평한 값이라고 판단되면, 상기 제어부(120)는 S13과정에서 프런트 패널(21)의 각도를 사용자가 설정한 각도로 조절한 후, 전술한 S10과정으로 리턴하여 지속 반복적인 동작을 수행한다.

네비게이션의 작동에 의한 영상지리정보가 프런트 패널(21)의 표시부(DPP)에 표시되는 상태에서 차량이 도 3에 도시된 바와 같이 구릉지역을 올라가는 경우, 차량의 전후 기울기가 변화됨으로써 자이로 센서(110)의 출력이 변화된다.

이때, 상기 제어부(120)는 도 2의 S12과정에서 자이로 센서(110)의 출력 값 이 수평상태를 나타내는 값이 아니라고 판단하고, S14과정에서 이전 주행 상태의 차량 기울기 값과 현지 자이로 센서(110)에서 출력되는 기울기 값의 차가 미리 설정된 범위(

)를 초과하였는지를 검색한다.

여기서, 미리 설정된 범위(

)라 함은 차량의 기울기가 소정각도 예를 들면, 5도 일 때 프런트 패널(21)의 각도를 조절하기 위한 기준값이다. 상기 미리 설정된 범위를 사용자가 설정할 수 있다. 즉, 차량의 기울기가 5도를 초과하지 않은 경우 프런트 패널(21)의 각도를 조절하지 않는다는 것이다.

상기 S14과정에서 이전의 차량의 기울기 값과 현재 자이로센서(110)에서 검출된 차량 기울기의 값이 기준범위(

)를 초과하는 것으로 판단되면 제어부(120)은 S16과정에서 모터드라이버(130)로 차량이 기울러진 방향과 반대 방향으로 프런트 패널(21)의 각도를 조절하기 위한 구동제어신호를 출력한다.

예를 들어, 사용자가 도 7의 (a)와 같이 프런트 패널(21)의 기울기 각도를 설정한 상태에서 도 3과 같이 구릉지역을 올라갈 때, 제어부(120)는 모터드라이버(130)로 역회전 제어신호를 출력한다. 상기 모터드라이버(130)는 상기 역회전 구동제어신호에 의해 각도 조절 모터(23)를 역회전시켜 슬라이딩 메커니즘이 메인 프레임의 안쪽으로 이동시켜 프런트 패널(21)을 도 7의 (b)와 같은 상태로 조절하게 되게 한다.

상기 S16과정을 수행한 제어부(120)는 도 2의 S18과정에서 각도 조절 모터(23)의 회전에 의해 슬라이드 감지기(150)로부터 출력되는 펄스를 카운트하고, S20 과정에서 기준범위(

)만큼 프런트 패널(21)의 각도 조절이 되었는지를 검색한다. 상기 S20과정의 검색결과 차량이 기울기에 대응하여 프런트 패널(21)의 각도가 조절되었다면 제어부(120)는 전술한 S10과정으로 점프하고, 차량이 기울기에 대응하여 프런트 패널(21)의 각도가 조절되지 않았다면 S16과정 이후를 반복수행하여 프런트 패널(21)의 각도가 차량의 기울기에 대응하는 각도로 조절되게 한다.

만약, 사용자가 도 7의 (a)와 같이 프런트 패널(21)의 기울기 각도를 설정한 상태에서 도 3과 같이 구릉지역의 정상에서 경사로를 내려오는 상태로 자이로 센서(110)의 출력 값이 출력되는 경우, 제어부(120)는 모터드라이버(130)로 정회전 제어신호를 출력하여 프런트 패널(21)을 도 7의 (c)와 같이 틸트 풀 상태(

)로 조절하여 프런트 패널(21)상의 표시부(DPP)에 표시되는 영상지리정보의 시인성을 좋게 한다.

따라서 본 발명은 사용자가 설정한 프런트 패널(21)의 각도와 차량의 기울기에 따라 상기 프런트 패널(21)의 각도를 자동적으로 조절하게 됨을 알 수 있다. 즉, 사용자에 의해 프런트 패널(21)의 각도가 도 7의 (a)와 같이 설정된 상태에서 도 3과 같이 경사로를 오르는 경우 프런트 패널(21)의 각도 각도는 도 7의 (b)와 같은 상태로 조절되고, 경사로를 내려가는 경우 프런트 패널(21)의 각도 각도는 도 7의 (c)와 같은 상태로 조절된다.

본 발명의 실시 예에서는 자이로 센서(110)에 의해 검출된 차량의 기울기(경사로를 오를 때, 경사로를 내려갈 때)에 따라 사용자에 의해 설정된 프런트 패널(21)의 각도 각도를 모드 1, 모드 2 및 모드 3에 따라 제어하도록 도 6의 S16과정 의 모터 드라이브 구동 과정을 다음과 같이 프로그래밍 하는 것이 바람직하다.

[표 1]

구분	사용자 설정	경사로를 오를 때	경사로를 내려갈 때
모드 1	도 7의 a	도 7의 b의 상태로 프런트 패널의 각도를 조절	도 7의 c의 상태로 프런트 패널의 각도를 조절
모드 2	도 7의 b	도 7의 b의 상태로 프런트 패널의 각도를 조절	도 7의 a의 상태로 프런트 패널의 각도를 조절
모드 3	도 7의 c	도 7의 a의 상태로 프런트 패널의 각도를 조절	도 7의 c의 상태로 프런트 패널의 각도를 조절

따라서 본 발명의 실시 예에 의한 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치는 사용자에 의하여 설정된 프런트 패널의 각도를 차량의 기울기에 적응하여 자동으로 틸트 인/아웃(tilt in/out)되도록 제어함으로써 직사광선이 강한 계절에 네비게이션을 작동한 상태로 구릉 지역을 운행 시 표시부가 부설된 프런트 패널의 시인성을 양호하게 할 수 있어 네비게이션의 이용효율을 극대화할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 제어 장치는 차량의 주행환경에 적응하여 프런트 패널의 각도를 자동으로 조절함으로써 영상지리정보가 표시되는 표시부의 시인성을 보다 좋게 할 수 있어 네비게이션의 이용을 극대화할 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절장치에 있어서,

   구동신호의 입력에 응답하여 메일 프레임의 상부에 형성된 각도 조절 궤적홈에 힌지 결합된 프런트 패널의 하부를 슬라이딩시켜 프런트 패널의 열림 각도를 조절하는 모터를 가지는 슬라이딩 메커니즘과;

   차량에 탑재되며 차량의 전후 및 좌우 기울기의 각을 감지하는 자이로센서와;

   상기 자이로센서의 출력에 의해 이전 상태의 차량 기울기 각도와 현재 검출된 차량 기울기 각도의 차가 미리 설정된 범위를 초과하였을 때 상기 슬라이딩 메커니즘의 모터를 구동하여 프런트 패널을 전후 방향으로 슬라이딩시켜 프런트 패널의 각도를 조절하는 제어부와,

   상기 슬라이딩 메커니즘의 모터의 회전에 의해 상기 프런트 패널의 하부측의 이동거리를 감지하는 감지기를 포함하여 구성되되,

   상기 제어부는 상기 감지기로부터 출력되는 펄스를 카운트하고 상기 프런트 패널의 각도 조절이 되었는지를 검사하고 그 검사결과에 따라 각도조절동작을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 감지기는 상기 슬라이딩 메커니즘의 슬라이딩에 연동하여 슬라이딩하는 슬라이드 플레이트와, 상기 슬라이드 플레이트의 상부에 일정한 등 간격으로 형성된 플레이트 폴과, 상기 플레이트 폴이 지나가는 경로 상에 설치되어 상기 플레이트 폴이 이동될 때 펄스를 발생하는 포토커플러로 구성함을 특징으로 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 슬라이드 플레이트 상부에 형성된 플레이트 폴의 형성 간격은 상기 프런트 패널의 각도가 매 2.5도씩 조절될 때 상기 포토커플러로부터 펄스가 발생되도록 형성된 것임을 특징으로 하는 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 장치.
6. 메임프레임에 힌지 결합된 프런트 패널을 가지는 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절 방법에 있어서,

   프런트패널의 각도를 조절하는 과정과,

   상기 프런트패널의 각도 상태 정보를 메모리에 저장하는 과정과,

   차량의 현재 기울기 각도를 검출하는 과정과,

   상기 검출된 차량의 기울기 각도와 이전 상태의 차량 기울기 각도의 차가 미리 설정된 범위를 초과하는 경우 상기 검출된 차량의 기울기에 적응하여 프런트 패널의 각도를 차량의 기울기 방향과 상반되는 방향으로 조절하는 과정과,

   상기 각도 조절시 슬라이드 감지기로부터 출력되는 펄스를 카운트하고 각도 조절여부를 판단하여 각도 조절을 선택적으로 수행하는 과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량 정보 단말기의 프런트 패널 각도 조절방법.

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