KR100741290B1 - Panel Inspecting Apparatus - Google Patents

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KR100741290B1
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오현수
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에버테크노 주식회사
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    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N2021/9513Liquid crystal panels

Abstract

본 발명의 패널 검사장치는 소정 개수의 패널을 로딩하기 위한 로딩부(100)와, 로딩부(100)로부터 패널을 UCU(Universal Centering Unit; 유니버셜 센터링 유닛)로 공급하거나 배출 정렬 스테이지(800)로부터 패널을 언로딩(900)부로 배출하기 위한 복수개의 패널 로테이터(200)와, 공급된 패널을 X,Y방향으로 센터링하기 위한 UCU(300)와, 패널의 OCR등을 검사하기 위한 비젼부(400)와, 패널을 소정위치로 이동시키는 패널 익스체인저(500)와, 패널을 검사부로 180도 회전시킬 수 있는 인덱스 드라이브부(600)와, 공급된 패널을 검사하기 위한 검사부(700)와, 검사된 패널을 배출하여 정렬하는 배출 정렬 스테이지(800)와, 패널을 언로딩 하기 위한 언로딩부(900)로 구성되어 있다. 이와 같이 구성된 패널 검사장치는 패널을 자동으로 공급하여 연속적으로 공급한 후, 테스트하여 배출하게 되므로 종래의 수작업에 비하여 작업 효율이 향상되는 이점이 있다.The panel inspection apparatus of the present invention supplies a loading unit 100 for loading a predetermined number of panels, and supplies the panel from the loading unit 100 to a universal centering unit (UCU) or from an exhaust alignment stage 800. A plurality of panel rotators 200 for discharging the panels to the unloading unit 900, a UCU 300 for centering the supplied panels in the X and Y directions, and a vision unit 400 for inspecting the OCR of the panels. ), A panel changer 500 for moving the panel to a predetermined position, an index drive unit 600 capable of rotating the panel 180 degrees to the inspection unit, an inspection unit 700 for inspecting the supplied panel, and an inspection. It is composed of a discharge alignment stage 800 for discharging and aligning the panel, and an unloading unit 900 for unloading the panel. The panel inspection apparatus configured as described above has an advantage in that the work efficiency is improved as compared with the conventional manual work because the panel is automatically supplied and continuously supplied and then tested and discharged.
패널, 검사, 로테이터, 정렬 Panel, inspection, rotator, alignment

Description

패널 검사장치{Panel Inspecting Apparatus}Panel Inspecting Apparatus}
도1은 본 발명의 패널 검사장치의 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view of a panel inspection apparatus of the present invention;
도 2a 및 도2b는 본 발명의 요부인 매거진 공급부의 사시도,2A and 2B are perspective views of a magazine supply unit, which is a main part of the present invention;
도 3은 본 발명의 요부인 패널 로테이터의 사시도,3 is a perspective view of a panel rotator which is a main part of the present invention;
도 4는 본 발명의 요부인 UCU의 사시도,4 is a perspective view of a UCU which is a main part of the present invention;
도 5는 본 발명의 요부인 패널 익스체인저의 사시도,5 is a perspective view of a panel exchanger which is an essential part of the present invention;
도 6은 본 발명의 요부인 인덱스 드라이브의 지그부를 나타낸 사시도,6 is a perspective view showing a jig portion of an index drive which is a main part of the present invention;
도 7은 인덱스 드라이브의 구동 유니트를 나타낸 사시도,7 is a perspective view showing a drive unit of an index drive;
도 8은 인덱스 드라이브의 콘택 유니트를 나타낸 사시도,8 is a perspective view showing a contact unit of an index drive;
도 9는 인덱스 드라이브의 프로브 유니트를 나타낸 사시도,9 is a perspective view showing a probe unit of an index drive;
도 10은 본 발명의 요부인 배출 정렬 스테이지를 나타낸 사시도이다. 10 is a perspective view showing a discharge alignment stage which is a main part of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 로딩부 200 : 패널 로테이터100: loading unit 200: panel rotator
300 : UCU 400 : 비젼부300: UCU 400: vision part
500 : 패널 익스체인저 600 : 인덱스 드라이브부 500: panel exchanger 600: index drive unit
700 : 검사부 800 : 배출 정렬 스테이지700: inspection unit 800: discharge alignment stage
900 : 언로딩부900: unloading unit
본 발명은 패널 검사장치에 관한 것으로, 특히 이동 통신기기의 패널을 자동으로 검사하기 위한 패널 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel inspecting apparatus, and more particularly to a panel inspecting apparatus for automatically inspecting a panel of a mobile communication device.
최근 정보 전달 매체의 소형화, 경량화의 추세에 따라서 액정디스플레이(Liquid Crystal Display)가 경박단소해지고, 저소비 전력구동등의 특징으로 인하여 그 응용범위가 점차 넓어지고 있고, 휴대폰과 같은 소형 고화소 표시분야에 그 응용이 확대되고 있다.In recent years, the trend of miniaturization and lightening of information transmission media has made the liquid crystal display (Liquid Crystal Display) light and small, low power consumption, etc., and its application range is gradually widening. Applications are expanding.
일반 적인 휴대폰에 채용되는 액정디스플레이는 인가전압에 따른 액정의 투과도의 변화를 이용하여 여러 가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 액정디스플레이는 다수의 셀을 가로,세로로 배열하고, 이에 그라운드 전압을 인가하여 버추얼 그라운드시킨 후 게이트 전압과 데이터 전압을 통하여 상기 셀을 제어함으로서 영상을 표시하는 액정패널과, 상기 액정패널을 안정적으로 고정하는 케이스부 및 단말기인 휴대폰에 부착된 메인 인쇄회로기판의 제어신호, 영상신호를 전달하도록 액정패널의 하부면에 일체로 부착되는 가요성 인쇄회로(Flexible Printed Circuit)로 모듈화되어 있다.A liquid crystal display adopted in a general mobile phone changes various electrical information into visual information by using a change in transmittance of the liquid crystal according to an applied voltage, so that the liquid crystal display arranges a plurality of cells horizontally and vertically, and thus the ground voltage The control signal of the main printed circuit board attached to the mobile phone which is a liquid crystal panel which displays an image by applying the virtual ground and controlling the cell through a gate voltage and a data voltage and a case part and a terminal which stably fixes the liquid crystal panel. The module is modularized into a flexible printed circuit which is integrally attached to the lower surface of the liquid crystal panel to transmit an image signal.
액정디스플레이는 휴대폰에 조립되기 전에 액정패널을 구성하는 셀의 불량을 검사하고, 이에 표시되는 전기적 특성을 검사해야한다. 종래에는 작업자가 액정패널의 하부로 인출되는 가요성 인쇄회로의 메일단자를 피메일 콘넥터내로 삽입한 다 음 메일단자에 형성된 회로패턴을 통하여 피메일 콘넥터에 연결된 시험기의 제어신호, 영상신호를 전송함으로서 액정패널의 디스플레이 상태 및 전기적인 특성을 시험하였다.Before assembling the liquid crystal display, the liquid crystal display must inspect the defects of the cells constituting the liquid crystal panel and inspect the electrical characteristics displayed thereon. Conventionally, a worker inserts a mail terminal of a flexible printed circuit drawn out to a lower part of a liquid crystal panel into a female connector, and then transmits a control signal and a video signal of a tester connected to the female connector through a circuit pattern formed on the female terminal. The display state and electrical characteristics of the liquid crystal panel were tested.
그러나, 작업자가 매우 얇은 두께를 갖는 메일단자를 손으로 취부하여 피메일콘넥터에 삽입하고, 시험, 검사작업후 이를 분리하는 작업이 매우 번거롭기 때문에 작업생산성을 저하시키고, 반복적인 시험, 검사작업을 위한 삽입 및 분해되는 피메일 콘넥터가 파손되면서 이를 유지보수하는 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, it is very cumbersome for the worker to mount the mail terminal with a very thin thickness and insert it into the female connector, and to separate it after the test and inspection work. Insertion and disassembly of the female connector is broken, there is a problem that takes a lot of time to maintain it.
본 발명의 목적은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 다수개의 액정 디스플레이를 자동으로 전기적인 특성을 검사할 수 있는 패널 검사장치를 제공하는 점에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a panel inspection apparatus capable of automatically inspecting electrical characteristics of a plurality of liquid crystal displays.
본 발명의 다른 목적은 인덱스 구동테이블을 이용하여 연속적으로 액정디스플레이를 검사할 수 있는 패널 검사장치를 제공하는 점에 있다. Another object of the present invention is to provide a panel inspection apparatus capable of continuously inspecting a liquid crystal display using an index drive table.
본 발명의 패널 검사장치는, 소정 개수의 패널을 로딩하기 위한 로딩부와, 상기 로딩부로부터 패널을 UCU(Universal Centering Unit; 유니버셜 센터링 유닛) 공급하거나 배출 정렬 스테이지로부터 패널을 언로딩부로 배출하기 위한 복수개의 패널 로테이터(200)와, 공급된 패널을 X,Y방향으로 센터링하기 위한 UCU와, 패널의 OCR 등을 검사하기 위한 비젼부와, 상기 패널을 소정위치로 이동시키는 패널 익스 체인저와, 패널을 검사부로 180도 회전시킬 수 있는 인덱스 드라이브부와, 공급된 패널을 검사하기 위한 검사부와, 검사된 패널을 배출하여 정렬하는 배출 정렬 스테이지와, 패널을 언로딩 하기 위한 언로딩부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The panel inspection apparatus of the present invention includes a loading unit for loading a predetermined number of panels, and a panel for supplying a panel to a universal centering unit (UCU) or discharging the panel from the discharge alignment stage to the unloading unit. A plurality of panel rotators 200, a UCU for centering the supplied panel in the X and Y directions, a vision unit for inspecting the OCR of the panel, a panel changer for moving the panel to a predetermined position, and a panel Index drive unit for rotating the inspection panel 180 degrees, an inspection unit for inspecting the supplied panel, an ejection alignment stage for discharging and aligning the inspected panel, and an unloading unit for unloading the panel It is done.
이하, 본 발명의 패널 검사장치에 대하여 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the panel inspection apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 패널 검사장치의 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 본 발명의 패널 검사장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정 개수의 패널을 로딩하기 위한 로딩부(100)와, 상기 로딩부(100)로부터 패널을 UCU(Universal Centering Unit; 유니버셜 센터링 유닛)로 공급하거나 배출 정렬 스테이지(800)로부터 패널을 언로딩(900)부로 배출하기 위한 복수개의 패널 로테이터(200)와, 공급된 패널을 X,Y방향으로 센터링하기 위한 UCU(300)와, 패널의 OCR 등을 검사하기 위한 비젼부(400)와, 상기 패널을 소정위치로 이동시키는 패널 익스체인저(500)와, 패널을 검사부로 180도 회전시킬 수 있는 인덱스 드라이브부(600)와, 공급된 패널을 검사하기 위한 검사부(700)와, 검사된 패널을 배출하여 정렬하는 배출 정렬 스테이지(800)와, 패널을 언로딩 하기 위한 언로딩부(900)로 구성된다.1 is a perspective view schematically showing the apparatus of the panel inspection apparatus of the present invention. As shown in FIG. 1, the panel inspecting apparatus of the present invention includes a loading unit 100 for loading a predetermined number of panels and a panel from the loading unit 100 to a universal centering unit (UCU). A plurality of panel rotators 200 for supplying or discharging the panels from the discharge alignment stage 800 to the unloading 900 portion, a UCU 300 for centering the supplied panels in the X and Y directions, and an OCR of the panels. A vision unit 400 for inspecting the back, a panel exchanger 500 for moving the panel to a predetermined position, an index drive unit 600 for rotating the panel 180 degrees to the inspection unit, and a supplied panel. The inspection unit 700 for inspection, the discharge alignment stage 800 for discharging and aligning the inspected panel, and the unloading unit 900 for unloading the panel.
상기 로딩부(100)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 안착 플레이트(10)의 외주연에는 상,하가 개방된 사각형의 프레임(20)이 설치되고, 상기 안착 플레이트(10)는 그 하부에 설치된 복수개의 LM 레일(12)를 따라 소정방향으로 이동가능하게 설치된다. 또한, 안착 플레이트(10)의 하부에는 이동 브라켓(30)이 설치되고, 상기 이동 브라켓(30)은 복수개의 힌지핀(32)(42)를 끼워서 고정 브라켓(40)에 연 결된다. 상기 이동 브라켓(30)의 일측에는 보조 브라켓(34)이 설치되고, 상기 보조 브라켓(34)는 연결부재(36)에 힌지핀(38)을 끼워서 연결된다. 또한, 상기 연결부재(36)는 실린더(50)의 로드(52)에 연결되어 실린더(50)의 동작에 따라 안착 플레이트(90)를 소정 각도 90도로 꺽을 수 있게 구성되어 있다. 상기 이동 브라켓(30)의 타측에는 프레임(20)을 안착 플레이트(10)에 가이드하기 위한 가이드 부재(60)이 설치된다. 또한, 안착 플레이트(10)의 소정 부위에는 프레임을 고정하기 위한 복수개의 클램프 유닛(70)이 설치된다. 상기 언로딩부(900)의 구성은 로딩부(100)와 동일하므로 그 설명은 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 언로딩부(900)는 2개를 구성하였고, 한개는 양품을 언로딩하고, 다른 한개는 불량품을 언로딩하게 된다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the loading unit 100 is provided with a rectangular frame 20 having an open top and bottom on the outer circumference of the seating plate 10, and the seating plate 10 is It is installed to be movable in a predetermined direction along the plurality of LM rails 12 installed at the lower portion thereof. In addition, the lower portion of the seating plate 10, the movement bracket 30 is installed, the movement bracket 30 is connected to the fixing bracket 40 by sandwiching a plurality of hinge pins (32) (42). An auxiliary bracket 34 is installed at one side of the movable bracket 30, and the auxiliary bracket 34 is connected by fitting a hinge pin 38 to the connection member 36. In addition, the connection member 36 is connected to the rod 52 of the cylinder 50 is configured to be able to fold the seating plate 90 by a predetermined angle of 90 degrees in accordance with the operation of the cylinder 50. The other side of the movable bracket 30 is provided with a guide member 60 for guiding the frame 20 to the seating plate 10. In addition, a predetermined portion of the seating plate 10 is provided with a plurality of clamp units 70 for fixing the frame. Since the configuration of the unloading unit 900 is the same as that of the loading unit 100, a detailed description thereof will be omitted. Then, the unloading unit 900 is composed of two, one unload the good, the other unload the defective.
상기 패널 로테이터(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 로딩부(100)측에 공급용으로 한개 설치된 것(200a)과, 언로딩부(900)측에 배출용으로 한개 설치된 것(200b)로 구성되며, 그 구성은 동일하므로 여기서는 한개에 대하여만 설명하기로 한다. 즉, 브라켓(210)의 일측에 보조 브라켓(220)을 설치하고, 상기 보조 브라켓(220)의 일측에 제1 풀리(240)를 설치하며, 상기 제1 풀리(240)에는 제1 벨트(241)이 걸려져 있다. 상기 보조 브라켓(220)의 상측에는 연결 프레임(230)이 설치되고, 상기 연결 프레임(230)의 일측에는 보조 프레임(250)이 설치된다. 상기 보조 브라켓(220)의 하부에는 제1 풀리(240)를 구동하기 위한 구동 모터(224)가 설치된다. 상기 연결 프레임(230)의 소정 부위에는 연결풀리(246)가 제2 및 제3 벨트(243, 245)의 사이에 끼워지고, 상기 제2 벨트(243)의 타측에는 제2 풀리(242)가 설치되 고, 상기 제3 벨트의 양측에는 제3 풀리(244)가 각기 연결된다. 그리고, 상기 제3 벨트의 외측에는 그 탄력성을 유지하기 위하여 보조풀리(248)가 설치된다.As shown in FIG. 3, the panel rotator 200 is one installed for supply at the loading unit 100 side 200a and one installed for discharging at the unloading unit 900 side 200b. Since the configuration is the same, only one will be described here. That is, the auxiliary bracket 220 is installed on one side of the bracket 210, the first pulley 240 is installed on one side of the auxiliary bracket 220, and the first belt 241 is provided on the first pulley 240. ) Is hanging. The connection frame 230 is installed on the upper side of the auxiliary bracket 220, and the auxiliary frame 250 is installed on one side of the connection frame 230. A driving motor 224 for driving the first pulley 240 is installed below the auxiliary bracket 220. The connection pulley 246 is fitted between the second and third belts 243 and 245 at a predetermined portion of the connection frame 230, and the second pulley 242 is disposed at the other side of the second belt 243. The third pulley 244 is installed on both sides of the third belt, respectively. In addition, an auxiliary pulley 248 is installed outside the third belt to maintain its elasticity.
상기 복수개의 제3 풀리(244)는 LM 플레이트(260)의 하부에 소정 간격을 두고 설치된다. 상기 LM 플레이트(260)의 상부에는 LM 레일(262)이 설치되고, 상기 LM 레일(262)의 상부에는 좌,우로 이동가능한 가이드 부재(270)가 설치되며, 상기 가이드 부재의 일측에 보조판(272)를 게재하여 버큠 패드(280)가 연결된다. 상기 버큠 패드(280)는 브라켓(210)의 일측에 설치된 지지 포스트(290)의 일측에 결합된 연결부재(292)의 레이저 센서(294)의 하부에 설치된다. 그리고, 상기 버큠 패드(280)은 180도 회동가능하다. The plurality of third pulleys 244 are installed at a lower portion of the LM plate 260 at predetermined intervals. An LM rail 262 is installed at an upper portion of the LM plate 260, and a guide member 270 that is movable left and right is installed at an upper portion of the LM rail 262, and an auxiliary plate 272 is provided at one side of the guide member. ) And the pressure pad 280 is connected. The pressure pad 280 is installed below the laser sensor 294 of the connection member 292 coupled to one side of the support post 290 installed on one side of the bracket 210. In addition, the vacuum pad 280 is rotatable 180 degrees.
상기 UCU(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스 판(310)에 대향되게 각기 복수개의 제1 및 제2 플레이트(320,330)을 설치하고, 그 내측에 가이드 박스(302)가 설치되고, 상기 가이드 박스(302)의 상부에 백라이트(304)가 설치된다. 그리고,상기 제1 플레이트(320)에는 가이드 레일(322)과, 복수개의 풀리(324)가 벨트(325)를 게재하여 설치된다. 상기 벨트(325)에는 X축 복수개의 플레이트(329)와 연결된 X축 이동 가이드 블럭(328)이 상,하로 설치되어, 좌,우로 이동 가능하게 구성된다. 상기 복수개의 풀리(324)중 한개는 지지판(326)에 의해 지지되고, 다른 한개는 연결판(346)의 풀리(345)와 연결된다. 연결판(346)측에는 X축 구동모터(340)이 설치되고, 그 구동축(342)에는 풀리(343)가 끼워지고, 타측 풀리(345)와 벨트(348)에 의해 연결되어 있다. As shown in FIG. 4, the UCU 300 is provided with a plurality of first and second plates 320 and 330 facing the base plate 310, and a guide box 302 is installed therein. The backlight 304 is installed on the guide box 302. In addition, a guide rail 322 and a plurality of pulleys 324 are provided on the first plate 320 by placing a belt 325. The belt 325 is provided with an X-axis movement guide block 328 connected to a plurality of X-axis plates 329 up and down, and is configured to be movable left and right. One of the plurality of pulleys 324 is supported by the support plate 326, the other is connected to the pulley 345 of the connecting plate 346. An X-axis drive motor 340 is installed on the side of the connecting plate 346, and a pulley 343 is fitted to the drive shaft 342, and the other pulley 345 is connected to the belt 348.
상기 제2 플레이트(330)에도 제1 플레이트(320)와 마찬가지로 가이드 레일 (322)과, 복수개의 풀리(324)가 벨트(325)를 게재하여 설치된다. 상기 벨트(325)에는 Y축 복수개의 플레이트(369)와 연결된 Y축 이동 가이드 블럭(368)이 상,하로 설치되어, 좌,우로 이동 가능하게 구성된다. 상기 복수개의 풀리(324)중 한개는 지지판(326)에 의해 지지되고, 다른 한개는 연결판(346)의 풀리(345)와 연결된다. 연결판(346)측에는 Y축 구동모터(350)가 설치되고, 그 구동축(342)에는 풀리(343)가 끼워지고, 타측 풀리(345)와 벨트(348)에 의해 연결되어 있다. Like the first plate 320, the guide rail 322 and the plurality of pulleys 324 are provided on the second plate 330 by placing the belt 325. The belt 325 is provided with a Y-axis movement guide block 368 connected to a plurality of Y-axis plates 369 up and down, and configured to be movable left and right. One of the plurality of pulleys 324 is supported by the support plate 326, the other is connected to the pulley 345 of the connecting plate 346. A Y-axis drive motor 350 is installed on the side of the connecting plate 346, and a pulley 343 is fitted to the drive shaft 342 and is connected to the other pulley 345 by a belt 348.
한편, 상기 X축 및 Y축 플레이트(329, 369)의 일측에는 각기 적어도 한개 이상의 안내부(380)가 설치되고, 상기 안내부(380)에는 패널(글라스 또는 워크시트; 690)을 밀착하기 위한 밀착편(384)이 설치되며, 상기 밀착편(384)에는 소정의 간격을 두고 적어도 한개 이상의 밀착용핀(380)이 설치된다. On the other hand, at least one guide portion 380 is installed on one side of the X-axis and Y-axis plates 329 and 369, respectively, and the guide portion 380 is for close contact with a panel (glass or worksheet) 690. The contact piece 384 is installed, and the contact piece 384 is provided with at least one contact pin 380 at a predetermined interval.
상기 비젼부(400)는 도 1에 도시된 바와 같이, 지지대(410)의 일측에 설치된 OCR 카메라(420)이다. 상기 OCR 카메라(420)는 이동통신 단말기의 패널의 인식번호 등을 인식하게 된다.The vision unit 400 is an OCR camera 420 installed on one side of the support 410, as shown in FIG. The OCR camera 420 recognizes the identification number of the panel of the mobile communication terminal.
상기 패널 익스체인저(500)는 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(510)의 일측에 세로방향으로 LM 레일(520)을 설치하고, 상기 LM 레일(520)에 좌,우 방향으로 이동가능한 가이드 부재(530)를 설치하며, 상기 가이드 부재(530)의 양측에는 소정 간격을 두고 연결부재(540)를 설치하고, 상기 연결부재(540)에는 각기 복수개의 패드(550)를 설치하게 된다. 또한, 상기 가이드 부재(530)는 그 후방에 설치된 연결편(560)에 연결되고, 상기 연결편(560)은 풀리(570,570)에 연결된 벨트(도시되지 않음)에 연결된다. 상기 벨트는 모터(580)를 구동함에 의해 동작되고, 이에 따라 연결편(560)이 동작하게 되며, 상기 연결편(560)이 동작하게 되면 이에 연결된 가이드 부재(530)도 따라서 좌,우로 동작하게 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the panel exchanger 500 has a LM rail 520 installed in a vertical direction on one side of the frame 510 and is movable in left and right directions on the LM rail 520. The member 530 is installed, and the connecting member 540 is installed at both sides of the guide member 530 at predetermined intervals, and the plurality of pads 550 are respectively installed at the connecting member 540. In addition, the guide member 530 is connected to a connecting piece 560 installed at the rear thereof, the connecting piece 560 is connected to a belt (not shown) connected to the pulleys (570, 570). The belt is operated by driving the motor 580, and thus the connecting piece 560 is operated. When the connecting piece 560 is operated, the guide member 530 connected thereto is configured to operate left and right accordingly. have.
상기 인덱스 드라이브부(600)는 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 가이드부재(602)의 일측에 유입된 패널(690)을 인덱스 하기 위하여 베이스 플레이트(610)가 설치되고, 상기 베이스 플레이트(610)의 상부에는 각기 Y방향 푸쉬블럭(620) 및 X방향 푸쉬블럭(640)이 각기 설치되고, 상기 Y방향 푸쉬블럭(620)은 전진블럭(630)에 연결되며, X방향 푸쉬블럭(640)은 전진블럭(650)에 각기 연결된다. 또한, 상기 전진 블럭(630, 650)은 각기 버튼 가이드(632, 652)에 연결된다. 또한, 상기 베이스 플레이트(610)의 외주연에는 소정의 간격을 두고 가이드 핀(680)이 복수개 설치된다. 또한, 미설명 부호 655는 버튼(X,Y)이고, 670은 지그 가이드 핀이다. 상기 인덱스 드라이브부(600)의 회전 가이드부재(602)는 구동모터(694)를 구동함에 의해 180도 회동가능하게 구성되어 있어 검사부(700)로 이동가능하게 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the index drive unit 600 is provided with a base plate 610 to index the panel 690 introduced to one side of the rotation guide member 602, and the base plate 610. The Y-direction push block 620 and the X-direction push block 640 are respectively installed on the upper portion of the, the Y-direction push block 620 is connected to the forward block 630, the X-direction push block 640 is It is connected to the forward block 650, respectively. In addition, the forward blocks 630 and 650 are connected to the button guides 632 and 652, respectively. In addition, a plurality of guide pins 680 are provided on the outer circumference of the base plate 610 at predetermined intervals. Reference numeral 655 denotes buttons X and Y, and 670 denotes jig guide pins. The rotation guide member 602 of the index drive unit 600 is configured to be rotatable 180 degrees by driving the driving motor 694 and is configured to be movable to the inspection unit 700.
검사부(700)는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 구동 유니트(720), 콘택 유니트(750) 및 프로브 유니트(770)로 구성된다. 상기 구동 유니트는 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스 판(710)의 양측에 LM 레일(712)이 설치되고, 상기 LM 레일(712)상에 이동부재(714)가 설치된다. 그리고, 상기 이동부재(714)의 양측에는 상,하 구동캠(716)이 설치된다. 또한, 상기 이동부재(714)의 후방에는 구동실린더(718)가 설치되어 이동부재(714)의 소정 방향으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 베이스 판(710)의 중앙에는 패널을 안내하는 안내부(722)가 형성되고, 그 내측에는 측면 조명부(724)가 형성된다. 미설명부호 730은 클램프이고, 731은 가이드이며, 클램프(730)의 내측에는 볼 플런저(732)가 설치된다. As illustrated in FIGS. 7 to 9, the inspection unit 700 includes a driving unit 720, a contact unit 750, and a probe unit 770. As shown in FIG. 7, the LM rail 712 is installed at both sides of the base plate 710, and the moving member 714 is installed on the LM rail 712. In addition, upper and lower driving cams 716 are installed at both sides of the moving member 714. In addition, a driving cylinder 718 is installed at the rear of the moving member 714 to move in a predetermined direction of the moving member 714. In addition, a guide part 722 for guiding the panel is formed at the center of the base plate 710, and a side lighting part 724 is formed inside the base plate 710. Reference numeral 730 denotes a clamp, 731 denotes a guide, and a ball plunger 732 is installed inside the clamp 730.
상기 콘택 유니트(750)는 도 8에 도시된 바와 같이, 절곡된 형태의 플레이트(752)가 형성되고, 상기 플레이트(752)의 내측에는 공간부(754)가 형성된다. 상기 플레이트(752)의 상면(756)에는 복수개의 접촉 스토퍼(760)가 설치되고, 양측에는 각기 스프링 홀더(762)에 스프링(764)이 설치된다. 그리고, 상기 플레이트(752)의 하면(758)에는 가이드 핀(765) 및 고정탭(766)이 소정 간격을 두고 설치된다. 또한, 상기 플레이트(752)의 포스트(768)에는 각기 위치 결정핀(769)가 설치된다.As shown in FIG. 8, the contact unit 750 has a bent plate 752, and a space 754 is formed inside the plate 752. A plurality of contact stoppers 760 are installed on the upper surface 756 of the plate 752, and springs 764 are provided on the spring holders 762 on both sides thereof. The guide pin 765 and the fixing tab 766 are provided on the lower surface 758 of the plate 752 at predetermined intervals. In addition, the positioning pins 769 are provided at the posts 768 of the plate 752, respectively.
상기 프로브 유니트(770)는 도 9에 도시된 바와 같이, 프로브 베이스(780)의 하부에 복수개의 지지봉(782)이 형성되고, 상기 지지봉(782)의 일측에는 프로브 홀더(784)가 형성되고, 상기 프로브 홀더(784)에는 접촉 프로브(786)가 설치된다. 그리고, 상기 프로브 홀더의 타측에는 홀더 블럭(796)의 일측에 워크 홀더(794)가 설치된다. 미설명부호 798은 들뜸 방지핀이다.As illustrated in FIG. 9, the probe unit 770 has a plurality of support bars 782 formed at a lower portion of the probe base 780, and a probe holder 784 is formed at one side of the support bars 782. The probe holder 784 is provided with a contact probe 786. The other side of the probe holder is provided with a work holder 794 on one side of the holder block 796. Reference numeral 798 denotes a lifting pin.
상기 배출 정렬 스테이지(800)는 도 10에 도시된 바와 같이, 베이스판(802)이 안내판(804)에 복수개의 지지부재(806)에 의해 상호 연결되어 있고, 상기 안내판(804)의 일측에는 가이드 레일(830)이 설치되고, 상기 가이드 레일(830)에는 안내부재(832)가 설치되며, 상기 안내부재(832)는 그립퍼(810)에 각기 연결된다. 또한, 상기 안내판(804)의 타측에는 복수개의 풀리(842,844)가 설치되고, 상기 풀리(842,844)에는 벨트(846)가 연결되어 있다. 상기 그립퍼(810)는 각기 연결블럭(850)에 연결되어 벨트(846)의 상,하측에 소정 간격을 두고 설치되어, 좌,우로 이동가능하게 설치되어 있다.As shown in FIG. 10, the discharge alignment stage 800 has a base plate 802 connected to the guide plate 804 by a plurality of support members 806, and a guide on one side of the guide plate 804. A rail 830 is installed, a guide member 832 is installed on the guide rail 830, and the guide member 832 is connected to the gripper 810, respectively. In addition, a plurality of pulleys 842 and 844 are installed at the other side of the guide plate 804, and a belt 846 is connected to the pulleys 842 and 844. The gripper 810 is connected to the connection block 850, respectively, and is installed at a predetermined interval on the upper and lower sides of the belt 846, and is movable to the left and the right.
한편, 상기 그립퍼(810)의 내측에는 각기 패널 보호부재(820)이 설치되어 있다. 또한, 상기 그립퍼(810)의 일측에는 브라켓(862)가 설치되고, 상기 브라켓(862)에는 풀리(842,844)를 구동하기 위한 모터(860)가 설치된다. 미설명 부호 870은 센서이다. On the other hand, the panel protection member 820 is provided inside the gripper 810, respectively. In addition, a bracket 862 is installed at one side of the gripper 810, and a motor 860 for driving pulleys 842 and 844 is installed at the bracket 862. Reference numeral 870 is a sensor.
상기 언로딩부(900)는 그 구성은 로딩부(100)의 구성과 동일하고, 복수개 설치된 것 중 한개는 테스트 후 양품을 언로딩하게 되고, 다른 하나는 불량인 것을 언로딩하게 구성되어 있다.The unloading unit 900 has the same configuration as that of the loading unit 100, and one of the plurality of unloading units is configured to unload a good product after a test, and the other is unloading a defective product.
이와 같이 구성된 본 발명의 패널 검사장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the panel inspection apparatus of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 작업자(사용자)가 로딩부(100)에 매거진(도시되지 않음)을 공급하고, 스타트를 하게 된다. 로딩부(100)의 4각형태의 프레임(20)이 실린더(50)를 동작함에 의해 90도 회전하게 된다. 그리고, 패널 로테이터(200a)의 버큠 패드(280)가 패널(690)(도4 및 도6 참조)을 픽업하여 180도 회전하여 UCU(300)측에 제공하게 된다. 상기 UCU(300)에서는 패널(690)을 X축,Y축 이동 가이드 블럭(328,368)을 이용하여 X-Y정렬을 하게 된다. 이때, X축,Y축 플레이트(329,369)에 설치된 밀착편(384)의 밀착용핀(380)은 패널(690)을 밀면서 밀착하여 X-Y 정렬을 하게 된다.First, an operator (user) supplies a magazine (not shown) to the loading unit 100 and starts it. The quadrangular frame 20 of the loading unit 100 rotates 90 degrees by operating the cylinder 50. In addition, the push pad 280 of the panel rotator 200a picks up the panel 690 (see FIGS. 4 and 6), rotates them 180 degrees, and provides them to the UCU 300 side. In the UCU 300, the panel 690 is X-Y aligned using the X-axis and Y-axis movement guide blocks 328 and 368. At this time, the contact pins 380 of the contact pieces 384 provided on the X-axis and Y-axis plates 329 and 369 are in close contact with the panel 690 while being X-Y aligned.
그리고, 패널(690)의 정렬이 완료되면 비젼부(400)의 OCR 카메라(410)로 OCR 검사를 수행하게 된다. 패널 익스체인저(500)의 패드(550)가 패널(690)을 픽업하고 인덱스 드라이브부(600)측으로 이송하게 된다. 인덱스 드라이브(600)의 베이스 플레이트(610: 지그라고도 함)가 개방된 상태에서 패널(690)을 안착하고 패널 익스체인저(500)의 패드(550)를 원위치로 이동한 후 패널(690)을 버튼 가이드(632,652)를 동작시켜 버튼(X,Y)(655)을 동작시켜 체결하게 된다. 체결이 완료된 후, 회전 가이드부재(602)는 구동모터(694)를 동작함에 의해 180도 회전하여 검사부(700)로 이동하게 된다.When the alignment of the panel 690 is completed, the OCR inspection is performed by the OCR camera 410 of the vision unit 400. The pad 550 of the panel exchanger 500 picks up the panel 690 and transfers it to the index drive unit 600. With the base plate (also referred to as jig) of the index drive 600 open, seat the panel 690, move the pad 550 of the panel changer 500 to its original position, and then press the panel 690. The guides 632 and 652 are operated to operate the buttons (X, Y) 655 to be fastened. After the fastening is completed, the rotation guide member 602 is rotated by 180 degrees by operating the drive motor 694 to move to the inspection unit 700.
검사부(700)에서, 콘택 유니트(750)와 아울러 프로브 유니트(770)의 프로브 홀더(784)에 설치된 접촉 프로브(786)가 하강하여 패널(690)과 접촉되면서 패턴 구동을 하여 비젼장치(도시되지 않음)에 의해 구동검사를 시행하고 전원을 오프하고 상기 콘택 유니트(750)를 상승시키게 된다. In the inspection unit 700, the contact probe 786 installed in the probe holder 784 of the probe unit 770 along with the contact unit 750 is lowered to come into contact with the panel 690 to perform pattern driving to perform a vision device (not shown). The driving unit is turned off and the contact unit 750 is raised.
패널(690)의 검사가 완료되면, 회전 가이드부재(602)를 다시 180도 회전시키고, 버튼(X,Y)(655)을 해제하게 된다. 그리고, 가이드 부재(530)의 일측에 설치된 복수개의 패드(550)중 한개는 검사되지 않은 패널(도시되지 않음)을 그리고 다른 한개는 검사가 완료된 패널(690)을 파지하여 검사가 완료된 패널(690)은 배출 정렬 스테이지(800)측으로 보내고, 검사되지 않은 패널은 다시 인덱스 드라이브부(600)로 보내어 연속작업을 수행하게 된다. When the inspection of the panel 690 is completed, the rotation guide member 602 is rotated 180 degrees again, and the buttons (X, Y) 655 are released. In addition, one of the plurality of pads 550 installed on one side of the guide member 530 holds an uninspected panel (not shown) and the other holds a panel 690 that has been inspected, thereby completing the inspection of the panel 690. ) Is sent to the discharge alignment stage 800, and the uninspected panel is sent to the index drive unit 600 to perform the continuous operation.
패널(690)을 복수개의 그립퍼(810)에 의해 파지하고 정렬하게 된다. 그리고, 언로딩부(900)측에 설치된 패널 로테이터(200b)의 버큠 패드(280)가 상기 패널(690)을 픽업하고 180도 회전하여 언로딩부(900)로 이동하게 된다. 이때, 테스트 결과에 따라 양품인 것과 불량인 것을 분리하여 각각의 위치에 저장하게 된다. The panel 690 is gripped and aligned by the plurality of grippers 810. In addition, the vacuum pad 280 of the panel rotator 200b installed on the unloading unit 900 side picks up the panel 690 and rotates 180 degrees to move to the unloading unit 900. At this time, according to the test result is good and defective is separated and stored in each location.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 패널 검사장치는 패널을 자동으로 공급하여 연속적으로 공급한 후, 테스트하여 배출하게 되므로 종래의 수작업에 비하 여 작업 효율이 향상되는 이점이 있다.As described above, the panel inspection apparatus of the present invention is automatically fed and continuously supplied with the panel, and then tested and discharged, thereby improving work efficiency compared to the conventional manual work.
또한, 본 발명의 패널 검사장치는 인덱스 드라이브에서 180도 회전하여 바로 검사부로 이동하게 되므로 검사시간이 단축되고, 아울러 패널 익스체인저가 복수개의 패널을 이동시킬 수 있으므로 작업시간이 단축되는 이점이 있다.In addition, the panel inspection apparatus of the present invention has an advantage of shortening the inspection time because the panel inspection device rotates 180 degrees in the index drive and immediately moves to the inspection unit, and also allows the panel exchanger to move the plurality of panels.

Claims (10)

  1. 소정 개수의 패널을 로딩하기 위한 로딩부(100)와, A loading unit 100 for loading a predetermined number of panels,
    상기 로딩부(100)로부터 패널을 UCU(Universal Centering Unit; 유니버셜 센터링 유닛) 공급하거나 배출 정렬 스테이지(800)로부터 패널을 언로딩(900)부로 배출하기 위한 복수개의 패널 로테이터(200)와, A plurality of panel rotators 200 for supplying the panel from the loading unit 100 to a universal centering unit (UCU) or discharging the panel from the discharge alignment stage 800 to the unloading 900 unit;
    공급된 패널을 X,Y방향으로 센터링하기 위한 UCU(300)와, UCU (300) for centering the supplied panel in the X, Y direction,
    패널의 OCR등을 검사하기 위한 비젼부(400)와, Vision unit 400 for inspecting the OCR of the panel,
    상기 패널을 소정위치로 이동시키는 패널 익스체인저(500)와, A panel exchanger 500 for moving the panel to a predetermined position;
    패널을 검사부로 180도 회전시킬 수 있는 인덱스 드라이브부(600)와, An index drive unit 600 capable of rotating the panel 180 degrees to an inspection unit,
    공급된 패널을 검사하기 위한 검사부(700)와, An inspection unit 700 for inspecting the supplied panel,
    검사된 패널을 배출하여 정렬하는 배출 정렬 스테이지(800)와, An ejection alignment stage 800 for ejecting and aligning the inspected panels;
    패널을 언로딩 하기 위한 언로딩부(900)로 구성된 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.Panel inspection apparatus, characterized in that consisting of the unloading unit 900 for unloading the panel.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 로딩부(100) 및 언로딩부(900)는 각기 안착 플레이트(10)와, 상기 안착 플레이트(10)상에 설치되는 프레임(20)과, 보조 브라켓(34)을 구비하는 이동 브라켓(30)과, 상기 이동 브라켓(30)에 연결된 고정 브라켓(40)과, 안착 플레이트(10) 및 프레임(20)을 90도 꺾을 수 있는 구동원인 실린더(50)와, 가이드 부재(60) 및 체결 수단인 클램프 유닛(70)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.The method of claim 1, wherein the loading unit 100 and the unloading unit 900, respectively, the seating plate 10, the frame 20 is installed on the seating plate 10, and the auxiliary bracket 34 A movable bracket 30, a fixed bracket 40 connected to the movable bracket 30, a cylinder 50 which is a driving source capable of bending the seating plate 10 and the frame 20 by 90 degrees, and a guide member. 60 and a panel inspection device, characterized in that consisting of a clamp unit (70) as a fastening means.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 패널 로테이터(200)는 복수개의 브라켓(210,220)과, 상기 브라켓(210,220)의 소정 부위에 설치되는 복수개의 풀리(240,242,244) 및 벨트(241,243,245)와, LM 레일(262)이 설치된 LM 플레이트(260)와, 가이드 부재(270)에 설치되고 패널(690)을 흡착하여 180도 회전 가능한 버큠 패드(280)와, 지지 포스트(290)의 일측에 설치된 레이저 센서(294)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치. The panel rotator 200 includes a plurality of brackets 210 and 220, a plurality of pulleys 240, 242, 244 and belts 241, 243 and 245 installed at predetermined portions of the brackets 210 and 220, and an LM rail 262. The LM plate 260 provided thereon, the pressure pad 280 installed on the guide member 270 and rotatable 180 degrees to adsorb the panel 690 and the laser sensor 294 provided on one side of the support post 290. Panel inspection apparatus, characterized in that made.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 UCU는 복수개의 X축 및 Y축 플레이트(329,369)와, 상기 X축 및 Y축 플레이트에 연결된 X축 및 Y축 이동 가이드 블럭(328,368)과, 상기 X축 및 Y축 이동 가이드 블럭에 각기 연결되는 벨트(325) 및 풀리(324,324; 343,345)와, 상기 벨트를 구동하기 위한 구동원(340,350)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치. 2. The UCU according to claim 1, wherein the UCU includes a plurality of X and Y axis plates 329 and 369, X and Y axis movement guide blocks 328 and 368 connected to the X and Y axis plates, and the X and Y axes. And a belt (325) and pulleys (324,324; 343,345) respectively connected to the movement guide block, and a driving source (340,350) for driving the belt.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 X축 및 Y축 플레이트(329,369)의 일측에는 각기 적어도 한개 이상의 안내부(380)가 설치되고, 상기 안내부에는 패널을 밀착하기 위한 밀착편(384)이 설치되며, 상기 밀착편에는 소정의 간격을 두고 적어도 한개 이상의 밀착용핀(380)이 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치. According to claim 1 or 4, At least one guide portion 380 is provided on each side of the X-axis and Y-axis plate (329, 369), the contact piece 384 for close contact with the panel in the guide portion Is installed, the close-up panel inspection apparatus, characterized in that at least one or more contact pins (380) are installed at a predetermined interval.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 비젼부(400)는 지지대(410)의 일측에 설치된 OCR 카메라인 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.The panel inspection apparatus according to claim 1, wherein the vision unit (400) is an OCR camera installed at one side of the support (410).
  7. 제 1항에 있어서, 상기 패널 익스체인저(500)는 LM 레일(520)이 설치된 프레임(510)과, 상기 LM 레일(520)에 좌,우 방향으로 이동가능한 가이드 부재(530)와, 상기 가이드 부재(530)의 양측에는 소정 간격을 두고 연결부재(540)와, 상기 연결부재(540)에 설치된 복수개의 패드(550)와, 상기 가이드 부재(530)를 구동하기 위한 구동원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.The panel exchanger 500 of claim 1, wherein the panel changer 500 includes a frame 510 provided with an LM rail 520, a guide member 530 movable in left and right directions to the LM rail 520, and the guide. Both sides of the member 530 are configured to include a connection member 540 at predetermined intervals, a plurality of pads 550 provided on the connection member 540, and a driving source for driving the guide member 530. Panel inspection device.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 인덱스 드라이브(600)는 회전 가이드부재(602)의 일측에 유입된 패널(690)을 인덱스 하기 위하여 베이스 플레이트(610)와, 상기 베이스 플레이트(610)의 상부에는 각기 설치된 Y방향 푸쉬블럭(620) 및 X방향 푸쉬블럭(640)과, 버튼(X,Y) 및 버튼 가이드(632, 652)에 연결된 전진블럭(630,650)과, 회전 가이드부재(602)를 180도 회동시키기 위한 구동수단(694)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치. According to claim 1, The index drive 600 is installed on the base plate 610 and the upper portion of the base plate 610 to index the panel 690 introduced to one side of the rotation guide member 602, respectively Rotate the Y-direction push block 620 and the X-direction push block 640, the forward blocks 630 and 650 connected to the buttons X and Y and the button guides 632 and 652, and the rotation guide member 602 by 180 degrees. Panel inspection apparatus, characterized in that consisting of a drive means (694) to make.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 검사부(700)는 구동 유니트(720), 콘택 유니트(750) 및 프로브 유니트(770)로 구성되고, The method of claim 1, wherein the inspection unit 700 is composed of a drive unit 720, a contact unit 750 and a probe unit 770,
    상기 구동 유니트(720)는 측면 조명부(724)를 구비한 베이스 판(710)과, 상,하 구동캠(716)을 구비한 이동부재(714)와, 이동 부재를 이동시키기 위한 구동원 (718)로 구성되며, The driving unit 720 includes a base plate 710 having side lighting units 724, a moving member 714 having up and down driving cams 716, and a driving source 718 for moving the moving member. Consists of,
    상기 콘택 유니트(750)는 절곡된 형태의 플레이트(752)와, 상기 플레이트(752)의 상면(756)에 설치된 복수개의 접촉 스토퍼(760)와, 상기 플레이트(752)의 하면(758)에 설치된 가이드 핀(765) 및 고정탭(766)과, 포스트(768)에 설치된 위치 결정핀(769)으로 구성되며, The contact unit 750 is provided on a plate 752 having a bent shape, a plurality of contact stoppers 760 provided on an upper surface 756 of the plate 752, and a lower surface 758 of the plate 752. It consists of a guide pin 765 and a fixing tab 766, and a positioning pin 769 installed on the post 768,
    상기 프로브 유니트(770)는 프로브 베이스(780)의 하부에 형성된 복수개의 지지봉(782)과, 상기 지지봉(782)의 일측에 형성된 프로브 홀더(784) 및 접촉 프로브(786)와, 상기 프로브 홀더의 타측에 설치된 홀더 블록(796) 및 워크 홀더(794)로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.The probe unit 770 may include a plurality of support rods 782 formed on the bottom of the probe base 780, a probe holder 784 and a contact probe 786 formed at one side of the support rod 782, and the probe holders. Panel inspection apparatus, characterized in that consisting of the holder block (796) and the work holder (794) installed on the other side.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 배출 정렬 스테이지(800)는 베이스판(802)과, 가이드 레일(830)이 설치된 안내판(804)과, 상기 가이드 레일(830)상에서 소정 방향으로 이동 가능하며, 패널 보호부재(820)을 구비한 그립퍼(810)와, 패널의 파지 상태를 확인하기 위한 센서(870) 및 상기 그립퍼(810)를 작동시키기 위한 구동원(860)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 패널 검사장치.The method of claim 1, wherein the discharge alignment stage 800 is movable in a predetermined direction on the base plate 802, the guide plate 804 provided with the guide rail 830, and the guide rail 830, the panel protection A gripper (810) having a member (820), a sensor (870) for checking the gripping state of the panel and a drive source (860) for operating the gripper (810) panel inspection apparatus.
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