KR100739915B1 - 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치 및 그것을갖는 마름모꼴 자동차 - Google Patents

3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치 및 그것을갖는 마름모꼴 자동차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치 및 그것을 갖는 마름모꼴 자동차에 관한 것이다. 무게중심 이동장치는, 고정성 샤시부와, 유동성 샤시부, 및 고정성 샤시부를 따라 유동성 샤시부를 이동시키기 위한 기어장치를 포함한다. 고정성 샤시부는 차의 진행방향과 직교하여 배치되며, 고정 레일부를 갖는다. 고정 레일부는 차의 진행방향과 평행한 차체의 중심선을 지면에 투영한 선상에 있는 일점을 원점으로 하는 원호형으로 제공된다. 유동성 샤시부는 차의 진행방향과 평행하게 배치되고, 고정 레일부를 따라 이동하도록 결합되는 이동 레일부를 갖는다. 이동 레일부는 고정 레일부를 따라 차의 진행방향에 대해 좌우로 이동한다. 유동성 샤시부에는 이동 레일부와 평행하게 이동 기어가 설치된다. 고정성 샤시부에는 이동 기어에 맞물리도록 회전 기어가 설치되고, 회전 기어에 맞물리도록 볼스크류 장치가 설치된다. 이와 같이 구성된 무게중심 이동장치를 갖는 마름모꼴 자동차는 진행방향상 전방의 3륜을 동시에 조향하기 위한 조향수단을 갖는다.
자동차, 무게중심, 마름모

Description

3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치 및 그것을 갖는 마름모꼴 자동차{APPARATUS FOR SHIFTING THE CENTER OF GRAVITY OF A VEHICLE HAVING THREE WHEELS OR MORE AND A LOZENGE-SHAPED AUTOMOBILE HAVING THE SAME}
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 자동차의 무게중심 이동 원리를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 개략적인 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 자동차의 개략적인 측면 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 자동차의 유동성 샤시부의 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 자동차의 고정성 샤시부의 사시도,
도 9는 도 7 및 도 8에 도시된 자동차의 샤시부가 결합된 상태를 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 무게중심 이동장치에 적용되는 기어장치의 구조를 나타낸 도면,
도 11은 본 발명에 따른 자동차의 조향장치의 개략적인 사시도,
도 12는 본 발명에 따른 자동차의 조향장치의 구조를 나타낸 도면,
도 13은 본 발명에 따른 자동차의 곡선 주행 상태를 나타낸 도면,
도 14는 종래 기술에 따른 무게중심 이동 원리를 설명하기 위한 도면, 및
도 15 및 16은 종래 기술에 따른 자동차의 곡선 주행 상태를 나타낸 도면,
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >
100 : 마름모꼴 자동차 102 : 앞바퀴
104 : 옆바퀴 106 : 뒷바퀴
108 : 핸들 110 : 차체
120 : 유동성 샤시부 124 : 이동 레일부
126 : 이동 기어 130 : 제 1 모터
140 : 고정성 샤시부 144 : 고정 레일부
146 : 회전 기어 150 : 제 1 전자제어유닛
162 : 제 1 볼스크류 164 : 제 1 볼너트
182 : 제 2 볼스크류 184 : 제 2 볼너트
192 : 연결축 194 : 와이어
본 발명은 3륜 이상의 차 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 곡선 주행시에 이의 안정성 및 안전성을 확보하기 위해 이의 운행 방향에 대하여 좌우 방향으로 무게중심을 이동하여야 하는 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치 및 그것을 갖는 마름모꼴 자동차에 관한 것이다.
3륜 자동차는 운전자를 기준으로 하여 운전자의 앞쪽에 2개의 바퀴가 장착되 어 있고 뒤쪽에 1개의 바퀴가 장착되어 있는 차(통상, 역삼륜 자동차라 불림) 또는 운전자의 뒤쪽에 2개의 바퀴가 장착되어 있고 앞쪽에 1개의 바퀴가 장착되어 있는 차(통상, 정삼륜 자동차라 불림)를 일컫는다.
이러한 3륜 자동차에서의 곡선 주행시의 안정성 및 안전성을 확보하기 위해서는, 2개의 바퀴가 나란하게 장착되는 자동차 부분에서의 차폭이 통상적인 4륜 자동차의 차폭 보다 크게 하거나, 오토바이처럼 원심력에 반대되는 구심력 방향으로 일부 또는 전체의 무게중심이 이동되게 하여야 한다. 전자의 경우에는 차폭의 증대로 인해 오히려 대형화를 초래하며, 후자의 경우에는 무게중심 이동시 이의 안정성 및 안전성 확보가 문제된다. 그러한 연유로, 전자는 배제되고 후자의 문제가 해결되게 하는 방향으로 3륜 자동차의 개발이 이루어져 왔다.
최근, 보다 구체적으로는 1997년 프랑크 푸르트 모터쇼에서는 독일의 벤츠사가 'F300 Life-jet'라는 이름의 역삼륜 자동차를 발표하여 세계적인 주목을 받았다. 그러나, 이러한 역삼륜 자동차는 이의 무게중심 이동시 차체와 모든 바퀴가 운전자의 조작 방향으로 기울어지게 설계되어 있어 필요 이상의 동력이 소요될 뿐만 아니라 차체의 무게중심 이동 자체에 요구되는 동력 또한 필요 이상으로 소요된다. 또한, 이러한 역삼륜 자동차는 무게중심 이동 후의 정위치로의 복귀 및 정지했을 때와 탑승했을 때의 흔들림이 여전히 문제된다.
더욱 최근, 일본의 도쿄 모터쇼에서도 일본의 '피아로'(Phiaro)라는 회사에서 '피아로 삼륜'("P67b ETERNITY")이라는 이름으로 정삼륜 자동차를 발표하여 또 다시 세계적인 주목을 받았다. 그러나, 이러한 정삼륜 자동차는 도 14에 도시된 바 와 같이 무게중심 이동의 중심점이 지면으로부터 위쪽에 자리잡고 있어 차체(12)를 기울일 때 한 바퀴 지지점인 앞바퀴(16)가 옆으로 밀리는 현상이 발생함에 따라 그 타이어가 심하게 마모될 것이다. 특히, 차의 급회전시에는 더욱 그러할 것이다. 또한, 이러한 자동차는 차체(12)에서 가장 큰 중량을 차지하는 뒷바퀴(14) 쪽에 장착된 엔진의 무게중심이 이동되지 않게 설계되어 있어, 급회전시에 상기한 역삼륜 자동차보다 위험을 초래할 가능성이 높을 것이다.
도 15 및 16에는 상기한 자동차들의 곡선 주행 상태가 나타나 있다.
도 15를 참조하여, 정삼륜 자동차(10)의 곡선 주행을 살펴보면, 원심력이 작용할 때 한 바퀴 지지점인 앞바퀴(16) 쪽에서 커브길의 바깥으로 밀리는 현상이 발생하였다.
한편, 도 16을 참조하여, 역삼륜 자동차(20)의 곡선 주행을 살펴보면, 원심력이 작용할 때 한 바퀴 지지점인 뒷바퀴(26) 쪽에서 커브길의 바깥으로 밀리는 현상이 발생하였다. 미설명 부호 24는 앞바퀴이다.
이와 같이, 3륜 자동차의 경우에는 커브길에서 한 바퀴 지지점이 커브길의 바깥으로 밀리는 현상이 발생하였으므로, 운전자에게 안정감을 주지 못하였다.
본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 무게중심 이동의 동력을 최소화하고, 곡선 주행시 바깥쪽으로 밀리는 현상을 방지할 수 있는 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치 및 그것을 갖는 마름모꼴 자동차를 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 무게중심 이동장치는,
차체의 종방향 중심선을 지면에 투영한 선상에 있는 일점을 원점으로 하는 원호형의 고정 레일부가 상부에 구비된 고정성 샤시부;
상기 고정 레일부를 따라 차체의 종방향에 대해 좌우로 이동 가능하게 결합되는 이동 레일부가 구비된 유동성 샤시부; 및
상기 고정 샤시부에 대해 상기 유동성 샤시부를 이동시키기 위해 설치되는 기어장치로서, 상기 이동 레일부와 평행하게 상기 유동성 샤시부에 구비되며 상기 고정 레일부의 원점과 동일 선상에 있는 일점을 원점으로 하는 원호형의 이동 기어; 상기 이동 기어에 맞물리도록 상기 고정성 샤시부에 설치되는 원형의 회전 기어; 상기 회전 기어에 맞물리도록 외측에 랙기어가 구비된 제 1 볼너트; 및 상기 제 1 볼너트의 내측에 결합되어 회전함으로써 상기 제 1 볼너트를 이동시키는 제 1 볼스크류로 이루어진 기어장치를 포함한다.
상기 기어장치는 상기 제 1 볼스크류에 연결되는 제 1 모터, 및 핸들의 회전에 따라 상기 제 1 모터를 가동하기 위해 상기 제 1 모터에 신호를 출력하는 제 1 전자제어유닛을 더 포함한다.
본 발명에 따른 무게중심 이동장치를 갖는 마름모꼴 자동차는,
차의 진행방향상 전방의 3륜을 동시에 조향하기 위한 조향수단으로서, 핸들의 회전에 따라 회전하는 제 2 볼스크류; 상기 제 2 볼스크류의 회전에 따라 이동하도록 상기 제 2 볼스크류의 외측에 결합되는 제 2 볼너트; 일단이 상기 제 2 볼 너트에 각각 연결되고, 타단이 차의 횡방향에 배치된 두 바퀴에 각각 연결되는 와이어; 및 차의 횡방향에 배치된 상기 두 바퀴를 서로 연결하기 위한 축을 포함하는 스티어 바이 와이어(SBW) 조향수단을 더 포함한다.
상기 핸들의 회전축에는 베벨 기어가 설치되고, 상기 제 2 볼스크류의 일단부에는 상기 베벨 기어에 맞물려 회전하도록 베벨 기어가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 조향수단은 상기 제 2 볼스크류에 연결된 제 2 모터, 및 상기 핸들의 회전에 따라 상기 제 2 모터를 가동하기 위해 상기 제 2 모터에 신호를 출력하는 제 2 전자제어유닛을 더 포함한다.
상기 제 1 및 제 2 볼스크류의 하부에는 볼스크류 처짐방지 장치가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 및 제 2 전자제어유닛은 자동차의 무게 및 운행 속도, 상기 핸들의 회전각의 관련 함수에 따라 신호를 출력함으로써 상기 제 1 및 제 2 모터의 회전수를 제어한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 자동차의 무게중심 이동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 마름모꼴 자동차(100, 도 14참조)의 경우에는 차의 종방향으로 앞뒤에 바퀴(102,106)가 하나씩 배치되고, 차의 횡방향으로 양옆에 바퀴(104)가 하나씩 배치된다. 여기서, 차의 종방향은 차의 진행방향과 평행한 방향이고, 횡방향은 차의 진행방향과 직교하는 방향이다. 그리하여, 마름모꼴 자동차(100)는 앞바퀴(102) 및 뒷바퀴(106)가 차의 종방향 중심선상에 있다.
이 자동차(100)는 곡선 주행할 때, 앞바퀴(102) 및 뒷바퀴(106)가 기울어지면 차체(110)가 기울어지도록 구성된다. 이때, 차체(110)는 앞바퀴(102) 또는 뒷바퀴(106)의 지면 접점을 기준으로 원호를 그리면서 차의 종방향에 대해 좌우로 이동한다.
이와 같은 동작을 가능하게 하는 자동차의 무게중심 이동장치에 대해서는 도 3 및 도 4에 개략적으로 나타나 있다.
앞바퀴(102)의 지면 접점과 뒷바퀴(106)의 지면 접점을 연결하면, 차의 종방향 중심선과 일치하는 선이 지면에 그려진다. 그 다음, 이 선상에 있는 일점을 원점으로 하는 원호형 이동 기어(126)를 차체(110)에 구성하고, 이 원호형 이동 기어(126)를 차의 종방향에 대해 좌우로 이동시키기 위한 회전 기어(146)를 구성한다.
이와 같이 구성된 자동차가 곡선 주행할 때는, 도 4에 도시된 바와 같이, 차의 종방향에 대해 앞바퀴(102)(또는 뒷바퀴)가 기울어지는 쪽으로 이동 기어(126)가 이동한다.
도 5 및 도 6에는 본 발명에 따른 자동차가 개략적으로 나타나 있다.
자동차의 앞바퀴(102)와 뒷바퀴(106)를 연결하는 유동성 샤시부(120)에는 원호형 이동 기어(126)가 설치된다. 이동 기어(126)는 대략 유동성 샤시부(120)를 길이 방향으로 반분한 지점, 즉, 앞바퀴(102)와 뒷바퀴(106)의 중간 지점에 위치한 다. 이 이동 기어(126)에는 원형의 회전 기어(146)가 맞물려 설치된다.
도 7 내지 도 9는 자동차의 샤시부를 나타낸 도면으로, 도 7 및 도 8에는 샤시부가 분해되어 나타나 있으며, 도 9에는 샤시부가 결합되어 나타나 있다.
유동성 샤시부(120)는, 자동차의 앞바퀴(102)와 뒷바퀴(106)를 연결하는 축(122)과, 축(122)에 설치된 이동 레일부(124) 및 이동 기어(126)를 포함한다. 축(122)은 앞바퀴(102)와 뒷바퀴(106)의 연장선상에서 중앙부가 솟아올라 있다. 이 중앙부의 아래에는 축(122)을 가로질러 두 개의 이동 레일부(124)가 서로 평행하게 설치된다. 두 개의 이동 레일부(124)의 사이에는 이동 기어(126)가 설치된다. 이동 레일부(124) 및 이동 기어(126)는 앞바퀴(102)와 뒷바퀴(106)의 연장선상에 있는 일점을 원점으로 하여 원호형으로 형성된다.
고정성 샤시부(140)는 양옆의 바퀴(104)를 연결하는 프레임(142)과, 프레임(142)의 상부에 설치된 고정 레일부(144)를 포함한다. 고정 레일부(144)는 원호형으로 형성되며, 유동성 샤시부(120)의 이동 레일부(124)에 맞물린다. 그리하여, 프레임(142)은 유동성 샤시부(120)의 하부에 배치된다. 프레임(142)은 육면체 형태를 가지며, 내부 공간을 갖고 있다. 프레임(142)의 내부에는 이동 기어(126)에 맞물리는 회전 기어(146)가 설치된다. 회전 기어(146)는 원형으로 형성된다.
도 9를 참조하면, 이동 레일부(124)와 고정 레일부(144)가 맞물림으로써 유동성 샤시부(120)와 고정성 샤시부(140)는 서로 결합된다. 따라서, 유동성 샤시부(120)는 고정성 샤시부(140)의 상부에서 차의 종방향에 대해 좌우로 이동할 수 있다. 이러한 유동성 샤시부(120)의 이동은 회전 기어(146)의 회전에 따라 이동 기어 (126)가 이동하기 때문에 가능하다. 물론, 회전 기어(146)는 제 1 볼스크류 장치(160)에 의해 구동되어 회전한다.
도 10에는 본 발명에 따른 무게중심 이동장치에 적용되는 기어장치가 나타나 있다.
기어장치는, 유동성 샤시부(120)에 설치된 원호형의 이동 기어(126)와, 이동 기어(126)에 맞물리도록 고정성 샤시부(140)에 설치된 원형의 회전 기어(146), 및 이 회전 기어(146)를 회전하기 위한 제 1 볼스크류 장치(160)를 포함한다.
제 1 볼스크류 장치(160)는 회전 기어(146)와 맞물리도록 외측에 랙기어가 구비된 제 1 볼너트(164)와, 제 1 볼너트(164)를 이동시키기 위한 제 1 볼스크류(162)를 포함한다. 제 1 볼스크류(162)에는 제 1 모터(130)와 제 1 전자제어유닛(150)이 연결될 수 있다. 제 1 전자제어유닛(150)은 자동차의 핸들(108)에 연결된다.
운전자가 주행시 핸들(108)을 회전하면, 제 1 전자제어유닛(150)은 제 1 모터(130)에 가동 신호를 출력한다. 그러면, 제 1 모터(130)가 작동하여 제 1 볼스크류(162)를 회전시킨다. 제 1 볼스크류(162)가 회전하면, 제 1 볼너트(164)는 제 1 볼스크류(162)의 외면을 따라 직선 운동한다. 이 제 1 볼너트(164)의 직선 운동에 의해 회전 기어(146)가 회전하여 이동 기어(126)의 좌우 이동을 유도한다. 따라서, 이동 기어(126)의 이동량은 제 1 볼스크류(162)의 회전수에 따라 결정된다. 또한, 제 1 볼스크류(162)의 회전수는 제 1 모터(130)의 가동에 의해 결정되는데, 결국에는 핸들(108)의 회전에 따른 제 1 전자제어유닛(150)의 출력에 의존한다. 즉, 제 1 전자제어유닛(150)은 자동차(100)의 무게 및 운행 속도, 핸들(108)의 회전각의 관련 함수에 따라 신호를 출력함으로써 제 1 모터(130)의 가동을 제어한다.
물론, 제 1 모터(130)의 작동을 위한 스위치를 핸들(108) 또는 가속 페달이나 제동 페달 근처에 설치함으로써, 제 1 모터(130)를 수동으로 제어하도록 할 수 있다.
한편, 제 1 볼너트(164)의 하부에는 롤러나 레일 등의 제 1 볼스크류 처짐방지 장치(166)를 구비함으로써, 자체의 하중에 의해 제 1 볼스크류(162)가 아래로 휘는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 무게중심 이동장치에 볼스크류 장치를 적용하는 이유는, 자동차가 정지해 있을 때 무게중심이 이동되어서 자동차가 저절로 기울어지는 현상을 방지할 수 있기 때문이다.
도 11 및 도 12에는 본 발명에 따른 자동차의 조향장치가 나타나 있다.
본 발명에 따른 마름모꼴 자동차의 경우에는 전방의 세 바퀴(102,104)를 한꺼번에 조향해야 할 필요가 있다. 본 발명에 따른 조향장치는 모터사이클의 와이어를 이용한 동력전달장치를 응용함으로써 이루어진다. 즉, 앞바퀴(102)와 연결된 핸들(108)의 회전에 따라 회전하도록 제 2 볼스크류 장치(180)를 구비하고, 제 2 볼스크류 장치(180)에는 양옆의 바퀴(104)를 각각 와이어(194)를 이용하여 연결한다. 그리하여, 핸들(108)을 회전하면, 제 2 볼스크류 장치(180)가 차의 종방향 중심선을 기준으로 좌 또는 우로 와이어(194)를 당겨서, 양옆의 바퀴(104)를 차의 종방향에 대해 어느 한 방향으로 방향 전환시킨다.
이와 같은 구성에 대해 더 자세히 살펴보면, 자동차(100)의 횡방향에 배치된 두 바퀴(104)에는 와이어(194)의 일단이 각각 연결된다. 각 와이어(194)의 타단은 제 2 볼너트(184)에 연결된다. 제 2 볼너트(184)의 내측에는 제 2 볼너트(184)를 이동시키기 위해 제 2 볼스크류(182)가 결합된다. 한편, 자동차(100)의 횡방향에 배치된 두 바퀴(104)는 서로 연결축(192)에 의해 연결된다. 또한, 도시하지 않았으나, 제 2 볼스크류(182)에는 제 2 모터와 제 2 전자제어유닛이 연결될 수 있으며, 제 2 전자제어유닛은 자동차의 핸들(108)에 연결된다.
이에 따라, 운전자가 핸들(108)을 조작하면, 제 2 전자제어유닛에 의해 제 2 볼스크류(182)의 회전이 자동으로 제어된다. 여기서, 제 2 전자제어유닛은 자동차(100)의 무게 및 운행 속도, 핸들(108)의 회전각의 관련 함수에 따라 제 2 볼스크류(182)의 회전을 제어한다.
한편, 제 2 볼너트(184)의 하부에는 롤러나 레일 등의 제 2 볼스크류 처짐방지 장치(186)가 구비될 수 있다.
도 13에는 본 발명에 따른 자동차의 곡선 주행 상태가 나타나 있다.
본 발명에 따른 마름모꼴 자동차(100)가 커브길에서 주행할 때에는, 앞바퀴(102)와 뒷바퀴(106)에 원심력이 함께 작용하기 때문에 미끄러지는 현상이 거의 발생하지 않으므로 안전하게 주행할 수 있다. 즉, 커브길 주행시에는 앞바퀴(102)가 원심력에 의해 커브길의 바깥쪽으로 밀리고, 이에 따라 뒷바퀴(106)가 커브길의 안쪽으로 밀리게 된다. 그러나, 마름모꼴 자동차(100)의 경우에는 뒷바퀴(106)에도 원심력이 작용하기 때문에 앞바퀴(102)가 커브길의 바깥쪽으로 밀리지 않는다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차체의 하중이 앞바퀴와 뒷바퀴에만 실려 있어서 무게중심의 좌우이동에 필요한 동력을 최소화할 수 있으며, 무게중심이 지면 접점에 있으므로 무게중심 이동시 바퀴가 옆으로 밀리는 현상을 방지할 수 있다. 따라서, 곡선 주행시 운전자에게 안정감을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 세 바퀴가 동시 조향되므로 곡선 주행시 차체가 기울어져도 타이어에 무리를 주지 않을 수 있다.

Claims (9)

  1. 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치로서,
    차체(110)의 종방향 중심선을 지면에 투영한 선상에 있는 일점을 원점으로 하는 원호형의 고정 레일부(144)가 상부에 구비된 고정성 샤시부(140);
    상기 고정 레일부(144)를 따라 차체(110)의 종방향에 대해 좌우로 이동 가능하게 결합되는 이동 레일부(124)가 구비된 유동성 샤시부(120); 및
    상기 고정성 샤시부(140)에 대해 상기 유동성 샤시부(120)를 이동시키기 위해 설치되는 기어장치로서,
    상기 이동 레일부(124)와 평행하게 상기 유동성 샤시부(120)에 구비되며, 상기 고정 레일부(144)의 원점과 동일 선상에 있는 일점을 원점으로 하는 원호형의 이동 기어(126);
    상기 이동 기어(126)에 맞물리도록 상기 고정성 샤시부(140)에 설치되는 원형의 회전 기어(146);
    상기 회전 기어(146)에 맞물리도록 외측에 랙기어가 구비된 제 1 볼너트(164); 및
    상기 제 1 볼너트(164)의 내측에 결합되어 회전함으로써 상기 제 1 볼너트(164)를 이동시키는 제 1 볼스크류(162)로 이루어진 기어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 기어장치는,
    상기 제 1 볼스크류(162)에 연결되는 제 1 모터(130); 및
    핸들(108)의 회전에 따라 상기 제 1 모터(130)를 가동하기 위해 상기 제 1 모터(130)에 신호를 출력하는 제 1 전자제어유닛(150)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치.
  3. 청구항 1에 기재된 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치를 갖는 마름모꼴 자동차로서,
    차의 진행방향상 전방의 3륜(102,104)을 동시에 조향하기 위한 조향수단으로서,
    핸들(108)의 회전에 따라 회전하는 제 2 볼스크류(182);
    상기 제 2 볼스크류(182)의 회전에 따라 이동하도록 상기 제 2 볼스크류(182)의 외측에 결합되는 제 2 볼너트(184);
    일단이 상기 제 2 볼너트(184)에 각각 연결되고, 타단이 차의 횡방향에 배치된 두 바퀴에 각각 연결되는 와이어(194); 및
    차의 횡방향에 배치된 상기 두 바퀴(104)를 서로 연결하기 위한 연결축(192)을 포함하는 스티어 바이 와이어(SBW) 조향수단을 더 포함하는 마름모꼴 자동차.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 핸들(108)의 회전축에는 베벨 기어가 설치되고, 상기 베벨 기어에 맞물려 회전하도록 상기 제 2 볼스크류(182)의 일단부에는 베벨 기 어가 형성되는 것을 특징으로 하는 마름모꼴 자동차.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 조향수단은,
    상기 제 2 볼스크류(182)에 연결된 제 2 모터; 및
    상기 핸들(108)의 회전에 따라 상기 제 2 모터를 가동하기 위해 상기 제 2 모터에 신호를 출력하는 제 2 전자제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마름모꼴 자동차.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제 1 볼스크류(162)의 하부에는 볼스크류 처짐방지 장치(166)가 구비된 것을 특징으로 하는 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치.
  7. 청구항 2에 있어서, 상기 제 1 전자제어유닛(150)은 자동차의 무게 및 운행 속도, 상기 핸들(108)의 회전각의 관련 함수에 따라 신호를 출력함으로써 상기 제 1 모터(130)의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 3륜 이상의 차에 적용되는 무게중심 이동장치.
  8. 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 볼스크류(162,182)의 하부에는 볼스크류 처짐방지 장치(166,186)가 구비된 것을 특징으로 하는 마름모꼴 자동차.
  9. 청구항 5에 있어서, 상기 제 2 전자제어유닛은 자동차의 무게 및 운행 속도, 상기 핸들(108)의 회전각의 관련 함수에 따라 신호를 출력함으로써 상기 제 2 모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 마름모꼴 자동차.
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