KR100737508B1 - 식물조직 배양용기 자동세척장치 - Google Patents

식물조직 배양용기 자동세척장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100737508B1
KR100737508B1 KR1020060055547A KR20060055547A KR100737508B1 KR 100737508 B1 KR100737508 B1 KR 100737508B1 KR 1020060055547 A KR1020060055547 A KR 1020060055547A KR 20060055547 A KR20060055547 A KR 20060055547A KR 100737508 B1 KR100737508 B1 KR 100737508B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washing
culture vessel
plant tissue
air
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020060055547A
Other languages
English (en)
Inventor
이용범
강창호
최홍기
한길수
김상철
임동혁
김시찬
Original Assignee
대한민국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국 filed Critical 대한민국
Priority to KR1020060055547A priority Critical patent/KR100737508B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100737508B1 publication Critical patent/KR100737508B1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Active legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M39/00—Means for cleaning the apparatus or avoiding unwanted deposits of microorganisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays

Landscapes

  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

본 발명은 식물조직 배양용기 자동세척장치에 관한 것으로, 특히 식물조직 배양공정에서 사용되는 플라스크, 링거병 등 다양한 배양용기들을 턴테이블의 가이드에 의해 고정된 후 정해진 각도로 회전후 멈춤을 반복하면서 물세척, 브러쉬세척 및 건조 과정을 거치면서 자동세척되는 식물조직 배양용기 자동세척장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 식물조직 배양공정에서 사용되는 각종 플라스크, 링거병 등의 다양한 배양용기들을 자동세척하는 장치에 있어서, 회전축을 갖는 선회모터; 상기 회전축에 축결합되며, 상부면 둘레에는 일정한 간격으로 상기 배양용기를 잡아주는 다수의 가이드부재가 구비되고, 상기 선회모터에 의해 소정 각도로 회전하게 되는 턴테이블; 상기 턴테이블 하부에 위치하며, 상부로 스위치결합부가 돌출 형성되는 원형의 지지부재; 상기 턴테이블의 다수의 가이드부재 하부에 각각 위치하는 것으로, 급수탱크에 저장된 세척수로 배양용기를 세척하는 제1세척수단과, 상기 제1세척수단에 의해 세척된 배양용기를 브러쉬로 세척하는 제2세척수단과, 상기 제2세척수단에 의해 세척된 배양용기를 세척수로 이차적으로 세척하는 제3세척수단과, 상기 제3세척수단에 의해 세척된 배양용기를 건조하는 건조수단과, 상기 턴테이블의 회전속도를 제어하는 볼륨형스위치가 내부에 구비되며, 상기 지지부재를 지지하는 본체; 및 상기 본체의 일측 상단에 지지대가 구비되며, 상기 지지대의 상단 일측에는 상기 선회모터, 제1,2,3세척수단 및 건조수단을 제어하기 위한 작동버튼 및 이를 표시하는 엘이디가 구비되는 콘솔; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
식물조직, 배양용기, 세척장치, 턴테이블, 세척수단, 건조수단, 분사노즐

Description

식물조직 배양용기 자동세척장치{Automatic washing device of vessel in plant tissue culture}
도 1은 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치를 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 턴테이블의 가이드부재에 배양용기를 고정시켜 작동시킨 상태를 나타낸 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치의 제어부와 각 장치 간에 감지 및 제어신호의 흐름을 나타낸 계통도,
도 7은 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치의 작동 순서도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 배양용기
100 : 선회모터
110 : 회전축
200 : 턴테이블
210 : 가이드부재
300 : 지지부재
310 : 지지편 312 : 스위치결합부
314 : 리미트 스위치
400 : 제1세척수단
402 : 급수탱크 404 : 제1급수관
404a : 펌프 404b : 제1솔레노이드밸브
406 : 제1물분사노즐
420 : 제2세척수단
422 : 브러쉬 424 : 브러쉬모터
426 : 브러쉬승강장치 426a: 실린더
426b : 에어솔레노이드 428 : 위치센서
440 : 제3세척수단
442 : 제2솔레노이드밸브 444 : 제2급수관
446 : 제2물분사노즐
460 : 건조수단
462 : 공기압축기 464 : 에어탱크
466 : 급기관 466a : 제3솔레노이드밸브
468 : 에어분사노즐 470 : 에어노즐승강장치
470a : 실린더 470b : 에어솔레노이드
472 : 위치센서
500 : 볼륨형 스위치
600 : 본체
610 : 이동바퀴
700 : 콘솔
710 : 지지대 720 : 타이머
730 : 릴레이 스위치 740 : 제어부
750 : 작동버튼 760 : 엘이디
본 발명은 식물조직 배양용기 자동세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 식물조직 배양공정에서 사용되는 플라스크, 링거병 등 다양한 배양용기들을 턴테이블의 가이드에 의해 고정된 후 정해진 각도로 회전후 멈춤을 반복하면서 물세척, 브러쉬세척 및 건조 과정을 거치면서 자동세척되는 식물조직 배양용기 자동세척장치에 관한 것이다.
종래에는 식물조직 배양용기의 세척 작업은 주로 작업자가 손으로 브러쉬 등을 사용하여 경험적으로 세척하였으며, 이로 인해 세척정밀도가 떨어지고 배양용기의 세척시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 식물조직배양용 배지(Broth)는 고체 및 액체배지가 이용되며 특히, 배양접종후에 남은 배지와 잔여찌꺼기를 일일이 인력에 의하여 씻어주고 말려줌으로써, 인력 및 시간이 소요되는 문제점이 발생하기에, 이를 해결할 수 있도록 물세척, 브러쉬세척으로 닦음, 헹굼 과정을 거쳐 에어분사로 건조하여 손쉽게 배양용기를 세척할 수 있는 한 시스템의 기술개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 턴테이블 상단 둘 레에 각각 6개의 가이드부재가 구비되며, 상기 가이드부재의 각각에는 공급부, 제1세척부, 제2세척부, 제3세척부, 건조부, 배출부로 나뉘어져 상기 공급부에 배양공기를 고정시킨 후 턴테이블이 회전하면서 하나의 시스템으로 세척, 헹굼, 건조되는 식물조직 배양용기 자동세척장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치는, 식물조직 배양공정에서 사용되는 각종 플라스크, 링거병 등의 다양한 배양용기들을 자동세척하는 장치에 있어서, 회전축을 갖는 선회모터; 상기 회전축에 축결합되며, 상부면 둘레에는 일정한 간격으로 상기 배양용기를 잡아주는 다수의 가이드부재가 구비되고, 상기 선회모터에 의해 소정 각도로 회전하게 되는 턴테이블; 상기 턴테이블 하부에 위치하며, 상부로 스위치결합부가 돌출 형성되는 원형의 지지부재; 상기 턴테이블의 다수의 가이드부재 하부에 각각 위치하는 것으로, 급수탱크에 저장된 세척수로 배양용기를 세척하는 제1세척수단과, 상기 제1세척수단에 의해 세척된 배양용기를 브러쉬로 세척하는 제2세척수단과, 상기 제2세척수단에 의해 세척된 배양용기를 세척수로 이차적으로 세척하는 제3세척수단과, 상기 제3세척수단에 의해 세척된 배양용기를 건조하는 건조수단과, 상기 턴테이블의 회전속도를 제어하는 볼륨형스위치가 내부에 구비되며, 상기 지지부재를 지지하는 본체; 및 상기 본체의 일측 상단에 지지대가 구비되며, 상기 지지대의 상단 일측에는 상기 선회모터, 제1,2,3세척수단 및 건조수단을 제어하기 위한 작동버튼 및 이를 표시하는 엘이디가 구비되는 콘솔; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부재의 스위치결합부 상단에는, 상기 가이드부재에 끼워져 상기 선회모터에 의해 소정 각도로 회전하게 되는 배양용기가 접촉되어 온되면서 상기 콘솔로 감지신호를 전송하는 리미트 스위치가 상기 제1,2,3세척수단 및 건조수단이 설치된 각각의 위치에 대응되게 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1세척수단은, 세척수가 저장되는 급수탱크; 상기 급수탱크에 저장된 세척수를 펌핑하는 펌프가 구비되며, 상기 펌프에 의해 펌핑된 세척수의 흐름을 제어하는 제1솔레노이드밸브가 구비되는 제1급수관; 및 상기 제1급수관의 일단에 연결되어 배양용기에 수압으로 물을 분사시켜 세척하는 제1물분사노즐; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2세척수단은, 상기 배양용기의 내부를 닦는 브러쉬; 및 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬모터; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 브러쉬가 승강되도록 실린더를 작동시키는 에어솔레노이드가 구비되는 브러쉬승강장치; 및 상기 승강되는 실린더의 승강 위치를 감지하는 위치센서; 가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3세척수단은, 세척수의 흐름을 제어하는 제2솔레노이드밸브가 구비되는 제2급수관; 및 상기 제2급수관의 일단에 연결되어 배양용기에 수압으로 물을 분사시켜 세척하는 제2물분사노즐; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 건조수단은, 외부의 공기를 압축하는 공기압축기; 상기 공기압축기에 의해 압축된 공기가 저장되는 에어탱크; 공기의 흐름을 제어하는 제3솔레노이드밸브가 구비되어 상기 에어탱크에 연결되는 급기관; 및 상기 급기관의 일단에 연 결되어 배양용기에 에어를 분사시켜 건조하는 에어분사노즐; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 에어분사노즐이 승강되도록 실린더를 작동시키는 에어솔레노이드가 구비되는 에어노즐승강장치; 및 상기 승강되는 실린더의 승강 위치를 감지하는 위치센서; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 콘솔에는, 상기 턴테이블이 일정한 각도로 매 회전되는 시간을 설정하기 위한 타이머; 및 상기 타이머가 구동 만료되면, 선회모터의 전원 공급을 중단하는 릴레이 스위치; 가 구비되는 것을 특징으로 한다.
마지막으로, 상기 본체의 하부면에는 이동이 용이하도록 이동바퀴가 구비되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치를 나타낸 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 턴테이블의 가이드부재에 배양용기를 고정시켜 작동시킨 상태를 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치의 제어 부와 각 장치 간에 감지 및 제어신호의 흐름을 나타낸 계통도이며, 도 7은 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치의 작동 순서도이다.
도 1 내지 도 7 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 식물조직 배양용기 자동세척장치는, 회전축(110)을 갖는 선회모터(100)가 구비되며, 상기 선회모터(100)의 회전축(110)에 중심부가 축결합되고 상부면 둘레에는 일정한 간격으로 배양용기(10)를 잡아주는 다수의 가이드부재(210)가 구비되며 상기 선회모터(100)에 의해 소정각도로 회전하는 턴테이블(200)이 구성된다.
본 발명에서는 상기 가이드부재(210)가 6개 구비되며, 각각 공급부(1), 제1세척부(2), 제2세척부(3), 제3세척부(4), 건조부(5), 배출부(6)로써 기능을 수행하게 된다.
한편, 상기 턴테이블(200) 하부에 위치하며, 상부로 스위치결합부(312)가 돌출되게 형성되는 원형의 지지부재(300)가 구비되되, 상기 지지부재(300)의 하부면에는 하기에 설명될 본체(600)의 상부면에 이격되게 지지 고정되도록 다수의 지지편(310)이 구비된다.
그리고, 상기 지지부재(300)의 스위치결합부(312) 상단에는, 상기 가이드부재(210)에 끼워져 상기 선회모터(100)에 의해 소정 각도로 회전하게 되는 배양용기(10)가 접촉되어 온되면서 하기에 설명될 콘솔(700)로 감지신호를 전송하는 리미트 스위치(314)가 하기에 설명될 제1,2,3세척수단(400, 420, 440) 및 건조수단(460)이 설치된 각각의 위치에 대응되게 구비된다.
한편, 상기 턴테이블(200)의 가이드부재(210) 하부에 반시계방향으로 각각 위치하는 것으로, 첫번째 가이드부재(210)는 공급부(1)로써, 세척 대상이 되는 배양용기(10)를 끼워넣어 고정시키게 된다.
두번째 가이드부재(210)는 제1세척부(2)로써, 상기 공급부(1)에 고정된 배양용기(10)가 턴테이블(200)의 회전에 의해 소정각도로 회전하면서 제1세척부(2)의 상부에 위치하게 되면, 물을 분사시켜 세척을 하게 된다. 이때, 물을 분사시켜 세척을 하기 위한 제1세척수단(400)은, 세척수가 저장되는 급수탱크(402)가 구비되고, 상기 급수탱크(402)에 저장된 세척수를 펌핑하는 펌프(404a)가 구비되며 상기 펌프(404a)에 의해 펌핑된 세척수의 흐름을 제어하는 제1솔레노이드밸브(404b)가 구비되는 제1급수관(404)이 구비되고, 상기 제1급수관(404)의 일단에 연결되어 배양용기(10)에 수압으로 물을 분사시켜 세척하는 제1물분사노즐(406)로 구성된다.
세번째 가이드부재(210)는 제2세척부(3)로써, 상기 제1세척부(2)에서 세척된 배양용기(10)가 턴테이블(200)의 회전에 의해 소정각도로 회전하면서 제2세척부(3)의 상부에 위치하게 되면, 브러쉬(422)를 이용해 배양용기(10) 내부를 닦게 된다. 이때, 브러쉬(422)로 내부를 세척하기 위한 제2세척수단(420)은, 상기 배양용기(10)의 내부를 닦는 브러쉬(422)가 구비되며, 상기 브러쉬(422)를 회전시키는 브러쉬모터(424)가 구비되고, 상기 브러쉬(422)가 승강되도록 실린더(426a)를 작동시 키는 에어솔레노이드(426b)가 구비되는 브러쉬승강장치(426)와, 상기 승강되는 실린더(426a)의 승강 위치를 감지하는 위치센서(428)가 구비되어 구성된다.
그리고, 상기 제2세척수단(420)은 브러쉬승강장치(426)가 구비됨으로써, 상하로 승강되면서 배양용기(10)의 내벽에 흡착된 이물질을 제거하게 된다.
네번째 가이드부재(210)는 제3세척부(4)로써, 상기 제2세척부(3)에서 세척된 배양용기(10)가 턴테이블(200)의 회전에 의해 소정각도로 회전하면서 제3세척부(4)의 상부에 위치하게 되면, 물을 분사시켜 세척을 하게 된다. 이때, 물을 분사시켜 세척을 하기 위한 제3세척수단(440)은, 세척수의 흐름을 제어하는 제2솔레노이드밸브(446)가 구비되는 제2급수관(444)과, 상기 제2급수관(444)의 일단에 연결되어 배양용기(10)에 수압으로 물을 분사시켜 세척하는 제2물분사노즐(446)로 구성된다.
이때, 상기 제2급수관(444)의 타단은 상기 급수탱크(402)에 연결된 제1급수관(404)에 연결된다. 즉, 상기 펌프(404a)의 작동에 따라 급수탱크(402)에 저장된 세척수가 제1,2급수관(404, 444)으로 송출되면서 상기 제1,2솔레노이드밸브(404b, 442)의 제어에 따라 흐름을 결정하게 된다.
상기 제3세척수단(440)은, 상기 제2세척수단(420)의 브러쉬(422)에 의해 이물질이 제거된 배양용기(10) 내의 잔여물을 헹구어 주면서 세척하게 된다.
다섯번째 가이드부재(210)는 건조부(5)로써, 상기 제3세척부(4)에서 세척된(즉, 배양용기(10) 내부에 흡착된 이물질을 브러쉬(422)로 닦는 과정에서 생긴 남 은 잔유물을 물로 세척하는 과정) 배양용기(10)가 턴테이블(200)의 회전에 의해 소정각도로 회전하면서 건조부(5)의 상부에 위치하게 되면, 에어를 분사시켜 건조를 하게 된다. 이때, 에어를 분사시켜 건조를 하기 위한 건조수단(460)은, 외부의 공기를 압축하는 공기압축기(462)와, 상기 공기압축기(462)에 의해 압축된 공기가 저장되는 에어탱크(464)와, 공기의 흐름을 제어하는 제3솔레노이드밸브(466a)가 구비되어 상기 에어탱크(464)에 연결되는 급기관(466)과, 상기 급기관(466)의 일단에 연결되어 배양용기(10)에 에어를 분사시켜 건조하는 에어분사노즐(468)로 구성된다.
이때, 상기 에어분사노즐(468)이 승강되도록 실린더(470a)를 작동시키는 에어솔레노이드(470b)가 구비되는 에어노즐승강장치(470)과, 상기 승강되는 실린더(470a)의 승강 위치를 감지하는 위치센서(472)가 구성된다.
여섯번째 가이드부재(210)는 배출부(6)로써, 상기 건조부(5)에서 건조된 배양용기(10)가 턴테이블(200)의 회전에 의해 소정각도로 회전하면서 배출부(6)의 상부에 위치하게 되면, 세척, 닦음, 세척, 건조 과정에 의해 세척이 완료된 배양용기(10)를 꺼내 사용할 수 있게 된다.
한편, 상기 턴테이블(200)의 회전속도를 제어하는 볼륨형 스위치(500)가 내부에 구비되며, 상기 지지부재(300)를 지지하는 본체(600)가 구비되되, 상기 본체(600)에는, 일측 상단에 결합되는 지지대(710)와, 상기 지지대(710)의 상단 일측 에는 상기 선회모터(100), 제1,2,3세척수단(400, 420, 440), 건조수단(460)을 제어하기 위한 작동버튼(750) 및 이를 표시하는 엘이디(760)가 구비되는 콘솔(700)과, 하부면에 이동이 용이하도록 구비되는 이동바퀴(610)로 구성된다.
이때, 상기 콘솔(700)에는, 상기 턴테이블(200)이 일정한 각도로 매 회전되는 시간을 설정하기 위한 타이머(720)와, 상기 타이머(720)가 구동 만료되면 선회모터(100)의 전원 공급을 중단하는 릴레이 스위치(730)가 구비된다.
상기와 같은 구성으로 본 발명인 식물조직 배양용기 자동세척장치의 작동 상태를 도 7 를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
1) 전원스위치 및 작동버튼(750)을 온 시킨다.
2) 공급부(1)의 가이드부재(210)에 세척 대상이 되는 배양용기(10)를 끼워 고정시킨다.
3) 제어부(740)에서 타이머(720)에 의해 정해진 시간대로 선회모터(100)를 작동시켜 턴테이블(200)을 소정각도로 반시계 방향으로 회전시킨다.(즉, 다음 제1세척부(2)로)
4) 제1세척부(2)로 이동한 가이드부재(210)에 끼워진 배양용기(10)가 제1세척부(2)의 리미트 스위치(314)를 접촉시켜 온되면서 감지신호를 콘솔(700)의 제어부(740)로 전송한다.
5) 제어부(740)에서 제1세척부(2)에 배양용기(10)의 존재유무를 판단하여 제1세척수단(400)을 가동시킨다.
6) 제1세척수단(400)이 가동되면, 급수탱크(402)에 저장된 세척수를 펌프(404a)로 빨아들여 제1급수관(404) 및 개방된 제1솔레노이드밸브(404b)를 지나 제1물분사노즐(406)을 통해 배양용기(10)의 내부로 분사가 된다. 한편, 상기 5)에서 빈 상태의 가이드부재(210)가 제1세척부(2)로 오면 제1세척부(2)의 리미트 스위치(314)는 오프 된 상태이기 때문에 제어부(740)에서는 제1세척수단(400)을 작동시키지 않고 바로 선회모터(100)를 작동시켜 소정각도로 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 즉, 다음 제2세척부(3)로 이동시키게 된다. 또한, 상기 제1솔레노이드밸브(404b)는 초기에는 닫혀진 상태였다가 제어부(740)가 제1세척수단(400)을 가동시키면서 개방이 되는 것이다.
7) 제2세척부(3)로 이동된 가이드부재(210)에 끼워진 배양용기(10)는 제2세척부(3)의 리미트 스위치(314)를 온 시키면서 감지신호를 제어부(740)로 전송하여, 제어부(740)에서 제2세척수단(420)을 가동시킨다.
8) 제2세척수단(420)이 가동되면, 브러쉬모터(424)가 작동되면서 브러쉬(422)가 회전을 하게 된다. 회전을 하는 브러쉬(422)는 하부에 설치된 브러쉬승강장치(426)에 의해 승강하면서 배양용기(10)의 내벽을 닦아주게 된다. 한편, 상기 7)에서 빈 상태의 가이드부재(210)가 제2세척부(3)로 오면 제2세척부(3)의 리미트 스위치(314)는 오프 된 상태이기 때문에 제어부(740)에서는 제2세척수단(420)을 작동시키지 않고 바로 선회모터(100)를 작동시켜 소정각도로 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 즉, 다음 제3세척부(4)로 이동시키게 된다.
9) 제3세척부(4)로 이동된 가이드부재(210)에 끼워진 배양용기(10)는 제3세 척부(4)의 리미트 스위치(314)를 온 시키면서 감지신호를 제어부(740)로 전송하여, 제어부(740)으로 하여금 제3세척수단(440)을 가동시키게 된다.
10) 제3세척수단(440)이 가동되면, 상기 제1세척수단(400)의 제1급수관(404)과 연결된 제2급수관(444)으로 유입된 세척수는 개방된 제2솔레노이드밸브(442)를 지나 제2물분사노즐(446)로 토출되어 배양용기(10)의 내부에 잔여물을 헹굼으로써 세척하게 된다. 한편, 상기 9)에서 빈 상태의 가이드부재(210)가 제3세척부(4)로 오면 제3세척부(4)의 리미트 스위치(314)는 오프 된 상태이기 때문에 제어부(740)에서는 제3세척수단(440)을 작동시키지 않고 바로 선회모터(100)를 작동시켜 소정각도로 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 즉, 다음 건조부(5)로 이동시키게 된다. 또한, 상기 제2솔레노이드밸브(442)는 초기에는 닫혀진 상태였다가 제어부(740)가 제3세척수단(440)을 가동시키면서 개방이 되는 것이다.
11) 건조부(5)로 이동된 가이드부재(210)에 끼워진 배양용기(10)는 건조부(5)의 리미트 스위치(314)를 온 시키면서 감지신호를 제어부(740)로 전송하여, 제어부(740)으로 하여금 건조수단(460)을 가동시키게 된다.
12) 건조수단(460)이 가동되면, 공기압축기(462)에 의해 압축된 공기는 에어탱크(464)에 저장되며, 저장된 공기는 급기관(466)을 통해 개방된 제3솔레노이드밸브(466a)를 지나 에어분사노즐(468)에서 토출되면서 배양용기(10)를 건조시키게 된다. 이때, 에어노즐승강장치(470)에 의해 상기 에어분사노즐(468)은 상하로 승강되는 데, 이는 배양용기(10) 내부의 위쪽으로 상기 에어분사노즐(468)을 위치시킨 후 위쪽부분에서부터 에어를 분사시켜 아래쪽으로 물방울을 끌고 내려오는 역할을 하 게 된다. 한편, 상기 11)에서 빈 상태의 가이드부재(210)가 건조부(5)로 오면 건조부(5)의 리미트 스위치(314)는 오프 된 상태이기 때문에 제어부(740)에서는 건조수단 (440)을 작동시키지 않고 바로 선회모터(100)를 작동시켜 소정각도로 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 즉, 다음 배출부(6)로 이동시키게 된다. 또한, 상기 제3솔레노이드밸브(466a)는 초기에는 닫혀진 상태였다가 제어부(740)가 건조수단(460)을 가동시키면서 개방이 되는 것이다.
13) 배출부(6)로 이동된 가이드부(210)에 끼워진 세척, 건조가 완료된 배양용기(10)를 꺼내어 보관 또는 사용하게 된다.
이상에서 본 발명을 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 식물조직의 배양공정에서 반복적으로 이루어지는 배양용기의 세척작업을 인력에 의존하고 있어 생력화는 물론 원하는 시간에 많은 양의 배양용기를 세척을 해야 하므로 일시에 많은 노동력을 필요로 하게 된다. 따라서, 많은 노동력을 대체함은 물론 세척, 헹굼, 건조 작업을 자동화하여 식물조직 배양공정의 생력화에 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 식물조직 배양공정에서 사용되는 각종 플라스크, 링거병 등의 다양한 배양용기들을 자동세척하는 장치에 있어서,
    회전축을 갖는 선회모터;
    상기 회전축에 축결합되며, 상부면 둘레에는 일정한 간격으로 상기 배양용기를 잡아주는 다수의 가이드부재가 구비되고, 상기 선회모터에 의해 소정 각도로 회전하게 되는 턴테이블;
    상기 턴테이블 하부에 위치하며, 상부로 스위치결합부가 돌출 형성되는 원형의 지지부재;
    상기 턴테이블의 다수의 가이드부재 하부에 각각 위치하는 것으로, 급수탱크에 저장된 세척수로 배양용기를 세척하는 제1세척수단과, 상기 제1세척수단에 의해 세척된 배양용기를 브러쉬로 세척하는 제2세척수단과, 상기 제2세척수단에 의해 세척된 배양용기를 세척수로 이차적으로 세척하는 제3세척수단과, 상기 제3세척수단에 의해 세척된 배양용기를 건조하는 건조수단과, 상기 턴테이블의 회전속도를 제어하는 볼륨형스위치가 내부에 구비되며, 상기 지지부재를 지지하는 본체; 및
    상기 본체의 일측 상단에 지지대가 구비되며, 상기 지지대의 상단 일측에는 상기 선회모터, 제1,2,3세척수단 및 건조수단을 제어하기 위한 작동버튼 및 이를 표시하는 엘이디가 구비되는 콘솔;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 지지부재의 스위치결합부 상단에는,
    상기 가이드부재에 끼워져 상기 선회모터에 의해 소정 각도로 회전하게 되는 배양용기가 접촉되어 온되면서 상기 콘솔로 감지신호를 전송하는 리미트 스위치가 상기 제1,2,3세척수단 및 건조수단이 설치된 각각의 위치에 대응되게 구비되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제1세척수단은,
    세척수가 저장되는 급수탱크;
    상기 급수탱크에 저장된 세척수를 펌핑하는 펌프가 구비되며, 상기 펌프에 의해 펌핑된 세척수의 흐름을 제어하는 제1솔레노이드밸브가 구비되는 제1급수관; 및
    상기 제1급수관의 일단에 연결되어 배양용기에 수압으로 물을 분사시켜 세척하는 제1물분사노즐;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제2세척수단은,
    상기 배양용기의 내부를 닦는 브러쉬; 및
    상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬모터;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 브러쉬가 승강되도록 실린더를 작동시키는 에어솔레노이드가 구비되는 브러쉬승강장치; 및
    상기 승강되는 실린더의 승강 위치를 감지하는 위치센서;
    가 구비되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제3세척수단은,
    세척수의 흐름을 제어하는 제2솔레노이드밸브가 구비되는 제2급수관; 및
    상기 제2급수관의 일단에 연결되어 배양용기에 수압으로 물을 분사시켜 세척하는 제2물분사노즐;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 건조수단은,
    외부의 공기를 압축하는 공기압축기;
    상기 공기압축기에 의해 압축된 공기가 저장되는 에어탱크;
    공기의 흐름을 제어하는 제3솔레노이드밸브가 구비되어 상기 에어탱크에 연결되는 급기관; 및
    상기 급기관의 일단에 연결되어 배양용기에 에어를 분사시켜 건조하는 에어분사노즐;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 에어분사노즐이 승강되도록 실린더를 작동시키는 에어솔레노이드가 구비되는 에어노즐승강장치; 및
    상기 승강되는 실린더의 승강 위치를 감지하는 위치센서;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 콘솔에는,
    상기 턴테이블이 일정한 각도로 매 회전되는 시간을 설정하기 위한 타이머; 및
    상기 타이머가 구동 만료되면, 선회모터의 전원 공급을 중단하는 릴레이 스 위치;
    가 구비되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 본체의 하부면에는 이동이 용이하도록 이동바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용기 자동세척장치.
KR1020060055547A 2006-06-20 2006-06-20 식물조직 배양용기 자동세척장치 Active KR100737508B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060055547A KR100737508B1 (ko) 2006-06-20 2006-06-20 식물조직 배양용기 자동세척장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060055547A KR100737508B1 (ko) 2006-06-20 2006-06-20 식물조직 배양용기 자동세척장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100737508B1 true KR100737508B1 (ko) 2007-07-09

Family

ID=38503792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060055547A Active KR100737508B1 (ko) 2006-06-20 2006-06-20 식물조직 배양용기 자동세척장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100737508B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101236790B1 (ko) 2012-10-31 2013-02-25 주식회사 화인 소재 위치 결정 장치를 포함하는 리볼버 타입 복합세정장치의 로터링 챔버 시스템 및 그의 소재 위치 결정 방법
KR101248845B1 (ko) 2012-10-31 2013-04-02 주식회사 화인 소재감지 장치를 포함하는 리볼버 타입 복합세정장치의 로터링 챔버 시스템 및 그의 소재감지 방법
KR102002594B1 (ko) 2018-05-08 2019-10-01 주식회사 조인트리 배양수조 세척장치
KR20210007092A (ko) * 2019-07-10 2021-01-20 주식회사 인성이엔지 에어브로잉장치
CN115505504A (zh) * 2022-10-31 2022-12-23 哈尔滨星云医学检验所有限公司 用于基因检测的样本培养工具
KR20230114715A (ko) * 2022-01-25 2023-08-01 (주)화인인터코리아 유리병 세척 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5010660A (en) * 1985-12-05 1991-04-30 Labconco Corporation Method and apparatus for drying glassware
KR980006802U (ko) * 1998-02-13 1998-04-30 윤주칠 실험기구용 세정기
KR200165628Y1 (ko) * 1999-08-13 2000-02-15 신성균 초자기구 세척기
KR20020093511A (ko) * 2001-06-09 2002-12-16 엘지전자 주식회사 의료기기 세척기
JP2004321877A (ja) * 2003-04-22 2004-11-18 Sanyo Electric Co Ltd 洗浄乾燥機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5010660A (en) * 1985-12-05 1991-04-30 Labconco Corporation Method and apparatus for drying glassware
KR980006802U (ko) * 1998-02-13 1998-04-30 윤주칠 실험기구용 세정기
KR200165628Y1 (ko) * 1999-08-13 2000-02-15 신성균 초자기구 세척기
KR20020093511A (ko) * 2001-06-09 2002-12-16 엘지전자 주식회사 의료기기 세척기
JP2004321877A (ja) * 2003-04-22 2004-11-18 Sanyo Electric Co Ltd 洗浄乾燥機

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101236790B1 (ko) 2012-10-31 2013-02-25 주식회사 화인 소재 위치 결정 장치를 포함하는 리볼버 타입 복합세정장치의 로터링 챔버 시스템 및 그의 소재 위치 결정 방법
KR101248845B1 (ko) 2012-10-31 2013-04-02 주식회사 화인 소재감지 장치를 포함하는 리볼버 타입 복합세정장치의 로터링 챔버 시스템 및 그의 소재감지 방법
KR102002594B1 (ko) 2018-05-08 2019-10-01 주식회사 조인트리 배양수조 세척장치
WO2019216444A1 (ko) * 2018-05-08 2019-11-14 주식회사 조인트리 배양수조 세척장치
KR20210007092A (ko) * 2019-07-10 2021-01-20 주식회사 인성이엔지 에어브로잉장치
KR102239057B1 (ko) 2019-07-10 2021-04-13 주식회사 인성이엔지 에어브로잉장치
KR20230114715A (ko) * 2022-01-25 2023-08-01 (주)화인인터코리아 유리병 세척 장치
KR102877346B1 (ko) 2022-01-25 2025-10-29 (주)화인인터코리아 유리병 세척 장치
CN115505504A (zh) * 2022-10-31 2022-12-23 哈尔滨星云医学检验所有限公司 用于基因检测的样本培养工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200442125Y1 (ko) 멀티 분사노즐을 구비한 내시경 세척기
WO2019062110A1 (zh) 洗涤设备和用于洗涤设备的投放装置
CN109365459A (zh) 一种试管清洗装置
CN102407227A (zh) 锥形螺旋混合机自动清洗系统及锥形螺旋混合机清洗工艺
KR20050014761A (ko) 식기 세척기
CN118000624A (zh) 污水桶的自清洁与清洁方法、自清洁系统
CN208177971U (zh) 一种喷淋式pcba离线清洗机
KR100338299B1 (ko) 생수통 세척장치
CN202263749U (zh) 锥形螺旋混合机自动清洗系统
CN103464429A (zh) 单工位缸套自动清洗机
CN113245330B (zh) 饮用水水桶清洗方法及清洗设备
CN210280104U (zh) 化工桶清洗装置
CN109351731A (zh) 基于智能感应的自动化清洗器
CN112157097B (zh) 一种比色杯组清洗装置
CN208800469U (zh) 一种具有自动灌流系统的医用内窥镜清洗机
CN213103670U (zh) 一种简易半自动洗瓶装置
CN207641968U (zh) 一种进样瓶自动清洗装置
CN218902831U (zh) 一种液压阀体加工装置
CN219506745U (zh) 用于污泥处理的污泥储存罐
CN114160486B (zh) 一种酶标板用洗板机及其清洗方法
CN113399396B (zh) 用于洗涤容器的设备
JP6106871B1 (ja) 混合システム、ミキシングタンク用の洗浄装置、及び、スラリーの製造方法
KR100396829B1 (ko) 브러시 세정 장치의 브러시 세척 기구
JP2008110323A (ja) コンテナ容器の洗浄乾燥装置及び方法
CN212121002U (zh) 不锈钢水壶壶身自动清洗机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20060620

PA0201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20070508

GRNT Written decision to grant
PR0702 Registration of establishment of national patent

Patent event code: PR07021E01D

Comment text: Registration of Establishment of National Patent

Patent event date: 20070703

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20070703

End annual number: 20

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration