KR100736356B1

KR100736356B1 - 이미지의 에지 검출 장치 및 그 방법, 선명도 강조 장치 및그 방법, 이를 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체

Info

Publication number: KR100736356B1
Application number: KR1020060081260A
Authority: KR
Inventors: 노요환
Original assignee: 엠텍비젼 주식회사
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2007-07-06
Also published as: WO2008023885A1; US20090316024A1; US7999867B2

Abstract

본 발명은 이미지 센서에 의해 촬상된 이미지의 중심부와 주변부와의 다이나믹 레인지의 차이나 렌즈 해상력의 차이로 인해 발생하는 이미지를 보다 선명하게 하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 에지 검출 장치 및 그 방법, 선명도 강조 장치 및 그 방법, 이를 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체는 이미지의 중심부와 주변부에 각각 서로 다른 필터 영역의 크기 및/또는 서로 다른 산출된 에지값의 가중치를 가지는 에지 검출 필터를 이용하여 주변부에 에지를 먼저 검출하고, 추후 검출된 에지에 가중치를 주어 목표로 하는 이미지의 선명도 및 퀄리티를 획득하는 것이 가능하다.

이미지, 에지, 검출, 선명도

Description

이미지의 에지 검출 장치 및 그 방법, 선명도 강조 장치 및 그 방법, 이를 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체{Image edge detection apparatus and method, image sharpness emphasizing apparatus and method, recorded medium recorded the program performing it}

도 1은 이미지 센서에서의 이미지 및 서로 다른 특성을 가지는 영역을 나타내는 도면.

도 2는 이미지의 영역별 특성을 나타낸 도면.

도 3은 이미지의 영역별 특성을 보상하는 방법을 설명하기 위한 도면.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선명도 강조 장치의 구성 블록도.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에지 검출 필터의 마스크의 예시도.

도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 대상 픽셀의 위치에 따른 필터 영역의 크기를 나타낸 도면.

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 에지 검출 방법 및 선명도 강조 방법의 흐름도.

도 9는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 에지 검출 방법 및 선명도 강조 방법의 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

400 : 선명도 강조 장치

410 : 이미지 입력부

420 : 에지 검출 필터

421 : 필터 영역 선택부

422 : 에지 검출부

430 : 다이나믹 레인지 평활화부

440 : 선명도 강조부

450 : 이미지 출력부

본 발명은 이미지 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이미지 센서에 의해 촬상된 이미지의 중심부와 주변부와의 다이나믹 레인지의 차이나 렌즈 해상력의 차이로 인해 발생하는 이미지를 보다 선명하게 하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

이미지 센서는 광학 영상(optical image)을 전기 신호로 변환시키는 반도체 소자이다. 이러한 이미지 센서를 구비한 휴대용 장치(예를 들어, 디지털 카메라, 이동 통신 단말기 등)가 개발되어 판매되고 있다. 이미지 센서는 픽셀(pixel) 또는 포토사이트(photosite)로 불리는 작은 감광 다이오드들의 어레이로서 구성된다. 픽셀들 자체는 보통 광으로부터 컬러를 추출하지 않으며, 넓은 스펙트럼 밴드로부터의 광자들을 전자들로 변환할 뿐이다. 단일 센서를 가지고 컬러 이미지들을 기록하기 위해서, 센서는 상이한 픽셀들이 상이한 컬러 조명을 수신하도록 필터링된다. 이러한 타입의 센서는 컬러 필터 어레이(CFA; Color Filter Array)로 알려져 있다. 상이한 컬러 필터들이 센서를 가로질러 미리 정의된 패턴으로 배열된다.

컬러 필터 이외에도 이미지 센서 내에는 다양한 이미지 필터들이 장착되어 있다. 대부분의 필터들은 이미 설정된 필터 계수나 필터의 종류가 하나의 이미지 프레임 전체에 대하여 동일하게 적용되도록 되어 있다. 이미지는 각 영역별로 서로 다른 특징을 가지고 있음에도 불구하고 동일한 설정들이 하나의 이미지 프레임에 전체적으로 적용되도록 되어 있어 이미지의 특성을 제대로 살리지 못하는 문제점이 있다.

도 1은 이미지 센서에서의 이미지 및 서로 다른 특성을 가지는 영역을 나타내는 도면이고, 도 2는 이미지의 영역별 특성을 나타낸 도면이며, 도 3은 이미지의 영역별 특성을 보상하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 이미지(100)는 중심부의 중심 픽셀(110)로부터 각 가장자리픽셀(120a, 120b, 120c, 120d, 이하 120으로 통칭)로의 방향(도 1의 화살표 방향)으로 특성이 변화하는 것이 일반적이다. 즉, 특성이 유사한 부분들은 각 동심원 들(130a, 130b, 130c, 130d)에 의해 구분될 수 있다.

도 2를 참조하면, 여러 특성들 중에서 이미지(100)에서 픽셀 위치에 따른 밝기 특성을 나타내고 있다. 제1 곡선(210)은 각 픽셀에서의 최대 밝기를, 제2 곡선(220)은 각 픽셀에서의 최소 밝기를 나타내고 있다. 제1 곡선(210) 및 제2 곡선(220)은 중심 픽셀(110)에서 가장 밝고, 가장자리 픽셀(120)에서 가장 어두우며, 중심 픽셀에서 가장자리 픽셀로 픽셀 위치가 변화함에 따라 픽셀의 밝기가 낮아지고 있다.

중심 픽셀(110)에서의 다이나믹 레인지(D1)과 가장자리 픽셀(120)에서의 다이나믹 레인지(D2, D3)를 비교하면, 중심 픽셀(110)에서의 다이나믹 레인지(D1)가 그 범위가 넓다. 여기서, 다이나믹 레인지(dynamic range)는 해당 픽셀에서 표현가능한 가장 어두운 밝기와 가장 밝은 밝기 간의 차이를 의미한다. 즉, 다이나믹 레인지의 범위가 넓으면 해상도가 높고, 범위가 좁으면 해상도가 낮음을 의미한다.

중심 픽셀(110)에서의 다이나믹 레인지(D1)와 가장자리 픽셀(120)에서의 다이나믹 레인지(D2, D3)를 비교하면, 이미지 센서의 렌즈 특성에 따라서 최대 30 ~ 40 % 정도 범위 차이가 나타난다. 그리고 중심 픽셀(110)을 포함하는 중심부보다 가장자리 픽셀(120)을 포함하는 주변부가 이미지의 블러(blur) 현상이 심해진다. 렌즈를 통과한 빛이 왜곡되고 초점이 균일하지 않기 때문으로, 이미지(100)의 주변부에서 에지(edge)가 넓고 선명도(sharpness)가 낮아진다.

다이나믹 레인지의 확보를 위해 도 3을 참조하면, 중심 픽셀(110)에서의 다이나믹 레인지(D1)를 기준으로 하여 이미지 전체에서의 다이나믹 레인지를 평활화 하게 된다(제1 화살표(310), 제2 화살표(320) 참조). 따라서, 이미지(100)의 주변부(가장자리 픽셀(120)을 포함함)에서의 다이나믹 레인지(D2)는 D2'와 같이 변화하게 된다. 이를 위해서 이미지 전체적으로 다이나믹 레인지를 보상하기 위해 일정한 비율의 이득(gain)을 곱해주거나 렌즈 쉐이딩 보상(lens shading compensation) 기능을 하는 장치를 이용한다. 하지만, 이 경우 다이나믹 레인지의 확장으로 인해 노이즈 성분이 같이 증가되게 되고, 에지를 검출하여 강조하고자 하여도 노이즈 성분들도 같이 강조가 되어 이미지의 퀄리티(quality)가 저하되는 문제점이 있다. 또한, 가장자리 픽셀(120)을 포함하는 주변부에서의 에지 정도가 더욱 적어지게 되어 이미지(100)의 주변부에서 선명도가 낮아지고 이미지(100)의 퀄리티가 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이미지의 중심부와 주변부에 각각 서로 다른 필터 영역의 크기 및/또는 산출된 에지값의 가중치를 가지는 에지 검출 필터를 이용하여 주변부에 에지를 먼저 검출하고, 추후 검출된 에지에 가중치를 주어 목표로 하는 이미지의 선명도 및 퀄리티를 획득하는 것이 가능한 이미지의 에지 검출 장치 및 그 방법, 선명도 강조 장치 및 그 방법, 이를 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체를 제공한다.

또한, 본 발명은 이미지 분석을 통해 이미지의 중심부는 최대한 원본의 특징을 살리고, 주변부는 이득을 곱함으로 인한 선명도의 감소를 영역 선택적으로 필터 링하여 방지할 수 있는 이미지의 에지 검출 장치 및 그 방법, 선명도 강조 장치 및 그 방법, 이를 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체를 제공한다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 이미지의 영역에 따라 차별적으로 에지를 검출하는 이미지의 에지 검출 장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 에지 검출 장치는 대상 픽셀을 중심으로 복수의 주변 픽셀들이 포함되는 필터 영역을 선택하는 필터 영역 선택부; 및 상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 에지 검출부를 포함하되, 상기 필터 영역 선택부는 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀 간의 거리에 따라 상기 필터 영역의 크기를 결정한다.

본 발명의 다른 실시예예 따른 에지 검출 장치는 대상 픽셀을 중심으로 하는 복수의 주변 픽셀들이 포함되는 필터 영역을 선택하는 필터 영역 선택부; 및 상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 에지 검출부를 포함하되, 상기 에지 검출부는 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀 간의 거리에 따라 상기 대상 픽셀의 에지값의 가중치를 결정한다. 여기서, 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 가 중치가 결정될 수 있다.

또한, 에지 검출 장치에서, 상기 필터 영역은 상기 대상 픽셀을 중심으로 N × N 크기의 윈도우이고, 상기 N은 자연수일 수 있다. 여기서, 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 N이 결정될 수 있다.

또한, 에지 검출 장치에서, 상기 에지 검출부는 소벨(Sobel) 필터, 프리윗(Prewitt) 필터, 로버트(Robert) 필터 및 라플라시안(Laplacian) 필터 중 어느 하나일 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 이미지의 영역에 따라 차별적으로 선명도를 강조하는 선명도 강조 장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선명도 강조 장치는 이미지를 입력받는 이미지 입력부; 입력받은 상기 이미지의 영역에 따라 차별적으로 에지를 검출하는 에지 검출 필터; 상기 이미지의 다이나믹 레인지(dynamic range)를 평활화하는 다이나믹 레인지 평활화부; 다이나믹 레인지가 평활화된 이미지에 검출된 상기 에지를 적용시키는 선명도 개선부; 및 상기 에지가 적용된 이미지를 출력하는 이미지 출력부를 포함한다.

여기서, 상기 에지 검출 필터는, 대상 픽셀을 중심으로 복수의 주변 픽셀들이 포함되는 필터 영역을 선택하는 필터 영역 선택부; 및 상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 에지 검출부를 포함하되, 상기 필터 영역 선택부는 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀 간의 거리에 따라 상기 필터 영역의 크기를 결정한다.

또는 상기 에지 검출 필터는, 대상 픽셀을 중심으로 하는 복수의 주변 픽셀들이 포함되는 필터 영역을 선택하는 필터 영역 선택부; 및 상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 에지 검출부를 포함하되, 상기 에지 검출부는 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀 간의 거리에 따라 상기 대상 픽셀의 에지값의 가중치를 결정한다. 여기서, 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 가중치가 결정될 수 있다.

또한, 선명도 강조 장치에서 상기 필터 영역은 상기 대상 픽셀을 중심으로 N × N 크기의 윈도우이고, 상기 N은 자연수일 수 있다. 여기서, 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 N이 결정될 수 있다.

또한, 선명도 강조 장치에서 상기 에지 검출부는 소벨(Sobel) 필터, 프리윗(Prewitt) 필터, 로버트(Robert) 필터 및 라플라시안(Laplacian) 필터 중 어느 하나일 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 이미지의 영역에 따라 차별적으로 에지를 검출하는 이미지의 에지 검출 방법이 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 에지 검출 방법은 (a) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 에지를 검출할 대상 픽셀을 선택하는 단계; (b) 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출하는 단계; (c) 상기 산출된 거리에 따라 상기 대상 픽셀에 대한 필터 영역의 크기를 결정하는 단계; 및 (d) 크기가 결정된 상기 필 터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 에지 검출 방법은 (a) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 에지를 검출할 대상 픽셀을 선택하는 단계; (b) 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출하는 단계; (c) 상기 대상 픽셀에 대한 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 단계; 및 (d) 상기 산출된 거리에 따라 결정되는 가중치를 상기 대상 픽셀의 에지값에 적용하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 단계 (d)는 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 가중치가 결정될 수 있다.

바람직하게는, 에지 검출 방법에서 상기 단계 (c) 이전에 상기 산출된 거리에 따라 상기 필터 영역의 크기를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 에지 검출 방법에서 (e) 상기 이미지의 모든 픽셀들에 대해 상기 단계 (a) 내지 (d)를 반복하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또는 (e) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 상기 이미지의 중심 픽셀로부터 소정 거리 이상의 픽셀들에 대해서만 상기 단계 (a) 내지 (d)를 반복하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 에지 검출 방법에서 상기 필터 영역은 상기 대상 픽셀을 중심으로 N × N 크기의 윈도우이고, 상기 N은 자연수일 수 있고, 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 N이 결정될 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 이미지에서의 중심부와 주변부의 에지 검출을 차별적으로 하는 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 이미지의 에지 검출 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체가 제공될 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 이미지의 영역에 따라 차별적으로 선명도를 강조하는 선명도 강조 방법이 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 선명도 강조 방법은 (a) 이미지를 입력받는 단계; (b) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 에지를 검출할 대상 픽셀을 선택하는 단계; (c) 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출하는 단계; (d) 상기 산출된 거리에 따라 상기 대상 픽셀에 대한 필터 영역의 크기를 결정하는 단계; (e) 크기가 결정된 상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 단계; (f) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 상기 이미지의 중심 픽셀로부터 소정 거리 이상의 픽셀들에 대해서만 상기 단계 (a) 내지 (d)를 반복하여 상기 에지값을 검출하는 단계; (g) 상기 이미지의 다이나믹 레인지를 평활화하는 단계; 및 (h) 상기 단계 (g)를 거친 이미지에 상기 단계 (f)에서 검출된 에지값을 적용하여 차별적으로 선명도를 강조하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 선명도 강조 방법은 (a) 이미지를 입력받는 단계; (b) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 에지를 검출할 대상 픽셀을 선택하는 단계; (c) 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출하는 단계; (d) 상기 대상 픽셀에 대한 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 단계; (e) 상기 산출된 거리에 따라 결정되는 가중치를 상기 대상 픽셀의 에지값에 적용하는 단계; (f) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 상기 이미지의 중심 픽셀로부터 소정 거리 이상의 픽셀들에 대해서만 상기 단계 (a) 내지 (d)를 반복하여 상기 에지값을 검출하는 단계; (g) 상기 이미지의 다이나믹 레인지를 평활화하는 단계; 및 (h) 상기 단계 (g)를 거친 이미지에 상기 단계 (f)에서 검출된 에지값을 적용하여 차별적으로 선명도를 강조하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 단계 (e)는 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 가중치가 결정될 수 있다.

바람직하게는, 선명도 강조 방법에서 상기 단계 (d) 이전에 상기 산출된 거리에 따라 상기 필터 영역의 크기를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 선명도 강조 방법에서 상기 필터 영역은 상기 대상 픽셀을 중심으로 N × N 크기의 윈도우이고, 상기 N은 자연수이고, 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 N이 결정될 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 이미지에서의 중심부와 주변부의 선명도 강조를 차별적으로 하는 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 이미지의 선명도 강조 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체가 제공될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이미지의 에지 검출 장치 및 그 방법, 선명도 강조 장치 및 그 방법, 이를 수행하는 프로그램을 기록한 기록 매체의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 동일 또는 유사한 개체를 순차적으로 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

본 발명에서 에지(edge)는 이미지에서 색상이나 휘도 등이 급격하게 변화하는 부분이다. 이미지의 에지는 이미지 내의 물체의 위치, 모양, 크기, 표면의 무늬 등에 대한 정보를 알려준다. 에지는 이미지의 밝기가 낮은 값에서 높은 값으로 또는 높은 값에서 낮은 값으로 변하는 부분이다. 에지는 이미지 내에서 상당한 밝기의 차이가 있는 곳이므로, 픽셀 값의 불연속점이나 픽셀 미분값의 불연속점에 존재한다. 본 발명에서 에지값은 해당 픽셀이 에지에 해당하는지에 대한 정보를 포함한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선명도 강조 장치의 구성 블록도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에지 검출 필터의 마스크의 예시도이다.

선명도 강조 장치(400)는 이미지 입력부(410), 에지 검출 필터(420), 다이나믹 레인지 평활화부(430), 선명도 개선부(440), 이미지 출력부(450)를 포함한다.

이미지 입력부(410)는 이미지 센서에서 촬상된 이미지 또는 이미지 센서에 저장된 이미지를 입력받는다.

에지 검출 필터(edge detection filter, 420)는 입력된 이미지에서 에지(edge)를 검출한다. 에지 검출 필터(420)는 필터 영역 선택부(421) 및 에지 검출부(422)를 포함한다.

필터 영역 선택부(421)는 에지에 해당하는지 여부를 확인하기 위한 대상 픽셀을 선택한다. 그리고 대상 픽셀을 중심으로 에지 검출을 위한 필터 영역을 설정하게 된다.

필터 영역 선택부(421)는 해당 필터 영역 내에서 에지를 검출하기 위해서, 해당 대상 픽셀의 위치가 이미지의 중심부인 경우와 주변부인 경우에 필터의 크기 및/또는 산출된 에지값의 가중치를 서로 다르게 설정한다. 이는 이미지 센서의 렌즈 특성에 의해 이미지의 중심부보다 주변부에서의 선명도가 30~40% 저하되는 경향이 있기 때문이다. 이미지의 중심부보다 주변부에서 에지의 너비가 넓으며, 그 값이 크기 않기 때문에 에지 검출 필터(420)의 크기 및/또는 산출된 에지값의 가중치를 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 조정하는 것이 바람직하다.

즉, 필터 영역 선택부(421)는 에지를 검출하기 위한 현재 필터 영역의 대상 픽셀과 이미지의 중심 픽셀 간의 위치 관계에 따라 필터 영역의 크기, 산출된 에지값의 가중치 등이 변화하게 된다.

대상 픽셀은 미리 지정된 순서에 따라(예를 들어, 픽셀의 입력 순서에 따라 또는 중심에서 가장자리 방향으로) 또는 임의로 선택될 수 있다.

에지 검출부(422)는 미분연산자에 의한 밝기 값의 변화를 이용하여 에지를 찾아내는 것이다. 또한, 편미분 연산을 이용하여 미분 값을 구하는 것도 있다. 필터 영역에 상응하는 각 마스크의 특징은 마스크 내의 모든 픽셀의 합은 0이라는 것이다.

에지 검출부(422)는 소벨(Sobel) 필터, 프리윗(Prewitt) 필터, 로버트(Robert) 필터, 라플라시안(Laplacian) 필터 등일 수 있다.

소벨(Sobel) 필터는 2차 미분 연산자이며, x축, y축으로 각각 한번씩 미분한다. 기울기의 크기는 G = |Gx| + |Gy| (단, Gx는 x축 편미분, Gy는 y축 편미분)로 할 수 있다. 소벨 필터의 마스크는 도 5의 (a)에 도시되어 있다.

프리윗(Prewitt) 필터는 소벨 필터의 결과와 거의 같은 결과 값을 나타내는데 응답시간이 약간 빠르며 마스크의 형태는 비슷하나 밝기의 경계에 대해 비중을 약간 다르게 주어서, 윤곽선 검출 시 윤곽선이 덜 부각되어 나타나도록 한다. 프리윗 필터의 마스크는 도 5의 (b)에 도시되어 있다.

로버트(Robert) 필터는 매우 민감한 필터로, 매우 빠른 계산 속도를 나타낸다. 마스크의 모양은 45도 기울기를 가지고 있으며, 도 5의 (c)에 도시되어 있다.

라플라시안(Laplacian) 필터는 연산 속도가 매우 빠르고, 2차 미분 연산자를 사용한다. 모든 방향의 윤곽선을 검출해 내며, 다른 필터와 비교하여 날카로운 윤곽선을 검출해 낸다. 하나의 마스크로 에지 검출을 수행하며, 도 5의 (d)에 마스크가 도시되어 있다.

다이나믹 레인지(dynamic range) 평활화부(430)는 에지가 검출된 이미지의 중심부와 주변부의 다이나믹 레인지를 평활화한다. 도 3에 도시된 것과 같이 이미지의 중심부에서의 다이나믹 레인지(D1 = Cmax - Cmin)를 중심으로 주변부에서의 다이나믹 레인지(D2 = Amax - Amin)를 D2'(= Cmax - Cmin)로 변경시킴으로써 다이나믹 레인지를 평활화한다.

주변부에서의 최소 밝기를 Amin에서 Cmin으로, 최대 밝기를 Amax에서 Cmax로 대응시키고, 최소 밝기와 최대 밝기 사이의 밝기에 대해서는 Cmin과 Cmax 사이의 값을 가지도록 선형 대응시킴으로써 다이나믹 레인지의 확장이 가능하다.

선명도 개선부(sharpness enhancement part, 430)는 에지 검출 필터(420)에서 검출된 에지를 다이나믹 레인지가 평활화된 이미지에 적용하여 이미지의 선명도를 향상시킨다. 검출된 에지를 이미지에 곱하거나 더하거나 빼줌으로써 검출된 에지에 대해 가중치를 다르게 하여 이미지에 적용한다. 산출된 에지값에 대해 적용하는 가중치는 대상 픽셀과 이미지의 중심 픽셀과의 위치 관계(예를 들어, 거리 등)에 의해 결정된다.

이미지 출력부(450)는 다이나믹 레인지가 평활화되고, 검출된 에지를 적용함으로써 선명도가 개선된 이미지를 출력한다.

이하에서는, 에지 검출 필터(420)가 이미지 내에서 대상 픽셀의 위치에 따라 서로 다른 크기 및/또는 서로 다른 가중치를 가지고 에지 검출을 하는 원리 및 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 대상 픽셀의 위치에 따른 필터 영역의 크기를 나타낸 도면이다. 에지 검출 필터(420)는 필터 영역의 크 기에 상응하여 크기가 변화하는 마스크를 가진다.

도 6을 참조하면, 이미지(500)의 중심부(510) 근처의 대상 픽셀들에 대한 필터 영역은 크기가 작으며, 주변부(520) 근처의 대상 픽셀들에 대한 필터 영역은 크기가 큰 것이 바람직하다. 도 5에 도시된 화살표 방향으로 대상 픽셀이 위치함에 따라 이미지의 중심 픽셀과의 거리가 멀어지므로, 필터 영역의 크기도 화살표 방향으로 커지게 된다.

예를 들어, 도 7을 참조하면, 이미지의 중심 픽셀(110)을 중심으로 일정한 거리 내에 위치하는 대상 픽셀들은 동일한 크기의 픽셀 영역을 가지게 된다.

중심 픽셀을 중심으로 d1 거리 내에 위치하는 대상 픽셀에 대한 필터 영역은 k1×k1이 되고, d2 거리 내에 위치하는 대상 픽셀에 대한 필터 영역은 k2×k2가 되고, d3 거리 내에 위치하는 대상 픽셀에 대한 필터 영역은 k3×k3이 되고, d3 거리 밖에 위치하는 대상 픽셀에 대한 필터 영역은 k4×k4가 된다.

렌즈 쉐이딩을 보상하기 위한 쉐이딩 곡선(600)은 중심 픽셀을 중심으로 가장자리로 향하게 됨에 따라 점점 큰 값을 가지게 된다. 최근 휴대용 장치는 모든 센서 모듈들이 얇고 작아져야 하는 슬림화, 초소형화 경향을 가지고 있다. 따라서, 휴대용 장치에 구비되는 이미지 센서도 고화소화 요구가 많아지고 있는 실정이다. 이에 따라 렌즈와 촬상면 간의 충분한 거리가 확보되지 않고 렌즈의 밝기가 충분하지 않으며 렌즈의 투과 특성이 균일하지 않은 문제점이 있다. 특히나 바깥쪽으로 갈수록 빛의 양이 줄어들게 되는 렌즈 쉐이딩(lens shading) 현상이 두드러지게 발생한다. 중심 픽셀을 중심으로 가장자리로 갈수록 빛의 양이 줄어들어 어둡게 나타 나기 때문에 이미지 전체의 밝기를 적절히 보상하기 위해서 쉐이딩 곡선(600)은 도 7에 도시된 것과 같이 가장자리로 향할수록 보상값이 커지는 아래로 볼록한 형태의 곡선이 된다.

필터 영역의 크기는 상기 쉐이딩 곡선(600)에 따라 조정될 수 있다. 쉐이딩 곡선(600)의 기능이 픽셀들의 밝기를 보상하기 위함이므로, 쉐이딩 곡선(600)에서의 보상값이 클수록 픽셀들의 밝기를 보상하기 위해 큰 이득(gain)이 곱해짐을 알 수 있다. 따라서, 상대적으로 노이즈도 함께 증폭되고 에지의 너비도 넓어지므로, 에지를 검출하기 위해서는 필터 영역의 크기도 함께 커질 필요가 있다. 따라서, 필터 영역이 도 7에 도시된 것과 같이 정사각형 형태인 경우 k1, k2, k3, k4는 하기의 수학식 1과 같은 관계를 만족시키게 된다.

k1 ≤ k2 ≤ k3 ≤ k4, 여기서, k1, k2, k3, k4는 자연수

또한, 필터 영역의 크기 이외에도 산출된 에지값의 가중치를 조절하여 이미지의 중심부와 주변부에서 노이즈 필터링에 차이를 줄 수 있다.

즉, 이미지의 중심부에서 주변부로 대상 픽셀의 위치가 변화함에 따라 필터 영역의 크기는 동일하더라도 산출된 에지값의 가중치를 변화시킴으로써 에지 검출 정도를 조절할 수 있다.

이미지의 주변부에서 상대적으로 에지의 너비가 넓고 선명하지 않기 때문에, 이미지의 중심부에서는 상술한 에지 검출 및 선명도 강조를 하지 않음으로써 연산량을 줄이는 효과가 있다. 즉, 이미지의 중심 픽셀을 기준으로 일정 거리 내에 위치하는 대상 픽셀들에 대해서는 상술한 선명도 강조 방법에 따라 에지 검출 및 선명도 강조를 수행하지 아니하고, 일정 거리 밖에 위치하는 대상 픽셀에 대해서만 상술한 선명도 강조 방법에 따라 에지 검출 및 선명도 강조를 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 대상 픽셀에 대해 에지검출 및 선명도 강조를 위한 필터 영역은 크기와 산출된 에지값의 가중치가 동시에 변화할 수 있다.

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 에지 검출 방법 및 선명도 강조 방법의 흐름도이다.

에지 검출 방법은 다음과 같다.

단계 S800에서, 이미지의 픽셀들 중에서 에지 검출을 하기 위해 대상 픽셀을 선택한다. 대상 픽셀은 임의로 선택하거나 미리 지정된 순서에 따라 선택할 수 있다.

단계 S810에서, 선택된 대상 픽셀과 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출한다. 대상 픽셀과 중심 픽셀과의 거리는 다양한 방법에 의해 산출될 수 있다.

단계 S820에서, 산출된 거리에 따라 대상 픽셀에 대한 필터 영역의 크기를 결정한다. 필터 영역의 크기에 대해서는 앞서 상세히 설명하였는 바 자세한 설명은 생략한다.

단계 S830에서, 결정된 필터 영역의 크기에 따라 대상 픽셀의 에지값을 결정한다.

단계 S840에서, 이미지의 모든 픽셀들에 대해 또는 필요로 하는 이미지의 픽셀들에 대해 단계 S800 내지 S830을 반복적으로 수행하여 이미지 전체에서의 각 픽셀들의 에지값을 검출한다. 이미지의 중심부에 위치하는 픽셀들의 경우에는 에지 검출이 필요하지 않을 경우가 있고, 이 경우에는 에지 검출에서 제외시켜도 무방하다.

선명도 강조 방법은 상술한 에지 검출 방법에 하기의 단계가 추가된다.

단계 S850에서, 이미지의 다이나믹 레인지의 평활화가 이루어진 후 앞서 검출된 에지값을 이미지에 적용시킨다. 이를 통해 다이나믹 레인지가 평활화됨으로써 이미지의 주변부에서 저하되었던 선명도가 향상되는 효과가 있다.

도 9는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 에지 검출 방법 및 선명도 강조 방법의 흐름도이다.

에지 검출 방법은 다음과 같다.

단계 S900에서, 이미지의 픽셀들 중에서 에지 검출을 하기 위해 대상 픽셀을 선택한다. 대상 픽셀은 임의로 선택하거나 미리 지정된 순서에 따라 선택할 수 있다.

단계 S910에서, 선택된 대상 픽셀과 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출한다. 대상 픽셀과 중심 픽셀과의 거리는 다양한 방법에 의해 산출될 수 있다.

단계 S920에서, 대상 픽셀에 대한 필터 영역의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 대상 픽셀의 에지값을 결정한다.

단계 S930에서, 상기 단계 S910에서 산출된 거리에 따라 상기 대상 픽셀의 에지값의 가중치를 결정하고, 이를 대상 픽셀의 에지값에 적용한다.

단계 S940에서, 이미지의 모든 픽셀들에 대해 또는 필요로 하는 이미지의 픽셀들에 대해 단계 S900 내지 S930을 반복적으로 수행하여 이미지 전체에서의 각 픽셀들에 대해 가중치가 적용된 에지값을 검출한다. 이미지의 중심부에 위치하는 픽셀들의 경우에는 에지 검출이 필요하지 않을 경우가 있고, 이 경우에는 에지 검출에서 제외시켜도 무방하다.

단계 S950에서, 이미지의 다이나믹 레인지의 평활화가 이루어진 후 앞서 검출된 에지값을 이미지에 적용시킨다. 이를 통해 다이나믹 레인지가 평활화됨으로써 이미지의 주변부에서 저하되었던 선명도가 향상되는 효과가 있다.

여기서, 단계 S910에서 산출된 거리에 따른 가중치 적용은 단계 S930이 아닌 단계 S950에서 수행되는 것도 가능하다. 즉, 이미지 전체 픽셀 또는 소정 픽셀들에 대한 에지값을 검출한 후, 이미지의 선명도를 강조하기 위해 적용하는 경우 가중치를 적용할 수도 있다.

본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 이미지에서의 중심부와 주변부의 에지 검출을 차별적으로 하는 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령 어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기한 단계 S800 내지 S840의 이미지의 에지 검출 방법을 수행하는 프로그램이 기록되어 에지 검출을 수행한다. 또는 상기한 단계 S900 내지 S940의 이미지의 에지 검출 방법을 수행하는 프로그램이 기록되어 에지 검출을 수행한다.

또한, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 이미지에서의 중심부와 주변부의 선명도 강조를 차별적으로 하는 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기한 단계 S800 내지 단계 S850의 이미지의 선명도 강조 방법을 수행하는 프로그램이 기록되어 선명도 강조를 수행한다. 또는 상기한 단계 S900 내지 S950의 이미지의 에지 검출 방법을 수행하는 프로그램이 기록되어 에지 검출을 수행한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 에지 검출 장치 및 그 방법, 선명도 강조 장치 및 그 방법, 이를 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체는 이미지의 중심부와 주변부에 각각 서로 다른 필터 영역의 크기 및/또는 가중치를 가지는 에지 검출 필터를 이용하여 주변부에 에지를 먼저 검출하고, 추후 검출된 에지에 가중치를 주어 목표로 하는 이미지의 선명도 및 퀄리티를 획득하는 것이 가능하다.

또한, 이미지 분석을 통해 이미지의 중심부는 최대한 원본의 특징을 살리고, 주변부는 이득을 곱함으로 인한 선명도의 감소를 영역 선택적으로 필터링하여 방지할 수 있는 효과가 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

이미지의 영역에 따라 차별적으로 에지를 검출하는 장치에 있어서,

대상 픽셀을 중심으로 복수의 주변 픽셀들이 포함되는 필터 영역을 선택하는 필터 영역 선택부; 및

상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 에지 검출부를 포함하되,

상기 필터 영역 선택부는 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀 간의 거리에 따라 상기 필터 영역의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 이미지의 에지 검출 장치.
이미지의 영역에 따라 차별적으로 에지를 검출하는 장치에 있어서,

대상 픽셀을 중심으로 하는 복수의 주변 픽셀들이 포함되는 필터 영역을 선택하는 필터 영역 선택부; 및

상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 에지 검출부를 포함하되,

상기 에지 검출부는 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀 간의 거리에 따라 상기 대상 픽셀의 에지값의 가중치를 결정하는 것을 특징으로 하는 이미지의 에지 검출 장치.
제2항에 있어서,

상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 가중치가 결정되는 것을 특징으로 하는 이미지의 에지 검출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 필터 영역은 상기 대상 픽셀을 중심으로 N × N 크기의 윈도우이고, 상기 N은 자연수인 것을 특징으로 하는 이미지의 에지 검출 장치.
제4항에 있어서,

상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 N이 결정되는 것을 특징으로 하는 이미지의 에지 검출 장치.
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 에지 검출부는 소벨(Sobel) 필터, 프리윗(Prewitt) 필터, 로버트(Robert) 필터 및 라플라시안(Laplacian) 필터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하 는 이미지의 에지 검출 장치.
이미지의 영역에 따라 차별적으로 선명도를 강조하는 장치에 있어서,

이미지를 입력받는 이미지 입력부;

입력받은 상기 이미지의 영역에 따라 차별적으로 에지를 검출하는 에지 검출 필터;

상기 이미지의 다이나믹 레인지(dynamic range)를 평활화하는 다이나믹 레인지 평활화부;

다이나믹 레인지가 평활화된 이미지에 검출된 상기 에지를 적용시키는 선명도 개선부; 및

상기 에지가 적용된 이미지를 출력하는 이미지 출력부를 포함하는 선명도 강조 장치.
제7항에 있어서, 상기 에지 검출 필터는,

대상 픽셀을 중심으로 복수의 주변 픽셀들이 포함되는 필터 영역을 선택하는 필터 영역 선택부; 및

상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 에지 검출부를 포함하되,

상기 필터 영역 선택부는 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀 간의 거리에 따라 상기 필터 영역의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 선명도 강조 장치.
제7항에 있어서, 상기 에지 검출 필터는,

대상 픽셀을 중심으로 하는 복수의 주변 픽셀들이 포함되는 필터 영역을 선택하는 필터 영역 선택부; 및

상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 에지 검출부를 포함하되,

상기 에지 검출부는 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀 간의 거리에 따라 상기 대상 픽셀의 에지값의 가중치를 결정하는 것을 특징으로 하는 선명도 강조 장치.
제9항에 있어서,

상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 가중치가 결정되는 것을 특징으로 하는 선명도 강조 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서,

상기 필터 영역은 상기 대상 픽셀을 중심으로 N × N 크기의 윈도우이고, 상기 N은 자연수인 것을 특징으로 하는 선명도 강조 장치.
제11항에 있어서,

상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 N이 결정되는 것을 특징으로 하는 선명도 강조 장치.
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제8항 또는 제9항에 있어서,

상기 에지 검출부는 소벨(Sobel) 필터, 프리윗(Prewitt) 필터, 로버트(Robert) 필터 및 라플라시안(Laplacian) 필터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선명도 강조 장치.
이미지의 영역에 따라 차별적으로 에지를 검출하는 방법에 있어서,

(a) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 에지를 검출할 대상 픽셀을 선택하는 단계;

(b) 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출하는 단계;

(c) 상기 산출된 거리에 따라 상기 대상 픽셀에 대한 필터 영역의 크기를 결정하는 단계; 및

(d) 크기가 결정된 상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 단계를 포함하는 이미지의 에지 검출 방법.
이미지의 영역에 따라 차별적으로 에지를 검출하는 방법에 있어서,

(a) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 에지를 검출할 대상 픽셀을 선택하는 단계;

(b) 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출하는 단계;

(c) 상기 대상 픽셀에 대한 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 단계; 및

(d) 상기 산출된 거리에 따라 결정되는 가중치를 상기 대상 픽셀의 에지값에 적용하는 단계를 포함하는 이미지의 에지 검출 방법.
제15항에 있어서,

상기 단계 (d)는 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 가중치가 결정되는 것을 특징으로 하는 이미지의 에지 검출 방법.
제15항에 있어서,

상기 단계 (c) 이전에

상기 산출된 거리에 따라 상기 필터 영역의 크기를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지의 에지 검출 방법.
청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

제14항 또는 제15항에 있어서,

(e) 상기 이미지의 모든 픽셀들에 대해 상기 단계 (a) 내지 (d)를 반복하는 단계를 더 포함하는 이미지의 에지 검출 방법.
제14항 또는 제15항에 있어서,

(e) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 상기 이미지의 중심 픽셀로부터 소정 거리 이상의 픽셀들에 대해서만 상기 단계 (a) 내지 (d)를 반복하는 단계를 더 포함하는 이미지의 에지 검출 방법.
제14항 또는 제15항에 있어서,

상기 필터 영역은 상기 대상 픽셀을 중심으로 N × N 크기의 윈도우이고, 상기 N은 자연수인 것을 특징으로 하는 이미지의 에지 검출 방법.
제20항에 있어서,

상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 N이 결정되는 것을 특징으로 하는 이미지의 에지 검출 방법.
이미지에서의 중심부와 주변부의 에지 검출을 차별적으로 하는 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,

제14항 또는 제15항에 기재된 상기 이미지의 에지 검출 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
이미지의 영역에 따라 차별적으로 선명도를 강조하는 방법에 있어서,

(a) 이미지를 입력받는 단계;

(b) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 에지를 검출할 대상 픽셀을 선택하는 단계;

(c) 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출하는 단계;

(d) 상기 산출된 거리에 따라 상기 대상 픽셀에 대한 필터 영역의 크기를 결정하는 단계;

(e) 크기가 결정된 상기 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 단계;

(f) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 상기 이미지의 중심 픽셀로부터 소정 거리 이상의 픽셀들에 대해서만 상기 단계 (a) 내지 (d)를 반복하여 상기 에지값을 검출하는 단계;

(g) 상기 이미지의 다이나믹 레인지를 평활화하는 단계; 및

(h) 상기 단계 (g)를 거친 이미지에 상기 단계 (f)에서 검출된 에지값을 적용하여 차별적으로 선명도를 강조하는 단계를 포함하는 이미지의 선명도 강조 방법.
이미지의 영역에 따라 차별적으로 선명도를 강조하는 방법에 있어서,

(a) 이미지를 입력받는 단계;

(b) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 에지를 검출할 대상 픽셀을 선택하는 단계;

(c) 상기 대상 픽셀과 상기 이미지의 중심 픽셀과의 거리를 산출하는 단계;

(d) 상기 대상 픽셀에 대한 필터 영역 내의 복수의 주변 픽셀들의 픽셀 데이 터를 이용하여 상기 대상 픽셀의 에지값을 결정하는 단계;

(e) 상기 산출된 거리에 따라 결정되는 가중치를 상기 대상 픽셀의 에지값에 적용하는 단계; (f) 상기 이미지의 픽셀들 중에서 상기 이미지의 중심 픽셀로부터 소정 거리 이상의 픽셀들에 대해서만 상기 단계 (a) 내지 (d)를 반복하여 상기 에지값을 검출하는 단계;

(g) 상기 이미지의 다이나믹 레인지를 평활화하는 단계; 및

(h) 상기 단계 (g)를 거친 이미지에 상기 단계 (f)에서 검출된 에지값을 적용하여 차별적으로 선명도를 강조하는 단계를 포함하는 이미지의 선명도 강조 방법.
제24항에 있어서,

상기 단계 (e)는 상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 가중치가 결정되는 것을 특징으로 하는 이미지의 선명도 강조 방법.
제24항에 있어서,

상기 단계 (d) 이전에

상기 산출된 거리에 따라 상기 필터 영역의 크기를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지의 선명도 강조 방법.
제23항 또는 제24항에 있어서,

상기 필터 영역은 상기 대상 픽셀을 중심으로 N × N 크기의 윈도우이고, 상기 N은 자연수인 것을 특징으로 하는 이미지의 선명도 강조 방법.
제27항에 있어서,

상기 이미지의 쉐이딩 곡선(shading curve)에 상응하여 상기 N이 결정되는 것을 특징으로 하는 이미지의 선명도 강조 방법.
이미지에서의 중심부와 주변부의 선명도 강조를 차별적으로 하는 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서,

제23항 또는 제24항에 기재된 상기 이미지의 선명도 강조 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.