KR101751346B1 - 영상 표시 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 명세서는 사용자가 가장 직관적이고 최적의 영상 왜곡 보정률을 설정함으로써, 사용자가 느끼는 최적의 영상 화면을 제공할 수 있는 영상 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치는, 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정률 제어 창을 발생하는 제어부와; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 함께 화면에 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

Description

영상 표시 장치 및 그 방법{IMAGE DISPLAYING APPARATUS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 영상 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 영상 표시 장치는 카메라에 의해 촬영된 영상을 표시부에 표시하였다.

본 발명의 제1 목적은, 사용자가 느끼는 최적의 영상 화면을 제공할 수 있는 영상 표시 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 제2 목적은, 영상 왜곡 보정률에 따라 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시킴으로써 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인에 매칭시킬 수 있는 영상 표시 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 제3 목적은, 현재 시각에 따라 미리설정된 가상의 주차 라인의 밝기를 제어함으로써 사용자가 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 명확히 인지할 수 있는 영상 표시 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 제4 목적은, 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상의 비율을 미리설정된 화면 비율에 따라 제어함으로써 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상이 사용자에게 실제 현실(실제 영상)과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느끼게 할 수 있는 영상 표시 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치는, 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정률 제어 창을 발생하는 제어부와; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 함께 화면에 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창은, 영상 왜곡 보정률을 증가시키는 제1 키와, 영상 왜곡 보정률을 감소시키는 제2 키와, 현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보와, 현재 왜곡 보정률의 정도를 나타내는 제3 키 중에서 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 제1 내지 제3 키 중에서 어느 하나의 선택에 따라 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 차량 인터페이스를 통해 수신된 차량 기어 변속 정보를 근거로 차량의 후면에 설치된 상기 카메라를 동작시킬 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 영상 왜곡 보정률을 근거로 왜곡시키고, 상기 표시부에 표시된 왜곡된 영상 상에 상기 왜곡된 미리설정된 가상의 주차 라인을 표시할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 영상 왜곡 보정률과 반비례하도록 왜곡시킬 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 현재 시각에 따라 상기 미리설정된 가상의 주차 라인의 밝기를 제어할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상의 비율을 미리결정된 화면 비율에 따라 제어할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 왜곡 보정부를 포함하며, 상기 왜곡 보정부는 상기 카메라 내의 이미지 센서를 통해 입력되는 표준 영상에 대하여 게인 테이블을 생성하고, 상기 생성된 게인 테이블을 저장하고, 상기 저장된 게인 테이블을 근거로 상기 이미지 센서로부터 입력되는 영상에 대하여 상기 카메라의 렌즈의 왜곡을 보정할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 왜곡 보정부를 포함하며, 상기 왜곡 보정부는 비왜곡된 영상의 좌표를 저장부에 저장하고, 상기 카메라의 렌즈에 의해 왜곡된 영상에서 왜곡된 영상 좌표를 측정하고, 상기 측정된 왜곡된 영상의 좌표와 상기 저장부에 저장된 비왜곡된 영상의 좌표로 왜곡 계수를 추출하고, 상기 추출된 왜곡 계수로 상기 왜곡된 영상 좌표를 상기 비왜곡된 영상의 좌표으로 매핑시키는 매핑 데이터를 생성하고, 상기 매핑 데이터로 상기 렌즈에 의해 왜곡된 영상 좌표를 비왜곡된 영상 좌표로 매핑시킴으로써 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시방법은, 카메라를 통해 영상을 촬영하는 단계와; 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정률 제어 창을 발생하는 단계와; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 함께 표시부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 사용자(운전자)가 가장 직관적이고 최적의 영상 왜곡 보정률을 설정함으로써, 사용자(운전자)가 느끼는 최적의 영상 화면을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 사용자(운전자)에 의해 또는 자동으로 영상 왜곡 보정률이 설정되었을 때 그 설정된 영상 왜곡 보정률에 따라 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시킴으로써 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인에 매칭시킬 수 있다. 즉, 운전자는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인과 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인을 보면서 정확하게 차량을 주차시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 현재 시각에 따라 상기 미리설정된 가상의 주차 라인의 밝기를 제어함으로써 사용자가 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 명확히 인지할 수도 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 카메라 렌즈에 의해 왜곡된 영상을 영상 왜곡 보정율에 따라 보정하고, 영상 왜곡 보정률에 따라 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시키고, 현재 시각에 따라 상기 표시부의 밝기를 자동으로 제어함으로써, 영상 왜곡 보정률에 따라 왜곡된 영상을 보정할 수 있고, 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인에 매칭시킬 수 있고, 현재 시각에 적합한 표시부의 밝기를 사용자에게 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 사용자가 확대 키 또는 축소키를 선택했을 때 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상을 확대 또는 축소함으로써 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상이 운전자에게 실제 현실과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느끼게 할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 운전자에게 실제 현실(실제 영상)과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느낄 수 있는 미리설정된 표시부의 화면 비율에 따라 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상의 비율을 조절함으로써, 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상이 운전자에게 실제 현실과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느끼게 할 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치가 적용된 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 구성도이다.
도2는 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 표시 장치를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도5는 본 발명의 제1 실시예에 따라 차량의 후방 카메라에 의해 촬영되는 영역을 나타낸 예시도 이다.
도6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 왜곡 보정률 제어 창을 나타낸 예시도 이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따라 표시부에 표시된 가상의 주차 라인을 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 왜곡 보정률에 따라 왜곡된 미리설정된 가상의 주차 라인을 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 왜곡 보정률 및 미리설정된 가상의 주차 라인의 왜곡률을 나타낸 그래프이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.

이하에서는, 카메라에 의해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정률 제어 창을 표시부에 표시함으로써 사용자(운전자)가 느끼는 최적의 영상 화면을 제공할 수 있는 영상 표시 장치 및 그 방법의 실시예들을 도1 내지 도12를 참조하여 상세히 설명한다.

도1은 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치가 적용된 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 구성도이다. 이동 통신 단말기(이동 전화기)(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도1에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.

상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(이동 단말기가 차량에 장착되었을 때 차량의 위치 확인 가능)를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.

상기 위치 정보 모듈(115)은 방향을 검출하는 지자계 센서 및/또는 중력 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 위치 정보 모듈(115)은 상기 지자계 센서(전자 나침반)를 통해 증강현실(augmented reality)을 이용한 내비게이션 구현을 위해 이동 통신 단말기의 방향(예를 들면, 동서남북)을 검출한다. 상기 위치 정보 모듈(115)은 상기 중력 센서(G 센서)를 통해 중력이 어느 방향으로 작용하는지를 탐지하고, 사용자가 이동 통신 단말기를 세로로 길게 들고 있을 때는 세로로 된 화면을 보여주고, 가로로 들고 있을 때는 화면을 자동으로 90도 회전시켜 넓은 화면을 보여준다. 또한, 사용자가 동영상을 시청할 때, 상기 위치 정보 모듈(115)은 상기 중력 센서(G 센서)를 통해 사용자가 이동 통신 단말기를 들고 있는 방향에 따라 화면을 회전시켜 사용자가 편하게 영상을 시청하도록 한다.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.

상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

상기 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.

상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(도시하지 않음)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)에 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

본 발명에서 근접 터치(proximity-touch)는, 포인터(pointer)가 화면에 실제로 터치는 되지 않고, 화면으로부터 소정 거리 떨어져 접근되는 것을 의미한다.

상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 통신 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.

상기 센싱부(140)는 가속도 센서(142)를 포함할 수 있다. 가속도 센서(142)는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자로서, MEMS(micro-electromechanical systems) 기술의 발달과 더불어 널리 사용되고 있다. 가속도 센서(142)에는, 자동차의 에어백 시스템에 내장되어 충돌을 감지하는데 사용하는 큰 값의 가속도를 측정하는 것부터, 사람 손의 미세한 동작을 인식하여 게임 등의 입력 수단으로 사용하는 미세한 값의 가속도를 측정하는 것까지 다양한 종류가 있다. 가속도 센서(142)는 보통 2축이나 3축을 하나의 패키지에실장하여 구성되며, 사용 환경에 따라서는 Z축 한 축만 필요한 경우도 있다. 따라서, 어떤 이유로 Z축 방향 대신 X축 또는 Y축 방향의 가속도 센서를 써야 할 경우에는 별도의 조각 기판을 사용하여 가속도 센서를 주 기판에 세워서 실장할 수도 있다.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 텔레매틱스 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 지도 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module: UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.

상기 음성 인식 모듈(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시한다.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 이동 통신 단말기(100)에 적용된 영상 표시 장치는, 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정률 제어 창을 발생하는 제어부(180)와; 상기 인터페이스부(170)를 통해 수신된 영상(예를 들면, 차량의 후면에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상) 및 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 함께 화면에 표시하는 디스플레이부(151)로 구성될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 통신 단말기(100)에 적용된 영상 표시 장치의 구성 요소에 대해 도3 내지 도12를 참조하여 설명한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도2를 참조하여 설명한다.

도2는 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 구성도이다.

도2에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다.

또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.

상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다.

상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(300)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다.

상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.

음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은, 지도 데이터 상에 현재 위치 및 주행 경로를 표시한다.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 영상 표시 장치는, 영상을 촬영하는 카메라(227)와; 상기 카메라(227)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정률 제어 창을 발생하는 제어부(212)와; 상기 카메라(227)에 의해 촬영된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 함께 화면에 표시하는 표시부(201)로 구성될 수 있다. 상기 카메라(227)는 차량의 후면에 설치된 광각 카메라일 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 영상 표시 장치의 구성 요소에 대해 도3 내지 도12를 참조하여 설명한다.

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법을 도3 내지 도6을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은 이동 통신 단말기(100), 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용될 뿐만 아니라, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등에도 적용될 수도 있다.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 표시 장치를 나타낸 구성도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 표시 장치(400)는, 영상을 촬영하는 카메라(410)와; 상기 카메라(410)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정률 제어 창을 발생하는 제어부(420)와; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 함께 화면에 표시하는 표시부(430)로 구성될 수 있다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 상기 카메라(410)는 상기 제어부(420)의 제어 신호에 따라 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 상기 제어부(402)에 출력한다(S11). 상기 카메라(410)는 광각 카메라일 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(420)는 차량 인터페이스를 통해 수신된 차량 기어 변속 정보를 수신하고, 상기 차량 기어 변속 정보를 근거로 차량의 후진 기어가 선택되었는지를 판단하고, 상기 차량의 후진 기어가 선택되었을 때 자동으로 차량의 후면에 설치된 후방 카메라를 동작시켜 후방 영상을 촬영할 수도 있다. 반면, 상기 제어부(410)는 차량 인터페이스를 통해 수신된 차량 기어 변속 정보를 수신하고, 상기 차량 기어 변속 정보를 근거로 차량의 전진 기어(예들 들면, 1단 기어, 2단 기어, 드라이브 모드 등)가 선택되었는지를 판단하고, 상기 차량의 전진 기어가 선택되었을 때 자동으로 차량의 전면에 설치된 전방 카메라를 동작시켜 전방 영상을 촬영할 수도 있다. 또한, 상기 제어부(420)는 차량 인터페이스를 통해 수신된 차량 스티어링 휠(steering wheel)의 각도 정보를 수신하고, 상기 스티어링 휠의 각도 정보를 근거로 차량이 좌회전 또는 우회전하는지를 판단하고, 상기 차량이 좌회전할 때 상기 차량의 좌측 미러에 설치된 카메라를 통해 좌측 영상을 촬영하거나 상기 차량이 우회전할 때 상기 차량의 우측 미러에 설치된 카메라를 통해 우측 영상을 촬영할 수도 있다.

도5는 본 발명의 제1 실시예에 따라 차량의 후방 카메라에 의해 촬영되는 영역을 나타낸 예시도 이다.

도5에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(420)는 차량(5-1)의 후방 카메라(410)에 의해 촬영되는 영역(5-2)에 대응하는 영상을 상기 후방 카메라(410)로부터 수신한다.

상기 제어부(410)는 상기 카메라(410)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 창(영상 왜곡 보정률 제어 창)을 발생하고(S12), 상기 카메라(410)로부터 수신된 영상 및 상기 발생한 영상 왜곡 보정률 제어 창을 상기 표시부(430)에 출력한다.

상기 표시부(430)는 상기 제어부(420)로부터 수신된 영상을 화면상에 표시하고, 상기 화면상에 표시된 영상에 또는 상기 영상에 인접되도록 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 표시한다(S13).

상기 제어부(420)는 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 상기 화면상에 표시된 영상의 하단, 상단, 좌측, 우측 중에서 어느 한 부분에 표시될 수 있다.

도6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 왜곡 보정률 제어 창을 나타낸 예시도 이다.

도6에 도시한 바와 같이, 상기 카메라(410)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상(6-1)에 인접하게 표시된 영상 왜곡 보정률 제어 창(6-2)은, 왜곡 보정률을 증가시키는 키(+)와, 왜곡 보정률을 감소시키는 키(-)와, 현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보(예를 들면, 91%)와, 현재 왜곡 보정률의 정도(또는 비율)를 나타내는 키(또는 아이콘)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창(6-2)을 통해 영상 왜곡 보정률을 0%~100%까지 선택하여 조절할 수 있다. 상기 영상 왜곡 보정률은 상기 현재 왜곡 보정률의 정도(또는 비율)를 나타내는 키(또는 아이콘)의 선택에 따라 제어될 수도 있다. 상기 제어부(420)는 카메라(예를 들면, 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라)의 동작 상태를 나타내는 창(6-3)을 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창(6-2)과 함께 상기 표시부(430)에 더 표시할 수도 있다.

상기 제어부(420)는 상기 카메라(410)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 왜곡 보정부(421)를 포함할 수 있으며, 상기 왜곡 보정부(421)는 상기 카메라(410) 내의 이미지 센서(도시하지 않음)를 통해 입력되는 표준 영상에 대하여 게인 테이블을 생성하고, 상기 생성된 게인 테이블을 상기 저장부(440)에 저장하고, 상기 저장된 게인 테이블을 이용하여 상기 이미지 센서로부터 입력되는 일반 영상에 대하여 렌즈 왜곡을 보정할 수도 있다. 상기 왜곡 보정부(421)에 대한 구체적인 설명은 한국특허공개번호 10-2007-0035792(공개일자: 2007년04월02일)에 개시되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 왜곡 보정부(421)는 왜곡되지 않은 영상(비왜곡된 영상)의 좌표를 저장부(440)에 저장하고, 상기 카메라(410)의 특정 렌즈에 의해 왜곡된 영상에서 왜곡된 영상 좌표를 측정하고, 상기 측정된 왜곡된 영상의 좌표와 저장부(440)에 저장된 왜곡되지 않은 영상의 좌표로 왜곡 계수를 추출하고, 상기 추출된 왜곡 계수로 왜곡된 영상 좌표를 왜곡되지 않은 영상 좌표로 매핑시키는 매핑 데이터를 생성하고, 상기 매핑 데이터로 상기 특정 렌즈에 의해 왜곡된 영상 좌표를 왜곡되지 않은 영상 좌표로 매핑시켜, 상기 영상의 왜곡을 보정할 수도 있으며, 이는 한국특허공개번호 10-2010-0001608(공개일자: 2010년01월06일)에 개시되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

따라서, 상기 왜곡 보정부(421)를 포함하는 제어부(420)는, 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 포함된 왜곡 보정률을 증가시키는 키(+)가 사용자에 의해 선택되면 상기 영상 왜곡 보정률을 증가시키고, 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 포함된 왜곡 보정률을 감소시키는 키(-)가 선택되면 상기 영상 왜곡 보정률을 감소시킨다. 또한, 상기 제어부(420)는 상기 표시부(430)에 표시된 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보와, 현재 왜곡 보정률의 정도(또는 비율)를 나타내는 아이콘을 표시한다. 여기서, 상기 제어부(420)는 상기 영상 왜곡 보정률을 미리설정된 값(예를 들면, 50%의 보정률)으로 설정한 후 사용자의 요구에 따라 상기 영상 왜곡 보정률을 제어할 수도 있다.

따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 운전자가 가장 직관적이고 최적의 영상 왜곡 보정률을 설정함으로써, 운전자가 느끼는 최적의 영상 화면을 제공할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법을 도3 및 도7 내지 도9를 참조하여 설명한다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 상기 카메라(410)는 제어부(420)의 제어 신호에 따라 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 상기 제어부(420)에 출력한다(S21). 상기 카메라(410)는 광각 카메라일 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(420)는 차량 인터페이스를 통해 수신된 차량 기어 변속 정보를 수신하고, 상기 차량 기어 변속 정보를 근거로 차량의 후진 기어가 선택되었는지를 판단하고, 상기 차량의 후진 기어가 선택되었을 때 자동으로 차량의 후면에 설치된 후방 카메라를 동작시켜 후방 영상을 촬영할 수도 있다.

상기 제어부(420)는 상기 카메라(410)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 창(영상 왜곡 보정률 제어 창)을 발생하고(S22), 상기 카메라(410)로부터 수신된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 상기 표시부(430)에 출력한다.

상기 표시부(430)는 상기 카메라(410)로부터 수신된 영상을 화면상에 표시하고, 상기 화면상에 표시된 영상에 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 표시한다(S23).

상기 제어부(420)는 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 상기 화면상에 표시된 영상의 하단, 상단, 좌측, 우측 중에서 어느 한 부분에 표시할 수 있다. 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창은, 왜곡 보정률을 증가시키는 키와, 왜곡 보정률을 감소시키는 키와, 현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보와, 현재 왜곡 보정률의 정도(또는 비율)를 나타내는 아이콘을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 통해 영상 왜곡 보정률을 0%~100%까지 선택하여 조절할 수 있다.

상기 제어부(420)는 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 포함된 왜곡 보정률을 증가시키는 키가 사용자에 의해 선택되면 상기 영상 왜곡 보정률을 증가시키고, 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 포함된 왜곡 보정률을 감소시키는 키가 선택되면 상기 영상 왜곡 보정률을 감소시킨다. 또한, 상기 제어부(420)는 상기 표시부(430)에 표시된 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보와, 현재 왜곡 보정률의 정도(또는 비율)를 나타내는 아이콘을 표시한다. 여기서, 상기 제어부(420)는 상기 영상 왜곡 보정률을 미리설정된 값(예를 들면, 50%의 보정률)으로 설정한 후 사용자의 요구에 따라 상기 영상 왜곡 보정률을 제어할 수도 있다.

상기 제어부(420)는 상기 차량의 후진 기어가 선택되었을 때 미리설정된 가상의 주차 라인을 독출(read)하고, 상기 표시부(430)에 표시된 영상 상에 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 표시한다(S24).

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따라 표시부에 표시된 가상의 주차 라인을 나타낸 예시도이다.

도8에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(420)는 상기 차량의 후진 기어가 선택되었을 때 미리설정된 가상의 주차 라인(8-1)을 독출(read)하고, 상기 표시부(430)에 표시된 영상 상에 상기 미리설정된 가상의 주차 라인(8-1)을 표시한다.

상기 제어부(420)는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 왜곡시킨다(S25).

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 왜곡 보정률에 따라 왜곡된 미리설정된 가상의 주차 라인을 나타낸 예시도이다.

도9에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(420)는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 왜곡시키고, 그 왜곡된 가상의 주차 라인(9-1)을 상기 표시부(430)에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(420)는 상기 왜곡된 영상(6-1)에 상기 미리설정된 가상의 주차 라인(왜곡되지 않은 가상의 주차 라인)(8-1)을 표시하면, 상기 가상의 주차 라인(8-1)이 실제 영상에 표시된 주차 라인과 일치함에도 불구하고 상기 왜곡된 영상(6-1)으로 인해 상기 가상의 주차 라인(8-1)과 상기 왜곡된 영상(6-1)에 표시된 주차 라인이 일치하지 않게 보인다. 따라서, 운전자가 상기 표시부(430)에 표시된 영상 및 상기 미리설정된 가상의 주차 라인(8-1)을 보면서 주차하기가 어려워진다. 따라서, 상기 제어부(420)는, 상기 영상의 왜곡 보정률이 50%일 때 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 50% 왜곡시키고, 상기 영상의 왜곡 보정률이 70%일 때 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 30% 왜곡시키고, 상기 영상의 왜곡 보정률이 100%(실제 영상과 일치 또는 유사함)일 때 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시키지 않는다. 즉, 상기 제어부(420)는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인(8-1)을 상기 영상의 왜곡 보정률과 반비례하도록 왜곡시키고, 그 왜곡된 가상의 주차 라인(9-1)을 상기 왜곡된 영상에 표시한다.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 왜곡 보정률 및 미리설정된 가상의 주차 라인의 왜곡률을 나타낸 그래프이다.

도10에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(420)는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인(8-1)의 왜곡률(10-1)을 상기 영상 왜곡 보정률(10-2)과 반비례하도록 왜곡시키고, 그 왜곡된 가상의 주차 라인(9-1)을 상기 왜곡된 영상에 표시한다.

따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 운전자(사용자)에 의해 또는 자동으로 영상 왜곡 보정률이 설정되었을 때 그 설정된 영상 왜곡 보정률에 따라 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시킴으로써 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인에 매칭시킬 수 있다. 즉, 운전자는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인과 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인을 보면서 정확하게 차량을 주차시킬 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법을 도3 및 도11을 참조하여 설명한다.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 상기 카메라(410)는 상기 제어부(420)의 제어 신호에 따라 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 상기 제어부(420)에 출력한다(S31). 상기 카메라(410)는 광각 카메라일 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(420)는 차량 인터페이스를 통해 수신된 차량 기어 변속 정보를 수신하고, 상기 차량 기어 변속 정보를 근거로 차량의 후진 기어가 선택되었는지를 판단하고, 상기 차량의 후진 기어가 선택되었을 때 자동으로 차량의 후면에 설치된 후방 카메라를 동작시켜 후방 영상을 촬영할 수도 있다.

상기 제어부(420)는 상기 카메라(410)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 창(영상 왜곡 보정률 제어 창)을 발생하고(S32), 상기 카메라(410)로부터 수신된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 상기 표시부(430)에 출력한다.

상기 표시부(430)는 상기 카메라(410)로부터 수신된 영상을 화면상에 표시하고, 상기 화면상에 표시된 영상 상에 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 표시한다(S33).

상기 제어부(420)는 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 상기 화면상에 표시된 영상의 하단, 상단, 좌측, 우측 중에서 어느 한 부분에 표시될 수 있다.

상기 영상 왜곡 보정률 제어 창은, 왜곡 보정률을 증가시키는 키와, 왜곡 보정률을 감소시키는 키와, 현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보와, 현재 왜곡 보정률의 정도(또는 비율)를 나타내는 아이콘을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 통해 영상 왜곡 보정률을 0%~100%까지 선택하여 조절할 수 있다.

상기 제어부(420)는 상기 카메라(410)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 왜곡 보정부(421)를 포함할 수 있으며, 상기 왜곡 보정부(421)는 상기 카메라(410) 내의 이미지 센서를 통해 입력되는 표준 영상에 대하여 게인 테이블을 생성하고, 상기 생성된 게인 테이블을 저장부(440)에 저장하고, 상기 저장된 게인 테이블을 이용하여 상기 이미지 센서로부터 입력되는 일반 영상에 대하여 렌즈 왜곡을 보정할 수도 있다.

또한, 상기 왜곡 보정부(421)는 왜곡되지 않은 영상의 좌표를 저장부(440)에 저장하고, 상기 카메라(410)의 특정 렌즈에 의해 왜곡된 영상에서 왜곡된 영상 좌표를 측정하고, 상기 측정된 왜곡된 영상의 좌표와 저장부(440)에 저장된 왜곡되지 않은 영상의 좌표로 왜곡 계수를 추출하고, 상기 추출된 왜곡 계수로 왜곡된 영상 좌표점을 왜곡되지 않은 영상 좌표점으로 매핑시키는 매핑 데이터를 생성하고, 상기 매핑 데이터로 상기 특정 렌즈에 의해 왜곡된 영상 좌표점을 왜곡되지 않은 영상 좌표점으로 매핑시켜, 상기 영상의 왜곡을 보정할 수도 있다.

따라서, 상기 왜곡 보정부(421)를 포함하는 제어부(420)는, 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 포함된 왜곡 보정률을 증가시키는 키가 사용자에 의해 선택되면 상기 영상 왜곡 보정률을 증가시키고, 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 포함된 왜곡 보정률을 감소시키는 키가 선택되면 상기 영상 왜곡 보정률을 감소시킨다. 또한, 상기 제어부는 상기 표시부에 표시된 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보와, 현재 왜곡 보정률의 정도(또는 비율)를 나타내는 아이콘을 표시한다. 여기서, 상기 제어부는 상기 영상 왜곡 보정률을 미리설정된 값(예를 들면, 50%의 보정률)으로 자동으로 설정한 후 사용자의 요구에 따라 상기 영상 왜곡 보정률을 제어할 수도 있다.

상기 제어부(420)는 상기 차량의 후진 기어가 선택되었을 때 상기 표시부(430)에 표시된 영상 상에 미리설정된 가상의 주차 라인을 표시한다(S34).

상기 제어부(420)는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 왜곡시킨다(S35). 예를 들면, 상기 제어부(420)는 상기 왜곡된 영상에 상기 미리설정된 가상의 주차 라인(왜곡되지 않은 가상의 주차 라인)을 표시하면, 상기 가상의 주차 라인이 실제 영상에 표시된 주차 라인과 일치하더라도 상기 왜곡된 영상으로 인해 상기 가상의 주차 라인과 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인이 일치하지 않게 보인다. 따라서, 운전자가 상기 표시부(430)에 표시된 영상 및 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 보면서 주차하기가 어려워진다. 따라서, 상기 제어부(420)는, 상기 영상의 왜곡 보정률이 50%일 때 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 50% 왜곡시키고, 상기 영상의 왜곡 보정률이 70%일 때 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 30% 왜곡시키고, 상기 영상의 왜곡 보정률이 100%(실제 영상과 일치 또는 유사함)일 때 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시키지 않는다.

상기 제어부(420)는 현재 시각을 검출하고, 그 검출한 현재 시각이 낮 시간대인지 밤 시간대인지를 판단한다(S36).

상기 제어부(420)는 상기 현재 시각에 따라 상기 미리설정된 가상의 주차 라인의 밝기를 제어한다(S37). 예를 들면, 상기 제어부(420)는 상기 현재 시각이 낮 시간대이면 상기 미리설정된 가상의 주차 라인의 밝기를 자동으로 높이고, 상기 현재 시각이 밤 시간대이면 상기 미리설정된 가상의 주차 라인의 밝기를 자동으로 낮출 수 있다. 또한, 상기 제어부(420)는 상기 검출한 현재 시각에 따라 상기 표시부(430)의 밝기를 자동으로 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(420)는 상기 현재 시각이 낮 시간대이면 상기 표시부(420)의 밝기를 자동으로 낮추고, 상기 현재 시각이 밤 시간대이면 상기 표시부(420)의 밝기를 자동으로 높일 수도 있다.

따라서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 상기 현재 시각에 따라 상기 미리설정된 가상의 주차 라인의 밝기를 제어함으로써 사용자가 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 명확히 인지할 수도 있다.

또한, 본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 카메라 렌즈에 의해 왜곡된 영상을 영상 왜곡 보정율에 따라 보정하고, 영상 왜곡 보정률에 따라 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시키고, 현재 시각에 따라 상기 표시부의 밝기를 자동으로 제어함으로써, 영상 왜곡 보정률에 따라 왜곡된 영상을 보정할 수 있고, 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인에 매칭시킬 수 있고, 현재 시각에 적합한 표시부의 밝기를 사용자에게 제공할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 제4 실시예에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법을 도3 및 도12를 참조하여 설명한다.

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.

먼저, 상기 카메라(410)는 상기 제어부(420)의 제어 신호에 따라 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 상기 제어부(420)에 출력한다(S41). 상기 카메라(410)는 광각 카메라일 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(420)는 차량 인터페이스를 통해 수신된 차량 기어 변속 정보를 수신하고, 상기 차량 기어 변속 정보를 근거로 차량의 후진 기어가 선택되었는지를 판단하고, 상기 차량의 후진 기어가 선택되었을 때 자동으로 차량의 후면에 설치된 후방 카메라를 동작시켜 후방 영상을 촬영할 수도 있다.

상기 제어부(420)는 상기 카메라(410)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 창(영상 왜곡 보정률 제어 창)을 발생하고(S42), 상기 카메라(410)로부터 수신된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 상기 표시부(430)에 출력한다.

상기 표시부(430)는 상기 카메라(410)로부터 수신된 영상을 화면상에 표시하고, 상기 화면상에 표시된 영상에 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 표시한다(S43).

상기 제어부(420)는 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 상기 화면상에 표시된 영상의 하단, 상단, 좌측, 우측 중에서 어느 한 부분에 표시될 수 있다.

상기 영상 왜곡 보정률 제어 창은, 왜곡 보정률을 증가시키는 키와, 왜곡 보정률을 감소시키는 키와, 현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보와, 현재 왜곡 보정률의 정도(또는 비율)를 나타내는 아이콘을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창을 통해 영상 왜곡 보정률을 0%~100%까지 선택하여 조절할 수 있다.

상기 제어부(420)는 상기 카메라(410)의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 왜곡 보정부(421)를 포함할 수 있으며, 상기 왜곡 보정부(421)는 상기 카메라(410) 내의 이미지 센서를 통해 입력되는 표준 영상에 대하여 게인 테이블을 생성하고, 상기 생성된 게인 테이블을 저장하고, 상기 저장된 게인 테이블을 이용하여 상기 이미지 센서로부터 입력되는 일반 영상에 대하여 렌즈 왜곡을 보정할 수도 있다.

또한, 상기 왜곡 보정부(421)는 왜곡되지 않은 영상의 좌표를 저장부(440)에 저장하고, 카메라(410)의 특정 렌즈에 의해 왜곡된 영상에서 왜곡된 영상 좌표를 측정하고, 상기 측정된 왜곡된 영상의 좌표와 저장부에 저장된 왜곡되지 않은 영상의 좌표로 왜곡 계수를 추출하고, 상기 추출된 왜곡 계수로 왜곡된 영상 좌표점을 왜곡되지 않은 영상 좌표점으로 매핑시키는 매핑 데이터를 생성하고, 상기 매핑 데이터로 상기 특정 렌즈에 의해 왜곡된 영상 좌표점을 왜곡되지 않은 영상 좌표점으로 매핑시켜, 상기 영상의 왜곡을 보정할 수도 있다.

따라서, 상기 왜곡 보정부(421)를 포함하는 제어부(420)는, 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 포함된 왜곡 보정률을 증가시키는 키가 사용자에 의해 선택되면 상기 영상 왜곡 보정률을 증가시키고, 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 포함된 왜곡 보정률을 감소시키는 키가 선택되면 상기 영상 왜곡 보정률을 감소시킨다. 또한, 상기 제어부(420)는 상기 표시부(430)에 표시된 상기 영상 왜곡 보정률 제어 창에 현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보와, 현재 왜곡 보정률의 정도(또는 비율)를 나타내는 아이콘을 표시한다. 여기서, 상기 제어부(420)는 상기 영상 왜곡 보정률을 미리설정된 값(예를 들면, 50%의 보정률)으로 설정한 후 사용자의 요구에 따라 상기 영상 왜곡 보정률을 제어할 수도 있다.

상기 제어부(420)는 상기 차량의 후진 기어가 선택되었을 때 상기 표시부(430)에 표시된 영상 상에 미리설정된 가상의 주차 라인을 표시한다(S44).

상기 제어부(420)는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 왜곡시킨다(S45). 예를 들면, 상기 제어부(420)는 상기 왜곡된 영상에 상기 미리설정된 가상의 주차 라인(왜곡되지 않은 가상의 주차 라인)을 표시하면, 상기 가상의 주차 라인이 실제 영상에 표시된 주차 라인과 일치하더라도 상기 왜곡된 영상으로 인해 상기 가상의 주차 라인과 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인이 일치하지 않게 보인다. 따라서, 운전자가 상기 표시부(430)에 표시된 영상 및 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 보면서 주차하기가 어려워진다. 따라서, 상기 제어부(420)는, 상기 영상의 왜곡 보정률이 50%일 때 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 50% 왜곡시키고, 상기 영상의 왜곡 보정률이 70%일 때 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 30% 왜곡시키고, 상기 영상의 왜곡 보정률이 100%(실제 영상과 일치 또는 유사함)일 때 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시키지 않는다.

상기 제어부(420)는 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상을 확대 또는 축소시킬 수도 있다. 예를 들면, 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상은 운전자에게 실제 현실과 다른 원근감과 거리감을 느끼게 하여 혼란을 주게 되어 사고의 가능성을 높일 수도 있다. 따라서, 상기 제어부는 사용자가 확대 키 또는 축소키를 선택했을 때 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상을 확대 또는 축소함으로써 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상이 운전자에게 실제 현실과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느끼게 할 수 있다.

또한, 상기 제어부(420)는 운전자에게 실제 현실(실제 영상)과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느낄 수 있는 표시부의 화면 비율을 미리 결정하고(S46), 그 결정된 화면 비율을 기준값으로서 설정하고, 그 설정된 기준값에 따라 자동으로 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상의 비율을 제어(조절)할 수도 있다(S47).

따라서, 본 발명의 제4 실시예에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 사용자가 확대 키 또는 축소키를 선택했을 때 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상을 확대 또는 축소함으로써 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상이 운전자에게 실제 현실과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느끼게 할 수 있다. 또한, 본 발명의 제4 실시예에 따른 영상 표시 장치는, 운전자에게 실제 현실(실제 영상)과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느낄 수 있는 미리설정된 표시부의 화면 비율에 따라 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상의 비율을 조절함으로써, 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상이 운전자에게 실제 현실과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느끼게 할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 운전자가 가장 직관적이고 최적의 영상 왜곡 보정률을 설정함으로써, 운전자가 느끼는 최적의 영상 화면을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 운전자(사용자)에 의해 또는 자동으로 영상 왜곡 보정률이 설정되었을 때 그 설정된 영상 왜곡 보정률에 따라 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시킴으로써 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인에 매칭시킬 수 있다. 즉, 운전자는 상기 미리설정된 가상의 주차 라인과 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인을 보면서 정확하게 차량을 주차시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 상기 현재 시각에 따라 상기 미리설정된 가상의 주차 라인의 밝기를 제어함으로써 사용자가 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 명확히 인지할 수도 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 카메라 렌즈에 의해 왜곡된 영상을 영상 왜곡 보정율에 따라 보정하고, 영상 왜곡 보정률에 따라 미리설정된 가상의 주차 라인을 왜곡시키고, 현재 시각에 따라 상기 표시부의 밝기를 자동으로 제어함으로써, 영상 왜곡 보정률에 따라 왜곡된 영상을 보정할 수 있고, 상기 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 왜곡된 영상에 표시된 주차 라인에 매칭시킬 수 있고, 현재 시각에 적합한 표시부의 밝기를 사용자에게 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 사용자가 확대 키 또는 축소키를 선택했을 때 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상을 확대 또는 축소함으로써 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상이 운전자에게 실제 현실과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느끼게 할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치 및 그 방법은, 운전자에게 실제 현실(실제 영상)과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느낄 수 있는 미리설정된 표시부의 화면 비율에 따라 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상의 비율을 조절함으로써, 상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상이 운전자에게 실제 현실과 유사한 또는 동일한 원근감과 거리감을 느끼게 할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

410: 카메라 420: 제어부
430: 표시부 440: 저장부

Claims (20)

1. 영상을 촬영하는 카메라와;
   표시부와;
   상기 촬영된 영상 내에서 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 주차 라인을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정률을 제어하는 창을 발생하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률을 제어하기 위한 창을 함께 상기 표시부에 표시하고, 상기 창을 통해 영상 왜곡 보정률을 제어함으로써 상기 왜곡된 주차 라인을 보정하고, 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 영상 왜곡 보정률과 반비례하도록 왜곡시키고, 상기 왜곡된 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 왜곡이 보정된 주차 라인에 표시하는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 왜곡이 보정된 주차 라인과 미리설정된 가상의 주차 라인이 일치되도록 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 영상 왜곡 보정률과 반비례하도록 왜곡시키는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 영상 왜곡 보정률을 제어하는 창은,
   영상 왜곡 보정률을 증가시키는 제1 키와,
   영상 왜곡 보정률을 감소시키는 제2 키와,
   현재 왜곡 보정률의 값을 나타내는 정보와,
   현재 왜곡 보정률의 정도를 나타내는 제3 키 중에서 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 제1 내지 제3 키 중에서 어느 하나의 선택에 따라 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   차량 인터페이스를 통해 수신된 차량 기어 변속 정보를 근거로 차량의 후면에 설치된 상기 카메라를 동작시키는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   현재 시각에 따라 상기 미리설정된 가상의 주차 라인의 밝기를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 영상 왜곡 보정률에 따라 보정된 영상의 비율을 미리결정된 화면 비율에 따라 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 왜곡 보정부를 포함하며, 상기 왜곡 보정부는 상기 카메라 내의 이미지 센서를 통해 입력되는 표준 영상에 대하여 게인 테이블을 생성하고, 상기 생성된 게인 테이블을 저장하고, 상기 저장된 게인 테이블을 근거로 상기 이미지 센서로부터 입력되는 영상에 대하여 상기 카메라의 렌즈의 왜곡을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하기 위한 왜곡 보정부를 포함하며,
    상기 왜곡 보정부는 비왜곡된 영상의 좌표를 저장부에 저장하고, 상기 카메라의 렌즈에 의해 왜곡된 영상에서 왜곡된 영상 좌표를 측정하고, 상기 측정된 왜곡된 영상의 좌표와 상기 저장부에 저장된 비왜곡된 영상의 좌표로 왜곡 계수를 추출하고, 상기 추출된 왜곡 계수로 상기 왜곡된 영상 좌표를 상기 비왜곡된 영상의 좌표으로 매핑시키는 매핑 데이터를 생성하고, 상기 매핑 데이터로 상기 렌즈에 의해 왜곡된 영상 좌표를 비왜곡된 영상 좌표로 매핑시킴으로써 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 영상을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 표시 장치.
11. 카메라를 통해 영상을 촬영하는 단계와;
    상기 촬영된 영상 내에서 상기 카메라의 렌즈로 인해 왜곡된 주차 라인을 보정하기 위한 영상 왜곡 보정률을 제어하는 창을 발생하는 단계와;
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 영상 왜곡 보정률을 제어하기 위한 창을 함께 표시부에 표시하는 단계와;
    상기 창을 통해 영상 왜곡 보정률을 제어함으로써 상기 왜곡된 주차 라인을 보정하는 단계와;
    미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 영상 왜곡 보정률과 반비례하도록 왜곡시키고, 상기 왜곡된 미리설정된 가상의 주차 라인을 상기 왜곡이 보정된 주차 라인에 표시하는 단계를 포함하며,
    상기 미리설정된 가상의 주차 라인은, 상기 왜곡이 보정된 주차 라인과 미리설정된 가상의 주차 라인이 일치되도록, 상기 영상 왜곡 보정률과 반비례하도록 왜곡되는 것을 특징으로 하는 영상 표시 방법.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 삭제

Images