JP4990240B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4990240B2 JP4990240B2 JP2008203090A JP2008203090A JP4990240B2 JP 4990240 B2 JP4990240 B2 JP 4990240B2 JP 2008203090 A JP2008203090 A JP 2008203090A JP 2008203090 A JP2008203090 A JP 2008203090A JP 4990240 B2 JP4990240 B2 JP 4990240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- target pixel
- pass filter
- low
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 62
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
ノイズを除去する最も平易で一般的な方法としては、画像処理対象である画素(以下、注目画素と称す)を中心にした複数画素からなる処理ウィンドウを構成し、処理ウィンドウ内の周辺画素の信号レベル値と注目画素の信号レベル値を重み付けして畳み込み演算することによりローパスフィルタをかけるという技術がある。しかしながら、この方法を用いた場合、ノイズ以外の画像に存在する有意なエッジに対しても一律にローパスフィルタがかかるため、画像の解像度を低下させてしまうという問題がある。
また、他の方法として、処理ウィンドウについて、PrewittやSobelなどのオペレータを適用することでエッジを検出し、注目画素が画像中の有意なエッジであると判断した場合にはローパスフィルタの強度を弱め、あるいは周辺に存在するエッジを構成する画素を避ける方向性を持たせてローパスフィルタをかけることで、画像の解像度低下を抑えながらノイズを除去するという技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。
図1は、この発明の実施の形態1による画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。
図において、画像処理装置は、0度方向ローパスフィルタ(以下、ローパスフィルタをLPFと称す)11、45度方向LPF12、90度方向LPF13、135度方向LPF14からなる複数の1次元ローパスフィルタと、2次元LPF15と、エッジレベル検出部20と、NR係数算出部21と、NR処理部22を基本構成として備えている。また、この実施の形態1の画像処理装置による処理は、コンピュータ(マイコンを含む)上で実行するプログラムとして構成することができるものである。
1画面を構成する画像を水平M画素(例、17画素)、垂直N画素(例、17画素)からなる画素構成の複数の処理ウィンドウに分け、画像処理装置は、順次入力される処理ウィンドウ毎に以下の処理を行うものとする。
1次元LPF11〜14は、入力画像データの注目画素を中心とし、水平17画素、垂直17画素からなる画素構成の処理ウィンドウに対して、それぞれ異なる1次元方向(0度、45度、90度、135度)のLPF値を算出する。
図2は、処理ウィンドウに対して0度方向にフィルタ処理を行う方法について示す。中心にある画素は注目画素Pxyである。0度方向LPF11では、注目画素Pxyを含む0度方向にある画素に対して処理を行う。図2で水平方向に斜線を施した画素が処理対象になる。また、ここでは、処理を行う入力画像は、一般的な単板カラーデジタルカメラから入力された画像を想定しており、ベイヤー配列のうちR、Gr、Gb、Bの4色の撮影色のうち同色のみを処理する場合の例について示している。同様に、図3は45度方向LPF12、図4は90度方向LPF13、図5は135度方向LPF14によるフィルタ処理の方法を示している。各1次元LPFでは、例えば注目画素を含む1次元方向の画素群の単純平均を算出することで、各方向の平均画素値、lpf000、lpf045、lpf090、lpf135を1次元方向のLPF値としてそれぞれ算出する。
図6は、処理ウィンドウに対するLPF演算の処理方法について示している。ここでは、2次元方向のLPF値として、17画素×17画素からなる処理ウィンドウ内の全ての平均値lpf17を(1)式に従って算出する。
エッジ補正曲線は、図7に例示するように、検出エッジレベルに応じてエッジ補正係数が変化する特性を規定している。この例では、エッジ補正係数のレンジを0〜64までの65段階で定義し、検出されたエッジレベルlpfminが大きいほどエッジ補正の度合いを大きくし、検出エッジレベルlpfminが小さいほど補正を弱める特性を示している。したがって、注目画素におけるエッジレベルに応じてエッジ補正係数dx1が一意に決まる。また、図7では、補正特性を定義するためのDMINX、DMAXX、DMINY、DMAXYは予め与えられており、エッジ補正曲線は画像入力装置における撮影条件に応じて予め規定しておく。
さらに、NR係数算出部21では、エッジ補正曲線からエッジ補正係数dx1を算出すると、これと対になるエッジ補正係数dx2を(2)式によって算出する。
dx2=64−dx1 (2)
これらのエッジ補正係数dx1、dx2は、後段のNR処理部22でノイズリダクションを行うために使用されるNR係数となる。
ここでは、2次元方向のLPF値lpf17をエッジ補正係数dx1係数で重み付けし、また、注目画素値Pxyをエッジ補正係数dx2で重み付けする。そして、両者を(3)式に従って加算することでノイズリダクション処理を行い、ノイズ補正後の画素値Pxy’を得る。
Pxy’=(dx1×lpf17+dx2×Pxy)/64 (3)
上記一連の処理は、処理ウィンドウのR、Gr、Gb、Bの4色の撮影色のうち同色のみについて説明してきたが、他の各色に対しても同様に行う。また、1画面を構成する処理ウィンドウの全てに対して同様な処理を行う。
以上のようにノイズリダクション処理を行うことにより、解像度を損なうことなく画面全体のノイズレベルの均一化が図れるため、高画質なノイズリダクション効果が得られる。
図8(a)は、この発明を適用する画像入力装置に入力される画像信号を、説明上1次元信号として示した例である。図において、破線で記載した信号は本来被写体が持つ信号レベルの変化を示しているが、画像入力装置のアナログ回路で混入したノイズの影響で実線のような信号として入力されている。図8(b)は、図8(a)の信号に対して図7の補正特性を用いてノイズリダクション処理を行った後の画像信号例を示す。このことから、ノイズ信号が良好に抑圧され、かつ本来画像内に含まれるエッジが保持されていることが確認できる。これは、エッジレベル検出部20において0度〜135度の1次元方向のLPF値と注目画素の差分絶対値を算出し、その最小値を注目画素のエッジレベルとすることで、画像に本来存在するエッジについては、エッジの稜線方向のLPFが差分絶対値の対象として選択され、その差分値を超えるエッジ補正がかからないためである。
また、上記例では、各1次元方向のLPF値算出時および処理ウィンドウ内の全ての画素の平均値LPFを算出する際に、演算対象の全画素を使用する構成を示したが、この限りでなく、注目画素と比較的近い信号レベルを持つ(すなわち、所定のレベル差内にある)画素値のみを選択して演算対象画素として使用する構成にしてもよい。これにより、注目画素と明らかに特徴が異なる領域が処理ウィンドウ内に含まれていた場合に、異なる領域の特徴を排除した演算が可能になり、より高解像度なノイズリダクションが可能になる。
また、上記例では、NR係数算出部21で算出するエッジ補正係数を65段階で算出する方法について記載したが、この限りでなく、入力画像のビット幅等の要因によって任意の段階で算出してもよい。
また、上記例では、エッジ補正係数に基づいてNR処理部22で注目画素値Pxyと2次元方向のLPF値lpf17の重み付け加算を行う例を示したが、この限りでなく、lpf17の代わりにlpfminを規定する方向のLPF値(lpf000〜lpf135のいずれか)を用いる構成にしてもよい。この場合はlpf17を用いる場合に比べて狭い範囲での重み付け加算になるため、入力画像に比較的ノイズが少ない場合に特に解像度を完全に維持可能にする点で有効である。
また、上記例では、(3)式を用いたNR処理において除算を用いる場合の説明を行ったがこの限りでなく、重み付け加算の段階数が2のべき乗の場合は除算をビットシフト演算で実現することで、回路化した場合は除算器が排除可能で、一方、プログラムで実現する場合は演算の実行速度の向上が可能になる。
図9は、この発明の実施の形態2による画像処理装置の機能構成を示すブロック図である。図において、図1に相当する部分には同一符号を付し、原則としてその説明は省略する。この実施の形態2は、2次元LPF15とNR係数算出部21の間に明るさ補正部21を設けた点で実施の形態1と異なる。
次に、動作について説明する。
明るさ補正部23では、予め設定された明度補正曲線に基づいて、2次元LPF15の2次元方向のLPF値に対応する明度補正係数を算出する。ここで、明度補正曲線としては、例えば図10に示すような曲線を用いる。この例では、暗部補正の段階を129段階とし64の場合を明るさ補正なしと定義している。NR1HXとNR1HYは補正曲線を定義するために予め設定した制御点である。特に図10の明度補正曲線の場合、画像の暗部でのエッジ補正係数を弱めることができる。この補正曲線を用いて明るさ補正を行う場合、2次元方向のLPF値を注目画素周辺の明るさとして、明度補正係数hyを求める。
dx1’=dx1×hy/64 (4)
このように明度補正されたエッジ補正係数dx1’、dx2’は、明度補正係数hyに応じて、すなわち画像領域の明暗に応じて可変することができる。
また、この実施の形態2の例では、単板カラーセンサを使用して撮影した画像に対し明るさ補正を全撮影色に対して一律に行う例について示したが、この限りでなく、色成分毎に感度が異なるイメージセンサの特性に合わせて明度補正係数を色毎に定義する構成としてもよい。これにより、全ての色成分に対して均一なノイズリダクション処理を行えるという効果がある。
Claims (7)
- 入力された2次元画像の注目画素を中心とした複数画素からなる処理ウィンドウに対して、注目画素を含むそれぞれが異なる1次元方向のローパスフィルタ値を算出する複数の1次元ローパスフィルタと、
前記処理ウィンドウに対して、注目画素を含む2次元方向のローパスフィルタ値を算出する2次元ローパスフィルタと、
各1次元方向のローパスフィルタ値と注目画素値の差分の絶対値をそれぞれ算出し、各差分の絶対値の最小値を注目画素のエッジレベルとして検出するエッジレベル検出手段と、
予め設定したエッジ補正曲線に基づいて、検出エッジレベルに対応するエッジ補正係数を算出するNR係数算出手段と、
エッジ補正係数を用いて注目画素値と2次元方向のローパスフィルタ値を重み付け加算するNR処理手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 1次元ローパスフィルタと2次元ローパスフィルタのそれぞれは、処理ウィンドウに対して、注目画素の信号レベル値から所定のレベル差内にある画素値のみを選択してローパスフィルタ値を演算するようにしたことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- NR係数算出手段は、入力画像の色成分毎に特性に合わせた感度が異なるエッジ補正曲線を使用するようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像処理装置。
- 予め設定した明度補正曲線に基づいて2次元方向のローパスフィルタ値に対応する明度補正係数を算出する明るさ補正手段を備え、
NR係数算出手段は、エッジ補正係数を前記明度補正係数に基づいて補正し、
NR処理手段は、注目画素値と2次元方向のローパスフィルタ値を、前記明度補正されたエッジ補正係数を用いて重み付け加算することを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の画像処理装置。 - 明るさ補正手段は、入力画像の色成分毎に特性に合わせた感度が異なる明度補正曲線を使用するようにしたことを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。
- 2次元画像の注目画素を中心とした複数画素からなる処理ウィンドウに対して、注目画素を含むそれぞれ異なる1次元方向の複数のローパスフィルタ値を算出する処理と、
前記同じ処理ウィンドウに対して、注目画素を含む2次元方向のローパスフィルタ値を算出する処理と、
各1次元方向のローパスフィルタ値と注目画素値の差分の絶対値をそれぞれ算出し、各差分の絶対値の最小値を注目画素のエッジレベルとして検出する処理と、
予め設定したエッジ補正曲線に基づいて、検出エッジレベルに対応するエッジ補正係数を算出する処理と、
エッジ補正係数を用いて注目画素値と2次元方向のローパスフィルタ値を重み付け加算する処理とをコンピュータ上で実行する画像処理プログラム。 - 2次元画像の注目画素を中心とした複数画素からなる処理ウィンドウに対して、注目画素を含むそれぞれ異なる1次元方向の複数のローパスフィルタ値を算出する処理と、
前記同じ処理ウィンドウに対して、注目画素を含む2次元方向のローパスフィルタ値を算出する処理と、
各1次元方向のローパスフィルタ値と注目画素値の差分の絶対値をそれぞれ算出し、各差分の絶対値の最小値を注目画素のエッジレベルとして検出する処理と、
予め設定したエッジ補正曲線に基づいて、検出エッジレベルに対応するエッジ補正係数を算出する処理と、
予め設定した明度補正曲線に基づいて2次元方向のローパスフィルタ値に対応する明度補正係数を算出する処理と、
エッジ補正係数を明度補正係数に基づいて補正する処理と、
前記明度補正されたエッジ補正係数を用いて注目画素値と2次元方向のローパスフィルタ値を重み付け加算する処理とをコンピュータ上で実行する画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008203090A JP4990240B2 (ja) | 2008-08-06 | 2008-08-06 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008203090A JP4990240B2 (ja) | 2008-08-06 | 2008-08-06 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010039832A JP2010039832A (ja) | 2010-02-18 |
JP4990240B2 true JP4990240B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=42012298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008203090A Expired - Fee Related JP4990240B2 (ja) | 2008-08-06 | 2008-08-06 | 画像処理装置および画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4990240B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6020904B2 (ja) | 2012-02-01 | 2016-11-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置および撮像装置 |
JP5933690B2 (ja) * | 2012-04-04 | 2016-06-15 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置及び方法、並びに画像処理プログラム |
US11062436B2 (en) | 2019-05-10 | 2021-07-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Techniques for combining image frames captured using different exposure settings into blended images |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3813999B2 (ja) * | 1995-08-25 | 2006-08-23 | ジーイー横河メディカルシステム株式会社 | 画像処理方法および画像処理装置 |
JP4069581B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2008-04-02 | セイコーエプソン株式会社 | 画像処理方法、画像処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体および画像処理装置 |
JP2007312304A (ja) * | 2006-05-22 | 2007-11-29 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置および画像処理方法 |
-
2008
- 2008-08-06 JP JP2008203090A patent/JP4990240B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010039832A (ja) | 2010-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10636126B2 (en) | Image processing device, imaging apparatus, image processing method, image processing program, and recording medium | |
US9445022B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method, and program | |
EP1746846B1 (en) | Image processing device having color shift-correcting function, image processing program, and electronic camera | |
US8208046B2 (en) | Method of detecting defect in image pickup apparatus and the image pickup apparatus | |
JP4054184B2 (ja) | 欠陥画素補正装置 | |
US8000549B2 (en) | Digital image processing apparatus and method for the same | |
US8792746B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
JP4517872B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法のプログラム及び画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体 | |
US20110285871A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable medium | |
KR100780242B1 (ko) | 이미지의 어두운 영역에서의 노이즈 제거 방법 및 장치 | |
EP2742681B1 (en) | Image processing apparatus and control method therefor | |
JPWO2006043414A1 (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置 | |
JP2007041834A (ja) | 画像処理装置 | |
TWI544785B (zh) | 影像縮減取樣裝置與方法 | |
JP4990240B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
US20150365643A1 (en) | Method of color processing using a color and white filter array | |
JP4380399B2 (ja) | 撮像装置、ノイズリダクション装置およびノイズリダクション方法並びにプログラム | |
EP2835963B1 (en) | Image processing device and method, and image processing program | |
JP3959547B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び情報端末装置 | |
KR20130021977A (ko) | 이미지 센서의 픽셀 간 오프셋 보정 장치 및 그 보정 방법 | |
KR100776385B1 (ko) | 에지 향상과 노이즈 제거를 위한 컬러 보간 장치 | |
KR100769561B1 (ko) | 노이즈 제거에 사용되는 임계값 결정 장치 및 방법 | |
JP2015216521A (ja) | 色情報補完装置およびそのプログラム | |
JP2014086957A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2005284355A (ja) | 画像情報補正装置、補正方法、補正プログラム、画像入力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4990240 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |