KR100735117B1 - Test Robot - Google Patents

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KR100735117B1
KR100735117B1 KR1020050080077A KR20050080077A KR100735117B1 KR 100735117 B1 KR100735117 B1 KR 100735117B1 KR 1020050080077 A KR1020050080077 A KR 1020050080077A KR 20050080077 A KR20050080077 A KR 20050080077A KR 100735117 B1 KR100735117 B1 KR 100735117B1
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test
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장민석
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에버테크노 주식회사
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    • G—PHYSICS
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/01—Subjecting similar articles in turn to test, e.g. "go/no-go" tests in mass production; Testing objects at points as they pass through a testing station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/66—Testing of connections, e.g. of plugs or non-disconnectable joints

Abstract

본 발명은 휴대통신기에 설치된 다수의 잭에 시험장치와 연결된 플러그를 자동으로 탈착시켜 줌으로써 여러 종류의 휴대통신기를 용이하게 테스트할 수 있는 테스트 지그 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a test jig unit that can easily test various types of mobile communication devices by automatically detaching a plug connected to a test apparatus to a plurality of jacks installed in the mobile communication device.

본 발명은 휴대통신기가 고정되는 고정지그; 상기 고정지그가 장착되는 지그 베이스; 상기 지그 베이스의 일측단에 설치되어, 상기 고정지그에 고정된 휴대통신기의 일측에 설치된 잭에 대한 시험을 위한 제 1플러그가 이동 가능하게 설치되는 팩 유닛; 상기 휴대통신기의 타측 및 양측단에 설치된 잭에 대한 시험을 위한 적어도 1종의 플러그를 이동 가능하게 해 주는 적어도 1종의 플러그 지그; 및 상기 지그 베이스의 타측단에 설치되어, 상기 고정지그에 설치된 적어도 1종의 플러그 지그의 적어도 1종의 플러그를 상기 휴대통신기에 설치된 각 잭에 탈착시켜 주는 액츄에이터로 구성된다.The present invention is a fixed jig fixed to a mobile communication device; A jig base on which the fixing jig is mounted; A pack unit installed at one end of the jig base and having a first plug for testing a jack installed at one side of a mobile communication device fixed to the fixed jig; At least one plug jig for enabling movement of at least one plug for testing jacks installed on the other side and both ends of the portable communication device; And an actuator installed at the other end of the jig base to detach at least one plug of at least one plug jig installed in the fixing jig to each jack provided in the portable communication device.

휴대통신기, 잭, 시험, 테스트, 지그, 액츄에이터 Jacks, Jacks, Tests, Tests, Jig, Actuators

Description

테스트 지그 유닛{Test Robot}Test Jig Unit {Test Robot}

도 1은 종래 기술에 따른 쉴드 테스트 지그 유닛 시스템의 사시도.1 is a perspective view of a shield test jig unit system according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 따른 쉴드 테스트 지그 유닛 시스템의 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a shield test jig unit system according to the prior art.

도 3은 도 2에 도시된 쉴드 테스트 지그 유닛 시스템에 설치되는 쉴드박스의 사시도.3 is a perspective view of a shield box installed in the shield test jig unit system shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 쉴드박스의 내부에 설치되는 테스터의 사시도.4 is a perspective view of a tester installed in the shield box shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 테스트 지그 유닛의 구성을 설명하기 위한 사시도.5 is a perspective view for explaining the configuration of a test jig unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 테스트 지그 유닛에서 액츄에이터의 구성을 설명하기 위한 사시도.Figure 6 is a perspective view for explaining the configuration of the actuator in the test jig unit according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 테스트 지그 유닛에서 지그 베이스에 장착되는 각종 고정지그의 종류를 설명하기 위한 사시도.Figure 7 is a perspective view for explaining the type of the various fixing jig mounted on the jig base in the test jig unit according to the present invention.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 테스트 지그 유닛에서 액튜에이터의 동작 상태를 설명하기 위한 사시도.8 and 9 are perspective views for explaining the operating state of the actuator in the test jig unit according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

700 : 팩 유닛 800 : 지그 베이스700: pack unit 800: jig base

900 : 액츄에이터 970, 980, 990 : 고정지그900: Actuator 970, 980, 990: Fixed jig

975, 995 :우측 및 좌측 플러그 지그 985 : 상단 플러그 지그975, 995: Right and Left Plug Jig 985: Top Plug Jig

본 발명은 테스트 지그 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대통신기에 설치된 다수의 잭에 시험장치와 연결된 플러그를 자동으로 탈착시켜 줌으로써 여러 종류의 휴대통신기를 용이하게 테스트할 수 있는 테스트 지그 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a test jig unit, and more particularly, to a test jig unit that can easily test various types of mobile communication by automatically detaching a plug connected to the test apparatus to a plurality of jacks installed in the mobile communication. will be.

일반적으로, 휴대폰(cellular phone), PDA(personal digital assistant) 및 팜 컴퓨터(palm computer) 등과 같은 개인 휴대 통신기들은 정보화와 이동성 및 시대적 변화에 따라 그 사용이 급증하고 있으며, 근래에는 없어서는 안 될 통신수단으로 자리 매김하고 있고, 이에 따른 개인 휴대 통신장치는 기본적으로 제품의 신뢰도에 대한 요구가 증대되고 있다.In general, personal mobile communication devices such as cellular phones, personal digital assistants (PDAs), and palm computers are rapidly increasing in use in accordance with informatization, mobility, and changes in times, and are indispensable in recent years. As a result, the demand for reliability of products is increasing in personal portable communication devices.

종래의 개인 휴대 통신기를 검사하기 위한 검사 장치는 검사할 개인휴대통신기와, 상기 개인 휴대 통신기로 구동신호를 전송하고 그에 따른 상태신호를 수신하는 테스트 지그와, 사용자로부터 검사 동작에 대한 제어신호를 입력받기 위한 외부입력 키패드와, 상기 테스트 지그로 구동전원을 공급하는 전원공급기 및 상기 테스트 지그에서 처리된 개인휴대통신기의 상태신호를 디스플레이하여 사용자가 관찰할 수 있도록 하는 계측기로 구성되어, 개인 휴대 통신기를 상기 테스트 지그에 연결하여 로딩하고 전원 스위치를 온 시키면, 상기 전원공급기로부터 테스트 지그에 전압이 인가된다. 이때, 사용자가 외부입력 키패드를 통해 테스트 명령을 입력시키면 상기 테스트 지그는 상기 계측기의 초기화를 수행한다.The conventional inspection apparatus for inspecting a personal portable communication device includes a personal portable communication device to be inspected, a test jig for transmitting a driving signal to the personal portable communication device and receiving a status signal according thereto, and a control signal for a test operation from a user. It consists of an external input keypad for receiving, a power supply for supplying driving power to the test jig, and a meter for displaying a status signal of the personal mobile communication device processed in the test jig so that the user can observe the personal portable communication device. When the load is connected to the test jig and the power switch is turned on, a voltage is applied to the test jig from the power supply. In this case, when a user inputs a test command through an external input keypad, the test jig performs initialization of the measuring instrument.

상기 계측기를 송신모드에 놓고 상기 외부입력 키패드를 이용하여 개인 휴대 통신기에 테스트 명령을 송신함으로써 송신기능을 검사한다.The transmission function is checked by placing the instrument in transmission mode and sending a test command to the personal digital communication device using the external input keypad.

또한, 상기 계측기를 수신모드에 놓고 상기 외부입력 키패드를 이용하여 개인 휴대 통신기에 테스트 명령을 송신함으로써 수신기능을 검사한다.In addition, the reception function is checked by placing the instrument in a reception mode and sending a test command to a personal digital communication device using the external input keypad.

상기의 동작에 의해 모든 검사항목에 대한 조정 및 확인이 수행되면 테스트를 종료하고 언로딩한다.When the adjustment and verification of all the inspection items are performed by the above operation, the test is terminated and unloaded.

상기와 같은 종래의 개인 휴대 통신기의 검사 장치는 검사 및 조정을 수행하여야 하는 항목이 많고 수작업에 의해 이루어지기 때문에 작업시간이 많이 소요되고, 작업자에 숙련도에 따라 그 결과가 달라질 수 있기 때문에 작업 결과에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.The inspection apparatus of the conventional personal mobile communication device as described above takes a lot of work time because of many items that need to be inspected and adjusted and is made by hand, and the result may vary depending on the skill of the operator. There is a problem that the reliability is lowered.

이러한 문제점을 개선하기 위해, 등록특허 10-0474801호에 개인 휴대 통신기의 테스트 작업을 기계화된 장치에 의해 자동으로 수행할 수 있는 쉴드 테스트 지그 유닛 시스템(10)이 개시되어 있다.In order to remedy this problem, Patent Document 10-0474801 discloses a shield test jig unit system 10 capable of automatically performing a test operation of a personal mobile communication device by a mechanized device.

상기 특허는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(100)과, 케이스(110)와, 로딩 로봇(201)과, 언로딩 로봇(210)으로 구성된 픽업부와, 제1컨베이어(310)와, 제2컨베이어(320)와, 제3컨베이어(330)와, 제4컨베이어(340)로 구성된 이송부와, 상기 이송부의 일측에 설치되는 셔틀(400)과, 상기 셔틀(400)의 일측에 설치되는 복수개의 쉴드박스(500) 및 상기 테이스(110)의 일측에 설치되어 상기 쉴드 테스트 지그 유닛 시스템(10)을 제어할 수 있는 컴퓨터(700)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the patent includes a base unit 100, a case 110, a loading robot 201, a pickup unit including an unloading robot 210, and a first conveyor ( 310, the second conveyor 320, the third conveyor 330, the fourth conveyor 340, the transfer unit, the shuttle 400 is provided on one side of the transfer unit, and the shuttle 400 of It is composed of a plurality of shield boxes 500 installed on one side and a computer 700 installed on one side of the tas 110 to control the shield test jig unit system 10.

상기 로딩로봇(201)은 개인휴대통신기(1)를 흡착 파지할 수 있는 버큠패드(202)와, 상기 버큠패드(202)를 상/하로 이동시킬 수 있는 헤드부(203)와, 상기 헤드부(203)를 X측방향으로 이동시킬 수 있는 가이드블록(204)으로 구성된다.The loading robot 201 includes a vacuum pad 202 capable of absorbing and holding the personal mobile communication device 1, a head part 203 capable of moving the vacuum pad 202 up and down, and the head part. And a guide block 204 capable of moving the 203 in the X-direction.

상기 언로딩로봇(210)은 상기 로딩로봇(201)과 구성이 동일하여 설명을 생략한다. 상기 로딩로봇(201)과 언로딩로봇(210)은 LM가이드(120)의 일측에 결합되어 Y측방향으로 개인휴대통신기(1)를 이동시킬 수 있다.The unloading robot 210 has the same configuration as the loading robot 201 and will not be described. The loading robot 201 and the unloading robot 210 may be coupled to one side of the LM guide 120 to move the personal mobile communication device 1 in the Y direction.

상기 제1컨베이어(310)는 상기 로딩로봇(201)에 의해 안착된 개인휴대통신기(1)를 소정방향으로 이송시킬 수 있는 벨트(311)와, 상기 벨트(311)를 구동시킬 수 있는 구동모터(312) 및 상기 벨트(311)에 의해 이송되는 개인 휴대 통신기(1)를 안내할 수 있는 가이드 샤프트(313)로 구성되며, 가이드 샤프트(313)는 개인휴대통신기(1)의 크기에 따라 폭 조절 가능하다.The first conveyor 310 includes a belt 311 capable of transferring the personal mobile communication device 1 seated by the loading robot 201 in a predetermined direction, and a driving motor capable of driving the belt 311. 312 and a guide shaft 313 capable of guiding the personal portable communication device 1 transported by the belt 311, the guide shaft 313 having a width according to the size of the personal mobile communication device 1. It is adjustable.

상기 제2컨베이어(320)는 양품 판정된 개인휴대통신기(1)를 다음 공정으로 이송시킨다. 상기 제3컨베이어(330)는 불량품 판정된 개인휴대통신기(1)를 제4컨베이어(340)의 상부로 이송시킨다.The second conveyor 320 transfers the determined personal mobile communication device 1 to the next process. The third conveyor 330 transfers the defective personal portable communication device 1 to the upper portion of the fourth conveyor 340.

상기 제2컨베이어(320)의 일측에 설치된 셔틀(400)은 양품판정된 개인휴대통신기(1)를 안착시킬 수 있는 안착부(410)와, 상기 안착부(410)를 안내하는 가이드레일(420)과, 상기 안착부(410)를 이송시킬 수 있는 벨트(430)와, 상기 안착부(410)에 개인휴대통신기(1)의 유/무를 감지하는 도그센서(440) 및 상기 벨트(430)를 구동시킬 수 있는 구동모터(미도시됨)로 구성되어 있다.The shuttle 400 installed at one side of the second conveyor 320 may include a seating portion 410 capable of seating a good-quality personal mobile communication device 1 and a guide rail 420 for guiding the seating portion 410. ), A belt 430 capable of transferring the seating part 410, a dog sensor 440 and the belt 430 detecting the presence / absence of the personal mobile communication device 1 in the seating part 410. It consists of a drive motor (not shown) that can drive.

상기 셔틀(400)은 안착부(410)와, 가이드레일(420)과, 벨트(430)와, 도그센 서(440) 및 구동모터는 복수개가 구비되어 각기 구동함으로써, 복수개의 개인휴대통신기(1)의 이송시킬 수 있다. 상기 제4컨베이어(340)는 상기 제3컨베이어(330)로부터 이송되어온 불량품 판정된 개인휴대통신기(1)를 귀환시킨다. 상기 제1컨베이어(310)와 제2컨베이어(320)의 사이에는, 개인휴대통신기(1)를 테스트 할 수 있는 복수개의 쉴드박스(500)가 설치된다.The shuttle 400 includes a seating unit 410, a guide rail 420, a belt 430, a dog sensor 440, and a plurality of driving motors, each driven to drive a plurality of personal portable communication devices ( 1) can be transferred. The fourth conveyor 340 returns the defective personal portable communication device 1, which is determined to have been transferred from the third conveyor 330. Between the first conveyor 310 and the second conveyor 320, a plurality of shield boxes 500 for testing the personal mobile communication device 1 is installed.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 쉴드박스(500)는 상부케이스(501)와, 하부케이스(510)로 구성되고, 상기 상부케이스(501)의 일측에는 노브부(502)가 형성되며, 상기 하부케이스(510)의 일측에는 체결부(520)가 형성된다. 상기 노브부(502)가 체결부(520)에 결합되면 상기 상부케이스(501)와, 하부케이스(510)는 결합되어 그 내부는 밀폐되어 외부공간과 차단된다.As shown in FIG. 3, the shield box 500 includes an upper case 501 and a lower case 510, and a knob part 502 is formed at one side of the upper case 501. The fastening part 520 is formed at one side of the lower case 510. When the knob portion 502 is coupled to the fastening portion 520, the upper case 501 and the lower case 510 are coupled to each other, and the inside thereof is sealed to be blocked from the external space.

상기 상부케이스(501)는 상측에 개인휴대통신기(1)가 삽입될 수 있도록 형성된 개구부(503)와, 상기 개구부(503)를 밀폐시킬 수 있도록 그 일측에 회전가능하게 설치된 도어(504) 및 상기 개구부(503)를 개폐시킬 수 있도록 도어(504)를 회전시키는 공압실린더(505)로 구성된다.The upper case 501 has an opening 503 formed so that the personal mobile communication device 1 can be inserted thereon, a door 504 rotatably installed at one side thereof to seal the opening 503, and the It is composed of a pneumatic cylinder 505 for rotating the door 504 to open and close the opening 503.

상기 도어(504)의 일측에는 캠팔로우(533)가 형성되고, 상기 공압실린더(505)의 일측에는 캠블록(555)이 형성되며, 타측에는 공압실린더(505)를 안내할 수 있는 실린더 샤프트(506)가 설치되어 있다.A cam follower 533 is formed at one side of the door 504, a cam block 555 is formed at one side of the pneumatic cylinder 505, and a cylinder shaft for guiding the pneumatic cylinder 505 at the other side ( 506 is provided.

상기 도어(504)의 캠팔로우(533)는 공압실린더(505)의 캠블록(555)에 삽설되어 상기 공압실린더(505)의 구동에 의해 캠블록(555)이 이동하면 캠블록(555)를 따라 캠팔로우(533)가 이동되어 도어(504)는 개구부(503)를 개폐시킨다.The cam follower 533 of the door 504 is inserted into the cam block 555 of the pneumatic cylinder 505. When the cam block 555 is moved by driving the pneumatic cylinder 505, the cam block 555 is moved. Accordingly, the cam follower 533 is moved to open and close the door 504.

도 4에 도시된 바와 같이, 테스터(600)는 베이스 플레이트(610)와, 상기 베이스 플레이트(610)의 상부에 설치되어 개인휴대통신기(1)를 안착시킬 수 있는 지그유닛(620)과, 상기 지그유닛(620)의 일측에 설치되어 개인휴대통신기(1)의 유/무를 판단하는 센서(630)와, 상기 지그유닛(620)의 일측에 설치되어 개인휴대통신기(1)의 일측에 접속되어 테스트하는 제1콘택유닛(640) 및 상기 지그유닛(620)의 타측에 설치되어 개인휴대통신기(1)의 타측에 접속되어 테스트하는 제2콘택유닛(650)으로 구성된다.As shown in FIG. 4, the tester 600 includes a base plate 610, a jig unit 620 installed on the base plate 610 to seat the personal mobile communication device 1, and the The sensor 630 is installed on one side of the jig unit 620 to determine the presence / absence of the personal mobile communication device 1, and is installed on one side of the jig unit 620 and connected to one side of the personal mobile communication device 1. The first contact unit 640 to be tested and the second contact unit 650 installed on the other side of the jig unit 620 and connected to the other side of the personal mobile communication device 1 for testing.

상기 제1콘택유닛(640)은 개인휴대통신기(1)의 타측에 접속되어 전원을 인가할 수 있는 잭(641)과, 상기 잭(641)을 전/후진 구동시킬 수 있는 제1콘택 실린더(642)로 구성되어 있고, 상기 제2콘택유닛(650)은, 개인휴대통신기(1)의 타측에 접속되어 전원을 인가할 수 있는 잭(651)과, 상기 잭(651)을 전/후진 구동시킬 수 있는 제2콘택 실린더(652)로 구성되어 있다.The first contact unit 640 is connected to the other side of the personal mobile communication device 1 jack 641 for applying power, and the first contact cylinder for driving the jack 641 forward / backward ( 642, wherein the second contact unit 650 is connected to the other side of the personal mobile communication device 1 to supply power, and to drive the jack 651 forward and backward. The second contact cylinder 652 can be made.

상기와 같이 구성된 종래 기술은 개인휴대통신기의 하단에 설치된 통신 및 전원 잭에 대한 시험은 가능하지만, 개인휴대통신기의 상단이나 측단에 설치되어 있는 다른 잭에 대해서는 자동 시험이 불가능하기 때문에 생산성이 떨어지는 문제점을 안고 있다.The conventional technology configured as described above is capable of testing the communication and power jacks installed on the bottom of the personal mobile communication, but the productivity is low because the automatic test is not possible for other jacks installed on the top or side of the personal mobile communication. Is holding.

따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 개인휴대통신기의 하단과 양측단 및 상단에 설치되어 있는 여러 종류의 잭에 대한 시험을 자동으로 수행할 수 있는 테스트 지그 유닛을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, and provides a test jig unit capable of automatically performing tests for various types of jacks installed at the bottom and both ends and the top of the personal mobile communication device. Its purpose is to.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 휴대통신기가 고정되는 고정지그; 상기 고정지그가 장착되는 지그 베이스; 상기 지그 베이스의 일측단에 설치되어, 상기 고정지그에 고정된 휴대통신기의 일측에 설치된 잭에 대한 시험을 위한 제 1플러그가 이동 가능하게 설치되는 팩 유닛; 상기 휴대통신기의 타측 및 양측단에 설치된 잭에 대한 시험을 위한 적어도 1종의 플러그를 이동 가능하게 해 주는 적어도 1종의 플러그 지그; 및 상기 지그 베이스의 타측단에 설치되어, 상기 고정지그에 설치된 적어도 1종의 플러그 지그의 적어도 1종의 플러그를 상기 휴대통신기에 설치된 각 잭에 탈착시켜 주는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 지그 유닛을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a fixed jig fixed to a mobile communication device; A jig base on which the fixing jig is mounted; A pack unit installed at one end of the jig base and having a first plug for testing a jack installed at one side of a mobile communication device fixed to the fixed jig; At least one plug jig for enabling movement of at least one plug for testing jacks installed on the other side and both ends of the portable communication device; And an actuator installed at the other end of the jig base to allow at least one plug of at least one plug jig installed in the fixing jig to be detached from each jack installed in the mobile communication device. Provide the unit.

상기 플러그 지그는 휴대통신기의 잭에 대응하는 위치에서 상기 플러그가 왕복 이동 가능하게 가이드 해 주는 가이드 수단을 더 포함하여 구성된다.The plug jig further includes guide means for guiding the plug to reciprocate at a position corresponding to the jack of the portable communication device.

상기 액츄에이터는 상기 플러그 지그에 설치된 적어도 1종의 플러그를 적어도 어느 한 방향으로 왕복 이동시켜 주는 이동 수단으로 구성되며, 상기 이동 수단은 상기 휴대통신기의 길이 방향으로 이동하는 제 1이동수단과, 상기 휴대통신기의 양측단 위치에서 수직방향으로 이동하는 적어도 1개의 제 2이동수단으로 구성된다.The actuator is composed of a moving means for reciprocating at least one type of plug installed in the plug jig in at least one direction, the moving means comprising: first moving means for moving in the longitudinal direction of the portable communication device; And at least one second moving means moving vertically at both end positions of the communicator.

상기 제 1이동수단 및 제 2이동수단은 각 이동수단의 이동방향으로 왕복이동하는 각 LM 가이드와, 상기 각 LM 가이드에 각각 연결된 랙 기어와, 상기 각 랙 기어를 이동시켜 주는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어를 회전시켜 주는 구동 실린더로 구성된다.The first moving means and the second moving means are each LM guide reciprocating in the movement direction of each moving means, a rack gear connected to each of the LM guides, a pinion gear for moving each rack gear, It consists of a drive cylinder that rotates the pinion gear.

(실시예)(Example)

이하에 상기한 본 발명에 따른 테스트 지그 유닛을 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.The test jig unit according to the present invention described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which preferred embodiments are shown.

본 발명에 따른 테스트 지그 유닛은 휴대단말기의 하단과 양측단 및 상단에 설치되어 있는 잭을 통하여 휴대단말기의 성능을 시험하기 위해 상기 잭에 시험 장치와 연결되어 있는 플러그를 자동으로 탈착시켜 주는 로봇이다.The test jig unit according to the present invention is a robot that automatically detaches and connects a plug connected to a test apparatus to the jack to test the performance of the portable terminal through jacks provided at the lower and both ends and the upper end of the portable terminal. .

본 발명에 따른 테스트 지그 유닛은 도 5 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 형태가 서로 다른 여러 종류의 휴대통신기(850~852)가 고정되는 다수의 고정지그(970, 980, 990); 상기 다수의 고정지그(970, 980, 990) 중 어느 하나가 장착되는 지그 베이스(800); 상기 지그 베이스(800)의 일측단에 설치되어 상기 고정지그(970, 980, 990)에 고정된 휴대통신기(850~852)의 하단에 설치된 잭에 대한 시험을 위한 하단 플러그(710)가 이동 가능하게 설치되는 팩 유닛(700); 상기 휴대통신기(850~852)의 상단 및 양측단에 각각 설치된 잭에 대한 시험을 위한 좌우측 플러그(997, 977) 및 상단 플러그(987)를 각각 이동 가능하게 해 주는 좌우측 플러그 지그(995, 975) 및 상단 플러그 지그(985); 및 상기 지그 베이스(800)의 타측단 즉, 상기 팩 유닛(700)의 반대편에 설치되어, 상기 고정지그(970, 980, 990)에 설치된 좌우측 플러그 지그(995, 975) 및 상단 플러그 지그(985)를 상기 휴대통신기(850~852)에 설치된 각 잭에 탈착시켜 주는 액츄에이터(900)로 구성된다.5 and 7, the test jig unit according to the present invention includes a plurality of fixing jigs 970, 980 and 990 to which various types of portable communication devices 850 to 852 having different shapes are fixed; A jig base 800 to which any one of the plurality of fixing jigs 970, 980 and 990 is mounted; A lower plug 710 for testing a jack installed at a lower end of a mobile communication device 850 to 852 fixed to the fixing jig 970, 980, and 990 installed at one end of the jig base 800 is movable. Pack unit 700 is installed to be; Left and right plug jigs 995 and 975 for allowing the left and right plugs 997 and 977 and the top plug 987 to be moved, respectively, for testing jacks installed at the top and both ends of the mobile communication devices 850 to 852, respectively. And top plug jig 985; And the left and right plug jig 995 and 975 and the upper plug jig 985 installed at the other end of the jig base 800, that is, opposite to the pack unit 700, and installed at the fixing jig 970, 980, and 990. ) Is composed of an actuator (900) for detaching the jacks installed on the portable communication devices (850 to 852).

상기 고정지그(970)는 우측 일측에 우측 플러그(977)이 설치된 휴대 통신기(850)에 적합하게 구성되고, 상기 고정지그(980)는 상단 일측에 상단 플러그(987) 이 설치된 휴대 통신기(851)에 적합하게 구성되며, 상기 고정지그(990)는 좌측 일측에 좌측 플러그(997)가 설치된 휴대 통신기(852)에 적합하게 구성된다. The fixing jig 970 is configured to be suitable for the portable communication unit 850 in which the right plug 997 is installed at one right side, and the fixing jig 980 is a mobile communication unit 851 in which the upper plug 987 is installed at one upper side thereof. The fixing jig 990 is configured to fit in the portable communication unit 852 in which the left plug 997 is installed at one side of the left side.

그리고, 상기 좌우측 플러그 지그(995, 975) 및 상단 플러그 지그(985)는 도 7에서 보는 바와 같이, 각 휴대통신기(850~852)의 잭에 대응하는 위치에서 상기 좌우측 플러그(997, 977) 및 상단 플러그(987)를 직선 방향으로 왕복 이동시켜 가이드해 주는 레일 구조로 이루어진다.The left and right plug jig 995 and 975 and the upper plug jig 985 are the left and right plugs 997 and 977 at positions corresponding to the jacks of the respective mobile communication devices 850 to 852, as shown in FIG. The upper plug 987 is reciprocated in a linear direction is made of a rail structure for guiding.

상기 액츄에이터(900)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 각 좌우측 플러그 지그(995, 975) 및 상단 플러그 지그(985)에 설치된 각 좌우측 플러그(997, 977) 및 상단 플러그(987)를 좌우 방향 또는 수직 방향으로 이동시켜 주기 위해 제1이동수단, 제2이동수단 및 구동 실린더(940)로 구성된다. 여기서 수직 방향은 좌우 방향에 대하여 수직인 방향을 의미한다.As shown in FIG. 6, the actuator 900 horizontally rotates the left and right plugs 997 and 977 and the top plug 987 installed in the left and right plug jigs 995 and 975 and the top plug jig 985. Or it is composed of a first moving means, a second moving means and a drive cylinder 940 to move in the vertical direction. The vertical direction herein refers to a direction perpendicular to the left and right directions.

그리고, 상기 액츄에이터(900)의 제1이동수단은 지그 베이스(800)의 타측에 설치되는 베이스(910)의 상부면의 양단에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된 LM 가이드 1(920) 및 LM 가이드 2(930)와, 상기 LM 가이드 1 및 2(910, 920)에 각각 장착된 홀더 베이스 1 및 2(952, 954)와, 상기 홀더 베이스 1 및 2(952, 954)에 각각 장착되어 상기 좌우측 플러그 지그(995, 975)가 결합되는 홀더 1 및 2(962, 964)와, 상기 홀더 베이스 1 및 2(952, 954)의 일단에 그 양단이 결합되어 피니언 기어(942)에 결합되어 좌우 방향으로 이동하는 랙 1(946)로 구성된다.
또한, 액츄에이터(900)의 제2이동수단은 상기 LM 가이드 1 및 2(910, 920) 사이에 수직 방향으로 설치되는 LM 가이드 3(958)과, 상기 LM 가이드 3(958)에 장착되는 홀더 베이스 3(956)과, 상기 홀더 베이스 3(956)에 장착되어 상기 상단 플러그 지그(985)가 결합되는 홀더 3(966)과, 상기 홀더 베이스 3(956)의 일측에 설치되는 랙 2(944)로 구성되며, 상기 구동 실린더(940)는 회전축에 상기 피니언 기어(942)가 결합되어 회전되며, 상기 피니언 기어(942)는 상기 랙 1(946)과 랙 2(944)와 결합되어 상기 랙 1(946)을 좌우 방향으로 이동시키고 상기 랙 2(944)를 수직방향으로 이동시키기 위해 상기 LM 가이드 1 및 2(910, 920) 사이에 설치된다.In addition, the first moving means of the actuator 900 is LM Guide 1 920 and LM Guide 2 which are installed to be movable in left and right directions at both ends of the upper surface of the base 910 installed on the other side of the jig base 800. 930, holder bases 1 and 2 (952, 954) mounted to the LM guides 1 and 2 (910, 920), and the holder bases 1 and 2 (952, 954) respectively mounted to the left and right plugs. Both ends of the holders 1 and 2 962 and 964 to which the jigs 995 and 975 are coupled and one end of the holder bases 1 and 2 952 and 954 are coupled to the pinion gear 942 so as to be coupled to the left and right directions. Consists of a moving rack 1 (946).
In addition, the second moving means of the actuator 900 is an LM guide 3 (958) is installed in the vertical direction between the LM guide 1 and 2 (910, 920), and the holder base mounted to the LM guide 3 (958) 3 (956), holder 3 (966) mounted on the holder base 3 (956) to which the upper plug jig (985) is coupled, and rack 2 (944) installed on one side of the holder base (3 956). The drive cylinder 940 is rotated by the pinion gear 942 is coupled to the rotating shaft, the pinion gear 942 is coupled to the rack 1 (946) and rack 2 (944) is the rack 1 It is installed between the LM guide 1 and 2 (910, 920) to move the 946 in the left and right direction and to move the rack 2 (944) in the vertical direction.

상기 홀더 1 및 2(962,964)에는 좌우측 플러그 지그(995, 975)의 폭에 따라 적절히 파지할 수 있도록 그 일측에 적어도 한개 이상의 폭 조절나사(963,963)(965,965)가 각기 설치된다. 그리고, 상기 홀더 3(966)에도 폭을 조절할 수 있도록 그 일측에 한개의 폭 조절나사(967)이 설치된다.The holders 1 and 2 962 and 964 are each provided with at least one width adjusting screw 963, 963 or 965 or 965 on one side thereof so as to properly grip the left and right plug jigs 995 and 975. In addition, one width adjusting screw 967 is installed at one side of the holder 3 966 to adjust the width thereof.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 테스트 지그 유닛은 도 8 및 도 9와 같이 2가지의 상태로 동작한다.The test jig unit according to the present invention configured as described above operates in two states as shown in FIGS. 8 and 9.

도 8은 고정지그(970, 980, 990)에 휴대통신기(850~852)를 장착하여 지그 베이스(800)에 설치한 후에, 휴대통신기(850~852)의 상단에 설치되어 있는 잭에 대하여 상단 플러그(987)를 장착시키기 위한 동작으로, 도 8의 (A)와 같이, 홀더 3(966)에 상단 플러그 지그(985)를 연결한 후에, 구동 실린더(940)를 구동시켜서 상기 랙 2(944)를 소정방향으로 이동시켜서 휴대통신기(850~852)의 상단에 설치된 잭에 상기 상단 플러그(987)를 장착시키는 것이다. 이와 같이, 잭이 상단 플러그(987)에 장착된 상태에서 테스트를 진행하게 된다.8 is a top view of the jacks installed on the top of the mobile communication device (850 ~ 852) after mounting the mobile communication device (850 ~ 852) to the jig base (800) to the fixed jig (970, 980, 990) In operation for mounting the plug 987, as shown in FIG. 8A, after the upper plug jig 985 is connected to the holder 3 966, the drive cylinder 940 is driven to drive the rack 2 944. The upper plug 987 is mounted on the jack installed at the upper end of the mobile communication apparatus 850 to 852 by moving in a predetermined direction. As such, the test is performed while the jack is mounted on the upper plug 987.

한편, 상기 휴대통신기(850~852)의 테스트가 완료되면, 이와 반대로 랙 2(944)를 동작시키게 되면 상기 상단 플러그(987)가 탈착하게 된다. On the other hand, when the test of the mobile communication devices (850 ~ 852) is completed, when operating the rack 2 (944) on the contrary, the upper plug 987 is detached.

또한, 도 8의 (B)와 같이 좌우측 플러그 지그(995, 975)의 경우에도 상기와 유사하게 랙 1(946)를 소정방향으로 이동시키고 휴대통신기(850~852)의 좌우측에 설치된 잭에 좌우측 플러그 지그(995, 975)를 연결하고 테스트를 진행하고, 테스트가 완료된 후에는 랙 1(946)을 상기와 반대 방향으로 이동시켜 좌우측 플러그(997, 977)로부터 잭을 해제하게 된다.In addition, in the case of the left and right plug jigs 995 and 975 as shown in FIG. 8B, the rack 1 946 is moved in a predetermined direction similarly to the above, and left and right sides of the jacks provided on the left and right sides of the mobile communication devices 850 to 852. The plug jig 995 and 975 are connected and the test is performed. After the test is completed, the rack 1 946 is moved in the opposite direction to release the jack from the left and right plugs 997 and 977.

도 9는 고정지그(970, 980, 990)에 휴대통신기(850~852)를 장착하여 지그 베이스(800)에 설치한 후에, 휴대통신기(850~852)의 양측단에 설치되어 있는 잭에 대하여 좌우측 플러그(997, 977)를 장착시키기 위한 동작으로, 도 9의 (A)와 같이, 홀더 1(966)이나 홀더 2(964)에 좌우측 플러그 지그(995, 975)를 연결한 후에, 구동 실린더(940)를 구동시켜서 상기 랙 2(946)를 왕복시켜서 휴대통신기(850~852)의 좌우측에 설치된 잭에 상기 좌우측 플러그(997, 977)를 장착시키는 것이다. 이와 같이, 잭이 좌우측 플러그(997, 977)에 장착된 상태에서 테스트를 진행하게 된다.9 shows the jacks mounted on both sides of the mobile communication apparatuses 850 to 852 after the portable communication apparatuses 850 to 852 are mounted on the fixing jigs 970, 980 and 990 and installed on the jig base 800. In the operation for mounting the left and right plugs 997 and 977, after connecting the left and right plug jigs 995 and 975 to the holder 1 966 or the holder 2 964 as shown in FIG. The 940 is driven to reciprocate the rack 2 946 to mount the left and right plugs 997 and 977 to jacks provided on the left and right sides of the mobile communication devices 850 to 852. In this way, the test is performed while the jacks are mounted on the left and right plugs 997 and 977.

한편, 상기 테스트가 완료되면 랙 1(946)을 반대 방향으로 동작시켜 좌우측 플러그(997, 977)로부터 잭을 해제하게 된다. Meanwhile, when the test is completed, the rack 1 946 is operated in the opposite direction to release the jack from the left and right plugs 997 and 977.

이때, 도 9의 (B)와 같이 상단 플러그 지그(985)의 경우에도 랙 2(944)를 소정방향으로 이동시키고 휴대통신기(850~852)의 상측에 설치된 잭에 상단 플러그 지그(985)를 연결하고 테스트를 진행하고, 테스트가 완료된 후에 랙 2(944)를 반대 방향으로 이동시켜 상단 플러그 지그(985)로부터 잭을 해제하게 된다.At this time, in the case of the upper plug jig 985 as shown in FIG. 9B, the rack 2 944 is moved in a predetermined direction, and the upper plug jig 985 is inserted into a jack installed on the upper side of the mobile communication devices 850 to 852. After connecting and proceeding with the test, the rack 2 944 is moved in the opposite direction to release the jack from the upper plug jig 985 after the test is completed.

상기 좌우측 플러그(997, 977)은 휴대통신기(850~852)의 좌우측에 설치되어 있는 잭에 대한 테스트를 위한 것으로, 상기 휴대통신기(850~852)의 좌우측에 설치되어 있는 잭은 MP3(Motion Picture experts group layer-3) 플레이어의 출력단자이기 때문에, 상기와 같이 본 발명에 따른 휴대통신기(850~852)의 좌우측 잭에 대 한 테스트는 MP3 플레이어 기능을 갖는 휴대통신기(850~852)의 MP3 플레이어 출력단자에 대한 테스트를 의미한다.The left and right plugs 997 and 977 are for testing jacks installed on the left and right sides of the mobile communication devices 850 to 852. The jacks provided on the left and right sides of the mobile communication devices 850 to 852 are MP3 (Motion Picture). experts group layer-3) Since it is the output terminal of the player, the test for the left and right jacks of the portable communication device (850 to 852) according to the present invention as described above, the MP3 player of the mobile communication device (850 to 852) having the MP3 player function It means to test the output terminal.

그리고, 상기와 같이 이루어지는 본 발명은 각종 휴대통신기(850~852)의 종류에 상관없이 상기 여러 종류의 휴대통신기(850~852)를 고정시켜 주는 다수의 고정지그(970, 980, 990) 중에서 테스트하고자 하는 휴대통신기에 맞는 고정지그를 선택하여 지그 베이스(800)에 장착하고, 휴대통신기(850~852)의 좌우측에 설치되어 있는 잭 즉, 이어폰 잭에 테스트를 위하여 결합되는 상기 좌우측 플러그(997,977)를 구동시키기 위한 액튜에이터(900)의 교체 없이 테스트를 할 수 있다.In addition, the present invention made as described above is tested among a plurality of fixing jig (970, 980, 990) for fixing the various types of mobile communication devices (850 ~ 852) irrespective of the type of various mobile communication devices (850 ~ 852) Selecting a fixed jig suitable for the mobile communication device to be mounted on the jig base 800, the left and right plugs (997,977) coupled to the jacks installed on the left and right sides of the mobile communication devices (850 ~ 852), that is, the earphone jack for testing The test can be performed without replacing the actuator 900 for driving the actuator.

또한, 상기 액츄에이터(900)는 좌우전후 방향에 대한 위치 제어가 가능하기 때문에 휴대통신기의 잭 위치가 어느 위치에 설치되어 있어도 초기에 한번의 위치 설정만으로 대응이 가능하여 시험 대상의 폭이 매우 넓다.In addition, since the actuator 900 is capable of position control in the right and left directions, the width of the test object is very wide since the position of the actuator 900 can be corresponded with only one initial setting even when the jack position of the portable communication device is installed at any position.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은 휴대통신기의 좌우측과 상단 및 하단에 설치된 다수의 잭에 대하여 자동으로 시험장치와 연결된 각종 플러그를 자동으로 탈착시켜 휴대통신기의 성능을 용이하게 시험할 수 있으며, 더욱이 이어폰 잭을 테스트하기 위해 결합되는 좌우측 플러그를 구동시키는 액튜에이터의 교체 없이 휴대통신기를 고정시키는 고정수단만을 교체시킨 후 휴대통신기의 이어폰 잭을 테스트할 수 있다. The present invention made as described above can easily test the performance of the mobile communication device by automatically detaching the various plugs connected to the test device for a plurality of jacks installed on the left and right and top and bottom of the mobile communication device, moreover, the earphone The earphone jack of the mobile communication device can be tested after replacing only the fixing means for fixing the mobile communication device without replacing the actuator for driving the left and right plugs coupled to test the jack.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예로 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be made by those who possess.

Claims (6)

휴대통신기가 고정되는 고정지그;A fixed jig to which the mobile communication device is fixed; 상기 고정지그가 장착되는 지그 베이스;A jig base on which the fixing jig is mounted; 상기 지그 베이스의 일측단에 설치되어, 상기 고정지그에 고정된 휴대통신기의 일측에 설치된 잭에 대한 시험을 위한 제 1플러그가 이동 가능하게 설치되는 팩 유닛;A pack unit installed at one end of the jig base and having a first plug for testing a jack installed at one side of a mobile communication device fixed to the fixed jig; 상기 휴대통신기의 상단 및 양측단에 설치된 잭에 대한 시험을 위한 적어도 1종의 플러그를 이동 가능하게 해 주는 적어도 1종의 플러그 지그; 및At least one plug jig for enabling movement of at least one plug for testing jacks installed at the top and both ends of the mobile communication device; And 상기 지그 베이스의 타측단에 설치되어, 상기 고정지그에 설치된 상기 적어도 1종의 플러그 지그의 적어도 1종의 플러그를 상기 휴대통신기에 설치된 각 잭에 탈착시켜 주는 액츄에이터로 구성되며,An actuator installed at the other end of the jig base and detaching at least one plug of the at least one plug jig installed in the fixing jig to each jack installed in the mobile communication device, 상기 액츄에이터는 상기 휴대통신기의 좌우 방향으로 이동하는 제 1이동수단과, 상기 휴대통신기의 수직 방향으로 이동하는 제 2이동수단과, 상기 제 1이동수단과 상기 제 2이동수단을 이송시키는 구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 지그 유닛.The actuator includes a first moving means for moving in the left and right directions of the portable communication device, a second moving means for moving in the vertical direction of the mobile communication device, and a driving cylinder for transferring the first moving means and the second moving means. A test jig unit comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 플러그 지그는 휴대통신기의 잭에 대응하는 위치에서 상기 플러그가 왕복 이동 가능하게 가이드 해 주는 가이드 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트 지그 유닛.The test jig unit according to claim 1, wherein the plug jig further includes guide means for guiding the plug to reciprocate at a position corresponding to the jack of the mobile communication device. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제 1이동수단은 베이스의 상부면의 좌우 방향에 설치되는 LM 가이드 1 및 2와 상기 LM 가이드 1 및 2에 각각 장착되는 홀더 베이스 1 및 2와 상기 홀더 베이스 1 및 2의 일단에 설치되는 랙 2와 상기 홀더 베이스 1 및 2에 각각 설치되며 상기 적어도 1종의 플러그 지그가 설치되는 홀더 1 및 2와 상기 홀더 베이스 1 및 2의 각각의 일단에 설치되는 랙 1로 이루어지고, 상기 제2이동수단은 상기 LM 가이드 1 및 2 사이에 수직 방향으로 설치되는 LM 가이드 3과 상기 LM 가이드 3에 장착되는 홀더 베이스 3과 상기 홀더 베이스 3에 장착되는 홀더 3과 상기 홀더 베이스 3의 일측에 설치되는 랙 2로 이루어지며, 상기 구동 실린더는 회전축에 결합되는 피니언 기어가 상기 랙 1 및 2와 결합되도록 상기 LM 가이드 1 및 2 사이에 설치되며 설치됨을 특징으로 하는 테스트 지그 유닛.According to claim 1, wherein the first moving means is the LM guide 1 and 2 installed in the left and right direction of the upper surface of the base and the holder base 1 and 2 mounted to the LM guide 1 and 2, respectively, and the holder base 1 and 2 Rack 2 is installed at one end of the holder and the holder base 1 and 2, respectively, and the holder 1 and 2 are installed in each of the holder base 1 and 2 and the rack 1 is installed at least one plug jig The second moving means is LM guide 3 installed in the vertical direction between the LM guides 1 and 2, a holder base 3 mounted on the LM guide 3, a holder 3 mounted on the holder base 3, and the holder base 3 Rack 2 is installed on one side of the drive cylinder, characterized in that the pinion gear coupled to the rotating shaft is installed and installed between the LM guides 1 and 2 to be coupled to the rack 1 and 2 The test fixture unit. 제 1 항에 있어서, 상기 휴대통신기의 일측에 설치된 잭에 대한 시험을 위한 제 1플러그가 이동 가능하게 설치되는 팩 유닛에서 휴대통신기의 일측에 설치된 잭은 MP3 플레이어의 출력단자임을 특징으로 하는 테스트 지그 유닛.The test jig according to claim 1, wherein the jack installed at one side of the portable communication unit is an output terminal of the MP3 player in a pack unit in which the first plug for testing the jack installed at one side of the portable communication unit is movably installed. unit.
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