KR100474810B1 - Emission Shield Test Robot System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 관한 것으로, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되며 개인휴대통신기를 소정의 위치로 이송시킬 수 있는 복수개의 컨베이어로 구성된 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송되어지는 개인휴대통신기를 소정의 위치에 로딩 및 언로딩 시킬수 있는 복수개의 로봇으로 이루어진 픽업부와, 상기 픽업부에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 양/불 테스트하는 복수개의 쉴드박스와, 상기 쉴드박스의 테스트에 양품판정되어 픽업부에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 반전시킬 수 있는 로테이터 및 상기 개인휴대통신기를 제어할 수 있는 컴퓨터로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명은 폴더형의 개인휴대통신기의 테스트시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a radiation shield test robot system, a transfer unit comprising a base frame, a plurality of conveyors installed on one side of the base frame and capable of transferring a personal mobile communication device to a predetermined position, and are transported by the transfer unit. A pickup unit comprising a plurality of robots capable of loading and unloading a personal mobile communication device to a predetermined position, a plurality of shield boxes for testing the quality of a personal mobile communication carried by the pickup unit, and a plurality of shield boxes; It consists of a rotator capable of inverting the personal mobile communication carried by the pick-up part and tested by the test, and a computer which can control the personal mobile communication. The present invention configured as described above has an advantage of shortening the test time of the folding personal portable communication device.
Description
본 발명은 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 관한 것으로서, 개인휴대통신기의 테스트 작업이 자동화된 기계장치에 의해 이루어짐으로써, 작업시간을 줄일 수 있는 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation shield test robot system, and furthermore, to a radiation shield test robot system that can reduce working time by performing a test operation of a personal mobile communication device by an automated machine.
개인휴대통신기는 휴대폰(cellular phone), PDA(personal digital assistant) 및 팜 컴퓨터(palm computer) 등을 통합하여 지칭한다.Personal mobile communication refers to cellular phones, personal digital assistants (PDAs), palm computers, and the like.
이러한 개인휴대통신기들은 정보화와 이동성 및 시대적 변화에 따라 그 사용이 급증하고 있으며, 근래에는 없어서는 안될 통신수단으로 자리 매김하고 있고, 이에따른 개인 휴대 통신장치는 기본적으로 제품의 신뢰도에 대한 요구가 증대되고 있다.The use of these personal handheld communication devices is increasing rapidly according to the informatization, mobility, and the change of the times. In recent years, the personal handheld communication devices have become the indispensable means of communication. have.
종래의 개인휴대통신기 검사장치의 개략적인 구성이 도 1에 도시되어 있다.A schematic configuration of a conventional personal mobile communication device inspection apparatus is shown in FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 검사할 시료인 개인휴대통신기(110)와, 상기 개인휴대통신기(110)로 구동신호를 전송하고 그에 따른 상태신호를 수신하는 테스트 지그(120)와, 사용자로부터 검사동작에 대한 제어신호를 입력받기 위한 외부입력 키패드(130)와, 상기 테스트 지그(120)로 구동전원을 공급하는 전원공급기(140) 및 상기 테스트 지그(120)에서 처리된 개인휴대통신기의 상태신호를 디스플레이하여 사용자가 관찰할 수 있도록 하는 계측기(150)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a personal handheld communication unit 110 as a sample to be tested, a test jig 120 for transmitting a driving signal to the personal handheld communication unit 110 and receiving a status signal according thereto, and a test from a user External input keypad 130 for receiving a control signal for an operation, a power supply 140 for supplying driving power to the test jig 120, and a status signal of a personal mobile communication device processed by the test jig 120. Is configured as a measuring instrument 150 to display the user to observe.
상기와 같은 구성을 갖는 종래기술에서 개인휴대통신기 검사동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.In the prior art having the configuration described above will be described in detail the inspection operation of the personal mobile communication device.
먼저, 개인휴대통신기(110)를 상기 테스트 지그(120)에 연결하여 로딩하고 전원 스위치를 온 시키면, 상기 전원공급기(140)로부터 테스트 지그(120)에 전압이 인가된다. 이때, 사용자가 외부입력 키패드(130)를 통해 테스트 명령을 입력시키면 상기 테스트 지그(120)는 상기 계측기(150)의 초기화를 수행한다.First, when the personal mobile communication device 110 is connected to the test jig 120 and loaded, and the power switch is turned on, a voltage is applied to the test jig 120 from the power supply 140. At this time, when the user inputs a test command through the external input keypad 130, the test jig 120 performs the initialization of the measuring instrument 150.
상기 계측기(150)를 송신모드에 놓고 상기 외부입력 키패드(130)를 이용하여 개인휴대통신기(110)에 테스트 명령을 송신함으로써 송신기능을 검사한다.The transmitter 150 is placed in a transmission mode and the transmission function is checked by transmitting a test command to the personal mobile communication device 110 using the external input keypad 130.
또한, 상기 계측기(150)를 수신모드에 놓고 상기 외부입력 키패드(130)를 이용하여 개인휴대통신기(110)에 테스트 명령을 송신함으로써 수신기능을 검사한다. In addition, the receiving unit 150 is placed in a receiving mode and the receiving function is checked by transmitting a test command to the personal mobile communication device 110 using the external input keypad 130.
상기의 동작에 의해 모든 검사항목에 대한 조정 및 확인이 수행되면 테스트를 종료하고 언로딩한다.When the adjustment and verification of all the inspection items are performed by the above operation, the test is terminated and unloaded.
상기와 같은 종래 기술의 개인휴대통신기의 검사장치는 검사 및 조정을 수행하여야 하는 항목이 많고 수작업에 의해 이루어지기 때문에 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.The inspection apparatus of the personal mobile communication apparatus of the prior art as described above has a problem that it takes a lot of time because the items to be inspected and adjusted and made by hand.
또한, 작업자에 따라 그 결과가 달라질 수 있기 때문에 작업 결과에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, since the result may vary depending on the worker, there is a problem that the reliability of the work result is lowered.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 개인휴대통신기 생산에 있어서, 개인휴대통신기의 테스트 작업을 기계화된 장치에 의해 자동으로 수행할 수 있는 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, in the production of personal mobile communication, to provide a radiation shield test robot system that can automatically perform the test operation of the personal mobile communication by a mechanized device. There is this.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되며 개인휴대통신기를 소정의 위치로 이송시킬 수 있는 복수개의 컨베이어로 구성된 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송되어지는 개인휴대통신기를 소정의 위치에 로딩 및 언로딩 시킬수 있는 복수개의 로봇으로 이루어진 픽업부와, 상기 픽업부에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 양/불 테스트하는 복수개의 쉴드박스와, 상기 쉴드박스의 테스트에 양품판정되어 픽업부에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 반전시킬 수 있는 로테이터 및 상기 개인휴대통신기의 테스트를 제어할 수 있는 컴퓨터로 구성된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a base frame, a transfer unit consisting of a plurality of conveyors which are installed on one side of the base frame and can transfer a personal mobile communication device to a predetermined position, and is carried by the transfer unit A pickup unit comprising a plurality of robots capable of loading and unloading a personal mobile communication device to a predetermined position, a plurality of shield boxes for testing the quality of a personal mobile communication carried by the pickup unit, and a plurality of shield boxes; The present invention provides a radiation shield test robot system comprising a rotator capable of inverting a personal mobile communication carried by a pick-up unit and being transferred by a pickup unit, and a computer capable of controlling a test of the personal mobile communication.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 구조를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the structure of the radiation shield test robot system of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 전체를 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 내부의 구성을 보인 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the whole of the radiation shield test robot system according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the interior of the radiation shield test robot system shown in FIG.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템(10)은, 베이스 프레임(100)과, 케이스(110)와, 로딩로봇(201)과, 언로딩로봇(210)으로 구성된 픽업부와, 제 1컨베이어(310)와, 제 2컨베이어(320)와, 제 3컨베이어(330)와, 제 4컨베이어(340)로 구성된 이송부와, 상기 이송부의 일측에 설치되는 로테이터(400)와, 상기 로테이터(400)의 일측에 설치되는 복수개의 쉴드박스(500) 및 상기 테이스(110)의 일측에 설치되어 상기 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템(10)을 제어할 수 있는 컴퓨터(700)로 구성된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the radiation shield test robot system 10 includes a base frame 100, a case 110, a loading robot 201, and an unloading robot 210. Transfer unit consisting of a pickup unit, the first conveyor 310, the second conveyor 320, the third conveyor 330, the fourth conveyor 340, and the rotator 400 installed on one side of the transfer unit And a plurality of shield boxes 500 installed at one side of the rotator 400 and a computer 700 installed at one side of the tas 110 to control the radiation shield test robot system 10. It is composed.
상기 로딩로봇(201)은 개인휴대통신기(1)를 흡착파지할 수 있는 버큠패드(202)와, 상기 버큠패드(202)를 상/하로 이동시킬 수 있는 헤드부(203)와, 상기 헤드부(203)를 X측방향으로 이동시킬 수 있는 가이드블록(204)으로 구성된다.The loading robot 201 includes a push pad 202 capable of suction-holding the personal mobile communication device 1, a head part 203 capable of moving the push pad 202 up and down, and the head part. And a guide block 204 capable of moving the 203 in the X-direction.
상기 언로딩로봇(210)은 상기 로딩로봇(201)과 구성이 동일하여 설명을 생략한다.The unloading robot 210 has the same configuration as the loading robot 201 and will not be described.
상기 로딩로봇(201)과 언로딩로봇(210)은 LM가이드(120)의 일측에 결합되어 Y측방향으로 개인휴대통신기(1)를 이동시킬 수 있다.The loading robot 201 and the unloading robot 210 may be coupled to one side of the LM guide 120 to move the personal mobile communication device 1 in the Y direction.
상기 제 1컨베이어(310)는 상기 로딩로봇(201)에 의해 안착된 개인휴대통신기(1)를 소정방향으로 이송시킬 수 있는 벨트(311)와, 상기 벨트(311)를 구동시킬 수 있는 구동모터(312) 및 상기 벨트(311)에 의해 이송되는 개인휴대통신기(1)를 안내할 수 있는 가이드 샤프트(313)로 구성되며, 가이드 샤프트(313)는 개인휴대통신기(1)의 크기에 따라 폭조절 가능하다.The first conveyor 310 includes a belt 311 capable of transferring the personal mobile communication device 1 seated by the loading robot 201 in a predetermined direction, and a driving motor capable of driving the belt 311. 312 and a guide shaft 313 capable of guiding the personal mobile communication device 1 transported by the belt 311, and the guide shaft 313 has a width according to the size of the personal mobile communication device 1. It is adjustable.
상기 제 2컨베이어(320)는 상기 제 1컨베이어(310)와 구성이 동일하여 설명을 생략한다.The second conveyor 320 has the same configuration as the first conveyor 310, and thus description thereof will be omitted.
상기 제 3컨베이어(330)는 불량품판정된 개인휴대통신기(1)를 제 4컨베이어(340)의 상부로 이송시킨다.The third conveyor 330 transfers the defective personal portable communication device 1 to the upper portion of the fourth conveyor 340.
상기 제 3컨베이어(330)의 일측에 설치된 로테이터(400)는, 양품판정된 개인휴대통신기(1)를 안착시킬 수 있는 안착부(410)와, 상기 안착부(410)와 연결되는 회전축(420) 및 상기 회전축(420)과 연결되어 구동되는 로테이터 실린더(430)로 구성되어있다.The rotator 400 installed at one side of the third conveyor 330 includes a seating unit 410 capable of seating a good-quality personal portable communication device 1 and a rotation shaft 420 connected to the seating unit 410. ) And a rotator cylinder 430 which is connected to the rotary shaft 420 and driven.
상기 제 4컨베이어(340)는 상기 제 3컨베이어(330)로부터 이송되어온 개인휴대통신기(1)를 귀환시킨다.The fourth conveyor 340 returns the personal mobile communication device 1 that has been transferred from the third conveyor 330.
상기 제 1컨베이어(310)와 제 2컨베이어(320)의 사이에는, 개인휴대통신기(1)를 테스트 할 수 있는 복수개의 쉴드박스(500)가 설치된다. Between the first conveyor 310 and the second conveyor 320, a plurality of shield boxes 500 for testing the personal mobile communication device 1 is installed.
도 4는 도 3에 도시된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 설치되는 쉴드박스의 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 쉴드박스(500)는, 상부케이스(501)와, 하부케이스(510)로 구성되고, 상기 상부케이스(501)의 일측에는 노브부(502)가 형성되며, 상기 하부케이스(510)의 일측에는 체결부(520)가 형성된다. 상기 노브부(502)가 체결부(520)에 결합되면 상기 상부케이스(501)와, 하부케이스(510)는 결합되어 그 내부는 밀폐되어 외부공간과는 차단된다.4 is a perspective view of a shield box installed in the radiation shield test robot system shown in FIG. As shown in FIG. 4, the shield box 500 includes an upper case 501 and a lower case 510, and a knob part 502 is formed at one side of the upper case 501. A fastening part 520 is formed at one side of the lower case 510. When the knob part 502 is coupled to the fastening part 520, the upper case 501 and the lower case 510 are coupled to each other, and the inside thereof is sealed to block the external space.
상기 상부케이스(501)는 상측에 개인휴대통신기(1)가 삽입될 수 있도록 형성된 개구부(503)와, 상기 개구부(503)를 밀폐시킬 수 있도록 그 일측에 회전가능하게 설치된 도어(504) 및 상기 개구부(503)를 개폐시킬 수 있도록 도어(504)를 회전시키는 공압실린더(505)로 구성된다.The upper case 501 has an opening 503 formed so that the personal mobile communication device 1 can be inserted thereon, a door 504 rotatably installed at one side thereof to seal the opening 503, and the It is composed of a pneumatic cylinder 505 for rotating the door 504 to open and close the opening 503.
상기 도어(504)의 일측에는 캠팔로우(533)가 형성되고, 상기 공압실린더(505)의 일측에는 캠블록(555)이 형성되며, 타측에는 공압실린더(505)를 안내할 수 있는 실린더 샤프트(506)가 설치되어 있다. A cam follower 533 is formed at one side of the door 504, a cam block 555 is formed at one side of the pneumatic cylinder 505, and a cylinder shaft for guiding the pneumatic cylinder 505 at the other side ( 506 is provided.
상기 도어(504)의 캠팔로우(533)는 공압실린더(505)의 캠블록(555)에 삽설되어 상기 공압실린더(505)의 구동에 의해 캠블록(555)이 이동하면 캠블록(555)를 따라 캠팔로우(533)가 이동되어 도어(504)는 개구부(503)를 개폐시킨다.The cam follower 533 of the door 504 is inserted into the cam block 555 of the pneumatic cylinder 505. When the cam block 555 is moved by driving the pneumatic cylinder 505, the cam block 555 is moved. Accordingly, the cam follower 533 is moved to open and close the door 504.
도 5는 도 4에 도시된 쉴드박스의 내부에 설치되는 테스터의 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 테스터(600)는, 베이스 플레이트(610)와, 상기 베이스 플레이트(610)의 상부에 설치되어 개인휴대통신기(1)를 안착시킬 수 있는 지그유닛(620)과, 상기 지그유닛(620)의 일측에 설치되어 개인휴대통신기(1)의 유/무를 판단하는 센서(630)와, 상기 지그유닛(620)의 측면에 설치되어 폴더형으로 구성된 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 회전시켜 오픈/클로즈시킬 수 있는 회전부(640) 및 상기 지그유닛(620)의 타측에 설치되어 개인휴대통신기(1)를 테스트할 수 있는 콘텍유닛(650)으로 구성된다.5 is a perspective view of a tester installed inside the shield box shown in FIG. 4. As shown in FIG. 5, the tester 600 includes a base plate 610, a jig unit 620 installed on the base plate 610 to seat the personal mobile communication device 1, A sensor 630 installed on one side of the jig unit 620 to determine the presence / absence of the personal portable communication device 1 and a personal portable communication device 1 installed on the side of the jig unit 620 and configured in a folder shape. The cover 11 is rotated to open / close the rotating part 640 and the jig unit 620 is installed on the other side is composed of a contact unit 650 that can test the personal mobile communication device (1).
상기 회전부(640)는 상기 폴더형의 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 흡착파지 할 수 있는 버큠패드(642)와, 상기 버큠패드(642)를 회전시킬 수 있도록 연결된 회전축(644) 및 상기 회전축(644)을 회전시킬 수 있는 로테이터 실린더(646)로 구성되어 있다.The rotating unit 640 has a vacuum pad 642 capable of suction-holding the cover 11 of the clamshell personal mobile communication device 1, and a rotary shaft 644 connected to rotate the vacuum pad 642. And a rotator cylinder 646 capable of rotating the rotary shaft 644.
상기 콘택유닛(650)은 개인휴대통신기(1)의 일측에 연결되어 전원을 인가할 수 있는 잭(652) 및 상기 잭(652)을 전/후진시킬 수 있는 콘택실린더(654)로 구성되어 있다.The contact unit 650 is composed of a jack 652 that is connected to one side of the personal mobile communication device 1 to apply power and a contact cylinder 654 that can move the jack 652 forward and backward. .
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention in more detail as follows.
베이스 프레임(100)의 일측에 설치되어 있는 제 1컨베이어(310)로부터 개인휴대통신기(1)가 이송되어 소정의 위치(로딩로봇(201)의 작업위치)에 위치하면, 제 1컨베이어(310)의 일측에 설치된 로딩로봇(201)이 구동하여, 그 하부에 설치된 버큘패드(202)가 상기 개인휴대통신기(1)를 파지한다.When the personal mobile communication device 1 is transferred from the first conveyor 310 installed at one side of the base frame 100 and positioned at a predetermined position (working position of the loading robot 201), the first conveyor 310 The loading robot 201 installed at one side of the driving unit, the buckle pad 202 is installed at the bottom grips the personal mobile communication device (1).
상기 개인휴대통신기(1)를 흡착파지한 버큘패드(202)는, 그 상부에 설치된 헤드부(203)에 의해 Z축 방향으로 소정거리 상승하고, 상기 헤드부(203)는, 가이드블록(204)을 따라 X축방향으로 소정거리 이동한다. 상기 로딩로봇(201)은, 일측에 연결되어 있는 LM가이드(120)를 따라 Y축방향으로 소정거리 이동한 후, 그 하부에 위치한 복수개의 쉴드박스(500) 중 테스트가 준비된 쉴드박스(500)의 내부에 개인휴대통신기(1)를 안착시킨다.The buckle pad 202 which has grasped and held the personal mobile communication device 1 is raised by a predetermined distance in the Z-axis direction by the head portion 203 provided on the upper portion thereof, and the head portion 203 is a guide block 204. Move a predetermined distance along the X-axis. The loading robot 201 moves a predetermined distance in the Y-axis direction along the LM guide 120 connected to one side, and the shield box 500 is ready for testing among the plurality of shield boxes 500 located below the loading robot 201. The personal mobile communication unit (1) inside the seat.
상기 개인휴대통신기(1)가 상기 쉴드박스(500)의 내부에 설치된 지그유닛(620)의 상부에 안착되면, 상기 지그유닛(620)의 일측에 설치된 센서(630)는 개인휴대통신기(1)의 유/무를 감지한다.When the personal mobile communication device 1 is seated on an upper part of the jig unit 620 installed inside the shield box 500, the sensor 630 installed on one side of the jig unit 620 is a personal mobile communication device (1). Detect whether or not
상기 센서(630)에 의해 개인휴대통신기(1)가 감지되면 쉴드박스(500)의 일측에 설치된 공압실린더(505)의 구동에 의해 구동되는 도어(504)는 개구부(503)를 밀폐시킨다. When the personal mobile communication device 1 is detected by the sensor 630, the door 504 driven by driving the pneumatic cylinder 505 installed at one side of the shield box 500 seals the opening 503.
이때, 상기 지그유닛(620)의 측면에 설치된 회전부(640)의 버큠패드(642)가 상기 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 흡착파지하고, 상기 버큠패드(642)와 연결되어 있는 회전축(644)은 그 일측에 연결된 회전실린더(646)의 구동에 의해 회전된다. 상기 회전하는 회전축(644)과 연결된 버큠패드(642)는 상기 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 오픈시키게 된다.At this time, the push pad 642 of the rotating unit 640 installed on the side of the jig unit 620 is gripped by the cover 11 of the personal mobile communication device 1, and is connected to the push pad 642. The rotary shaft 644 is rotated by the driving of the rotary cylinder 646 connected to one side thereof. The pressure pad 642 connected to the rotating shaft 644 opens the cover 11 of the personal mobile communication device 1.
상기 덮개(11)가 오픈되면 상기 지그유닛(620)의 일측에 설치된 콘택유닛(650)의 콘택실린더(654)가 구동하여 그 일측에 연결된 잭(652)이 상기 개인휴대통신기(1)의 일측에 접속되어 상기 콘택유팃(650)으로부터 테스트가 실시된다.When the cover 11 is opened, the contact cylinder 654 of the contact unit 650 installed on one side of the jig unit 620 is driven and a jack 652 connected to one side thereof is connected to one side of the personal mobile communication device 1. And a test is performed from the contact unit 650.
상기 콘택유닛(650)에 의한 테스트가 이루어진 후, 콘택실린더(654)의 역구동에 의해 잭(652)은 후진하여 원위치에 위치하고, 상기 회전실린더(646)의 역구동에 의해 회전축(644)이 역회전하고, 상기 회전축(644)에 연결된 버큠패드(642)역시 역회전하여 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 클로즈게 된다.After the test is performed by the contact unit 650, the jack 652 moves backward by the reverse driving of the contact cylinder 654, and the rotary shaft 644 is driven by the reverse driving of the rotary cylinder 646. Reverse rotation, the pressure pad 642 connected to the rotation shaft 644 also reverse rotation to close the cover 11 of the personal mobile communication device (1).
상기 쉴드박스(500)의 공압실린더(505)가 역구동하게 되면, 상기 공압실린더(505)의 일측에 설치된 캠블록(555)과 도어(504)에 형성된 캠팔로우(533)에 의해 상기 도어(504)는 오픈된다.When the pneumatic cylinder 505 of the shield box 500 is driven back, the door (by cam cam 553 formed on one side of the pneumatic cylinder 505 and the cam follower 533 formed on the door 504) 504 is opened.
이때, 언로딩로봇(210)은 개인휴대통신기(1)를 흡착파지하고, 그 일측에 연결된 LM가이드(120)를 따라 Y축방향으로 소정거리 이동하여, 파지된 개인휴대통신기(1)가 양품일 경우에는 그 하부에 설치된 로테이터(400)의 상부에 안착시킨다.At this time, the unloading robot 210 suction-holds the personal mobile communication device 1, moves a predetermined distance in the Y-axis direction along the LM guide 120 connected to one side thereof, and the held personal mobile communication device 1 is good. In one case it is seated on the upper portion of the rotator 400 installed in the lower portion.
상기 로테이터(400)는 일측에 설치된 로테이터 실린더(430)가 구동하고, 상기 로테이터 실린더(430)에 연결된 회전축(420)이 회전하면, 상기 회전축(420)에 연결된 안착부(410)는 안착되어진 개인휴대통신기(1)를 반전시키면서 제 2컨베이어(320)의 상부에 안착시킨다. 상기 제 2컨베이어(320)는 양품판정된 개인휴대통신기(1)를 다음 공정으로 이송시킨다.The rotator 400 is driven by the rotator cylinder 430 installed on one side, the rotating shaft 420 connected to the rotator cylinder 430 is rotated, the seating portion 410 connected to the rotating shaft 420 is seated individual The mobile communication apparatus 1 is mounted on the upper part of the second conveyor 320 while inverting. The second conveyor 320 transfers the good quality personal portable communication device 1 to the next process.
상기 언로딩로봇(210)은 파지된 개인휴대통신기(1)가 불량품일 경우에는 제 3컨베이어(330)로 이송시킨다. 상기 제 3컨베이어(330)는 불량품판정된 개인휴대통신기(1)를 제 4컨베이어(340)로 이송시키고, 상기 제 4컨베이어(340)는 불량품판정된 개인휴대통신기(1)를 귀환시키게 된다.The unloading robot 210 transfers to the third conveyor 330 when the gripped personal mobile communication device 1 is defective. The third conveyor 330 transfers the defective portable personal communicator 1 to the fourth conveyor 340, and the fourth conveyor 340 returns the defective portable personal communicator 1.
이와 같이, 쉴드박스에 내에 설치된 테스터에 의해 폴더형의 개인휴대통신기의 양/불판정이 정확하게 이루어진다.As such, the amount / undetermination of the folding personal portable communication device is accurately made by the tester installed in the shield box.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 방사 쉴드 로봇 시스템은 복수개의 컨베이어 및 로딩/언로딩로봇에 의해 개인휴대통신기의 공급이 연속적으로 이루어지고, 다수개의 쉴드박스에 의해 다수개의 개인휴대통신기의 테스트가 연속적으로 이루어져, 양/불 판정된 개인휴대통신기가 각각의 공정으로 신속하게 이동하게 되어, 작업시간이 단축되는 이점이 있다.As described above, in the radiation shield robot system according to the present invention, a plurality of conveyors and a loading / unloading robot are continuously supplied with a personal mobile communication device, and a plurality of personal mobile communication devices are tested by a plurality of shield boxes. It is made continuously, the personal handheld communication device is determined to be a good or bad move quickly to each process, there is an advantage that the work time is shortened.
도 1은 종래기술에 의한 셀룰라폰 검사장치의 구성을 나타낸 구성도,1 is a block diagram showing the configuration of a cell phone inspection apparatus according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 사시도,2 is a perspective view of a radiation shield test robot system according to the present invention;
도 3은 도 1에 도시된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 구성을 보인 사시도,3 is a perspective view showing the configuration of the radiation shield test robot system shown in FIG.
도 4는 도 3에 도시된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 설치되는 쉴드박스의 사시도,4 is a perspective view of a shield box installed in the radiation shield test robot system shown in FIG.
도 5는 도 4에 도시된 쉴드박스의 내부에 설치되는 테스터의 사시도이다.5 is a perspective view of a tester installed inside the shield box shown in FIG. 4.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1: 개인휴대통신기 10: 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템1: personal mobile communication 10: radiation shield test robot system
100: 베이스 프레임 110: 케이스100: base frame 110: case
201: 로딩로봇 210: 언로딩로봇201: loading robot 210: unloading robot
310: 제 1컨베이어 320: 제 2컨베이어310: first conveyor 320: second conveyor
330: 제 3컨베이어 340: 제 4컨베이어330: third conveyor 340: fourth conveyor
400: 로테이터 500: 쉴드박스400: Rotator 500: Shield Box
600: 테스터 700: 컴퓨터600: tester 700: computer
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