KR100538799B1 - System for auto inspection processing of a cellular phone - Google Patents

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KR100538799B1
KR100538799B1 KR10-2002-0070860A KR20020070860A KR100538799B1 KR 100538799 B1 KR100538799 B1 KR 100538799B1 KR 20020070860 A KR20020070860 A KR 20020070860A KR 100538799 B1 KR100538799 B1 KR 100538799B1
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김창섭
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing

Abstract

본 발명은 휴대폰 조립 공정에서 조립 완료된 휴대폰에 대하여 조정 및 사양, 키패드 및 표시, 통화불량 여부를 순차적으로 자동 검사하고, 이 검사 완료된 휴대폰은 제조 라벨을 부착하는 것으로 신속 정확한 휴대폰 검사가 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 생산성을 크게 향상할 수 있도록 한 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템에 관한 것으로, The present invention automatically checks the adjustment and specification, the keypad and the display, and whether the call is bad for the mobile phone assembled in the mobile phone assembly process in sequence, this mobile phone is a quick and accurate mobile phone inspection by attaching a manufacturing label, The present invention relates to an automated inspection process system for mobile phones, which can greatly improve the productivity of mobile phones.

본 발명은 조립이 완료되어 최종 검사를 받고자 적재된 다수개의 박스로부터 휴대폰을 순차적으로 인출하여 검사위치로 이송하고, 빈 박스를 배출하는 투입장치와; 상기 투입장치로부터 이송된 휴대폰의 조정 및 사양 상태를 검사하고 불량은 배출하는 조정 및 사양 검사장치와; 상기 조정 및 사양 검사장치로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드 조작 상태 및 키패드 조작에 따른 표시상태를 검사하는 키패드 및 표시 검사장치와; 상기 키패드 및 표시 검사장치로 부터 이송된 휴대폰을 차폐된 상태에서 통화상태를 검사하는 통화 검사장치와; 상기 통화 검사장치에서 이송된 휴대폰에 제조 번호 라벨을 부착하는 제조 번호 라벨 부착장치로 구성하여서 된 것이다.The present invention and the assembly is completed, the mobile device from the plurality of boxes loaded to receive the final inspection in order to take out the transfer to the test position, and the empty box discharge device; An adjustment and specification inspection device for inspecting an adjustment and specification state of the mobile phone transferred from the input device and discharging a defect; A keypad and display inspection device for inspecting a keypad operation state and a display state according to the keypad operation of the mobile phone which has been inspected and transferred from the adjustment and specification inspection device; A call test device for checking a call state in a shielded state of the mobile phone transferred from the keypad and the display test device; It is composed of a manufacturing number label applying device for attaching a manufacturing number label to the mobile phone transferred from the call inspection device.

Description

휴대폰의 자동 검사 공정 시스템{SYSTEM FOR AUTO INSPECTION PROCESSING OF A CELLULAR PHONE}SYSTEM FOR AUTO INSPECTION PROCESSING OF A CELLULAR PHONE}

본 발명은 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대폰 조립 공정에서 조립 완료된 휴대폰에 대하여 조정 및 사양, 키패드 및 표시, 통화불량 여부를 순차적으로 자동 검사하고, 이 검사 완료된 휴대폰은 제조 라벨을 부착하는 것으로 신속 정확한 휴대폰 검사가 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 생산성을 크게 향상할 수 있도록 한 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic inspection process system of a mobile phone, and more specifically, to the mobile phone assembled in the mobile phone assembly process, and automatically checks the adjustment and specifications, keypad and display, whether or not a call sequentially, the mobile phone is completed inspection The present invention relates to an automatic inspection process system of a mobile phone, which enables a quick and accurate mobile phone inspection to be performed by applying a label, thereby greatly improving the productivity of the mobile phone.

종래 휴대폰 조립 공장에서 조립이 완료된 휴대폰에 대하여는 그 휴대폰의 조정 및 사양, 그리고 기능 및 작동상태를 여러 단계의 공정을 거쳐서 검사가 이루어지게 되는데, 이때 여러 단계의 검사 공정은 작업자에 의하여 일일이 수작업으로 이루어지고 있는 실정이어서, 상기 각각의 단계를 거쳐 이루어지는 검사 공정에 의하여 소요시간이 상당히 많이 걸리게 되는가 하면, 이에 따른 작업자의 수가 많이 필요하게 되는 문제점을 가지게 되었다.In the conventional mobile phone assembly plant, the mobile phone assembly is completed, and the inspection, adjustment, specification, function, and operation of the mobile phone are performed through several steps. In this case, the inspection step is performed manually by an operator. Since the situation is getting, it takes a considerable time by the inspection process made through each of the above steps, the number of workers accordingly has a problem that requires a lot.

또한 휴대폰의 경우 주변 환경에 매우 민감하게 동작하는 기기이므로, 외부와의 차폐상태를 유지한 상태에서 검사 공정을 하게 되고, 따라서 작업자는 차폐박스 내부에서 수작업으로 검사를 진행하게 되어 오 조작 발생은 물론, 숙련도에 따라 검사시간이 일정하지 않는 경우가 발생하게 된다. 특히 통화신호 검사 공정의 경우 전자차폐실 내부에서 작업자의 감각을 이용하여 감도 검사를 하게 되는데, 이때에는 작업자의 개인 감각에 의하여 검사가 진행하게 되어 개인 감각 차에 의하여 균일한 품질 검사가 이루어지지 않는 문제점을 가지게 되었다.In addition, since the mobile phone is a device that operates very sensitively to the surrounding environment, the inspection process is performed while maintaining the shielding state with the outside, and thus the worker performs the inspection by hand inside the shielding box. As a result, the test time may be inconsistent depending on the skill level. In particular, in the case of the call signal inspection process, the sensitivity test is performed by using the operator's senses inside the electronic shielding room. At this time, the inspection is conducted according to the worker's personal senses, and thus the uniform quality test is not performed by the individual sense differences. I have a problem.

뿐만 아니라 상기 휴대폰의 경우, 사용 통신방식에 따라 CDMA, GSM 또는 동기식, 비동기식 등으로 세분화됨에 따라 이를 검사하는 계측기의 종류 또한 다양하게 구비하여야 하므로, 제조 검사를 위한 준비 작업이 복잡하고 번거로움을 겪게 되는 문제점을 가지게 되었다.In addition, in the case of the mobile phone, according to the communication method used, it is divided into CDMA, GSM or synchronous, asynchronous, etc., and thus, various types of measuring instruments must be provided. Therefore, preparation for manufacturing inspection may be complicated and cumbersome. I had a problem.

또한 검사공정을 수행하는 검사장치에 탑재되는 계측기에 있어서도 각 검사 종류에 따라 일일이 대응되는 기기를 제작하여야 하고, 생산성 및 신속한 검사를 위하여 동일 검사장비를 여러 개 설치하고자 할 경우, 작업자의 검사 속도 및 숙련도에 따라 많은 차이가 발생되어 균일하고도 원활하게 검사 공정이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있으며, 아울러 검사하고자 하는 휴대폰의 종류 및 통신 방식에 따라 크기 및 각종 접속단자의 위치가 일정하지 않은 관계로 검사장치의 지그를 일일이 제작하여야 하는 문제점이 있어 상기 휴대폰에 대한 검사 공정을 자동화하는데 여러 가지 제반 문제점을 가지게 되었다.In addition, even in the measuring device mounted on the inspection device that performs the inspection process, the corresponding devices must be manufactured in accordance with each inspection type, and if the same inspection equipment is to be installed for productivity and rapid inspection, the inspection speed and There is a problem that the inspection process is not made uniformly and smoothly due to many differences depending on the proficiency. In addition, the size and various connection terminals are not fixed depending on the type and communication method of the mobile phone to be inspected. Since the jig of the device has to be manufactured manually, there are various problems in automating the inspection process for the mobile phone.

따라서 본 발명의 목적은 조립 완료된 휴대폰의 사용이 가능한 상태를 검사하는 검사공정을 자동화 검사 공정 시스템을 통해서 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 품질 균일성 유지 및 검사 시간을 단축하여 생산성을 향상하고자 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to improve the productivity by maintaining the quality uniformity of the mobile phone and shortening the inspection time by performing an inspection process for inspecting a state in which the assembled mobile phone can be used through an automated inspection process system.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 조립 완료된 휴대폰이 적재된 다수개의 박스로부터 휴대폰을 순차적으로 집어내어 검사위치로 이송하고, 빈 박스는 하부로 배출하는 투입장치와; 상기 투입장치로부터 검사 위치로 이송된 휴대폰을 검사대로 삽입하여 휴대폰 조정 및 사양을 검사하고 불량 유무를 검출하면서 다음 검사 공정으로 이송하는 조정 및 사양 검사장치와; 상기 조정 및 사양 검사장치로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드 조작 및 키패드 조작에 따른 표시 상태를 검사하여 불량유무를 검출하면서 다음 검사공정으로 이송하는 키패드 및 표시 검사장치와; 상기 휴대폰 키패드 및 표시 검사장치로부터 이송된 휴대폰을 차폐된 상태에서 통화상태를 검사하고 불량 유무를 검출하면서 다음 고정으로 이송하는 통화 검사장치와; 상기 휴대폰 통화검사장치에서 이송된 휴대폰에 제조 번호 라벨을 부착하는 제조 번호 라벨 부착장치로 구성하게 된다.In order to realize the above object, the present invention includes an input device for sequentially picking up the mobile phones from the plurality of boxes loaded with the assembled mobile phones and transporting them to the inspection position, and discharging the empty boxes to the bottom; An adjustment and specification inspection device for inserting a mobile phone transferred from the input device to an inspection position as a test stand and inspecting the adjustment and specification of the mobile phone and transferring it to the next inspection process while detecting a defect; A keypad and a display inspection device for inspecting a display state according to a keypad operation and a keypad operation of a mobile phone which has been inspected and transferred from the adjustment and specification inspection device and transferring to the next inspection process while detecting a defect; A call inspection device for inspecting a call state in a shielded state of the mobile phone transferred from the mobile phone keypad and the display inspection device and transferring the mobile phone to the next fixed state while detecting a defective state; The mobile phone call inspection device is configured to include a manufacturing number label applying device for attaching a manufacturing number label to the mobile phone transferred.

그러므로 본 발명에 의하면, 조립 완료된 휴대폰에 대한 불량 유무 검사를 일련의 자동화 검사 공정을 통해서 정확하고 신속하게 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 전체적인 제조시간을 단축하게 되어 생산성을 크게 향상할 수 있을 뿐 아니라, 균일한 품질을 얻을 수 있게 되어 보다 신뢰성 있는 휴대폰을 제공하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, by accurately and quickly performing the inspection of defects on the assembled mobile phone through a series of automated inspection process, the overall manufacturing time of the mobile phone can be shortened, as well as greatly improving productivity and uniformity. The quality can be achieved to provide a more reliable mobile phone.

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 전체 구성도 이고, 도 1b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 전제 블록도 로서, 조립이 완료되어 최종 검사를 받고자 적재된 다수개의 박스로부터 휴대폰을 순차적으로 인출하여 검사위치로 이송하고, 빈 박스를 배출하는 투입장치(100)와; 상기 투입장치(100)로부터 이송된 휴대폰의 조정 및 사양 상태를 검사하고 불량은 배출하는 조정 및 사양 검사장치(200)와; 상기 조정 및 사양 검사장치(200)로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드 조작 상태 및 키패드 조작에 따른 표시상태를 검사하는 키패드 및 표시 검사장치(300)와; 상기 키패드 및 표시 검사장치(300)로부터 이송된 휴대폰을 차폐된 상태에서 통화상태를 검사하는 통화 검사장치(400)와; 상기 통화 검사장치(400)에서 이송된 휴대폰에 제조 번호 라벨을 부착하는 제조 번호 라벨 부착장치(500)로 구성되게 된다.Figure 1a is an overall configuration diagram of the automatic inspection process system of the mobile phone according to the present invention, Figure 1b is a premise block diagram of the automatic inspection process system of the mobile phone according to the present invention, the assembly is completed and the mobile phone from a plurality of boxes loaded to receive the final inspection An input device 100 which sequentially withdraws and transfers it to the inspection position and discharges the empty box; An adjustment and specification inspection apparatus 200 for inspecting the adjustment and specification state of the mobile phone transferred from the input device 100 and discharging the defect; A keypad and display inspection device 300 for inspecting a keypad operation state and a display state according to the keypad operation of the mobile phone which has been inspected and transferred from the adjustment and specification inspection device 200; A call test device 400 for checking a call state in a shielded state of the mobile phone transferred from the keypad and the display test device 300; It is configured to the manufacturing number label applying device 500 for attaching the manufacturing number label to the mobile phone transferred from the call inspection device 400.

도 2a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 투입장치의 정면도 이고, 도 2b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 투입장치의 측면도 로서, 투입장치(100)는 조립 완료된 휴대폰을 적재한 다단으로 적층된 박스(110)를 이송하는 컨베이어(120)와; 상기 컨베이어(120)로부터 다단으로 쌓여 이송되는 박스(110)를 분리하고 이송하는 박스분리기(130)와; 상기 박스분리기(130)에서 분리되어 이송된 박스(110)로부터 휴대폰을 순차적으로 인출하는 휴대폰인출기(140)와; 상기 휴대폰인출기(140)로부터 인출 완료된 빈 박스(110)를 하방으로 배출하는 박스 배출기(150)로 구성되게 된다.Figure 2a is a front view of the input device of the automatic inspection process system of the mobile phone of the present invention, Figure 2b is a side view of the input device of the automatic inspection process system of the mobile phone of the present invention, the input device 100 is a multi-stage loaded with the assembled mobile phone A conveyor 120 for transporting the stacked boxes 110 to each other; A box separator 130 for separating and transferring the boxes 110 stacked and transported in multiple stages from the conveyor 120; A mobile phone dispenser 140 which sequentially withdraws the mobile phone from the box 110 separated and transferred from the box separator 130; It is configured to be a box discharger 150 for discharging the empty box 110 withdrawn from the mobile phone dispenser 140 downward.

상기 박스 분리기(130)는 컨베이어(120)로부터 다단으로 적층되어 이송되는 박스(110)를 잡아 수직으로 승하강하면서 적층된 박스(110)로부터 맨하측의 박스(110)를 분리하는 픽업아암(131)과; 상기 픽업아암(131)을 정,역회전하면서 상하로 승하강시키는 정역회전모터(132)로 구성된다.The box separator 130 picks up the box 110 which is stacked and transported in multiple stages from the conveyor 120, and picks up and lowers the box 110 at the bottom of the stacked box 110 while lifting up and down vertically. )and; The pick-up arm 131 is configured as a forward and reverse rotation motor 132 to move up and down while forward and reverse rotation.

상기 휴대폰인출기(140)는 X-Y-Z 직교 좌표로 작동하는 로봇(141)과; 이 로봇(141)에 의하여 X-Y-Z 좌표로 작동하면서 박스(110)내에 담겨진 휴대폰을 하나씩 인출하여 이송하는 아암(142)으로 구성된다.The mobile phone dispenser 140 includes a robot 141 operating in X-Y-Z rectangular coordinates; The robot 141 is composed of an arm 142 which draws out and transports the mobile phones contained in the box 110 one by one while operating in X-Y-Z coordinates.

상기 박스 배출기(150)는 하부에 구비된 정역회전모터(151)와; 이 정역회전모터(151)에 의하여 휴대폰이 인출 완료된 빈 박스(110)를 하방으로 배출하는 박스 리프트(152)와; 상기 박스 리프트(152)에 의하여 배출된 빈 박스(110)를 컨베이어로 이송 적재하는 박스 컨베이어(153)로 구성된다. The box ejector 150 has a forward and reverse rotation motor 151 provided at the bottom; A box lift 152 for discharging the empty box 110 with which the mobile phone is drawn out by the reverse rotation motor 151 downward; It consists of a box conveyor 153 for transporting the empty box 110 discharged by the box lift 152 to the conveyor.

상기 투입장치(100)의 하부 일측에는 장치를 제어하는 장치 제어 컴퓨터(160)가 장착되게 된다.The lower side of the input device 100 is equipped with a device control computer 160 for controlling the device.

이 장치에서는 조립 완료된 휴대폰의 검사를 하기 위하여 컨베이어(120)에 다수의 휴대폰이 담겨진 박스(110)가 작업자에 의하여 다수의 적층된 박스(110)가 올려지게 되면, 상기 장치의 하부에 장착된 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 컨베이어(120)를 제어하여 다수의 적층된 박스(110)를 박스 분리 위치로 이동시키게 된다.In this device, when a box 110 containing a plurality of mobile phones is placed on the conveyor 120 to inspect the assembled mobile phone, a plurality of stacked boxes 110 are lifted by an operator. The control computer 160 controls the conveyor 120 to move the plurality of stacked boxes 110 to the box separation position.

이어서 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 박스분리기(130)의 정역회전모터(132)를 제어하여 박스 실린더를 상승시킴과 아울러 픽업아암(131)을 작동시켜 상기 적층된 박스(110)의 하단 두 번째 박스를 잡아주고, 이어서 상기 정역회전모터(132)를 하강시켜 상기 하단의 박스(110)를 분리하며, 이 분리된 박스(110)를 휴대폰 인출 위치로 이송시키게 된다.Subsequently, the device control computer 160 controls the forward and reverse motor 132 of the box separator 130 to raise the box cylinder and operate the pick-up arm 131 so that the bottom second of the stacked box 110 is operated. Hold the box, and then the forward and reverse motor 132 is lowered to separate the lower box 110, the separated box 110 is transferred to the mobile phone withdrawal position.

따라서 상기 박스(110)가 휴대폰 인출 위치로 이송되게 되면, 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 휴대폰 인출기(140)의 로봇(141)을 제어하여 아암(142)을 3좌표로 이동시켜 박스(110)로부터 휴대폰을 인출한 후 검사하고자 하는 컨베이어로 이동시키게 된다.Therefore, when the box 110 is transferred to the mobile phone withdrawal position, the device control computer 160 controls the robot 141 of the mobile phone dispenser 140 to move the arm 142 to three coordinates to the box 110. After the mobile phone is withdrawn, it is moved to the conveyor to be inspected.

이와 같이 휴대폰을 박스(110)로부터 인출하여 검사하고자 하는 컨베이어로 이송시킨 상태에서 박스(110)내에 휴대폰이 없으면, 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 박스 배출기(150)의 정역회전모터(151)를 구동하여 박스 리프트(152)로 빈 박스(110)를 하방에 위한 박스 컨베이터(153)로 이동시켜 박스를 배출시키게 된다.As such, if there is no mobile phone in the box 110 while the mobile phone is removed from the box 110 and transferred to the conveyor to be inspected, the device control computer 160 controls the forward and reverse rotation motor 151 of the box discharger 150. By driving, the empty box 110 is moved to the box conveyor 153 for downward by the box lift 152 to discharge the box.

이어서 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 상기 박스분리기(130)의 정역회전모터(132)를 제어하여 박스 실린더를 상승시킴과 아울러, 픽업아암(131)을 작동시켜 다시 상기 적층된 박스(110)의 하단 두 번째 박스를 잡아주고, 상기 정역회전모터(132)를 하강시켜 상기 하단의 박스(110)를 휴대폰 인출 위치로 이송시킨후 휴대폰 인출기(140)의 로봇(141)을 제어하여 박스(110)로부터 휴대폰을 인출하여 컨베이어로 이송시켜 주게 되고, 상기 박스(110)내에 휴대폰이 모두 인출되면, 상기 장치 제어 컴퓨터(160)에서는 박스 배출기(150)의 정역회전모터(151)를 구동하여 박스 리프트(152)로 빈 박스(110)를 하방에 위한 박스 컨베이터(153)로 이동시켜 박스를 배출하는 과정으로 상기 박스(110)로부터 검사 받고 하는 휴대폰을 검사 컨베이어로 모두 이송시키게 된다.Subsequently, the device control computer 160 controls the forward and reverse motor 132 of the box separator 130 to raise the box cylinder, and operates the pick-up arm 131 to control the stacked box 110 again. Grab the lower second box, lower the forward and reverse motor 132 to transfer the box 110 of the lower to the mobile phone withdrawal position and then control the robot 141 of the mobile phone dispenser 140 box 110 When the mobile phone is taken out from the box 110 and transferred to the conveyor, and all the mobile phones are withdrawn from the box 110, the device control computer 160 drives the forward and reverse rotation motor 151 of the box discharger 150 to lift the box. In the process of discharging the box by moving the empty box 110 to the box conveyor 153 for downward to 152 to transfer all of the mobile phone to be inspected from the box 110 to the inspection conveyor.

도 3a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 조정 및 사양 검사 장치의 정면도 이고, 도 3b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 조정 및 사양 검사 장치의 측면도 로서, 조정 및 사양 검사장치(200)는 상기 투입장치(100)의 휴대폰 인출장치(140)로부터 인출되어 이송된 휴대폰에 조정 및 사양을 보다 효율적이고 신속하게 검사 처리하기 위하여 직렬로 제 1, 제 2, 제 3의 조정 및 사양 검사장치를 구성되게 된다.Figure 3a is a front view of the mobile phone adjustment and specification inspection device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone, Figure 3b is a side view of the mobile phone adjustment and specification inspection device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone, adjustment and specification inspection device 200 is the first, second, third adjustment in series in order to more efficiently and quickly inspect the adjustment and specifications to the mobile phone withdrawn from the mobile phone withdrawal device 140 of the input device 100 and Specification inspection device will be configured.

상기 제 1, 제 2, 제 3의 조정 및 사양 검사장치(200)의 각각에는 2열 콘베이어로 구성되어, 2열 중 하나는 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 제 1 컨베이어(201)와, 검사를 해야할 휴대폰을 이송하는 제 2 컨베이어(202)가 구성되게 된다.Each of the first, second, and third adjustment and specification inspection apparatus 200 is composed of a two-row conveyor, one of the two rows is the first conveyor 201 for transporting the mobile phone has been inspected, and should be inspected The second conveyor 202 for transporting the mobile phone is configured.

상기 제 1, 제 2 컨베이어(201)(202)의 상부에는 검사하고자 하는 휴대폰 및 검사 완료된 휴대폰을 진공 흡착하여 이송하는 X-Y-Z 좌표로 직교하는 한쌍의 로봇(210)(220)이 구성되게 된다.In the upper part of the first and second conveyors 201 and 202, a pair of robots 210 and 220 orthogonal to the X-Y-Z coordinates for vacuum-absorbing and transporting the mobile phone to be inspected and the mobile phone to be inspected are configured.

상기 제1, 제2 컨베이어(201)(202)에는 이송된 휴대폰의 검사 대기 위치를 결정하는 위치결정감지기(230)가 구성되게 된다.The first and second conveyors 201 and 202 are configured with a positioning sensor 230 for determining a test waiting position of the transferred mobile phone.

상기 위치결정감지기(230)의 측방에는 검사 위치에 놓여진 휴대폰의 조정 및 사양을 검사하는 각각의 -80dB의 차폐력을 갖는 8개의 차폐박스(240)가 구성되고, 이 차폐박스(240)의 내측에는 전원 및 데이터통신용 커넥터(CAR KIT,핸즈프리잭), 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터, 헤드폰 핀 세트가 3 방향으로 지그(250)에 장착 구성되고, 상기 차폐박스는 에어 실린더에 의하여 자동 개폐되게 구성된다.On the side of the positioning sensor 230, there are eight shielding boxes 240 each having a shielding force of -80dB for inspecting the adjustment and specification of the mobile phone placed at the inspection position, and the inner side of the shielding box 240 The power supply and data communication connector (KAR KIT, hands free jack), contactless antenna, GPS, RF connector, headphone pin set is configured to be mounted on the jig 250 in three directions, the shielding box is configured to be opened and closed automatically by the air cylinder do.

상기 8개의 차폐박스(240)의 측방에는 검사시 불량 휴대폰을 배출하는 불량 배출 콘베이어(260)가 구비된다.Sides of the eight shielding boxes 240 are provided with a bad discharge conveyor 260 for discharging the defective mobile phone at the time of inspection.

상기 조정 및 사양 검사장치(200)의 하부에는 검사하고자 하는 다양한 휴대폰의 모델에 대응하기 위하여 상기 8 개의 차폐박스(240)내부에 구비된 지그(250)각각 대응하는 CDMA 이동국 테스터 8대, PCS 인터페이스 8대, GPS/SBAS 신호발생기 8대, 전원공급장치 2 대와, 장치 및 검사 상태를 제어하는 계측 제어용 컴퓨터 4 대, 장치 제어용 컴퓨터 1 대가 구성되게 된다.Eight CDMA mobile station testers and a PCS interface corresponding to each of the jig 250 provided in the eight shielding boxes 240 in order to correspond to various models of mobile phones to be inspected in the lower part of the adjustment and specification inspection apparatus 200. There will be eight units, eight GPS / SBAS signal generators, two power supplies, four instrumentation control computers to control the device and inspection status, and one machine control computer.

이 장치에서는 상기 투입장치(100)로부터 인출되어 제1 컨베이어(201)로 이송된 휴대폰들을 상기 장치의 하부에 구성된 장치 제어용 컴퓨터의 제어신호에 의하여 제 1의 조정 및 사양 검사장치(200)의 위치결정감지기(230)로 이송되고, 이 이송된 휴대폰은 로봇(210)에 의하여 8개로 구성된 차폐박스(240)의 내부 지그에 차례로 이송하여 안착시키게 된다.In this device, the position of the first adjustment and specification inspection device 200 is controlled by the control signal of the device control computer configured to remove the mobile phones withdrawn from the input device 100 and transferred to the first conveyor 201. The mobile phone is transferred to the crystal detector 230, and the mobile phone is sequentially transferred to the inner jig of the eight shielding boxes 240 by the robot 210 to be seated.

이어서 상기 8개의 차폐 박스(240)의 내부 지그에 휴대폰이 모두 안착되게 되면, 상기 장치 제어용 컴퓨터에서는 로봇(210)을 작동시켜 제 2의 조정 및 사양 검사장치(200)로 이송하게 되고, 상기 제 2의 조정 및 사양 검사장치(200)에서는 이송된 휴대폰을 로봇(210)에 의하여 차례로 차폐박스(240)의 내부 지그에 차례로 안착 이송하게 된다.Subsequently, when all the mobile phones are seated on the inner jig of the eight shield boxes 240, the device control computer operates the robot 210 to transfer the second adjustment and specification inspection device 200. In the adjustment and specification inspection apparatus 200 of 2, the transferred mobile phones are sequentially seated and transferred to the inner jig of the shielding box 240 by the robot 210.

이때도 제 2의 조정 및 사양 검사장치(200)의 8개 차폐박스(240)에 휴대폰이 모두 안착되게 되면, 제 2 의 조정 및 사양 검사장치(200)에서는 로봇(210)을 작동시켜 제 3의 조정 및 사양 검사장치(200)로 이송하고, 제 3의 조정 및 사양 검사장치(200)에서는 이송된 휴대폰을 차례로 차폐박스(240)의 내부 지그에 차례로 안착 이송하는 것으로 3 개의 조정 및 사양 검사장치(200)내에 24개의 차폐박스(240)를 통해서 휴대폰의 조정 및 사양을 검사하게 된다.In this case, when all the mobile phones are seated in the eight shielding boxes 240 of the second adjustment and specification inspection apparatus 200, the second adjustment and specification inspection apparatus 200 operates the robot 210 to perform a third operation. The adjustment and specification inspection device 200 of the transfer, and the third adjustment and specification inspection device 200, three adjustment and specification inspection by sequentially seated and transferred to the inner jig of the shield box 240 in the transferred mobile phone Through the 24 shield boxes 240 in the device 200 will be checked the adjustment and specifications of the mobile phone.

이와 같이 제 1, 제 2, 제 3의 조정 및 사양 검사장치(200)의 차폐박스(240)에 휴대폰이 모두 안착되면 이 장치의 하부에 장착되어 있는 장치 제어 컴퓨터에서는 상기 차폐박스(240)에 먼저 안착된 휴대폰으로부터 차폐박스(240)를 닫아 외부와의 전자차폐를 한 상태에서 지그를 작동하여 휴대폰에 전원 및 데이터통신용 커넥터(CAR KIT,핸즈프리잭), 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터, 헤드폰 핀 세트를 삽입하면서 휴대폰의 조정 및 사양을 검사하게 되는데, 이때 조정 및 사양 검사는 계측 제어용 컴퓨터에 의하여 계측 검사가 이루어지게 된다. As described above, when all the mobile phones are seated in the shielding box 240 of the first, second, and third adjustment and specification inspection devices 200, the device control computer mounted on the lower part of the device is connected to the shielding box 240. First, close the shield box 240 from the seated mobile phone and operate the jig in the state of shielding the electronics from the outside to connect the power and data communication connector (CAR KIT, hands free jack), contactless antenna, GPS, RF connector, headphone pin to the mobile phone. While inserting the set, the adjustment and specification of the mobile phone are inspected. In this case, the adjustment and specification inspection are performed by a measurement control computer.

한편 상기 계측 제어용 컴퓨터에 의하여 휴대폰의 계측이 완료되면, 장치 제어용 컴퓨터에서는 검사 완료된 순서에 의하여 차폐박스(240)를 열고, 로봇(220)으로 검사가 완료된 휴대폰을 열려진 차폐박스(240)로부터 차례로 인출하여 상기 제 2 컨베이어(202)로 이송하며, 반면에 장치 제어용 컴퓨터에서는 상기 로봇(210)을 작동하여 상기 검사 위치에 있는 휴대폰을 열려져 있는 차폐박스(240)에 안착하고, 다시 차폐박스(240)를 닫아 주면서 검사를 하게 되는 일련의 과정으로 검사가 이루어지도록 한다.Meanwhile, when the measurement of the mobile phone is completed by the measurement control computer, the device control computer opens the shield box 240 in the order of completion of the inspection, and withdraws the mobile phone whose inspection is completed by the robot 220 from the open shield box 240 in order. The second conveyor 202 is transferred to the second conveyor 202, while the computer for controlling the device operates the robot 210 to seat the mobile phone at the test position on the open shield box 240, and then the shield box 240. The test is performed as a series of tests to close the test.

그리고 상기 검사 결과 휴대폰이 불량이 발생하게 되는 경우 로봇(220)에서는 불량 휴대폰을 배출 컨베이어(260)로 이송하여 불량 처리하는 과정으로 검사를 진행하게 된다.And when the inspection resulted in the failure of the mobile phone, the robot 220 performs the inspection by transferring the defective mobile phone to the discharge conveyor 260 and processing the defect.

도 4a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 키패드 및 표시 검사 장치의 정면도 이고, 도 4b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 키패드 및 표시 검사 장치의 측면도 로서, 키패드 및 표시검사장치(300)는 조정 및 사양 검사장치(200)로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드와 표시부인 LCD에 표시 상태를 검사하기 위하여 외부로부터 빛을 차단하는 암실(310)로 구성된다.Figure 4a is a front view of the mobile phone keypad and display inspection device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone, Figure 4b is a side view of the mobile phone keypad and display inspection device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone, keypad and display inspection device 300 is composed of a dark room 310 for blocking the light from the outside in order to check the display state on the LCD and the display unit keypad and the display of the mobile phone has been inspected from the adjustment and specification inspection apparatus 200.

상기 암실(310)의 일측에는 검사될 휴대폰이 투입되는 투입 컨베이어(311)가 구비되고, 상기 암실(310)의 타측에는 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 이송 컨베이어(312)과; 상기 검사 후 불량이 발생된 휴대폰을 배출하는 배출 컨베이어(313)가 구비된다One side of the dark room 310 is provided with an input conveyor 311 is inserted into the mobile phone to be inspected, the other side of the dark room 310, the transfer conveyor for transporting the completed mobile phone; After the inspection is provided with a discharge conveyor 313 for discharging the mobile phone has a failure.

상기 암실(310)의 내측에는 휴대폰의 키패드와 LCD 표시상태를 검사하는 4개의 검사대(320)가 각각 구비되며, 상기 4 개의 검사대(320)상부에는 투입 컨베이어(311)로 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 상기 검사대(320)로 각각 이송하고, 검사 완료된 휴대폰을 배출하는 X-Y-Z 좌표로 직교하는 로봇(330)과; 이 로봇(330)에 의하여 이송된 휴대폰의 키패드를 눌러주는 핀(341)을 가진 로봇(340)이 구비된다.Inside the dark room 310, four inspection tables 320 for inspecting the keypad and the LCD display state of the mobile phone are respectively provided, and the four inspection tables 320 above the vacuum adsorption of the mobile phone transferred to the input conveyor 311 A robot 330 orthogonal to the XYZ coordinates for transferring to the inspection table 320 and discharging the inspected mobile phone; The robot 340 is provided with the pin 341 which presses the keypad of the mobile phone conveyed by this robot 330.

상기 로봇(340)에는 눌려진 캐패드의 숫자에 따라 표시되는 휴대폰의 LCD 표시 상태를 검사하는 카메라(350)와; 상기 로봇(340)과 별도로 일측에 폴더형 휴대폰의 커버를 여는 진공 흡착기(360)가 구성된다.The robot 340 includes a camera 350 for checking an LCD display state of a mobile phone displayed according to the number of pressed caps; Separately from the robot 340 is configured a vacuum adsorber 360 to open the cover of the clamshell mobile phone on one side.

상기 검사대(320)에는 검사될 휴대폰이 검사 위치에 놓여졌을 때 구동전원을 공급하는 전원공급짹이 구비되어 있게 된다.The test stand 320 is provided with a power supply jack for supplying a driving power when the mobile phone to be tested is placed in the test position.

또한 상기 키패드 및 표시검사장치(300)의 하방에는 휴대폰을 구동전원을 공급하는 전원공급장치, 검사를 위한 장치의 구동을 제어하는 장치 제어 컴퓨터와, 카메라장치를 제어하는 카메라 제어 컴퓨터가 장착된다.  Further, below the keypad and the display inspection device 300, a power supply for supplying driving power to the mobile phone, a device control computer for controlling the driving of the device for inspection, and a camera control computer for controlling the camera device are mounted.

따라서 이 장치에서는 상기 조정 및 사양 검사 장치(200)로부터 검사 완료되어 투입 컨베이어(311)로 이송되면, 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 로봇(330)을 제어하여 투입된 휴대폰을 집어 검사대(320)에 안착시키게 되는데, 이때 검사대(320)는 검사시간을 단축하기 위하여 4 개의 검사대(320)에서 진행하게 되고 상기 로봇(330)은 이송된 휴대폰을 상기 4 개의 검사대(320)에 차례로 안착하게 된다.Therefore, in this apparatus, when the inspection is completed from the adjustment and specification inspection device 200 and transferred to the input conveyor 311, the device control computer controls the robot 330 to pick up the inserted mobile phone to be seated on the inspection table 320. In this case, the inspection table 320 proceeds at four inspection tables 320 to shorten the inspection time, and the robot 330 sequentially seats the transferred mobile phones on the four inspection tables 320.

이어서 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 검사대(320)에 장착된 전원 및 데이터통신용 커넥터(CAR KIT,핸즈프리잭)를 접속함과 아울러 검사된 휴대폰이 커버가 있는 휴대폰(폴더형)인가를 판단하여 만약 폴더형인 경우, 진공흡착기(360)를 작동하여 휴대폰의 커버를 열어준 후, 로봇(340)을 제어하여 4개의 검사대(320)내에 안착된 휴대폰의 키패드를 핀(341)으로 눌러서 키패드의 작동상태를 감지함과 아울러, 상기 카메라(350)를 통해서 휴대폰의 표시부인 LCD에 상기 키패드누름에 따라 표시상태를 촬영하여 계측 제어용 컴퓨터로 검사하게 된다.Subsequently, the device control computer connects the power and data communication connector (CAR KIT, hands free jack) mounted on the test stand 320 and determines whether the checked mobile phone is a mobile phone with a cover (folder type). After opening the cover of the mobile phone by operating the vacuum adsorber 360, the robot 340 is controlled to press the keypad of the mobile phone seated in the four test benches 320 with a pin 341 to detect the operation state of the keypad. In addition, through the camera 350 to display the display state in accordance with the pressing of the keypad on the LCD, which is the display unit of the mobile phone is inspected by the measurement control computer.

그리고 키패드 및 표시상태 검사가 완료되면 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 지그를 제어하여 휴대폰으로부터 지그를 분리함과 아울러, 검사대(320)를 열고, 상기 검사결과에 따라 정상인 경우에는 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 로봇(340)을 제어하여 검사대(320)로부터 휴대폰을 인출하고, 이송 컨베이어(312)에 이송하게 되며, 불량인 경우에는 로봇(340)은 휴대폰을 배출 컨베이어(313)로 배출하게 된다. When the keypad and the display state inspection are completed, the device control computer controls the jig to separate the jig from the mobile phone, opens the test stand 320, and if the device control computer is normal, the robot 340 in the device control computer. ) To take out the mobile phone from the inspection table 320, and transfer the mobile phone to the transfer conveyor 312, if it is defective, the robot 340 discharges the mobile phone to the discharge conveyor (313).

도 5a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 호 검사장치의 측면도이고, 도 5b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 호 검사장치의 측면도로서, 호 검사장치(400)는 키패드 및 표시검사장치(300)로부터 검사 완료되어 컨베이어(401)로 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 검사 위치로 이송하고, 검사 완료 및 불량 휴대폰을 배출하는 로봇(410)과; 상기 로봇(410)에 의하여 검사 완료되어 이송되는 휴대폰의 배터리 장착부위로 뒤집어 주는 반전로봇(420)과; 상기 로봇(410)의 하방에는 이송된 휴대폰의 음성 통화 품질을 정확하게 검사하기 위하여 전자 차폐된 4 개의 차폐실(430)이 구비된다.Figure 5a is a side view of a mobile phone call inspection device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone, Figure 5b is a side view of a mobile phone call inspection device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone, the call inspection device 400 is a keypad and display A robot 410 which vacuum-adsorbs the mobile phone which has been inspected from the inspection device 300 and transferred to the conveyor 401 to the inspection position, and discharges the completed and defective mobile phones; An inverted robot 420 inverted to a battery mounting part of the mobile phone which is inspected and transferred by the robot 410; Below the robot 410, four shielded rooms 430 are provided with electronic shielding to accurately check the voice call quality of the transferred mobile phone.

상기 4개의 차폐실(430)각각에는 에어실린더의 구동에 의하여 슬라이드 개폐되는 차폐도어(431)와, 이 차폐도어(431)내부 양측에는 검사 받고자 재치되는 휴대폰에 에어실린더에 의하여 자동으로 접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터(CARKIT), 데이터 전송짹, 음성 통화 품질을 검사하는 마이크, 스피커 구동짹, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터로 구성된 지그(432)가 분할 구비된다.Each of the four shielding chambers 430 has a shielding door 431 that slides open and close by driving an air cylinder, and power is automatically connected to the mobile phone to be inspected by the air cylinder on both sides of the shielding door 431. And a jig 432 composed of a data communication connector (CARKIT), a data transmission tweeter, a microphone for checking voice call quality, a speaker drive tweeter, a contactless antenna, a GPS, and an RF connector.

상기 4 개의 차폐실(430)의 측면에는 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 이송 컨베이어(402)와; 상기 검사후 발생되는 불량 휴대폰을 배출하는 배출 컨베이어(403)가 구비되게 된다.Sides of the four shielded rooms (430) and the transfer conveyor for transporting the completed mobile phone (402); The discharge conveyor 403 for discharging the defective mobile phone generated after the inspection is provided.

상기 호 검사장치(400)의 하부에는 휴대폰의 음성 통화 품질 검사를 위하여, 상기 CDMA 이동국 테스터 PCS 인터페이스, 오디오 분석기, 전원공급장치, 계측제어용 컴퓨터, 장치 제어용 컴퓨터가 구비되게 된다.The CDMA mobile station tester PCS interface, an audio analyzer, a power supply, a measurement control computer, and a device control computer are provided below the call inspection device 400 to check voice call quality of a mobile phone.

이 장치에서는 키패드 및 표시검사장치(300)로부터 컨베이어를 통해서 검사 완료되어 이송된 휴대폰에 대하여 장치 제어용 컴퓨터에서 로봇(420)을 제어하여 이송된 휴대폰을 진공 흡착한 후, 호 검출을 위한 2개의 차폐실(430)로 각각 이송하여 차폐실(430)의 지그에 안착시키게 된다.This device controls the robot 420 in the device control computer with respect to the mobile phone that has been inspected and transferred from the keypad and the display inspection device 300 through the conveyor, and then vacuum-adsorbs the transferred mobile phone, and then two shields for call detection. Each of them is transferred to the chamber 430 to be seated on the jig of the shielding room 430.

이어서 계측 제어용 컴퓨터에서는 차폐실(430)에 장착된 지그를 작동하여 안착된 휴대폰에 에어실린더에 의하여 자동으로 접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터(CARKIT), 데이터 전송짹, 음성 통화 품질을 검사하는 마이크, 스피커 구동짹, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터를 접속하게 된다.Subsequently, the measurement control computer operates a jig mounted in the shielded room 430, and a power and data communication connector (CARKIT) that is automatically connected to the mobile phone seated by an air cylinder, a data transmission tweeter, a microphone for checking voice call quality, Speaker drive tweeters, contactless antennas, GPS and RF connectors are connected.

이때 차폐실(430)에서는 휴대폰에 대하여 주파수 왜곡, 음의 세기, 잡음, 하우링, 음소거에 대하여 장치의 하부에 위치한 CDMA 이동국 테스터, PCS 인터페이스, 오디오 분석기로 검사하게 된다.In this case, the shielding room 430 checks the frequency distortion, the loudness, the noise, the howling, and the muting of the mobile phone with the CDMA mobile station tester, the PCS interface, and the audio analyzer located at the bottom of the device.

따라서 상기 검사가 완료되면 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 지그를 제어하여 휴대폰으로부터 지그를 분리함과 아울러, 차폐실(430)을 열고, 상기 검사 결과에 따라 정상인 경우에는 상기 장치 제어 컴퓨터에서는 반전로봇(420)을 제어하여 차폐실(430)로부터 휴대폰을 인출하여 이송 컨베이어(402)에 휴대폰의 배터리 장착부위를 상부로 하여 이송하게 되며, 반면에 불량인 경우에는 반전로봇(420)은 휴대폰을 배출 컨베이어(403)로 배출하게 된다. Therefore, when the inspection is completed, the device control computer controls the jig to separate the jig from the mobile phone, opens the shielding room 430, and if it is normal according to the test result, the reverse control robot 420 in the device control computer. By controlling the control unit withdraws the mobile phone from the shielding room 430 and transfers the battery mounting portion of the mobile phone to the transfer conveyor 402 to the top, on the other hand, in case of failure, the reverse robot 420 discharges the mobile phone to the discharge conveyor 403 Will be discharged.

도 6a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 제조 번호 라벨 부착장치의 정면도 이고, 도 6b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 휴대폰 제조 번호 라벨 부착장치의 측면도 로서, 상기 제조 번호 라벨 부착장치(500)는 상기 호 검사장치(400)로부터 검사 완료되어 컨베이어(501)로부터 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 제조 라벨 부착 위치로 이송하는 로봇(510)과; 상기 로봇(510)에 의하여 제조 라벨 부착 위치로 이송된 휴대폰에 라벨을 공급하는 라벨공급기(520)와; 상기 라벨공급기(520)로부터 공급된 라벨을 휴대폰에 부착하는 라벨 부착 헤더(530)와; 상기 라벨 부착 헤더(530)에 의하여 부착된 라벨에 바코드를 읽어들이는 바코드 리더(540)와; 상기 바코드 리더(540)에서 읽혀진 바코드에 따른 제조 일련 번호를 자동으로 접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터(CARKIT)를 통해서 휴대폰에 기입하는 8개의 라이터(550)로 구성된다.Figure 6a is a front view of the mobile phone serial number label labeling device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone, Figure 6b is a side view of the mobile phone serial number label labeling device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone, the label number Apparatus 500 includes a robot (510) for vacuum-adsorbing the mobile phone transferred from the conveyor 501, the inspection is completed from the call inspection apparatus 400 to the manufacturing label affixed position; A label feeder 520 for supplying a label to the mobile phone transferred to the manufacturing label attaching position by the robot 510; A labeling header 530 for attaching a label supplied from the label supplier 520 to a mobile phone; A barcode reader 540 for reading a barcode on a label attached by the labeling header 530; It consists of eight lighters 550 that write the serial number according to the barcode read from the barcode reader 540 to the mobile phone through a power supply and data communication connector (CARKIT) that is automatically connected.

상기 제조 번호 라벨 부착장치(500)의 하부에는 장치 전체를 제어하는 하나의 장치 제어용 컴퓨터와; 8개의 라이터(550)에 전원을 공급하는 8 개의 전원공급장치와; 상기 메인 컴퓨터와 랜으로 접속되어 데이터를 전송하면서 8개의 라이터를 제어하여 휴대폰에 제조 번호를 기입하는 8개의 제조번호기입 컴퓨터가 장착되게 된다.A device control computer for controlling the entire device at the bottom of the serial number labeling device; Eight power supplies for supplying power to the eight lighters 550; Eight serial number writing computers are connected to the main computer and connected to the LAN to control eight writers while transmitting data, and write the serial number to the mobile phone.

상기 장치에서는 상기 호 검사장치(400)로부터 검사가 완료되어 이송 컨베이어(501)로부터 이송된 휴대폰에 대하여 장치 제어용 컴퓨터에서는 로봇(510)을 제어하여 진공 흡착으로 휴대폰을 8 개의 제조 번호 라벨 부착 위치로 이송하게 되고, 이어서 장치 제어용 컴퓨터에서는 제조 번호 라벨 부착 위치로 이송된 휴대폰에 대하여 전원 및 데이터통신용 커넥터(CARKIT)를 접속함과 아울러, 라벨 공급기(520)를 제어하여 휴대폰에 라벨을 공급하고, 이 공급되는 라벨은 로봇(510)에 장착된 라벨 부착 헤더(530)로 휴대폰에 부착하게 된다.In the apparatus, the inspection is completed from the call inspection apparatus 400 and the mobile phone transferred from the transfer conveyor 501 is controlled by the robot 510 in the apparatus for controlling the computer. Then, the device control computer connects the power supply and data communication connector (CARKIT) to the mobile phone transported to the manufacturing number labeling position, and controls the label feeder 520 to supply the label to the mobile phone. The supplied label is attached to the mobile phone with the labeling header 530 mounted on the robot 510.

그리고 상기 라벨 부착 헤더(530)에 의하여 부착된 라벨에 대하여 바코드 리더(540)를 통해서 읽어 드려, 장치 하부에 장착된 제조 일련 번호 라이터 메인 컴퓨터로 전송하게 되고, 상기 제조 일련 번호 라이터 메인 컴퓨터에서는 랜을 통해서 메인 컴퓨터에 전송하게 되면, 상기 메인 컴퓨터에서는 전송된 제조 일련 번호를 제어하고, 이 제어된 제조 일련번호를 제조 일련 번호 라이터 메인 컴퓨터를 통해서 상기 라이터(550)에 전송하게 된다.Then, the label attached by the labeling header 530 is read through the barcode reader 540 and transmitted to the manufacturing serial number writer main computer mounted in the lower part of the apparatus, and the manufacturing serial number writer main computer is connected to the LAN. When transmitting to the main computer through the main computer, the main computer controls the transmitted manufacturing serial number, and transmits the controlled manufacturing serial number to the lighter 550 through the manufacturing serial number writer main computer.

따라서 상기 라이터(550)에서는 상기 휴대폰에 접속된 데이터통신용 커넥터(CARKIT)를 통해서 휴대폰에 제조 일련 번호를 기입하는 휴대폰의 검사를 모두 완료하게 되는 것이다.Therefore, the lighter 550 is to complete all the inspection of the mobile phone to write the serial number to the mobile phone through the data communication connector (CARKIT) connected to the mobile phone.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 조립 완료된 휴대폰을 자동화 검사 공정 시스템을 통해서 이루어지도록 함으로써, 휴대폰의 품질 균일성 유지 및 검사 시간을 단축하여 생산성을 크게 향상할 수 있고, 또한 조립 완료된 휴대폰에 대하여 불량 유무 검사를 일련의 자동화 검사 공정을 통해서 정확하고 신속하게 이루어지게 되므로 신뢰성 있는 휴대폰을 제공하게 되는 것이다. As described above, the present invention allows the assembled mobile phone to be made through an automated inspection process system, thereby significantly improving productivity by maintaining the quality uniformity of the mobile phone and reducing the inspection time, and having a defect in the assembled mobile phone. The inspection is carried out accurately and quickly through a series of automated inspection processes, providing a reliable mobile phone.

도 1a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 전체 구성도,Figure 1a is an overall configuration diagram of an automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 1b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 전제 블럭도,Figure 1b is a block diagram of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 2a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 투입장치 정면도,Figure 2a is a front view of the input device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 2b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 투입장치 측면도,Figure 2b is a side view of the input device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 3a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 조정 및 사양 검사 장치의 정면도, Figure 3a is a front view of the adjustment and specification inspection apparatus of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 3b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 조정 및 사양 검사 장치의 측면도, Figure 3b is a side view of the adjustment and specification inspection apparatus of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 4a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 키패드 및 표시 검사 장치의 정면도, Figure 4a is a front view of the keypad and display inspection device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 4b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 키패드 및 표시 검사 장치의 측면도, Figure 4b is a side view of the keypad and display inspection device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 5a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 호 검사장치의 정면도,Figure 5a is a front view of the call inspection apparatus of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 5b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 호 검사장치의 측면도,Figure 5b is a side view of the call inspection apparatus of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 6a 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 제조 번호 라벨 부착장치의 정면도, Figure 6a is a front view of the manufacturing number label applying device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone,

도 6b 는 본 발명 휴대폰의 자동검사 공정시스템의 제조 번호 라벨 부착장치의 측면도. Figure 6b is a side view of the manufacturing number label applying device of the automatic inspection process system of the present invention mobile phone.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

100; 투입장치 200; 조정 및 사양 검사장치100; Input device 200; Adjustment and specification inspection device

300; 키패드 및 표시검사 장치 400; 통화 검사장치300; Keypad and display inspection device 400; Call checker

500; 제조 번호 라벨 부착장치      500; Serial number labeling device

Claims (12)

조립이 완료되어 최종 검사를 받고자 적재된 다수개의 박스로부터 휴대폰을 순차적으로 인출하여 검사위치로 이송하고, 빈 박스를 배출하는 투입장치와; An input device which sequentially withdraws the mobile phones from the plurality of boxes stacked to undergo final inspection and transfers them to an inspection position and discharges empty boxes; 상기 투입장치로부터 이송된 휴대폰의 전원 및 데이터통신용 커넥터, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터, 헤드폰 핀 세트를 삽입하면서 휴대폰의 조정 및 사양을 검사하고 불량은 배출하는 조정 및 사양 검사장치와; An adjustment and specification inspection device which checks the adjustment and specification of the mobile phone and discharges defects while inserting the power and data communication connector, the contactless antenna, the GPS, the RF connector, and the headphone pin set of the mobile phone transferred from the input device; 상기 조정 및 사양 검사장치로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰의 키패드 조작 상태 및 키패드 조작에 따른 표시상태를 검사하는 키패드 및 표시 검사장치와; A keypad and display inspection device for inspecting a keypad operation state and a display state according to the keypad operation of the mobile phone which has been inspected and transferred from the adjustment and specification inspection device; 상기 키패드 및 표시 검사장치로 부터 이송된 휴대폰을 차폐된 상태에서 통화상태를 검사하는 통화 검사장치와; A call test device for checking a call state in a shielded state of the mobile phone transferred from the keypad and the display test device; 상기 통화 검사장치에서 이송된 휴대폰에 제조 번호 라벨을 부착하는 제조 번호 라벨 부착장치Production number label applying device for attaching the manufacturing number label to the mobile phone transferred from the call inspection device 로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.Automatic inspection process system of a mobile phone, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 투입장치는 조립 완료된 휴대폰을 적재한 다단으로 적층된 박스를 이송하는 컨베이어와; 상기 컨베이어로부터 다단으로 쌓여 이송되는 박스를 잡아 수직으로 승하강하면서 적층된 박스로부터 맨하측의 박스를 분리하는 픽업아암과, 상기 픽업아암을 정,역회전하면서 상하로 승하강시키는 정역회전모터로 구성되는 박스분리기와; 상기 박스분리기에서 분리되어 이송된 박스를 X-Y-Z 직교 좌표로 작동하는 로봇과, 이 로봇에 의하여 X-Y-Z 좌표로 작동하면서 박스내에 담겨진 휴대폰을 하나씩 인출하여 이송하는 아암으로 구성되는 휴대폰인출기와; 상기 휴대폰인출기로부터 인출 완료된 빈 박스를 하부에 구비된 정역회전모터와, 이 정역회전모터에 의하여 하방으로 배출하는 박스 리프트와, 상기 박스 리프트에 의하여 배출된 빈 박스를 컨베이어로 이송 적재하는 박스 컨베이어로 구성되는 박스 배출기로 구성하여서 된 것읕 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.The method of claim 1, wherein the input device comprises: a conveyor for transporting boxes stacked in a multi-stage stacking the assembled mobile phone; It consists of a pick-up arm that separates the lowermost box from the stacked boxes while catching the boxes stacked and transported in multiple stages from the conveyor, and a forward / reverse motor that moves the pickup arms up and down while rotating the pick-up arms forward and backward. A box separator; A mobile phone extractor comprising a robot operating in the X-Y-Z Cartesian coordinates of the box separated from the box separator, and an arm for fetching and transporting the mobile phones contained in the box one by one while operating in X-Y-Z coordinates by the robot; A forward and reverse motor provided at the bottom of the empty box withdrawn from the mobile phone machine, a box lift for discharging downward by the forward and reverse motor, and a box conveyor for transporting and loading the empty box discharged by the box lift to the conveyor. Automatic inspection process system for mobile phones, characterized by consisting of box ejectors. 제 2 항에 있어서, 상기 투입장치의 하부 일측에는 장치를 제어하는 장치 제어 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.3. The automatic inspection process system of claim 2, further comprising a device control computer for controlling the device at a lower side of the input device. 제 1 항에 있어서, 상기 조정 및 사양 검사장치는 이송된 휴대폰에 조정 및 사양을 검사하는 다수의 차폐박스를 갖는 제 1, 제 2, 제 3의 조정 및 사양 검사장치를 직렬 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the adjusting and specification checking device is configured by serially configuring first, second and third adjusting and specification checking devices having a plurality of shielding boxes to check the adjusting and specifications on the transferred mobile phone. Inspection process system for mobile phones. 제 4 항에 있어서, 상기 다수의 차폐박스는 주변에 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 제 1 컨베이어와; 검사를 해야할 휴대폰을 이송하는 제 2 컨베이어와; 상기 제 1, 제 2 컨베이어의 상부에는 검사하고자 하는 휴대폰 및 검사 완료된 휴대폰을 진공 흡착하여 이송하는 X-Y-Z 좌표로 직교하는 한쌍의 로봇과; 이송된 휴대폰의 검사 대기 위치를 결정하는 위치결정감지기와; 검사시 불량 휴대폰을 배출하는 불량 배출 콘베이어가 구비되고, 상기 차폐박스의 내측에는 전원 및 데이터통신용 커넥터, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터, 헤드폰 핀 세트 구비된 지그를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.5. The apparatus of claim 4, wherein the plurality of shielding boxes comprises: a first conveyor for transporting the inspected cellular phone to the periphery; A second conveyor for transporting the mobile phone to be inspected; A pair of robots orthogonal to the X-Y-Z coordinates for vacuum-absorbing and transporting the mobile phone to be inspected and the mobile phone to be inspected on the upper part of the first and second conveyors; A positioning sensor for determining an inspection waiting position of the transferred cellular phone; A defective discharge conveyor for discharging a defective mobile phone is provided during the inspection, and the inside of the shielding box is provided with a jig provided with a connector for power and data communication, a non-contact antenna, a GPS, an RF connector, and a headphone pin set. Automatic inspection process system. 제 4 항에 있어서, 상기 조정 및 사양 검사장치의 하부에는 검사하고자 하는 다양한 휴대폰의 모델에 대응되는 CDMA 이동국 테스터, PCS 인터페이스, GPS/SBAS 신호발생기, 전원공급장치와, 장치 및 검사 상태를 제어하는 계측 제어용 컴퓨터, 장치 제어용 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.The apparatus of claim 4, wherein the lower part of the adjusting and specification checking device controls a CDMA mobile station tester, a PCS interface, a GPS / SBAS signal generator, a power supply, and a device and an inspection state corresponding to various models of mobile phones to be tested. An automatic inspection process system for a mobile phone, characterized by further comprising a measurement control computer and a device control computer. 제 1 항에 있어서, 상기 키패드 및 표시검사장치는 외부로부터 빛을 차단하는 암실과; 이 암실의 일측에 검사될 휴대폰이 투입되는 투입 컨베이어와; 검사 완료된 휴대폰을 이송하는 이송 컨베이어와; 이 암실의 타측에 검사 후 불량이 발생된 휴대폰을 배출하는 배출 컨베이어가 구비되고, 상기 암실(310)의 내측에는 휴대폰의 키패드와 LCD 표시상태를 검사하는 다수의 검사대가 각각 구비되며, 상기 다수의 검사대의 상부에는 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 검사대로 이송하고 검사 완료된 휴대폰은 배출하는 X-Y-Z 좌표로 직교하는 로봇과; 상기 검사대로 이송된 휴대폰의 키패드를 눌러주는 핀을 가진 로봇과; 상기 로봇의 키패드 누름에 따라 표시되는 LCD 표시 상태를 검사하는 카메라와; 폴더형 휴대폰의 커버를 여는 진공 흡착기를 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.According to claim 1, wherein the keypad and display inspection device and a dark room for blocking the light from the outside; An input conveyor into which a mobile phone to be inspected is put at one side of the dark room; A transport conveyor for transporting the inspected mobile phone; The other side of the dark room is provided with a discharge conveyor for discharging the mobile phone after a failure occurs, the inside of the dark room 310 is provided with a plurality of inspection tables for inspecting the keypad and LCD display state of the mobile phone, respectively, A robot orthogonal to the XYZ coordinates that the mobile phone is vacuum-adsorbed on the upper part of the inspection table and transported to the inspection table, and the completed mobile phone is discharged; A robot having a pin for pushing a keypad of the mobile phone transferred to the test box; A camera for inspecting an LCD display state displayed when the keypad of the robot is pressed; An automatic inspection process system for a mobile phone, characterized by comprising a vacuum adsorber for opening a cover of a cellular phone. 제 7 항에 있어서, 상기 키패드 및 표시검사장치의 하부에는 휴대폰을 구동전원을 공급하는 전원공급장치, 검사를 위한 장치의 구동을 제어하는 장치 제어 컴퓨터와, 카메라장치를 제어하는 카메라 제어 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.  The apparatus of claim 7, further comprising a power supply for supplying driving power to the mobile phone, a device control computer for controlling the driving of the device for inspection, and a camera control computer for controlling the camera device. Automatic inspection process system of a mobile phone, characterized in that provided. 제 1 항에 있어서, 상기 호 검사장치는 상기 키패드 및 표시검사장치로부터 검사 완료되어 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 검사 위치로 이송하고, 검사 완료 및 불량 휴대폰을 배출하는 로봇과; 상기 로봇에 의하여 검사 완료되어 이송되는 휴대폰의 배터리 장착부위로 뒤집어 주는 반전로봇과; 상기 로봇의 하방에 슬라이드 개폐되는 차폐도어와, 이 차폐도어내부 양측에 검사 받고자 재치되는 휴대폰에접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터, 데이터 전송짹, 마이크, 스피커 구동짹, 비접촉 안테나, GPS, RF커넥터로 구성된 지그가 구비되는 전자 차폐된 다수개의 차폐실로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템. The apparatus of claim 1, wherein the call inspection apparatus comprises: a robot configured to vacuum-adsorb the mobile phone that has been inspected and transferred from the keypad and the display inspection device to a test position by vacuum suction, and discharge the completed and defective mobile phone; An inverted robot that inverts the battery mounting portion of the mobile phone that is inspected and transferred by the robot; A shield door that slides open and close below the robot, and a power and data communication connector, data transmission tweeter, microphone, speaker drive tweeter, non-contact antenna, GPS, and RF connector that are connected to a mobile phone to be inspected on both sides of the shield door. Automatic inspection process system of the mobile phone, characterized in that consisting of a plurality of shielded electronic shielding chamber provided with a jig. 제 9 항에 있어서, 상기 호 검사장치의 하부에는 휴대폰의 음성 통화 품질 검사를 위하여, 상기 CDMA 이동국 테스터 PCS 인터페이스, 오디오 분석기, 전원공급장치, 계측제어용 컴퓨터, 장치 제어용 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.10. The apparatus of claim 9, further comprising a CDMA mobile station tester PCS interface, an audio analyzer, a power supply, a measurement control computer, and a device control computer for checking voice call quality of a mobile phone. Inspection process system for mobile phones. 제 1 항에 있어서, 상기 제조 번호 라벨 부착장치는 이송된 휴대폰을 진공 흡착하여 제조 라벨 부착 위치로 이송하는 로봇과; 상기 로봇에 의하여 제조 라벨 부착 위치로 이송된 휴대폰에 라벨을 공급하는 라벨공급기와; 상기 라벨공급기로부터 공급된 라벨을 휴대폰에 부착하는 라벨 부착 헤더와; 상기 라벨 부착 헤더에 의하여 부착된 라벨에 바코드를 읽어들이는 바코드 리더와; 상기 바코드 리더에서 읽혀진 바코드에 따른 제조 일련 번호를 자동으로 접속되는 전원 및 데이터통신용 커넥터를 통해서 휴대폰에 기입하는 라이터로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the serial number labeling device comprises: a robot which vacuum-adsorbs the transferred mobile phone to a manufacturing label applying position; A label supplier for supplying a label to the mobile phone transferred to the manufacturing label attaching position by the robot; A labeling header attaching a label supplied from the label supplier to a mobile phone; A barcode reader for reading a barcode on a label attached by the labeling header; And a writer for writing the serial number according to the barcode read by the barcode reader into a mobile phone through a power supply and a data communication connector which are automatically connected. 제 11 항에 있어서, 상기 제조 번호 라벨 부착장치의 하부에는 장치 전체를 제어하는 장치 제어용 컴퓨터와; 라이터에 전원을 공급하는 전원공급장치와; 상기 메인 컴퓨터와; 이 메인 컴퓨터와 랜으로 접속되어 데이터를 전송하면서 제조 번호를 제어하는 제조번호기입 컴퓨터를 더 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 휴대폰의 자동 검사 공정 시스템.12. The apparatus of claim 11, further comprising: a device control computer for controlling the entire device at the bottom of the serial number labeling device; A power supply for supplying power to the lighter; The main computer; And a serial number entry computer for controlling the serial number while being connected to the main computer and transmitting data to the LAN.
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