KR101132615B1 - Internal type antenna inspection apparatus - Google Patents

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KR101132615B1
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antenna
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박은석
송영윤
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(주)파랑
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Abstract

PURPOSE: An embedded antenna inspection apparatus is provided to separately collect defective products and arrange a predetermined mark on a product of fair quality. CONSTITUTION: An embedded antenna inspection apparatus(100) comprises a first conveyor(110), a first vision device(120), and a control device(180). The first conveyor transfers a test material. The first vision device acquires an image of a side surface or the upper surface of the test material transferred through the first conveyor. The control device detects faulty products by analyzing the image acquired by the first vision device.

Description

내장형 안테나 검사장치{INTERNAL TYPE ANTENNA INSPECTION APPARATUS}Built-in Antenna Inspection Device {INTERNAL TYPE ANTENNA INSPECTION APPARATUS}

본 발명은 내장형 안테나 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절연체로 형성된 베이스의 형태 또는 안테나 패턴의 들뜸 등 불량을 자동으로 검사할 수 있고, 양품에는 소정의 마킹을 하고, 불량품은 분리하여 수거할 수 있는 내장형 안테나 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a built-in antenna inspection apparatus, and more particularly, it is possible to automatically inspect the defects, such as the shape of the base formed by the insulator or the lifting of the antenna pattern, a predetermined marking on the good products, the defective products to be collected separately It relates to a built-in antenna inspection apparatus that can be.

일반적으로, 무선통신 단말기는 이동통신 단말기, PPDA, 스마트폰, 차세대 이동통신 단말기와 같이 무선 통신을 통하여 음성, 문자 및 영상 데이터 등을 송수신할 수 있는 휴대 가능한 단말기를 말한다. 이러한 무선통신 단말기에는 통신신호를 송수신하는 안테나가 필수적인데, 종래에는 헬리컬 안테나나 다이폴 안테나(Dipole Antenna) 등 단말기의 외부로 돌출되어 있는 외장형 안테나가 사용되었다. In general, a wireless communication terminal refers to a portable terminal capable of transmitting and receiving voice, text and image data through wireless communication, such as a mobile communication terminal, a PPDA, a smart phone, and a next generation mobile communication terminal. An antenna for transmitting and receiving communication signals is essential for the wireless communication terminal. In the related art, an external antenna protruding to the outside of the terminal such as a helical antenna or a dipole antenna has been used.

그러나 외장형 안테나는 통신시 뇌가 있는 인체의 머리 부분으로 돌출되어, 안테나를 통해 송수신되는 전파가 사용자의 뇌에 좋지 않은 영향을 미치는 문제점이 있었다. 또한, 사용자가 외장형 안테나를 자주 만지게 되어 단말기의 송수신 특성이 저하되고 출력 제어에 의한 전류 소모량이 증가되는 문제점이 있었으며, 외장형 안테나 채용으로 단말기의 사이즈가 그만큼 커지는 단점이 있었다.However, the external antenna protrudes into the head of the human body with the brain during communication, there is a problem that the radio wave transmitted and received through the antenna adversely affects the user's brain. In addition, since the user often touches the external antenna, there is a problem in that the transmission and reception characteristics of the terminal are degraded and the current consumption by the output control is increased, and the size of the terminal is increased by the external antenna.

따라서, 최근에는 전자파의 유해, 휴대폰의 콤팩트와 등으로 내장형 안테나인 내장형 안테나가 주로 이용된다. Therefore, in recent years, a built-in antenna which is a built-in antenna is mainly used due to the harmfulness of electromagnetic waves, the compactness of a mobile phone, and the like.

이러한 무선통신 단말기용 내장형 안테나는 통상 사출성형된 절연체로 이루어진 베이스(10)와, 베이스(10)에 결합되는 도전체인 내장형 안테나 패턴(20)으로 구성된다. 안테나 패턴에 단말기의 PCB를 솔더링하여 통신 신호를 내장형 안테나에 의해 수신하도록 되어 있다(도 1 참조).Such a built-in antenna for a wireless communication terminal is usually composed of a base 10 made of injection molded insulator, and a built-in antenna pattern 20 which is a conductor coupled to the base 10. The PCB of the terminal is soldered to the antenna pattern to receive a communication signal by the built-in antenna (see FIG. 1).

이와 같이 내장형 안테나를 제조한 다음, 단말기의 PCB에 솔더링하기 전에 내장형 안테나를 검사하는 과정이 요구된다. 즉, 베이스의 형상이나 크기 또는 안테나 패턴의 들뜸이 있는지 등을 검사하는 것이다. After manufacturing the internal antenna as described above, a process of inspecting the internal antenna before soldering to the PCB of the terminal is required. In other words, the shape and size of the base or whether the antenna pattern is lifted is examined.

종래에는 이러한 내장형 안테나 검사를 검사자가 육안으로 관찰하여 검사하는 수동공정으로 수행되어 왔다. 따라서 검사의 신뢰성이 현저히 낮을 뿐만 아니라 검사자의 숙련도에 따라 검사속도가 제한되는 문제점이 있다. Conventionally, such a built-in antenna test has been performed by a manual process in which the inspector visually inspects the test. Therefore, the reliability of the test is not only significantly low, there is a problem that the test speed is limited depending on the skill of the inspector.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 절연체로 형성된 베이스의 형태 또는 안테나 패턴의 들뜸 등 불량을 자동으로 검사할 수 있고, 양품에는 소정의 마킹을 하고, 불량품은 분리하여 수거할 수 있는 내장형 안테나 검사장치를 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically inspect the defects, such as the shape of the base formed of the insulator or the lifting of the antenna pattern, a certain marking on the good product, It is to provide a built-in antenna inspection apparatus that can be collected separately.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 내장형 안테나 검사장치는 절연체로 형성된 베이스에 안테나 패턴이 결합된 내장형 안테나를 검사하는 장치에 있어서, 피검사체를 이송하는 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어를 통해 이송되는 피검사체의 상면 또는 측면의 이미지를 획득하는 제1비전수단; 상기 비전수단에 의해 얻어진 이미지를 분석하여 양불량을 판단하는 제어수단; 및 상기 제어수단에 의해 불량품으로 판명된 피검사체를 분리하는 분리수단;을 포함한다. In order to solve the above technical problem, the built-in antenna inspection apparatus according to the present invention, the device for inspecting the built-in antenna coupled to the antenna pattern on the base formed of the insulator, the first conveyor for transporting the inspected object; First vision means for acquiring an image of an upper surface or a side of the inspected object conveyed through the first conveyor; Control means for analyzing the image obtained by the vision means to determine a good or bad; And separating means for separating the inspected object found to be defective by the control means.

또한 상기 피검사체를 상하반전시키는 반전수단; 상하 반전된 피검사체를 이송하는 제2컨베이어; 및 상하반전된 피검사체의 상부에서 이미지를 획득하는 제2비전수단;을 더 포함하는 것이 바람직하다. Inverting means for inverting the test object up and down; A second conveyor which transfers the inspected object upside down; And second vision means for acquiring an image from the upper and lower inverted test subjects.

또한 상기 제2컨베이어는 상기 제1컨베이어보다 낮은 높이로 설치되고, 상기 반전수단은 상기 제1컨베이어와 제2컨베이어의 사이에 설치되어 상기 피검사체가 낙하하면서 반전되도록 비틀어진 형태의 레일인 것이 바람직하다. In addition, the second conveyor is installed at a lower height than the first conveyor, the reversing means is installed between the first conveyor and the second conveyor is preferably a rail of the twisted form so that the object to be reversed while falling. Do.

또한 양품으로 판명된 피검사체에 소정의 마킹을 하는 프린터 헤드를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to further include a print head for a predetermined marking on the inspected object proved to be good.

상기 제어수단은 상기 베이스의 형태 또는 안테나 패턴의 들뜸을 검사하는 것이 바람직하다. The control means preferably checks the shape of the base or the lifting of the antenna pattern.

또한 상기 분리수단은 불량으로 판명된 피검사체를 상기 제1컨베이어로부터 이탈시키는 리젝터인 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the separating means is a rejector which separates the inspected object that is found to be defective from the first conveyor.

본 발명에 따르면, 절연체로 형성된 베이스의 형태 또는 안테나 패턴의 들뜸 등 불량을 자동으로 검사할 수 있는 효과가 있다. 따라서 신속하게 내장형 안테나의 양불량 검사가 가능하다. According to the present invention, there is an effect that can automatically check for defects such as the shape of the base formed by the insulator or the lifting of the antenna pattern. As a result, it is possible to quickly check the failure of the built-in antenna.

또한 불량으로 판명된 피검사체를 분리할 수 있는 효과도 있다. In addition, there is an effect that can be separated from the test subject proved to be defective.

또한 양품으로 판명된 피검사체에 소정의 마킹을 할 수 있는 효과도 있다. In addition, there is an effect that can be given a predetermined marking on the inspected object proved to be good.

또한 컨베이어에 의해 이송되는 피검사체를 상하반전하여 상면과 측면뿐 아니라 저면도 검사할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can be inspected not only the top and side, but also the bottom by inverting the subject to be transferred by the conveyor up and down.

도 1은 일반적인 내장형 안테나를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 실시예의 평면도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 실시예의 정면도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 실시예의 반전수단을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 반전수단의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 1 illustrates a general built-in antenna.
2 shows a plan view of an embodiment according to the present invention.
Figure 3 shows a front view of an embodiment according to the present invention.
Figure 4 shows the reversal means of the embodiment according to the present invention.
Figure 5 shows another embodiment of the reversing means according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 구성 및 작용을 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the embodiment according to the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 내장형 안테나 검사장치(100)는 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(160), 제1비전수단(120)과 제2비전수단(170), 제어수단(180), 리젝터(130), 수거함(131), 반전수단(150), 프린터 헤드(140)를 포함한다. 2 and 3, the built-in antenna inspection apparatus 100 according to the present invention includes a first conveyor 110, a second conveyor 160, a first vision means 120, and a second vision means 170. , Control means 180, rejector 130, collection box 131, inverting means 150, and printer head 140.

상기 제1컨베이어(110)의 선단에는 피검사체의 투입을 안내하는 안내부(111)가 구비되는데, 상기 안내부(111)는 좌우에 각각 구비되며, 피검사체의 크기에 맞게 이격거리를 조절할 수 있도록 구비된다. 다시 말하면 좌우에 구비되는 안내부(111)는 이격거리가 멀어지거나 좁아지도록 연동되도록 구성된다. 또는 이와 달리 어느 일측은 고정되고, 타측만 이동할 수도 있다. The front end of the first conveyor 110 is provided with a guide portion 111 for guiding the injection of the subject, the guide portion 111 is provided on each of the left and right, it is possible to adjust the separation distance according to the size of the subject. To be provided. In other words, the guides 111 provided on the left and right sides are configured to interlock so that the separation distance becomes farther or narrower. Alternatively, one side may be fixed, and only the other side may move.

상기 제1컨베이어(110)의 상부 및 측면에는 제1비전수단(120)이 구비된다. 본 실시예에서는 제1비전수단(120)으로서 4개의 카메라가 구비되는데, 검사가 요구되는 면에 따라 추가로 설치할 수도 있고, 또는 4개 미만으로 구비될 수도 있다. 또한 각 카메라의 높이나 위치 등을 조절할 수 있도록 탈부착이 가능하게 설치된다. First vision means 120 is provided on the upper and side surfaces of the first conveyor 110. In the present embodiment, four cameras are provided as the first vision means 120, and may be additionally installed or less than four, depending on the surface requiring inspection. It is also detachably installed to adjust the height or position of each camera.

또한 제어수단(180)은 상기 제1비전수단(120)에 의해 획득된 피검사체의 이미지를 분석하여 베이스(도 1의 '10'참조)의 형태나 크기의 불량 또는 안테나 패턴(도 1의 '20'참조)의 들뜸이 오차범위를 넘어서는 경우에는 불량으로 판명한다. 보다 구체적으로 설명하면, 피검사체의 이미지와 정상 이미지를 대비, 분석하여 사출물인 베이스의 불량 여부를 판단하고, 또한 안테나 패턴이 베이스에 들뜸없이 정확히 결합되어 있는지 등을 판단하는 것이다. In addition, the control means 180 analyzes the image of the subject obtained by the first vision means 120 to determine the shape or size of the base (see '10' of FIG. 1) or the antenna pattern (' If the lift of 20 'is out of the error range, it turns out to be defective. More specifically, by comparing and analyzing the image of the subject and the normal image to determine whether the base of the injection is defective, and also to determine whether the antenna pattern is correctly coupled to the base without lifting.

또한 제1컨베이어(110)의 측면에는 분리수단으로서 리젝터(130)가 구비된다. 상기 리젝터(130)는 제어수단(180)의 제어에 의해 불량으로 판명된 피검사체를 밀어서 제1컨베이어(110)로부터 이탈시킨다. 이와 같이 이탈된 피검사체를 수거하는 수거함(131)이 구비되는 것이 더욱 바람직하다. In addition, the side of the first conveyor 110 is provided with a rejector 130 as a separating means. The rejector 130 pushes the inspected object which is found to be defective by the control of the control means 180 to separate from the first conveyor 110. As described above, it is more preferable that the collection box 131 for collecting the separated test subject is provided.

또한 상기 제어수단(180)에 의해 양품으로 판명된 피검사체에는 프린터 헤드(140)에 의해 검사 날짜나 검사자 등 소정의 마킹을 한다. In addition, the test object proved to be good by the control means 180 is given a predetermined marking by the printer head 140, such as the inspection date or inspector.

이와 같이 마킹이 끝난 피검사체는 반전수단(150)을 따라 상하 반전되면서 제2컨베이어(160)로 전달된다. 도시된 바와 같이, 상기 제2컨베이어(160)는 제1컨베이어(110)보다 낮은 높이로 설치되고, 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(160) 사이에는 피검사체를 상하반전시키는 반전수단(150)으로서 비틀어진 형태의 레일이 구비된다. In this way, the marking-finished object is transferred to the second conveyor 160 while being vertically inverted along the reversing means 150. As shown, the second conveyor 160 is installed at a lower height than the first conveyor 110, the inverting means for inverting the test object up and down between the first conveyor 110 and the second conveyor (160) ( 150, a twisted rail is provided.

본 실시예에서 상기 레일(도 4 참조)은 나선형태로 꼬여 있는 금속판으로서, 제1컨베이어(110)의 후단에서 낙하하는 피검사체를 제2컨베이어(160)로 전달할 때 레일의 형태에 따라 피검사체가 상하반전되도록 한다. In the present embodiment, the rail (see FIG. 4) is a metal plate twisted in a spiral shape, and when the test object falling from the rear end of the first conveyor 110 is transferred to the second conveyor 160 according to the shape of the rail to be inspected. To reverse upside down.

이와 같이 상하 반전된 피검사체는 제2컨베이어(160)에 의해 이동하면서 제2컨베이어(160)의 상부에 설치된 제2비전수단(170)에 의해 저면의 이미지를 획득하고 분석하여 검사한다. 검사후 불량으로 판명되면 리젝터(190)로 밀어 수거함(191)으로 분리시킨다. 또한 양품의 경우 양품 수거함(162)으로 수거한다. The inspected object inverted up and down is moved by the second conveyor 160 to acquire and analyze an image of the bottom surface by the second vision means 170 installed on the upper part of the second conveyor 160. If it turns out to be defective after inspection, it is separated into the collection box 191 by pushing to the rejector 190. In addition, in the case of good products are collected in the good collection box (162).

도 5는 반전수단(150)의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 도시된 레일은 'ㄷ'자 형태의 튜브를 나선형태로 비틀어서 형성된 것이다. 따라서 피검사체가 상하반전되면서 옆으로 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 5 shows another embodiment of the reversing means 150. The illustrated rail is formed by spirally twisting a 'c' shaped tube. Therefore, the test object can be prevented from falling sideways while upside down.

한편, 제2컨베이어의 선단에는 제1컨베이어의 선단과 같이 안내부(161)와 센서(114)가 구비된다. 또한 제1비전수단 및 제2비전수단은 차광막(121,171)의 내부에 설치되는 것이 바람직하다. 외부의 빛에 의한 검사신뢰성 저하를 방지하고 비전수단 등 내부 부품을 보호하기 위한 것이다. On the other hand, the tip of the second conveyor is provided with a guide portion 161 and the sensor 114, like the tip of the first conveyor. In addition, the first vision means and the second vision means are preferably provided inside the light shielding films 121 and 171. It is to prevent inspection reliability degradation by external light and to protect internal parts such as vision means.

또한 제1컨베이어와 제2컨베이어의 선단에는 센서(113,114)가 구비되는데, 이는 컨베이어를 통해 피검사체가 이송되는 것을 감지하여 비전수단들의 작동을 활성화하기 위한 것이다. In addition, the front end of the first conveyor and the second conveyor is provided with sensors 113 and 114, which is to activate the operation of the vision means by detecting the transfer of the inspected object through the conveyor.

이하, 본 발명에 의한 실시예의 작동상태를 설명한다. Hereinafter, the operating state of the embodiment according to the present invention.

먼저, 피검사체의 형태에 따라 검사할 위치를 설정하고, 그에 따라 복수의 제1 및 제2비전수단(120,170)의 위치를 세팅한다. First, the position to be inspected is set according to the shape of the inspected object, and the positions of the plurality of first and second vision means 120 and 170 are set accordingly.

다음으로, 제1컨베이어(110) 및 제2컨베이어(160)의 이송속도를 세팅한다. Next, the transfer speeds of the first conveyor 110 and the second conveyor 160 are set.

다음으로, 피검사체의 크기에 따라 제1컨베이어(110)의 선단에 위치한 안내부(111)의 이격거리를 조절하여 세팅한다. Next, according to the size of the subject to be adjusted by setting the separation distance of the guide portion 111 located at the tip of the first conveyor (110).

이와 같이 세팅이 완료되면, 트레이(112)에 준비된 피검사체를 안내부(111)에 연속적으로 투입한다. 투입된 피검사체의 이송을 감지하는 센서에 의해 제1비전수단이 활성화된다. 피검사체는 제1컨베이어(110)를 따라 이송하면서 복수의 제1비전수단(120)에 의해 정면, 측면, 상면 등의 이미지를 획득하여 제어수단로 전달한다. When the setting is completed in this way, the test subject prepared in the tray 112 is continuously introduced into the guide part 111. The first vision means is activated by a sensor that detects the feeding of the injected subject. The inspected object is transferred along the first conveyor 110 to acquire images of the front, side, and top surfaces by the plurality of first vision means 120 and transmit the images to the control means.

제어수단은 제1비전수단(120)으로부터 전달된 이미지를 분석하여 베이스의 형태나 크기 또는 내장형 안테나 패턴의 들뜸이 있는지 여부를 검사한다. The control means analyzes the image transmitted from the first vision means 120 and checks whether the shape or size of the base or the built-in antenna pattern is lifted.

제어수단의 지시에 따라 불량으로 판명된 피검사체는 리젝터(130)로 밀어내 수거함에 수거하고, 양품으로 판명된 피검사체에는 프린터 헤드(140)를 이용하여 소정의 마킹을 한다. 제2비전수단에 의해 저면까지 검사한 후에 마킹하는 것도 가능하지만, 상하반전이 된 후에는 마킹하는 것이 용이하지 않기 때문이다. According to the instructions of the control means, the inspected object found to be defective is collected by pushing it to the rejector 130, and the inspected object found to be good is given a predetermined marking by using the printer head 140. It is also possible to mark after inspection to the bottom by the second vision means, but it is not easy to mark after the upside down.

소정의 마킹이 된 피검사체는 반전수단(150)에 의해 상하 반전되면서 제2컨베이어(160)로 전달된다. The test subject to which the predetermined marking is inverted up and down by the inverting means 150 is transferred to the second conveyor 160.

마킹된 피검사체는 반전된 상태로 제2컨베이어(160)에 의해 이송하게 되고, 이 때 제2비전수단(170)으로 피검사체의 저면의 이미지를 획득하여 제어수단에 의해 양불량 판명을 하게 된다. 이 때도 불량으로 판명되는 경우에는 리젝터로 분리하여 수거하고, 최종적으로 양품의 경우 양품 수거함으로 수거한다. The marked test object is transferred by the second conveyor 160 in an inverted state, and at this time, the second vision means 170 acquires an image of the bottom surface of the test object to determine whether it is defective by the control means. . In this case, if it turns out to be defective, it is collected separately by a rejector, and finally, in the case of a good product, it is collected by a good collection box.

100: 실시예 110: 제1컨베이어
111: 안내부 120: 제1비전수단
130: 리젝터 140: 프린터 헤드
150: 반전수단 160: 제2컨베이어
170: 제2비전수단 180: 제어수단100 Example 110 First Conveyor
111: guide portion 120: first vision means
130: ejector 140: printer head
150: reversal means 160: second conveyor
170: second vision means 180: control means

Claims (6)

절연체로 형성된 베이스에 안테나 패턴이 결합된 내장형 안테나를 검사하는 장치에 있어서,
피검사체를 이송하는 제1컨베이어;
상기 제1컨베이어를 통해 이송되는 피검사체의 상면 또는 측면의 이미지를 획득하는 제1비전수단;
상기 제1비전수단에 의해 얻어진 이미지를 분석하여 양불량을 판단하는 제어수단; 및
상기 제어수단에 의해 불량품으로 판명된 피검사체를 분리하는 분리수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 안테나 검사장치.
In the device for inspecting the built-in antenna coupled to the antenna pattern on the base formed of the insulator,
A first conveyor for transporting the inspected object;
First vision means for acquiring an image of an upper surface or a side of the inspected object conveyed through the first conveyor;
Control means for analyzing the image obtained by the first vision means to determine a good or bad defect; And
And a separating means for separating the inspected object identified as defective by the control means.
제1항에 있어서,
상기 피검사체를 상하반전시키는 반전수단;
상하 반전된 피검사체를 이송하는 제2컨베이어; 및
상하반전된 피검사체의 상부에서 이미지를 획득하는 제2비전수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 안테나 검사장치.
The method of claim 1,
Inverting means for inverting the test object vertically;
A second conveyor which transfers the inspected object upside down; And
Built-in antenna inspection apparatus further comprises; second vision means for obtaining an image from the upper and lower inverted test subject.
제2항에 있어서,
상기 제2컨베이어는 상기 제1컨베이어보다 낮은 높이로 설치되고, 상기 반전수단은 상기 제1컨베이어와 제2컨베이어의 사이에 설치되어 상기 피검사체가 낙하하면서 반전되도록 비틀어진 형태의 레일인 것을 특징으로 하는 내장형 안테나 검사장치.
The method of claim 2,
The second conveyor is installed at a lower height than the first conveyor, the reversing means is installed between the first conveyor and the second conveyor is characterized in that the rail of the twisted form so as to be reversed as the test object falls. Built-in antenna inspection device.
제1항에 있어서,
양품으로 판명된 피검사체에 마킹을 인쇄하는 프린터 헤드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 안테나 검사장치.
The method of claim 1,
Built-in antenna inspection device further comprises a print head for printing a marking on the inspection object proved to be good.
제1항에 있어서,
상기 제어수단은 상기 베이스의 형태 또는 안테나 패턴의 들뜸을 검사하는 것을 특징으로 하는 내장형 안테나 검사장치.
The method of claim 1,
The control means is built-in antenna inspection apparatus, characterized in that for checking the lifting of the shape of the base or antenna pattern.
제1항에 있어서,
상기 분리수단은 불량으로 판명된 피검사체를 상기 제1컨베이어로부터 이탈시키는 리젝터인 것을 특징으로 하는 내장형 안테나 검사장치. The method of claim 1,
The separating means is a built-in antenna inspection apparatus, characterized in that the ejector for removing the inspected object that is found to be defective from the first conveyor.
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