KR100213105B1 - Device for inspecting the cellular phone - Google Patents

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Abstract

본 발명의 핸드폰 검사 장치는, 계측기들, 컨베이어, 포지셔너, 로봇 및 제어기를 포함한다. 계측기들은 검사 지그에 장착된 핸드폰들의 전기적 성능을 검사하기 위하여 마련된다. 컨베이어는 핸드폰들이 놓여져 지지되는 팔렛들을 이송하기 위하여 마련된다. 포지셔너는 컨베이어를 통하여 소정 위치로 이송된 팔렛을 상승 및 하강시키기 위하여 마련된다. 로봇은 포지셔너에 의해 상승된 팔렛 내의 핸드폰들을 흡착하여 검사 지그에 장착시키고, 검사가 완료된 핸드폰들을 상기 팔렛에 이재한다. 제어기는 내장된 프로그램에 따라 계측기들, 컨베이어, 포지셔너 및 로봇의 동작을 제어한다.The mobile phone inspection apparatus of the present invention includes instruments, a conveyor, a positioner, a robot and a controller. The instruments are provided to test the electrical performance of the mobile phones mounted on the inspection jig. The conveyor is provided to transport the pallets on which the cellular phones are placed and supported. The positioner is provided for raising and lowering the pallet transferred to a predetermined position through the conveyor. The robot absorbs the mobile phones in the pallet lifted by the positioner and mounts them on the inspection jig, and transfers the completed mobile phones to the pallet. The controller controls the operation of the instruments, conveyors, positioners and robots according to the built-in program.

Description

핸드폰 검사 장치Mobile phone inspection device

본 발명은 핸드폰 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile phone inspection device.

종래의 핸드폰 검사 장치는 작업자의 수동 조작에 의하여 동작된다. 작업자는 컨베이어에 의하여 이송된 핸드폰을 검사 지그에 장착시키고, 검사 지그로부터의 인터페이스 커넥터(Interface connector)를 상기 핸드폰에 삽입한다. 다음에 검사 프로그램이 저장된 계측기를 동작시킴으로써 핸드폰의 전기적 성능이 검사된다. 핸드폰 검사가 완료되면, 작업자는 상기 인터페이스 커넥터를 핸드폰으로부터 분리한 후, 검사된 핸드폰을 컨베이어에 이재한다.Conventional mobile phone inspection apparatus is operated by a manual operation of the operator. The operator mounts the cellular phone transferred by the conveyor to the inspection jig and inserts an interface connector from the inspection jig into the cellular phone. The instrument's electrical performance is then checked by running a stored instrument. When the mobile phone inspection is completed, the operator disconnects the interface connector from the mobile phone and transfers the examined mobile phone to the conveyor.

상기와 같은 종래의 핸드폰 검사 장치는, 작업자의 수동 조작에 의하여 검사되므로, 검사의 속도 및 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다.The conventional mobile phone inspection apparatus as described above has a problem that the speed and precision of the inspection are inferior because the inspection is performed by a manual operation of an operator.

본 발명이 이루고자 하는 목적은, 자동화가 가능한 핸드폰 검사 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a mobile phone inspection device capable of automation.

도 1은 본 발명에 따른 핸드폰 검사 장치의 개략적 정면도이다.1 is a schematic front view of a mobile phone inspection apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 장치에 대한 우측면도이다.2 is a right side view of the device of FIG. 1.

도 3은 도 1 및 2의 장치에 대한 제어 상태도이다.3 is a control state diagram for the apparatus of FIGS. 1 and 2;

도 4는 도 1 및 2의 장치에 대한 제어 흐름도이다.4 is a control flow diagram for the apparatus of FIGS. 1 and 2.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

111, 112...계측기들, 12...팔렛,111, 112 instruments, 12 pallets,

13...컨베이어, 14...포지셔너,13 ... conveyor, 14 ... positioner,

15...로봇,16...PLC,15 ... robot, 16 ... PLC,

18...바코드 판독기, 19...검사 지그,18 ... barcode reader, 19 ... inspection jig,

20...커넥터 삽입기,151...로봇 제어기,20 connector insert, 151 robot controller,

152...2 헤드 픽업부, 153...진공장치,152 ... 2 head pick-up, 153 ... vacuum,

154...이동 축,171, 172...전원 공급기.154 ... moving shaft, 171, 172 ... power supply.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 핸드폰 검사 장치는 계측기들, 컨베이어, 포지셔너, 로봇 및 제어기를 포함한다. 상기 계측기들은 검사 지그에 장착된 핸드폰들의 전기적 성능을 검사하기 위하여 마련된다. 상기 컨베이어는 핸드폰들이 놓여져 지지되는 팔렛들을 이송하기 위하여 마련된다. 상기 포지셔너는 상기 컨베이어를 통하여 소정 위치로 이송된 팔렛을 상승 및 하강시키기 위하여 마련된다. 상기 로봇은, 포지셔너에 의해 상승된 팔렛 내의 핸드폰들을 흡착하여 상기 검사 지그에 장착시키고, 검사가 완료된 핸드폰들을 상기 팔렛에 이재한다. 상기 제어기는 내장된 프로그램에 따라 상기 계측기들, 컨베이어, 포지셔너 및 로봇의 동작을 제어한다.Mobile phone inspection apparatus of the present invention for achieving the above object includes a measuring instrument, a conveyor, a positioner, a robot and a controller. The meters are provided to test the electrical performance of the mobile phones mounted on the test jig. The conveyor is provided for transporting pallets in which cellular phones are placed and supported. The positioner is provided to raise and lower the pallet transferred to a predetermined position through the conveyor. The robot absorbs the mobile phones in the pallet lifted by the positioner and mounts them on the inspection jig, and transfers the completed mobile phones to the pallet. The controller controls the operation of the instruments, the conveyor, the positioner and the robot in accordance with an embedded program.

본 발명의 핸드폰 검사 장치는, 상기 제어기가 전체적인 동작을 제어함으로써 자동 검사를 수행할 수 있다.In the mobile phone inspection apparatus of the present invention, the controller can perform an automatic inspection by controlling the overall operation.

바람직하게는, 상기 제어기는 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함한다.Preferably, the controller includes a programmable logic controller (PLC).

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1 및 2에는 본 발명에 따른 핸드폰 검사 장치가 도시되어 있다. 도면들을 참조하면, 본 발명의 핸드폰 검사 장치는 2 대의 계측기들(111, 112), 컨베이어(13), 포지셔너(14), 로봇(15) 및 제어기로서의 PLC(Programmable Logic Controller, 16)를 포함한다. 계측기들(111, 112)은 검사 지그(19)에 장착된 핸드폰들의 전기적 성능을 검사하기 위하여 마련된다. 컨베이어(13)는 핸드폰들이 놓여져 지지되는 팔렛(12)들을 이송하기 위하여 마련된다. 컨베이어(13) 이동로 내의 소정 위치에 고정된 포지셔너(14)는, 컨베이어(13)를 통하여 상기 소정 위치로 이송된 팔렛(12)을 상승 및 하강시키기 위하여 마련된다. 로봇(15)은, 포지셔너(14)에 의해 상승된 팔렛(12) 내의 핸드폰들을 흡착하여 검사 지그(19)에 장착시키고, 검사가 완료된 핸드폰들을 상기 팔렛(12) 내에 이재한다. PLC(16)는 내장된 프로그램에 따라 계측기들(111, 112), 컨베이어(13), 포지셔너(14) 및 로봇(15)의 동작을 제어한다.1 and 2 illustrate a mobile phone inspection apparatus according to the present invention. Referring to the drawings, the mobile phone inspection apparatus of the present invention includes two measuring instruments 111 and 112, a conveyor 13, a positioner 14, a robot 15, and a programmable logic controller (PLC) 16 as a controller. . Meters 111 and 112 are provided to test the electrical performance of the mobile phones mounted on the inspection jig 19. The conveyor 13 is provided for transporting the pallets 12 on which the cellular phones are placed and supported. The positioner 14 fixed to a predetermined position in the conveyor 13 moving path is provided to raise and lower the pallet 12 transferred to the predetermined position via the conveyor 13. The robot 15 adsorbs the mobile phones in the pallet 12 lifted by the positioner 14 and mounts them on the inspection jig 19, and transfers the completed mobile phones into the pallet 12. The PLC 16 controls the operation of the measuring instruments 111 and 112, the conveyor 13, the positioner 14 and the robot 15 in accordance with the built-in program.

로봇(15)은 로봇 제어기(151), 2 헤드 픽업부(152), 진공장치(153) 및 이동 축(154)들을 포함한다. 전원 공급기들(171, 172)은 계측기들(111, 112)과 검사 지그(19)에 전원을 공급한다. PLC(16)의 제어에 따라 동작하는 커넥터 삽입기(20)는, 전진함으로써 검사 지그(19)로부터의 인터페이스 커넥터를 검사 지그(19)에 장착된 핸드폰들에 삽입한다. 또한, 후진함으로써 상기 인터페이스 커넥터를 핸드폰드로부터 분리시킨다. 바코드 판독기(18)는 검사 후에 불량으로 판정된 핸드폰의 바코드를 판독하여 PLC(16)로 전송한다.The robot 15 includes a robot controller 151, a two head pick-up 152, a vacuum device 153 and a moving shaft 154. The power supplies 171, 172 supply power to the instruments 111, 112 and the inspection jig 19. The connector inserter 20 which operates under the control of the PLC 16 advances and inserts the interface connector from the test jig 19 into the cellular phones mounted to the test jig 19 by moving forward. Also, by reversing, the interface connector is disconnected from the cellular phone. The barcode reader 18 reads the barcode of the cellular phone determined to be defective after the inspection and transmits it to the PLC 16.

도 3에는 도 1 및 2의 장치에 대한 제어 상태가 도시되어 있다. PLC(16)는 전원 공급 모듈(161), 중앙 처리 모듈(162), 입출력 모듈(163) 및 통신 모듈(164)로 되어 있다. 전원 공급 모듈(161)은 중앙 처리 모듈(162), 입출력 모듈(163) 및 통신 모듈(164)에 필요한 전원을 공급한다. 중앙 처리 모듈(162)은 내장된 프로그램에 따라, 입출력 모듈(163) 및/또는 통신 모듈(164)로부터의 입력 신호를 처리한 후, 그 결과를 입출력 모듈(163) 및/또는 통신 모듈(164)에 전송한다. 통신 모듈(164)은 중앙 처리 모듈(162)과 외부와의 데이터 통신이 가능하도록 인터페이싱한다. 통신 모듈(164)의 제1 채널(CH1)은 제1 계측기(111)에, 제2 채널(CH2)은 제2 계측기(112)에, 제3 채널(CH3)은 바코드 판독기(18)에, 그리고 제4 채널(CH4)은 네트워크 인터페이스(21)에 연결된다. 여기서 네트워크 인터페이스(21)는 별도의 생산 관리 시스템과의 통신 인터페이스를 말한다.3 shows a control state for the device of FIGS. 1 and 2. The PLC 16 includes a power supply module 161, a central processing module 162, an input / output module 163, and a communication module 164. The power supply module 161 supplies power required for the central processing module 162, the input / output module 163, and the communication module 164. The central processing module 162 processes input signals from the input / output module 163 and / or the communication module 164 according to a built-in program, and then outputs the results to the input / output module 163 and / or the communication module 164. To be sent). The communication module 164 interfaces with the central processing module 162 to enable data communication with the outside. The first channel CH1 of the communication module 164 is connected to the first meter 111, the second channel CH2 is connected to the second meter 112, and the third channel CH3 is connected to the barcode reader 18. The fourth channel CH4 is connected to the network interface 21. Here, the network interface 21 refers to a communication interface with a separate production management system.

도 4에는 도 1 및 2의 장치에 대한 제어 흐름이 도시되어 있다. PLC(16)에는 이 제어흐름에 따른 프로그램이 내장된다. 도 4, 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면서, 본 발명에 따른 핸드폰 검사 장치의 동작 과정을 살펴보기로 한다.4 shows the control flow for the apparatus of FIGS. 1 and 2. The PLC 16 has a program built in this control flow. 4, 1, 2 and 3, the operation of the mobile phone inspection apparatus according to the present invention will be described.

먼저 팔렛(12)이 소정의 목표 위치에 도달할 때까지 컨베이어(13)를 구동시킨다(단계 31, 32). 팔렛(12)이 상기 목표 위치에 도달하면, 포지셔너(14)를 상승시켜서 팔렛(12)이 상승되게 한다(단계 33). 다음에 로봇 제어기(151)에 제어 신호를 발생시켜서, 상승된 팔렛(12)의 2 대의 핸드폰들을 검사 지그(19)에 장착시킨다(단계 34). 다음에 커넥터 삽입기(20)를 전진시킴으로써, 검사 지그(19)로부터의 각 인터페이스 커넥터를 검사 지그(19)에 장착된 각 핸드폰에 삽입한다(단계 35). 다음에 각 계측기(111, 112)를 제어하여, 검사 지그(19)에 장착된 2 대의 핸드폰들의 전기적 성능을 검사한다(단계 36). 검사 후 불량품으로 판정된 핸드폰이 있으면(단계 37), 바코드 판독기(18)를 제어하여 해당되는 핸드폰의 바코드를 판독한다. 판독된 바코드는 네트워크 인터페이스(21)를 통하여 생산 관리 시스템에 전송된다(단계 38). 2 대의 핸드폰들에 대한 검사가 완료되면, 커넥터 삽입기(20)를 후진시킴으로써 각 인터페이스 커넥터를 각 핸드폰으로부터 분리한다(단계 39). 다음에 로봇 제어기(151)에 제어 신호를 발생시켜서, 검사 지그(19)에 장착된 2 대의 핸드폰들을 빈 팔렛에 이재한다(단계 40). 그리고 포지셔너(14)를 하강시킴으로써 한 검사 사이클이 종료된다(단계 41). 상기 검사 사이클은 사용자로부터 종료 신호가 입력될 때까지 반복 수행된다(단계 42).First, the conveyor 13 is driven until the pallet 12 reaches a predetermined target position (steps 31 and 32). When the pallet 12 reaches the target position, the positioner 14 is raised to cause the pallet 12 to rise (step 33). Next, a control signal is generated to the robot controller 151 to mount two cell phones of the raised pallet 12 to the inspection jig 19 (step 34). Next, by advancing the connector inserter 20, each interface connector from the test jig 19 is inserted into each cellular phone mounted on the test jig 19 (step 35). Next, the respective measuring instruments 111 and 112 are controlled to test the electrical performance of the two cellular phones mounted on the inspection jig 19 (step 36). If there is a cellular phone that is determined to be defective after the inspection (step 37), the barcode reader 18 is controlled to read the barcode of the corresponding cellular phone. The read barcode is sent to the production management system via the network interface 21 (step 38). Upon completion of the inspection of the two cellular phones, each interface connector is separated from each cellular phone by retracting the connector inserter 20 (step 39). Next, a control signal is generated to the robot controller 151, and the two cellular phones mounted on the inspection jig 19 are transferred to the empty pallet (step 40). Then, the inspection cycle is terminated by lowering the positioner 14 (step 41). The test cycle is repeated until the end signal is input from the user (step 42).

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 핸드폰 검사 장치에 의하면, 그 자동화가 가능하여, 검사의 속도 및 정밀도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the mobile phone inspection apparatus according to the present invention, the automation is possible, it is possible to improve the speed and precision of the inspection.

Claims (6)

검사 지그에 장착된 핸드폰들의 전기적 성능을 검사하기 위한 계측기들;Instruments for inspecting the electrical performance of the mobile phones mounted to the inspection jig; 상기 핸드폰들이 놓여져 지지되는 팔렛들을 이송하기 위한 컨베이어;A conveyor for transporting the pallets on which the cellular phones are placed and supported; 상기 컨베이어를 통하여 소정 위치로 이송된 팔렛을 상승 및 하강시키기 위한 포지셔너;A positioner for raising and lowering a pallet conveyed to a predetermined position through the conveyor; 상기 포지셔너에 의해 상승된 팔렛 내의 핸드폰들을 흡착하여 상기 검사 지그에 장착시키고, 검사가 완료된 핸드폰들을 상기 팔렛에 이재하는 로봇; 및A robot which absorbs the mobile phones in the pallet lifted by the positioner, mounts them on the inspection jig, and transfers the completed mobile phones to the pallet; And 내장된 프로그램에 따라 상기 계측기들, 컨베이어, 포지셔너 및 로봇의 동작을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰 검사 장치.And a controller for controlling the operation of the measuring instruments, the conveyor, the positioner, and the robot according to a built-in program. 제1항에 있어서, 상기 제어기는,The method of claim 1, wherein the controller, PLC를 포함한 것을 그 특징으로 하는 핸드폰 검사 장치.Mobile phone inspection device characterized by including a PLC. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기로부터의 제어 신호에 따라, 상기 검사 지그로부터의 각 인터페이스 커넥터를 상기 검사 지그에 장착된 각 핸드폰에 삽입하거나, 삽입된 각 인터페이스 커넥터를 각 핸드폰으로부터 분리하는 커넥터 삽입기;를 더 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰 검사 장치.And a connector inserter for inserting each interface connector from the test jig into each cell phone mounted on the test jig or separating each inserted interface connector from each cell phone according to a control signal from the controller. Mobile phone inspection device characterized by. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 별도의 생산 관리 시스템과의 네트워크 인터페이스;를 더 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰 검사 장치.Cell phone inspection device further comprising; network interface with a separate production management system. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어기로부터의 제어 신호에 따라, 검사 후에 불량으로 판정된 핸드폰의 바코드를 판독하는 바코드 판독기;를 더 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰 검사 장치.And a barcode reader for reading a barcode of the cellular phone determined to be defective after the inspection in accordance with a control signal from the controller. 제5항에 있어서, 상기 판독된 바코드는,The method of claim 5, wherein the read bar code, 상기 네트워크 인터페이스를 통하여 상기 생산 관리 시스템에 전송되는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰 검사 장치.Mobile phone inspection device, characterized in that transmitted to the production management system via the network interface.
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