KR100213106B1 - Apparatus for putting the esn in a cellular phone - Google Patents

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윤종용
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Abstract

본 발명의 핸드폰의 고유 번호 입력 장치는 카메라, 처리기, 컨베이어, 포지셔너, 로봇 및 제어기를 포함한다. 카메라는 각 핸드폰의 라벨에 표시된 고유 번호를 인식하여 전기적 데이터로 변환시킨다. 처리기는 카메라로부터의 전기적 데이터를 처리하여 고유 번호를 각 핸드폰에 입력시킨다. 컨베이어는 핸드폰들이 놓여져 지지되는 팔렛들을 이송하기 위하여 마련된다. 포지셔너는 컨베이어를 통하여 소정 위치로 이송된 팔렛을 상승 및 하강시키기 위하여 마련된다. 로봇은, 포지셔너에 의해 상승된 팔렛 내의 핸드폰들을 흡착하여 기록용 지그에 장착하고, 기록이 완료된 핸드폰들을 이재한다. 제어기는 내장된 프로그램에 따라 카메라, 처리기, 컨베이어, 포지셔너 및 로봇을 제어한다.The unique number input device of the cellular phone of the present invention includes a camera, a processor, a conveyor, a positioner, a robot, and a controller. The camera recognizes the unique number on each mobile phone's label and converts it into electrical data. The processor processes the electrical data from the camera and enters a unique number into each cell phone. The conveyor is provided to transport the pallets on which the cellular phones are placed and supported. The positioner is provided for raising and lowering the pallet transferred to a predetermined position through the conveyor. The robot absorbs the mobile phones in the pallet lifted by the positioner, mounts them on the recording jig, and transfers the completed mobile phones. The controller controls the camera, processor, conveyor, positioner and robot according to the built-in program.

Description

핸드폰의 고유 번호 입력 장치Unique number input device of mobile phone

본 발명은 핸드폰의 고유 번호 입력 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a unique number input device of a mobile phone.

모든 핸드폰들에는 각자의 고유 번호 즉, ESN(Electrical Serial Number)이 할당된다. 이에 따라, 그 제조 공정시, 고유 번호가 표시된 라벨이 각 핸드폰에 부착되어야 할 뿐만 아니라, 라벨에 표시된 고유 번호를 각 핸드폰의 메모리에 입력시켜야 한다.Every cell phone is assigned a unique number, that is, an electrical serial number (ESN). Accordingly, during the manufacturing process, not only the label with the unique number should be attached to each cell phone, but also the unique number indicated on the label must be entered into the memory of each cell phone.

종래의 핸드폰의 고유 번호 입력 장치는 작업자의 수동 조작에 의하여 동작된다. 작업자는 컨베이어에 의하여 이송된 핸드폰을 기록용 지그에 장착시키고, 기록용 지그로부터의 인터페이스 커넥터를 상기 핸드폰의 연결 단자에 삽입한다. 다음에 핸드폰의 라벨에 표시된 고유 번호를 육안으로 확인한 후, PC(Personal Computer)를 조작하여 확인된 고유 번호를 핸드폰의 메모리에 입력시킨다. 고유 번호의 입력이 완료되면, 작업자는 상기 인터페이스 커넥터를 핸드폰으로부터 분리한 후, 핸드폰을 이송함에 적재한다. 핸드폰이 적재된 이송함은 품질 검사 공정을 통하여 포장된다.The unique number input device of a conventional mobile phone is operated by a manual operation of an operator. The worker mounts the cellular phone transferred by the conveyor to the recording jig and inserts the interface connector from the recording jig into the connection terminal of the cellular phone. Next, after visually confirming the unique number displayed on the label of the cellular phone, a personal computer (PC) is operated to input the identified unique number into the memory of the cellular phone. When the input of the unique number is completed, the operator disconnects the interface connector from the mobile phone, and then loads the mobile phone in the transport box. The transport box in which the mobile phone is loaded is packed through a quality inspection process.

상기와 같은 종래의 고유 번호 입력 장치는, 작업자의 수동 조작에 의하여 핸드폰의 고유 번호가 입력되므로, 고유 번호 입력의 속도 및 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다.In the conventional unique number input device as described above, since the unique number of the cellular phone is input by a manual operation of an operator, there is a problem in that the speed and precision of the unique number input decrease.

본 발명이 이루고자 하는 목적은, 자동화가 가능한 핸드폰의 고유 번호 입력 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a unique number input device of a mobile phone capable of automation.

도 1은 본 발명에 따른 고유 번호 입력 장치의 개략적 정면도이다.1 is a schematic front view of a unique number input device according to the present invention.

도 2는 도 1의 장치에 대한 우측면도이다.2 is a right side view of the device of FIG. 1.

도 3은 도 1 및 2의 장치에 대한 제어 상태도이다.3 is a control state diagram for the apparatus of FIGS. 1 and 2;

도 4는 도 1 및 2의 장치에 대한 제어 흐름도이다.4 is a control flow diagram for the apparatus of FIGS. 1 and 2.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10...카메라, 11...PC,10 ... camera, 11 ... PC,

12...팔렛,13...컨베이어,12 pallets, 13 conveyors,

14...포지셔너, 15...로봇,14 positioners, 15 robots,

151...로봇 제어기,152...2 헤드 픽업부,151 robot controller, 152 ... 2 head pick-up,

153...진공 장치,16...PLC,153 vacuum device, 16 PLC,

17...리프터,18...비젼 모니터,17 ... lifter, 18 ... vision monitor,

19...기록용 지그,20...커넥터 삽입기,19 ... recording jig, 20 ... connector inserter,

21...트레이 피더.21.Tray feeder.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 고유 번호 입력 장치는 카메라, 처리기, 컨베이어, 포지셔너, 로봇 및 제어기를 포함한다. 상기 카메라는 각 핸드폰의 라벨에 표시된 고유 번호를 인식하여 전기적 데이터로 변환시킨다. 상기 처리기는 상기 카메라로부터의 전기적 데이터를 처리하여 고유 번호를 각 핸드폰에 입력시킨다. 상기 컨베이어는 상기 핸드폰들이 놓여져 지지되는 팔렛들을 이송하기 위하여 마련된다. 상기 포지셔너는 상기 컨베이어를 통하여 소정 위치로 이송된 팔렛을 상승 및 하강시키기 위하여 마련된다. 상기 로봇은, 상기 포지셔너에 의해 상승된 팔렛 내의 핸드폰들을 흡착하여 기록용 지그에 장착하고, 기록이 완료된 핸드폰들을 이재한다. 상기 제어기는 내장된 프로그램에 따라 상기 카메라, 처리기, 컨베이어, 포지셔너 및 로봇을 제어한다.The unique number input device of the present invention for achieving the above object includes a camera, a processor, a conveyor, a positioner, a robot and a controller. The camera recognizes the unique number displayed on the label of each mobile phone and converts it into electrical data. The processor processes the electrical data from the camera and inputs a unique number to each cell phone. The conveyor is provided for transporting the pallets on which the cellular phones are placed and supported. The positioner is provided to raise and lower the pallet transferred to a predetermined position through the conveyor. The robot absorbs the mobile phones in the pallet lifted by the positioner, mounts them on the recording jig, and transfers the completed mobile phones. The controller controls the camera, processor, conveyor, positioner and robot in accordance with an embedded program.

본 발명의 핸드폰의 고유 번호 입력 장치는, 상기 제어기가 내장된 프로그램에 따라 제어를 수행함으로써 그 자동화가 가능하다.The unique number input device of the cellular phone of the present invention can be automated by performing control according to a program in which the controller is embedded.

바람직하게는, 상기 제어기는 PLC(Programmable Logic Controller)를, 그리고 상기 처리기는 PC를 포함한다. 상기 로봇은 상기 기록이 완료된 핸드폰들을 별도의 트레이 피더로부터의 트레이에 이재한다. 또한, 상기 핸드폰들이 흡착됨에 따른 빈 팔렛을 소정 위치로 복귀시키는 리프터를 더 포함한다. 그리고 상기 카메라의 촬영 화면을 디스플레이하기 위한 모니터를 더 포함한다.Advantageously, said controller comprises a programmable logic controller (PLC) and said processor comprises a PC. The robot transfers the completed mobile phones to a tray from a separate tray feeder. The apparatus may further include a lifter for returning the empty pallet to a predetermined position as the cellular phones are adsorbed. And a monitor for displaying a shooting screen of the camera.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1 및 2에는 본 발명에 따른 핸드폰의 고유 번호 입력 장치가 도시되어 있다. 도면들을 참조하면, 본 발명에 따른 고유 번호 입력 장치는, 카메라(10), 처리기로서의 PC(11), 컨베이어(13), 포지셔너(14), 로봇(15) 및 제어기로서의 PLC(16)를 포함한다. 카메라(10)는 각 핸드폰의 라벨에 표시된 고유 번호를 인식하여 전기적 데이터로 변환시킨다. PC(11)는, 카메라(10)로부터의 전기적 데이터를 처리하여 고유 번호를 각 핸드폰에 입력시킨다. 컨베이어(13)는 핸드폰들이 놓여져 지지되는 팔렛(12)들을 이송하기 위하여 마련된다. 포지셔너(14)는 컨베이어(13)를 통하여 소정의 목표 위치로 이송된 팔렛(12)을 상승 및 하강시키기 위하여 마련된다. 로봇(15)은, 포지셔너(14)에 의해 상승된 팔렛(12) 내의 핸드폰들을 흡착하여 기록용 지그(19)에 장착시키고, 기록이 완료된 핸드폰들을 트레이 피더(21)로부터의 트레이에 이재한다. PLC(16)는 내장된 프로그램에 따라 카메라(10), PC(11), 컨베이어(13), 포지셔너(14) 및 로봇(15)을 제어한다.1 and 2 illustrate a unique number input device of a mobile phone according to the present invention. Referring to the drawings, a unique number input device according to the present invention includes a camera 10, a PC 11 as a processor, a conveyor 13, a positioner 14, a robot 15 and a PLC 16 as a controller. do. The camera 10 recognizes the unique number displayed on the label of each mobile phone and converts it into electrical data. The PC 11 processes the electrical data from the camera 10 and inputs a unique number to each cell phone. The conveyor 13 is provided for transporting the pallets 12 on which the cellular phones are placed and supported. The positioner 14 is provided for raising and lowering the pallet 12 transferred to the predetermined target position via the conveyor 13. The robot 15 adsorbs the mobile phones in the pallet 12 lifted by the positioner 14 to mount them on the recording jig 19 and transfers the completed mobile phones to the tray from the tray feeder 21. The PLC 16 controls the camera 10, the PC 11, the conveyor 13, the positioner 14 and the robot 15 in accordance with the built-in program.

로봇(15)은 로봇 제어기(151), 2 헤드 픽업부(152) 및 진공 장치(153)를 포함한다. 리프터(17)는 핸드폰들이 흡착됨에 따른 빈 팔렛을 소정 위치로 복귀시킨다. 비젼 모니터(18)는 카메라(10)의 촬영 화면을 디스플레이하기 위하여 마련된다. PLC(16)의 제어에 따라 동작하는 커넥터 삽입기(20)는, 전진함으로써 기록용 지그(19)로부터의 인터페이스 커넥터를 기록용 지그(19)에 장착된 핸드폰들에 삽입한다. 또한, 후진함으로써 상기 인터페이스 커넥터를 핸드폰으로부터 분리한다.The robot 15 includes a robot controller 151, a two head pick-up 152 and a vacuum device 153. The lifter 17 returns the empty pallet to the predetermined position as the cellular phones are adsorbed. The vision monitor 18 is provided to display a photographing screen of the camera 10. The connector inserter 20 which operates under the control of the PLC 16 advances and inserts the interface connector from the recording jig 19 into the cellular phones mounted to the recording jig 19 by moving forward. Also, by reversing, the interface connector is disconnected from the cellular phone.

도 3에는 도 1 및 2의 장치에 대한 제어 상태가 도시되어 있다. PLC(16)는 PC(11) 및 로봇 제어기(151)의 동작을 제어한다. 카메라(10)는 제1 기록용 지그(191)와 제2 기록용 지그(192) 위에 설치되어, 각 지그(191, 192)에 장착된 핸드폰들의 각 핸드폰의 라벨에 표시된 고유 번호를 인식하여 전기적 데이터로 변환시킨다. PC(11)는, PLC(16)로부터의 제어 신호에 따라, 카메라(10)로부터 입력된 데이터를 처리하여, 고유 번호의 데이터를 해당되는 기록용 지그(191, 192)에 전송한다. 기록용 지그(191, 192)에 전송된 데이터는 상기 인터페이스 커넥터 및 핸드폰의 연결 단자를 통하여 핸드폰 내의 메모리에 저장된다.3 shows a control state for the device of FIGS. 1 and 2. The PLC 16 controls the operations of the PC 11 and the robot controller 151. The camera 10 is installed on the first recording jig 191 and the second recording jig 192, and recognizes the unique number displayed on the label of each cell phone of the cellular phones mounted on each jig 191,192. Convert to data. The PC 11 processes the data input from the camera 10 according to the control signal from the PLC 16, and transmits the data of the unique number to the corresponding recording jig 191,192. Data transmitted to the recording jig 191, 192 is stored in the memory in the mobile phone through the interface connector and the connection terminal of the mobile phone.

도 4에는 도 1 및 2의 장치에 대한 제어 흐름이 도시되어 있다. PLC(16)에는 이 제어 흐름에 따른 프로그램이 내장된다. 도4, 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면서, 본 실시예의 고유 번호 입력 장치의 동작 과정을 살펴 보기로 한다.4 shows the control flow for the apparatus of FIGS. 1 and 2. The PLC 16 has a program built in this control flow. 4, 1, 2 and 3, the operation of the unique number input device of the present embodiment will be described.

먼저 팔렛(12)이 소정의 목표 위치에 도달할 때까지 컨베이어(13)를 구동시킨다(단계 31, 32). 팔렛(12)이 상기 목표 위치에 도달하면, 포지셔너(14)를 상승시켜서 팔렛(12)이 상승되게 한다(단계 33). 다음에 로봇 제어기(151)에 제어 신호를 발생시켜서, 상승된 팔렛(12) 내의 2 대의 핸드폰들을 기록용 지그(19)에 장착한다(단계 34). 다음에 커넥터 삽입기(20)를 전진시킴으로써, 기록용 지그(19)로부터의 각 인터페이스 커넥터를 기록용 지그(19)에 장착된 각 핸드폰에 삽입한다(단계 35). 다음에 카메라(10)를 제어하여, 각 핸드폰의 라벨에 표시된 고유 번호를 인식한다(단계 36). 여기서 인식된 데이터는 PC(11)에 전송된다. 다음에 PC(11)를 제어하여, 인식된 데이터를 핸드폰들에 입력한다(단계 37). 2 대의 핸드폰들에 대한 고유 번호의 입력이 완료되면, 커넥터 삽입기(20)를 후진시킴으로써, 각 인터페이스 커넥터를 각 핸드폰으로부터 분리한다(단계 38). 다음에 로봇 제어기(151)에 제어 신호를 발생시켜서, 기록용 지그(19)에 장착된 2 대의 핸드폰들을 트레이 피더(21)로부터의 트레이에 이재한다(단계 39). 또한, 포지셔너(14)를 하강시킴으로써(단계 40) 빈 팔렛(12)이 컨베이어(13)에 안착되게 한다. 그리고 컨베이어(13) 및 리프터(17)를 구동시킴으로써(단계 41) 빈 팔렛(12)이 소정의 위치로 복귀되고, 한 입력 사이클이 종료된다. 상기 입력 사이클은 사용자로부터 종료 신호가 입력될 때까지 반복 수행된다(단계 42).First, the conveyor 13 is driven until the pallet 12 reaches a predetermined target position (steps 31 and 32). When the pallet 12 reaches the target position, the positioner 14 is raised to cause the pallet 12 to rise (step 33). Next, a control signal is generated to the robot controller 151 to mount two cell phones in the raised pallet 12 to the recording jig 19 (step 34). Next, by advancing the connector inserter 20, each interface connector from the recording jig 19 is inserted into each cellular phone mounted on the recording jig 19 (step 35). Next, the camera 10 is controlled to recognize the unique number displayed on the label of each mobile phone (step 36). The data recognized here is transmitted to the PC 11. Next, the PC 11 is controlled to input the recognized data into the cellular phones (step 37). When the input of the unique number for the two cellular phones is completed, the connector inserter 20 is reversed to separate each interface connector from each cellular phone (step 38). Next, a control signal is generated to the robot controller 151, and two cellular phones mounted on the recording jig 19 are transferred to the tray from the tray feeder 21 (step 39). Also, by lowering the positioner 14 (step 40), the empty pallet 12 is seated on the conveyor 13. Then, by driving the conveyor 13 and the lifter 17 (step 41), the empty pallet 12 is returned to the predetermined position, and one input cycle is finished. The input cycle is repeated until the end signal is input from the user (step 42).

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 핸드폰의 고유 번호 입력 장치에 의하면, 그 자동화가 가능하여, 고유 번호 입력의 속도 및 정밀도를 향상시킬 수 있다.As described above, according to the unique number input device of the mobile phone according to the present invention, the automation is possible, it is possible to improve the speed and precision of the unique number input.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and modifications and improvements are possible at the level of those skilled in the art.

Claims (7)

각 핸드폰의 라벨에 표시된 고유 번호를 인식하여 전기적 데이터로 변환시키는 카메라;A camera for recognizing a unique number displayed on a label of each mobile phone and converting it into electrical data; 상기 카메라로부터의 전기적 데이터를 처리하여 고유 번호를 각 핸드폰에 입력시키는 처리기;A processor for processing electrical data from the camera and inputting a unique number to each mobile phone; 상기 핸드폰들이 놓여져 지지되는 팔렛들을 이송하기 위한 컨베이어;A conveyor for transporting the pallets on which the cellular phones are placed and supported; 상기 컨베이어를 통하여 소정 위치로 이송된 팔렛을 상승 및 하강시키기 위한 포지셔너;A positioner for raising and lowering a pallet conveyed to a predetermined position through the conveyor; 상기 포지셔너에 의해 상승된 팔렛 내의 핸드폰들을 흡착하여 기록용 지그에 장착하고, 기록이 완료된 핸드폰들을 이재하는 로봇; 및A robot which absorbs the mobile phones in the pallet lifted by the positioner, mounts them on the recording jig, and transfers the completed mobile phones; And 내장된 프로그램에 따라 상기 카메라, 처리기, 컨베이어, 포지셔너 및 로봇을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰의 고유 번호 입력 장치.And a controller for controlling the camera, processor, conveyor, positioner, and robot according to a built-in program. 제1항에 있어서, 상기 제어기는,The method of claim 1, wherein the controller, PLC를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰의 고유 번호 입력 장치.A unique number input device for a mobile phone, characterized by including a PLC. 제1항에 있어서, 상기 처리기는,The method of claim 1, wherein the processor, PC를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰의 고유 번호 입력 장치.A unique number input device for a mobile phone, characterized by including a PC. 제1항에 있어서, 상기 로봇은,The method of claim 1, wherein the robot, 상기 기록이 완료된 핸드폰들을 별도의 트레이 피더로부터의 트레이에 이재하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰의 고유 번호 입력 장치.The unique number input device of the mobile phone, characterized in that the transfer of the recorded mobile phone to a tray from a separate tray feeder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기로부터의 제어 신호에 따라, 상기 기록용 지그로부터의 각 인터페이스 커넥터를 상기 기록용 지그에 장착된 각 핸드폰에 삽입하거나, 삽입된 각 인터페이스 커넥터를 각 핸드폰으로부터 분리하는 커넥터 삽입기;를 더 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰의 고유 번호 입력 장치.And a connector inserter for inserting each interface connector from the recording jig into each cell phone mounted on the recording jig or separating the inserted interface connector from each cell phone according to a control signal from the controller. Unique number input device of the mobile phone, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 핸드폰들이 흡착됨에 따른 빈 팔렛을 소정 위치로 복귀시키는 리프터를 더 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰의 고유 번호 입력 장치.And a lifter for returning the empty pallet to a predetermined position according to the adsorption of the cellular phones. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라의 촬영 화면을 디스플레이하기 위한 모니터를 더 포함하는 것을 그 특징으로 하는 핸드폰의 고유 번호 입력 장치.A unique number input device for a mobile phone, characterized in that it further comprises a monitor for displaying a screen shot of the camera.
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