KR100224904B1 - Apparatus of attaching label for cellular phone with test function - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치는, 장치를 전체적으로 지지하는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부에 마련되며 휴대폰을 탑재한 팔레트를 작업 영역으로 이송시키기 위한 컨베이어 시스템과, 상기 컨베이어 시스템의 내부에 마련되며 상기 팔레트를 소정의 지점에 위치시키기 위한 포지셔너와, 상기 컨베이어 시스템의 상부에 마련되며 상기 휴대폰의 테스트 및 라벨 부착을 위해 휴대폰을 픽업 및 이재하는 헤드 유니트를 가지는 로봇과, 상기 컨베이어 시스템의 일측에 마련되며 상기 휴대폰의 테스트를 위해 테스트용 커넥터를 휴대폰에 접속시키기 위한 테스트용 커넥터 접속장치와, 상기 로봇의 일측에 마련되며 상기 라벨을 공급하기 위한 라벨 공급장치와, 상기 로봇의 동작을 제어하기 위한 로봇 콘트롤러 및 상기 휴대폰의 테스트 및 컨베이어 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.The mobile phone testing and labeling device according to the present invention includes a base frame supporting the device as a whole, a conveyor system provided on the base frame, and a pallet carrying the mobile phone to a work area, and an interior of the conveyor system. A robot having a positioner for positioning the pallet at a predetermined point, a head unit provided on top of the conveyor system for picking up and transferring the mobile phone for testing and labeling the mobile phone, A test connector connecting device provided at one side for connecting the test connector to the mobile phone for testing the mobile phone, a label supply device provided at one side of the robot for supplying the label, and controlling the operation of the robot Robot controller and the hugh There is characterized in the point to a control unit for controlling the operation of the test, and the conveyor system of the phone.
이와 같은 본 발명의 장치에 의하면, 휴대폰 테스트용 커넥터의 접속을 비롯하여 휴대폰에 라벨을 부착하는 작업을 종래와 같은 수작업이 아닌 기계화된 장치 시스템에 의해 자동으로 수행하므로 작업의 정밀도를 일정하게 유지할 수 있고, 작업 소요시간을 단축하여 제품의 품질향상 및 생산성을 증진시킬 수 있다.According to the apparatus of the present invention as described above, the operation of attaching the label to the mobile phone including the connection of the mobile phone test connector is automatically performed by the mechanized device system rather than the conventional manual operation, so that the precision of the work can be kept constant. In addition, it can improve product quality and productivity by shortening work time.
Description
본 발명은 휴대폰 테스트 및 라벨(label)부착 장치에 관한 것으로서, 특히 휴대폰의 ESN(electrical serial number) 초기화 공정에서의 테스트 및 라벨 부착 작업을 자동화된 기계장치에 의해 수행할 수 있는 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to mobile phone testing and labeling devices, and more particularly to mobile phone testing and labeling that can be performed by automated machinery for testing and labeling operations in the electrical serial number (ESN) initialization process of mobile phones. Relates to a device.
휴대폰 생산라인에 있어서, 종래에는 휴대폰의 ESN 초기화 공정에서의 휴대폰 테스트를 위해 휴대폰에 테스트용 커넥터를 접속하고, 휴대폰에 입력되어 있는 고유번호를 초기화시키며, 휴대폰에 ESN 라벨을 부착하는 작업 등을 수작업에 의해 수행하였다. 따라서, 작업의 정밀성이 떨어지고, 작업에 소요되는 시간이 길어 제품의 품질향상 및 생산량 증대에 일정한 제한을 받게 되었다.In the mobile phone production line, conventionally, a test connector is connected to a mobile phone to initialize the mobile phone in the ESN initialization process of the mobile phone, the unique number input to the mobile phone is initialized, and an ESN label is attached to the mobile phone. Was performed by. Therefore, the precision of the work is lowered, and the time required for the work is limited, thereby limiting the improvement of the quality of the product and the increase in production.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 휴대폰 생산에 있어서의 ESN 초기화 및 라벨링 작업을 기계화된 장치에 의해 자동으로 수행할 수 있는 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a mobile phone test and labeling device capable of automatically performing ESN initialization and labeling operations in a mobile phone production by a mechanized device. .
도 1은 본 발명에 따른 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 정면도.1 is a front view schematically showing the configuration of a mobile phone test and labeling device according to the present invention.
도 2는 도 1의 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치의 우측면도.Figure 2 is a right side view of the mobile phone test and labeling device of Figure 1;
도 3은 도 1의 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치의 평면도.3 is a plan view of the mobile phone testing and labeling device of FIG.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치에 의한 휴대폰의 테스트 및 라벨링 작업의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트.Figures 4a and 4b is a flow chart showing the execution of the test and labeling operation of the mobile phone by the mobile phone testing and labeling device of the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
11...베이스 프레임 12...휴대폰11
13...팔레트 14...컨베이어 시스템13 ...
15...포지셔너 16...헤드 유니트15
16a,16b...흡착 패드 17...로봇16a, 16b ... Suction Pad 17 ... Robot
18...테스트용 커넥터 접속장치 19...라벨 공급장치18 ...
20...로봇 콘트롤러 21...제어부20
22...테스트용 지그 23...진공 발생장치22 Jig for
24...안전 커버24 ... Safety cover
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치는, 장치를 전체적으로 지지하는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부에 마련되며 휴대폰을 탑재한 팔레트를 작업 영역으로 이송시키기 위한 컨베이어 시스템과, 상기 컨베이어 시스템의 내부에 마련되며 상기 팔레트를 소정의 지점에 위치시키기 위한 포지셔너와, 상기 컨베이어 시스템의 상부에 마련되며 상기 휴대폰의 테스트 및 라벨 부착을 위해 휴대폰을 픽업 및 이재하는 헤드 유니트를 가지는 로봇과, 상기 컨베이어 시스템의 일측에 마련되며 상기 휴대폰의 테스트를 위해 테스트용 커넥터를 휴대폰에 접속시키기 위한 테스트용 커넥터 접속장치와, 상기 로봇의 일측에 마련되며 상기 라벨을 공급하기 위한 라벨 공급장치와, 상기 로봇의 동작을 제어하기 위한 로봇 콘트롤러 및 상기 휴대폰의 테스트 및 컨베이어 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, a mobile phone test and labeling device according to the present invention includes a base frame supporting the device as a whole, and a conveyor system for transferring a pallet provided on the base frame and carrying a mobile phone to a work area. And a head unit provided inside the conveyor system to position the pallet at a predetermined point, and a head unit provided above the conveyor system to pick up and transfer the mobile phone for testing and labeling the mobile phone. A robot, a test connector connecting device for connecting the test connector to the mobile phone for testing the mobile phone provided on one side of the conveyor system, and a label supply device for supplying the label and provided on one side of the robot; To control the operation of the robot It is characterized in that it includes a robot controller and a controller for controlling the operation of the test and conveyor system of the mobile phone.
이와 같은 본 발명의 장치에 의하면, 휴대폰 테스트용 커넥터의 접속을 비롯하여 휴대폰에 라벨을 부착하는 작업을 종래와 같은 수작업이 아닌 기계화된 장치 시스템에 의해 자동으로 수행하므로 작업의 정밀도를 일정하게 유지할 수 있고, 작업 소요시간을 단축하여 제품의 품질향상 및 생산성을 증진시킬 수 있다.According to the apparatus of the present invention as described above, the operation of attaching the label to the mobile phone including the connection of the mobile phone test connector is automatically performed by the mechanized device system rather than the conventional manual operation, so that the precision of the work can be kept constant. In addition, it can improve product quality and productivity by shortening work time.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 휴대폰 테스트 및 라벨 부착장치를 나타내 보인 것으로서, 도 1은 정면도이고, 도 2는 우측면도이며, 도 3은 평면도이다.1, 2 and 3 show a mobile phone test and labeling device according to the present invention, Figure 1 is a front view, Figure 2 is a right side view, Figure 3 is a plan view.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 휴대폰 테스트 및 라벨 부착장치는 장치를 전체적으로 지지하는 베이스 프레임(11)과, 상기 베이스 프레임(11)의 상부에 마련되며 휴대폰(12)을 탑재한 팔레트(pallet)(13)를 로봇의 작업 영역으로 이송시키기 위한 컨베이어 시스템(14)과, 그 컨베이어 시스템(14)의 내부에 마련되며 상기 팔레트(12)를 상기 작업 영역 내의 소정의 지점에 위치시키기 위한 포지셔너(positioner)(15)와, 상기 컨베이어 시스템(14)의 상부에 마련되며 상기 휴대폰(12)의 테스트 및 휴대폰(12)에의 라벨 부착을 위해 휴대폰(12)을 픽업 및 이재하는 헤드 유니트(16)를 가지는 로봇(17)과, 상기 컨베이어 시스템(14)의 일측에 마련되며 상기 휴대폰(12)의 테스트를 위해 테스트용 커넥터를 휴대폰(12)에 접속시키기 위한 테스트용 커넥터 접속장치(18)와, 상기 로봇(17)의 일측에 마련되며 상기 라벨을 1개씩 분리하여 공급하기 위한 라벨 공급장치(19)와, 상기 로봇(17)의 동작을 제어하기 위한 로봇 콘트롤러(20) 및 상기 휴대폰(12)의 테스트 및 컨베이어 시스템(14)의 동작을 제어하기 위한 제어부(21)를 구비한다.1 to 3, the mobile phone test and labeling device according to the present invention includes a
여기서, 상기 헤드 유니트(16)에는 휴대폰(12)을 픽업 및 이재하기 위한 2개의 흡착 패드(16a)(16b)와 휴대폰(12)에 라벨을 부착하기 위한 별도의 라벨 부착용 흡착 패드(미도시)가 각각 마련되고, 상기 로봇(17)은 상호 직교하는 X, Y, Z축 방향의 직선이동 및 회전운동이 가능한 4축 로봇으로 구성된다. 그리고, 바람직하게는 상기 테스트용 커넥터 접속장치(18)의 일측에는 상기 헤드 유니트(16)에 의해 픽업된 휴대폰(12)을 이재받기 위한 테스트용 지그(jig)(22)가 마련되고, 상기 라벨 공급장치(19)의 일측에는 라벨의 처짐을 방지하기 위하여 공급되는 라벨의 하부로부터 상부로 에어(air)를 소정 압력으로 불어줌으로써 라벨의 처짐을 방지하는 라벨처짐 방지장치(미도시)가 더 마련된다. 도 1 및 도 2에서 참조 번호 23은 상기 흡착 패드(16a)(16b)에 의해 휴대폰을 흡착시키기 위한 진공을 공급하여 주는 진공 발생 장치를, 24는 안전 커버를 각각 나타낸다.Here, the
그러면, 이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치의 동작에 대해 도 1 내지 도 4a 및 도 4b를 참조하면서 설명해 보기로 한다.Then, the operation of the mobile phone test and labeling device of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 4A and 4B.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치에 의한 휴대폰의 테스트 및 라벨링 작업의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.Figures 4a and 4b is a flow chart showing the execution process of the test and labeling of the mobile phone by the mobile phone test and labeling device of the present invention.
먼저, 상기 제어부(21)는 2개의 휴대폰(12)을 탑재한 팔레트(13)가 컨베이어 시스템(14)에 의해 로봇(17)의 작업영역 내에 도착했는지를 판별한다(단계 41). 여기서, 이와 같은 판별은 상기 컨베이어 시스템(14)의 소정 부위에 설치되어 있는 센서(미도시)가 팔레트(13)의 도착여부를 감지하여 그 신호를 상기 제어부(21)로 전송함으로써 제어부(21) 내의 PLC로 구성된 CPU에 미리 저장되어 있는 프로그램에 의해 이루어진다. 상기 단계 41에서 팔레트(13)가 로봇(17)의 작업영역 내에 도착하지 않았으면 계속하여 도착여부를 확인하고, 도착했으면 포지셔너(15)가 상승하여 팔레트(13)를 로봇 작업영역 내의 소정의 위치에 정지시킨다(단계 42). 그러면, 로봇(17)의 헤드 유니트(16)가 상기 팔레트(13)의 상부로 수평 및 수직 이동하고, 헤드 유니트(16) 단부의 휴대폰 흡착용 패드(16a)(16b)가 하강하여 제1휴대폰을 픽업한다. 그러면, 헤드 유니트(16)가 다시 수평 및 수직 운동에 의해 테스트용 지그(22) 상부로 이동하고, 상기 패드(16a)(16b)가 하강하여 제1휴대폰을 테스트용 지그(22) 위에 내려놓는다(단계 43). 그러면, 테스트용 커넥터 접속장치(18)가 전진하여 테스트용 커넥터를 제1휴대폰의 접속구에 접속시키고, 그에 따라 테스트가 시작된다(단계 44). 이렇게 하여 제1휴대폰의 이재가 완료되면, 상기 헤드 유니트(16)는 다시 상기 팔레트(13)로 이동하여 제1휴대폰의 경우와 동일하게 제2휴대폰을 픽업하여 테스트용 지그(22) 위에 내려놓는다(단계 45). 그러면, 다시 테스트용 커넥터 접속장치(18)가 전진하여 테스트용 커넥터를 제2휴대폰의 접속구에 접속시키고, 동시에 테스트가 시작된다(단계 46). 이와 같이 제1,제2 휴대폰의 테스트가 진행되면, 라벨 공급장치(19)는 ESN 라벨을 1개씩 분리하여 차례로 공급한다. 그러면, 헤드 유니트(16)는 라벨 공급장치(19) 및 상기 테스트용 지그(22)의 상부로 왕복 이동하면서 그 공급된 ESN 라벨을 상기 제1, 제2 휴대폰에 차례로 부착한다(단계 47). 이때, 이와 같은 라벨의 부착작업은 본 도면에는 도시되지 않았지만 상기 휴대폰 흡착용 패드(16a)(16b)의 일측에 마련되어 있는 별도의 라벨 부착용 패드에 의해 수행된다.First, the
이렇게 하여 라벨의 부착이 완료되면, 제1, 제2 휴대폰의 테스트가 완료되었는지를 판별한다(단계 48). 이 판별에서 테스트가 완료되지 않았으면 계속하여 테스트의 완료여부를 확인하고, 테스트가 완료되었으면 상기 테스트용 커넥터 접속장치(18)가 후진하여 테스트용 커넥터를 제1, 제2 휴대폰에서 인출한다(단계 49). 그러면. 헤드 유니트(16)는 제1, 제2 휴대폰을 팔레트(13)로부터 테스트용 지그(22)로 이재하던 처음의 경우와 반대로 제1,제2 휴대폰을 테스트용 지그(22)로부터 팔레트(13)로 차례로 이재한다(단계 50). 팔레트(13)에 제1, 제2 휴대폰의 이재가 완료되면, 상기 포지셔너(15)가 하강하고, 그와 동시에 컨베이어 시스템(14)이 작동하여 상기 팔레트(13)를 후속공정으로 통과시킨다(단계 51). 이로써 임의의 1셀의 팔레트(13)에 탑재된 2대의 휴대폰에 대한 테스트 및 라벨부착 작업이 완료된다.When the labeling is completed in this way, it is determined whether the tests of the first and second mobile phones are completed (step 48). In this determination, if the test is not completed, it is continuously confirmed whether the test is completed. If the test is completed, the
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 휴대폰 테스트 및 라벨부착 장치는 휴대폰 테스트용 커넥터의 접속을 비롯하여 휴대폰에 라벨을 부착하는 작업을 종래와 같은 수작업이 아닌 기계화된 장치 시스템에 의해 자동으로 수행하므로 작업의 정밀도를 일정하게 유지할 수 있고, 작업 소요시간을 단축하여 제품의 품질향상 및 생산성을 증진시킬 수 있다.As described above, the mobile phone test and labeling device according to the present invention automatically performs the operation of attaching the label to the mobile phone, including the connection of the mobile phone test connector, by a mechanized device system rather than the conventional manual operation. The precision can be kept constant and the work time can be shortened to improve product quality and productivity.
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