KR101600304B1

KR101600304B1 - Label Machine

Info

Publication number: KR101600304B1
Application number: KR1020150026313A
Authority: KR
Inventors: 황영수; 송기영; 장성진
Original assignee: 에스티에스 주식회사
Priority date: 2015-02-25
Filing date: 2015-02-25
Publication date: 2016-03-07
Also published as: KR20150034149A

Abstract

본 발명은 라벨 머신에 관한 것이고, 구체적으로 라벨의 이송 및 부착이 하나의 장치에서 일련의 연속적인 자동화 공정에 의하여 진행이 되도록 하는 라벨 머신에 관한 것이다. 라벨 머신은 적어도 하나의 라벨 피더가 고정될 수 있는 적어도 하나의 피더 베이스 모듈(14a); 라벨 피더로부터 분리된 라벨을 흡착하는 헤드 모듈(13); 헤드 모듈(13)을 이동시키는 이송 로봇(12); 라벨이 부착이 되어야 할 부품 유닛을 이송시키는 컨베이어 모듈(11); 및 제어 장치를 포함하고, 상기 라벨 피더로부터 분리된 라벨은 제어 장치에 작동 제어에 의하여 헤드 모듈(13)에 흡착이 되어 이송 로봇(12)에 의하여 이송이 되어 상기 부품 유닛의 정해진 위치로 이동이 되어 부착이 된다.The present invention relates to a label machine, and more particularly, to a label machine in which the transfer and attachment of a label is progressed by a series of successive automated processes in a single apparatus. The label machine comprises at least one feeder base module (14a) to which at least one label feeder can be secured; A head module (13) for picking up a label separated from the label feeder; A transfer robot (12) for moving the head module (13); A conveyor module (11) for conveying a component unit to which a label is to be attached; And a control device. The label separated from the label feeder is attracted to the head module (13) by operation control of the control device and is transported by the transport robot (12) to move to a predetermined position of the component unit .

Description

[0001]

본 발명은 라벨 머신에 관한 것이고, 구체적으로 라벨의 이송 및 부착이 하나의 장치에서 일련의 연속적인 자동화 공정에 의하여 진행이 되도록 하는 라벨 머신에 관한 것이다. The present invention relates to a label machine, and more particularly, to a label machine in which the transfer and attachment of a label is progressed by a series of successive automated processes in a single apparatus.

일정한 정보를 나타내는 라벨은 다양한 목적으로 장치, 소자 또는 물품에 부착될 수 있다. 예를 들어 라벨은 장치 또는 물품의 명칭을 나타내기 위하여 부착될 수 있고 설계 과정에서 정해진 유닛 또는 소자의 결합 위치를 표시하기 위하여 부착될 수 있다. 이와 같은 라벨은 수동으로 부착이 될 수 있지만 다수 개의 라벨이 정해진 위치에 연속적으로 부착이 되어야 한다면 자동으로 부착이 될 필요가 있다. 그리고 라벨의 공급 및 부착이 일련의 자동화가 된 공정으로 진행되는 것이 유리하다. Labels that display certain information may be attached to devices, devices, or articles for various purposes. For example, a label may be attached to indicate the name of the device or article and may be attached to designate a unit or element engagement location in the design process. Such labels can be manually attached, but need to be automatically attached if a number of labels need to be continuously attached at a predetermined location. It is advantageous that the supply and attachment of the label proceed to a series of automated processes.

라벨의 공급 또는 부착과 관련된 다양한 장치가 이 분야에 공지되어 있다. 특허공개번호 제2011-0002588호 ‘라벨 분리장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템’은 길이 방향으로 서로 분리가 되어 복수의 라벨이 부착되어 있는 이형지로부터 라벨의 한쪽 영역을 분리하는 라벨 분리 장치와 이러한 라벨 분리 장치를 가진 라벨 공급 시스템에 대하여 개시하고 있다. 상기 선행기술에서 라벨 분리 장치는 이형지의 폭 방향 하나의 측단을 변형시켜 적어도 일부의 복수의 라벨 한쪽 영역을 동시에 이형지로부터 분리되도록 하여 라벨이 빠른 시간에 공급이 될 수 있도록 한다. Various devices related to the supply or attachment of labels are known in the art. Patent Literature No. 2011-0002588 A label separating apparatus and a label supplying system including the label separating apparatus include a label separating apparatus for separating one area of a label from a release paper having a plurality of labels attached thereto in a longitudinal direction, Discloses a label supply system having a device. In the prior art, the label separating device deforms one widthwise side of the release paper so that at least some of the plurality of labels are separated from the release paper at the same time, so that the label can be supplied quickly.

라벨의 공급 및 분리와 관련된 다른 선행기술로 특허공개번호 제2011-0139795호가 있다. 상기 선행기술은 일반 이형지와 정밀 이형지를 공급할 수 있는 릴 행거 어셈블리, 정밀 이형지의 이송을 위한 정밀 이송 수단, 이형지로부터 분리된 라벨을 수취하는 라벨 안착 보드 및 라벨이 분리된 이형지를 배출하는 배출 어셈블리로 이루어진 라벨 피더에 대하여 개시하고 있다. Another prior art related to the supply and separation of labels is Patent Publication No. 2011-0139795. The prior art includes a reel hanger assembly capable of supplying general release paper and precision release paper, precise conveying means for conveying precision release paper, a label seating board for receiving a label separated from the release paper, and a discharge assembly for discharging the release paper from which the label is separated And a label feeder.

상기 선행기술은 라벨의 공급 및 분리에 대하여 개시하고 있지만 개시된 라벨을 정해진 위치에 부착될 수 있도록 하는 분리된 라벨의 공급 수단에 대하여 개시하고 있지 아니하다. 예를 들어 반도체 소자 또는 소형 전자 부품의 부착 위치를 나타내기 위한 라벨과 같은 경우 라벨의 공급, 분리 및 분리된 라벨의 이송이 일련의 자동화가 된 공정으로 연속적으로 이루어지는 것이 유리하다. The prior art discloses the supply and separation of the label, but does not disclose a separate label supply means that allows the disclosed label to be attached to a predetermined location. For example, in the case of a label for indicating the attachment position of a semiconductor element or a small electronic component, it is advantageous that the feeding of the label, the separation and the transfer of the separated label are carried out successively in a series of automated processes.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행기술1: 특허공개번호 2011-0002588Prior Art 1: Patent Publication No. 2011-0002588 선행기술2: 특허공개번호 2011-0139795Prior Art 2: Patent Publication No. 2011-0139795

본 발명의 목적은 라벨의 공급, 분리 및 이송이 일련의 자동화 공정으로 이루어질 수 있도록 하는 라벨 머신을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a label machine in which the supply, separation and transfer of labels can be performed by a series of automated processes.

본 발명의 다른 목적은 다수 개의 라벨 피더가 장착될 수 있고 그리고 다수 개의 라벨이 동시에 공급이 될 수 있도록 하는 라벨 머신을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a label machine in which a plurality of label feeders can be mounted and a plurality of labels can be supplied simultaneously.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 머신은 하나 또는 그 이상의 라벨 피더가 고정될 수 있는 하나 또는 그 이상의 피더 베이스 모듈 라벨 피더로부터 분리된 라벨을 흡착하는 헤드 모듈 헤드 모듈을 이동시키는 이송 로봇 라벨이 부착이 되어야 할 부품 유닛을 이송시키는 컨베이어 모듈 및 제어 장치를 포함하고, 상기 라벨 피더로부터 분리된 라벨은 제어 장치에 작동 제어에 의하여 헤드 모듈에 흡착이 되어 이송 로봇에 의하여 이송이 되어 상기 부품 유닛의 정해진 위치로 이동이 되어 부착이 된다.According to a preferred embodiment of the invention, the labeling machine comprises a feeder robot label for moving a head module head module for picking up a label separated from one or more feeder base module label feeders onto which one or more label feeders can be fixed A label separator for separating the label unit from the label feeder; and a control unit for controlling the conveying unit to convey the component unit to be attached, wherein the label separated from the label feeder is attracted to the head module by operation control of the control unit, It is moved to a predetermined position and attached.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 피더 베이스 모듈은 라벨 피더의 장착을 위한 피더 레일 베이스와 장착된 라벨 피더를 정렬시키는 피더 정렬 플레이트로 이루어진다. According to another preferred embodiment of the present invention, the feeder base module comprises a feeder aligning plate for aligning the mounted label feeder with the feeder rail base for mounting the label feeder.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 헤드 모듈은 라벨의 위치를 교정하기 위한 위치 결정 유닛을 가진다. According to another preferred embodiment of the present invention, the head module has a positioning unit for calibrating the position of the label.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 이송 로봇은 제1 슬라이드 가이드 및 제1 이송 슬라이드를 이동이 가능하도록 설치되는 제2 이송 슬라이드로 이루어지고, 상기 헤드 모듈은 제2 이송 슬라이드를 따라 이동이 가능하도록 배치된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the transfer robot comprises a first slide guide and a second transfer slide which is provided so as to allow the first transfer slide to move, and the head module moves along the second transfer slide .

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 컨베이어 모듈은 상기 부품 유닛의 이송을 유도하기 위한 가이드 유닛 및 가이드 유닛의 폭을 조절하기 위한 폭 조절 유닛으로 이루어진다. According to another preferred embodiment of the present invention, the conveyor module comprises a guide unit for guiding the conveyance of the component unit and a width adjusting unit for adjusting the width of the guide unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 피더 베이스 모듈은 양쪽 방향으로 서로 마주보는 위치에 배치된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the feeder base module is disposed at a position facing each other in both directions.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 헤드 모듈에 설치된 흡착 노즐은 라벨 피더에서 공급된 라벨의 피치에 따라 자동으로 스핀들 피치가 조절되어 동시 픽업이 가능하다. According to another preferred embodiment of the present invention, the suction nozzles provided in the head module can automatically adjust the spindle pitch according to the pitch of the label supplied from the label feeder, thereby enabling simultaneous pickup.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 헤드모듈(13)은 라벨 피더에서 공급된 라벨을 픽업을 하여 부품 유닛에 부착을 하는 경우 부품 또는 부품 유닛의 피치에 따라 자동으로 헤드 유닛의 위치 또는 흡착 노즐의 스핀들 피치를 조절하여 동시에 라벨을 부착시킨다. According to another preferred embodiment of the present invention, when the head module 13 picks up the label supplied from the label feeder and attaches the label to the component unit, the head module 13 automatically positions the head unit according to the pitch of the component or component unit, Adjust the nozzle's spindle pitch to attach the label at the same time.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 피더로부터 라벨을 흡착한 헤드 모듈은 라벨을 부착하기 전에 라벨의 상태 및 방향을 탐지하여 보정하는 장치를 가진다. According to another preferred embodiment of the present invention, a head module that sucks a label from a label feeder has a device for detecting and correcting the state and direction of the label before attaching the label.

본 발명에 따른 라벨 머신은 라벨의 공급, 분리, 이송 및 부착이 일련의 자동화가 된 공정으로 연속적으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 라벨 부착의 효율성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 본 발명에 따른 라벨 머신은 하나의 피더에 의하여 다수 개의 라벨이 동시에 공급이 될 수 있도록 하면서 이와 동시에 서로 다른 피더에 의하여 라벨이 동시에 공급될 수 있도록 하는 것에 의하여 서로 다른 종류의 라벨 공급이 자동화가 된 공정으로 공급이 될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 라벨 머신은 예를 들어 회로 기판의 제조와 관련된 공정이 라벨 공급 공정으로부터 완성 단계에 이르기까지 전체 공정의 자동화가 가능해지도록 한다는 이점을 가진다. The labeling machine according to the invention has the advantage that the efficiency of labeling can be improved by ensuring that the feeding, separating, transporting and attaching of the label is carried out continuously in a series of automated processes. The label machine according to the present invention allows a plurality of labels to be supplied simultaneously by one feeder and at the same time the labels can be simultaneously supplied by different feeders, It is advantageous that the process can be supplied. Further, the labeling machine according to the present invention has an advantage in that, for example, a process related to the manufacture of a circuit board enables automation of the entire process from the label supplying process to the completion process.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 라벨 머신의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 컨베이어 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 라벨 이송 로봇의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2c는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 라벨 흡착 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2d는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 피더 베이스모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 라벨 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 도 3a의 라벨 피더에 적용될 수 있는 장력 조절 블록의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3c는 도 3a의 라벨 피더에 적용될 수 있는 배출 조절 블록의 실시 예를 도시한 것이다. 1A and 1B show an embodiment of a labeling machine according to the present invention.
FIG. 2A illustrates an embodiment of a conveyor module that may be applied to a label machine according to the present invention.
FIG. 2B shows an embodiment of a label transfer robot applicable to a label machine according to the present invention.
2C shows an embodiment of a label adsorption module that can be applied to a label machine according to the present invention.
Figure 2d illustrates an embodiment of a feeder base module that may be applied to a label machine according to the present invention.
FIG. 3A shows an embodiment of a label feeder that can be applied to a label machine according to the present invention.
Figure 3b illustrates an embodiment of a tension control block that may be applied to the label feeder of Figure 3a.
Fig. 3c shows an embodiment of a discharge control block that can be applied to the label feeder of Fig. 3a.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

본 명세서에서 라벨은 이형지에 부착이 되어 릴로부터 공급되는 실시 예가 제시된다. 이는 예시적인 것으로 라벨은 다양한 장치에 의하여 공급이 될 수 있고 공급되는 라벨은 다양한 용도 또는 규격을 가질 수 있다. 그러므로 아래에서 설명이 되는 라벨의 공급 방법 또는 라벨의 형태는 예시적인 것으로 본 발명에 따른 라벨 머신은 임의의 라벨 공급에 적용될 수 있는 것으로 이해가 되어야 한다. Herein, an embodiment in which a label is attached to a release paper and fed from a reel is presented. This is illustrative, and labels may be supplied by a variety of devices, and the labels supplied may have a variety of uses or specifications. It is therefore to be understood that the label feeding method or label type described below is exemplary and that the label machine according to the present invention can be applied to any label supply.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 라벨 머신(10)의 실시 예를 도시한 것이다. 1A and 1B illustrate an embodiment of a label machine 10 according to the present invention.

도 1a는 본 발명에 따른 라벨 머신(10)의 외부 구조 그리고 도 1b는 내부 구조를 각각 개략적으로 도시한 것이다. Fig. 1A schematically shows the outer structure of the labeling machine 10 according to the invention and Fig. 1b schematically shows the inner structure, respectively.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 라벨 머신(10)은 하나 또는 그 이상의 라벨 피더(20)가 고정될 수 있는 하나 또는 그 이상의 피더 베이스 모듈(14a, 14b); 라벨 피더(20)로부터 분리된 라벨을 흡착하는 헤드 모듈(13); 헤드 모듈(13)을 이동시키는 이송 로봇(12); 라벨이 부착이 되어야 할 부품 유닛을 이송시키는 컨베이어 모듈(11); 및 제어 장치를 포함하고, 상기 라벨 피더로부터 분리된 라벨은 제어 장치에 작동 제어에 의하여 헤드 모듈(13)에 흡착이 되어 이송 로봇(12)에 의하여 이송이 되어 상기 부품 유닛의 정해진 위치로 이동이 되어 부착이 된다. 1a and 1b, a label machine 10 according to the present invention includes one or more feeder base modules 14a, 14b to which one or more label feeders 20 can be fixed; A head module (13) for picking up a label separated from the label feeder (20); A transfer robot (12) for moving the head module (13); A conveyor module (11) for conveying a component unit to which a label is to be attached; And a control device. The label separated from the label feeder is attracted to the head module (13) by operation control of the control device and is transported by the transport robot (12) to move to a predetermined position of the component unit .

라벨 머신(10)은 다른 장치에 결합이 가능한 프레임(F)을 가질 수 있고 각각의 장치는 프레임(F)에 적절하게 배치될 수 있다. 라벨은 피더 베이스 모듈(14a, 14b)에 고정될 수 있는 라벨 피더(20)에 의하여 공급될 수 있다. 피더 베이스 모듈(14a, 14b)은 다수 개가 될 수 있고 예를 들어 서로 마주 보는 위치에 배치되어 라벨 피더(20)가 서로 다른 방향에 고정이 될 수 있도록 한다. 라벨 피더(20)는 피더 베이스 모듈(14a, 14b)에 분리 가능하도록 고정될 수 있고 각각의 피더 베이스 모듈(14a, 14b)에 적어도 하나의 라벨 피더(20)가 고정될 수 있다. 다수 개의 라벨 피더(20)가 피더 베이스 모듈(14a, 14b)에 분리 가능하도록 고정되는 것은 라벨의 공급 과정에서 라벨 피더(20)의 교체가 가능하도록 한다는 이점을 가진다. The label machine 10 may have a frame F that can be coupled to another device and each device may be appropriately disposed in the frame F. [ The label may be supplied by a label feeder 20 that can be fixed to the feeder base modules 14a, 14b. The feeder base modules 14a and 14b may be a plurality of feeder base modules 14a and 14b arranged at positions facing each other, for example, so that the label feeder 20 can be fixed in different directions. The label feeder 20 may be releasably secured to the feeder base modules 14a and 14b and at least one label feeder 20 may be secured to each feeder base module 14a and 14b. The plurality of label feeders 20 are detachably fixed to the feeder base modules 14a and 14b so that the label feeder 20 can be replaced in the process of supplying the label.

라벨 피더(20)의 장착 또는 분리를 위한 커버(C1, C2)가 설치될 수 있고 필요에 따라 라벨이 이송을 외부에서 감시하기 위한 윈도우가 커버(C1, C2)에 설치될 수 있다. 라벨 머신(10)의 작동을 제어하기 위한 제어 장치가 적절한 위치에 배치될 수 있고 제어 장치의 작동을 위한 명령 또는 지시의 입력을 위한 입력 수단(I)이 설치될 수 있다. 또한 라벨의 공급, 분리, 이송 및 부착 과정을 나타내기 위한 디스플레이(D)가 설치될 수 있다. Closures C1 and C2 for mounting or separating the label feeder 20 may be provided and windows may be installed on the covers C1 and C2 for external monitoring of the transfer of labels. A control device for controlling the operation of the label machine 10 can be disposed at an appropriate position and input means I for inputting an instruction or instruction for operation of the control device can be provided. Also, a display D may be provided for indicating the process of supplying, separating, transporting and attaching the label.

제어 장치는 라벨 머신(10)의 전체 작동을 제어할 수 있고 작동을 위하여 요구되는 하드웨어 및 소프트웨어를 가질 수 있다. 또한 입력 수단(I) 또는 디스플레이(D)는 이 분야에서 공지된 임의의 장치가 될 수 있고 라벨 머신(10)의 작동과 관련되는 다양한 부가 장치를 가질 수 있다. 그러므로 본 발명은 제어장치, 입력 수단(I) 또는 디스플레이(D)에 구조에 의하여 제한되지 않는다. 다른 한편으로 이와 같은 장치는 본 발명에 따른 라벨 머신(10)의 작동이 자동으로 이루어지도록 하는 한편 외부에서 제어가 가능하도록 한다. The control device can control the overall operation of the label machine 10 and can have the hardware and software required for operation. The input means I or the display D may also be any device known in the art and may have various additional devices associated with the operation of the label machine 10. [ Therefore, the present invention is not limited by the structure in the control device, the input means I or the display D. On the other hand, such a device makes the operation of the label machine 10 according to the present invention automatic, while allowing control from the outside.

도 1b에 도시된 것처럼, 라벨 피더(20)에 의하여 공급되는 라벨이 분리되는 위치에 인접하여 컨베이어 모듈(11)이 설치될 수 있다. 컨베이어 모듈(11)은 라벨이 부착되는 예를 들어 인쇄회로기판(PCB)과 같은 부품 유닛을 이송시킬 수 있다. 라벨이 부착되어야 하는 부품 유닛은 컨베이어 모듈(11)에 의하여 자동으로 이송 및 배출이 될 수 있다. 그리고 헤드 모듈(13)은 컨베이어 모듈(11)에 의하여 이송된 부품 유닛에 라벨을 부착시키는 기능을 가진다. 라벨 피더(20)에 의하여 공급되어 분리된 라벨은 헤드 모듈(13)에 의하여 흡착되어 컨베이어 모듈(11)에 고정된 부품 유닛의 정해진 위치에 부착될 수 있다. As shown in FIG. 1B, the conveyor module 11 can be installed adjacent to the position where the label supplied by the label feeder 20 is separated. The conveyor module 11 can carry a component unit such as a printed circuit board (PCB) to which a label is attached. The component unit to which the label is to be attached can be automatically transferred and discharged by the conveyor module 11. [ The head module 13 has a function of attaching a label to the component unit conveyed by the conveyor module 11. The label supplied and separated by the label feeder 20 can be adhered by the head module 13 and attached to a predetermined position of the component unit fixed to the conveyor module 11. [

헤드 모듈(13)은 이송 로봇(12)에 의하여 정해진 위치로 이동될 수 있다. 이송 로봇(13)은 X-Y 방향으로 헤드 모듈(13)을 이동시킬 수 있도록 형성될 수 있고 예를 들어 X-방향 가이드와 X-방향 가이드에 대하여 이동 가능하도록 설치되는 Y-방향 가이드로 이루어질 수 있다. 그리고 헤드 모듈(13)은 어느 하나의 가이드에 이동 가능하도록 결합될 수 있다. The head module 13 can be moved to a position determined by the transfer robot 12. [ The transfer robot 13 can be configured to move the head module 13 in the X and Y directions and can be made of, for example, a Y-direction guide installed to be movable with respect to the X-direction guide and the X-direction guide . The head module 13 may be movably coupled to any one of the guides.

적어도 하나의 라벨이 라벨 피더(20)에 의하여 공급되어 분리가 되면 헤드 모듈(13)은 이송 로봇(13)에 의하여 이동되어 분리된 라벨을 흡착할 수 있다. 라벨이 부착이 되어야 할 위치는 프로그램에 의하여 미리 결정되어 있고 제어 장치는 이송 로봇(12)을 따라 헤드 모듈(13)을 정해진 위치로 이동시킨다. 헤드 모듈(13)은 예를 들어 진공 흡착 방식으로 라벨을 흡착 및 분리시킬 수 있고 부품 유닛의 정해진 위치에서 라벨 흡착 유닛(아래에서 설명됨)을 아래쪽으로 이동시켜 라벨을 부착시키게 된다. 이와 같이 본 발명에 따른 라벨 머신(10)은 라벨의 공급, 분리 및 이송이 자동으로 이루어지도록 하면서 이와 동시에 부품 유닛이 자동으로 컨베이어 모듈(11)을 이용하여 자동으로 이송 및 배출이 이루어지도록 한다. 이와 같은 구조로 인하여 본 발명에 따른 라벨 머신(10)은 라벨의 공급으로부터 부착에 이르는 일련의 공정이 연속 자동 공정을 통하여 진행이 될 수 있도록 한다. When at least one label is supplied and separated by the label feeder 20, the head module 13 can be moved by the transfer robot 13 to pick up the separated label. The position at which the label is to be attached is predetermined by the program, and the control device moves the head module 13 along the transfer robot 12 to the predetermined position. The head module 13 can adsorb and separate the label by, for example, a vacuum adsorption method, and move the label adsorption unit (described below) downward at a predetermined position of the component unit to attach the label. As described above, the labeling machine 10 according to the present invention automatically feeds, separates, and transports the label, while at the same time, automatically transfers and discharges the component unit using the conveyor module 11. Due to such a structure, the label machine 10 according to the present invention enables a series of processes from the supply of the label to the attachment to proceed through a continuous automatic process.

도 1a 및 도 1b에 제시된 실시 예는 예시적인 것으로 라벨 머신(10)에서 각각의 장치는 다양한 구조로 배치될 수 있고 그리고 필요에 따라 다양한 부가적인 장치가 부착될 수 있다. 예를 들어 라벨 머신(10)에 필요에 따라 라벨 인쇄 장치가 부가될 수 있다. The embodiment shown in Figs. 1A and 1B is illustrative and each device in the label machine 10 can be arranged in various structures and various additional devices can be attached as required. For example, a label printing apparatus may be added to the label machine 10 as needed.

아래에서 본 발명에 따른 라벨 머신(10)에 적용되는 각각의 장치에 대하여 설명된다. Each device applied to the label machine 10 according to the present invention will be described below.

도 2a는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 컨베이어 모듈(11)의 실시 예를 도시한 것이다. 2A shows an embodiment of a conveyor module 11 that can be applied to a label machine according to the present invention.

도 2a를 참조하면, 컨베이어 모듈(11)은 판 형상의 메인 베이스(B)의 위쪽에 폭 조절이 가능하도록 배치되는 한 쌍의 가이드 유닛(111a, 111b), 가이드 유닛(111a, 111b)의 폭을 조절하는 폭 조절 유닛(113a, 113b), 이송 벨트(116a, 116b, 116c)에 의하여 연결되어 동력을 전달하는 다수 개의 구동 풀리(112a, 112b, 112c, 112d) 및 구동 풀리(112a, 112b, 112c, 112d)를 비롯하여 동력이 요구되는 장치에 동력을 전달하기 위한 예를 들어 스텝 모터와 같은 모터(114a, 114b, 114c)를 포함할 수 있다. 2A, the conveyor module 11 includes a pair of guide units 111a and 111b disposed above the plate-shaped main base B so as to be adjustable in width, guide units 111a and 111b having widths A plurality of drive pulleys 112a, 112b, 112c and 112d and drive pulleys 112a, 112b and 112c connected to each other by the conveyance belts 116a, 116b and 116c to transmit power, 112c, 112d, as well as motors 114a, 114b, 114c, such as stepping motors, for delivering power to a device that requires power.

부품 유닛은 서로 마주보는 선형 가이드 유닛(111a, 111b)에 의하여 유도되는 이동 유닛(117)에 의하여 공급될 수 있고 이동 유닛(117)은 구동 풀리(112a, 112b, 112c, 112d)의 회전에 의하여 가이드 유닛(111a, 111b)을 따라 이동이 되도록 배치될 수 있다. 폭 조절 유닛(113a, 113b)은 한 쌍의 가이드 유닛(111a, 111b)에 양쪽 끝이 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 가이드 유닛(111a, 111b)의 양쪽 끝 또는 어느 하나의 끝은 회전 나사(screw) 구조가 될 수 있고 모터(114a, 114b)에 의하여 회전될 수 있다. 만약 한 쌍의 가이드 유닛(111a, 111b)의 폭이 조절될 필요가 있다면 폭 조절 유닛(113a, 113b)이 회전이 될 수 있고 이로 인하여 한 쌍의 가이드 유닛(111a, 111b)의 어느 하나 또는 양쪽이 이동이 되면서 폭이 조절될 수 있다. 이와 같은 폭 조절 구조는 다양한 규격을 가지는 부품 유닛의 공급이 가능하도록 한다. 필요에 따라 컨베이어 모듈(11)에 처짐 방지 유닛(CP1 또는 CP2)이 설치될 수 있다. 처짐 방지 유닛(CP1 또는 CP2)은 한 쌍의 가이드 유닛(111a, 111b)을 가로지르는 판 형상의 구조를 가질 수 있고 상하 이동이 가능하도록 배치될 수 있다. 부품 유닛이 가이드 유닛(111a, 111b)에 의하여 유도되어 정해진 위치로 공급되면 라벨이 부착될 수 있다. 라벨의 부착 과정에서 부품 유닛은 적절한 수단에 의하여 지지가 될 필요가 있고 이를 위하여 처짐 방지 유닛(CP1 또는 CP2)이 설치될 수 있다. 처짐 방지 유닛(CP1 또는 CP2)은 부품 유닛이 공급되기 전에 제1 위치(CP1으로 표시된 부분)에 위치하고 그리고 부품 유닛이 공급되면 제2 위치(CP2로 표시된 부분)로 이동될 수 있다. The component units can be supplied by a moving unit 117 which is guided by linear guide units 111a and 111b facing each other and the moving unit 117 is driven by the rotation of the driving pulleys 112a, 112b, 112c and 112d And can be arranged to move along the guide units 111a and 111b. The width adjusting units 113a and 113b may be coupled to the pair of guide units 111a and 111b such that both ends thereof are rotatable. Both ends or one end of the guide units 111a and 111b may have a screw structure and may be rotated by the motors 114a and 114b. If the width of the pair of guide units 111a and 111b needs to be adjusted, the width adjusting units 113a and 113b can be rotated, and thereby, either one of the pair of guide units 111a and 111b, The width can be adjusted as this movement occurs. Such a width adjustment structure enables the supply of component units having various specifications. The slack prevention unit CP1 or CP2 may be installed in the conveyor module 11 as required. The sag prevention unit CP1 or CP2 may have a plate-like structure crossing the pair of guide units 111a and 111b and may be arranged so as to be movable up and down. When the component unit is guided by the guide units 111a and 111b and supplied to a predetermined position, a label can be attached. In the process of attaching the label, the component unit needs to be supported by appropriate means, and a sag prevention unit CP1 or CP2 may be provided for this purpose. The sagging prevention unit CP1 or CP2 may be moved to the first position (the portion denoted by CP1) before the component unit is supplied and to the second position (the portion denoted by CP2) when the component unit is supplied.

부품 유닛은 다양한 방법으로 컨베이어 모듈(11)에 의하여 이동될 수 있고 도 2a에 제시된 실시 예는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
The component unit can be moved by the conveyor module 11 in various ways, and the embodiment shown in FIG. 2A is exemplary and the present invention is not limited thereto.

도 2b는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 라벨 이송 로봇(12)의 실시 예를 도시한 것이다. 2B shows an embodiment of a label transfer robot 12 that can be applied to a label machine according to the present invention.

도 2b를 참조하면, 이송 로봇(12)은 길이 방향으로 연장되는 제1 슬라이드 가이드(121), 제1 슬라이드 가이드(121)의 길이 방향을 따라 이동이 가능하도록 설치되는 제2 슬라이드 가이드(122), 제2 슬라이드(122)를 따라 이동이 가능하도록 결합되는 슬라이더(126), 제2 슬라이드 가이드(122) 또는 슬라이더(126)의 이동을 위하여 요구되는 동력을 전달하는 구동 모터(123) 및 케이블 또는 관련 부품이 수용되어 이동이 될 수 있도록 하는 수용 유닛(124, 125)으로 이루어질 수 있다. 2B, the transfer robot 12 includes a first slide guide 121 extending in the longitudinal direction, a second slide guide 122 installed to be movable along the longitudinal direction of the first slide guide 121, A drive motor 123 for transferring the required power for movement of the slider 126, the second slide guide 122 or the slider 126 and a cable or the like, And a receiving unit 124, 125 for allowing the associated component to be received and moved.

제1 슬라이드 가이드(121)는 예를 들어 X-축 방향으로 연장되고 그리고 제2 슬라이드 가이드(122)는 Y-축 방향으로 연장이 될 수 있다. 제2 슬라이드 가이드(122)의 한쪽 끝에 이동 커넥터(127)가 설치되어 제2 슬라이드 가이드(122)를 제1 슬라이드 가이드(121)에 이동 가능하도록 결합시킬 수 있다. 슬라이더(126)는 제2 슬라이드 가이드(122)를 따라 이동이 가능하도록 설치되는 한편 아래쪽에 헤드 모듈이 결합될 수 있다. The first slide guide 121 may extend in the X-axis direction, for example, and the second slide guide 122 may extend in the Y-axis direction. A movable connector 127 may be installed at one end of the second slide guide 122 so that the second slide guide 122 can be movably coupled to the first slide guide 121. [ The slider 126 may be installed to be movable along the second slide guide 122 while the head module may be coupled to the lower portion.

구동 모터(123)의 작동에 의하여 먼저 제2 슬라이더 가이드(122)가 제1 슬라이드 가이드(121)를 따라 이동될 수 있고 이후 다시 슬라이더(126)가 제2 슬라이드 가이드(122)를 따라 정해진 위치로 이동될 수 있다. 그리고 정해진 위치에서 헤드 모듈이 상하로 이동되어 라벨을 흡착하거나 부착시킬 수 있다. The second slider guide 122 can be moved along the first slide guide 121 by the operation of the driving motor 123 and then the slider 126 is moved to a predetermined position along the second slide guide 122 Can be moved. Then, the head module can be moved up and down at a predetermined position to suck or attach the label.

도 2c는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 헤드 모듈(13)의 실시 예를 도시한 것이다. 2C shows an embodiment of a head module 13 which can be applied to a label machine according to the present invention.

도 2c를 참조하면, 헤드 모듈(13)은 라벨 또는 부품 유닛의 위치를 확인하기 위한 카메라 모듈(131), 상하 이동을 하면서 정해진 위치에서 라벨을 흡착하거나 또는 부착을 시키는 헤드 유닛(132) 및 흡착 유닛을 포함한다. Referring to FIG. 2C, the head module 13 includes a camera module 131 for confirming the position of a label or a component unit, a head unit 132 for sucking or attaching a label at a predetermined position while moving up and down, Unit.

또한 헤드 헤드 모듈은 진공을 유도하기 위한 진공 발생기(134)를 포함할 수 있다. The head head module may also include a vacuum generator 134 for inducing a vacuum.

헤드 유닛(132)은 서보 모터와 같은 모터에 연결된 풀리(132d), 풀리(132d)의 회전에 의하여 상하 이동을 하는 예를 들어 볼 스플라인과 같은 스플라인(132b), 스플라인(132b)과 맞물려 회전이 가능하도록 하는 스플라인 하우징(132a) 및 예를 들어 스텝 모터와 같은 모터(M)에 의하여 작동이 되어 라벨의 위치를 결정하기 위한 예를 들어 T-풀리와 같은 위치 결정 유닛(135a)을 포함할 수 있다. 그리고 헤드 유닛(132)의 아래쪽에 흡착 노즐(137)이 설치될 수 있다. The head unit 132 includes a pulley 132d connected to a motor such as a servomotor, a spline 132b such as a ball spline which vertically moves due to the rotation of the pulley 132d, Such as a T-pulley, for positioning the label, which is activated by a motor M, such as, for example, a stepper motor, have. And a suction nozzle 137 may be installed below the head unit 132. [

헤드 모듈(13)은 슬라이더에 결합이 될 수 있고 헤드 유닛(132)의 상하 이동에 의하여 라벨이 정해진 위치에 흡착 및 부착이 되도록 한다. 카메라 모듈(131)에 의하여 라벨의 흡착 위치가 확인될 수 있고 그리고 풀리(132d)의 작동에 따른 스플라인(132b)의 회전에 의하여 흡착 노즐(137)이 상하로 이동이 될 수 있다. 그리고 진공발생기(134)의 작동에 의하여 라벨이 흡착이 되고 카메라 모듈(131)에 의하여 라벨의 흡착된 상태가 확인될 수 있다. 만약 부착을 위하여 라벨의 위치가 교정이 될 필요가 있다면 위치 결정 유닛(135a)에 의하여 라벨의 부착 방향이 교정이 될 수 있다. 그리고 라벨이 부품 유닛의 정해진 위치에서 진공 발생기(134)의 작동에 의하여 라벨이 부착될 수 있다. 이후 다시 헤드 모듈(13)은 제어 장치에 의하여 정해진 위치로 이동될 수 있다. The head module 13 can be engaged with the slider and is moved by the up and down movement of the head unit 132 so that the label is attracted and attached at a predetermined position. The suction position of the label can be confirmed by the camera module 131 and the suction nozzle 137 can be moved up and down by the rotation of the spline 132b according to the operation of the pulley 132d. Then, the label is adsorbed by the operation of the vacuum generator 134, and the adsorbed state of the label by the camera module 131 can be confirmed. If the position of the label needs to be calibrated for attachment, the orientation of the label can be calibrated by the positioning unit 135a. And the label can be attached by operation of the vacuum generator 134 at a predetermined position of the component unit. Thereafter, the head module 13 can be moved to a position determined by the control device.

도 2c에 도시된 실시 예에서 흡착 노즐(137)이 세 개가 되는 헤드 유닛(132)이 도시되어 있지만 흡착 노즐(137)의 수는 제한되지 않는다. 또한 흡착 노즐(137)은 각각 독립적으로 상하 이동이 가능하다. 다른 한편으로 각각의 흡착 노즐은(137)은 라벨 사이의 간격 또는 피치에 따라 자동으로 스핀들의 피치가 조절될 수 있고 이에 따라 다수 개의 라벨이 동시에 픽업이 될 수 있도록 한다. 또한 라벨 피더로부터 공급되는 라벨을 픽업을 하여 부품 유닛에 부착하는 경우 부품 유닛에 부착하는 경우 부품 또는 부품 유닛의 피치 또는 간격에 따라 자동으로 헤드 유닛(132)의 위치 또는 흡착 노즐(137)의 스핀들 피치를 조절하여 동시에 라벨이 부착이 될 수 있도록 한다. 추가로 헤드 모듈(13)에 라벨을 부착하기 전에 라벨의 상태 및 방향을 탐지하여 보정하는 예를 들어 카메라 모듈(131) 또는 위치 결정 장치(135a)와 같은 장치를 포함할 수 있다. 흡착 노즐(137) 사이의 간격은 예를 들어 스텝 모터와 같은 모터(M1)에 의하여 작동하는 스핀들의 회전에 의하여 이루어질 수 있다. Although the head unit 132 having three adsorption nozzles 137 is shown in the embodiment shown in Fig. 2C, the number of the adsorption nozzles 137 is not limited. Further, the suction nozzles 137 can be independently moved up and down. On the other hand, each adsorption nozzle 137 can automatically adjust the pitch of the spindle according to the spacing or pitch between the labels, thereby allowing multiple labels to be picked up at the same time. When the label supplied from the label feeder is picked up and attached to the component unit, when the component is attached to the component unit, the position of the head unit 132 or the position of the spindle of the suction nozzle 137, Adjust the pitch so that the label can be attached at the same time. For example, a camera module 131 or a positioning device 135a, which detects and corrects the state and direction of the label before labeling the head module 13 with the label. The interval between the suction nozzles 137 can be made by rotation of a spindle operated by a motor M1 such as a stepping motor.

본 발명에 따르면, 라벨 머신에 다수 개의 라벨 피더가 장착될 수 있고 다수 개의 라벨 피더는 피더 베이스 모듈에 분리 가능하도록 고정될 수 있다. According to the present invention, a plurality of label feeders can be mounted on the label machine and a plurality of label feeders can be detachably fixed to the feeder base module.

도 2d는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 피더 베이스 모듈(14)의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 2D shows an embodiment of a feeder base module 14 that can be applied to a label machine according to the present invention.

도 2d를 참조하면, 피더 베이스 모듈(14)은 베이스 기판(BF), 베이스 기판(BF)에 라벨 피더가 결합될 수 있는 구조로 형성된 피더 레일 베이스(141)와 피더 레일 베이스(141)의 앞쪽에 설치되어 라벨 피더가 정해진 방향으로 정렬되어 고정이 될 수 있도록 하는 피더 정렬 플레이트(143)로 이루어질 수 있다. 그리고 필요에 따라 라벨 피더의 아래쪽 부분의 잠금을 위한 피더 록 바(142)가 설치될 수 있다. 2D, the feeder base module 14 includes a base plate BF, a feeder rail base 141 formed in such a structure that a label feeder can be coupled to the base plate BF, And a feeder aligning plate 143 for aligning and fixing the label feeder in a predetermined direction. And a feeder lock bar 142 for locking the lower portion of the label feeder may be installed as needed.

피더 레일 베이스(141)는 다수 개의 라벨 피더가 분리 가능하도록 결합될 수 있는 다수 개의 연장 홈(141a), 연장 홈(141a)의 위쪽에 형성되는 차단 플레이트(141b)로 이루어질 수 있다. 연장 홈(141a)과 차단 플레이트(141b)는 전체적으로 사각형의 단면을 가지면서 위쪽 변의 중앙 부부의 일부가 개방된 구조를 가질 수 있다. 라벨 피더의 아래쪽 부분에 연장 홈(141a)에 대응되는 T형 연장 돌기가 형성될 수 있다. 다수 개의 연장 홈(141a)은 서로 평행하게 배열될 수 있다. 피더 레일 베이스(141)의 앞쪽에 피더 레일 베이스(141)와 수직이 되는 방향으로 연장되는 피더 정렬 플레이트(143)가 형성될 수 있다. The feeder rail base 141 may include a plurality of extension grooves 141a to which a plurality of label feeders may be detachably coupled and a cutoff plate 141b formed above the extension grooves 141a. The extending groove 141a and the shielding plate 141b may have a rectangular cross section as a whole and a part of the central portion of the upper side may be opened. A T-shaped extension protrusion corresponding to the extension groove 141a may be formed in the lower portion of the label feeder. The plurality of extension grooves 141a may be arranged parallel to each other. A feeder alignment plate 143 extending in a direction perpendicular to the feeder rail base 141 may be formed in front of the feeder rail base 141.

피더 정렬 플레이트(143)는 라벨 피더의 전면에 형성된 기준 돌기에 대응되는 위치 홀(143b) 및 라벨 피더가 틀어지는 것을 방지하기 위한 조절 장공(143a)을 가질 수 있다. The feeder alignment plate 143 may have a positioning hole 143b corresponding to the reference protrusion formed on the front surface of the label feeder and an adjusting slot 143a for preventing the label feeder from being rotated.

위치 홀(143b)에 의하여 라벨 피더가 정해진 위치에 결합이 될 수 있고 그리고 조절 장공(143a)에 의하여 라벨 피더의 틀어짐이 방지되거나 또는 라벨 피더의 연장 방향의 조절될 수 있다. 위치 홀(143b)은 피더 정렬 플레이트(143)의 아래쪽에 형성될 수 있고 그리고 조절 장공(143a)은 피더 정렬 플레이트(143)의 위쪽 변을 따라 위쪽에 개방된 오목 형상으로 만들어질 수 있다. 위치 홀(143b) 및 조절 장공(143a)에 대응되는 구조가 라벨 피더에 형성될 수 있다. 필요에 따라 위치 홀 (143b) 또는 조절 장공(143a)에 감지 센서가 설치되어 라벨 피더의 결합 여부가 디스플레이 장치를 통하여 확인될 수 있다. The position of the label feeder can be engaged by the position hole 143b and the adjustment of the label feeder can be prevented or the direction of extension of the label feeder can be adjusted by the adjustment slot 143a. The position hole 143b may be formed below the feeder aligning plate 143 and the adjusting elongated hole 143a may be formed in the concave shape opened upwardly along the upper side of the feeder aligning plate 143. [ A structure corresponding to the position hole 143b and the adjustment slot 143a may be formed in the label feeder. If necessary, a detection sensor may be installed in the position hole 143b or the adjustment slot 143a to confirm whether or not the label feeder is coupled to the display device.

피더 베이스 모듈(14)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The feeder base module 14 can be made in various structures and the present invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 라벨 피더에 대하여 설명된다. A label feeder applicable to a label machine according to the present invention will be described below.

도 3a는 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있는 라벨 피더(20)의 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 3A shows an embodiment of a label feeder 20 that can be applied to a label machine according to the present invention.

도 3a을 참조하면, 라벨 피더(20)는 이송되는 라벨지에 장력을 부여하는 한 쌍의 장력 롤러(22); 장력 롤러(22)로부터 이송된 라벨지를 수평 방향으로 이송시키는 공급 블록(23); 공급 블록(23)으로부터 이송된 라벨지로부터 라벨을 분리시키는 배출 블록(24); 및 배출 블록(24)에서 분리된 라벨이 위치되도록 배치된 스테이션 보드(25)를 포함하고, 상기 공급 블록(23)에 라벨지에 서로 다른 압력을 가할 수 있도록 장력 조절 장치(26)가 설치될 수 있다. Referring to FIG. 3A, the label feeder 20 includes a pair of tension rollers 22 for applying tension to the label sheets to be fed; A feeding block 23 for horizontally feeding the label sheet fed from the tension roller 22; A discharge block (24) for separating the label from the label sheets transferred from the supply block (23); And a station board 25 arranged so that the label separated from the discharge block 24 is positioned so that a tension adjusting device 26 can be installed on the supply block 23 so as to apply different pressures to the label paper. have.

도 3a에 도시된 것처럼, 라벨지는 릴(21)에 감겨질 수 있고 릴(21)은 라벨지의 폭에 따라 적절하게 폭 조절이 가능하도록 형성될 수 있다. 라벨지(21)가 반드시 릴(21)에 의하여 공급되어야 하는 것은 아니다. 다른 한편으로 릴(21)은 교체 가능한 방법으로 라벨 피더(20)에 결합이 될 수 있다. 라벨 피더(20)는 프레임(F1, F2)을 가질 수 있고 각각의 장치는 프레임(F1, F2)에 결합될 수 있다. 프레임(F1, F2)은 라벨지 이송 경로를 형성하기 위한 적절한 구조를 가질 수 있다. 본 발명은 프레임(F1, F2)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. 프레임(F1, F2)에 라벨 피더(20)를 위에서 설명이 된 피더 베이스 모듈에 결합시키고 이와 동시에 라벨 피더(20)의 정렬을 위한 장치가 설치될 수 있다. As shown in FIG. 3A, the label sheet can be wound on the reel 21 and the reel 21 can be formed so that the width can be appropriately adjusted according to the width of the label sheet. The label sheet 21 is not necessarily supplied by the reel 21. On the other hand, the reel 21 can be coupled to the label feeder 20 in a replaceable manner. The label feeder 20 can have the frames F1 and F2 and each device can be coupled to the frames F1 and F2. The frames F1 and F2 may have a suitable structure for forming the label sheet transport path. The present invention is not limited by the structure of the frames F1 and F2. A device for aligning the label feeder 20 to the feeder base module described above and at the same time for arranging the label feeder 20 can be installed in the frames F1 and F2.

릴(21)로부터 공급되는 라벨지는 장력 롤러(22)에 의하여 이송 장력이 조절될 수 있다. 장력 롤러(22) 중 적어도 하나는 모터에 의하여 구동될 수 있지만 반드시 요구되는 것은 아니다. 예를 들어 이형지의 회수를 위한 배출 롤러(도시되지 않음)를 모터에 의하여 구동시키는 것에 의하여 라벨지가 이송이 될 수 있다. 장력 롤러(22)는 라벨지의 이송 경로를 변경시키는 것에 의하여 라벨지가 일정한 장력을 가지면서 이송이 되도록 할 수 있다. 장력 롤러(22)의 수는 특별히 제한되지 않는다. The label tension fed from the reel 21 can be adjusted by the tension roller 22 to adjust the feed tension. At least one of the tension rollers 22 may be driven by a motor but is not necessarily required. For example, the label paper can be conveyed by driving a discharge roller (not shown) for recovery of the release paper by a motor. The tension roller 22 can cause the label paper to be conveyed with a predetermined tension by changing the conveying path of the label paper. The number of tension rollers 22 is not particularly limited.

장력 롤러(22)를 통과한 라벨지는 수평 방향으로 이동이 되어 공급 블록(23)으로 이송이 될 수 있다. 공급 블록(23)은 라벨지가 수평 방향으로 이송 경로에 밀착이 된 상태로 이송이 되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 본 발명에 따르면, 공급 블록(23)에 장력 조절 장치가 설치될 수 있다. 장력 롤러(22)에 의하여 일차적으로 장력이 부여된 라벨지는 장력 조절 장치에 의하여 추가적으로 장력이 제어될 수 있다. 장력 롤러(22)에 의한 장력 조절이 라벨지가 이송이 될 수 있도록 장력을 가지도록 하는 것을 의미한다. 이에 비하여 장력 조절 장치에 의한 장력 제어는 라벨지가 이동 경로에 밀착이 되면서 이와 동시에 이형지로부터 라벨이 분리가 용이하도록 장력을 제어하는 것을 의미한다. 그러므로 본 발명에 따른 장력 조절 장치는 적절한 압력을 가하여 라벨지를 공급 블록(23)에 형성된 이송 경로에 밀착을 시키는 것을 의미한다. The label paper having passed through the tension roller 22 can be moved in the horizontal direction and transferred to the supply block 23. The supply block 23 may have a function of causing the label paper to be transported in a state in which the label paper is in close contact with the transport path in the horizontal direction. According to the present invention, a tension regulating device can be installed in the supply block 23. [ The tension of the label sheet, which is primarily tensioned by the tension roller 22, can be further controlled by the tension adjusting device. The adjustment of the tension by the tension roller 22 means to have a tension so that the label paper can be fed. In contrast, the tension control by the tension control device means that the tension is controlled so that the label is closely attached to the movement path and at the same time the label is easily separated from the release paper. Therefore, the tension control device according to the present invention means that the label paper is brought into close contact with the conveyance path formed in the supply block 23 by applying appropriate pressure.

공급 블록(23)을 통과한 라벨지는 배출 블록(24)으로 이송이 될 수 있다. 배출 블록(24)에서 이형지로부터 라벨이 분리될 수 있고 그리고 분리된 라벨은 스테이션 보드(25)에 위치될 수 있고 그리고 이형지는 별도로 형성된 경로를 통하여 배출이 될 수 있다. 본 발명에 따르면, 배출 블록(24)에 배출 플레이트가 설치될 수 있다. 배출 플레이트(24)는 라벨지 또는 이형지의 휨 각도를 조절하기 위한 것으로 이형지로부터 라벨이 쉽게 분리될 수 있도록 한다. The label sheet having passed through the supply block 23 can be conveyed to the discharge block 24. The label may be detached from the release paper at the discharge block 24 and the separated label may be located at the station board 25 and the release paper may be discharged through a separately formed path. According to the present invention, a discharge plate can be installed in the discharge block 24. The discharge plate 24 is for adjusting the angle of bending of the label paper or the release paper so that the label can be easily separated from the release paper.

배출 블록(24)에서 분리된 라벨은 스테이션 보드(25)의 정해진 위치에 놓일 수 있고 이후 위에서 설명이 된 헤드 모듈에 의하여 부품 유닛의 정해진 위치에 부착이 될 수 있다. The label separated in the discharge block 24 may be placed at a predetermined position of the station board 25 and then attached to a predetermined position of the component unit by the head module described above.

아래에서 공급 블록(23)에 설치되는 장력 조절 장치에 대하여 설명이 된다. The tension adjusting device provided in the supply block 23 will be described below.

도 3b는 도 3a의 라벨 피더에 적용될 수 있는 장력 조절 블록의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 3b illustrates an embodiment of a tension control block that may be applied to the label feeder of Figure 3a.

도 3b를 참조하면, 장력 조절 장치(26)는 판 형상으로 라벨지의 이송 방향에 따라 이동이 가능하도록 설치될 수 있다. 장력 조절 장치(26)는 이송 경로에 대하여 경사진 구조로 배치될 수 있고 이송 방향에 따른 위치의 이동에 따라 라벨지(R)에 가하는 압력이 변하게 된다. 이로 인하여 라벨지에 이송 경로에 대한 밀착 정도가 변하면서 장력이 조절될 수 있다.Referring to FIG. 3B, the tension regulating device 26 may be installed in a plate shape so as to be movable along the conveying direction of the label sheet. The tension regulating device 26 can be arranged in an inclined structure with respect to the conveying path and the pressure applied to the label sheet R changes according to the movement of the position along the conveying direction. As a result, the tension on the label sheet can be adjusted while changing the degree of close contact with the conveyance path.

공급 블록(23)은 라벨지(R)의 유도를 위한 유도로(235) 및 유도로(235)의 앞쪽에 형성된 가이드 플레이트(236)로 이루어질 수 있다. 공급 블록(23)에 결합되는 장력 조절 장치(26)는 판 형상의 위치 이동이 가능한 조절 유닛(261) 및 조절 유닛(261)의 위치 이동에 의하여 라벨지(R)에 대한 접촉 위치가 변하는 접촉 부재(262)로 이루어질 수 있다. The feed block 23 may comprise an induction path 235 for guiding the label sheet R and a guide plate 236 formed in front of the induction path 235. The tension regulating device 26 coupled to the supply block 23 includes a regulating unit 261 capable of positioning in the form of a plate and a contact member 261 whose contact position with respect to the label sheet R is changed by positional movement of the regulating unit 261. [ (262).

유로로(235)는 라벨지(R)가 유입될 수 있는 적절한 구조로 형성될 수 있고 가이드 플레이트(236)는 라벨지(R)의 이송이 용이하도록 곡면 형상이 될 수 있다. 조절 유닛(261)은 판 형상이 수 있고 공급 블록(23)에서 위치 조절이 하도록 설치될 수 있다. 구체적으로 유도로(235)를 형성하는 커버(235a) 위에서 조절 유닛(231)이 이동될 수 있도록 한다. 이를 위하여 조절 유닛(261)에 적어도 하나의 이동 홈(261a)이 형성된다. 그리고 조절 유닛(261)은 이동 홈(261a)에 결합되는 고정 스크루와 같은 고정 수단(261b)에 의하여 커버(235a)의 일정 위치에 고정될 수 있다. 이동 홈(261a)에 조절 거리(D)를 형성하는 장공 형상이 될 수 있고 조절 거리(D)는 적절하게 선택이 될 수 있다. 조절 유닛(231)의 끝 부분에 라벨지(R)와 접촉하는 접촉 부재(262)가 고정될 수 있고 고정 부재는 롤러 형상을 가지면서 라벨지(R)의 폭 방향으로 배치될 수 있다. 판 형상의 조절 유닛(261)은 라벨지(R)의 이송 경로에 대하여 경사지도록 배치될 수 있다. 이러한 경사진 구조는 조절 유닛(261)의 고정 위치에 따라 접촉 부재(262)가 라벨지(R)와 접촉되는 위치를 변하게 하면서 이와 동시에 가하는 압력이 달라지도록 할 수 있다. 접촉 부재(262)는 예를 들어 탄성을 가진 폴리우레탄과 같은 소재로 만들어질 수 있고 회전이 가능하도록 조절 유닛(261)에 결합될 수 있다. The flow path 235 may be formed in a suitable structure in which the label sheet R can be introduced and the guide plate 236 may be curved in shape to facilitate conveyance of the label sheet R. [ The adjustment unit 261 can be plate-shaped and can be installed to adjust the position in the supply block 23. So that the adjustment unit 231 can be moved on the cover 235a forming the guide path 235 in detail. At least one moving groove 261a is formed in the adjusting unit 261 for this purpose. The adjustment unit 261 can be fixed at a predetermined position of the cover 235a by a fixing means 261b such as a fixed screw coupled to the moving groove 261a. It may be a slot shape that forms an adjusting distance D in the moving groove 261a, and the adjusting distance D may be appropriately selected. A contact member 262 contacting the label sheet R can be fixed to the end of the adjustment unit 231 and the fixing member can be disposed in the width direction of the label sheet R with a roller shape. The plate-shaped regulating unit 261 may be arranged to be inclined with respect to the conveying path of the label sheet R. Such an inclined structure can change the position at which the contact member 262 contacts the label sheet R according to the fixing position of the adjustment unit 261 while changing the applied pressure at the same time. The contact member 262 may be made of a material such as elastic polyurethane, for example, and may be coupled to the adjustment unit 261 so as to be rotatable.

장력 조절 장치(26)는 공급 블록(23)을 통하여 배출 블록(24)으로 공급되는 라벨지(R)가 이송 경로에 밀착이 되도록 하면서 이와 동시에 이형지로부터 라벨이 용이하게 분리될 수 있도록 하는 기능을 가진다. 조절 유닛(261)의 위치 조절은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The tension adjusting device 26 has a function of allowing the label sheet R supplied to the discharge block 24 through the supply block 23 to be brought into close contact with the conveying path while allowing the label to be easily separated from the release sheet . The position adjustment of the adjustment unit 261 may be performed in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

공급 블록(23)을 통과한 라벨지(R)는 배출 블록(24)으로 이송되어 라벨이 분리될 수 있다. The label sheet R having passed through the supply block 23 is conveyed to the discharge block 24 so that the label can be separated.

도 3c는 도 3a의 라벨 피더에 적용될 수 있는 배출 조절 블록의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 3c shows an embodiment of a discharge control block that can be applied to the label feeder of Fig. 3a.

도 3c를 참조하면, 배출 블록(24)에서 라벨지(R)로부터 라벨(R1)이 분리되는 한편 이형지(P)는 배출 블록(24)의 아래쪽으로 배출 롤러(36)를 경유하여 배출이 될 수 있다. 이형지(P)는 배출 블록(24)의 분리 평면(32)의 끝 부분에서 라벨(R1)을 스테이션 보드(25)로 분리시키고 그리고 배출 블록(24)의 아래쪽으로 이송될 수 있다. 이로 이하여 이형지(P)에서 들뜸 부분(U)이 형성될 수 있고 이로 인하여 라벨(R1)이 라벨 보드(251)에 형성된 라벨 분리 사이트(252)에 정확하게 위치되지 않을 수 있다. 다른 한편으로 라벨(R1)의 분리 시점이 라벨(R1)에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 분리 평면(32)의 끝 부분에서 이형지(P)는 곡면 형상으로 되지 않는 것이 유리하고 달리 말하면 곡률 반지름이 작아지는 것이 유리하다. 구체적으로 서로 다른 두 직선이 만나는 구조로 되는 것이 유리하다.3C, the label R is separated from the label R in the discharge block 24 while the release paper P can be discharged down the discharge block 24 via the discharge roller 36 have. The release paper P can be transported down the discharge block 24 and separating the label Rl from the station board 25 at the end of the separation plane 32 of the discharge block 24. [ The lift portion U may be formed on the release paper P so that the label R1 may not be accurately positioned on the label separation site 252 formed on the label board 251. [ On the other hand, the separation timing of the label R1 may vary depending on the label R1. Therefore, at the end of the separation plane 32, it is advantageous that the release paper P is not curved, in other words it is advantageous that the curvature radius is reduced. Specifically, it is advantageous to have a structure in which two straight lines meet each other.

본 명세서에서 라벨 분리 사이트(252)는 예를 들어 포켓 형상으로 만들어지거나, 라벨 보드(251)에 구분된 영역으로 표시되거나 또는 라벨 보드(251)의 일부로 별도로 구분된 영역이 되지 않을 수 있다. 구분된 영역이 되지 않는다는 것은 라벨 보드(251)에서 라벨이 분리되어 위치하도록 예정되면서 일반적인 평면 구조로 이루어지는 것을 의미한다. In this specification, the label separation site 252 may be formed, for example, in a pocket shape, or may be displayed as a divided area on the label board 251 or may not be a separate divided area on a part of the label board 251. The fact that the area does not become a divided area means that the label is separated from the label board 251 and is made to have a general plane structure.

본 발명에 따르면, 이형지(P)로부터 라벨(R1)이 분리되면서 이형지(P)가 들뜸 부분(U)에서 꺾여서 배출되는 부분의 휨 각도를 제어하기 위하여 또는 라벨지(R)의 들뜸을 방지하면서 라벨(R1)의 분리를 보조하기 위하여 배출 플레이트(31)가 분리 평면(32)에 설치될 수 있다. 배출 플레이트(31)는 전체적으로 판 형상이 될 수 있고 분리 평면(32)에 평행하면서 일정 거리 또는 라벨지(R)의 두께보다 약간 더 큰 분리 거리를 가지도록 배치될 수 있다. 구체적으로 분리 평면(32)에 라벨지(R)의 폭에 대응되는 이송 홈(32a)이 형성되고 그리고 배출 플레이트(31)가 이송 홈(32a)의 양쪽에 형성된 고정 벽에 예를 들어 볼트 또는 스크루와 같은 고정 수단에 의하여 고정될 수 있다. 이송 홈(32a)은 라벨지(R)의 두께에 비하여 약간 큰 깊이를 가질 수 있다. According to the present invention, in order to control the bending angle of the portion where the releasing paper P is bent and discharged from the lifting portion U while separating the label R1 from the releasing paper P, or to prevent the lifting of the label R, A discharge plate 31 may be provided in the separation plane 32 to assist in the separation of the fluid R1. The discharge plate 31 can be entirely plate-shaped and can be arranged so as to be parallel to the separation plane 32 and have a separation distance or slightly greater than the thickness of the label sheet R. [ Specifically, a conveyance groove 32a corresponding to the width of the label sheet R is formed on the separation plane 32 and a discharge plate 31 is fixed to the fixing wall formed on both sides of the conveyance groove 32a, for example, with a bolt or a screw As shown in Fig. The feed groove 32a may have a slightly larger depth than the thickness of the label sheet R. [

도 3c에 도시된 것처럼, 배출 플레이트(31)의 앞쪽 가장자리 또는 뒤쪽 가장자리에 유도 경사 면(311) 또는 배출 경사 면(312)이 형성되어 라벨지(R)의 유입 또는 배출이 용이하도록 할 수 있지만 반드시 요구되는 것을 아니다. The guide slope 311 or the discharge slope surface 312 may be formed on the front edge or the rear edge of the discharge plate 31 to facilitate the inflow or discharge of the label sheet R, It is not what is required.

스테이션 보드(25)는 라벨 보드(251)를 포함하고 그리고 라벨 보드(251)의 끝 부분(251a)에 라벨 분리 사이트(252)가 형성될 수 있다. 라벨 분리 사이트(252)는 다수 개가 될 수 있고 라벨(R1)을 수용하기에 적절한 구조를 가질 수 있다. 라벨(R1)을 가진 라벨지(R)는 배출 블록(24)의 분리 평면(32)에 형성된 이송 홈(32a)을 통과하게 되고 분리 평면(32)의 끝 부분에서 라벨(R1)이 분리되어 라벨(R1)은 라벨 분리 사이트(252)에 위치하고 그리고 이형지(P)는 배출 롤러(36)를 경유하여 배출될 수 있다. 이형지(P)는 분리 평면(32)의 끝 부분에서 꺾이게 되면서 들뜸 부분(U)이 발생될 수 있고 이로 인하여 라벨지(R)가 분리 평면(32)으로부터 들뜨게 될 수 있다. 그리고 라벨(R1)이 정확한 위치에서 분리되지 못하게 되어 라벨 분리 사이트(252)에 정확하게 수용되지 않을 수 있다. 예를 들어 라벨 분리 사이트(252)에 라벨(R1)이 방향이 변경되어 위치하게 되거나 라벨(R1)의 라벨 분리 사이트(252)의 끝 부분에 걸치게 되는 것과 같은 것을 의미한다. 위에서 설명을 한 것처럼, 라벨 분리 사이트(152)가 반드시 별도의 구성을 가지거나 구분된 영역을 형성하여야 하는 것은 아니다. The station board 25 includes the label board 251 and the label separating site 252 may be formed at the end 251a of the label board 251. [ The label separation site 252 may be a plurality of labels and may have a structure suitable for receiving the label R1. The label sheet R having the label R1 passes through the conveyance groove 32a formed in the separation plane 32 of the discharge block 24 and the label R1 is separated at the end of the separation plane 32, (R1) is located at the label separation site 252 and the release paper P can be discharged via the discharge roller 36. [ The releasing paper P may be bent at the end of the separation plane 32 so that the lifting portion U can be generated and thereby the label paper R can be lifted from the separation plane 32. [ And the label Rl can not be separated from the correct position and thus can not be properly accommodated in the label separation site 252. [ For example, such that the label R1 is displaced in the label separation site 252 or placed on the end of the label separation site 252 of the label R1. As described above, the label separation site 152 does not necessarily have a separate configuration or form a divided area.

배출 플레이트(31)는 라벨지(R)가 분리 평면(32)으로부터 들뜨게 되는 것을 방지하고 이로 인하여 들뜸 부분(U)에서 휨 각도가 작아지도록 한다. 배출 플레이트(31)는 분리 평면(32)의 적어도 일부를 커버하는 구조로 만들어질 수 있고 바람직하게 분리 평면(32)의 끝 부분까지 연장될 수 있다. 필요에 따라 배출 플레이트(31)는 위에서 설명이 된 조절 유닛과 유사한 방법으로 위치 조절이 가능하도록 결합될 수 있고 그리고 분리 평면(32)에 대한 분리 거리의 조절이 가능하도록 배치될 수 있다. The discharge plate 31 prevents the label sheet R from being lifted from the separation plane 32, thereby causing a small angle of bend in the lift portion U. The discharge plate 31 can be made in a structure that covers at least a part of the separation plane 32 and can preferably extend to the end of the separation plane 32. Optionally, the discharge plate 31 can be positionally adjustable in a manner similar to the adjustment unit described above and can be arranged to allow adjustment of the separation distance to the separation plane 32.

다양한 구조를 가진 배출 플레이트(31)가 본 발명에 따른 라벨 피더에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The discharge plate 31 having various structures can be applied to the label feeder according to the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

위에서 제시된 라벨 피더(20)는 예시적인 것으로 다양한 구조를 가진 라벨 피더(20)가 본 발명에 따른 라벨 머신에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The label feeder 20 shown above is an exemplary one, and a label feeder 20 having various structures can be applied to the label machine according to the present invention, and the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

본 발명에 따른 라벨 머신은 라벨의 공급, 분리, 이송 및 부착이 일련의 자동화가 된 공정으로 연속적으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 라벨 부착의 효율성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 본 발명에 따른 라벨 머신은 하나의 피더에 의하여 다수 개의 라벨이 동시에 공급이 될 수 있도록 하면서 이와 동시에 서로 다른 피더에 의하여 라벨이 동시에 공급될 수 있도록 하는 것에 의하여 서로 다른 종류의 라벨 공급이 자동화가 된 공정으로 공급이 될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 라벨 머신은 예를 들어 회로 기판의 제조와 관련된 공정이 라벨 공급 공정으로부터 완성 단계에 이르기까지 전체 공정의 자동화가 가능해지도록 한다는 이점을 가진다.The labeling machine according to the invention has the advantage that the efficiency of labeling can be improved by ensuring that the feeding, separating, transporting and attaching of the label is carried out continuously in a series of automated processes. The label machine according to the present invention allows a plurality of labels to be supplied simultaneously by one feeder and at the same time the labels can be simultaneously supplied by different feeders, It is advantageous that the process can be supplied. Further, the labeling machine according to the present invention has an advantage in that, for example, a process related to the manufacture of a circuit board enables automation of the entire process from the label supplying process to the completion process.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 라벨 머신 11: 컨베이어 모듈
12: 이송 로봇 13: 헤드 모듈
14, 14a, 14b: 피더 베이스 모듈
20: 라벨 피더 21: 릴
22: 장력 롤러 23: 공급 블록
24: 배출 블록 25: 스테이션 보드
26: 장력 조절 장치 31: 배출 플레이트
32: 분리 평면
111a, 111b: 가이드 유닛, 112a, 112b, 112c: 구동 풀리
113a, 113b: 폭 조절 유닛 116a, 116b, 116c: 이송 벨트
117: 이동 유닛 121: 제1 슬라이드 가이드
122: 제2 슬라이드 가이드 126: 슬라이더
141: 피더 레일 베이스 142: 피더 록 바
143: 피더 정렬 플레이트
231: 조절 유닛 235: 유도로
236: 가이드 플레이트 252: 라벨 분리 사이트
261: 조절 유닛 262: 접촉 부재 10: label machine 11: conveyor module
12: transfer robot 13: head module
14, 14a, 14b: feeder base module
20: label feeder 21: reel
22: tension roller 23: supply block
24: Discharge block 25: Station board
26: tension regulating device 31: discharge plate
32: Separation plane
111a, 111b: guide unit, 112a, 112b, 112c: drive pulley
113a, 113b: width adjusting unit 116a, 116b, 116c:
117: mobile unit 121: first slide guide
122: second slide guide 126: slider
141: Feeder rail base 142: Feeder lock bar
143: feeder alignment plate
231: regulating unit 235: induction furnace
236: guide plate 252: label detachment site
261: regulating unit 262: contact member

Claims

In a label machine,
At least one or more feeder base modules (14a, 14b) that can be releasably secured to one or more label feeders,
A head module (13) for picking up a label separated from the label feeder;
A transfer robot (12) for moving the head module (13);
A conveyor module (11) for conveying the component unit to which the label is attached; And
A control device,
The label separated from the label feeder is attracted to the head module 13 by the control device and is transported by the transport robot 12 to be moved to a predetermined position of the component unit and attached to the feeder base module 14a and 14b are provided with a plurality of feeder rail bases 141 for mounting the label feeder, a feeder lock bar 142 for locking the lower portion of the label feeder, And a feeder alignment plate (143) having a long hole (143a).

delete

The label machine according to claim 1, wherein the conveyor module (11) comprises at least one deflection prevention unit (CP1, CP2) moved in accordance with the movement of the part unit.