KR20110005976A - Clip ribbon, unit for supplying clips, and apparatus for splicing transferring tapes - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 클립 리본, 클립 공급 유닛 및 이송 테이프 연결 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 표면 실장용 전자 부품이 각각 내장된 두 개의 이송 테이프를 연결하기 위한 클립을 포함하는 클립 리본, 상기 클립을 클립 리본 형태로 공급하는 클립 공급 유닛 및 클립으로 두 개의 이송 테이프를 연결하는 이송 테이프 연결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clip ribbon, a clip supply unit and a transfer tape connection device, and more particularly, a clip ribbon including a clip for connecting two transfer tapes each having an electronic component for surface mounting, the clip being clipped The present invention relates to a clip supply unit for supplying ribbons and a conveying tape connecting device for connecting two conveying tapes with clips.
인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)에 전자 부품을 실장하기 위해서는 상기 인쇄회로기판의 패드들에 솔더를 도포한 다음 칩 마운터로 칩 등의 전자 부품을 표면 실장한다. 이 때 소요되는 전자부품은 연속적으로 공급해 줄 필요가 있다. In order to mount an electronic component on a printed circuit board (PCB), solder is applied to pads of the printed circuit board, and then electronic components such as chips are surface-mounted using a chip mounter. The electronic components required at this time need to be supplied continuously.
상기 전자 부품을 실장하는 공정의 생산성을 향상시키기 위해서는 상기 전자 부품이 연속적으로 공급되어야 한다. 상기 전자 부품의 연속적인 공급을 위해서는 이송 테이프 피더가 사용된다. 상기 이송 테이프 피더는 상기 전자부품이 내장된 이송 테이프가 릴 형태로 감긴 보빈을 포함한다. 즉, 인쇄회로기판에 실장될 전자 부품은 먼저 이송 테이프에 내장되고, 이송 테이프는 상기 보빈에 감기며, 상기 이송 테이프 피더는 상기 보빈을 회전시켜 상기 이송 테이프를 풀어 칩마운터로 전자부품을 공급한다. In order to improve the productivity of the process of mounting the electronic component, the electronic component must be continuously supplied. A feed tape feeder is used for the continuous supply of the electronic components. The transfer tape feeder includes a bobbin in which a transfer tape in which the electronic component is embedded is wound in a reel form. That is, the electronic component to be mounted on the printed circuit board is first embedded in the transfer tape, the transfer tape is wound on the bobbin, and the transfer tape feeder rotates the bobbin to release the transfer tape to supply the electronic component to the chip mounter. .
상기 보빈에 감긴 이송 테이프가 모두 풀려나가 소진되면, 새로운 보빈으로 교체하여야 한다. 상기 보빈을 교체하는 동안에는 전자부품의 공급이 중단되므로 칩마운터의 작동을 포함한 인쇄회로기판 제조공정 전체 또는 일부분이 중단된다. 이후 전자 부품을 계속 공급하기 위해서는 소진된 보빈에서 풀려나간 이송테이프의 후단과 새로운 부품 보빈에서 풀려나온 이송 테이프의 전단을 연결해야 한다. When all of the transfer tape wound on the bobbin is released and exhausted, a new bobbin must be replaced. During the replacement of the bobbin, the supply of electronic components is stopped, and thus the whole or part of the printed circuit board manufacturing process including the operation of the chip mounter is stopped. In order to continue supplying electronic components, the rear end of the transfer tape released from the exhausted bobbin and the front end of the transfer tape released from the new component bobbin must be connected.
종래 기술에 따르면, 작업자가 상기 두 개의 이송 테이프들은 클립으로 연결한다. 예를 들면, 클립의 돌기가 두 개의 이송 테이프 양단을 동시에 관통하도록 결합한 다음 상기 돌기가 변형되도록 가압하여 상기 두 개의 이송 테이프를 연결한다. According to the prior art, an operator connects the two transfer tapes with a clip. For example, the two projection tapes are joined by joining the projections of the clip to penetrate both ends of the two transport tapes at the same time and then pressing the projections to deform.
상기 이송 테이프를 연결하는 공정이 작업자에 의해 수작업으로 이루어지므로, 상기 이송 테이프 연결 공정의 생산성이 저하된다. Since the process of connecting the conveying tape is performed manually by an operator, the productivity of the conveying tape connecting process is lowered.
본 발명은 이송 테이프들을 연결하기 위한 클립을 갖는 클립 리본을 제공한다.The present invention provides a clip ribbon having a clip for connecting conveying tapes.
본 발명은 상기 클립 리본을 이송 테이프들의 연결 동작이 이루어지는 클램핑 유닛으로 공급하는 클립 공급 유닛을 제공한다. The present invention provides a clip supply unit for supplying the clip ribbon to the clamping unit in which the connection operation of the transfer tapes is made.
본 발명은 클립을 이용하여 이송 테이프들의 연결을 자동으로 수행하는 이송 테이프 연결 장치를 제공한다.The present invention provides a transfer tape connecting device which automatically performs the connection of transfer tapes using a clip.
본 발명에 따른 클립 리본은 두 개의 이송 테이프들 연결하기 위한 다수의 돌기들 및 상기 돌기들 사이에 위치하는 다수의 관통홀들이 일렬로 형성된 장방형의 박판 형태를 가지고, 폭 방향을 따라 일정 간격으로 배열된 다수의 클립들 및 인접한 상기 클립들을 서로 연결하는 클립 연결부들을 포함한다. The clip ribbon according to the present invention has a rectangular thin plate shape in which a plurality of protrusions for connecting two transfer tapes and a plurality of through holes positioned between the protrusions are arranged in a row, and arranged at regular intervals along the width direction. A plurality of clips and clip connections connecting the adjacent clips to each other.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 클립 연결부의 두께는 상기 클립의 두께와 같거나 얇을 수 있다. According to one embodiment of the invention, the thickness of the clip connection portion may be equal to or thinner than the thickness of the clip.
본 발명에 따른 클립 공급 유닛은 두 개의 이송 테이프들 연결하기 위한 다수의 돌기들 및 상기 돌기들 사이에 위치하는 다수의 관통홀들을 각각 갖는 장방형의 박판 형태를 가지고, 폭 방향을 따라 일정 간격으로 배열된 다수의 클립들 및 인접한 상기 클립들을 서로 연결하는 클립 연결부들을 포함하는 클립 리본을 권취하는 보빈 및 상기 보빈과 상기 이송 테이프들과 상기 클립을 가압하여 상기 이송 테이프들을 연결하는 클램핑 유닛 사이에 배치되고, 상기 클립들 사이의 간격과 동일한 간격으로 다수의 핀들이 원주 상에 각각 구비되어 상기 클립 리본을 상기 클램핑 유닛으로 이송하는 스프로킷(sprocket)을 포함할 수 있다. The clip supply unit according to the present invention has a rectangular thin plate shape each having a plurality of projections for connecting two conveying tapes and a plurality of through holes positioned between the projections, and arranged at regular intervals along the width direction. A plurality of clips and a bobbin for winding a clip ribbon including clip connections for connecting the adjacent clips to each other and a clamping unit for connecting the transfer tapes by pressing the bobbin and the transfer tapes and the clips; A plurality of pins may be provided on the circumference at intervals equal to the interval between the clips, and may include a sprocket for transferring the clip ribbon to the clamping unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 핀들은 각 클립의 관통홀에 삽입되어 상기 클립 리본을 이송할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the pins may be inserted into the through holes of each clip to convey the clip ribbon.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 스프로킷은 상기 클램핑 유닛에서의 상기 이송 테이프들의 이동 방향과 수직한 방향으로 상기 클립 리본을 이송할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the sprocket may transfer the clip ribbon in a direction perpendicular to the moving direction of the transfer tapes in the clamping unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 클립 공급 유닛은 상기 보빈과 상기 클램핑 유닛 사이에 배치되며, 상기 클립 리본의 이송을 가이드하는 가이드 레일 및 상기 클립 리본의 이송시 상기 클립 리본이 상기 스프로킷으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 클립 리본의 상부면을 커버하는 커버 부재들을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the clip supply unit is disposed between the bobbin and the clamping unit, the guide rail for guiding the transfer of the clip ribbon and the clip ribbon in the transfer of the clip ribbon from the sprocket The cover member may further include a cover member to cover the top surface of the clip ribbon to prevent it from being separated.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 클립 공급 유닛은 상기 스프로킷의 일측에 배치되며 상기 클립 리본의 유무를 감지하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the clip supply unit may be disposed on one side of the sprocket and may further include a sensor for detecting the presence of the clip ribbon.
본 발명에 따른 이송 테이프 연결 장치는 표면 실장용 전자 부품들을 수용하는 수용 공간을 갖는 캐리어 테이프 및 상기 수용 공간을 커버하도록 상기 캐리어 테이프 상에 배치되는 커버 테이프로 각각 이루어지며 길이 방향을 따라 다수의 관통홀들이 배치되는 제1 이송 테이프와 상기 제2 이송 테이프를 연결하고, 상기 이 송 테이프 연결 장치는 다수의 돌기들 및 상기 돌기들 사이에 위치하는 다수의 관통홀들이 일렬로 형성된 장방형의 박판 형태를 갖는 클립을 지지하는 클립 지지대 및 상기 클립 지지대 상방에 배치되고 상기 제1 및 제2 이송 테이프를 연결하기 위해 일부의 상기 돌기들은 상기 제1 이송 테이프를 관통하고 나머지 돌기들은 상기 제2 이송 테이프를 관통하도록 상기 제1 및 제2 이송 테이프와 상기 클립을 가압하는 가압 부재를 포함하는 클램핑 유닛 및 상기 클램핑 유닛의 후단에 배치되고, 폭 방향을 따라 일정 간격으로 배열된 상기 클립들과 인접한 상기 클립들을 서로 연결하는 클립 연결부들로 이루어지는 클립 리본을 권취하는 보빈 및 상기 보빈과 상기 이송 테이프들과 상기 클립을 가압하여 상기 이송 테이프들을 연결하는 클램핑 유닛 사이에 배치되고, 상기 클립들 사이의 간격과 동일한 간격으로 다수의 핀들이 원주 상에 각각 구비되어 상기 클립 리본을 상기 클램핑 유닛으로 이송하는 클립 스프로킷을 포함하는 클립 공급 유닛을 포함할 수 있다. The transfer tape connecting device according to the present invention comprises a carrier tape having an accommodation space for receiving electronic components for surface mounting, and a cover tape disposed on the carrier tape to cover the accommodation space, respectively, and a plurality of through holes along the length direction. The transfer tape connecting device connects the first transfer tape and the second transfer tape in which the holes are disposed, and the transfer tape connection device has a rectangular thin plate shape in which a plurality of protrusions and a plurality of through holes positioned between the protrusions are arranged in a line. A clip support for supporting a clip having and a clip support disposed above the clip support, wherein some of the protrusions pass through the first transfer tape and the other protrusions pass through the second transfer tape to connect the first and second transfer tapes. A pressing member for urging said first and second transfer tape and said clip to The bobbin and the bobbin and the conveying bobbin which is disposed at the rear end of the clamping unit and the clamping unit, the clip ribbon consisting of the clip connecting portions for connecting the clips and the adjacent clips arranged at regular intervals along the width direction A clamping unit disposed between the tapes and the clamping unit for pressing the clip to connect the transfer tapes, and a plurality of pins are provided on the circumference at intervals equal to the interval between the clips to transfer the clip ribbon to the clamping unit. It may include a clip supply unit including a clip sprocket.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 이송 테이프 연결 장치는 상기 클램핑 유닛의 양측에 각각 배치되고, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 관통홀들 간격과 동일한 간격으로 다수의 핀들이 원주 상에 각각 구비되어 상기 제1 이송 테이프 및 상기 제2 이송 테이프를 상기 클립 지지대 상으로 각각 이송하는 제1 및 제2 스프로킷(sprocket)들을 포함하는 이송 유닛 및 상기 클램핑 유닛의 상방에 배치되며, 상기 제1 이송 테이프의 커버 테이프와 상기 제2 이송 테이프의 커버 테이프를 연결하기 위한 접착 테이프를 상기 제1 이송 테이프의 커버 테이프와 상기 제2 이송 테이프의 커버 테이프에 테이핑하는 테이핑 유닛을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the conveying tape connecting device is disposed on both sides of the clamping unit, respectively, a plurality of pins on the circumference at the same interval as the through-hole spacing of the first and second conveying tapes Disposed above the clamping unit and the transfer unit including first and second sprockets respectively provided to convey the first transfer tape and the second transfer tape onto the clip support, respectively; The apparatus may further include a taping unit configured to tape an adhesive tape for connecting the cover tape of the transfer tape and the cover tape of the second transfer tape to the cover tape of the first transfer tape and the cover tape of the second transfer tape.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 이송 유닛에 의해 이송되는 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이송 방향과 상기 클립 공급 유닛에 의해 이송되는 상기 클립 리본의 이송 방향은 서로 수직할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the conveying direction of the first and second conveying tapes conveyed by the conveying unit and the conveying direction of the clip ribbon conveyed by the clip supply unit may be perpendicular to each other.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 이송 테이프 연결 장치는 상기 제1 스프로킷의 일측에 배치되며 상기 제1 이송 테이프 내의 전자 부품 유무를 감지하기 위한 제1 센서 및 상기 제2 스프로킷의 일측에 배치되며 상기 제2 이송 테이프 내의 전자 부품 유무를 감지하기 위한 제2 센서를 포함하는 센서 유닛 및 상기 제1 센서의 일측에 배치되며 상기 제1 센서의 감지 결과에 따라 상기 제1 이송 테이프의 후단에서 상기 전자 부품이 수용되지 않는 부분을 절단하기 위한 제1 커터, 상기 제2 센서의 일측에 배치되며 상기 제2 센서의 감지 결과에 따라 상기 제2 이송 테이프의 전단에서 상기 전자 부품이 수용되지 않는 부분을 절단하기 위한 제2 커터 및 상기 제1 이송 테이프 및 상기 제2 이송 테이프의 절단시 상기 제1 이송 테이프 및 상기 제2 이송 테이프의 상면들 지지하는 지지부재를 포함하는 커팅 유닛을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the transfer tape connection device is disposed on one side of the first sprocket and disposed on one side of the first sensor and the second sprocket for detecting the presence of electronic components in the first transfer tape. And a sensor unit including a second sensor for detecting the presence or absence of an electronic component in the second transfer tape, and disposed at one side of the first sensor, and at the rear end of the first transfer tape according to a detection result of the first sensor. A first cutter for cutting a portion where the electronic component is not accommodated, a portion disposed on one side of the second sensor, and a portion where the electronic component is not received at the front end of the second transfer tape according to a detection result of the second sensor. A second cutter for cutting and the cutting of the first conveying tape and the second conveying tape when cutting the first conveying tape and the second conveying tape A cutting unit including a support member for supporting surfaces can be further included.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 이송 테이프 연결 장치는 상기 이송 유닛, 상기 클램핑 유닛 및 상기 커팅 유닛을 지지하는 제1 스테이지와, 상기 제1 스테이지의 하부에 배치되며, 상기 테이핑 유닛 및 상기 센서 유닛을 지지하는 제2 스테이지 및 상기 제2 스테이지 상에 배치되며, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 폭에 따라 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이송 방향과 수직하는 수평 방향으로 상기 제1 스테이지를 이송하는 구동 부재를 포함하는 스테이지 유닛을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the conveying tape connection device is a first stage for supporting the conveying unit, the clamping unit and the cutting unit, and disposed below the first stage, the taping unit and the The first stage supporting the sensor unit and the second stage, and disposed in the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the first and second conveying tapes according to the width of the first and second conveying tapes The apparatus may further include a stage unit including a driving member for transferring the stage.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 테이핑 유닛은 상기 접착 테이프와 상기 접착 테이프가 부착된 이형 테이프가 권취된 제1 권취릴과, 상기 접착 테이프가 분리된 상기 이형 테이프를 권취하기 위한 제2 권취릴과, 상기 접착 테이프가 이동하도록 상기 제2 권취릴을 회전시키는 모터 및 상기 접착 테이프가 상기 이형 테이프로부터 분리되어 상기 제1 이송 테이프의 커버 테이프와 상기 제2 이송 테이프의 커버 테이프를 테이핑하도록 상기 접착 테이프와 상기 이형 테이프를 가압하는 가압 롤러를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the taping unit includes a first winding reel in which the adhesive tape and a release tape to which the adhesive tape is attached are wound, and a second tape for winding the release tape in which the adhesive tape is separated. A winding reel, a motor for rotating the second winding reel so that the adhesive tape moves, and the adhesive tape separated from the release tape to tape the cover tape of the first transfer tape and the cover tape of the second transfer tape. It may include a pressure roller for pressing the adhesive tape and the release tape.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 클램핑 유닛은 상기 지지대의 양측면에 각각 구비되고, 상기 가압 부재의 하강 구동에 따라 하강하여 상기 지지대에 지지된 클립과 인접한 클립의 연결부를 절단하기 위한 커터를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the clamping units are provided on both sides of the support, respectively, the lowering in accordance with the downward drive of the pressing member to cut the cutter for cutting the connection portion of the clip and the clip supported on the support; It may further include.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 클램핑 유닛은 상기 가압 부재의 하부면으로부터 돌출되며, 상기 제1 이송 테이프의 관통홀과 상기 클립의 클립홀 및 상기 제2 이송 테이프의 관통홀과 상기 클립의 클립홀이 일치하도록 정렬하는 정렬핀들을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the clamping unit protrudes from the lower surface of the pressing member, the through hole of the first transfer tape and the clip hole of the clip and the through hole of the second transfer tape and the clip The alignment pins may further include alignment pins to be aligned.
본 발명에 따른 클립 리본은 장방형의 박판 형태를 갖는 클립들이 폭 방향을 따라 일정 간격으로 클립 연결부에 의해 연결된다. 따라서, 상기 클립 리본을 보빈에 용이하게 권취할 수 있다.In the clip ribbon according to the present invention, clips having a rectangular thin plate shape are connected by clip connections at regular intervals along the width direction. Therefore, the clip ribbon can be easily wound on the bobbin.
본 발명에 따른 이송 테이프 연결 장치는 클립을 이용하여 제1 및 제2 이송 테이프들을 자동으로 연결할 수 있다. 또한, 접착 테이프로 제1 커버 테이프와 제2 커버 테이프를 상기 접착 테이프로 자동으로 연결할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프 연결 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다. The transfer tape connecting device according to the present invention can automatically connect the first and second transfer tapes using a clip. In addition, the first cover tape and the second cover tape can be automatically connected to the adhesive tape by the adhesive tape. Therefore, the productivity of the said transfer tape connection process can be improved.
또한, 클립 공급 유닛은 클립 리본 형태로 클립을 공급하므로, 상기 클립을 연속적으로 공급할 수 있다. 상기 클립 리본은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이동 방향과 수직한 방향으로 이송된다. 따라서, 이송된 클립 리본의 클립을 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 연결에 바로 이용할 수 있다. In addition, since the clip supply unit supplies the clip in the form of a clip ribbon, the clip can be continuously supplied. The clip ribbon is conveyed in a direction perpendicular to the moving direction of the first and second conveying tapes. Thus, the clip of the conveyed clip ribbon can be used directly for the connection of the first and second conveying tapes.
그리고, 상기 이송 테이프 연결 장치는 이송 유닛, 클램핑 유닛, 커팅 유닛 및 클립 공급 유닛을 지지하는 제1 스테이지를 상기 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프들의 폭이 달라지더라도 제1 스테이지를 이동하여 상기 이송 테이프들에 형성된 관통홀들의 위치 변화 및 전자 부품을 수용하는 수용홀들의 위치 변화에 신속하게 용이하게 대응할 수 있다. In addition, the transfer tape connecting device may move the first stage supporting the transfer unit, the clamping unit, the cutting unit, and the clip supply unit in the Y-axis direction. Therefore, even if the widths of the transfer tapes are changed, it is possible to quickly and easily correspond to the change of the position of the through holes formed in the transfer tapes and the change of the position of the accommodating holes for accommodating the electronic component by moving the first stage.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 클립 리본, 클립 공급 유닛 및 이송 테이프 연결 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어 서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a clip ribbon, a clip supply unit, and a transfer tape connection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structure is shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클립 리본을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic perspective view illustrating a clip ribbon according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 상기 클립 리본(10)은 두 개의 이송 테이프들을 연결하기 위한 것으로, 다수의 클립(12)과 상기 클립(12)들을 연결하는 클립 연결부(14)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the
상기 클립(12)은 장방형의 박판 형태를 갖는다. 각 클립(12)은 다수의 돌기(12a)들 및 클립홀(12b)들을 갖는다. The
상기 돌기(12a)들은 상기 클립(12)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치되며, 상기 이송 테이프들을 용이하게 관통한다. 일 예로, 상기 돌기(12a)들은 관통홀의 가장자리를 따라 형성된 톱니 형태를 가질 수 있다. 다른 예로, 상기 돌기(12a)들은 중공의 원뿔 형태를 가질 수 있다. The
상기 클립홀(12b)들은 상기 돌기(12a)들 사이에 배치되며, 상기 이송 테이프의 관통홀들의 간격과 동일한 간격을 갖는다. 따라서, 상기 돌기(12a)들과 상기 클립홀(12b)들은 상기 클립(12)의 길이 방향으로 따라 일렬로 배치된다. The clip holes 12b are disposed between the
상기 클립홀(12b)들은 상기 클립 리본(10)의 이송에 사용된다. 상기 클립 리본(10)을 이송하기 위한 스프로킷의 핀들이 상기 클립홀(12b)들이 삽입될 수 있다. 또한, 상기 클립홀(12b)들은 이송 테이프들과 상기 클립(12)의 정렬에 사용된다. 상기 이송 테이프와 상기 클립(12)을 정렬하기 위한 정렬 핀이 상기 이송 테이프의 관통홀들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들에 삽입될 수 있다. The clip holes 12b are used to convey the
상기 클립(12)은 상기 돌기(12a)들이 상기 이송 테이프를 용이하게 관통하도록 다양한 금속 재질로 이루어질 수 있다. 상기 금속 재질의 예로는 구리, 알루미늄 등을 들 수 있다. The
상기 클립 연결부(14)는 상기 인접하는 클립(12)들은 연결한다. 이때, 상기 클립(12)들은 상기 길이 방향과 수직하는 폭 방향을 따라 일정 간격으로 배치된다. 상기 클립 연결부(14)는 인접하는 클립(12)들의 양단 부위를 연결하거나, 중앙 부위를 연결할 수 있다. 상기 클립 연결부(14)의 폭은 상기 클립(12)의 길이보다 작을 수 있다. 따라서, 상기 클립 연결부(14)의 절단이 용이하여 상기 클립(12)들이 쉽게 분리될 수 있다.The
일 예로, 상기 클립 연결부(14)의 두께는 상기 클립(12)의 두께보다 얇을 수 있다. 상기 클립 연결부(14)의 두께는 상기 클립(12)의 두께보다 얇을 경우, 상기 클립 연결부(14)의 절단이 용이하여 상기 클립(12)들이 쉽게 분리될 수 있다.For example, the thickness of the
다른 예로, 상기 클립 연결부(14)의 두께는 상기 클립(12)의 두께와 동일할 수 있다. 상기 클립 연결부(14)의 두께가 상기 클립(12)의 두께와 다른 경우, 상기 클립 연결부(14)와 상기 클립(12) 사이의 단차로 인해 상기 클립 리본(10)의 이송이 원활하지 않을 수 있다.As another example, the thickness of the
상기 클립 리본(10)은 상기 클립(12)의 길이 방향이 아닌 폭 방향을 따라 권취될 수 있다. 따라서, 상기 클립 리본(10)은 단위 길이에 상대적으로 많은 수의 클립(12)을 권취할 수 있다. The
또한, 상기 클립(12)들이 상기 이송 테이프의 이동 방향과 수직하도록 상기 클립 리본(10)이 공급될 수 있다. 따라서, 공급된 클립(12)으로 상기 이송 테이프를 신속하게 연결할 수 있다.In addition, the
도 2는 이송 테이프를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view for explaining the transfer tape.
도 2를 참조하면, 상기 이송 테이프(20)는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 칩과 같은 전자 부품을 수용하기 위한 수용 공간을 갖는 캐리어 테이프(22) 및 상기 수용 공간을 커버하도록 상기 캐리어 테이프(22) 상에 부착되는 커버 테이프(24)를 포함한다. 상기 이송 테이프(20)는 플라스틱, 종이 등의 재질로 이루어진다. 상기 이송 테이프(20)는 투명 재질 또는 불투명 재질로 이루어진다.Referring to FIG. 2, the conveying
상기 이송 테이프(20)는 상기 길이 방향을 따라 상기 캐리어 테이프(22) 및 커버 테이프(24)를 관통하는 다수의 관통홀(16)들을 갖는다. 상기 관통홀(16)들은 상기 이송 테이프(20)의 이송에 사용된다. The conveying
도 3은 클립을 이용한 이송 테이프의 연결을 설명하기 위한 사시도이다.3 is a perspective view for explaining the connection of the transfer tape using a clip.
도 3을 참조하면, 제1 이송 테이프(20)의 전단과 제2 이송 테이프(20')의 후단을 접촉시킨 상태에서 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 하부에 상기 클립(12)을 위치시킨다. 정렬 핀을 상기 제1 이송 테이프(20)의 관통홀(26)들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들 및 상기 제2 이송 테이프(20')의 관통홀(26')들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들에 각각 삽입하여 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')과 상기 클립(12)을 정렬할 수 있다. Referring to FIG. 3, the front end of the
상기 클립(12)과 상기 클립(12) 상에 배치되는 제1 이송 테이프(20) 및 제2 이송 테이프(20')를 가압함으로써 상기 클립(12)의 일부 돌기(12a)들은 상기 제1 이송 테이프(20)를 관통하여 변형되고, 상기 클립(12)의 나머지 돌기(12a)들은 상기 제2 이송 테이프(20')를 관통하여 변형된다. 따라서, 상기 클립(12)이 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 연결한다. The some
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 테이프 연결 장치를 설명하기 위한 사시도이다.4 is a perspective view for explaining a transfer tape connecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 상기 이송 테이프 연결 장치(1000)는 두 개의 이송 테이프(20, 20')를 클립(12)으로 연결하기 위한 것으로, 스테이지 유닛(100), 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 테이핑 유닛(400), 센싱 유닛(500), 커팅 유닛(600) 및 클립 공급 유닛(700)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the transfer
상기 클립(12)을 포함하는 클립 리본(10) 및 이송 테이프(20, 20')는 도 1 내지 도 3에 도시된 클립 리본(10) 및 이송 테이프(20, 20')와 실질적으로 동일하므로 구체적으로 설명은 생략한다. The
도 4를 참조하면, 상기 스테이지 유닛(100)은 상기 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 테이핑 유닛(400), 센싱 유닛(500), 커팅 유닛(600) 및 클립 공급 유닛(700)을 지지하기 위한 것으로, 제1 스테이지(110), 제2 스테이지(120) 및 구동 부재(130)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the
상기 제1 스테이지(110)는 평판 형태를 가지며, 상기 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 커팅 유닛(600) 및 클립 공급 유닛(700)을 지지한다.The
상기 제2 스테이지(120)는 상기 제1 스테이지(110)의 하부에 이격되어 배치 되며 평판 형태를 갖는다. 상기 제2 스테이지(120)는 상기 테이핑 유닛(400) 및 상기 센싱 유닛(500)을 지지한다. The
상기 구동 부재(130)는 상기 제2 스테이지(120) 상에 구비되며, 상기 제1 스테이지(110)를 Y축 방향으로 이동시킨다. The driving
상기 구동 부재(130)는 지지블록(132), 제1 실린더(134) 및 가이드 레일(136)을 포함한다. The driving
상기 지지블록(132)은 상기 제2 스테이지(120) 상에 구비되며, 상기 제1 스테이지(110)를 지지한다. 상기 제1 실린더(134)는 상기 지지블록(132) 상에 구비되며, 상기 지지블록(132)을 상기 Y축 방향으로 왕복 이동시킨다. 상기 가이드 레일(136)은 상기 지지블록(132) 상에 구비되며, 상기 Y축 방향으로 연장된다. 상기 가이드 레일(136)은 상기 지지블록(132)의 상기 Y축 방향 이동을 가이드한다. The
도 5 내지 도 9는 도 4에 도시된 이송 테이프 연결 장치를 확대한 확대도이다. 5 to 9 are enlarged views of the conveying tape connecting device shown in FIG. 4.
도 4 내지 도 9를 참조하면, 상기 이송 유닛(200)은 인쇄회로기판에 전자 부품을 실장하기 위해 사용되는 새로운 제1 이송 테이프(20)와 기존의 제2 이송 테이프(20')를 이송하기 위한 것으로, 상기 제1 이송 테이프(20)를 이송하는 제1 이송부(210) 및 상기 제2 이송 테이프(20')를 이송하는 제2 이송부(220)를 포함한다.4 to 9, the
상기 제1 이송부(210)는 상기 제1 스테이지(110)의 상면 일측에 구비되며, 제1 플레이트(211), 제1 스프로킷(212), 제1 가이드 부재(213), 제2 실린더(214), 제1 푸시 부재(215), 제3 실린더(216) 및 제1 롤러(217)를 포함한다.The
상기 제1 플레이트(211)는 상기 제1 스테이지(110)의 상면 일측에 X축 방향을 따라 XY 평면과 수직하도록 고정된다. The
상기 제1 스프로킷(212)은 상기 제1 플레이트(211)에 회전 가능하도록 구비된다. 상기 제1 스프로킷(212)은 상기 제1 이송 테이프(20)와 관통홀(16)들의 간격과 동일한 간격으로 다수의 핀(212a)들을 갖는다. 상기 핀(212a)들이 상기 제1 이송 테이프(20)와 관통홀(16)들에 끼워진 상태에서 상기 제1 스프로킷(212)이 회전하면서 상기 제1 이송 테이프(20)를 상기 X축 방향을 따라 이송한다. 이때, 상기 제1 이송 테이프(20)는 상기 커버 테이프(24)가 상방을 향하도록 이송될 수 있다. 상기 제1 스프로킷(212)은 모터와 같은 별도의 구동 부재에 의해 회전할 수 있다.The
상기 제1 가이드 부재(213)는 상기 제1 스프로킷(212)과 인접하도록 배치되며, 상기 X축 방향을 따라 연장한다. 상기 제1 가이드 부재(213)는 상기 제1 스프로킷(212)에 의해 이송되는 제1 이송 테이프(20)의 하부면을 지지하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 이송을 가이드한다. The
상기 제2 실린더(214)는 상기 제1 스테이지(110) 상에 고정되며, 상기 제1 가이드 부재(213)를 Z축 방향으로 승강시킨다. 예를 들어, 상기 제1 이송 테이프(20)의 수용 공간이 깊은 경우 상기 제2 실린더(214)는 상기 제1 가이드 부재(213)를 하강시키고, 상기 제1 이송 테이프(20)의 수용 공간이 얕은 경우 상기 제2 실린더(214)는 상기 제1 가이드 부재(213)를 상승시킨다.The
상기 제1 푸시 부재(215)는 상기 제1 스프로킷(211)의 상방에 배치되며, 상기 제1 스프로킷(212)에 의해 이송되는 제1 이송 테이프(20)의 상부면을 푸시한다. 따라서, 상기 제1 이송 테이프(20)가 이송되거나, 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')가 연결될 때 상기 제1 이송 테이프(20)가 상기 제1 스프로킷(212)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.The
상기 제3 실린더(216)는 상기 제1 플레이트(211)에 고정되며, 상기 제1 푸시 부재(215)의 푸시를 위해 상기 제1 푸시 부재(215)를 상기 Z축 방향으로 승강시킨다. The
상기 제1 롤러(217)는 상기 제1 플레이트(211)에 회전가능하도록 고정된다. 상기 제1 롤러(217)는 상기 제1 스프로킷(212)으로 공급되는 제1 이송 테이프(20)를 지지하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 처짐을 방지한다. The
상기 제2 이송부(220)는 상기 제1 스테이지(110)의 상면 일측과 이격되는 상면 타측에 구비되며, 제2 플레이트(221), 제2 스프로킷(222), 제2 가이드 부재(223), 제4 실린더(224), 제2 푸시 부재(225), 제5 실린더(226) 및 제2 롤러(227)를 포함한다.The
상기 제2 이송부(220)가 상기 제2 이송 테이프(20')를 이송한다는 점을 제외하면, 상기 제2 플레이트(221), 제2 스프로킷(222), 제2 가이드 부재(223), 제4 실린더(224), 제2 푸시 부재(225), 제5 실린더(226) 및 제2 롤러(227)에 대한 구체적인 설명은 상기 제1 플레이트(211), 제1 스프로킷(212), 제1 가이드 부재(213), 제2 실린더(214), 제1 푸시 부재(215), 제3 실린더(216) 및 제1 롤러(217)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다.The
상기 클램핑 유닛(300)은 상기 클립(12)으로 상기 제1 이송 테이프(20)와 상 기 제2 이송 테이프(20')를 클램핑하기 위한 것으로, 클립 지지대(310), 가압 부재(320), 제1 커터(330) 및 제6 실린더(340)를 포함한다.The
상기 클립 지지대(310)는 상기 제1 이송부(210)와 상기 제2 이송부(220) 사이에 위치하며, 상기 제1 스테이지(110) 상에 고정된다. 상기 클립 지지대(310)는 상기 클립 공급 유닛(700)으로부터 공급되는 클립(12)을 지지한다. 상기 클립 지지대(310)는 상기 이송 유닛(200)에 의해 이송되는 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 높이와 같거나 약간 낮을 수 있다. 상기 클립 지지대(310)는 양 측면에 상기 제1 커터(330)가 상하 이동하기 위한 홈(312)들을 갖는다. The
상기 가압 부재(320)는 상기 클립 지지대(310)의 상방에 배치되며, 상기 X축 방향을 따라 연장한다. 상기 가압 부재(320)의 길이는 상기 클립(12)의 길이와 동일하거나 상기 클립의 길이보다 더 길 수 있다. The pressing
상기 가압 부재(320)는 상기 클립 지지대(310) 상에 놓여진 클립(12)과 상기 클립(12) 상에 배치되는 제1 이송 테이프(20) 및 제2 이송 테이프(20')를 가압한다. 상기 가압 부재(320)의 가압에 의해 상기 클립(12)의 일부 돌기(12a)들은 상기 제1 이송 테이프(20)를 관통하여 변형되고, 상기 클립(12)의 나머지 돌기(12a)들은 상기 제2 이송 테이프(20')를 관통하여 변형된다. 따라서, 상기 클립(12)이 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 연결한다. The pressing
상기 클램핑 유닛(300)은 한 쌍의 정렬 핀(322)을 더 포함한다. 상기 정렬 핀(322)은 상기 가압 부재(320)의 하부면으로부터 돌출된다. 상기 가압 부재(320)가 하강함에 따라 상기 정렬 핀(322)은 상기 제1 이송 테이프(20)의 관통홀(16)들 과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들 및 상기 제2 이송 테이프(20')의 관통홀(16')들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들에 각각 삽입된다. 따라서, 상기 정렬 핀(322)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')과 상기 클립(12)을 정렬한다. The
상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')과 상기 클립(12)이 정렬된 상태에서 상기 가압 부재(320)가 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')과 상기 클립(12)을 가압하므로, 상기 클립(12)의 돌기(12a)들이 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 관통홀(26, 26') 사이를 정확하게 관통할 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 연결 신뢰성을 향상시킬 수 있다. When the first and
상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)와 상기 제1 이송부(210) 사이 및 상기 클립 지지대(310)와 상기 제2 이송부(220) 사이에 각각 위치한다. 즉, 상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)의 X축 방향 양측에 각각 위치한다. 상기 제1 커터(330)의 높이는 상기 클립 지지대(310)의 높이보다 약간 높을 수 있다. The
상기 제1 커터(330)는 상기 홈들(312)과 대응하는 형상을 갖는다. 상기 제1 커터(330)는 상기 홈들(312)들 따라 상기 Y축 방향, 즉 상하 방향으로 이동한다. 상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)에 지지된 클립(12)과 인접한 클립(12)의 연결부(14)를 절단한다. 상기 가압 부재(320)가 상기 클립(12)을 가압하기 위해 하강하면서 상기 제1 커터(330)도 가압하여 하강시키므로 상기 제1 커터(330)는 상기 연결부(14)를 절단한다. The
상기 제1 커터(330)의 하부에는 코일 스프링(미도시)이 구비된다. 상기 가압 부재(320)가 상승하면, 상기 코일 스프링의 복원력에 의해 상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)의 높이은 원래 위치로 위치한다. A coil spring (not shown) is provided below the
다른 예로, 도시되지는 않았지만 상기 제1 커터(330)는 상기 가압 부재(320)의 하부면 일측 가장 자리에 상기 구비되며, 상기 가압 부재(320)의 하부면으로부터 돌출될 수 있다. 즉, 상기 제1 커터(330)는 상기 가압 부재(320)와 일체로 형성된다. 상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)에 지지된 클립(12)과 인접한 클립(12)의 연결부(14)를 절단한다. 상기 제1 커터(330)가 상기 가압 부재(320)와 일체이므로, 상기 가압 부재(320)가 상기 클립(12)을 가압할 때 상기 제1 커터(330)는 상기 연결부(14)를 절단한다. As another example, although not shown, the
상기 제6 실린더(340)는 상기 가압 부재(320)를 상기 Z축 방향으로 승강시킨다. 따라서, 상기 가압 부재(320)가 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20') 및 상기 클립(12)을 가압하여 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')를 연결하고, 상기 제1 커터(330)를 가압하여 상기 연결부(14)를 절단하여 상기 클립 리본(10)으로부터 상기 클립(12)을 분리한다.The
상기 테이핑 유닛(400)은 상기 클립(12)에 의해 연결된 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 제1 커버 테이프(24)와 제2 커버 테이프(24')를 연결하기 위한 것으로, 하우징(410), 제1 권취릴(420), 제2 권취릴(430), 모터(440), 가압 부재(450), 제3 프레임(460), 제7 실린더(470) 및 제1 센서(480)를 포함한다.The
상기 하우징(410)은 상기 클램핑 유닛(300)의 일측에 배치되며, 상기 제1 권취릴(420), 제2 권취릴(430), 가압 부재(450) 및 제1 센서(480)를 수용하며, 하부 일측이 개방된다.The
상기 제1 권취릴(420)은 상기 하우징(410) 내부에 회전 가능하도록 구비되며, 상기 제1 이송 테이프(20)의 제1 커버 테이프(24)와 상기 제2 이송 테이프(20')의 제2 커버 테이프(24')를 연결하기 위한 접착 테이프(30)와 상기 접착 테이프(30)가 부착된 이형 테이프(32)를 권취한다.The first winding
상기 제2 권취릴(430)은 상기 하우징(410) 내부에 회전 가능하도록 구비되며, 상기 접착 테이프(30)가 분리된 이형 테이프(32)를 권취한다.The second winding
상기 모터(440)는 상기 하우징(410)의 외부 일측에 배치되며, 상기 제2 권취릴(430)을 회전시킨다. 상기 모터(440)의 작동에 따라 상기 제1 권취릴(420)에 감긴 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)가 풀리고, 상기 제2 권취릴(430)이 상기 이형 테이프(32)를 권취한다.The
상기 가압 부재(450)는 상기 하우징(410)의 개방 부위에 고정된다. 상기 가압 부재(450)는 상기 제1 권취릴(420)로부터 풀린 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 가압하여 상기 접착 테이프(30)를 상기 제1 커버 테이프(24) 및 제2 커버 테이프(24')에 부착한다. The pressing
상기 제3 프레임(460)은 상기 제2 스테이지(120)에 고정되며, 상기 제1 스테이지(110)의 개구(미도시)를 지나 상기 제1 스테이지(110)의 상방까지 연장한다.The
상기 제7 실린더(470)는 상기 제3 프레임(460)에 고정되며, 상기 하우징(410)을 상기 Z축 방향으로 승강한다. 예를 들면, 상기 제7 실린더(470)는 상기 하우징(410)을 하강하여 상기 제1 권취릴(420)로부터 풀린 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 상기 제1 커버 테이프(24) 및 제2 커버 테이프(24')에 접촉시키고 상기 가압 부재(450)가 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 가압한다. 상기 제7 실린더(470)는 상기 하우징(410)을 상승하여 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32) 및 상기 가압 부재(450)를 상기 제1 커버 테이프(24) 및 제2 커버 테이프(24')로부터 이격시킨다. The
상기 제1 센서(480)는 상기 하우징(410) 내부에 구비되며, 상기 제1 권취릴(420)로부터 풀린 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 감지한다. 상기 제1 센서(480) 상기 제1 센서(480)에서 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)가 감지되지 않는 경우, 상기 제1 권취릴(420)에 권취된 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)가 없는 상태이다. The
상기 제1 센서(4800)의 감지 결과를 이용하여 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)가 모두 풀린 제1 권취릴(420)을 신속하게 교체할 수 있다. 따라서, 상기 테이핑 유닛(400)은 상기 접착 테이프(30)를 중단없이 지속적으로 공급할 수 있다.By using the detection result of the first sensor 4800, the first winding
상기 센싱 유닛(500)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20') 내의 전자 부품 유무를 확인하기 위한 것으로, 제2 센서(510), 제4 프레임(520), 제3 센서(530) 및 제5 프레임(540)을 포함한다. The
상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')은 각각 전단 및 후단에 상기 전자 부품이 내장되지 않는 구간을 갖는다. The first and
상기 제2 센서(510) 상기 제1 푸시 부재(215)와 상기 클램핑 유닛(300) 사이에 배치되며, 상기 제1 이송 테이프(20)의 상방에서 상기 전자 부품의 유무를 확인 한다. 일 예로, 상기 제2 센서(510)가 투명한 상기 제1 커버 테이프(24)를 통해 상기 제1 이송 테이프(20)의 전자 부품을 감지할 수 있다. 다른 예로, 상기 제1 커버 테이프(24)에 전자 부품 감지용 홀을 형성하고, 상기 제2 센서(510)가 상기 홀을 통해 상기 전자 부품을 감지할 수 있다. 따라서, 상기 제2 센서(510)는 상기 제1 이송부(210)에 의해 이송되는 제1 이송 테이프(20) 전단에 상기 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 확인할 수 있다. The
상기 제4 프레임(520)은 상기 제2 스테이지(120)에 고정되며, 상기 제1 스테이지(110)의 개구(미도시)를 지나 상기 제1 스테이지(110)의 상방까지 연장한다. 상기 제2 센서(510)는 상기 제4 프레임(520)에 고정된다. The
상기 제3 센서(530)는 상기 제2 푸시 부재(225)와 상기 클램핑 유닛(300) 사이에 배치되며, 상기 제2 이송 테이프(20')의 상방에서 상기 전자 부품의 유무를 확인한다. 따라서, 상기 제3 센서(530)는 상기 제2 이송부(220)에 의해 이송되는 제2 이송 테이프(20') 후단에 상기 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 확인할 수 있다. The
상기 제5 프레임(540)은 상기 제2 스테이지(120)에 고정되며, 상기 제1 스테이지(110)의 개구(미도시)를 지나 상기 제1 스테이지(110)의 상방까지 연장한다. 상기 제3 센서(530)는 상기 제5 프레임(540)에 고정된다. The
상기 커팅 유닛(600)은 상기 전자 부품이 내장되지 않은 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단 및 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단을 절단하기 위한 것으로, 제2 커터(610), 제3 커터(620), 연결 부재(630), 제8 실린더(640), 제1 지지부재(650) 및 제2 지지부재(660)를 포함한다. The
상기 제2 커터(610)는 상기 제1 가이드 부재(213)와 상기 클립 지지대(310) 사이에 배치되며, 상기 전자 부품이 내장되지 않은 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단 부위를 절단한다. The
상기 제3 커터(620)는 상기 제2 가이드 부재(223)와 상기 클립 지지대(310) 사이에 배치되며, 상기 전자 부품이 내장되지 않은 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단 부위를 절단한다. The
상기 연결 부재(630)는 상기 제2 커터(610) 및 상기 제3 커터(620)와 연결되어 고정한다. The
상기 제8 실린더(640)는 상기 연결 부재(630)와 연결되며, 상기 연결 부재(630)를 상기 Z축 방향으로 승강한다. 상기 연결 부재(630)가 상승하면서, 상기 제2 커터(610)와 상기 제3 커터(620)가 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단 부위와 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단 부위를 동시에 절단한다. The
다른 예로, 상기 제8 실린더(840)가 한 쌍이 구비되어, 상기 제2 커터(610)와 상기 제3 커터(620)를 개별적으로 승강시킬 수도 있다.As another example, a pair of the eighth cylinders 840 may be provided to individually lift the
상기 제1 지지부재(650)는 제2 커터(610)의 상방에 배치되며, 상기 제1 이송 테이프(20)의 상면을 지지한다. 상기 제1 이송 테이프(20)의 상기 제1 지지부재(650)에 지지된 상태에서 상기 제2 커터(610)가 상기 제1 이송 테이프(20)를 절단하므로, 상기 제1 이송 테이프(20)를 정확하게 절단할 수 있다. The
상기 제2 지지부재(660)는 제3 커터(620)의 상방에 배치되며, 상기 제2 이송 테이프(20')의 상면을 지지한다. 상기 제2 이송 테이프(20')의 상기 제2 지지부재(660)에 지지된 상태에서 상기 제3 커터(620)가 상기 제2 이송 테이프(20')를 절단하므로, 상기 제2 이송 테이프(20')를 정확하게 절단할 수 있다. The
상기 제1 지지부재(650) 및 상기 제2 지지부재(660)는 상기 클립 지지대(310)에 고정될 수 있다. The
상기 클립 공급 유닛(700)은 상기 클립 지지대(310)로 상기 클립(12)과 상기 클립 연결부(14)를 포함하는 클립 리본(10)을 공급하기 위한 것으로, 보빈(710), 제2 가이드 레일(720), 제3 스프로킷(730), 커버 부재(740) 및 제4 센서(750)를 포함한다. The
상기 보빈(710)은 상기 클립 지지대(310)의 Y축 방향 후단에 상기 클립 지지대(310)와 이격되어 배치된다. 상기 보빈(710)은 상기 클립 리본(10)을 권취한다. 상기 클립 리본(10)은 상기 클립(12)의 길이 방향이 아닌 폭 방향을 따라 상기 보빈(710)에 권취되므로, 상기 보빈(710)에 상대적으로 많은 수의 클립(12)들을 권취할 수 있다. 따라서, 상기 보빈(710)의 교체 주기를 길게 할 수 있다.The
상기 제2 가이드 레일(720)은 상기 보빈(710)과 상기 클립 지지대(310) 사이에 배치되며, 상기 Y축 방향을 따라 연장한다. 상기 제2 가이드 레일(720)은 상기 보빈(710)으로부터 풀린 클립 리본(10)을 지지한다. The
상기 제3 스프로킷(730)은 상기 제2 가이드 레일(720)에 회전 가능하도록 구비된다. 상기 제3 스프로킷(730)은 상기 클립(12)들의 간격과 동일한 간격만큼 이격되는 다수의 핀(732)들을 갖는다. 상기 핀(732)들이 클립홀(12b)들 또는 상기 클 립(12)들 사이의 공간들에 끼워진 상태에서 상기 제3 스프로킷(730)이 회전하면서 상기 클립 리본(10)을 상기 Y축 방향을 따라 이송한다. 상기 제3 스프로킷(730)은 정확한 피치로 상기 클립 리본(10)을 상기 클립 지지대(310)로 이송한다. 이때, 상기 핀(732)들은 상기 각 클립(12)의 클립홀(12b)에 삽입되어 상기 클립 리본(10)을 이송할 수 있다. 다른 예로, 상기 핀(732)들은 상기 클립(12)들 사이 공간에 삽입되어 상기 클립 리본(10)을 이송할 수 있다. 상기 제3 스프로킷(730)은 모터와 같은 별도의 구동 부재에 의해 회전할 수 있다.The
상기 클립 리본(10)은 상기 Y축 방향을 따라 이송되므로, 상기 클립 리본(10)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 이동 방향과 수직한 방향으로 상기 클립 지지대(310)로 공급된다. 상기 클립 지지대(310)로 이송된 클립 리본(10)은 상기 제1 커터(330)에 의해 상기 클립 연결부(14)가 절단되므로, 상기 클립(12)을 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 연결에 바로 이용할 수 있다. Since the
상기 커버 부재(740)는 평판 형태를 가지며, 상기 제3 스프로킷(730)의 상방에 배치된다. 일 예로, 상기 커버 부재(740)는 상기 제2 가이드 레일(720)에 고정될 수 있다. 상기 커버 부재(740)는 상기 제3 스프로킷(730)에 의해 이송되는 상기 클립 리본(10)의 상부면을 커버한다. 따라서, 상기 클립 리본(10)이 이송될 때 상기 클립 리본(10)이 상기 제3 스프로킷(730)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.The
상기 제4 센서(750)는 상기 제2 가이드 레일(720) 상방에 배치된다. 즉, 상기 제4 센서(750)는 상기 제3 스프로킷(730)의 일측에 배치된다. 일 예로, 상기 제4 센서(750)는 상기 제2 가이드 레일(720)에 고정될 수 있다. 상기 제4 센서(750) 는 상기 제2 가이드 레일(720)의 상방에서 상기 클립 리본(10)의 유무를 확인한다. The
상기 제4 센서(750)에서 상기 클립 리본(10)이 감지되는 경우, 상기 클립 리본(10)이 상기 제3 스프로킷(730)에 의해 이송되고 있으며 상기 보빈(710)에 권취된 상기 클립 리본(10)이 남아 있는 상태이다. 상기 제4 센서(750)에서 상기 클립 리본(10)이 감지되지 않는 경우, 상기 클립 리본(10)이 상기 제3 스프로킷(730)에 의해 이송되고 있지 않으며 상기 보빈(710)에 권취된 클립 리본(10)이 없는 상태이다. 즉, 상기 보빈(710)으로부터 상기 클립 리본(10)이 모두 풀린 상태이다. When the
상기 제4 센서(750)의 감지 결과를 이용하여 상기 클립 리본(10)이 모두 풀린 상기 보빈(710)을 신속하게 교체할 수 있다. 따라서, 상기 클립 공급 유닛(700)은 상기 클립 지지대(310)로 상기 클립(12)을 중단없이 지속적으로 공급할 수 있다.By using the detection result of the
또한, 상기 클립 공급 유닛(700)은 상기 클립 리본(10)이 권취된 보빈(710)을 이용하므로, 상기 클립(12)들은 상기 클립 지지대(310)로 연속적으로 공급할 수 있다. In addition, since the
한편, 상기 클립 리본(10)의 클립(12)들이 폭 방향이 아닌 길이 방향으로 일정 간격 이격되어 배치되는 경우, 상기 클립 리본(10)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 이동 방향과 평행하게 상기 클램핑 유닛(300)으로 공급될 수 있다. 상기 클립 리본(10)의 공급 경로와 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20') 이동 경로의 겹침을 방지해야 하므로, 상기 클립 공급 유닛(710), 상기 클램핑 유닛(300) 및 상기 이송 유닛(200)의 배치가 어려우며, 상기 이송 테이프 연결 장 치(1000)의 구조가 복잡해질 수 있다. Meanwhile, when the
그러나, 상기 클립 공급 유닛(700)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 이동 방향과 수직한 방향으로 상기 클립 리본(10)을 이송할 수 있다. 상기 클립 리본(10)의 공급 경로와 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20') 이동 경로가 겹치지 않으므로, 상기 클립 공급 유닛(710), 상기 클램핑 유닛(300) 및 상기 이송 유닛(200)의 배치가 용이하며, 상기 이송 테이프 연결 장치(1000)의 구조를 단순화할 수 있다. 또한, 상기 클램핑 유닛(300)으로 이송된 클립 리본(10)의 클립(12)을 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 연결에 바로 이용할 수 있다.However, the
상기 이송 테이프 연결 장치(1000)는 상기 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 커팅 유닛(600) 및 클립 공급 유닛(700)을 지지하는 상기 제1 스테이지(110)를 상기 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 폭에 따라 상기 관통홀들(16, 16')의 위치가 달라지더라도 상기 제1 스테이지(110)를 이동하여 상기 관통홀들(16, 16')의 위치 변화에 신속하게 용이하게 대응할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 폭에 따라 상기 전자 부품을 수용하는 수용 공간의 위치가 달라지더라도 상기 제1 스테이지(110)를 이동하여 상기 수용 공간이 상기 제2 센서(510) 및 제3 센서(530)의 하부에 위치시킬 수 있다. The conveying
그리고, 상기 이송 테이프 연결 장치(1000)는 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')를 상기 클립(12)으로 자동으로 연결할 수 있으며, 상기 제1 커버 테이프(24)와 상기 제2 커버 테이프(24')도 상기 접착 테이프(30)로 자동으로 연결할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프 연결 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, the transfer
이하에서는 상기 이송 테이프 연결 장치(1000)의 동작에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the transfer
우선, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 폭에 따라 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 커팅 유닛(600) 및 클립 공급 유닛(700)을 지지하는 제1 스테이지(110)를 상기 Y축 방향으로 이동한다. 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 관통홀들(16, 16')의 위치와 제1 및 제2 스프로킷들(212, 222)의 위치를 일치시키며, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 수용 공간이 상기 제2 센서(510) 및 제3 센서(530)의 하부에 위치시킨다. First, a first supporting the
제1 가이드 부재(213) 및 제1 푸시 부재(215)가 Z축 방향으로 승강하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 하면 및 상면을 각각 지지하고, 상기 제1 스프로킷(212)이 회전하여 상기 제1 이송 테이프(20)를 X축 방향을 따라 상기 클램핑 유닛(300)으로 이송한다. The
마찬가지로, 제2 가이드 부재(223) 및 제2 푸시 부재(225)가 Z축 방향으로 승강하여 상기 제2 이송 테이프(20')의 하면 및 상면을 각각 지지하고, 상기 제2 스프로킷(222)이 회전하여 상기 제2 이송 테이프(20')를 X축 방향을 따라 상기 클램핑 유닛(300)으로 이송한다. Similarly, the
제2 센서(510)는 상기 이송되는 제1 이송 테이프(20)를 감지하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단에서 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 확인한다. 제3 센서(530)는 상기 이송되는 제2 이송 테이프(20')를 감지하여 상기 제2 이송 테이 프(20')의 후단에서 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 확인한다. The
상기 제1 이송 테이프(20)에서 상기 전자 부품이 내장된 구간과 상기 전자 부품이 내장되지 않은 구간의 경계가 제2 커터(610) 상에 위치하면, 상기 제1 스프로킷(212)을 정지하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 이송을 중단한다. When the boundary between the section in which the electronic component is embedded and the section in which the electronic component is not embedded is positioned on the
마찬가지로, 상기 제2 이송 테이프(20')에서 상기 전자 부품이 내장된 구간과 상기 전자 부품이 내장되지 않은 구간의 경계가 제3 커터(620) 상에 위치하면, 상기 제2 스프로킷(222)을 정지하여 상기 제2 이송 테이프(20')의 이송을 중단한다. Similarly, when the boundary between the section in which the electronic component is embedded and the section in which the electronic component is not embedded is positioned on the
다음으로, 상기 제2 커터(610)로 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단에서 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 절단하고, 상기 제3 커터(620)로 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단에서 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 절단한다. Next, a section in which the electronic component is not embedded at the front end of the first conveying
상기 제1 스프로킷(212) 및 상기 제2 스프로킷(222)을 다시 회전시켜 상기 제1 이송 테이프(20) 및 상기 제2 이송 테이프(20')를 이송한다. 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단과 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단이 상기 클립 지지대(310)의 상방에서 접촉하면, 상기 제1 스프로킷(212) 및 상기 제2 스프로킷(222)의 회전을 정지하여 상기 제1 이송 테이프(20) 및 상기 제2 이송 테이프(20')를 이송을 중단한다.The
이후, 상기 클립 공급 유닛(700)의 제3 스프로킷(730)을 회전시켜 클립 리본(10)을 Y축 방향을 따라 클립 지지대(310)로 향하도록 이송한다. Thereafter, the
상기 클립 리본(10)이 이송에 따라 클립(12)이 클립 지지대(310)로 제공되 면, 가압 부재(320)가 상기 클립 지지대(310)를 향해 하강한다. 상기 가압 부재(320)가 하강함에 따라 정렬 핀(322)이 상기 제1 이송 테이프(20)의 관통홀(16)들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들 및 상기 제2 이송 테이프(20')의 관통홀(16')들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들에 각각 삽입되어 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')과 상기 클립(12)이 정렬된다. 또한, 상기 가압 부재(320)가 하강하면서 상기 제1 커터(330)를 가압하므로, 상기 제1 커터(330)는 상기 연결부(14)를 절단하여 상기 클립 지지대(310)에 지지된 클립 리본(10)으로부터 클립(12)을 분리한다.When the
상기 가압 부재(320)가 계속 하강하여 상기 클립 지지대(310) 상에 놓여진 분리된 클립(12)과 상기 클립(12) 상에 배치되는 제1 이송 테이프(20) 및 제2 이송 테이프(20')를 가압함으로써 상기 클립(12)의 일부 돌기(12a)들은 상기 제1 이송 테이프(20)를 관통하여 변형되고, 상기 클립(12)의 나머지 돌기(12a)들은 상기 제2 이송 테이프(20')를 관통하여 변형된다. 따라서, 상기 클립(12)이 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 연결한다. The pressing
이후, 상기 가압 부재(320)가 상승하면, 상기 제1 커터(330)는 상기 코일 스프링의 복원력에 의해 원래 위치로 복원된다. Then, when the
상기 가압 부재(320)가 상승한 후, 테이핑 유닛(400)의 하우징(410)이 하강하여 제1 권취릴(420)로부터 풀린 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 제2 커버 테이프(24')에 접촉시키고 가압 부재(450)가 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 가압한다.After the
이때, 상기 제1 스프로킷(212) 및 제2 스프로킷(222)을 회전시켜 상기 연결된 제1 및 제2 이송 테이프들(10. 20')을 X축 방향을 따라 상기 제2 스프로킷(222)을 향하도록 이송하면서 상기 제2 권취릴(430)을 회전시킨다. 따라서, 상기 접착 테이프(30)가 상기 제1 커버 테이프(24) 및 상기 제2 커버 테이프(24')에 걸쳐 부착된다. At this time, the
상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 폭이 상기 접착 테이프(30)의 폭보다 큰 경우, 상기 제1 스테이지(110)를 상기 Y축 방향으로 상기 접착 테이프(30)의 폭만큼 이동하면서 상기 접착 테이프(30)의 테이핑을 반복한다. When the widths of the first and
이후, 상기 하우징(410)을 상승하여 상기 가압 부재(450)를 상기 제1 커버 테이프(24) 및 제2 커버 테이프(24')로부터 이격시킨다. Thereafter, the
따라서, 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 신속하고 정확하게 연결할 수 있다.Therefore, the
본 발명의 실시예들에 따른 이송 테이프 연결 장치는 클립을 이용하여 제1 및 제2 이송 테이프들을 자동으로 연결할 수 있다. 또한, 접착 테이프로 제1 커버 테이프와 제2 커버 테이프를 상기 접착 테이프로 자동으로 연결할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프 연결 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다. The transfer tape connecting device according to embodiments of the present invention can automatically connect the first and second transfer tapes using a clip. In addition, the first cover tape and the second cover tape can be automatically connected to the adhesive tape by the adhesive tape. Therefore, the productivity of the said transfer tape connection process can be improved.
또한, 상기 이송 테이프 연결 장치는 이송 유닛, 클램핑 유닛, 커팅 유닛 및 클립 공급 유닛을 지지하는 제1 스테이지를 상기 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프들의 폭이 달라지더라도 제1 스테이지를 이동하여 상기 이 송 테이프들에 형성된 관통홀들의 위치 변화 및 전자 부품을 수용하는 수용홀들의 위치 변화에 신속하게 용이하게 대응할 수 있다. In addition, the transfer tape connecting device may move the first stage supporting the transfer unit, the clamping unit, the cutting unit, and the clip supply unit in the Y-axis direction. Therefore, even if the widths of the transfer tapes are changed, the first stage may be moved to quickly and easily correspond to the change of the position of the through holes formed in the transfer tapes and the change of the position of the accommodating holes for accommodating the electronic component.
또한, 클립 공급 유닛은 클립 리본 형태로 클립을 공급하므로, 상기 클립을 연속적으로 공급할 수 있다. 그리고, 상기 클립 리본은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이동 방향과 수직한 방향으로 이송된다. 따라서, 이송된 클립 리본의 클립을 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 연결에 바로 이용할 수 있다. In addition, since the clip supply unit supplies the clip in the form of a clip ribbon, the clip can be continuously supplied. The clip ribbon is conveyed in a direction perpendicular to the moving direction of the first and second transfer tapes. Thus, the clip of the conveyed clip ribbon can be used directly for the connection of the first and second conveying tapes.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the foregoing has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클립 리본을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다. 1 is a schematic perspective view illustrating a clip ribbon according to an embodiment of the present invention.
도 2는 이송 테이프를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view for explaining the transfer tape.
도 3은 클립을 이용한 이송 테이프의 연결을 설명하기 위한 사시도이다.3 is a perspective view for explaining the connection of the transfer tape using a clip.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 테이프 연결 장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.Figure 4 is a schematic perspective view for explaining a transfer tape connecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 도 9는 도 4에 도시된 이송 테이프 연결 장치를 확대한 확대도이다. 5 to 9 are enlarged views of the conveying tape connecting device shown in FIG. 4.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 클립 20, 20' : 이송 테이프10:
30 : 접착 테이프 32 : 이형 테이프30: adhesive tape 32: release tape
100 : 스테이지 유닛 200 : 이송 유닛100: stage unit 200: transfer unit
300 : 클램핑 유닛 400 : 테이핑 유닛300: clamping unit 400: taping unit
500 : 센싱 유닛 600 : 커팅 유닛500: sensing unit 600: cutting unit
700 : 클립 공급 유닛 1000 : 이송 테이프 연결 장치700: clip feed unit 1000: feed tape connecting device
Claims (15)
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
KR1020090063383A KR20110005976A (en) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | Clip ribbon, unit for supplying clips, and apparatus for splicing transferring tapes |
JP2010158723A JP2011023723A (en) | 2009-07-13 | 2010-07-13 | Clip ribbon, clip supply unit, and transfer tape combining device |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020090063383A KR20110005976A (en) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | Clip ribbon, unit for supplying clips, and apparatus for splicing transferring tapes |
Related Child Applications (1)
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