KR20110044845A - apparatus for splicing transferring tapes - Google Patents

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KR20110044845A
KR20110044845A KR1020110036056A KR20110036056A KR20110044845A KR 20110044845 A KR20110044845 A KR 20110044845A KR 1020110036056 A KR1020110036056 A KR 1020110036056A KR 20110036056 A KR20110036056 A KR 20110036056A KR 20110044845 A KR20110044845 A KR 20110044845A
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강명일
이은희
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아이엠디자인주식회사
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Abstract

PURPOSE: A transfer tape connecting device is provided to automatically connect first and second transfer tapes and automatically connect first and second cover tapes by an adhesive tape, thereby increasing the productivity of a transfer tape connecting process. CONSTITUTION: A transfer tape connecting device includes a clip support stand, a clamping unit(300), and a separation unit. The clip support stand supports a plurality of protrusions and a clip(10). The clamping unit comprises a pressurization member pressurizing first and transfer tapes. The separation unit(400) is arranged on the first transfer tape and applies a force to the leading part of a cover tape to separate a cover tape front part of the first transfer tape from the leading part of a carrier tape.

Description

이송 테이프 연결 장치{apparatus for splicing transferring tapes}Apparatus for splicing transferring tapes}

본 발명은 이송 테이프 연결 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 표면 실장용 전자 부품이 내장된 이송 테이프의 커버 테이프를 캐리어 테이프로부터 분리하기 위한 커버 테이프 분리 유닛 및 두 개의 이송 테이프를 연결하는 이송 테이프 연결 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer tape connecting device, and more particularly, a cover tape separation unit for separating a cover tape of a transfer tape having a surface mount electronic component therefrom from a carrier tape and a transfer tape connection connecting two transfer tapes. Relates to a device.

인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)에 전자 부품을 실장하기 위해서는 상기 인쇄회로기판의 패드들에 솔더를 도포한 다음 칩마운터로 칩 등의 전자 부품을 표면 실장한다.In order to mount an electronic component on a printed circuit board (PCB), solder is applied to pads of the printed circuit board, and then electronic components such as chips are surface-mounted using a chip mounter.

일반적으로, 상기 전자 부품의 연속적인 공급을 위해 상기 전자 부품을 캐리어 테이프에 수납하고, 상기 캐리어 테이프에 커버 테이프를 부착한 이송 테이프를 보빈에 권취하고, 상기 보빈을 회전시켜 상기 이송 테이프를 풀어 칩마운터로 전자부품을 공급한다. In general, the electronic component is housed in a carrier tape for continuous supply of the electronic component, a transfer tape having a cover tape attached to the carrier tape is wound in a bobbin, and the bobbin is rotated to release the transfer tape. Supply electronic components to the mounter.

상기 보빈에 감긴 이송 테이프가 모두 풀려나가 소진되면, 새로운 보빈으로 교체하여야 한다. 상기 전자 부품을 계속 공급하기 위해서는 소진된 보빈에서 풀려나간 이송테이프의 후단과 새로운 부품 보빈에서 풀려나온 이송 테이프의 전단을 연결해야 한다. When all of the transfer tape wound on the bobbin is released and exhausted, a new bobbin must be replaced. In order to continue supplying the electronic component, the rear end of the transfer tape released from the exhausted bobbin and the front end of the transfer tape released from the new component bobbin must be connected.

종래 기술에 따르면, 작업자가 상기 두 개의 이송 테이프들은 클립으로 연결한다. 예를 들면, 클립의 돌기가 두 개의 이송 테이프 양단을 동시에 관통하도록 결합한 다음 상기 돌기가 변형되도록 가압하여 상기 두 개의 이송 테이프를 연결한다. According to the prior art, an operator connects the two transfer tapes with a clip. For example, the two projection tapes are joined by joining the projections of the clip to penetrate both ends of the two transport tapes at the same time and then pressing the projections to deform.

상기 이송 테이프를 연결하는 공정이 작업자에 의해 수작업으로 이루어지므로, 상기 이송 테이프 연결 공정의 생산성이 저하된다. Since the process of connecting the conveying tape is performed manually by an operator, the productivity of the conveying tape connecting process is lowered.

한편, 상기 이송 테이프들의 커버 테이프들은 접착 테이프로 연결한다. 상기 접착 테이프에 의해 연결된 커버 테이프를 분리한 후, 상기 칩마운터로 전자부품을 공급한다. Meanwhile, the cover tapes of the transfer tapes are connected by an adhesive tape. After separating the cover tape connected by the adhesive tape, the electronic component is supplied to the chip mounter.

상기 이송 테이프들의 연결 부위에서 상기 커버 테이프와 캐리어 테이프 사이의 접착력이 상기 접착 테이프와 상기 커버 테이프 사이의 접착력보다 큰 경우, 후단의 커버 테이프가 상기 캐리어 테이프로부터 잘 분리되지 않는다. 따라서, 작업자가 수작업으로 상기 후단의 커버 테이프를 분리해야 하므로, 상기 전자 부품 공급 공정의 생산성이 저하된다.When the adhesive force between the cover tape and the carrier tape at the connection portion of the transfer tapes is larger than the adhesive force between the adhesive tape and the cover tape, the rear cover tape is hardly separated from the carrier tape. Therefore, since the worker must separate the cover tape of the rear end by hand, the productivity of the electronic component supplying process is lowered.

본 발명은 클립을 이용하여 이송 테이프들의 연결을 자동으로 수행하는 이송 테이프 연결 장치를 제공한다.The present invention provides a transfer tape connecting device which automatically performs the connection of transfer tapes using a clip.

본 발명에 따른 이송 테이프 연결 장치는 표면 실장용 전자 부품들을 수용하는 수용 공간을 갖는 캐리어 테이프 및 상기 수용 공간을 커버하도록 상기 캐리어 테이프 상에 배치되는 커버 테이프로 각각 이루어지며 길이 방향을 따라 다수의 관통홀들이 배치되는 제1 이송 테이프와 상기 제2 이송 테이프를 연결하는 이송 테이프 연결 장치에 있어서, 상기 이송 테이프 연결 장치는 다수의 돌기들 및 상기 돌기들 사이에 위치하는 다수의 관통홀들이 일렬로 형성된 장방형의 박판 형태를 갖는 클립을 지지하는 클립 지지대 및 상기 클립 지지대 상방에 배치되고 상기 제1 및 제2 이송 테이프를 연결하기 위해 일부의 상기 돌기들은 상기 제1 이송 테이프를 관통하고 나머지 돌기들은 상기 제2 이송 테이프를 관통하도록 상기 제1 및 제2 이송 테이프와 상기 클립을 가압하는 가압 부재를 포함하는 클램핑 유닛 및 상기 제1 이송 테이프의 상방에 배치되고, 상기 제1 이송 테이프의 커버 테이프 전단 부위를 상기 캐리어 테이프의 전단 부위로부터 분리하기 위해 상기 커버 테이프의 전단 부위에 힘을 가하는 분리 유닛을 포함할 수 있다. The transfer tape connecting device according to the present invention comprises a carrier tape having an accommodation space for receiving electronic components for surface mounting, and a cover tape disposed on the carrier tape to cover the accommodation space, respectively, and a plurality of through holes along the length direction. In the conveying tape connecting device for connecting the first conveying tape and the second conveying tape in which the holes are disposed, the conveying tape connecting device is formed with a plurality of protrusions and a plurality of through-holes located between the protrusions in a line A clip support for supporting a clip having a rectangular thin plate shape and disposed above the clip support and for connecting the first and second transfer tapes, some of the protrusions penetrate through the first transfer tape and the other protrusions The first and second transfer tapes and the clips to penetrate the A clamping unit including a pressing member for urging a pressure and an upper side of the first transfer tape, the front end of the cover tape to separate the front end of the cover tape of the first transfer tape from the front end of the carrier tape. It may include a separation unit for applying a force.

본 발명의 일실시예들에 따르면, 상기 분리 유닛은 상기 클립 지지대의 상방에 구비되고, 상기 클램핑 유닛이 상기 제1 이송 테이프와 상기 제2 이송 테이프를 상기 클립으로 연결하는 동안 상기 분리 유닛이 상기 제1 이송 테이프의 전단 부위의 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프로부터 분리할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the separation unit is provided above the clip support, the separation unit is the separation unit while the clamping unit connects the first transfer tape and the second transfer tape to the clip; The cover tape at the front end portion of the first transfer tape can be separated from the carrier tape.

본 발명의 일실시예들에 따르면, 상기 이송 테이프 연결 장치는 상기 클램핑 유닛의 양측에 각각 배치되고, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 관통홀들 간격과 동일한 간격으로 다수의 핀들이 원주 상에 각각 구비되어 상기 제1 이송 테이프 및 상기 제2 이송 테이프를 상기 클립 지지대 상으로 각각 이송하는 제1 및 제2 스프로킷(sprocket)들을 포함하는 이송 유닛 및 상기 클램핑 유닛의 상방에 배치되며, 상기 제1 이송 테이프의 커버 테이프와 상기 제2 이송 테이프의 커버 테이프를 연결하기 위한 접착 테이프를 상기 제1 이송 테이프의 커버 테이프와 상기 제2 이송 테이프의 커버 테이프에 테이핑하는 테이핑 유닛을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the conveying tape connection device is disposed on both sides of the clamping unit, respectively, a plurality of pins on the circumference at the same interval as the through-hole spacing of the first and second conveying tapes Disposed above the clamping unit and the transfer unit including first and second sprockets respectively provided to convey the first transfer tape and the second transfer tape onto the clip support, respectively; The apparatus may further include a taping unit configured to tape an adhesive tape for connecting the cover tape of the transfer tape and the cover tape of the second transfer tape to the cover tape of the first transfer tape and the cover tape of the second transfer tape.

본 발명의 일실시예들에 따르면, 상기 분리 유닛은 상기 제1 이송 테이프를 이송하는 이송 유닛의 상방에 구비되고, 상기 이송 유닛이 상기 제1 이송 테이프를 이송하는 동안 상기 분리 유닛이 상기 제1 이송 테이프의 전단 부위의 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프로부터 분리할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the separating unit is provided above the conveying unit for conveying the first conveying tape, the separating unit is the first conveying tape while the conveying unit conveys the first conveying tape The cover tape at the front end portion of the transfer tape can be separated from the carrier tape.

본 발명의 일실시예들에 따르면, 상기 이송 테이프 연결 장치는 상기 클램핑 유닛의 후단에 배치되고, 폭 방향을 따라 일정 간격으로 배열된 상기 클립들과 인접한 상기 클립들을 서로 연결하는 클립 연결부들로 이루어지는 클립 리본을 권취하는 보빈 및 상기 보빈과 상기 이송 테이프들과 상기 클립을 가압하여 상기 이송 테이프들을 연결하는 클램핑 유닛 사이에 배치되고, 상기 클립들 사이의 간격과 동일한 간격으로 다수의 핀들이 원주 상에 각각 구비되어 상기 클립 리본을 상기 클램핑 유닛으로 이송하는 클립 스프로킷을 포함하는 클립 공급 유닛을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the conveying tape connection device is disposed in the rear end of the clamping unit, and made of clip connection portions for connecting the clips and the adjacent adjacent clips arranged at regular intervals along the width direction. Disposed between a bobbin winding a clip ribbon and a clamping unit connecting the bobbin and the conveying tapes and the clip to connect the conveying tapes, wherein a plurality of pins are arranged on the circumference at an interval equal to the spacing between the clips. It may further include a clip supply unit is provided with a clip sprocket each provided to convey the clip ribbon to the clamping unit.

본 발명의 일실시예들에 따르면, 상기 이송 유닛에 의해 이송되는 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이송 방향과 상기 클립 공급 유닛에 의해 이송되는 상기 클립 리본의 이송 방향은 서로 수직할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the conveying direction of the first and second conveying tapes conveyed by the conveying unit and the conveying direction of the clip ribbon conveyed by the clip supply unit may be perpendicular to each other.

본 발명의 일실시예들에 따르면, 상기 이송 테이프 연결 장치는 상기 제1 스프로킷의 일측에 배치되며 상기 제1 이송 테이프 내의 전자 부품 유무를 감지하기 위한 제2 센서 및 상기 제2 스프로킷의 일측에 배치되며 상기 제2 이송 테이프 내의 전자 부품 유무를 감지하기 위한 제3 센서를 포함하는 센서 유닛 및 상기 제2 센서의 일측에 배치되며 상기 제2 센서의 감지 결과에 따라 상기 제1 이송 테이프의 후단에서 상기 전자 부품이 수용되지 않는 부분을 절단하기 위한 제2 커터, 상기 제3 센서의 일측에 배치되며 상기 제3 센서의 감지 결과에 따라 상기 제2 이송 테이프의 전단에서 상기 전자 부품이 수용되지 않는 부분을 절단하기 위한 제3 커터 및 상기 제1 이송 테이프 및 상기 제2 이송 테이프의 절단시 상기 제1 이송 테이프 및 상기 제2 이송 테이프의 상면들 지지하는 지지부재를 포함하는 커팅 유닛을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the transfer tape connection device is disposed on one side of the first sprocket and disposed on one side of the second sensor and the second sprocket for detecting the presence or absence of an electronic component in the first transfer tape. And a sensor unit including a third sensor for detecting the presence or absence of an electronic component in the second transfer tape, and disposed at one side of the second sensor, and at the rear end of the first transfer tape according to a detection result of the second sensor. A second cutter for cutting a portion in which the electronic component is not accommodated, a portion disposed on one side of the third sensor, and a portion where the electronic component is not received at the front end of the second transfer tape according to the detection result of the third sensor. A third cutter for cutting and the cutting of the first conveying tape and the second conveying tape when cutting the first conveying tape and the second conveying tape A cutting unit including a support member for supporting surfaces can be further included.

본 발명의 일실시예들에 따르면, 상기 이송 테이프 연결 장치는 상기 이송 유닛, 상기 클램핑 유닛, 상기 분리 유닛 및 상기 커팅 유닛을 지지하는 제1 스테이지와, 상기 제1 스테이지의 하부에 배치되며, 상기 테이핑 유닛 및 상기 센서 유닛을 지지하는 제2 스테이지 및 상기 제2 스테이지 상에 배치되며, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 폭에 따라 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이송 방향과 수직하는 수평 방향으로 상기 제1 스테이지를 이송하는 구동 부재를 포함하는 스테이지 유닛을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the conveying tape connection device is a first stage for supporting the conveying unit, the clamping unit, the separation unit and the cutting unit, and disposed below the first stage, A horizontal direction disposed on the second stage and the second stage supporting the taping unit and the sensor unit, the horizontal direction perpendicular to the conveying direction of the first and second conveying tapes according to the width of the first and second conveying tapes The apparatus may further include a stage unit including a driving member configured to transfer the first stage.

본 발명에 따른 이송 테이프 연결 장치는 클립을 이용하여 제1 및 제2 이송 테이프들을 자동으로 연결할 수 있다. 또한, 접착 테이프로 제1 커버 테이프와 제2 커버 테이프를 상기 접착 테이프로 자동으로 연결할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프 연결 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다. The transfer tape connecting device according to the present invention can automatically connect the first and second transfer tapes using a clip. In addition, the first cover tape and the second cover tape can be automatically connected to the adhesive tape by the adhesive tape. Therefore, the productivity of the said transfer tape connection process can be improved.

또한, 상기 이송 테이프 연결 장치는 클립 리본 형태로 클립을 공급하므로, 상기 클립을 연속적으로 공급할 수 있다. 상기 클립 리본은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이동 방향과 수직한 방향으로 이송된다. 따라서, 이송된 클립 리본의 클립을 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 연결에 바로 이용할 수 있다. In addition, the transfer tape connection device supplies the clip in the form of a clip ribbon, it is possible to continuously supply the clip. The clip ribbon is conveyed in a direction perpendicular to the moving direction of the first and second conveying tapes. Thus, the clip of the conveyed clip ribbon can be used directly for the connection of the first and second conveying tapes.

그리고, 상기 이송 테이프 연결 장치는 이송 유닛, 클램핑 유닛, 커팅 유닛 및 클립 공급 유닛을 지지하는 제1 스테이지를 상기 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프들의 폭이 달라지더라도 제1 스테이지를 이동하여 상기 이송 테이프들에 형성된 관통홀들의 위치 변화 및 전자 부품을 수용하는 수용홀들의 위치 변화에 신속하게 용이하게 대응할 수 있다.In addition, the transfer tape connecting device may move the first stage supporting the transfer unit, the clamping unit, the cutting unit, and the clip supply unit in the Y-axis direction. Therefore, even if the widths of the transfer tapes are changed, it is possible to quickly and easily correspond to the change of the position of the through holes formed in the transfer tapes and the change of the position of the accommodating holes for accommodating the electronic component by moving the first stage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 테이프 연결 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 클립 리본을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 이송 테이프를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 이송 테이프 연결 장치에 의해 연결된 이송 테이프를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 이송 유닛을 확대한 확대도이다.
도 6은 도 1에 도시된 클램핑 유닛 및 센성 유닛을 설명하기 위한 확대도이다.
도 7은 도 1에 도시된 클립 지지대와 제1 커터를 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 분리 유닛을 설명하기 위한 측면도이다.
도 9 내지 도 12는 분리 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 측면도들이다.
도 13은 도 1에 도시된 테이핑 유닛을 설명하기 위한 확대도이다.
도 14는 도 1에 도시된 클립 공급 유닛을 설명하기 위한 사시도이다.
1 is a perspective view for explaining a transfer tape connecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view illustrating the clip ribbon illustrated in FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating the transfer tape shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a perspective view for explaining a conveying tape connected by the conveying tape connecting device shown in FIG. 1.
FIG. 5 is an enlarged view enlarging the transfer unit illustrated in FIG. 1.
FIG. 6 is an enlarged view for describing the clamping unit and the sensation unit shown in FIG. 1.
FIG. 7 is a plan view illustrating the clip support and the first cutter illustrated in FIG. 1.
FIG. 8 is a side view illustrating the separation unit shown in FIG. 1.
9 to 12 are side views for explaining another example of the separation unit.
FIG. 13 is an enlarged view illustrating the taping unit illustrated in FIG. 1.
14 is a perspective view for explaining the clip supply unit shown in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 이송 테이프 연결 장치에 대하여 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 발명의 명확성을 기하기 위해 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 설명하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, a transfer tape connecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar components. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the invention, and are actually shown in a smaller scale than the actual dimensions in order to explain the schematic configuration. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 테이프 연결 장치를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining a transfer tape connecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 이송 테이프 연결 장치(1000)는 클립(12)으로 두 개의 이송 테이프(20, 20')를 연결하기 위한 것으로, 스테이지 유닛(100), 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 분리 유닛(400), 테이핑 유닛(500), 센싱 유닛(600), 커팅 유닛(700) 및 클립 공급 유닛(800)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the transfer tape connecting device 1000 is for connecting two transfer tapes 20 and 20 'with a clip 12, and includes a stage unit 100, a transfer unit 200, and a clamping unit. 300, a separation unit 400, a taping unit 500, a sensing unit 600, a cutting unit 700, and a clip supply unit 800.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클립 리본을 설명하기 위한 개략적인 사시도이다. 2 is a schematic perspective view illustrating a clip ribbon according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 클립 리본(10)은 두 개의 이송 테이프들을 연결하기 위한 다수의 클립(12)과 상기 클립(12)들을 연결하는 클립 연결부(14)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the clip ribbon 10 includes a plurality of clips 12 for connecting two transfer tapes and a clip connection portion 14 for connecting the clips 12.

상기 클립(12)은 장방형의 박판 형태를 갖는다. 각 클립(12)은 다수의 돌기(12a)들 및 클립홀(12b)들을 갖는다. The clip 12 has a rectangular thin plate shape. Each clip 12 has a plurality of protrusions 12a and clip holes 12b.

상기 돌기(12a)들은 상기 클립(12)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치되며, 상기 이송 테이프들을 용이하게 관통한다. 일 예로, 상기 돌기(12a)들은 관통홀의 가장자리를 따라 형성된 톱니 형태를 가질 수 있다. 다른 예로, 상기 돌기(12a)들은 중공의 원뿔 형태를 가질 수 있다. The protrusions 12a are disposed at regular intervals along the length direction of the clip 12 and easily pass through the transfer tapes. For example, the protrusions 12a may have a sawtooth shape formed along an edge of the through hole. As another example, the protrusions 12a may have a hollow cone shape.

상기 클립홀(12b)들은 상기 돌기(12a)들 사이에 배치되며, 상기 이송 테이프의 관통홀들의 간격과 동일한 간격을 갖는다. 따라서, 상기 돌기(12a)들과 상기 클립홀(12b)들은 상기 클립(12)의 길이 방향으로 따라 일렬로 배치된다.The clip holes 12b are disposed between the protrusions 12a and have the same interval as that of the through holes of the transfer tape. Therefore, the protrusions 12a and the clip holes 12b are arranged in a line along the length direction of the clip 12.

상기 클립홀(12b)들은 상기 클립 리본(10)의 이송에 사용된다. 상기 클립 리본(10)을 이송하기 위한 스프로킷의 핀들이 상기 클립홀(12b)들이 삽입될 수 있다. 또한, 상기 클립홀(12b)들은 이송 테이프들과 상기 클립(12)의 정렬에 사용된다. 상기 이송 테이프와 상기 클립(12)을 정렬하기 위한 정렬 핀이 상기 이송 테이프의 관통홀들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들에 삽입될 수 있다. The clip holes 12b are used to convey the clip ribbon 10. The clip holes 12b may be inserted into pins of a sprocket for transferring the clip ribbon 10. The clip holes 12b are also used to align the conveying tapes with the clip 12. Alignment pins for aligning the transfer tape and the clip 12 may be inserted into the through holes of the transfer tape and the clip holes 12b of the clip 12.

상기 클립(12)은 상기 돌기(12a)들이 상기 이송 테이프를 용이하게 관통하도록 다양한 금속 재질로 이루어질 수 있다. 상기 금속 재질의 예로는 구리, 알루미늄 등을 들 수 있다. The clip 12 may be made of various metal materials so that the protrusions 12a easily pass through the transfer tape. Examples of the metal material may include copper, aluminum, and the like.

상기 클립 연결부(14)는 상기 인접하는 클립(12)들은 연결한다. 이때, 상기 클립(12)들은 상기 길이 방향과 수직하는 폭 방향을 따라 일정 간격으로 배치된다. 상기 클립 연결부(14)는 인접하는 클립(12)들의 양단 부위를 연결하거나, 중앙 부위를 연결할 수 있다. 상기 클립 연결부(14)의 폭은 상기 클립(12)의 길이보다 작을 수 있다. 따라서, 상기 클립 연결부(14)의 절단이 용이하여 상기 클립(12)들이 쉽게 분리될 수 있다.The clip connecting portion 14 connects the adjacent clips 12. In this case, the clips 12 are arranged at regular intervals along the width direction perpendicular to the length direction. The clip connection portion 14 may connect both ends of the adjacent clips 12 or may connect a central portion. The width of the clip connection portion 14 may be smaller than the length of the clip 12. Therefore, the clip connection portion 14 can be easily cut so that the clips 12 can be easily separated.

일 예로, 상기 클립 연결부(14)의 두께는 상기 클립(12)의 두께보다 얇을 수 있다. 상기 클립 연결부(14)의 두께는 상기 클립(12)의 두께보다 얇을 경우, 상기 클립 연결부(14)의 절단이 용이하여 상기 클립(12)들이 쉽게 분리될 수 있다.For example, the thickness of the clip connection part 14 may be thinner than the thickness of the clip 12. When the thickness of the clip connection portion 14 is thinner than the thickness of the clip 12, the clip connection portion 14 can be easily cut so that the clips 12 can be easily separated.

다른 예로, 상기 클립 연결부(14)의 두께는 상기 클립(12)의 두께와 동일할 수 있다. 상기 클립 연결부(14)의 두께가 상기 클립(12)의 두께와 다른 경우, 상기 클립 연결부(14)와 상기 클립(12) 사이의 단차로 인해 상기 클립 리본(10)의 이송이 원활하지 않을 수 있다.As another example, the thickness of the clip connection portion 14 may be the same as the thickness of the clip 12. When the thickness of the clip connection portion 14 is different from the thickness of the clip 12, the transfer of the clip ribbon 10 may not be smooth due to the step between the clip connection portion 14 and the clip 12. have.

상기 클립 리본(10)은 상기 클립(12)의 길이 방향이 아닌 폭 방향을 따라 권취될 수 있다. 따라서, 상기 클립 리본(10)은 단위 길이에 상대적으로 많은 수의 클립(12)을 권취할 수 있다. The clip ribbon 10 may be wound along a width direction instead of a length direction of the clip 12. Accordingly, the clip ribbon 10 may wind a large number of clips 12 relative to a unit length.

또한, 상기 클립(12)들이 상기 이송 테이프의 이동 방향과 수직하도록 상기 클립 리본(10)이 공급될 수 있다. 따라서, 공급된 클립(12)으로 상기 이송 테이프를 신속하게 연결할 수 있다.In addition, the clip ribbon 10 may be supplied such that the clips 12 are perpendicular to the moving direction of the transfer tape. Thus, the conveying tape can be quickly connected with the supplied clip 12.

도 3은 이송 테이프를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.3 is a schematic perspective view for explaining the transfer tape.

도 3을 참조하면, 상기 이송 테이프(20)는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 칩과 같은 전자 부품을 수용하기 위한 수용 공간을 갖는 캐리어 테이프(22) 및 상기 수용 공간을 커버하도록 상기 캐리어 테이프(22) 상에 부착되는 커버 테이프(24)를 포함한다. 상기 이송 테이프(20)는 플라스틱, 종이 등의 재질로 이루어진다. 상기 이송 테이프(20)는 투명 재질 또는 불투명 재질로 이루어진다.Referring to FIG. 3, the conveying tape 20 has a carrier tape 22 having an accommodating space for accommodating an electronic component such as a chip at regular intervals along a longitudinal direction and the carrier tape 22 to cover the accommodating space. ) And a cover tape 24 attached on the sheet. The transfer tape 20 is made of a material such as plastic or paper. The transfer tape 20 is made of a transparent material or an opaque material.

상기 이송 테이프(20)는 상기 길이 방향을 따라 상기 캐리어 테이프(22) 및 커버 테이프(24)를 관통하는 다수의 관통홀(26)들을 갖는다. 상기 관통홀(26)들은 상기 이송 테이프(20)의 이송에 사용된다. The transfer tape 20 has a plurality of through holes 26 penetrating the carrier tape 22 and the cover tape 24 along the length direction. The through holes 26 are used for conveying the conveying tape 20.

상기 이송 테이프(20)의 단부는 톱니 형태를 가질 수 있다. 따라서, 두 개의 이송 테이프(20)들을 연결할 때, 상기 톱니 형태의 단부들을 서로 맞춤으로써 두 개의 이송 테이프(20)들을 정확하게 정렬할 수 있다.An end portion of the transfer tape 20 may have a sawtooth shape. Thus, when connecting the two transfer tapes 20, the two transfer tapes 20 can be accurately aligned by fitting the toothed ends to each other.

한편, 상기 이송 테이프(20)의 단부는 일반적인 직선 형태일 수도 있다.On the other hand, the end of the transfer tape 20 may be a general straight form.

도 4는 도 1에 도시된 이송 테이프 연결 장치에 의해 연결된 이송 테이프를 설명하기 위한 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view for explaining a conveying tape connected by the conveying tape connecting device shown in FIG. 1.

도 4를 참조하면, 제1 이송 테이프(20)의 전단과 제2 이송 테이프(20')의 후단이 접촉한 상태에서 상기 클립(12)의 일부 돌기(12a)들은 상기 제1 이송 테이프(20)를 관통하여 변형되고, 상기 클립(12)의 나머지 돌기(12a)들은 상기 제2 이송 테이프(20')를 관통하여 변형된다. 따라서, 상기 클립(12)을 이용하여 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 연결한다. Referring to FIG. 4, some protrusions 12a of the clip 12 may be connected to the first transfer tape 20 while the front end of the first transfer tape 20 and the rear end of the second transfer tape 20 ′ are in contact with each other. ) And the remaining protrusions 12a of the clip 12 are deformed through the second transfer tape 20 '. Therefore, the first transfer tape 20 and the second transfer tape 20 'are connected using the clip 12.

접착 테이프(30)는 제1 커버 테이프(24) 및 제2 커버 테이프(24')에 걸쳐 부착된다. 따라서, 상기 제1 커버 테이프(24)와 상기 제2 커버 테이프(24')는 서로 연결된다.The adhesive tape 30 is attached over the first cover tape 24 and the second cover tape 24 ′. Thus, the first cover tape 24 and the second cover tape 24 'are connected to each other.

다시 도 1을 참조하면, 상기 스테이지 유닛(100)은 상기 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 분리 유닛(400), 테이핑 유닛(500), 센싱 유닛(600), 커팅 유닛(700) 및 클립 공급 유닛(800)을 지지하기 위한 것으로, 제1 스테이지(110), 제2 스테이지(120) 및 구동 부재(130)를 포함한다.Referring back to FIG. 1, the stage unit 100 includes the transfer unit 200, the clamping unit 300, the separation unit 400, the taping unit 500, the sensing unit 600, and the cutting unit 700. And to support the clip supply unit 800, and includes a first stage 110, a second stage 120 and the drive member 130.

상기 제1 스테이지(110)는 평판 형태를 가지며, 상기 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 분리 유닛(400), 커팅 유닛(700) 및 클립 공급 유닛(800)을 지지한다.The first stage 110 has a flat plate shape, and supports the transfer unit 200, the clamping unit 300, the separation unit 400, the cutting unit 700, and the clip supply unit 800.

상기 제2 스테이지(120)는 상기 제1 스테이지(110)의 하부에 이격되어 배치되며 평판 형태를 갖는다. 상기 제2 스테이지(120)는 상기 테이핑 유닛(500) 및 상기 센싱 유닛(600)을 지지한다. The second stage 120 is spaced apart from the bottom of the first stage 110 and has a flat plate shape. The second stage 120 supports the taping unit 500 and the sensing unit 600.

상기 구동 부재(130)는 상기 제2 스테이지(120) 상에 구비되며, 상기 제1 스테이지(110)를 Y축 방향으로 이동시킨다. The driving member 130 is provided on the second stage 120 and moves the first stage 110 in the Y-axis direction.

상기 구동 부재(130)는 지지블록(132), 제1 실린더(134) 및 가이드 레일(136)을 포함한다. The driving member 130 includes a support block 132, a first cylinder 134, and a guide rail 136.

상기 지지블록(132)은 상기 제2 스테이지(120) 상에 구비되며, 상기 제1 스테이지(110)를 지지한다. 상기 제1 실린더(134)는 상기 지지블록(132) 상에 구비되며, 상기 지지블록(132)을 상기 Y축 방향으로 왕복 이동시킨다. 상기 가이드 레일(136)은 상기 지지블록(132) 상에 구비되며, 상기 Y축 방향으로 연장된다. 상기 가이드 레일(136)은 상기 지지블록(132)의 상기 Y축 방향 이동을 가이드한다. The support block 132 is provided on the second stage 120 and supports the first stage 110. The first cylinder 134 is provided on the support block 132 and reciprocates the support block 132 in the Y-axis direction. The guide rail 136 is provided on the support block 132 and extends in the Y-axis direction. The guide rail 136 guides the movement in the Y-axis direction of the support block 132.

도 5는 도 1에 도시된 이송 유닛을 확대한 확대도이다. FIG. 5 is an enlarged view enlarging the transfer unit illustrated in FIG. 1.

도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 이송 유닛(200)은 인쇄회로기판에 전자 부품을 실장하기 위해 사용되는 새로운 제1 이송 테이프(20)와 기존의 제2 이송 테이프(20')를 이송하기 위한 것으로, 상기 제1 이송 테이프(20)를 이송하는 제1 이송부(210) 및 상기 제2 이송 테이프(20')를 이송하는 제2 이송부(220)를 포함한다.1 and 5, the transfer unit 200 transfers a new first transfer tape 20 and an existing second transfer tape 20 ′ used to mount electronic components on a printed circuit board. To this end, it includes a first conveying unit 210 for conveying the first conveying tape 20 and a second conveying unit 220 for conveying the second conveying tape 20 '.

상기 제1 이송부(210)는 상기 제1 스테이지(110)의 상면 일측에 구비되며, 제1 플레이트(211), 제1 스프로킷(212), 제1 가이드 부재(213), 제2 실린더(214), 제1 푸시 부재(215), 제3 실린더(216) 및 제1 롤러(217)를 포함한다.The first transfer part 210 is provided on one side of the upper surface of the first stage 110, and includes a first plate 211, a first sprocket 212, a first guide member 213, and a second cylinder 214. , A first push member 215, a third cylinder 216 and a first roller 217.

상기 제1 플레이트(211)는 상기 제1 스테이지(110)의 상면 일측에 X축 방향을 따라 XY 평면과 수직하도록 고정된다. The first plate 211 is fixed to one side of the upper surface of the first stage 110 to be perpendicular to the XY plane along the X-axis direction.

상기 제1 스프로킷(212)은 상기 제1 플레이트(211)에 회전 가능하도록 구비된다. 상기 제1 스프로킷(212)은 상기 제1 이송 테이프(20)와 관통홀(26)들의 간격과 동일한 간격으로 다수의 핀(212a)들을 갖는다. 상기 핀(212a)들이 상기 제1 이송 테이프(20)와 관통홀(26)들에 끼워진 상태에서 상기 제1 스프로킷(212)이 회전하면서 상기 제1 이송 테이프(20)를 상기 X축 방향을 따라 이송한다. 이때, 상기 제1 이송 테이프(20)는 상기 커버 테이프(24)가 상방을 향하도록 이송될 수 있다. 상기 제1 스프로킷(212)은 모터와 같은 별도의 구동 부재에 의해 회전할 수 있다.The first sprocket 212 is provided to be rotatable on the first plate 211. The first sprocket 212 has a plurality of pins 212a at an interval equal to the distance between the first transfer tape 20 and the through holes 26. The first sprocket 212 rotates while the pins 212a are fitted into the first conveying tape 20 and the through holes 26 to move the first conveying tape 20 along the X-axis direction. Transfer. In this case, the first transfer tape 20 may be transferred so that the cover tape 24 faces upward. The first sprocket 212 may be rotated by a separate driving member such as a motor.

상기 제1 가이드 부재(213)는 상기 제1 스프로킷(212)과 인접하도록 배치되며, 상기 X축 방향을 따라 연장한다. 상기 제1 가이드 부재(213)는 상기 제1 스프로킷(212)에 의해 이송되는 제1 이송 테이프(20)의 하부면을 지지하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 이송을 가이드한다. The first guide member 213 is disposed to be adjacent to the first sprocket 212 and extends along the X-axis direction. The first guide member 213 supports the lower surface of the first conveying tape 20 conveyed by the first sprocket 212 to guide the conveyance of the first conveying tape 20.

상기 제2 실린더(214)는 상기 제1 스테이지(110) 상에 고정되며, 상기 제1 가이드 부재(213)를 Z축 방향으로 승강시킨다. 예를 들어, 상기 제1 이송 테이프(20)의 수용 공간이 깊은 경우 상기 제2 실린더(214)는 상기 제1 가이드 부재(213)를 하강시키고, 상기 제1 이송 테이프(20)의 수용 공간이 얕은 경우 상기 제2 실린더(214)는 상기 제1 가이드 부재(213)를 상승시킨다.The second cylinder 214 is fixed on the first stage 110, and lifts the first guide member 213 in the Z-axis direction. For example, when the accommodation space of the first transfer tape 20 is deep, the second cylinder 214 lowers the first guide member 213 and the accommodation space of the first transfer tape 20 When shallow, the second cylinder 214 raises the first guide member 213.

상기 제1 푸시 부재(215)는 상기 제1 스프로킷(211)의 상방에 배치되며, 상기 제1 스프로킷(212)에 의해 이송되는 제1 이송 테이프(20)의 상부면을 푸시한다. 따라서, 상기 제1 이송 테이프(20)가 이송되거나, 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')가 연결될 때 상기 제1 이송 테이프(20)가 상기 제1 스프로킷(212)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.The first push member 215 is disposed above the first sprocket 211 and pushes an upper surface of the first transfer tape 20 conveyed by the first sprocket 212. Therefore, when the first conveying tape 20 is conveyed or when the first conveying tape 20 and the second conveying tape 20 ′ are connected, the first conveying tape 20 is the first sprocket 212. To prevent deviation from

상기 제3 실린더(216)는 상기 제1 플레이트(211)에 고정되며, 상기 제1 푸시 부재(215)의 푸시를 위해 상기 제1 푸시 부재(215)를 상기 Z축 방향으로 승강시킨다. The third cylinder 216 is fixed to the first plate 211, and lifts the first push member 215 in the Z-axis direction to push the first push member 215.

상기 제1 롤러(217)는 상기 제1 플레이트(211)에 회전 가능하도록 고정된다. 상기 제1 롤러(217)는 상기 제1 스프로킷(212)으로 공급되는 제1 이송 테이프(20)를 지지하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 처짐을 방지한다. The first roller 217 is fixed to the first plate 211 to be rotatable. The first roller 217 supports the first transfer tape 20 supplied to the first sprocket 212 to prevent sagging of the first transfer tape 20.

상기 제2 이송부(220)는 상기 제1 스테이지(110)의 상면 일측과 이격되는 상면 타측에 구비되며, 제2 플레이트(221), 제2 스프로킷(222), 제2 가이드 부재(223), 제4 실린더(224), 제2 푸시 부재(225), 제5 실린더(226) 및 제2 롤러(227)를 포함한다.The second transfer part 220 is provided on the other side of the upper surface spaced apart from one side of the upper surface of the first stage 110, the second plate 221, the second sprocket 222, the second guide member 223, the first Four cylinder 224, a second push member 225, a fifth cylinder 226 and a second roller 227.

상기 제2 이송부(220)가 상기 제2 이송 테이프(20')를 이송한다는 점을 제외하면, 상기 제2 플레이트(221), 제2 스프로킷(222), 제2 가이드 부재(223), 제4 실린더(224), 제2 푸시 부재(225), 제5 실린더(226) 및 제2 롤러(227)에 대한 구체적인 설명은 상기 제1 플레이트(211), 제1 스프로킷(212), 제1 가이드 부재(213), 제2 실린더(214), 제1 푸시 부재(215), 제3 실린더(216) 및 제1 롤러(217)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다.The second plate 221, the second sprocket 222, the second guide member 223, and the fourth except that the second conveying unit 220 conveys the second conveying tape 20 ′. Detailed descriptions of the cylinder 224, the second push member 225, the fifth cylinder 226, and the second roller 227 may include the first plate 211, the first sprocket 212, and the first guide member. 213, the second cylinder 214, the first push member 215, the third cylinder 216, and the first roller 217 are substantially the same as the descriptions thereof.

도 6은 도 1에 도시된 클램핑 유닛 및 센싱 유닛을 설명하기 위한 확대도이고, 도 7은 도 1에 도시된 클립 지지대와 제1 커터를 설명하기 위한 평면도이다.6 is an enlarged view illustrating the clamping unit and the sensing unit shown in FIG. 1, and FIG. 7 is a plan view illustrating the clip support and the first cutter illustrated in FIG. 1.

도 1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 클램핑 유닛(300)은 상기 클립(12)으로 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 클램핑하기 위한 것으로, 클립 지지대(310), 가압 부재(320), 제1 커터(330) 및 제6 실린더(340)를 포함한다.1, 6, and 7, the clamping unit 300 is for clamping the first transfer tape 20 and the second transfer tape 20 ′ with the clip 12. The support 310 includes a pressing member 320, a first cutter 330, and a sixth cylinder 340.

상기 클립 지지대(310)는 상기 제1 이송부(210)와 상기 제2 이송부(220) 사이에 위치하며, 상기 제1 스테이지(110) 상에 고정된다. 상기 클립 지지대(310)는 상기 클립 공급 유닛(800)으로부터 공급되는 클립(12)을 지지한다. 상기 클립 지지대(310)는 상기 이송 유닛(200)에 의해 이송되는 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 높이와 같거나 약간 낮을 수 있다. 상기 클립 지지대(310)는 양 측면에 상기 제1 커터(330)가 상하 이동하기 위한 홈(312)들을 갖는다. The clip support 310 is positioned between the first transfer part 210 and the second transfer part 220 and is fixed on the first stage 110. The clip support 310 supports the clip 12 supplied from the clip supply unit 800. The clip support 310 may be equal to or slightly lower than the height of the first and second conveying tapes 20 and 20 'conveyed by the conveying unit 200. The clip support 310 has grooves 312 on both sides thereof for the first cutter 330 to move up and down.

상기 가압 부재(320)는 상기 클립 지지대(310)의 상방에 배치되며, 상기 X축 방향을 따라 연장한다. 상기 가압 부재(320)의 길이는 상기 클립(12)의 길이와 동일하거나 상기 클립의 길이보다 더 길 수 있다. The pressing member 320 is disposed above the clip support 310 and extends along the X-axis direction. The length of the pressing member 320 may be the same as the length of the clip 12 or longer than the length of the clip.

상기 가압 부재(320)는 상기 클립 지지대(310) 상에 놓여진 클립(12)과 상기 클립(12) 상에 배치되는 제1 이송 테이프(20) 및 제2 이송 테이프(20')를 가압한다. 상기 가압 부재(320)의 가압에 의해 상기 클립(12)의 일부 돌기(12a)들은 상기 제1 이송 테이프(20)를 관통하여 변형되고, 상기 클립(12)의 나머지 돌기(12a)들은 상기 제2 이송 테이프(20')를 관통하여 변형된다. 따라서, 상기 클립(12)이 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 연결한다. The pressing member 320 presses the clip 12 placed on the clip support 310 and the first transfer tape 20 and the second transfer tape 20 'disposed on the clip 12. Some projections 12a of the clip 12 are deformed to penetrate through the first transfer tape 20 by pressing the pressing member 320, and the other projections 12a of the clip 12 are formed by the pressing member 320. 2, it is deformed through the conveying tape 20 '. Thus, the clip 12 connects the first transfer tape 20 and the second transfer tape 20 '.

상기 클램핑 유닛(300)은 한 쌍의 정렬 핀(322)을 더 포함한다. 상기 정렬 핀(322)은 상기 가압 부재(320)의 하부면으로부터 돌출된다. 상기 가압 부재(320)가 하강함에 따라 상기 정렬 핀(322)은 상기 제1 이송 테이프(20)의 관통홀(26)들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들 및 상기 제2 이송 테이프(20')의 관통홀(26')들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들에 각각 삽입된다. 따라서, 상기 정렬 핀(322)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')과 상기 클립(12)을 정렬한다. The clamping unit 300 further includes a pair of alignment pins 322. The alignment pin 322 protrudes from the bottom surface of the pressing member 320. As the pressing member 320 descends, the alignment pins 322 may pass through holes 26 of the first transfer tape 20, clip holes 12b of the clip 12, and the second transfer. The through holes 26 'of the tape 20' and the clip holes 12b of the clip 12 are respectively inserted. Thus, the alignment pin 322 aligns the clip 12 with the first and second transfer tapes 20, 20 ′.

상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')과 상기 클립(12)이 정렬된 상태에서 상기 가압 부재(320)가 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')과 상기 클립(12)을 가압하므로, 상기 클립(12)의 일부 돌기(12a)들은 상기 제1 이송 테이프(20)를 관통하여 변형되고, 상기 클립(12)의 나머지 돌기(12a)들은 상기 제2 이송 테이프(20')를 관통하여 변형된다. 이때, 상기 클립(12)의 돌기(12a)들이 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 관통홀(26, 26')들 사이를 관통한다. 따라서, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 연결 신뢰성을 향상시킬 수 있다. When the first and second transfer tapes 20 and 20 'and the clip 12 are aligned, the pressing member 320 may be connected to the first and second transfer tapes 20 and 20'. Since the clip 12 is pressed, some protrusions 12a of the clip 12 are deformed through the first transfer tape 20, and the remaining protrusions 12a of the clip 12 are transferred to the second feed. Deformation penetrates through the tape 20 '. At this time, the protrusions 12a of the clip 12 penetrate between the through holes 26 and 26 'of the first and second transfer tapes 20 and 20'. Therefore, connection reliability of the first and second transfer tapes 20 and 20 'may be improved.

상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)와 상기 제1 이송부(210) 사이 및 상기 클립 지지대(310)와 상기 제2 이송부(220) 사이에 각각 위치한다. 즉, 상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)의 X축 방향 양측에 각각 위치한다. 상기 제1 커터(330)의 높이는 상기 클립 지지대(310)의 높이보다 약간 높을 수 있다. The first cutter 330 is positioned between the clip support 310 and the first transfer unit 210 and between the clip support 310 and the second transfer unit 220, respectively. That is, the first cutter 330 is located on both sides of the X-axis direction of the clip support 310, respectively. The height of the first cutter 330 may be slightly higher than the height of the clip support 310.

상기 제1 커터(330)는 상기 홈들(312)과 대응하는 형상을 갖는다. 상기 제1 커터(330)는 상기 홈들(312)들 따라 상기 Y축 방향, 즉 상하 방향으로 이동한다. 상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)에 지지된 클립(12)과 인접한 클립(12)의 연결부(14)를 절단한다. 상기 가압 부재(320)가 상기 클립(12)을 가압하기 위해 하강하면서 상기 제1 커터(330)도 가압하여 하강시키므로 상기 제1 커터(330)는 상기 연결부(14)를 절단한다. The first cutter 330 has a shape corresponding to the grooves 312. The first cutter 330 moves along the grooves 312 in the Y-axis direction, that is, in the vertical direction. The first cutter 330 cuts the connection portion 14 of the clip 12 and the clip 12 adjacent to the clip support 310. Since the pressing member 320 descends to press the clip 12, the first cutter 330 also presses and lowers the first cutter 330 to cut the connection portion 14.

상기 제1 커터(330)의 하부에는 코일 스프링(미도시)이 구비된다. 상기 가압 부재(320)가 상승하면, 상기 코일 스프링의 복원력에 의해 상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)의 높이는 원래 위치로 복원된다.A coil spring (not shown) is provided below the first cutter 330. When the pressing member 320 is raised, the height of the clip supporter 310 of the first cutter 330 is restored to its original position by the restoring force of the coil spring.

다른 예로, 도시되지는 않았지만 상기 제1 커터(330)는 상기 가압 부재(320)의 하부면 일측 가장 자리에 상기 구비되며, 상기 가압 부재(320)의 하부면으로부터 돌출될 수 있다. 즉, 상기 제1 커터(330)는 상기 가압 부재(320)와 일체로 형성된다. 상기 제1 커터(330)는 상기 클립 지지대(310)에 지지된 클립(12)과 인접한 클립(12)의 연결부(14)를 절단한다. 상기 제1 커터(330)가 상기 가압 부재(320)와 일체이므로, 상기 가압 부재(320)가 상기 클립(12)을 가압할 때 상기 제1 커터(330)는 상기 연결부(14)를 절단한다.As another example, although not shown, the first cutter 330 is provided at one edge of the lower surface of the pressing member 320, and may protrude from the lower surface of the pressing member 320. That is, the first cutter 330 is formed integrally with the pressing member 320. The first cutter 330 cuts the connection portion 14 of the clip 12 and the clip 12 adjacent to the clip support 310. Since the first cutter 330 is integral with the pressing member 320, the first cutter 330 cuts the connecting portion 14 when the pressing member 320 presses the clip 12. .

상기 제6 실린더(340)는 상기 가압 부재(320)를 상기 Z축 방향으로 승강시킨다. 따라서, 상기 가압 부재(320)가 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20') 및 상기 클립(12)을 가압하여 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')을 연결하고, 상기 제1 커터(330)를 가압하여 상기 연결부(14)를 절단하여 상기 클립 리본(10)으로부터 상기 클립(12)을 분리한다.The sixth cylinder 340 raises and lowers the pressing member 320 in the Z-axis direction. Accordingly, the pressing member 320 presses the first and second transfer tapes 20 and 20 'and the clip 12 to connect the first and second transfer tapes 20 and 20'. Then, the first cutter 330 is pressed to cut the connection portion 14 to separate the clip 12 from the clip ribbon 10.

도 8은 도 1에 도시된 분리 유닛을 설명하기 위한 측면도이다.FIG. 8 is a side view illustrating the separation unit shown in FIG. 1.

도 1 및 도 8을 참조하면, 상기 분리 유닛(400)은 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단에 위치하는 상기 커버 테이프(24)를 상기 캐리어 테이프(22)로부터 분리하기 위한 것으로, 상기 분리 유닛(400)은 상기 클립 지지대(310)의 상방에 배치되거나, 상기 제1 이송 테이프(20)를 이송하는 제1 이송부(210)의 상방에 배치될 수 있다. 1 and 8, the separation unit 400 is for separating the cover tape 24 positioned at the front end of the first transfer tape 20 from the carrier tape 22. The unit 400 may be disposed above the clip support 310, or may be disposed above the first transfer part 210 that transfers the first transfer tape 20.

상기 분리 유닛(400)은 상기 제1 커버 테이프(24)에 물리적인 힘을 가하여 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)로부터 분리하기 위한 분리 부재(410) 및 상기 분리 부재(410)가 상기 제1 커버 테이프(24)를 분리하도록 구동력을 제공하는 구동부(420)를 포함한다. The separating unit 400 applies a physical force to the first cover tape 24 to separate the front end portion of the first cover tape 24 from the first carrier tape 22. And a driving unit 420 which provides a driving force so that the separating member 410 separates the first cover tape 24.

상기 분리 부재(410)는 진공력으로 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 흡착하는 진공 핀(410)을 포함한다. 상기 구동부(420)는 상기 분리 부재(410)를 상기 Z축 방향으로 승강시키는 승강 구동부를 포함한다. 따라서, 상기 진공 핀(410)이 하강하여 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 흡착하고, 상기 제1 커버 테이프(24)를 흡착한 진공 핀(410)을 상승시켜 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 전단 부위로부터 분리한다. The separating member 410 includes a vacuum pin 410 for adsorbing the front end portion of the first cover tape 24 with a vacuum force. The driving unit 420 includes an elevating driving unit for elevating the separating member 410 in the Z-axis direction. Accordingly, the vacuum pin 410 is lowered to adsorb the front end portion of the first cover tape 24, and the vacuum pin 410 that adsorbs the first cover tape 24 is raised to raise the first cover tape. The shear portion of 24 is separated from the shear portion of the first carrier tape 22.

도 9 내지 도 12는 분리 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 측면도들이다.9 to 12 are side views for explaining another example of the separation unit.

도 9를 참조하면, 상기 분리 유닛(400)은 분리 부재(410a) 및 구동부(420a)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the separation unit 400 includes a separation member 410a and a driver 420a.

상기 분리 부재(410a)는 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단 부위에 위치하는 상기 제1 커버 테이프(24)와 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 사이로 에어를 분사하는 에어 노즐(410a)을 포함한다. The separating member 410a may use an air nozzle 410a for injecting air between the first cover tape 24 and the first carrier tape 22 positioned at the front end portion of the first transfer tape 20. Include.

상기 구동부(420a)는 상기 분리 부재(410a)를 상기 Z축 방향으로 승강시키는 승강 구동부를 포함한다. 따라서, 상기 에어 노즐(410a)이 하강하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단 부위의 측면에 위치한 후, 상기 제1 커버 테이프(24)와 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 사이로 에어를 분사한다. 상기 에어의 압력을 이용하여 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 전단 부위로부터 분리한다. The driving unit 420a includes an elevating driving unit for elevating the separating member 410a in the Z-axis direction. Therefore, after the air nozzle 410a is lowered and positioned on the side of the front end portion of the first transfer tape 20, air is sprayed between the first cover tape 24 and the first carrier tape 22. do. The front end portion of the first cover tape 24 is separated from the front end portion of the first carrier tape 22 by using the air pressure.

도 10을 참조하면, 상기 분리 유닛(400)은 분리 부재410b) 및 구동부(420b)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the separation unit 400 includes a separation member 410b and a driver 420b.

상기 분리 부재(410b)는 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단 부위를 회전시키는 회전 핀(410b)을 포함한다.The separating member 410b includes a rotation pin 410b for rotating the front end portion of the first transfer tape 20.

상기 구동부(420b)는 승강 구동부(422b) 및 회전 구동부(424b)를 포함한다. 상기 승강 구동부(422b)는 상기 회전 핀(410b)을 상기 Z축 방향으로 승강시킨다. 상기 회전 구동부(424b)는 상기 Z축을 중심으로 상기 회전 핀(410b)을 회전시킨다. The driver 420b includes a lift driver 422b and a rotation driver 424b. The lift driver 422b lifts the rotary pin 410b in the Z-axis direction. The rotation driver 424b rotates the rotation pin 410b about the Z axis.

상기 회전 핀(410b)이 하강하여 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 가압한 후, 상기 가압 핀(410b)이 회전함으로써 상기 제1 커버 테이프(24)가 비틀린다. 그러므로, 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 전단 부위로부터 분리할 수 있다.After the rotary pin 410b is lowered to press the front end portion of the first cover tape 24, the first pin tape 410b is rotated to twist the first cover tape 24. Therefore, the front end portion of the first cover tape 24 can be separated from the front end portion of the first carrier tape 22.

도 11을 참조하면, 상기 분리 유닛(400)은 분리 부재(410c) 및 구동부(420c)를 포함한다.Referring to FIG. 11, the separation unit 400 includes a separation member 410c and a driver 420c.

상기 분리 부재(410c)는 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위의 측면을 푸시하는 푸시 핀(410c)을 포함한다. 일 예로, 상기 측면은 상기 제2 커버 테이프(24')의 후단 부위와 접촉하는 상기 X축 방향 측면일 수 있다. 일 예로, 상기 측면은 상기 제2 커버 테이프(24')의 후단 부위와 접촉하지 않는 상기 Y축 방향의 양측면일 수 있다. The separating member 410c includes a push pin 410c for pushing the side surface of the front end portion of the first cover tape 24. For example, the side surface may be the X-axis direction side surface in contact with the rear end portion of the second cover tape 24 ′. For example, the side surfaces may be both side surfaces of the Y-axis direction that do not contact the rear end portion of the second cover tape 24 ′.

상기 구동부(420c)는 승강 구동부(422c) 및 수평 구동부(424c)를 포함한다. 상기 승강 구동부(422c)는 상기 푸시 핀(410c)을 상기 Z축 방향으로 승강시켜 상기 제1 커버 테이프(24)의 측면에 위치시킨다. 상기 수평 구동부(424c)는 상기 푸시 핀(410c)을 상기 X축 방향 또는 상기 Y축 방향으로 이동시킨다. 일 예로, 상기 푸시 핀(410c)이 상기 제1 커버 테이프(24)의 X축 방향의 측면에 위치하는 경우, 상기 수평 구동부(424c)는 상기 푸시 핀(410c)을 상기 X축 방향으로 이동시킨다. 다른 예로, 상기 푸시 핀(410c)이 상기 제1 커버 테이프(24)의 Y축 방향의 측면들 중 어느 하나의 측면에 위치하는 경우, 상기 수평 구동부(424c)는 상기 푸시 핀(410c)을 상기 Y축 방향으로 이동시킨다.The driving unit 420c includes a lifting driving unit 422c and a horizontal driving unit 424c. The lifting driving unit 422c lifts and pushes the push pin 410c in the Z-axis direction and is positioned on the side of the first cover tape 24. The horizontal driver 424c moves the push pin 410c in the X-axis direction or the Y-axis direction. For example, when the push pin 410c is located at the side of the first cover tape 24 in the X axis direction, the horizontal driving part 424c moves the push pin 410c in the X axis direction. . As another example, when the push pin 410c is located on any one of the side surfaces of the first cover tape 24 in the Y-axis direction, the horizontal driving unit 424c moves the push pin 410c to the side surface. Move in the Y-axis direction.

상기 푸시 핀(410c)이 하강하여 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위의 측면에 위치한 후, 상기 푸시 핀(410c)이 수평 방향으로 이동함으로써 상기 제1 커버 테이프(24)가 밀린다. 그러므로, 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 전단 부위로부터 분리할 수 있다.After the push pin 410c is lowered and positioned at the side of the front end portion of the first cover tape 24, the push pin 410c moves in a horizontal direction to push the first cover tape 24. Therefore, the front end portion of the first cover tape 24 can be separated from the front end portion of the first carrier tape 22.

도 12를 참조하면, 상기 분리 유닛(400)은 분리 부재(410d) 및 구동부(420d)를 포함한다.Referring to FIG. 12, the separation unit 400 includes a separation member 410d and a driver 420d.

상기 분리 부재(410d)는 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위의 상면을 가압하는 가압 핀을 포함한다.The separating member 410d includes a pressing pin for pressing the upper surface of the front end portion of the first cover tape 24.

상기 구동부(420d)는 상기 가압 핀(410d)을 상기 Z축 방향 또는 사선 방향으로 승강시키는 승강 구동부를 포함한다. 따라서, 상기 가압 핀(410d)의 상기 제1 커버 테이프(24)를 가압하여 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 부분적으로 손상시키거나 나 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위가 푸시할 수 있다. The driving unit 420d includes a lifting driving unit for elevating the pressing pin 410d in the Z-axis direction or the diagonal direction. Therefore, the first cover tape 24 of the pressing pin 410d is pressed to partially damage the front end portion of the first cover tape 24 or the front end portion of the first cover tape 24 Can push

상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위가 부분적으로 손상되는 경우, 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위와 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 접착력이 약화되어 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위가 용이하게 분리될 수 있다. 또한, 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위가 밀리는 경우, 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 전단 부위로부터 분리할 수 있다.When the front end portion of the first cover tape 24 is partially damaged, the adhesive force between the front end portion of the first cover tape 24 and the first carrier tape 22 is weakened, so that the first cover tape 24 is weakened. The shear site of) can be easily separated. In addition, when the front end portion of the first cover tape 24 is pushed, the front end portion of the first cover tape 24 may be separated from the front end portion of the first carrier tape 22.

상기 분리 유닛(400)이 상기 클립 지지대(310)의 상방에 배치되는 경우, 상기 클램핑 유닛(300)으로 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 상기 클립(12)으로 연결하는 동안 상기 분리 유닛(400)은 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 전단 부위로부터 분리한다. When the separating unit 400 is disposed above the clip support 310, the clamping unit 300 passes the first conveying tape 20 and the second conveying tape 20 ′ to the clip 12. The separation unit 400 separates the front end portion of the first cover tape 24 from the front end portion of the first carrier tape 22 during the connection.

상기 분리 유닛(400)이 상기 제1 이송부(210)의 상방에 배치되는 경우, 상기 제1 이송부(210)로 상기 제1 이송 테이프(20)를 이송하는 동안 상기 분리 유닛(400)은 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 전단 부위로부터 분리한다. When the separation unit 400 is disposed above the first transfer unit 210, the separation unit 400 may be configured to transfer the first transfer tape 20 to the first transfer unit 210. 1 The front end of the cover tape 24 is separated from the front end of the first carrier tape 22.

도 13은 도 1에 도시된 테이핑 유닛을 설명하기 위한 확대도이다.FIG. 13 is an enlarged view illustrating the taping unit illustrated in FIG. 1.

도 1 및 도 13을 참조하면, 상기 테이핑 유닛(500)은 상기 클립(12)에 의해 연결된 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 제1 커버 테이프(24)와 제2 커버 테이프(24')를 연결하기 위한 것으로, 하우징(510), 제1 권취릴(520), 제2 권취릴(530), 모터(540), 가압 부재(550), 제3 프레임(560), 제7 실린더(570) 및 제1 센서(580)를 포함한다.1 and 13, the taping unit 500 includes a first cover tape 24 and a second cover of the first and second transfer tapes 20 and 20 ′ connected by the clip 12. For connecting the cover tape 24 ', the housing 510, the first winding reel 520, the second winding reel 530, the motor 540, the pressing member 550, the third frame 560 , A seventh cylinder 570 and a first sensor 580.

상기 하우징(510)은 상기 클램핑 유닛(300)의 일측에 배치되며, 상기 제1 권취릴(520), 제2 권취릴(530), 가압 부재(550) 및 제1 센서(580)를 수용하며, 하부 일측이 개방된다.The housing 510 is disposed at one side of the clamping unit 300, and accommodates the first winding reel 520, the second winding reel 530, the pressing member 550, and the first sensor 580. , The lower one side is opened.

상기 제1 권취릴(520)은 상기 하우징(510) 내부에 회전 가능하도록 구비되며, 상기 제1 이송 테이프(20)의 제1 커버 테이프(24)와 상기 제2 이송 테이프(20')의 제2 커버 테이프(24')를 연결하기 위한 접착 테이프(30)와 상기 접착 테이프(30)가 부착된 이형 테이프(32)를 권취한다.The first winding reel 520 is rotatably provided in the housing 510 and includes a first cover tape 24 of the first transfer tape 20 and a first transfer tape 20 'of the second winding tape 20'. 2 The adhesive tape 30 for connecting the cover tape 24 'and the release tape 32 to which the adhesive tape 30 is attached are wound.

상기 제2 권취릴(530)은 상기 하우징(510) 내부에 회전 가능하도록 구비되며, 상기 접착 테이프(30)가 분리된 이형 테이프(32)를 권취한다.The second winding reel 530 is provided to be rotatable inside the housing 510 and winds up the release tape 32 from which the adhesive tape 30 is separated.

상기 모터(540)는 상기 하우징(510)의 외부 일측에 배치되며, 상기 제2 권취릴(530)을 회전시킨다. 상기 모터(540)의 작동에 따라 상기 제1 권취릴(520)에 감긴 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)가 풀리고, 상기 제2 권취릴(530)이 상기 이형 테이프(32)를 권취한다.The motor 540 is disposed on an outer side of the housing 510 and rotates the second winding reel 530. According to the operation of the motor 540, the adhesive tape 30 and the release tape 32 wound around the first winding reel 520 are released, and the second winding reel 530 winds up the release tape 32. do.

상기 가압 부재(550)는 상기 하우징(510)의 개방 부위에 고정된다. 상기 가압 부재(550)는 상기 제1 권취릴(520)로부터 풀린 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 가압하여 상기 접착 테이프(30)를 상기 제1 커버 테이프(24) 및 제2 커버 테이프(24')에 부착한다. The pressing member 550 is fixed to an open portion of the housing 510. The pressing member 550 presses the adhesive tape 30 and the release tape 32 released from the first winding reel 520 to cover the adhesive tape 30 with the first cover tape 24 and the second cover. Attach to tape 24 '.

상기 제3 프레임(560)은 상기 제2 스테이지(120)에 고정되며, 상기 제1 스테이지(110)의 개구(미도시)를 지나 상기 제1 스테이지(110)의 상방까지 연장한다.The third frame 560 is fixed to the second stage 120 and extends through the opening (not shown) of the first stage 110 to the upper side of the first stage 110.

상기 제7 실린더(570)는 상기 제3 프레임(560)에 고정되며, 상기 하우징(510)을 상기 Z축 방향으로 승강한다. 예를 들면, 상기 제7 실린더(570)는 상기 하우징(510)을 하강하여 상기 제1 권취릴(520)로부터 풀린 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 상기 제1 커버 테이프(24) 및 제2 커버 테이프(24')에 접촉시키고 상기 가압 부재(550)가 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 가압한다. 상기 제7 실린더(570)는 상기 하우징(510)을 상승하여 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32) 및 상기 가압 부재(550)를 상기 제1 커버 테이프(24) 및 제2 커버 테이프(24')로부터 이격시킨다. The seventh cylinder 570 is fixed to the third frame 560, and the housing 510 is elevated in the Z-axis direction. For example, the seventh cylinder 570 lowers the housing 510 and releases the adhesive tape 30 and the release tape 32 released from the first winding reel 520 to the first cover tape 24. And the second cover tape 24 'and the pressing member 550 presses the adhesive tape 30 and the release tape 32. The seventh cylinder 570 raises the housing 510 so that the adhesive tape 30, the release tape 32, and the pressing member 550 are provided with the first cover tape 24 and the second cover tape ( 24 ').

상기 제1 센서(580)는 상기 하우징(510) 내부에 구비되며, 상기 제1 권취릴(520)로부터 풀린 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 감지한다. 상기 제1 센서(580)에서 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)가 감지되지 않는 경우, 상기 제1 권취릴(520)에 권취된 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)가 없는 상태이다. The first sensor 580 is provided inside the housing 510 and detects the adhesive tape 30 and the release tape 32 that are unwound from the first winding reel 520. When the adhesive tape 30 and the release tape 32 are not detected by the first sensor 580, there is no adhesive tape 30 and the release tape 32 wound on the first winding reel 520. It is a state.

상기 제1 센서(580)의 감지 결과를 이용하여 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)가 모두 풀린 제1 권취릴(520)을 신속하게 교체할 수 있다. 따라서, 상기 테이핑 유닛(500)은 상기 접착 테이프(30)를 중단없이 지속적으로 공급할 수 있다.By using the detection result of the first sensor 580, the first winding reel 520 in which both the adhesive tape 30 and the release tape 32 are loosened can be quickly replaced. Therefore, the taping unit 500 can continuously supply the adhesive tape 30 without interruption.

또한, 상기 분리 유닛(400)에 의해 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위가 상기 제1 캐리어 테이프(22)로부터 분리된다. 따라서, 상기 접착 테이프(30)에 의해 연결된 제1 커버 테이프(24)와 제2 커버 테이프(24')를 상기 제1 캐리어 테이프(22) 및 제2 캐리어 테이프(22')로부터 분리할 때, 상기 제1 커버 테이프(24)와 제2 커버 테이프(24')를 끊어짐없이 용이하게 분리할 수 있다.In addition, the front end portion of the first cover tape 24 is separated from the first carrier tape 22 by the separation unit 400. Therefore, when separating the first cover tape 24 and the second cover tape 24 'connected by the adhesive tape 30 from the first carrier tape 22 and the second carrier tape 22', The first cover tape 24 and the second cover tape 24 'can be easily separated without breaking.

도 1 및 도 6을 참조하면, 상기 센싱 유닛(600)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20') 내의 전자 부품 유무를 확인하기 위한 것으로, 제2 센서(610), 제4 프레임(620), 제3 센서(630) 및 제5 프레임(640)을 포함한다. 1 and 6, the sensing unit 600 is for checking the presence or absence of electronic components in the first and second transfer tapes 20 and 20 ′, and includes a second sensor 610 and a fourth. The frame 620, the third sensor 630, and the fifth frame 640 are included.

상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')은 각각 전단 및 후단에 상기 전자 부품이 내장되지 않는 구간을 갖는다. The first and second transfer tapes 20 and 20 'have a section in which the electronic component is not embedded at the front and rear ends, respectively.

상기 제2 센서(610) 상기 제1 푸시 부재(215)와 상기 클램핑 유닛(300) 사이에 배치되며, 상기 제1 이송 테이프(20)의 상방에서 상기 전자 부품의 유무를 확인한다. 일 예로, 상기 제2 센서(610)가 투명한 상기 제1 커버 테이프(24)를 통해 상기 제1 이송 테이프(20)의 전자 부품을 감지할 수 있다. 다른 예로, 상기 제1 커버 테이프(24)에 전자 부품 감지용 홀을 형성하고, 상기 제2 센서(610)가 상기 홀을 통해 상기 전자 부품을 감지할 수 있다. 따라서, 상기 제2 센서(610)는 상기 제1 이송부(210)에 의해 이송되는 제1 이송 테이프(20) 전단에 상기 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 확인할 수 있다. The second sensor 610 is disposed between the first push member 215 and the clamping unit 300, and checks the presence or absence of the electronic component above the first transfer tape 20. For example, the second sensor 610 may detect the electronic component of the first transfer tape 20 through the transparent first cover tape 24. As another example, an electronic component detection hole may be formed in the first cover tape 24, and the second sensor 610 may detect the electronic component through the hole. Accordingly, the second sensor 610 may identify a section in which the electronic component is not embedded in the front end of the first conveying tape 20 conveyed by the first conveying unit 210.

상기 제4 프레임(620)은 상기 제2 스테이지(120)에 고정되며, 상기 제1 스테이지(110)의 개구(미도시)를 지나 상기 제1 스테이지(110)의 상방까지 연장한다. 상기 제2 센서(610)는 상기 제4 프레임(620)에 고정된다. The fourth frame 620 is fixed to the second stage 120 and extends through the opening (not shown) of the first stage 110 to the upper side of the first stage 110. The second sensor 610 is fixed to the fourth frame 620.

상기 제3 센서(630)는 상기 제2 푸시 부재(225)와 상기 클램핑 유닛(300) 사이에 배치되며, 상기 제2 이송 테이프(20')의 상방에서 상기 전자 부품의 유무를 확인한다. 따라서, 상기 제3 센서(630)는 상기 제2 이송부(220)에 의해 이송되는 제2 이송 테이프(20') 후단에 상기 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 확인할 수 있다. The third sensor 630 is disposed between the second push member 225 and the clamping unit 300, and checks the presence or absence of the electronic component above the second transfer tape 20 ′. Accordingly, the third sensor 630 may identify a section in which the electronic component is not embedded at the rear end of the second conveying tape 20 ′ that is conveyed by the second conveying unit 220.

상기 제5 프레임(640)은 상기 제2 스테이지(120)에 고정되며, 상기 제1 스테이지(110)의 개구(미도시)를 지나 상기 제1 스테이지(110)의 상방까지 연장한다. 상기 제3 센서(630)는 상기 제5 프레임(640)에 고정된다. The fifth frame 640 is fixed to the second stage 120 and extends through the opening (not shown) of the first stage 110 to the upper side of the first stage 110. The third sensor 630 is fixed to the fifth frame 640.

상기 커팅 유닛(700)은 상기 전자 부품이 내장되지 않은 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단 및 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단을 절단하기 위한 것으로, 제2 커터(710), 제3 커터(720), 연결 부재(730), 제8 실린더(740), 제1 지지부재(750) 및 제2 지지부재(760)를 포함한다. The cutting unit 700 is for cutting the front end of the first transfer tape 20 and the rear end of the second transfer tape 20 ′ in which the electronic component is not embedded. The third cutter 720 includes a connection member 730, an eighth cylinder 740, a first support member 750, and a second support member 760.

상기 제2 커터(710)는 상기 제1 가이드 부재(213)와 상기 클립 지지대(310) 사이에 배치되며, 상기 전자 부품이 내장되지 않은 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단 부위를 절단한다. The second cutter 710 is disposed between the first guide member 213 and the clip support 310, and cuts the front end portion of the first transfer tape 20 in which the electronic component is not embedded.

상기 제3 커터(720)는 상기 제2 가이드 부재(223)와 상기 클립 지지대(310) 사이에 배치되며, 상기 전자 부품이 내장되지 않은 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단 부위를 절단한다. The third cutter 720 is disposed between the second guide member 223 and the clip support 310 to cut a rear end portion of the second transfer tape 20 ′ in which the electronic component is not embedded. .

상기 연결 부재(730)는 상기 제2 커터(710) 및 상기 제3 커터(720)와 연결되어 고정한다. The connection member 730 is connected to and fixed to the second cutter 710 and the third cutter 720.

상기 제8 실린더(740)는 상기 연결 부재(730)와 연결되며, 상기 연결 부재(730)를 상기 Z축 방향으로 승강한다. 상기 연결 부재(730)가 상승하면서, 상기 제2 커터(710)와 상기 제3 커터(720)가 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단 부위와 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단 부위를 동시에 절단한다. The eighth cylinder 740 is connected to the connection member 730, and lifts the connection member 730 in the Z-axis direction. As the connecting member 730 is raised, the second cutter 710 and the third cutter 720 are formed at the front end portion of the first transfer tape 20 and the rear end portion of the second transfer tape 20 '. Cut simultaneously.

다른 예로, 상기 제8 실린더(740)가 한 쌍이 구비되어, 상기 제2 커터(710)와 상기 제3 커터(720)를 개별적으로 승강시킬 수도 있다.As another example, a pair of the eighth cylinders 740 may be provided to lift and lift the second cutter 710 and the third cutter 720 individually.

상기 제1 지지부재(750)는 제2 커터(710)의 상방에 배치되며, 상기 제1 이송 테이프(20)의 상면을 지지한다. 상기 제1 이송 테이프(20)의 상기 제1 지지부재(750)에 지지된 상태에서 상기 제2 커터(710)가 상기 제1 이송 테이프(20)를 절단하므로, 상기 제1 이송 테이프(20)를 정확하게 절단할 수 있다. The first support member 750 is disposed above the second cutter 710 and supports the top surface of the first transfer tape 20. Since the second cutter 710 cuts the first transfer tape 20 in a state of being supported by the first support member 750 of the first transfer tape 20, the first transfer tape 20. Can be cut accurately.

상기 제2 지지부재(760)는 제3 커터(720)의 상방에 배치되며, 상기 제2 이송 테이프(20')의 상면을 지지한다. 상기 제2 이송 테이프(20')의 상기 제2 지지부재(760)에 지지된 상태에서 상기 제3 커터(720)가 상기 제2 이송 테이프(20')를 절단하므로, 상기 제2 이송 테이프(20')를 정확하게 절단할 수 있다. The second supporting member 760 is disposed above the third cutter 720 and supports the upper surface of the second transfer tape 20 ′. Since the third cutter 720 cuts the second transfer tape 20 'while being supported by the second support member 760 of the second transfer tape 20', the second transfer tape ( 20 ') can be cut accurately.

상기 제1 지지부재(750) 및 상기 제2 지지부재(760)는 상기 클립 지지대(310)에 고정될 수 있다. The first support member 750 and the second support member 760 may be fixed to the clip support 310.

도 14는 도 1에 도시된 클립 공급 유닛을 설명하기 위한 사시도이다.14 is a perspective view for explaining the clip supply unit shown in FIG. 1.

도 1 및 도 14를 참조하면, 상기 클립 공급 유닛(800)은 상기 클립 지지대(310)로 상기 클립(12)과 상기 클립 연결부(14)를 포함하는 클립 리본(10)을 공급하기 위한 것으로, 보빈(810), 제2 가이드 레일(820), 제3 스프로킷(830), 커버 부재(840) 및 제4 센서(850)를 포함한다. 1 and 14, the clip supply unit 800 is for supplying a clip ribbon 10 including the clip 12 and the clip connecting portion 14 to the clip support 310. It includes a bobbin 810, a second guide rail 820, a third sprocket 830, a cover member 840, and a fourth sensor 850.

상기 보빈(810)은 상기 클립 지지대(310)의 Y축 방향 후단에 상기 클립 지지대(310)와 이격되어 배치된다. 상기 보빈(810)은 상기 클립 리본(10)을 권취한다. 상기 클립 리본(10)은 상기 클립(12)의 길이 방향이 아닌 폭 방향을 따라 상기 보빈(810)에 권취되므로, 상기 보빈(810)에 상대적으로 많은 수의 클립(12)들을 권취할 수 있다. 따라서, 상기 보빈(810)의 교체 주기를 길게 할 수 있다.The bobbin 810 is spaced apart from the clip support 310 at the rear end of the clip support 310 in the Y-axis direction. The bobbin 810 winds up the clip ribbon 10. Since the clip ribbon 10 is wound around the bobbin 810 in the width direction instead of the length direction of the clip 12, a large number of clips 12 may be wound around the bobbin 810. . Therefore, the replacement cycle of the bobbin 810 can be lengthened.

상기 제2 가이드 레일(820)은 상기 보빈(810)과 상기 클립 지지대(310) 사이에 배치되며, 상기 Y축 방향을 따라 연장한다. 상기 제2 가이드 레일(820)은 상기 보빈(810)으로부터 풀린 클립 리본(10)을 지지한다. The second guide rail 820 is disposed between the bobbin 810 and the clip support 310, and extends along the Y-axis direction. The second guide rail 820 supports the clip ribbon 10 unwound from the bobbin 810.

상기 제3 스프로킷(830)은 상기 제2 가이드 레일(820)에 회전 가능하도록 구비된다. 상기 제3 스프로킷(830)은 상기 클립(12)들의 간격과 동일한 간격만큼 이격되는 다수의 핀(832)들을 갖는다. 상기 핀(832)들이 클립홀(12b)들 또는 상기 클립(12)들 사이의 공간들에 끼워진 상태에서 상기 제3 스프로킷(830)이 회전하면서 상기 클립 리본(10)을 상기 Y축 방향을 따라 이송한다. 상기 제3 스프로킷(830)은 정확한 피치로 상기 클립 리본(10)을 상기 클립 지지대(310)로 이송한다. 이때, 상기 핀(832)들은 상기 각 클립(12)의 클립홀(12b)에 삽입되어 상기 클립 리본(10)을 이송할 수 있다. 다른 예로, 상기 핀(832)들은 상기 클립(12)들 사이공간에 삽입되어 상기 클립 리본(10)을 이송할 수 있다. 상기 제3 스프로킷(830)은 모터와 같은 별도의 구동 부재에 의해 회전할 수 있다.The third sprocket 830 is provided to be rotatable on the second guide rail 820. The third sprocket 830 has a plurality of pins 832 spaced by the same interval as the interval of the clip (12). As the third sprocket 830 rotates while the pins 832 are inserted into the clip holes 12b or the spaces between the clips 12, the clip ribbon 10 is moved along the Y-axis direction. Transfer. The third sprocket 830 transfers the clip ribbon 10 to the clip support 310 at an accurate pitch. In this case, the pins 832 may be inserted into the clip holes 12b of the respective clips 12 to transport the clip ribbon 10. As another example, the pins 832 may be inserted into a space between the clips 12 to convey the clip ribbon 10. The third sprocket 830 may rotate by a separate driving member such as a motor.

상기 클립 리본(10)은 상기 Y축 방향을 따라 이송되므로, 상기 클립 리본(10)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 이동 방향과 수직한 방향으로 상기 클립 지지대(310)로 공급된다. 상기 클립 지지대(310)로 이송된 클립 리본(10)은 상기 제1 커터(330)에 의해 상기 클립 연결부(14)가 절단되므로, 상기 클립(12)을 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 연결에 바로 이용할 수 있다. Since the clip ribbon 10 is conveyed along the Y-axis direction, the clip ribbon 10 is perpendicular to the moving direction of the first and second conveyance tapes 20 and 20 '. 310). In the clip ribbon 10 transferred to the clip support 310, the clip connection part 14 is cut by the first cutter 330, so that the clip 12 is cut into the first and second transfer tapes ( 20, 20 ') can be used directly.

상기 커버 부재(840)는 평판 형태를 가지며, 상기 제3 스프로킷(830)의 상방에 배치된다. 일 예로, 상기 커버 부재(840)는 상기 제2 가이드 레일(820)에 고정될 수 있다. 상기 커버 부재(840)는 상기 제3 스프로킷(830)에 의해 이송되는 상기 클립 리본(10)의 상부면을 커버한다. 따라서, 상기 클립 리본(10)이 이송될 때 상기 클립 리본(10)이 상기 제3 스프로킷(830)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.The cover member 840 has a flat plate shape and is disposed above the third sprocket 830. For example, the cover member 840 may be fixed to the second guide rail 820. The cover member 840 covers the upper surface of the clip ribbon 10 carried by the third sprocket 830. Thus, the clip ribbon 10 is prevented from being separated from the third sprocket 830 when the clip ribbon 10 is transferred.

상기 제4 센서(850)는 상기 제2 가이드 레일(820) 상방에 배치된다. 즉, 상기 제4 센서(850)는 상기 제3 스프로킷(830)의 일측에 배치된다. 일 예로, 상기 제4 센서(850)는 상기 제2 가이드 레일(820)에 고정될 수 있다. 상기 제4 센서(850)는 상기 제2 가이드 레일(820)의 상방에서 상기 클립 리본(10)의 유무를 확인한다. The fourth sensor 850 is disposed above the second guide rail 820. That is, the fourth sensor 850 is disposed on one side of the third sprocket 830. For example, the fourth sensor 850 may be fixed to the second guide rail 820. The fourth sensor 850 checks the presence or absence of the clip ribbon 10 from above the second guide rail 820.

상기 제4 센서(850)에서 상기 클립 리본(10)이 감지되는 경우, 상기 클립 리본(10)이 상기 제3 스프로킷(830)에 의해 이송되고 있으며 상기 보빈(810)에 권취된 상기 클립 리본(10)이 남아 있는 상태이다. 상기 제4 센서(850)에서 상기 클립 리본(10)이 감지되지 않는 경우, 상기 클립 리본(10)이 상기 제3 스프로킷(830)에 의해 이송되고 있지 않으며 상기 보빈(810)에 권취된 클립 리본(10)이 없는 상태이다. 즉, 상기 보빈(810)으로부터 상기 클립 리본(10)이 모두 풀린 상태이다. When the clip ribbon 10 is detected by the fourth sensor 850, the clip ribbon 10 is transferred by the third sprocket 830 and the clip ribbon 10 wound around the bobbin 810. 10) is left. When the clip ribbon 10 is not detected by the fourth sensor 850, the clip ribbon 10 is not being transported by the third sprocket 830 and the clip ribbon wound around the bobbin 810. (10) There is no state. That is, the clip ribbon 10 is completely unwound from the bobbin 810.

상기 제4 센서(850)의 감지 결과를 이용하여 상기 클립 리본(10)이 모두 풀린 상기 보빈(810)을 신속하게 교체할 수 있다. 따라서, 상기 클립 공급 유닛(800)은 상기 클립 지지대(310)로 상기 클립(12)을 중단없이 지속적으로 공급할 수 있다.By using the detection result of the fourth sensor 850, the bobbin 810 in which all of the clip ribbons 10 are loosened can be quickly replaced. Accordingly, the clip supply unit 800 may continuously supply the clip 12 to the clip support 310 without interruption.

또한, 상기 클립 공급 유닛(800)은 상기 클립 리본(10)이 권취된 보빈(810)을 이용하므로, 상기 클립(12)들은 상기 클립 지지대(310)로 연속적으로 공급할 수 있다. In addition, since the clip supply unit 800 uses the bobbin 810 on which the clip ribbon 10 is wound, the clips 12 may be continuously supplied to the clip support 310.

한편, 상기 클립 리본(10)의 클립(12)들이 폭 방향이 아닌 길이 방향으로 일정 간격 이격되어 배치되는 경우, 상기 클립 리본(10)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 이동 방향과 평행하게 상기 클램핑 유닛(300)으로 공급될 수 있다. 상기 클립 리본(10)의 공급 경로와 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20') 이동 경로의 겹침을 방지해야 하므로, 상기 클립 공급 유닛(810), 상기 클램핑 유닛(300) 및 상기 이송 유닛(200)의 배치가 어려우며, 상기 이송 테이프 연결 장치(1000)의 구조가 복잡해질 수 있다. Meanwhile, when the clips 12 of the clip ribbon 10 are arranged to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction instead of the width direction, the clip ribbon 10 may be formed of the first and second transfer tapes 20 and 20 '. It may be supplied to the clamping unit 300 in parallel with the moving direction of the). Since the overlap of the supply path of the clip ribbon 10 and the moving path of the first and second transfer tapes 20, 20 ′ is prevented, the clip supply unit 810, the clamping unit 300, and the Arrangement of the transfer unit 200 is difficult, and the structure of the transfer tape connection device 1000 may be complicated.

그러나, 상기 클립 공급 유닛(800)은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 이동 방향과 수직한 방향으로 상기 클립 리본(10)을 이송할 수 있다. 상기 클립 리본(10)의 공급 경로와 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20') 이동 경로가 겹치지 않으므로, 상기 클립 공급 유닛(810), 상기 클램핑 유닛(300) 및 상기 이송 유닛(200)의 배치가 용이하며, 상기 이송 테이프 연결 장치(1000)의 구조를 단순화할 수 있다. 또한, 상기 클램핑 유닛(300)으로 이송된 클립 리본(10)의 클립(12)을 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 연결에 바로 이용할 수 있다.However, the clip supply unit 800 may transfer the clip ribbon 10 in a direction perpendicular to the moving direction of the first and second transfer tapes 20 and 20 '. Since the supply path of the clip ribbon 10 and the moving paths of the first and second transfer tapes 20 and 20 'do not overlap, the clip supply unit 810, the clamping unit 300, and the transfer unit ( The arrangement of the 200 is easy, and the structure of the transfer tape connecting apparatus 1000 can be simplified. In addition, the clip 12 of the clip ribbon 10 transferred to the clamping unit 300 may be directly used to connect the first and second transfer tapes 20 and 20 '.

상기 이송 테이프 연결 장치(1000)는 상기 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 커팅 유닛(700) 및 클립 공급 유닛(800)을 지지하는 상기 제1 스테이지(110)를 상기 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 폭에 따라 상기 관통홀들(26, 26')의 위치가 달라지더라도 상기 제1 스테이지(110)를 이동하여 상기 관통홀들(26, 26')의 위치 변화에 신속하게 용이하게 대응할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 폭에 따라 상기 전자 부품을 수용하는 수용 공간의 위치가 달라지더라도 상기 제1 스테이지(110)를 이동하여 상기 수용 공간이 상기 제2 센서(610) 및 제3 센서(630)의 하부에 위치시킬 수 있다. The conveying tape connecting device 1000 may move the first stage 110 supporting the conveying unit 200, the clamping unit 300, the cutting unit 700, and the clip supply unit 800 in the Y-axis direction. I can move it. Therefore, even though the positions of the through holes 26 and 26 ′ vary depending on the widths of the first and second transfer tapes 20 and 20 ′, the first holes 110 may be moved to move the through holes. It is possible to respond quickly and easily to the positional change of the fields 26 and 26 '. In addition, even if the position of the accommodating space accommodating the electronic component varies depending on the width of the first and second transfer tapes 20 and 20 ', the accommodating space may be moved by moving the first stage 110. It may be located below the second sensor 610 and the third sensor 630.

그리고, 상기 이송 테이프 연결 장치(1000)는 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')를 상기 클립(12)으로 자동으로 연결할 수 있으며, 상기 제1 커버 테이프(24)와 상기 제2 커버 테이프(24')도 상기 접착 테이프(30)로 자동으로 연결할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프 연결 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, the transfer tape connecting apparatus 1000 may automatically connect the first and second transfer tapes 20 and 20 'to the clip 12, and the first cover tape 24 and the first The two cover tapes 24 'can also be automatically connected to the adhesive tape 30. Therefore, the productivity of the said transfer tape connection process can be improved.

이하에서는 상기 이송 테이프 연결 장치(1000)의 동작에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the transfer tape connecting apparatus 1000 will be described.

우선, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 폭에 따라 이송 유닛(200), 클램핑 유닛(300), 커팅 유닛(700) 및 클립 공급 유닛(800)을 지지하는 제1 스테이지(110)를 상기 Y축 방향으로 이동한다. 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 관통홀들(26, 26')의 위치와 제1 및 제2 스프로킷들(212, 222)의 위치를 일치시키며, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')들의 수용 공간이 상기 제2 센서(610) 및 제3 센서(630)의 하부에 위치시킨다. First, a first supporting the transfer unit 200, the clamping unit 300, the cutting unit 700 and the clip supply unit 800 according to the width of the first and second transfer tapes (20, 20 ') The stage 110 is moved in the Y-axis direction. The position of the through holes 26 and 26 'of the first and second transfer tapes 20 and 20' coincides with the position of the first and second sprockets 212 and 222. An accommodation space of the second transfer tapes 20 and 20 ′ is positioned below the second sensor 610 and the third sensor 630.

제1 가이드 부재(213) 및 제1 푸시 부재(215)가 Z축 방향으로 승강하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 하면 및 상면을 각각 지지하고, 상기 제1 스프로킷(212)이 회전하여 상기 제1 이송 테이프(20)를 X축 방향을 따라 상기 클램핑 유닛(300)으로 이송한다. The first guide member 213 and the first push member 215 are elevated in the Z-axis direction to support the lower surface and the upper surface of the first transfer tape 20, respectively, and the first sprocket 212 rotates to The first conveying tape 20 is conveyed to the clamping unit 300 along the X axis direction.

마찬가지로, 제2 가이드 부재(223) 및 제2 푸시 부재(225)가 Z축 방향으로 승강하여 상기 제2 이송 테이프(20')의 하면 및 상면을 각각 지지하고, 상기 제2 스프로킷(222)이 회전하여 상기 제2 이송 테이프(20')를 X축 방향을 따라 상기 클램핑 유닛(300)으로 이송한다. Similarly, the second guide member 223 and the second push member 225 are lifted in the Z-axis direction to support the lower surface and the upper surface of the second transfer tape 20 ', respectively, and the second sprocket 222 is By rotating, the second conveying tape 20 'is conveyed to the clamping unit 300 along the X axis direction.

제2 센서(610)는 상기 이송되는 제1 이송 테이프(20)를 감지하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단에서 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 확인한다. 제3 센서(630)는 상기 이송되는 제2 이송 테이프(20')를 감지하여 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단에서 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 확인한다. The second sensor 610 detects the conveyed first conveying tape 20 and checks a section in which the electronic component is not embedded at the front end of the first conveying tape 20. The third sensor 630 detects the conveyed second conveying tape 20 ′ and checks a section in which the electronic component is not embedded at the rear end of the second conveying tape 20 ′.

상기 제1 이송 테이프(20)에서 상기 전자 부품이 내장된 구간과 상기 전자 부품이 내장되지 않은 구간의 경계가 제2 커터(710) 상에 위치하면, 상기 제1 스프로킷(212)을 정지하여 상기 제1 이송 테이프(20)의 이송을 중단한다. When the boundary between the section in which the electronic component is embedded and the section in which the electronic component is not embedded is positioned on the second cutter 710 in the first transfer tape 20, the first sprocket 212 may be stopped and the The transfer of the first transfer tape 20 is stopped.

마찬가지로, 상기 제2 이송 테이프(20')에서 상기 전자 부품이 내장된 구간과 상기 전자 부품이 내장되지 않은 구간의 경계가 제3 커터(720) 상에 위치하면, 상기 제2 스프로킷(222)을 정지하여 상기 제2 이송 테이프(20')의 이송을 중단한다. Similarly, when the boundary between the section in which the electronic component is embedded and the section in which the electronic component is not embedded is positioned on the third cutter 720, the second sprocket 222 may be disposed in the second transfer tape 20 ′. It stops and the conveyance of the said 2nd conveyance tape 20 'is stopped.

다음으로, 상기 제2 커터(710)로 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단에서 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 절단하고, 상기 제3 커터(720)로 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단에서 전자 부품이 내장되지 않은 구간을 절단한다. Next, a section in which the electronic component is not embedded at the front end of the first conveying tape 20 by the second cutter 710 is cut, and the second conveying tape 20 'by the third cutter 720. Cut the section without electronic parts at the end of

상기 제1 스프로킷(212) 및 상기 제2 스프로킷(222)을 다시 회전시켜 상기 제1 이송 테이프(20) 및 상기 제2 이송 테이프(20')를 이송한다. 상기 제1 이송 테이프(20)의 전단과 상기 제2 이송 테이프(20')의 후단이 상기 클립 지지대(310)의 상방에서 접촉하면, 상기 제1 스프로킷(212) 및 상기 제2 스프로킷(222)의 회전을 정지하여 상기 제1 이송 테이프(20) 및 상기 제2 이송 테이프(20')를 이송을 중단한다.The first sprocket 212 and the second sprocket 222 are rotated again to transfer the first transfer tape 20 and the second transfer tape 20 '. When the front end of the first conveying tape 20 and the rear end of the second conveying tape 20 'contact the upper portion of the clip support 310, the first sprocket 212 and the second sprocket 222 The rotation of the first conveying tape 20 and the second conveying tape 20 'is stopped by stopping the conveyance.

이후, 상기 클립 공급 유닛(800)의 제3 스프로킷(830)을 회전시켜 클립 리본(10)을 Y축 방향을 따라 클립 지지대(310)로 향하도록 이송한다. Thereafter, the third sprocket 830 of the clip supply unit 800 is rotated to transfer the clip ribbon 10 toward the clip support 310 along the Y-axis direction.

상기 클립 리본(10)이 이송에 따라 클립(12)이 클립 지지대(310)로 제공되면, 가압 부재(320)가 상기 클립 지지대(310)를 향해 하강한다. 상기 가압 부재(320)가 하강함에 따라 정렬 핀(322)이 상기 제1 이송 테이프(20)의 관통홀(26)들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들 및 상기 제2 이송 테이프(20')의 관통홀(26')들과 상기 클립(12)의 클립홀(12b)들에 각각 삽입되어 상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')과 상기 클립(12)이 정렬된다. 또한, 상기 가압 부재(320)가 하강하면서 상기 제1 커터(330)를 가압하므로, 상기 제1 커터(330)는 상기 연결부(14)를 절단하여 상기 클립 지지대(310)에 지지된 클립 리본(10)으로부터 클립(12)을 분리한다.When the clip 12 is provided to the clip support 310 as the clip ribbon 10 is transferred, the pressing member 320 is lowered toward the clip support 310. As the pressing member 320 is lowered, the alignment pin 322 may have through holes 26 of the first conveying tape 20, clip holes 12b of the clip 12, and the second conveying tape. The first and second transfer tapes 20 and 20 'and the clip 12 are respectively inserted into the through holes 26' of the 20 'and the clip holes 12b of the clip 12, respectively. This is aligned. In addition, since the pressing member 320 presses the first cutter 330 while descending, the first cutter 330 cuts the connecting portion 14 to support the clip ribbon 310 supported by the clip support 310 ( Remove the clip 12 from 10).

상기 가압 부재(320)가 계속 하강하여 상기 클립 지지대(310) 상에 놓여진 분리된 클립(12)과 상기 클립(12) 상에 배치되는 제1 이송 테이프(20) 및 제2 이송 테이프(20')를 가압함으로써 상기 클립(12)의 일부 돌기(12a)들은 상기 제1 이송 테이프(20)를 관통하여 변형되고, 상기 클립(12)의 나머지 돌기(12a)들은 상기 제2 이송 테이프(20')를 관통하여 변형된다. 따라서, 상기 클립(12)이 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 연결한다. The pressing member 320 continues to descend so that the separated clip 12 placed on the clip support 310 and the first transfer tape 20 and the second transfer tape 20 'disposed on the clip 12 are provided. By pressing), some of the protrusions 12a of the clip 12 are deformed through the first transfer tape 20, and the remaining protrusions 12a of the clip 12 are the second transfer tape 20 '. Through). Thus, the clip 12 connects the first transfer tape 20 and the second transfer tape 20 '.

상기 클램핑 유닛(300)으로 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 상기 클립(12)으로 연결하는 동안 상기 분리 유닛(400)은 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위에 힘을 가하여 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 전단 부위로부터 분리한다. The separating unit 400 is connected to the first cover tape 24 while the clamping unit 300 connects the first transfer tape 20 and the second transfer tape 20 ′ with the clip 12. The shear portion of the first cover tape 24 is separated from the shear portion of the first carrier tape 22 by applying a force to the shear portion of the first carrier tape 22.

한편, 상기 제2 이송 테이프(20')와의 접촉을 위해 상기 제1 이송부(210)로 상기 제1 이송 테이프(20)를 상기 클립 지지대(310)로 이송하는 동안 상기 분리 유닛(400)은 상기 제1 커버 테이프(24)의 전단 부위를 상기 제1 캐리어 테이프(22)의 전단 부위로부터 분리할 수 있다.On the other hand, the separation unit 400 while the first conveying tape 20 is transferred to the clip support 310 by the first conveying unit 210 for contact with the second conveying tape 20 ' The front end portion of the first cover tape 24 may be separated from the front end portion of the first carrier tape 22.

이후, 상기 가압 부재(320)가 상승하면, 상기 제1 커터(330)는 상기 코일 스프링의 복원력에 의해 원래 위치로 복원된다. Then, when the pressing member 320 is raised, the first cutter 330 is restored to the original position by the restoring force of the coil spring.

상기 가압 부재(320)가 상승한 후, 테이핑 유닛(500)의 하우징(510)이 하강하여 제1 권취릴(520)로부터 풀린 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 제2 커버 테이프(24')에 접촉시키고 가압 부재(550)가 상기 접착 테이프(30)와 이형 테이프(32)를 가압한다.After the pressing member 320 is raised, the housing 510 of the taping unit 500 is lowered to release the adhesive tape 30 and the release tape 32 from the first winding reel 520 to the second cover tape 24. And the pressing member 550 presses the adhesive tape 30 and the release tape 32.

이때, 상기 제1 스프로킷(212) 및 제2 스프로킷(222)을 회전시켜 상기 연결된 제1 및 제2 이송 테이프들(10. 20')을 X축 방향을 따라 상기 제2 스프로킷(222)을 향하도록 이송하면서 상기 제2 권취릴(530)을 회전시킨다. 따라서, 상기 접착 테이프(30)가 상기 제1 커버 테이프(24) 및 상기 제2 커버 테이프(24')에 걸쳐 부착된다. At this time, the first sprocket 212 and the second sprocket 222 are rotated to direct the connected first and second transfer tapes 10. 20 ′ toward the second sprocket 222 along the X-axis direction. The second winding reel 530 is rotated while being transferred. Thus, the adhesive tape 30 is attached over the first cover tape 24 and the second cover tape 24 '.

상기 제1 및 제2 이송 테이프들(20, 20')의 폭이 상기 접착 테이프(30)의 폭보다 큰 경우, 상기 제1 스테이지(110)를 상기 Y축 방향으로 상기 접착 테이프(30)의 폭만큼 이동하면서 상기 접착 테이프(30)의 테이핑을 반복한다. When the widths of the first and second transfer tapes 20 and 20 ′ are larger than the width of the adhesive tape 30, the first stage 110 may be moved in the Y-axis direction of the adhesive tape 30. Taping of the adhesive tape 30 is repeated while moving by the width.

이후, 상기 하우징(510)을 상승하여 상기 가압 부재(550)를 상기 제1 커버 테이프(24) 및 제2 커버 테이프(24')로부터 이격시킨다. Thereafter, the housing 510 is raised to separate the pressing member 550 from the first cover tape 24 and the second cover tape 24 ′.

따라서, 상기 제1 이송 테이프(20)와 상기 제2 이송 테이프(20')를 신속하고 정확하게 연결할 수 있다.Therefore, the first transfer tape 20 and the second transfer tape 20 'can be quickly and accurately connected.

본 발명의 실시예들에 따른 이송 테이프 연결 장치는 클립을 이용하여 제1 및 제2 이송 테이프들을 자동으로 연결할 수 있다. 또한, 접착 테이프로 제1 커버 테이프와 제2 커버 테이프를 상기 접착 테이프로 자동으로 연결할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프 연결 공정의 생산성을 향상시킬 수 있다. The transfer tape connecting device according to embodiments of the present invention can automatically connect the first and second transfer tapes using a clip. In addition, the first cover tape and the second cover tape can be automatically connected to the adhesive tape by the adhesive tape. Therefore, the productivity of the said transfer tape connection process can be improved.

또한, 상기 이송 테이프 연결 장치는 이송 유닛, 클램핑 유닛, 커팅 유닛 및 클립 공급 유닛을 지지하는 제1 스테이지를 상기 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 이송 테이프들의 폭이 달라지더라도 제1 스테이지를 이동하여 상기 이송 테이프들에 형성된 관통홀들의 위치 변화 및 전자 부품을 수용하는 수용홀들의 위치 변화에 신속하게 용이하게 대응할 수 있다. In addition, the transfer tape connecting device may move the first stage supporting the transfer unit, the clamping unit, the cutting unit, and the clip supply unit in the Y-axis direction. Therefore, even if the widths of the transfer tapes are changed, it is possible to quickly and easily correspond to the change of the position of the through holes formed in the transfer tapes and the change of the position of the accommodating holes for accommodating the electronic component by moving the first stage.

또한, 클립 공급 유닛은 클립 리본 형태로 클립을 공급하므로, 상기 클립을 연속적으로 공급할 수 있다. 그리고, 상기 클립 리본은 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이동 방향과 수직한 방향으로 이송된다. 따라서, 이송된 클립 리본의 클립을 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 연결에 바로 이용할 수 있다. In addition, since the clip supply unit supplies the clip in the form of a clip ribbon, the clip can be continuously supplied. The clip ribbon is conveyed in a direction perpendicular to the moving direction of the first and second transfer tapes. Thus, the clip of the conveyed clip ribbon can be used directly for the connection of the first and second conveying tapes.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the foregoing has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.

10 : 클립 20, 20' : 이송 테이프
30 : 접착 테이프 32 : 이형 테이프
100 : 스테이지 유닛 200 : 이송 유닛
300 : 클램핑 유닛 400 : 분리 유닛
500 : 테이핑 유닛 600 : 센싱 유닛
700 : 커팅 유닛 800 : 클립 공급 유닛
1000 : 이송 테이프 연결 장치
10: clip 20, 20 ': transfer tape
30: adhesive tape 32: release tape
100: stage unit 200: transfer unit
300: clamping unit 400: separation unit
500: taping unit 600: sensing unit
700: cutting unit 800: clip supply unit
1000: conveying tape connecting device

Claims (8)

표면 실장용 전자 부품들을 수용하는 수용 공간을 갖는 캐리어 테이프 및 상기 수용 공간을 커버하도록 상기 캐리어 테이프 상에 배치되는 커버 테이프로 각각 이루어지며 길이 방향을 따라 다수의 관통홀들이 배치되는 제1 이송 테이프와 제2 이송 테이프를 연결하는 이송 테이프 연결 장치에 있어서,
상기 이송 테이프 연결 장치는,
다수의 돌기들 및 상기 돌기들 사이에 위치하는 다수의 관통홀들이 일렬로 형성된 장방형의 박판 형태를 갖는 클립을 지지하는 클립 지지대 및 상기 클립 지지대 상방에 배치되고 상기 제1 및 제2 이송 테이프를 연결하기 위해 일부의 상기 돌기들은 상기 제1 이송 테이프를 관통하고 나머지 돌기들은 상기 제2 이송 테이프를 관통하도록 상기 제1 및 제2 이송 테이프와 상기 클립을 가압하는 가압 부재를 포함하는 클램핑 유닛; 및
상기 제1 이송 테이프의 상방에 배치되고, 상기 제1 이송 테이프의 커버 테이프 전단 부위를 상기 캐리어 테이프의 전단 부위로부터 분리하기 위해 상기 커버 테이프의 전단 부위에 힘을 가하는 분리 유닛을 포함하는 이송 테이프 연결 장치.
First carrier tapes each comprising a carrier tape having an accommodating space for accommodating surface-mount electronic components, and a cover tape disposed on the carrier tape to cover the accommodating space, wherein a plurality of through holes are disposed along the longitudinal direction; In the conveying tape connection device which connects a 2nd conveying tape,
The transfer tape connection device,
A plurality of protrusions and a plurality of through holes positioned between the protrusions and a clip support for supporting a clip having a rectangular thin plate shape formed in a row, and disposed above the clip support, and connecting the first and second transfer tapes. A clamping unit including a pressing member for urging the first and second transfer tapes and the clip so that some of the protrusions pass through the first transfer tape and the remaining protrusions pass through the second transfer tape; And
A transfer tape connection disposed above the first transfer tape and including a separation unit for applying a force to the front end portion of the cover tape to separate the cover tape front end portion of the first transfer tape from the front end portion of the carrier tape Device.
제1항에 있어서, 상기 분리 유닛은 상기 클립 지지대의 상방에 구비되고, 상기 클램핑 유닛이 상기 제1 이송 테이프와 상기 제2 이송 테이프를 상기 클립으로 연결하는 동안 상기 분리 유닛이 상기 제1 이송 테이프의 전단 부위의 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프로부터 분리하는 이송 테이프 연결 장치.2. The separation unit of claim 1, wherein the separation unit is provided above the clip support, and the separation unit connects the first transfer tape to the clip while the clamping unit connects the first transfer tape and the second transfer tape to the clip. A transfer tape connecting device for separating a cover tape of a front end portion of the carrier tape from the carrier tape. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 유닛의 양측에 각각 배치되고, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 관통홀들 간격과 동일한 간격으로 다수의 핀들이 원주 상에 각각 구비되어 상기 제1 이송 테이프 및 상기 제2 이송 테이프를 상기 클립 지지대 상으로 각각 이송하는 제1 및 제2 스프로킷(sprocket)들을 포함하는 이송 유닛; 및
상기 클램핑 유닛의 상방에 배치되며, 상기 제1 이송 테이프의 커버 테이프와 상기 제2 이송 테이프의 커버 테이프를 연결하기 위한 접착 테이프를 상기 제1 이송 테이프의 커버 테이프와 상기 제2 이송 테이프의 커버 테이프에 테이핑하는 테이핑 유닛을 더 포함하는 이송 테이프 연결 장치.
According to claim 1, It is disposed on both sides of the clamping unit, respectively, a plurality of pins are provided on the circumference at intervals equal to the interval between the through holes of the first and second transfer tapes, respectively, the first transfer tape and the A conveying unit comprising first and second sprockets respectively conveying a second conveying tape onto said clip support; And
An adhesive tape for connecting the cover tape of the first transfer tape and the cover tape of the second transfer tape, the cover tape of the first transfer tape and the cover tape of the second transfer tape disposed above the clamping unit. A transfer tape connecting device further comprising a taping unit taping on the tape.
제3항에 있어서, 상기 분리 유닛은 상기 제1 이송 테이프를 이송하는 이송 유닛의 상방에 구비되고, 상기 이송 유닛이 상기 제1 이송 테이프를 이송하는 동안 상기 분리 유닛이 상기 제1 이송 테이프의 전단 부위의 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프로부터 분리하는 이송 테이프 연결 장치.The said separating unit is provided above the conveying unit which conveys the said 1st conveying tape, The said separating unit is a front end of the said 1st conveying tape, The said conveying unit conveys the said 1st conveying tape. A transfer tape connecting device for separating a cover tape of a portion from the carrier tape. 제3항에 있어서, 상기 클램핑 유닛의 후단에 배치되고, 폭 방향을 따라 일정 간격으로 배열된 상기 클립들과 인접한 상기 클립들을 서로 연결하는 클립 연결부들로 이루어지는 클립 리본을 권취하는 보빈 및 상기 보빈과 상기 이송 테이프들과 상기 클립을 가압하여 상기 이송 테이프들을 연결하는 클램핑 유닛 사이에 배치되고, 상기 클립들 사이의 간격과 동일한 간격으로 다수의 핀들이 원주 상에 각각 구비되어 상기 클립 리본을 상기 클램핑 유닛으로 이송하는 클립 스프로킷을 포함하는 클립 공급 유닛을 더 포함하는 이송 테이프 연결 장치.The bobbin and the bobbin disposed in a rear end of the clamping unit, the clip ribbon comprising a clip connecting portion connecting the clips and the adjacent clips arranged at regular intervals along the width direction. The clamping unit is disposed between the conveying tapes and the clamping unit that presses the clip to connect the conveying tapes, and a plurality of pins are provided on the circumference at intervals equal to the spacing between the clips, respectively. And a clip feeding unit including a clip sprocket for transferring the feeds. 제5항에 있어서, 상기 이송 유닛에 의해 이송되는 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이송 방향과 상기 클립 공급 유닛에 의해 이송되는 상기 클립 리본의 이송 방향은 서로 수직하는 이송 테이프 연결 장치.6. The conveying tape connecting device according to claim 5, wherein a conveying direction of said first and second conveying tapes conveyed by said conveying unit and a conveying direction of said clip ribbon conveyed by said clip supply unit are perpendicular to each other. 제3항에 있어서, 상기 제1 스프로킷의 일측에 배치되며 상기 제1 이송 테이프 내의 전자 부품 유무를 감지하기 위한 제2 센서 및 상기 제2 스프로킷의 일측에 배치되며 상기 제2 이송 테이프 내의 전자 부품 유무를 감지하기 위한 제3 센서를 포함하는 센서 유닛; 및
상기 제2 센서의 일측에 배치되며 상기 제2 센서의 감지 결과에 따라 상기 제1 이송 테이프의 후단에서 상기 전자 부품이 수용되지 않는 부분을 절단하기 위한 제2 커터, 상기 제3 센서의 일측에 배치되며 상기 제3 센서의 감지 결과에 따라 상기 제2 이송 테이프의 전단에서 상기 전자 부품이 수용되지 않는 부분을 절단하기 위한 제3 커터 및 상기 제1 이송 테이프 및 상기 제2 이송 테이프의 절단시 상기 제1 이송 테이프 및 상기 제2 이송 테이프의 상면들 지지하는 지지부재를 포함하는 커팅 유닛을 더 포함하는 이송 테이프 연결 장치.
4. The electronic device of claim 3, further comprising: a second sensor disposed on one side of the first sprocket and disposed on one side of the second sprocket for sensing the presence of an electronic component in the first transfer tape, and an electronic component present in the second transfer tape. A sensor unit including a third sensor for sensing a sensor; And
A second cutter arranged at one side of the second sensor and arranged at one side of the third sensor to cut a portion at which the electronic component is not received at a rear end of the first transfer tape according to a sensing result of the second sensor; And a third cutter for cutting a portion of the front end of the second transfer tape where the electronic component is not received, and the first transfer tape and the second transfer tape when the first transfer tape and the second transfer tape are cut. 1. A transfer tape connecting device further comprising a cutting unit comprising a transfer member and a support member supporting upper surfaces of the second transfer tape.
제7항에 있어서, 상기 이송 유닛, 상기 클램핑 유닛, 상기 분리 유닛 및 상기 커팅 유닛을 지지하는 제1 스테이지와, 상기 제1 스테이지의 하부에 배치되며, 상기 테이핑 유닛 및 상기 센서 유닛을 지지하는 제2 스테이지 및 상기 제2 스테이지 상에 배치되며, 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 폭에 따라 상기 제1 및 제2 이송 테이프들의 이송 방향과 수직하는 수평 방향으로 상기 제1 스테이지를 이송하는 구동 부재를 포함하는 스테이지 유닛을 더 포함하는 이송 테이프 연결 장치.The method of claim 7, further comprising: a first stage for supporting the transfer unit, the clamping unit, the separation unit, and the cutting unit, and a lower portion of the first stage, the first stage supporting the taping unit and the sensor unit. A driving member disposed on the second stage and the second stage, the first member feeding the first stage in a horizontal direction perpendicular to the feeding direction of the first and second conveying tapes according to the widths of the first and second conveying tapes; Transfer tape connection device further comprising a stage unit comprising a.
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TWI646878B (en) * 2017-05-31 2019-01-01 深圳市寶爾威精密機械有限公司 SMD Carrier Universal Splicer
KR102445945B1 (en) * 2021-12-14 2022-09-20 김동석 Method for connecting feed tape

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