KR101004607B1 - Apparatus for Rotating and Transferring A Tray of A Solid State Disk Test Handler - Google Patents

Apparatus for Rotating and Transferring A Tray of A Solid State Disk Test Handler Download PDF

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Abstract

본 발명은 SSD가 수납되는 트레이를 회전 및 이송시킬 수 있는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 트레이 회전이송장치는 제1수평이송기구(110)와, 제1수평이송기구(110)에 이동되도록 설치되고 트레이(10)를 파지하기 위한 그립부(120)와, 그립부(120)에 설치되는 수직이송기구(130)와, 수직이송기구(130)에 승/하강되도록 설치되어 제1자세로 위치한 트레이(10)를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시키는 트레이 회전부(140)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a tray rotation transfer apparatus of an SSD test handler capable of rotating and transferring a tray in which an SSD is accommodated. The tray rotation transfer apparatus of the present invention includes a first horizontal transfer mechanism 110 and a first horizontal transfer mechanism. It is installed to be moved to the 110 and the grip portion 120 for holding the tray 10, the vertical transfer mechanism 130 is installed on the grip portion 120, and installed to move up / down the vertical transfer mechanism 130 The tray 10 located in the first posture is characterized by consisting of a tray rotating unit 140 for rotating in a second posture perpendicular to the first posture.

SSD, 테스트, 핸들러, 트레이, 회전, 이송 SSD, Test, Handler, Tray, Rotary, Transfer

Description

에스에스디(ＳＳＤ) 테스트 핸들러의 트레이 회전 이송장치{Apparatus for Rotating and Transferring A Tray of A Solid State Disk Test Handler}Apparatus for Rotating and Transferring A Tray of A Solid State Disk Test Handler}

본 발명은 에스에스디(SSD) 테스트 핸들러의 트레이 회전이소장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컴퓨터나 이동 단말기 등에서 데이터를 저장하기 위해 사용되는 에스에스디(SSD)가 수납되는 트레이를 회전 및 이송시킬 수 있는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tray rotating iso device of an SSD test handler, and more particularly, to rotate and transfer a tray in which an SSD is used for storing data in a computer or a mobile terminal. The present invention relates to a tray rotary feeder of an SSD test handler.

에스에스디(Solid State Disk: 이하, SSD로 약칭함)는 컴퓨터에 사용되는 하드디스크(hard disk)나 이동 단말기에 사용되는 미니(mini) 하드디스크를 대체하기 위해 사용된다. SSD는 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 소자를 사용하여 데이터를 저장함으로써 프로그램의 실행 속도가 빠르고, 부팅 디스크(booting disk)로 사용 시 하드디스크에 비해 부팅시간이 단축되는 장점을 가지고 있다. A solid state disk (SSD) is used to replace a hard disk used in a computer or a mini hard disk used in a mobile terminal. SSDs have the advantage of speeding up the execution of programs by storing data using devices such as flash memory, and shortening boot time compared to hard disks when used as a boot disk.

SSD의 구성 및 작용을 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the SSD will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 SSD는 케이스(case)(도시 않음)가 조립되지 않은 베어(bare) 상태의 SSD를 나타내며, 베어 상태의 SSD는 인쇄회로기판(1), 다수개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(connector)(5)로 구성된다. 다수 개의 플래쉬 메모리(2), 제어기(3), 입출력제어기(4) 및 커넥터(5)는 각각 인쇄회로기판(1)에 실장되며, 각각을 실장 시 SSD의 데이터의 저장 용량에 따라 인쇄회로기판(1)의 일면에 제어기(3)와 입출력제어기(4)를 실장하고, 타면에 데이터를 저장하는 플래쉬 메모리(2)를 실장하여 구성할 수 있다. The SSD shown in FIG. 1 represents a bare SSD in which a case (not shown) is not assembled, and the bare SSD represents a printed circuit board 1, a plurality of flash memories 2, and a controller. (3), an input / output controller 4 and a connector 5. A plurality of flash memories 2, a controller 3, an input / output controller 4, and a connector 5 are respectively mounted on the printed circuit board 1, and each of them is mounted on the printed circuit board according to the storage capacity of the data of the SSD. The controller 3 and the input / output controller 4 may be mounted on one surface of (1), and the flash memory 2 for storing data may be mounted on the other surface.

SSD를 구성하는 제어기(3)는 SSD를 전반적으로 제어하며, 입출력제어기(4)는 커넥터(5)를 통해 입출력되는 데이터의 입출력을 제어한다. 다수개의 플래쉬 메모리(2)는 제어기(3)의 제어에 따라 입출력제어기(4)에서 입력되는 데이터를 저장하고, 출력할 데이터를 입출력제어기(4)로 출력한다. 입출력제어기(4)는 입력되거나 출력되는 데이터를 커넥터(5)로 전송하거나 수신되도록 제어한다. 데이터가 입출력되는 커넥터(5)는 다수개의 핀(5a)이 구비되어 컴퓨터나 이동단말기의 입출력단자(도시 않음)에 연결된다.The controller 3 constituting the SSD generally controls the SSD, and the input / output controller 4 controls the input / output of data input / output through the connector 5. The plurality of flash memories 2 store data input from the input / output controller 4 under the control of the controller 3, and output data to be output to the input / output controller 4. The input / output controller 4 controls input or output data to be transmitted or received to the connector 5. The connector 5 into which data is input and output is provided with a plurality of pins 5a and connected to an input / output terminal (not shown) of a computer or a mobile terminal.

케이스가 조립되지 않은 베어 상태의 SSD는 커넥터에 구비되는 다수개의 핀으로 인해 SSD의 전기적인 특성 테스트 시 종래에는 작업자가 수작업이나 반자동으로 테스트장치에 SSD를 장착하여 실시하였다. 수작업이나 반자동으로 SSD를 테스트하는 경우에 테스트 작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있다. In the case of the bare state SSD has not been assembled, due to the number of pins provided in the connector, when the electrical characteristics of the SSD is conventionally performed by the operator manually or semi-automatically mounted the SSD in the test device. If the SSD is tested manually or semi-automatically, there is a problem that the productivity of the test operation is reduced.

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 다수개의 SSD를 자동 테스트를 할 수 있도록 다수개의 SSD를 동시에 이송시키기 위해 트레이가 적용되는 경우에 이를 회전 및 이송시킬 수 있는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is an SSD test handler capable of rotating and transferring a tray when a tray is applied to simultaneously transfer a plurality of SSDs so that a plurality of SSDs can be automatically tested. To provide a tray rotary feeder of the.

본 발명의 다른 목적은 트레이를 회전 및 이송시킬 수 있도록 하여 SSD 테스트 핸들러를 보다 용이하게 구성할 수 있도록 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for rotating a tray of a SSD test handler, which makes it possible to more easily configure the SSD test handler by rotating and transferring the tray.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치는 제1수평이송기구와,
상기 제1수평이송기구에 이동되도록 설치되고 트레이를 파지하기 위한 그립부와, 상기 그립부에 설치되는 수직이송기구와, 상기 수직이송기구에 승/하강되도록 설치되어 제1자세로 위치한 트레이를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시키는 트레이 회전부로 구성되며, 상기 그립부는 제1수평이송기구의 제1이동프레임에 설치되는 제2수평이송기구와, 상기 제2수평이송기구에 설치되며 양측에 각각 가이드롤러가 설치되는 제2이동프레임과, 상기 제2이동프레임과 직교되는 방향으로 다수개의 LM 가이드를 따라 이동되도록 설치되며 각각 상기 가이드롤러가 설치되는 장공이 형성되어 제2수평이송기구에 의해 상기 제2이동프레임이 이동되면 가이드롤러에 의해 구속되어 이동되는 다수개의 제3이동프레임으로 구성되는 점에 있다.The tray rotation transfer apparatus of the SSD test handler of the present invention includes a first horizontal transfer mechanism;
A grip unit installed to move to the first horizontal transfer mechanism and holding the tray, a vertical transfer mechanism installed to the grip unit, and a tray positioned to move up and down to the vertical transfer mechanism in a first position And a tray rotating part for rotating in a second posture perpendicular to the second posture, wherein the grip part is provided with a second horizontal conveying mechanism installed on the first moving frame of the first horizontal conveying mechanism, and installed on the second horizontal conveying mechanism. A second moving frame having a guide roller and a plurality of LM guides moved in a direction orthogonal to the second moving frame, each of which has a long hole to which the guide roller is installed and is formed by the second horizontal transfer mechanism. When the second moving frame is moved is composed of a plurality of third moving frame that is constrained and moved by the guide roller.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치는 케이스가 조립되지 않은 다수개의 SSD나 케이스가 조립된 다수개의 SSD를 수납하는 트레이를 회전 및 이송시킬 수 있도록 하므로써 SSD 테스트 핸들러에서 테스트장치가 설치되는 테스트사이트나 트레이를 이송시키는 트레이 트랜스퍼를 보다 용이하게 구성할 수 있는 이점을 제공한다.The tray rotation transfer apparatus of the SSD test handler of the present invention enables the test apparatus to be installed in the SSD test handler by rotating and transferring a tray containing a plurality of SSDs in which a case is not assembled or a plurality of SSDs in which a case is assembled. This provides an advantage of easier configuration of tray transfers for transferring sights or trays.

(실시예)(Example)

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the tray rotation transfer apparatus of the SSD test handler of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 트레이 회전이송장치의 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 트레이 회전이송장치의 평면도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치(100)의 제1수평이송기구(110)는 베이스프레임(100a)에 설치되며, 그립부(120)는 제1수평이송기구(110)에 이동되도록 설치되고 트레이(10)를 파지하게 된다. 수직이송기구(130)는 그립부(120)에 설치되며, 트레이 회전부(140)는 수직이송기구(130)에 승/하강되도록 설치되어 제1자세로 위치한 트레이(10)를 제1자세와 직교되는 제2자세나 제2자세에서 제1자세로 회전시킨다. 트레이(10)의 제1자세는 도 2에 도시된 트레이(10)의 상태를 나타내며, 제2자세는 도 3에 도시된 트레이(10)와 같이 제1자세와 직교되도록 위치한 상태를 나타낸다. Figure 2 is a side view of the SSD test handler of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the tray rotary feeder shown in Figure 2, Figure 4 is a plan view of the tray rotary feeder shown in FIG. 1 to 3, the first horizontal transfer mechanism 110 of the tray rotation transfer apparatus 100 of the SSD test handler of the present invention is installed in the base frame 100a, the grip portion 120 is the first It is installed to be moved to the horizontal transfer mechanism 110 and grips the tray 10. The vertical transfer mechanism 130 is installed on the grip part 120, and the tray rotating part 140 is installed to move up and down on the vertical transfer mechanism 130 so that the tray 10 positioned in the first posture is orthogonal to the first posture. Rotate from the second posture or the second posture to the first posture. The first posture of the tray 10 represents a state of the tray 10 shown in FIG. 2, and the second posture represents a state positioned so as to be orthogonal to the first posture, such as the tray 10 shown in FIG. 3.

트레이 회전이송장치(100)를 구성하는 제1수평이송기구(110), 그립부(120), 수직이송기구(130) 및 트레이 회전부(140)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The configuration of the first horizontal transfer mechanism 110, the grip part 120, the vertical transfer mechanism 130, and the tray rotator 140 constituting the tray rotary transfer device 100 will be described in detail as follows.

제1수평이송기구(110)는 타이밍 벨트 이송기구(111), 다수개의 LM(Linear Motion) 가이드(112) 및 제1이동프레임(113)으로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. 타이밍 벨트 이송기구(111)는 베이스프레임(100a)에 설치되며, 모터, 타이밍벨트 및 다수개의 타이밍 롤러(부재번호 미도시)로 구성된다. 다수개의 LM 가이드(112)는 타이밍 벨트 이송기구(111)의 양측에 위치되도록 베이스 프레임(100a)에 설치된다. 제1이동프레임(113)은 타이밍 벨트이송기구(111)와 다수개의 LM 가이드(112)에 설치되어 타이밍 벨트이송기구(111)에 의해 다수개의 LM 가이드(112)를 따라 이동된다. The first horizontal transfer mechanism 110 is composed of a timing belt transfer mechanism 111, a plurality of linear motion (LM) guides 112 and the first moving frame 113, each of which will be described as follows. The timing belt feed mechanism 111 is installed in the base frame 100a and includes a motor, a timing belt, and a plurality of timing rollers (not shown). A plurality of LM guides 112 are installed in the base frame 100a so as to be located at both sides of the timing belt transfer mechanism 111. The first moving frame 113 is installed in the timing belt transfer mechanism 111 and the plurality of LM guides 112 and moves along the plurality of LM guides 112 by the timing belt transfer mechanism 111.

그립부(120)는 제2수평이송기구(121), 제2이동프레임(122), 다수개의 제3이동프레임(123), 다수개의 LM 가이드(124), 탄성부재(125), 측벽프레임(126) 및 가이드 샤프트부재(127)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. The grip part 120 includes a second horizontal transfer mechanism 121, a second moving frame 122, a plurality of third moving frames 123, a plurality of LM guides 124, an elastic member 125, and sidewall frames 126. ) And a guide shaft member 127, each of which is described as follows.

제2수평이송기구(121)는 제1수평이송기구(110)의 제1이동프레임(113)에 설치된다. 제2수평이송기구(121)는 제2이동프레임(122)을 직선 이동시키기 위해 실린더가 적용되며, 제2이동프레임(122)의 이동 시 가이드하기 위한 LM 가이드(도시 않음)가 더 구비되어 설치된다. 제2이동프레임(122)은 제2수평이송기구(121)에 설치되며 양측에 각각 가이드롤러(122a)가 설치된다. 다수개의 제3이동프레임(123)은 제2이동프레임(122)과 직교되는 방향으로 다수개의 LM 가이드(124)를 따라 이동되도록 설치되며, 각각 가이드롤러(122a)가 설치되는 장공(123a)이 형성되어 제2수평이송기구(121)에 의해 제2이동프레임(122)이 이동되면 가이드롤러(122a)에 의해 구속되어 서로 좁아지거나 멀어지는 방향으로 이동된다. The second horizontal transfer mechanism 121 is installed in the first moving frame 113 of the first horizontal transfer mechanism 110. The second horizontal transfer mechanism 121 has a cylinder applied to linearly move the second moving frame 122, and is further provided with an LM guide (not shown) for guiding when the second moving frame 122 moves. do. The second moving frame 122 is installed in the second horizontal transfer mechanism 121 and guide rollers 122a are installed on both sides thereof. The plurality of third moving frames 123 are installed to move along the plurality of LM guides 124 in a direction orthogonal to the second moving frame 122, and the long holes 123a to which the guide rollers 122a are installed, respectively. When the second moving frame 122 is formed and moved by the second horizontal transfer mechanism 121, it is constrained by the guide rollers 122a to move in a narrower or farther direction.

다수개의 제3이동프레임(123)에 각각 형성되는 장공(123a)은 경사지게 형성되며, 탄성부재(125)는 다수개의 제3이동프레임(123)에 각각 연결되어 다수개의 제3이동프레임(123)이 서로 멀어지는 방향으로 이동한 후 복귀 시 탄성력을 제공한다. 이를 위해 탄성부재(125)는 스프링이 적용된다. 다수개의 제3이동프레임(123)은 또한 각각에 측벽프레임(126)이 설치된다. The long holes 123a respectively formed in the plurality of third moving frames 123 are formed to be inclined, and the elastic members 125 are connected to the plurality of third moving frames 123, respectively, so that the plurality of third moving frames 123 are provided. This moves in a direction away from each other and provides an elastic force upon return. To this end, the elastic member 125 is applied with a spring. The plurality of third moving frames 123 are also provided with side wall frames 126, respectively.

수직이송기구(130)는 다수개의 승강프레임(131), 다수개의 LM 가이드(132), 다수개의 실린더(133) 및 가이드 샤프트부재(134)로 이루어지며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. Vertical transfer mechanism 130 is composed of a plurality of lifting frame 131, a plurality of LM guide 132, a plurality of cylinders 133 and the guide shaft member 134, each of which will be described as follows.

다수개의 승강프레임(131)은 그립부(120)에 구비되는 다수개의 측벽프레임(126)을 따라 승/하강되도록 설치된다. 즉, 그립부(120)의 다수개의 측벽프레임(126)에 각각 설치된 다수개의 LM 가이드(132)를 따라 가이드되어 승/하강되도록 설치된다. 다수개의 실린더(133)는 각각 다수개의 승강프레임(131)과 그립부(120)의 측벽프레임(126)에 각각 설치되어 다수개의 승강프레임(131)이 다수개의 LM 가이드(132)를 따라 가이드되어 승/하강되도록 구동시킨다. 가이드 샤프트부재(134)는 다수개의 실린더(133)에 의해 승/하강되는 다수개의 승강프레임(131)을 동기화시켜 승/하강되도록 다수개의 승강프레임(131)을 연결된다. The plurality of lifting frames 131 are installed to be lifted / lowered along a plurality of side wall frames 126 provided in the grip part 120. That is, the guides are installed along the plurality of LM guides 132 installed on the plurality of side wall frames 126 of the grip unit 120 to be moved up and down. The plurality of cylinders 133 are respectively installed on the plurality of lifting frames 131 and the side wall frames 126 of the grip part 120, so that the plurality of lifting frames 131 are guided along the plurality of LM guides 132 and lifted. Drive to lower. The guide shaft member 134 is connected to a plurality of lifting frames 131 so as to move up and down by synchronizing a plurality of lifting frames 131 lifted / lowered by a plurality of cylinders 133.

트레이 회전부(140)는 모터(141), 다수개의 회전축부재(142), 척킹프레임(143) 및 척킹핀(chucking pin)(144)으로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. 모터(141)는 수직이송기구(130)의 다수개의 승강프레임(131)중 하나에 설치된다. 다수개의 회전축부재(142)는 수직이송기구(130)의 다수개의 승강프레임(131)중 하나와 모터(141)에 각각 설치된다. 척킹프레임(143)은 다수개의 회전축부재(142)중 하나에 설치되어 회전된다. 다수개의 척킹핀(144)은 척킹프레임(143)과 다수개의 회전축부재(142)중 나머지 하나에 각각 설치되어 트레이(10)의 파지 시 트레이(10)에 형성된 척킹홈(10a)에 삽입된다. 즉, 트레이 회전부(140)는 모터(141), 회전축부재(142), 척킹프레임(143) 및 척킹핀(144)으로 이루어져 트레이(10)를 파지하고 모터(141)에 의해 회전되어 파지된 트레이(10)를 제1자세에서 제1자세와 직교되는 제2자세 또는 제2자세로 위치한 트레이(10)를 제1자세로 회전시키게 된다. The tray rotating unit 140 is composed of a motor 141, a plurality of rotating shaft members 142, the chucking frame 143 and the chucking pin (144), each of which will be described as follows. The motor 141 is installed in one of the plurality of lifting frames 131 of the vertical transfer mechanism 130. The plurality of rotating shaft members 142 are respectively installed in one of the plurality of lifting frames 131 of the vertical transfer mechanism 130 and the motor 141. The chucking frame 143 is installed on one of the plurality of rotating shaft members 142 and rotates. A plurality of chucking pins 144 are respectively installed on the other one of the chucking frame 143 and the plurality of rotating shaft members 142 and inserted into the chucking grooves 10a formed in the tray 10 when the tray 10 is gripped. That is, the tray rotating unit 140 is composed of a motor 141, a rotating shaft member 142, the chucking frame 143 and the chucking pin 144 to hold the tray 10, the tray rotated by the motor 141 is held by the tray The tray 10 located in the second posture or the second posture perpendicular to the first posture in the first posture is rotated to the first posture.

상기 구성을 갖는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the tray rotary feeder 100 of the SSD test handler having the above configuration.

도 2에 도시된 바와 같이 SSD 테스트 핸들러는 SSD를 테스트한 후 테스트 결과에 따라 양품과 불량품으로 분류하기 위해 로딩 및 언로딩부(11)에 수납된 SSD를 테스트부(15)로 이송하고, 테스트부(15)에서 테스트된 SSD를 다시 테스트 결과에 따라 분류하여 수납하기 위해 테스트부(15)에서 로딩 및 언로딩부(11)로 이송하게 된다. SSD를 테스트하기 위해 테스트부(15)로 이송 시 트레이(10)가 적용되는 경우에 트레이 이송부(14)가 적용된다. As shown in FIG. 2, the SSD test handler transfers the SSD housed in the loading and unloading unit 11 to the test unit 15 to test the SSD and classify it as good or bad according to the test result. In order to classify and store the SSDs tested in the unit 15 again according to the test result, the test unit 15 is transferred to the loading and unloading unit 11. The tray transfer unit 14 is applied when the tray 10 is applied when the SSD is transferred to the test unit 15 to test the SSD.

트레이 이송부(14)가 적용되는 경우에 로딩 및 언로딩부(11)에서 트레이 이송부(14)로 또는 그 반대로 SSD(도 1에 도시됨)를 이송하는 경우에 로봇(13)에 의해 이송되는 헤드(12)가 실시하며, 트레이 이송부(14)에서 테스트부(15)로 또는 그 반대로 SSD를 이송하는 경우에 트레이(10)가 적용되므로 트레이 회전이송장치(100)가 적용된다. Head transferred by the robot 13 when transferring the SSD (shown in FIG. 1) from the loading and unloading portion 11 to the tray conveying portion 14 or vice versa when the tray conveying portion 14 is applied. (12), the tray 10 is applied when the tray 10 is applied when transferring the SSD from the tray transfer unit 14 to the test unit 15 or vice versa.

트레이 회전이송장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 트레이 이송부(14)에 트레이(10)가 위치하고, 트레이(10)에 테스트될 SSD가 수납되면 이를 파지하여 테스트부(15)로 이송하게 된다. 트레이(10)를 파지하기 위해 도 3에 도시된 트레이 회전이송장치(100)의 그립부(120)는 트레이 회전부(140)가 트레이(10)를 파지할 수 있도록 트레이 회전부(140)의 간격이 넓어지도록 조절한다. 트레이 회전부(140)의 간격이 조절되면 수직이송기구(130)는 트레이 회전부(140)를 화살표 a(도 2에 도시됨) 방향으로 승강시켜 트레이 이송부(140)에 위치한 트레이(10)로 위치시킨다.As shown in FIG. 2, when the tray 10 is positioned in the tray transfer unit 14 and the SSD to be tested is stored in the tray 10, the tray rotation transfer device 100 transfers the tray 10 to the test unit 15. do. In order to grip the tray 10, the grip part 120 of the tray rotary feeder 100 shown in FIG. 3 has a wide interval between the tray rotation parts 140 so that the tray rotation part 140 can hold the tray 10. Adjust to lose. When the interval of the tray rotating part 140 is adjusted, the vertical transfer mechanism 130 lifts the tray rotating part 140 in the direction of arrow a (shown in FIG. 2) and positions the tray rotating part 140 in the tray 10 located in the tray conveying part 140. .

트레이 회전부(140)가 트레이(10)로 승강되어 위치되면 그립부(120)는 트레이 회전부(140)의 간격이 좁아지도록 하여 제1자세로 위치한 트레이(10)의 척킹홈(10a)에 척킹핀(144)을 결합시켜 트레이 회전부(140)가 트레이(10)를 파지할 수 있도록 한다. 여기서, 트레이 회전부(140)의 간격은 그립부(120)의 제2수평이송기구(121), 제2이동프레임(122) 및 다수개의 제3이동프레임(123)에 의해 조절된다. When the tray rotating part 140 is lifted and positioned by the tray 10, the grip part 120 narrows the gap between the tray rotating part 140 and the chucking pin 10 in the chucking groove 10a of the tray 10 positioned in the first position. 144 is coupled to allow the tray rotating part 140 to hold the tray 10. Here, the interval of the tray rotating part 140 is adjusted by the second horizontal transfer mechanism 121, the second moving frame 122 and the plurality of third moving frame 123 of the grip part 120.

트레이(10)가 파지되면 트레이 회전부(140)는 하강한 후 트레이(10)를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시킨다. 트레이(10)가 제2자세로 회전되면 이 상태에서 제1수평이송기구(110)에 의해 테스트부(15)로 이송된다. 테스트부(15)로 이송된 트레이(10)가 테스트부(15)에 접촉되어 SSD 테스트가 완료되면 트레이(10)는 상기 과정의 역순으로 트레이 회전이송장치(100)에 의해 트레이 이송부(14)로 이송된다.When the tray 10 is gripped, the tray rotating unit 140 descends and rotates the tray 10 in a second posture perpendicular to the first posture. When the tray 10 rotates in the second position, the tray 10 is transferred to the test unit 15 by the first horizontal transfer mechanism 110 in this state. When the tray 10 transferred to the test unit 15 contacts the test unit 15 and the SSD test is completed, the tray 10 is transferred to the tray transfer unit 14 by the tray rotation transfer device 100 in the reverse order of the above process. Is transferred to.

이와 같이 트레이 회전이송장치는 SSD가 수납된 트레이를 회전시켜 이송시키므로써 좁은 공간에서도 트레이를 이송시킬 수 있게 되어 SSD 테스트 핸들러를 보다 용이하게 구성할 수 있게 된다. As such, the tray rotation transfer device rotates and transports the tray in which the SSD is stored, so that the tray can be transferred even in a narrow space, thereby making it easier to configure the SSD test handler.

본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치는 낸드 플래쉬나 제어기 등과 같이 부품을 인쇄회로기판에 실장한 후 케이스를 조립하지 않은 베어 상태의 SSD나 케이스가 조립된 SSD를 테스트하여 양품과 불량품으로 분류하는 테스트 핸들러에 적용할 수 있다.The tray rotation transfer device of the SSD test handler of the present invention tests the SSD in a bare state or a case in which a case is assembled, after mounting a component on a printed circuit board such as a NAND flash or a controller, and classifying it as good or bad. It can be applied to test handlers.

도 1은 SSD의 사시도,1 is a perspective view of an SSD,

도 2는 본 발명의 SSD 테스트 핸들러의 측면도,2 is a side view of the SSD test handler of the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 트레이 회전이송장치의 사시도,3 is a perspective view of the tray rotary feeder shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 트레이 회전이송장치의 평면도.4 is a plan view of the tray rotary feeder shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치100: tray rotation feeder of SSD test handler

110: 제1수평이송기구 124,132: LM 가이드110: first horizontal transfer mechanism 124,132: LM guide

113: 제1이동프레임 120: 그립부113: first moving frame 120: grip

121: 제2수평이송기구 122: 제2이동프레임121: second horizontal transfer mechanism 122: second moving frame

123: 제3이동프레임 130: 수직이송기구123: third moving frame 130: vertical transfer mechanism

131: 승강프레임 133: 실린더131: lifting frame 133: cylinder

134: 가이드 샤프트부재 140: 트레이 회전부134: guide shaft member 140: tray rotation part

141: 모터 142: 회전축부재141: motor 142: rotating shaft member

143: 척킹프레임 144: 척킹핀143: chucking frame 144: chucking pin

Claims (6)

제1수평이송기구와,The first horizontal transfer mechanism; 상기 제1수평이송기구에 이동되도록 설치되고 트레이를 파지하기 위한 그립부와,A grip part installed to move to the first horizontal transfer mechanism and for holding a tray; 상기 그립부에 설치되는 수직이송기구와,A vertical transfer mechanism installed in the grip part; 상기 수직이송기구에 승/하강되도록 설치되어 제1자세로 위치한 트레이를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시키는 트레이 회전부로 구성되며,It is installed to be moved up / down in the vertical transfer mechanism is composed of a tray rotating unit for rotating the tray located in the first posture in a second posture perpendicular to the first posture, 상기 그립부는 제1수평이송기구의 제1이동프레임에 설치되는 제2수평이송기구와, 상기 제2수평이송기구에 설치되며 양측에 각각 가이드롤러가 설치되는 제2이동프레임과, 상기 제2이동프레임과 직교되는 방향으로 다수개의 LM 가이드를 따라 이동되도록 설치되며 각각 상기 가이드롤러가 설치되는 장공이 형성되어 제2수평이송기구에 의해 상기 제2이동프레임이 이동되면 가이드롤러에 의해 구속되어 이동되는 다수개의 제3이동프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.The grip part includes a second horizontal transfer mechanism installed on the first moving frame of the first horizontal transfer mechanism, a second moving frame mounted on the second horizontal transfer mechanism and provided with guide rollers on both sides thereof, and the second movement. It is installed to move along a plurality of LM guides in a direction orthogonal to the frame, and a long hole in which the guide rollers are installed is formed. Tray rotation transfer apparatus of the SSD test handler, characterized in that composed of a plurality of third moving frame. 제1항에 있어서, 상기 제1수평이송기구는 베이스프레임에 설치되는 타이밍 벨트 이송기구와, According to claim 1, wherein the first horizontal transfer mechanism and the timing belt transfer mechanism is installed in the base frame, 베이스 프레임에 설치되는 다수개의 LM(Linear Moiton) 가이드와,A number of linear moiton guides installed in the base frame, 상기 타이밍 벨트이송기구와 상기 다수개의 LM 가이드에 설치되어 타이밍 벨트이송기구에 의해 상기 다수개의 LM 가이드를 따라 이동되는 제1이동프레임으로 구성됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.And a first moving frame installed on the timing belt transfer mechanism and the plurality of LM guides and moved along the plurality of LM guides by a timing belt transfer mechanism. 제1항에 있어서, 상기 다수개의 제3이동프레임에 각각 형성되는 장공은 상기 제2이동프레임의 이동에 의해 다수개의 제3이동프레임이 이동되도록 각각 경사지게 형성됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.The tray rotation of the SSD test handler according to claim 1, wherein the long holes respectively formed in the plurality of third moving frames are formed to be inclined to move the plurality of third moving frames by the movement of the second moving frame. Conveying device. 제3항에 있어서, 상기 다수개의 제3이동프레임은 각각 탄성부재로 연결되고, 각각에 측벽프레임이 더 구비되어 설치됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치. The apparatus of claim 3, wherein the plurality of third moving frames are connected to each other by an elastic member, and sidewall frames are further provided on each of the third moving frames. 제1항에 있어서, 상기 수직이송기구는 그립부의 측벽프레임을 따라 승/하강되도록 다수개의 LM 가이드가 설치되는 다수개의 승강프레임과, The apparatus of claim 1, wherein the vertical transfer mechanism comprises: a plurality of lifting frames provided with a plurality of LM guides to move up and down along the side wall frame of the grip part; 상기 다수개의 승강프레임과 측벽프레임에 각각 설치되어 다수개의 승강프레임을 승/하강시키는 다수개의 실린더와, A plurality of cylinders installed on the plurality of lifting frames and sidewall frames, respectively, for lifting / lowering the plurality of lifting frames; 상기 다수개의 승강프레임에 연결되어 다수개의 승강프레임의 승/하강 시 동기화시키는 가이드 샤프트부재로 구성됨을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치. And a guide shaft member connected to the plurality of lifting frames and configured to synchronize the lifting / lowering of the plurality of lifting frames. 제1항에 있어서, 상기 트레이 회전부는 수직이송기구의 다수개의 승강프레임중 하나에 설치되는 모터와, The motor of claim 1, wherein the tray rotating part is installed in one of a plurality of lifting frames of the vertical transport mechanism; 상기 수직이송기구의 다수개의 승강프레임중 하나와 상기 모터에 각각 설치되는 다수개의 회전축부재와,One of a plurality of lifting frames of the vertical transfer mechanism and a plurality of rotating shaft members respectively installed on the motor; 상기 다수개의 회전축부재중 하나에 설치되어 회전되는 척킹프레임과,A chucking frame rotatably installed on one of the plurality of rotating shaft members; 상기 척킹프레임과 상기 다수개의 회전축부재중 나머지 하나에 각각 설치되어 트레이의 파지 시 트레이에 형성된 척킹홈에 삽입되는 다수개의 척킹핀으로 이루어져,It consists of a plurality of chucking pins which are respectively installed on the other one of the chucking frame and the plurality of rotary shaft members and inserted into the chucking groove formed in the tray when holding the tray, 제1자세로 위치한 트레이를 제1자세와 직교되는 제2자세로 회전시키거나 제2자세로 위치한 트레이를 제1자세로 회전시킴을 특징으로 하는 SSD 테스트 핸들러의 트레이 회전이송장치.The tray of the SSD test handler, characterized in that for rotating the tray positioned in the first posture to a second posture perpendicular to the first posture or to rotate the tray located in the second posture to the first posture.
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