KR20220060732A - The PCB module aligner of 3D vision test handler - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 PCB 모듈을 안정적으로 클램핑하여 PCB 모듈의 위치를 정렬하는 3D비젼 테스트핸들러의 PCB 모듈 정렬장치에 관한 것으로써, 좀 더 구체적으로는 클램핑부위에 탭(Tap)이 형성된 SSD타입의 PCB 모듈에서 탭의 손상 및 그림자의 발생을 방지하면서 PCB 모듈을 안정적으로 정렬하여 비젼카메라가 기판에 부착된 부품의 부착상태 이미지를 3D영상으로 촬영할 수 있도록 하는 3D비젼 테스트핸들러의 PCB 모듈 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB module aligning device of a 3D vision test handler that stably clamps the PCB module to align the position of the PCB module, and more specifically, an SSD-type PCB module in which a tap is formed in the clamping part. It relates to a PCB module alignment device for 3D Vision Test Handler that stably aligns the PCB module while preventing damage to the tab and the occurrence of shadows in the 3D Vision Test Handler so that the vision camera can take a 3D image of the attachment state of the parts attached to the board. .
일반적으로, PCB 모듈(메모리 모듈, SSD 등)이란 PCB(기판)의 양측면 또는 일측면에 복수개의 IC 및 부품을 납땜 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것을 의미한다.In general, a PCB module (memory module, SSD, etc.) means an independent circuit by soldering and fixing a plurality of ICs and components to both sides or one side of a PCB (board).
이러한 PCB 모듈은 IC를 낱개로 판매하는 것보다 고부가 가치를 갖게 되므로 반도체 생산업체에서 주력상품으로 개발하고 있다.Since these PCB modules have higher added value than selling ICs individually, semiconductor manufacturers are developing them as main products.
따라서 제조 공정을 거쳐 생산된 PCB 모듈은 중요 부품으로써, 그 제품의 신뢰도가 매우 중요하여 엄격한 품질 테스트를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하게 된다.Therefore, the PCB module produced through the manufacturing process is an important component, and the reliability of the product is very important, so only products determined as good products through strict quality tests are shipped.
이러한 PCB 모듈은 비젼테스트 핸들러에 의해 부품의 부착상태를 테스트하고 테스트 완료된 제품은 테스트 결과에 따라 양품과 불량으로 분류하는 과정을 거치게 된다.These PCB modules are tested for the attachment state of parts by the vision test handler, and the tested product goes through a process of classifying it into good and bad according to the test result.
여기서, 비젼테스트 핸들러는 PCB 모듈의 표면 이미지를 카메라로 촬영한 다음 그 이미지를 정상 상태의 이미지와 비교하여 불량 유무를 판별하는 장치이다.Here, the vision test handler is a device that takes a surface image of the PCB module with a camera and compares the image with an image in a normal state to determine whether there is a defect.
즉, 비젼테스트 핸들러에 의해 테스트 완료된 PCB 모듈은 가격이 비싸므로 인해 제품의 신뢰도 또한 매우 중요하여 엄격한 품질테스트를 통해 양품으로 판정된 제품만을 출하하고, 불량으로 판정된 PCB 모듈은 수정 또는 전량 폐기 처분하게 된다.In other words, the PCB module tested by the vision test handler is expensive, so the reliability of the product is also very important. Only products judged to be good products through strict quality tests are shipped, and the PCB modules judged to be defective are corrected or completely discarded. will do
종래에는 트레이에 담겨진 PCB 모듈을 픽커가 홀딩하여 상기 PCB 모듈을 하부가 개방된 캐리어 내에 수평 상태로 로딩하도록 되어 있다.Conventionally, a picker holds a PCB module contained in a tray to load the PCB module in a horizontal state in a carrier with an open bottom.
따라서 캐리어에 수평상태로 로딩된 PCB 모듈의 상면은 상측으로 노출되고, 하면은 캐리어의 하부가 개방되어 있어 하측으로 노출된다.Therefore, the upper surface of the PCB module loaded in the horizontal state on the carrier is exposed to the upper side, and the lower surface is exposed to the lower side because the lower part of the carrier is open.
이와 같이 캐리어에 로딩된 PCB 모듈의 상, 하부가 노출된 상태로 비젼부 측으로 이송되면 상기 비젼부의 상, 하부에는 비젼카메라가 설치되어 있어 캐리어가 비젼부를 통과하는 과정에서 비젼카메라에 의해 PCB 모듈의 외관을 평면(2D)적으로 촬영하여 테스트를 실시하게 된다.In this way, when the PCB module loaded on the carrier is transferred to the vision unit with the upper and lower portions exposed, vision cameras are installed on the upper and lower portions of the vision unit. The test is conducted by photographing the exterior in a flat (2D) plane.
상기한 바와 같은 과정을 거쳐 PCB 모듈의 비젼테스트를 마치고 나면 언로딩 픽커가 캐리어에 로딩되어 있던 PCB 모듈을 픽킹하여 검사 결과에 따라 양품 또는 불량품으로 선별하여 언로딩 트레이 내에 언로딩하게 된다.After the vision test of the PCB module is completed through the process as described above, the unloading picker picks the PCB module loaded in the carrier, selects a good product or a defective product according to the inspection result, and unloads it into the unloading tray.
(선행기술문헌)(Prior art literature)
(특허문헌 0001) 대한민국 등록특허공보 10-1012633(2011.01.27.등록)(Patent Document 0001) Republic of Korea Patent Publication No. 10-1012633 (Registered on Jan. 27, 2011)
(특허문헌 0002) 대한민국 등록특허공보 10-1076741(2011.10.19.등록)(Patent Document 0002) Republic of Korea Patent Publication No. 10-1076741 (Registered on October 19, 2011)
(특허문헌 0003) 대한민국 등록특허공보 10-0724150(2007.05.25.등록)(Patent Document 0003) Republic of Korea Patent Publication No. 10-0724150 (Registered on May 25, 2007)
(특허문헌 0004) 대한민국 공개특허공보 10-2019-0036588(2019.04.05.공개)(Patent Document 0004) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0036588 (published on April 5, 2019)
그러나 이러한 종래의 PCB 모듈 비젼테스트 핸들러는 다음과 같은 여러 가지 문제점이 있었다.However, the conventional PCB module vision test handler has several problems as follows.
첫째, 테스트할 PCB 모듈을 캐리어에 담아 이동시키면서 부품의 부착상태 이미지를 2D영상으로 촬영한 다음 PCB 모듈을 수작업으로 180°뒤집어 주어야 되었으므로 고가장비의 가동률이 떨어지게 된다.First, while moving the PCB module to be tested in a carrier, taking a 2D image of the attachment state of the parts, and then manually turning the PCB module 180°, the operation rate of expensive equipment will drop.
둘째, 캐리어의 가공공차, 파티클(particle) 등에 의해 캐리어에 담긴 PCB 모듈의 수평상태를 완벽하게 유지하는데 한계가 있어 트레이에 담긴 PCB 모듈을 수평상태로 유지하지 못하면 비젼카메라가 부품의 부착상태 이미지를 2D영상으로 촬영하기 때문에 양품을 불량품으로 판단하는 오류를 범하게 된다.Second, there is a limit to perfectly maintaining the horizontal state of the PCB module contained in the carrier due to the processing tolerance of the carrier and particles. Because it is filmed with a 2D image, it makes the mistake of judging a good product as a defective product.
셋째, 캐리어에 PCB 모듈을 수평상태로 담아 캐리어가 이동하는 과정에서 PCB 모듈의 비젼테스트를 실시하게 되므로 PCB 모듈의 길이가 다를 때마다 여러 가지 타입의 캐리어를 구비하여야만 되었다.Third, since the PCB module is placed in the carrier in a horizontal state and the vision test of the PCB module is performed while the carrier is moving, various types of carriers have to be provided whenever the length of the PCB module is different.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 클램핑부위에 탭이 형성된 SSD타입의 PCB 모듈도 탭이 손상되지 않은 상태로 수평 정렬하여 비젼테스트가 가능해지도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems, and the purpose of the present invention is to enable vision testing by horizontally aligning the SSD-type PCB module in which the tab is formed in the clamping part in a state in which the tab is not damaged. .
본 발명의 다른 목적은 핑거의 구조를 개선하여 PCB 모듈이 클램핑되는 부위에서 그림자가 발생되지 않도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to improve the structure of the finger so that a shadow is not generated in a portion where a PCB module is clamped.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 설치판의 상부에 한 쌍의 슬라이더를 대향되게 설치하고 상기 각 슬라이더에는 PCB 모듈의 탭이 얹혀지는 평탄면 및 PCB 모듈을 지지하는 지지면을 갖는 핑거를 각각 회전 가능하게 설치하여 상기 핑거의 안착면에 비젼테스트할 PCB 모듈이 얹혀진 상태에서 액츄에이터의 구동에 따라 대향된 핑거가 내측으로 이동하여 PCB 모듈의 탭이 외부로 노출되도록 지지면이 PCB 모듈을 클램핑하면서 정렬하는 것을 특징으로 하는 3D비젼 테스트핸들러의 PCB 모듈 정렬장치가 제공된다.According to the aspect of the present invention for achieving the above object, a pair of sliders are installed oppositely on the upper part of the mounting plate, and each slider has a flat surface on which the tab of the PCB module is placed and a support surface for supporting the PCB module. Each of the fingers is rotatably installed so that the opposite fingers move inward according to the operation of the actuator in a state where the PCB module to be vision tested is placed on the seating surface of the fingers so that the PCB module tab is exposed to the outside. There is provided a PCB module alignment device of the 3D vision test handler, characterized in that it aligns while clamping.
본 발명은 종래에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.The present invention has the following advantages over the prior art.
첫째, SSD타입 PCB 모듈의 탭이 외부로 노출되도록 "ㄴ"형태로 절개된 핑거가 PCB 모듈을 클램핑함에 따라 핑거에 의해 부품이 가려지거나, 그림자 발생되지 않은 상태에서 비젼카메라로 부품의 부착상태 이미지를 3D 영상으로 촬영하여 불량여부를 테스트하므로 탭에 가까이 부착된 부품의 불량여부도 정확히 테스트할 수 있게 된다.First, the image of the attachment state of the part with the vision camera in a state where the part is not covered by the finger or shadow is not generated as the finger cut in the shape of "B" so that the tab of the SSD type PCB module is exposed to the outside clamps the PCB module It is possible to accurately test whether the parts attached close to the tab are defective as they are tested for defects by shooting them as 3D images.
둘째, 비젼카메라가 PCB 모듈에 부착된 부품의 부착상태 불량여부를 판단할 때, 슬라이더에 형성된 수평기준면을 이용하여 핑거에 클램핑된 PCB 모듈이 수평상태인지를 확인한 다음 수평상태가 아닌 경우에는 핑거의 위치를 보정하므로 PCB 모듈의 비젼테스트에 따른 신뢰도를 향상시키게 된다.Second, when the vision camera judges whether the attachment state of the parts attached to the PCB module is defective, use the horizontal reference plane formed on the slider to check whether the PCB module clamped to the finger is in a horizontal state, and then, if it is not in a horizontal state, the By correcting the position, the reliability according to the vision test of the PCB module is improved.
셋째, 설치판에 설치된 한 쌍의 슬라이더가 모터의 구동에 따라 회전하는 볼 스크류에 나사 결합되어 있어 비젼테스트하고자 하는 PCB 모듈의 길이가 달라지더라도 슬라이더의 간격을 신속하게 조절하여 비젼테스트할 수 있게 된다.Third, a pair of sliders installed on the mounting plate are screwed to a ball screw that rotates according to the driving of the motor, so that even if the length of the PCB module to be vision tested changes, the distance between the sliders can be quickly adjusted to enable vision testing. do.
넷째, 일 측의 핑거가 탄성부재에 의해 이동 가능하게 설치되어 있어 한 쌍의 핑거로 PCB 모듈을 클램핑할 때 PCB 모듈에 데미지(damage)가 가해지는 현상을 미연에 방지할 수 있다.Fourth, since the finger on one side is movably installed by the elastic member, it is possible to prevent damage to the PCB module in advance when clamping the PCB module with a pair of fingers.
도 1은 일반적인 SSD타입의 PCB 모듈을 나타낸 평면도
도 2는 본 발명이 적용된 3D 비젼핸들러를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명에 적용된 가변형 핑거의 분해 사시도
도 5는 도 4의 결합상태 종단면도
도 6은 한 쌍의 핑거에 SSD 타입의 PCB 모듈이 클램핑된 상태도
도 7은 핑거에 클램핑된 SSD 타입의 PCB 모듈을 비젼카메라가 촬영하는 상태도
도 8은 대향되게 위치하는 핑거의 안착면 길이가 다른 형태를 나타낸 개략도1 is a plan view showing a general SSD-type PCB module;
2 is a perspective view showing a 3D vision handler to which the present invention is applied;
3 is a perspective view showing the main part of the present invention;
4 is an exploded perspective view of a variable finger applied to the present invention;
5 is a longitudinal cross-sectional view of the coupled state of FIG.
6 is a state diagram in which an SSD-type PCB module is clamped by a pair of fingers;
7 is a state diagram in which the vision camera captures the SSD-type PCB module clamped to the finger.
8 is a schematic view showing the different lengths of the seating surfaces of the fingers positioned to face each other
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. The present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. And the same reference numerals are used to denote like features to the same structure, element, or part appearing in two or more drawings.
도 2는 본 발명이 적용된 3D 비젼핸들러를 나타낸 사시도이고 도 3은 본 발명의 요부를 나타낸 사시도이며 도 4는 본 발명에 적용된 가변형 핑거의 분해 사시도로써, 본 발명은 설치판(10)의 상부에 한 쌍의 슬라이더(20)가 대향되게 설치되어 있고 상기 각 슬라이더(20)에는 PCB 모듈(30)의 탭(31)이 얹혀지는 평탄면(41) 및 PCB 모듈(30)을 지지하는 지지면(42)을 갖도록 "ㄴ"형태로 절개된 핑거(40)가 각각 회전 가능하게 설치되어 있다.2 is a perspective view showing a 3D vision handler to which the present invention is applied, FIG. 3 is a perspective view showing the main part of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a variable finger applied to the present invention. A pair of
상기 핑거(40)가 PCB 모듈(30)의 탭(31)이 얹혀지는 평탄면(41) 및 PCB 모듈(30)를 지지하는 지지면(42)을 갖도록 "ㄴ"형태로 절개된 이유는 도 7에 나타낸 바와 같이 60°각도로 기울어지게 설치되거나, 수직으로 설치된 비젼카메라(50)가 SSD타입의 PCB 모듈(30)에 부착된 부품의 부착상태를 촬영할 때, 핑거(40)의 두께에 영향을 받아 그림자가 생겨 검사영역이 가려지거나, PCB 모듈(30)의 탭(31)이 훼손되는 현상을 미연에 방지하기 위한 것이다.The reason why the
따라서 상기 핑거(40)의 안착면(41)에 3D비젼 테스트할 PCB 모듈(30)이 얹혀진 상태에서 액츄에이터가 구동함에 따라 대향된 핑거(40)가 동시에 내측으로 이동하여 PCB 모듈(30)의 탭(31)이 외부로 노출되도록 지지면(42)이 PCB 모듈(30)을 클램핑하면서 정렬하게 된다.Therefore, as the actuator is driven while the
이때, PCB 모듈(30)의 탭(31)이 형성되지 않은 부위가 얹혀지는 지지면(41)의 길이(L2)가 도 8에 나타낸 바와 같이 탭(31)이 얹혀지는 지지면(41)의 길이(L1)보다 짧게 형성되어 있다.At this time, as shown in FIG. 8 , the length L2 of the
이는, PCB 모듈(30)의 고집적로 인해 동일 면적의 PCB에 보다 많은 부품을 실장함에 따라 PCB의 가장자리까지 최대한 많은 부품을 실장할 수 있도록 하기 위한 것이다.This is to mount as many components as possible up to the edge of the PCB as more components are mounted on the same area of the PCB due to the high integration of the
상기 액츄에이터를 본 발명의 일 실시 예로 나타낸 도 6에서는 단동실린더(21)로 나타내었으나, 단동실린더를 설치하지 않고 후술하는 2개의 모터(22)를 이용하여 한 쌍의 핑거(40)를 진퇴운동시켜 PCB 모듈(30)을 핸들링할 수도 있음은 이해 가능한 것이다.Although the actuator is shown as a single-acting
본 발명의 일 실시 예로 나타낸 도 3에서는 고가 장비인 3D비젼 테스트핸들러의 테스트효율을 증대시킬 수 있도록 슬라이더(20)에 복수 개의 핑거(40)를 배치하였으나, 그 개수는 필요에 따라 적절한 개수로 결정하므로 이에 대하여 특별히 한정할 필요는 없다.In FIG. 3 shown as an embodiment of the present invention, a plurality of
상기 슬라이더(20)에 대향되게 설치되는 한 쌍의 핑거(40) 중 일 측의 핑거(40)가 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 코일스프링과 같은 탄성부재(43)로 이동 가능하게 탄력 설치되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5 , one of the pair of
이는, 상기 핑거(40)의 안착면(41)에 3D비젼 테스트할 PCB 모듈(30)이 얹혀진 상태에서 한 쌍의 핑거(40)가 상호 내측으로 이동하여 PCB 모듈(30)을 클램핑할 때 탄성부재(43)로 탄력 설치된 핑거(40)가 가해지는 충격을 흡수하여 PCB 모듈(30)에 데미지가 가해지는 현상을 방지하기 위한 것이다.This is when a pair of
상기 설치판(10)에 대향되게 설치되는 한 쌍의 슬라이더(20)는 각각 모터(22)에 의해 회전하는 볼 스크류(23)에 나사 결합되어 있어 3D비젼 테스트하고자 하는 PCB 모듈(30)의 길이에 따라 슬라이더(20)의 간격을 조절하도록 되어 있다.A pair of
따라서 소정의 길이를 갖는 PCB 모듈(30)의 3D비젼 테스트를 하다가 길이가 다른 PCB 모듈의 3D비젼 테스트를 하고자 할 때에는 2개의 모터(22)를 동시에 구동하여 슬라이더(20)의 간격을 조절하면 계속해서 PCB 모듈(30)의 3D비젼 테스트가 가능해지게 된다.Therefore, when performing a 3D vision test of a
그러나 액츄에이터로 단동실린더(21)를 설치하지 않은 경우에는 2개의 모터(22)가 동시에 구동하여 한 쌍의 핑거(40)를 진퇴운동시키면서 테스트할 PCB 모듈(30)을 핸들링할 수 있음은 이해 가능한 것이다.However, if the single-acting
또한, 상기 슬라이더(20)에 수평기준면(24)이 구비되어 있어 비젼카메라(50)가 PCB 모듈(30)의 수평상태를 확인할 때 수평기준면(24)과 비교하여 핑거(40)를 수평상태로 보정하도록 되어 있다.In addition, the
이때, 상기 수평기준면(24)을 도 3과 같이 PCB 모듈(30)의 안착면(41)과 동일선상에 위치하도록 슬라이더(20)에 형성하면 비젼카메라(50)가 PCB 모듈(30)의 부품 부착상태를 촬영할 때, 핑거(40)의 안착면(41)에 얹혀진 PCB 모듈(30)의 수평상태를 수평기준면(24)과 동시에 비교 판단할 수 있으므로 보다 바람직하다.At this time, if the
상기 핑거(40)는 도 5에 나타낸 바와 같이 축(44)의 일단에 회전 가능하게 설치되어 있고 축(44)의 타단에는 풀리(45)가 고정되어 있으며 상기 풀리(45)에는 또 다른 액츄에이터(60)의 구동에 따라 회전하는 볼 스플라인(61)에 설치된 구동 풀리(62)와 타이밍벨트(63)로 감겨져 있다.The
본 발명의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will be described as follows.
먼저, 3D비젼 테스트할 PCB 모듈(30)의 길이에 따라 모터(22)를 구동하면 슬라이더(20)에 나사 결합된 볼스크류(23)가 회전하게 되므로 슬라이더(20)의 간격을 3D비젼 테스트할 PCB 모듈(30)의 길이에 따라 적절한 간격으로 조절할 수 있게 된다.First, when the
이때, 핑거(40)의 안착면(41)에는 3D비젼 테스트할 PCB 모듈(30)이 로딩되어 있지 않아 단동실린더(21)에 압축공기가 공급되어 한 쌍의 핑거(40)가 양측으로 벌어진 상태이므로 일 측의 핑거(40)에 설치된 탄성부재(43)는 인장된 상태를 유지하고 있다.At this time, since the
이러한 상태에서 픽커(picker)(도시는 생략함)가 로딩 버퍼(loading buffer) 또는 트레이(tray)에 담겨진 PCB 모듈(30)을 진공 흡착하여 핑거(40)의 안착면(41)에 얹어 놓고 PCB 모듈(30)의 흡착상태를 해제한 다음 픽커는 최초의 위치로 이동하여 대기하게 된다.In this state, a picker (not shown) vacuum-sucks the
상기한 바와 같이 픽커가 3D비젼 테스트할 PCB 모듈(30)을 핑거(40)의 안착면(41)에 안착시키고 나면 액츄에이터인 단동실린더(21)가 구동하여 핑거(40)의 안착면(41)에 얹혀진 PCB 모듈(30)이 이탈되지 않는 범위 내에서 한 쌍의 핑거(40)를 벌려 안착면(41)에 얹혀진 PCB 모듈(30)의 안착상태를 평탄하게 조절한 후 단동실린더(21)의 재구동으로 양측으로 벌어졌던 핑거(40)를 내측으로 이동시켜 주므로 PCB 모듈(30)의 측면이 핑거(40)의 지지면(42)에 의해 클램핑되는데, 이때 일 측의 핑거(40)는 코일스프링과 같은 탄성부재(43)로 탄력 설치되어 있어 PCB 모듈(30)에 가해지는 충격을 흡수하게 되므로 PCB 모듈(30)에 데미지가 가해지는 현상을 방지하게 된다.As described above, after the picker places the
그러나 3D비젼 테스트할 PCB 모듈(30)이 트레이에 수직상태로 적재된 경우에는 한 쌍의 핑거(40)가 90°회전된 상태로 대기하고 있다가 픽커가 트레이에서 PCB 모듈(30)을 그립핑하여 핑거(40)의 사이에 위치시키고 나면 액츄에이터인 단동실린더(21)가 구동하여 핑거(40)의 지지면(42)으로 PCB 모듈(30)의 측면을 클램핑한 다음 핑거(40)의 안착면(41)이 상부를 향하도록 핑거(40)를 90°회전시키게 된다.However, if the
그 후, 핑거(40)의 지지면(42)에 지지된 PCB 모듈(30)이 이탈되지 않는 범위 내에서 한 쌍의 핑거(40)를 벌리면 PCB 모듈(30)은 자중에 의해 안착면(41)에 얹혀지면서 안착상태를 평탄하게 조절한 후 단동실린더(21)의 재구동으로 양측으로 벌어졌던 핑거(40)를 내측으로 이동시켜 주므로 PCB 모듈(30)의 측면이 핑거(40)의 지지면(42)에 의해 클램핑되는데, 이때 일 측의 핑거(40)는 코일스프링과 같은 탄성부재(43)로 탄력 설치되어 있어 PCB 모듈(30)에 가해지는 충격을 흡수하게 되므로 PCB 모듈(30)에 데미지가 가해지는 현상을 방지하게 된다.After that, when a pair of
상기 PCB 모듈(30)을 핑거(40)의 안착면(41)에 수평상태로 얹은 다음 지지면(42)에 의해 클램핑하는 동작을 단동실린더(21) 대신 모터(22)를 구동하여 실시할 수도 있다.The operation of placing the
상기한 동작으로 한 쌍의 핑거(40)가 내측으로 이동하여 3D비젼 테스트할 PCB 모듈(30)을 도 7과 같이 클램핑하고 나면 핑거(40)가 "ㄴ"형태로 절개되어 있어 도 7과 같이 60°각도로 기울어지게 설치된 비젼카메라(50) 또는 수직카메라(도시는 생략함)가 SSD타입의 PCB 모듈(30)에 부착된 부품의 부착상태를 촬영할 때, 핑거(40)의 두께에 영향을 받아 그림자가 생겨 검사영역이 가려지거나, PCB 모듈(30)의 탭(31)이 훼손되는 현상을 미연에 방지하게 된다.With the above operation, the pair of
상기 비젼카메라(50)가 PCB 모듈(30)에 부착된 부품의 부착상태를 촬영할 때, 수시 또는 필요 시마다 핑거(40)에 클램핑된 PCB 모듈(30)이 수평상태를 유지하는지를 슬라이더(20)에 구비된 수평기준면(24)과 비교하여 보정하게 되므로 테스트 신뢰도를 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다.When the
상기한 바와 같은 동작으로 한 쌍의 핑거(40)에 클램핑된 PCB 모듈(30)의 3D비젼 테스트를 실시하고 나면 픽커가 PCB 모듈(30)을 진공 흡착하여 테스트 결과에 따라 양품 및 불량품으로 선별하여 언로딩함과 동시에 테스트할 새로운 PCB 모듈을 로딩함에 따라 계속해서 PCB 모듈의 3D비젼 테스트를 실시할 수 있게 된다.After the 3D vision test of the
이때, 트레이에 형성된 홈의 형태에 따라 테스트 완료된 PCB 모듈(30)을 수평 또는 수직상태로 언로딩할 수 있음은 이해 가능한 것이다.At this time, it is understandable that the
한편, 소정의 길이를 갖는 PCB 모듈(30)의 3D비젼 테스트를 하다가 길이가 다른 PCB 모듈의 3D비젼 테스트를 하고자 할 경우에는 각 슬라이더(20)에 나사 결합된 볼 스크류(23)를 회전시키는 모터(22)를 구동하여 슬라이더(20)의 간격을 조절함에 따라 고가 장비의 가동률을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.On the other hand, when a 3D vision test of a
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention described in the above detailed description is indicated by the following claims, meaning and All changes or modifications derived from the scope and its equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 : 설치판
20 : 슬라이더
22 : 모터
24 : 수평기준면
30 : PCB 모듈
31 : 탭
40 : 핑거
41 : 안착면
42 : 지지면
43 : 탄성부재
50 : 비젼카메라10: mounting plate 20: slider
22: motor 24: horizontal reference plane
30: PCB module 31: tab
40: finger 41: seating surface
42: support surface 43: elastic member
50: vision camera
Claims (7)
A pair of sliders 20 are installed to face each other on the upper portion of the mounting plate 10 , and a flat surface 41 and a PCB module 30 on which the tab 31 of the PCB module 30 is placed on each slider 20 . ), respectively, by rotatably installing the fingers 40 having a support surface 42 supporting 3D vision, characterized in that the support surface 42 clamps the PCB module 30 and aligns it so that the opposite fingers 40 move inward to expose the tab 31 of the PCB module 30 to the outside. The test handler's PCB module alignment device.
상기 일 측의 핑거(40)를 탄성부재(43)로 이동 가능하게 탄력 설치한 것을 특징으로 하는 3D비젼 테스트핸들러의 PCB 모듈 정렬장치.
The method according to claim 1,
The 3D vision test handler's PCB module alignment device, characterized in that the one side finger (40) is movably elastically installed with the elastic member (43).
상기 설치판(10)에 대향되게 설치된 슬라이더(20)가 모터(22)에 의해 회전하는 볼 스크류(23)에 나사 결합되어 테스트하고자 하는 PCB 모듈(30)의 길이에 따라 슬라이더(20)의 간격을 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 3D비젼 테스트핸들러의 PCB 모듈 정렬장치.
The method according to claim 1,
The slider 20 installed opposite to the mounting plate 10 is screwed to the ball screw 23 rotated by the motor 22, and the slider 20 is spaced according to the length of the PCB module 30 to be tested. 3D vision test handler PCB module alignment device, characterized in that to adjust.
상기 슬라이더(20)에 수평기준면(24)을 구비하여 비젼카메라(50)가 PCB 모듈(30)의 수평상태를 확인할 때 수평기준면(24)과 비교하여 핑거(40)의 위치를 보정하도록 된 것을 특징으로 하는 3D비젼 테스트핸들러의 PCB 모듈 정렬장치.
The method according to claim 1,
The slider 20 is provided with a horizontal reference plane 24 so that when the vision camera 50 checks the horizontal state of the PCB module 30, the position of the finger 40 is corrected in comparison with the horizontal reference plane 24 3D vision test handler's PCB module alignment device.
상기 수평기준면(24)을 PCB 모듈(30)의 안착면(41)과 동일선상에 위치하도록 슬라이더(20)에 형성하여 비젼카메라(50)가 PCB 모듈(30)의 수평상태를 수평기준면(24)과 동시에 비교 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 3D비젼 테스트핸들러의 PCB 모듈 정렬장치.
5. The method of claim 4,
The horizontal reference plane 24 is formed on the slider 20 to be positioned on the same line with the seating surface 41 of the PCB module 30 so that the vision camera 50 displays the horizontal state of the PCB module 30 on the horizontal reference plane 24 ) and the 3D vision test handler's PCB module alignment device, characterized in that it compares and judges at the same time.
상기 액츄에이터가 모터(22) 또는 단동실린더(21)인 것을 특징으로 하는 3D비젼 테스트핸들러의 PCB 모듈 정렬장치.
The method according to claim 1,
3D vision test handler PCB module alignment device, characterized in that the actuator is a motor (22) or a single-acting cylinder (21).
상기 PCB 모듈(30)의 탭(31)이 형성되지 않은 부위가 얹혀지는 지지면(41)의 길이(L2)를 탭(31)이 얹혀지는 지지면(41)의 길이(L1)보다 짧게 형성한 것을 특징으로 하는 3D비젼 테스트핸들러의 PCB 모듈 정렬장치.
The method according to claim 1,
The length L2 of the support surface 41 on which the tab 31 of the PCB module 30 is not formed is shorter than the length L1 of the support surface 41 on which the tab 31 is placed. 3D vision test handler's PCB module alignment device, characterized in that.
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- 2020-11-05 KR KR1020200146645A patent/KR102426948B1/en active IP Right Grant
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