KR100734329B1 - 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법 - Google Patents

서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100734329B1
KR100734329B1 KR1020060069273A KR20060069273A KR100734329B1 KR 100734329 B1 KR100734329 B1 KR 100734329B1 KR 1020060069273 A KR1020060069273 A KR 1020060069273A KR 20060069273 A KR20060069273 A KR 20060069273A KR 100734329 B1 KR100734329 B1 KR 100734329B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
servo pattern
magnetic head
voice coil
current signal
head
Prior art date
Application number
KR1020060069273A
Other languages
English (en)
Inventor
박철훈
최호준
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020060069273A priority Critical patent/KR100734329B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100734329B1 publication Critical patent/KR100734329B1/ko
Priority to US11/782,171 priority patent/US7619848B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59666—Self servo writing

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

본 발명은, 자기헤드의 파킹(parking)을 해제하고, 상기 자기헤드를 회전하는 디스크의 중간 영역 상으로 이동시키는 단계; 보이스코일모터의 보이스코일에 초기 탐색 전류신호를 입력하여, 상기 자기헤드를 서보패턴 카피 개시영역을 향해 이동시키는 단계; 상기 자기헤드의 이동 속도를 주기적으로 측정하는 단계; 주기적으로 측정된 상기 자기헤드의 이동 속도가 기설정(旣設定)된 자기헤드의 탐색 속도에 수렴하도록, 상기 보이스코일에 조정된 탐색 전류신호를 입력하여 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 단계; 및, 상기 자기헤드를 통하여 서보패턴 카피 개시영역에 기록된 서보패턴을 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법을 제공한다.

Description

서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법{Method to seek for servo pattern for servo pattern copy}
도 1은 종래의 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법을 수행함에 따른 자기헤드의 위치 이동을 나타내는 도면이다.
도 3은 디스크의 트랙 상에 기록되어 있는 서보패턴의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법을 수행함에 따른 자기헤드의 위치 이동을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서보패턴 탐색 방법을 포함하는 서보패턴 카피 과정을 나타내는 플로우 차트이다.
도 6은 언래치(unlatch) 후 보이스코일모터의 역기전력을 이용하여 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 경우 시간 경과와 자기헤드의 위치와의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 7은 언래치 후 보이스코일모터의 역기전력을 이용하여 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 경우와, 서보패턴의 그레이 코드(Gray Code)를 이용하여 자기헤드 의 이동 속도를 제어하는 경우에 시간 경과에 따른 이동 속도를 비교한 그래프이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100A ...하드디스크 드라이브 101 ...베이스 부재
105 ...스핀들 모터 110A ...디스크
120A ...액츄에이터 121A ...HSA
127A ...헤드슬라이더 130A ...보이스코일모터
132A ...보이스코일 P2 ...파킹 영역
C2 ...서보패턴 카피 개시영역 M2 ...중간 영역
본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크의 일부 영역에 기록된 서보패턴(servo pattern)을 디스크의 다른 영역에 복사하기 위하여 상기 기록된 서보패턴을 탐색하는 방법에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브는 컴퓨터, MP3 플레이어, 모바일폰 등에 채용되는 데이터 저장장치이다. 통상적으로 데이터는 하드디스크 드라이브 내의 데이터 저장매체인 자기 디스크 표면에 마련된 동심 트랙(track)에 기록된다. 상기 디스크는 스핀들 모터에 고속 회전 가능하게 장착되고, 데이터는 자기헤드(magnetic head)에 의해 판독 또는 기록된다.
통상적으로 하드디스크 드라이브는 기구 조립, 서보 라이트(servo write), 기능 테스트 및, 번인 테스트(burn-in test)를 거쳐 제조되며, 이후 번인 테스트를 통과한 하드디스크 드라이브의 결함 처리가 제대로 되었는가를 확인하는 최종 테스트(final test)를 거쳐 출하된다. 상기 기구 조립은 하드디스크 드라이브의 기구 부분을 조립하는 과정이고, 서보 라이트는 액츄에이터의 서보 제어를 위한 서보패턴(servo pattern)을 디스크 상에 기록하는 과정이다. 또한, 기능 테스트는 하드디스크 드라이브의 기구 부분과 회로 부분을 결합하고 이들이 정상적으로 매칭되어 동작하는지를 테스트하는 과정이며, 번인 테스트는 디스크 상에 존재하는 결함을 미리 찾아내어 하드디스크 드라이브 작동시 결함 부분을 피해 작동 에러가 없도록 미리 조치를 취하는 과정이다.
종래의 서보 라이트 과정에서는 소위 서보 라이터(servo writer)라는 장비를 이용하여 디스크의 기록 가능한 전 영역에 서보패턴을 기록하였다. 그러나, 이러한 종래의 방법에 의하면 서보 라이트에 소요되는 시간이 지연되고, 여러 대의 하드디스크 드라이브에 집합적으로 서보 라이트를 행하기도 어려워, 제조 비용을 상승시키는 문제점이 있다. 따라서, 근래에는 서보 라이터를 이용하여 디스크의 일부 영역에만 서보패턴을 기록하고, 상기 일부 영역에 기록된 서보패턴에 기초하여 디스크의 기록 가능한 나머지 영역에 동일 유형의 서보패턴을 복사함으로써 디스크의 기록 가능한 전 영역에 서보패턴을 기록하는 방식이 개발되었다. 이하에서, 상기 일부 영역에 기록된 서보패턴에 기초하여 나머지 영역에 서보패턴을 복사하는 과정을 서보패턴 카피(servo pattern copy) 과정이라 칭하고, 상기 일부 영역을 서보패 턴 카피 개시영역이라고 칭한다.
도 1은 종래의 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 서보패턴 카피 과정에 앞서, 서보 라이터를 이용하여 디스크(10)의 일부 영역의 트랙(track)에는 서보패턴이 기록되고, 중간 영역의 트랙에는 서보패턴 카피 수행에 필요한 나선형의 시드패턴(seed pattern, AP)이 기록된다. 도시된 디스크(10)에서는 디스크(10)의 외주부에 서보패턴이 기록되며, 이 영역이 서보패턴 카피 개시영역(C1)이 된다.
서보패턴 카피를 행하기 위하여 상기 하드디스크 드라이브의 전원이 온(on) 상태가 되면, 헤드슬라이더(27)에 형성된 자기헤드가 서보패턴 카피 개시영역(C1)에 기록된 서보패턴을 탐색하고, 상기 영역(C1)에서 서보패턴을 확인하면 디스크(10)의 중간 영역(M1)에 대해 서보패턴 카피를 수행한다. 상기 서보패턴 탐색 과정은 다음과 같다. 먼저, 액츄에이터(20)의 보이스코일(voice coil, 30)에 전류신호가 인가되어 액츄에이터(20)의 스윙아암(20)이 피봇 베어링(23)을 중심으로 시계방향으로 회동하고 헤드슬라이더(27)는 화살표로 도시된 바와 같이 상기 파킹 영역(P1)에서 디스크(10)의 외주 말단까지 이동한다. 그 다음, 상기 스윙아암(22)이 반시계방향으로 충분히 작은 각속도로 회동하여 헤드슬라이더(27)가 상기 서보패턴 카피 개시영역(C1) 상에서 느리게 디스크(10)의 내주부 측으로 이동하면서 상기 헤드슬라이더(27)에 형성된 자기헤드가 서보패턴을 탐색한다.
한편, 상기 보이스코일(30)에 인가되는 전류신호는 개루프제어(open loop control) 방식으로 결정된다. 그러나, 하드디스크 드라이브를 구성하는 부품들의 전기적 특성이 개별 제품마다 조금씩 다르기 때문에 실제로는 헤드슬라이더(27)가 설정된 속도로 이동하는 것 대신에 서보패턴을 탐색하기에 부적절한 속도로 이동하는 경우가 잦다. 이로 인하여, 액츄에이터(20)가 크래쉬 스톱(crash stop, 50)에 강하게 부딪쳐 그 충격으로 헤드슬라이더(27)와 디스크(10)에 상호 접촉으로 인한 손상이 야기될 수도 있고, 자기헤드가 서보패턴 카피 개시영역(C1)을 너무 빨리 지나치거나 너무 느리게 이동하여 서보패턴 탐색이 지연되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자기헤드를 이동시키기 위해 보이스코일모터(voice coil motor)에 인가되는 전류신호가 폐루프제어(closed loop control) 방식으로 제어되는, 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 자기헤드의 파킹(parking)을 해제하고, 상기 자기헤드를 회전하는 디스크의 중간 영역 상으로 이동시키는 단계; 보이스코일모터의 보이스코일에 초기 탐색 전류신호를 입력하여, 상기 자기헤드를 서보패턴 카피 개시영역을 향해 이동시키는 단계; 상기 자기헤드의 이동 속도를 주기적으로 측정하는 단계; 주기적으로 측정된 상기 자기헤드의 이동 속도가 기설정(旣設定)된 자기헤드의 탐색 속도에 수렴하도록, 상기 보이스코일에 조정된 탐색 전류신호를 입력하여 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 단계; 및, 상기 자기헤드를 통하여 서보패턴 카피 개시영역에 기록된 서보패턴을 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 자기헤드의 이동 속도를 측정하는 단계와, 측정된 이동 속도에 근거해 조정된 탐색 전류신호를 입력하는 단계는 상기 자기헤드를 통하여 서보패턴이 확인될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.
바람직하게는, 상기 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법에서는 상기 보이스코일모터의 역기전력(back electromotive force)을 이용하여 상기 자기헤드의 이동 속도를 측정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법에서는 상기 보이스코일에 입력되는 전류신호 및 상기 전류신호의 미분이 0으로 수렴하는 순간 상기 보이스코일 양단의 전압을 측정하여 상기 보이스코일모터의 역기전력을 측정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법에서 상기 보이스코일에 입력되는 전류신호는 펄스파 형태이며, 임의의 펄스와 그 다음 펄스 사이의 구간에서 상기 보이스코일 양단의 전압을 측정하여 상기 보이스코일모터의 역기전력을 측정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법에서 상기 디스크의 외주부에 상기 서보패턴 카피 개시영역이 마련되고, 상기 자기헤드는 상기 디스크의 내주 측에서 외주를 향한 방향으로 이동하면서 서보패턴을 탐색할 수 있 다.
바람직하게는, 상기 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법에서 상기 디스크의 내주부에 상기 서보패턴 카피 개시영역이 마련되고, 상기 자기헤드는 상기 디스크의 외주 측에서 내주를 향한 방향으로 이동하면서 서보패턴을 탐색할 수 있다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색방법을 상세하게 설명한다.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색방법을 수행함에 따른 자기헤드의 위치 이동을 나타내는 도면이고, 도 3은 디스크의 트랙 상에 기록되어 있는 서보패턴의 일 예를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법을 수행함에 따른 자기헤드의 위치 이동을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서보패턴 탐색 방법을 포함하는 서보패턴 카피 과정을 나타내는 플로우 차트이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서보패턴 탐색방법을 설명하기에 앞서 하드디스크 드라이브의 구조를 개략적으로 설명한다. 하드디스크 드라이브는 전원 오프(power off)일 때 헤드슬라이더의 파킹 방식에 따라 CSS(contact start stop) 방식과 램프(ramp) 파킹 방식으로 구분된다. CSS 방식은 헤드슬라이더가 디스크 내주부에 파킹되는 방식으로 도 2에 도시된 하드디스크 드라이브(100A)가 이에 해당되고, 램프 파킹 방식은 디스크 바깥에 마련된 램프(ramp)에 헤드슬라이더가 파킹되 는 방식으로 도 4에 도시된 하드디스크 드라이브(100B)가 이에 해당된다.
도 2를 참조하면, CSS 방식의 하드디스크 드라이브(100A)는 베이스 부재(101) 및 이에 결합된 커버 부재(미도시)로 이루어진 하우징 내에 스핀들 모터(105), 데이터 저장매체인 디스크(110A) 및, 자기헤드를 디스크(110A) 상의 특정 트랙(track) 상으로 이동시켜 정보를 기록하거나, 상기 기록된 정보를 독취하는 액츄에이터(actuator, 120A)를 구비한다.
상기 스핀들 모터(105)는 디스크(110A)를 고속 회전시키기 위한 것으로, 베이스 부재(101)에 설치된다. 상기 디스크(110A)는 상기 스핀들 모터(105)에 결합되어 고속 회전하는 것으로, 스핀들 모터(105)에 인접한 내주부에 마련된 파킹 영역(P2)과, 외주부에 마련된 서보패턴 카피 개시영역(C2)과, 상기 두 영역(P2, C2) 사이의 중간 영역(M2)을 포함한다. 상기 파킹 영역(P2)은 하드디스크 드라이브(100A)의 전원이 오프(off) 상태일 때 헤드슬라이더(127A)가 파킹(parking)되는 영역으로, 트랙(track)이 형성되어 있지 않아 어떠한 정보도 기록될 수 없는 비기록 영역이다.
상기 서보패턴 카피 개시영역(C2)은 서보패턴 카피 과정에 앞서 서보 라이터(servo writer)를 이용하여 서보패턴을 미리 기록해 놓은 영역으로, 도 2에는 실제 디스크에서 서보패턴 카피 개시영역의 폭보다 과장되게 도시되어 있다. 통상적으로 직경 3.5 인치 디스크에 180000여 개의 트랙(track)이 형성되어 있다고 할 때 외주로부터 대략 1 ~ 5400 번째 트랙까지 서보패턴이 미리 기록되어 서보패턴 카피 개시영역(C2)으로 분류될 수 있다. 상기 중간 영역(M2)의 트랙에는 상기 서보 라이 터를 이용하여 서보패턴 카피 수행에 필요한 나선형의 시드패턴(seed pattern, AP)이 기록된다.
도 3을 참조하면, 상기 서보패턴 카피 개시영역(C2)에 기록된 서보패턴은 예컨대, 프리앰블(Preamble)과, 서보 어드레스 마크(SAM; Servo Address Mark)와, 그레이 코드(Gray Code)와, 버스트(Busrt) A, B, C, D를 포함할 수 있다. 상기 프리앰블은 서보패턴을 안정적으로 검출하기 위한 서보패턴의 시작 신호이고, 상기 서보 어드레스 마크는 시스템 동기화를 위한 신호이고, 상기 그레이 코드는 트랙을 구분하기 위한 ID 정보, 통상적으로는 트랙 번호를 포함하는 신호이며, 상기 버스트는 트랙 추종(track following)에 이용되는 신호이다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 액츄에이터(120A)는 헤드슬라이더(127A)를 선단부에 탑재하고 베이스 부재(101)에 회동 가능하게 장착된 HSA(head stack assembly, 121A)와, 상기 HSA(121A)를 회동시키기 위한 회동력을 제공하는 보이스코일모터(voice coil motor, 130A)와, 헤드슬라이더(127A)가 파킹 영역(P2)에 파킹된 HSA(121A)를 고정시키는 마그네틱 래치(140)를 포함한다.
상기 HSA(121A)는 피봇 베어링(123)을 개재하고 베이스 부재(101)에 회동 가능하게 장착된 스윙아암(125)과, 상기 스윙아암(125)의 선단부에 결합된 서스펜션(suspension, 126)과, 상기 서스펜션(126)의 선단부에 탑재된 헤드슬라이더(127A)와, 피봇 베어링(123)을 기준으로 서스펜션(126)의 반대 방향으로 돌출된 오버몰드(overmold, 129)를 구비한다. 상기 헤드슬라이더(127A)에는 디스크(110A)에 정보를 기록하거나, 디스크(110A)에 기록된 정보를 독취하는 자기헤드(magnetic head)가 형성되어 있다.
디스크(110A)가 고속 회전하면 상기 헤드슬라이더(127A)에는 양력이 작용한다. 상기 양력과 상기 헤드슬라이더(127A)를 디스크(110A)로 향하도록 가압하는 서스펜션(126)의 탄성 가압력이 평형을 이루는 높이에서 상기 헤드슬라이더(127A)는 부상(floating) 상태를 유지한다. 이와 같은 부상 상태에서 상기 자기헤드는 상기 디스크(110A)의 특정 트랙에 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 독취하는 기능을 수행한다.
상기 보이스코일모터(130A)는 상기 오버몰드(129)에 마련된 보이스코일(voice coil, 132A)과, 상기 보이스코일(132A)의 상측 및 하측에 배치되는 마그네트(134A)와 상기 마그네트(134A)를 지지하는 요크(yoke, 135A)를 구비한다. 상기 HSA(121A)는 상기 보이스코일(132A)에 입력되는 전류신호와 상기 마그네트(134A)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 회동한다.
상기 마그네틱 래치(140)는, 오버몰드(129)에 마련되며 강자성체 또는 자석을 포함하는 마그네틱 돌기(141)와, 강자성체 또는 자석을 포함하여 상기 마그네틱 돌기(141)에 대해 인력(引力)이 작용하는 마그네틱 스토퍼(143)를 구비하여 구성된다. 상기 마그네틱 스토퍼(143)는 상기 요크(135A)에서 돌출되어 있다. 상기 HSA(121A)가 피봇 베어링(123)을 중심으로 반시계 방향으로 회동하면 상기 마그네틱 돌기(141)가 상기 마그네틱 스토퍼(143)에 충돌하여 HSA(121A)는 더 이상 회동하지 못하며, 이때 헤드슬라이더(127A)는 이점쇄선으로 도시된 바와 같이 디스 크(110A)의 파킹 영역(P2) 상에 접촉 파킹된다. 상기 마그네틱 돌기(141)와 마그네틱 스토퍼(143)는 자력(磁力)에 의해 서로 붙어있는 상태를 유지하므로 외란에 의한 HSA(121A)의 의도하지 않은 회동이 방지된다.
상기 참조번호 145는 HSA(121A)의 시계 방향 회동 범위를 제한하는 크래쉬 스톱(crash stop, 145)이다. 상기 HSA(121A)는 오버몰드(129)가 크래쉬 스톱(145)에 부딪치기 전까지만 시계 방향으로 회동할 수 있다.
도 4를 참조하면, 램프(ramp) 파킹 방식의 하드디스크 드라이브(100B)는 베이스 부재(101) 및 이에 결합된 커버 부재(미도시)로 이루어진 하우징 내에 스핀들 모터(105), 데이터 저장매체인 디스크(110B), 정보의 기록/독취 매체인 자기헤드를 구비한 액츄에이터(120B) 및, 디스크(110B) 바깥에 램프(ramp, 150)를 구비한다.
도 2에 도시된 디스크(110A)와 달리 상기 디스크(110B)는 스핀들 모터(105)에 인접한 내주부에 서보패턴 카피 개시영역(C3)이 마련되고, 그 외측에 중간 영역(M3)이 마련되며, 램프(150)와 겹쳐지는 디스크(110B)의 외주부에 파킹 영역(P3)이 마련된다. 상기 서보패턴 카피 개시영역(C3)은 서보패턴 카피 과정에 앞서 서보 라이터(servo writer)를 이용하여 서보패턴을 미리 기록해 놓은 영역으로, 도 4에는 실제 디스크에서 서보패턴 카피 개시영역의 폭보다 과장되게 도시되어 있다. 상기 중간 영역(M3)의 트랙에는 상기 서보 라이터를 이용하여 서보패턴 카피 수행에 필요한 나선형의 시드패턴(seed pattern, AP)이 기록된다. 상기 파킹 영역(P3)은 자기헤드가 파킹되는 램프(150)와 겹쳐져 있어 어떤 정보도 기록될 수 없는 비기록 영역이 된다. 상기 서보패턴 카피 개시영역(C3)에 기록된 서보패턴은 도 3을 참조 하여 설명한 바와 같으므로 중복되는 설명은 생략한다.
상기 액츄에이터(120B)는 헤드슬라이더(127A)를 선단부에 탑재하고 베이스 부재(101)에 회동 가능하게 장착된 HSA(head stack assembly, 121B)와, 상기 HSA(121B)를 회동시키기 위한 회동력을 제공하는 보이스코일모터(voice coil motor, 130B)를 포함한다. 상기 헤드슬라이더(127B)에는 디스크(110B)에 정보를 기록하거나, 디스크(110B)에 기록된 정보를 독취하는 자기헤드(magnetic head)가 형성되어 있다.
상기 HSA(121B)의 선단에는 HSA(120B)가 시계 방향으로 회동하여 헤드슬라이더(127B)가 디스크(110B)의 외주를 벗어날 때 램프(150) 상에 지지되는 엔드탭(end tap, 128)이 마련되어 있다. 이점쇄선으로 도시된 바와 같이 상기 엔드탭(128)이 램프(150)에 지지되면 HSA(121B)가 외란에 의해 회동되지 않을 정도로 위치 고정된다.
상기 보이스코일모터(130B)는 도 2의 보이스코일모터(130A)와 마찬가지로 보이스코일(voice coil, 132B)과, 상기 보이스코일(132B)의 상측 및 하측에 배치되는 마그네트(134B)와 상기 마그네트(134B)를 지지하는 요크(yoke, 135B)를 구비한다. 상기 HSA(121B)는 상기 보이스코일(132B)에 입력되는 전류신호와 상기 마그네트(134B)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 회동한다.
도 2 및 도 5를 참조하면, CSS 방식의 하드디스크 드라이브(100A)에서 서보패턴 카피 과정은 자기헤드가 디스크의 서보패턴 카피 개시영역(C2)에 기록된 서보 패턴을 탐색하는 과정(S10)과, 상기 서보패턴 카피 개시영역(C2)에서 서보패턴을 확인하면 디스크(110A)의 중간 영역(M2)에 대해 서보패턴 카피를 수행하는 과정(S30)을 구비한다.
상기 서보패턴을 탐색하는 과정(S10)은 다음과 같다. 먼저, 스핀들 모터(105)를 가동하여 디스크(110A)를 고속으로 회전시키고, 도 2에 이점쇄선으로 도시된 바와 같은 파킹 영역(P2)에 파킹되어 있는 자기헤드, 즉 헤드슬라이더(127A)의 파킹을 해제하고, 상기 자기헤드를 중간 영역(M2)으로 이동시킨다(S11). 상기 HSA(121A)에는 자력(磁力)에 의해 서로 부착되어 있는 마그네틱 돌기(141)와 마그네틱 스토퍼(143)가 분리되고 HSA(121A)가 시계 방향으로 회동하여 헤드슬라이더(127A)가 상기 중간 영역(M2)으로 이동될 수 있을 정도의 언래치 토크(unlatch torque)가 가해져야 한다. 상기 언래치 토크를 발생시키기 위하여 보이스코일모터(130A)의 보이스코일(132A)에 적절한 언래치 전류신호가 입력되어야 한다.
상기 언래치 전류신호는 서보패턴 탐색 과정(S10)에 앞서 미리 설정된다. 하드디스크 드라이브(100A)를 구성하는 부품들의 전기적 특성이 개별 제품마다 조금씩 다르다 하더라도, 상기 중간 영역(M2)의 폭은 상당히 넓기 때문에, 상기 기설정(旣設定)된 언래치 전류신호가 보이스코일(132A)에 입력되면 헤드슬라이더(127A)는 적어도 중간 영역(M2) 상의 어느 일 지점에 신뢰성 있게 위치한다.
다음으로, 보이스코일모터(130A)의 보이스코일(132A)에 초기 탐색 전류신호를 입력하여, 상기 자기헤드를 서보패턴 카피 개시영역(C2)을 향해, 다시 말해, 도 2에 화살표로 도시된 바와 같이 디스크(110A)의 내주 측에서 외주를 향한 방향으로 이동시킨다(S12). 상기 초기 탐색 전류신호 또한, 서보패턴 탐색 과정(S10)에 앞서 미리 설정된다. 상술한 바와 같이 하드디스크 드라이브(100A)를 구성하는 부품들의 전기적 특성이 개별 제품마다 조금씩 다르기 때문에, 상기 초기 탐색 전류신호 입력에 의한 자기헤드의 실제 이동 속도는 기대했던 자기헤드의 탐색 속도, 예컨대 1.5 ips(inch/sec)보다 빠를 수도 있고, 느릴 수도 있다.
다음으로, 상기 자기헤드의 이동 속도를 폐루프제어(closed loop control)하기 위하여 상기 자기헤드의 이동 속도를 주기적으로 측정한다(S13). 중간 영역(M2)에는 서보패턴이 기록되어 있지 않은 상태이기 때문에 자기헤드의 이동 속도 측정은 보이스코일모터(130A)의 보이스코일(132A)에 형성되는 역기전력(back electromotive force)을 이용한다. 구체적으로, 회동하는 HSA(121A)의 각속도와 보이스코일(132A)에 형성되는 역기전력은 비례 관계에 있다. 따라서, 상기 역기전력을 측정하면 HSA(121A)의 각속도를 측정할 수 있고, 이로부터 자기헤드의 이동 속도를 측정할 수 있다. 상기 보이스코일(132A) 양단 간 전압 V는 다음의 수학식으로 표현될 수 있다.
Figure 112006052816417-pat00001
여기서, V는 보이스코일(132A) 양단 간 전압이고, I는 보이스코일(132A)에 입력되는 전류이고, R은 보이스코일(132A)의 저항이고, L은 보이스코일(132A)의 인덕턴스(inductance)이며, Bemf는 보이스코일(132A)에 형성되는 역기전력이다. 상기 수학식 1로부터 보이스코일(132A)에 입력되는 전류 I 와 상기 전류의 미분 dI/dt 이 0 으로 수렴하는 순간 상기 보이스코일(132A) 양단 간 전압 V 을 측정하면 역기전력 Bemf 이 측정될 것임을 이해할 수 있다.
한편, 상기 HSA(121A)의 회동 각속도 제어를 위하여 보이스코일(132A)에는 통상적으로 펄스파 형태의 전류신호가 입력된다. 따라서, 임의의 펄스와 그 다음 펄스 사이의 구간에서 상기 보이스코일(132A) 양단 간 전압 V을 측정하면 상기 구간에서 상기 I 와 dI/dt 이 0 으로 수렴하므로 역기전력 Bemf 이 측정될 수 있다.
다음으로, 주기적으로 측정된 상기 자기헤드의 이동 속도가 기설정(旣設定)된 자기헤드의 탐색 속도에 수렴하도록, 상기 보이스코일(132A)에 조정된 탐색 전류신호를 입력하여 자기헤드의 이동 속도를 제어한다(S14). 상기 측정된 역기전력 Bemf 을 통하여 HSA(121A)의 회동 각속도와 자기헤드의 이동 속도를 측정할 수 있으므로, 상기 자기헤드의 이동 속도가 기설정(旣設定)된 자기헤드의 탐색 속도, 예컨대 1.5 ips(inch/sec)보다 빠르면 상기 자기헤드의 이동 속도가 느려지도록 탐색 전류신호를 변조하여 보이스코일(132A)에 입력한다. 반대로, 상기 자기헤드의 이동 속도가 기설정(旣設定)된 자기헤드의 탐색 속도보다 느리면 상기 자기헤드의 이동 속도가 빨라지도록 탐색 전류신호를 변조하여 보이스코일(132A)에 입력한다. 상기한 바와 같이 펄스파 형태의 전류신호가 보이스코일(132A)에 입력되므로 펄스 폭(pulse width)를 변조하거나, 펄스 진폭(pulse amplitude)를 변조하는 방법을 이용하여 탐색 전류신호를 변조할 수 있다.
다음으로, 상기 자기헤드를 통하여 서보패턴 카피 개시영역(C2)에 기록된 서 보패턴을 확인한다(S15). 상기한 자기헤드의 이동 속도를 측정하는 단계(S13)와, 측정된 이동 속도에 근거해 조정된 탐색 전류신호를 입력하는 단계(S14)는 상기 자기헤드를 통하여 서보패턴이 확인될 때까지 반복적으로 수행된다. 이에 따라, 자기헤드의 이동 속도는 폐루프제어 방식으로 제어되어 기설정된 자기헤드의 탐색 속도에 수렴하게 된다.
상기한 서보패턴 탐색 과정(S10)을 통해 서보패턴 카피 개시영역(C2)에 기록된 서보패턴을 확인하면, 상기 서보패턴을 이용하여 중간 영역(M2)에 서보패턴 카피가 가능한지를 판단한다(S20). 예컨대, 서보패턴이 일단 확인된 이후에 외란, 디스크 불량 등의 이유로 PES(positioning error signal)가 나타나는 경우 서보패턴 카피가 불가능하다고 판단된다. 서보패턴 카피가 가능하다고 판단되면 서보패턴 카피가 수행되고(S30), 서보패턴 카피가 불가능하다고 판단되면 자기헤드를 다시 파킹 영역(P2)으로 이동시키고 서보패턴 탐색 과정(S10)을 반복 수행한다.
한편, 도 4 및 도 5를 참조하면, 램프 파킹 방식의 하드디스크 드라이브(100B)에서 서보패턴 카피(S30)에 앞서서 서보패턴 카피 개시영역(C3)에 기록된 서보패턴을 탐색하는 과정(S10)은, CSS 방식의 하드디스크 드라이브(100A, 도 2 참조)와 반대로, HSA(121B)가 반시계 방향으로 회동하고 자기헤드, 즉 헤드슬라이더(127B)가 외주 측에서 내주를 향한 방향으로 이동하면서 수행된다. 상기 서보턴 탐색 과정(S10)을 약술하면 다음과 같다. 먼저, HSA(121B)의 파킹을 해제하고 자기헤드를 중간 영역(M3)으로 이동시킨다(S11). HSA(121B)의 엔드탭(128)이 램프(150)에서 미끄러지고, 헤드슬라이더(127B)가 상기 중간 영역(M3)으로 이동될 수 있을 정도의 언래치 토크가 발생될 수 있도록 보이스코일(132B)에 기설정된 언래치 전류신호가 입력된다.
다음으로, 보이스코일(132B)에 기설정된 초기 탐색 전류신호를 입력하여, 상기 자기헤드를 서보패턴 카피 개시영역(C3)을 향해 이동시킨다(S12). 다음으로, 보이스코일(132B)에 형성되는 역기전력을 이용하여 상기 자기헤드의 이동 속도를 이동 속도를 주기적으로 측정한다(S13). 다음으로, 주기적으로 측정된 상기 자기헤드의 이동 속도가 기설정된 자기헤드의 탐색 속도에 수렴하도록, 상기 보이스코일(132B)에 조정된 탐색 전류신호를 입력하여 자기헤드의 이동 속도를 제어한다(S14). 다음으로, 상기 자기헤드를 통하여 서보패턴 카피 개시영역(C2)에 기록된 서보패턴을 확인한다(S15). 상기한 자기헤드의 이동 속도를 측정하는 단계(S13)와, 측정된 이동 속도에 근거해 조정된 탐색 전류신호를 입력하는 단계(S14)를 상기 자기헤드를 통하여 서보패턴이 확인될 때까지 반복적으로 수행된다.
이상에서 램프 파킹 방식 하드디스크 드라이브(100B)의 서보패턴 탐색 과정은, CSS 방식 하드디스크 드라이브(100A)의 서보패턴 탐색 과정과 다른 부분을 위주로 약술되었으나, 본 발명의 기술분야에서 평균적 지식을 가진 당업자라면 상술한 CSS 방식 하드디스크 드라이브(100A)의 서보패턴 탐색 과정으로부터 램프 파킹 방식 하드디스크 드라이브(100B)의 서보패턴 탐색 과정을 상세하게 파악할 수 있을 것이다.
도 6은 언래치(unlatch) 후 보이스코일모터의 역기전력을 이용하여 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 경우 시간 경과와 자기헤드의 위치와의 관계를 나타낸 그 래프이고, 도 7은 언래치 후 보이스코일모터의 역기전력을 이용하여 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 경우와, 서보패턴의 그레이 코드(Gray Code)를 이용하여 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 경우에 시간 경과에 따른 이동 속도를 비교한 그래프이다. 직경 3.5 인치의 디스크를 갖는 하드디스크를 이용하여 실험이 행하여졌으며, 자기헤드의 탐색 속도는 -1.5 ips 로 설정되었다. 마이너스(-) 부호는 자기헤드가 디스크의 내주부에서 외주부를 향한 방향으로 이동함을 의미한다. 디스크의 가장 외주변 트랙의 번호가 1번이고, 가장 내주변 트랙의 번호가 180000번이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 보이스코일모터의 역기전력을 이용한 폐루프제어(closed loop control) 방식으로 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 경우에, 기설정된 탐색 속도 -1.5 ips 와 오차가 크지 않은 일정한 속도로 자기헤드가 디스크의 중간 영역(M2, 도 2 참조)로부터 디스크 외주부의 서보패턴 카피 개시영역(C2, 도 2 참조)을 향해 이동한다. 이 결과는 그레이 코드에 포함된 트랙 번호를 이용한 폐루프제어 방식으로 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 경우(다만, 실제 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 과정에서는 디스크의 중간 영역(M2)에 그레이 코트가 기록되어 있지 않은 상태이다)의 자기헤드의 이동 속도와 큰 편차를 갖지 않는다. 이로써 보이스코일모터의 역기전력을 이용한 자기헤드의 이동 속도 제어가 신뢰성이 있음이 입증된다. 한편, 디스크의 서보패턴 카피 개시영역(C2)에서 자기헤드가 트랙 추종(track following)을 수행하는 시점 이후로 자기헤드의 이동 속도는 0 ips 로 유지된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명의 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법에 의하면, 서보패턴 카피 개시영역를 향한 자기헤드의 이동 속도가 폐루프제어 방식으로 제어되므로 서보패턴 탐색 과정에서 종래의 경우에서 발생되는 자기헤드와 디스크의 접촉 손상이 억제된다.
또한, 종래에 비해 신속하고 신뢰성있게 서보패턴 탐색이 이루어지므로, 서보패턴 카피 과정도 신속하고 신뢰성있게 진행될 수 있으며, 이로 인해 하드디스크 제조 비용이 절감될 수 있다.

Claims (7)

  1. 자기헤드의 파킹(parking)을 해제하고, 상기 자기헤드를 회전하는 디스크의 중간 영역 상으로 이동시키는 단계;
    보이스코일모터의 보이스코일에 초기 탐색 전류신호를 입력하여, 상기 자기헤드를 서보패턴 카피 개시영역을 향해 이동시키는 단계;
    상기 자기헤드의 이동 속도를 주기적으로 측정하는 단계;
    주기적으로 측정된 상기 자기헤드의 이동 속도가 기설정(旣設定)된 자기헤드의 탐색 속도에 수렴하도록, 상기 보이스코일에 조정된 탐색 전류신호를 입력하여 상기 자기헤드의 이동 속도를 제어하는 단계; 및,
    상기 자기헤드를 통하여 서보패턴 카피 개시영역에 기록된 서보패턴을 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 자기헤드의 이동 속도를 측정하는 단계와, 측정된 이동 속도에 근거해 조정된 탐색 전류신호를 입력하는 단계는 상기 자기헤드를 통하여 서보패턴이 확인될 때까지 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 보이스코일모터의 역기전력(back electromotive force)을 이용하여 상기 자기헤드의 이동 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 보이스코일에 입력되는 전류신호 및 상기 전류신호의 미분이 0 으로 수렴하는 순간 상기 보이스코일 양단의 전압을 측정하여 상기 보이스코일모터의 역기전력을 측정하는 것을 특징으로 하는 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 보이스코일에 입력되는 전류신호는 펄스파 형태이며, 임의의 펄스와 그 다음 펄스 사이의 구간에서 상기 보이스코일 양단의 전압을 측정하여 상기 보이스코일모터의 역기전력을 측정하는 것을 특징으로 하는 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 디스크의 외주부에 상기 서보패턴 카피 개시영역이 마련되고, 상기 자기헤드는 상기 디스크의 내주 측에서 외주를 향한 방향으로 이동하면서 서보패턴을 탐색하는 것을 특징으로 하는 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 디스크의 내주부에 상기 서보패턴 카피 개시영역이 마련되고, 상기 자기헤드는 상기 디스크의 외주 측에서 내주를 향한 방향으로 이동하면서 서보패턴을 탐색하는 것을 특징으로 하는 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색방법.
KR1020060069273A 2006-07-24 2006-07-24 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법 KR100734329B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060069273A KR100734329B1 (ko) 2006-07-24 2006-07-24 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법
US11/782,171 US7619848B2 (en) 2006-07-24 2007-07-24 Method of searching to find a servo pattern corresponding to a servo pattern copy process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060069273A KR100734329B1 (ko) 2006-07-24 2006-07-24 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100734329B1 true KR100734329B1 (ko) 2007-07-02

Family

ID=38502884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060069273A KR100734329B1 (ko) 2006-07-24 2006-07-24 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7619848B2 (ko)
KR (1) KR100734329B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7936530B1 (en) 2007-08-20 2011-05-03 Marvell International Ltd. Method to write ramp-track
US7995305B1 (en) 2007-08-20 2011-08-09 Marvell International Ltd. Calibrating voice coil motors
JP2020144957A (ja) * 2019-03-04 2020-09-10 株式会社東芝 ディスク装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04263174A (ja) * 1990-12-27 1992-09-18 Nec Eng Ltd 磁気ディスク装置
KR930022345A (ko) * 1992-04-20 1993-11-23 죤 디. 크레인 하드 디스크 구동제어방법과 장치 및 퍼스널 컴퓨터
JPH1196656A (ja) 1997-09-22 1999-04-09 Nec Corp 磁気ヘッド位置制御方法と磁気ディスク装置
JP2001291346A (ja) 2000-03-30 2001-10-19 Internatl Business Mach Corp <Ibm> ディスク装置およびヘッド位置制御方法
KR20050030026A (ko) * 2003-09-24 2005-03-29 삼성전자주식회사 하드 디스크 드라이브의 언래치 방법

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5615064A (en) * 1994-10-03 1997-03-25 International Business Machines Corporation Pulsed current velocity controlled head load method and apparatus which uses the back EMF to control the generation of head actuator driving pulses
US5844743A (en) * 1996-12-20 1998-12-01 Seagate Technology, Inc. Velocity sensing using actuator coil back-emf voltage
US20010019463A1 (en) * 1997-11-14 2001-09-06 Castlewood Systems, Inc. Head loading and unloading method and device
US6760179B2 (en) * 2000-08-09 2004-07-06 Seagate Technology Llc Adaptive pulse shaping method and apparatus for unlatching a VCM in a disc drive
EP1207618B1 (en) * 2000-11-20 2005-10-05 STMicroelectronics S.r.l. Circuit for the speed recovery of a direct current motor and method using said circuit
US6697207B2 (en) * 2001-06-22 2004-02-24 Iomega Corporation Method and circuit for providing velocity-controlled head loading or unloading
US7209321B1 (en) * 2003-07-31 2007-04-24 Western Digital Technologies, Inc. Disk drive pulse width modulating a voice coil motor using model reference current feedback
KR100532481B1 (ko) 2003-11-28 2005-11-30 삼성전자주식회사 하드 디스크 드라이브의 언래치 장치 및 방법
US7009807B1 (en) * 2004-10-04 2006-03-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Methods and systems for improved deceleration control for a disk drive

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04263174A (ja) * 1990-12-27 1992-09-18 Nec Eng Ltd 磁気ディスク装置
KR930022345A (ko) * 1992-04-20 1993-11-23 죤 디. 크레인 하드 디스크 구동제어방법과 장치 및 퍼스널 컴퓨터
JPH1196656A (ja) 1997-09-22 1999-04-09 Nec Corp 磁気ヘッド位置制御方法と磁気ディスク装置
JP2001291346A (ja) 2000-03-30 2001-10-19 Internatl Business Mach Corp <Ibm> ディスク装置およびヘッド位置制御方法
KR20050030026A (ko) * 2003-09-24 2005-03-29 삼성전자주식회사 하드 디스크 드라이브의 언래치 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US7619848B2 (en) 2009-11-17
US20080019033A1 (en) 2008-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4680393B2 (ja) ハードディスクドライブ用改良型サーボ書込み法
US8379363B1 (en) Bulk erase tool to erase a perpendicular media recording disk of a disk drive
JPH04232610A (ja) 情報の読み取り・書き込み装置
US20110181977A1 (en) Method of writing servo pattern to disk of a hard disk drive and hard disk drive configured to perform the method
US6724558B2 (en) Servo writing in a disc drive with substantially identical heads having read and write elements in a radial offset position
US8120866B2 (en) Method for characterizing a magnetic-recording system for the presence of adjacent-track interference and far-track interference
JP3813819B2 (ja) ディスクドライブにおける縮小ヘッドポピュレーション検出
KR100734329B1 (ko) 서보패턴 카피를 위한 서보패턴 탐색 방법
US6954325B2 (en) Method and disc drive for writing servo wedges
US6404580B1 (en) Writing servo data on stationary discs
US7423831B2 (en) Utilization of the acceleration zone in ammonite servo writing
US7382565B2 (en) Method to avoid contact between the head and disk protrusions
KR20030022337A (ko) 수직 배향 서보 트랙 기록 장치 및 기록 방법
KR100518550B1 (ko) 하드디스크 드라이브용 디스크를 검사하기 위한 검사스탠드 및 검사 방법
US6538835B1 (en) Position signal distortion compensation during a disc drive seek
US20100265614A1 (en) Servo pattern writing method of hard disk drive
US6091566A (en) Magnetoresistive head and hard drive system having offsets from center of the servo area to minimize microjogging
KR100375139B1 (ko) 자기디스크구동장치의리드데이타처리방법
JP2010108557A (ja) 磁気ヘッドの位置決め方法及び磁気記憶装置
JP4127595B2 (ja) 磁気ディスク装置、情報書き込み装置及びロード・アンロード半径位置検出方法
US6912098B2 (en) Method for dynamically measuring suspension in-plane and out-plane thermal drift hard disk drives
KR100574991B1 (ko) 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서조립 불량을 검출하는 방법
JP2001034902A (ja) 磁気ディスクの検査装置および磁気ディスクの検査方法
US20090147397A1 (en) Patterned magnetic recording medium and method of recording track information onto the same
JP2009146525A (ja) 磁気ディスク上の欠陥検出のためのテスト方法及び磁気ディスク・ドライブ装置の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120608

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130611

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee