KR100724252B1 - Automatic high adjusted index device - Google Patents

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KR100724252B1
KR100724252B1 KR1020040008321A KR20040008321A KR100724252B1 KR 100724252 B1 KR100724252 B1 KR 100724252B1 KR 1020040008321 A KR1020040008321 A KR 1020040008321A KR 20040008321 A KR20040008321 A KR 20040008321A KR 100724252 B1 KR100724252 B1 KR 100724252B1
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Abstract

본 발명은 자동 높이 조정되는 인덱스장치에 관한 것으로서, 상부에 프레임(2)이 구비되는 베이스(1)와, 베이스(1)의 상면에 설치되는 인덱스부(10)와, 인텍스부(10)의 상측에 회전 가능하게 연결 설치되는 회동부(20)와, 회동부(20)에 연결 설치되어 척킹된 소재의 높이를 조정하는 높이조정부(30)와, 높이조정부(30)를 구동시키는 구동부(40)를 포함한다. 인덱스장치의 높이를 자동으로 조정할 수 있도록 하여, 소재의 높이에 따른 지그 교환이 필요 없이 다양한 높이의 소재를 인덱스장치 위에 올려놓고 인덱스 작업을 할 수 있게 되었다. 따라서 다기종 생산에 유용하며, 자동화로 하여 생산성이 향상되는 효과가 있다. The present invention relates to an index device for automatically adjusting the height, the base (1) having a frame (2) at the top, the index portion (10) provided on the upper surface of the base 1, the index portion (10) of Rotating portion 20 is rotatably connected to the upper side, the height adjusting portion 30 to adjust the height of the material chucked and installed connected to the rotating portion 20, the driving portion 40 for driving the height adjusting portion 30 ). By automatically adjusting the height of the indexing device, it is possible to index materials by placing materials of various heights on the indexing device without the need for jig replacement according to the material height. Therefore, it is useful for the production of multiple models, and there is an effect of improving productivity by automation.

Description

자동 높이 조정되는 인덱스장치{AUTOMATIC HIGH ADJUSTED INDEX DEVICE}Automatic height-adjusted indexing device {AUTOMATIC HIGH ADJUSTED INDEX DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 자동 높이 조정되는 인덱스장치의 단면도이고,1 is a cross-sectional view of the automatic height adjustment index apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따라서 인덱스장치에 장착되는 소재의 높이가 조정되는 상태를 보인 단면도이고,2 is a cross-sectional view showing a state in which the height of the material mounted on the index apparatus is adjusted according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 인덱스장치의 회전시를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the rotation of the index apparatus according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

1 : 베이스 2 : 프레임1: Base 2: Frame

3 : 소재 10 : 인덱스부3: material 10: index part

20 : 회동부 30 : 높이조정부20: rotating part 30: height adjusting part

40 : 구동부 50 : 높이고정수단40: drive unit 50: height fixing means

본 발명은 공작 기계장치에서 많이 사용되어지는 인덱스(index)장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인덱스장치에 장착되어 작업되는 소재의 길이가 바뀐다 하더라도, 그 길이의 변화에 대응할 수 있도록 높이가 자동 조정되는 인덱스장치에 관한 것이다. The present invention relates to an index apparatus that is widely used in a machine tool apparatus, and more particularly, even if the length of the material to be mounted and mounted on the index apparatus is changed, the height is automatically adjusted to cope with the change in the length. It relates to an index device.                         

각종 공작기계 등에서는 공작물을 고정한 상태에서 다양한 각도로 회전하면서 가공이 이루어 질 수 있도록 한 인덱스 장치를 사용하고 있다.Various machine tools, etc. are using an indexing device that can be processed while rotating at various angles while the workpiece is fixed.

일반적으로 널리 사용되고 있는 인덱스 장치의 구성으로는 공작물을 고정할 수 있는 척이 결합된 회전축을 본체 상에 베어링 지지되게 축 설치하고, 구동모터(서브모터)와 워엄 및 워엄 휠 등으로 연결 구성하여 구동되도록 하며, 회전축 상에는 본체 등에 고정되고 유압 및 공압 등으로 작동하는 클램프를 결합하여 회전축이 임의로 회동하는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다.In general, the index device is widely used to install a rotating shaft coupled with a chuck that can hold a workpiece to support the bearing on the main body, and is driven by connecting with a driving motor (submotor), a worm, and a worm wheel. On the rotating shaft, the clamp is fixed to the main body and operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure to prevent the rotating shaft from rotating arbitrarily.

그러나 이러한 종래의 인덱스장치는 그 높이가 고정되어 있다. 따라서 소재의 길이 변화에 따라 수시로 하부에 위치한 지그를 바꾸어 주어야 하므로 기종 전환을 자동으로 수행할 수 없는 불편함이 있었다.However, the height of this conventional indexing device is fixed. Therefore, according to the change in the length of the material to change the jig located in the lower part at any time, there was an inconvenience that can not automatically switch the model.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인덱스장치의 높이를 자동으로 조정할 수 있도록 함으로서, 인덱스장치에서 작업되는 소재의 길이 변화에 따라 지그를 바꾸어 주지 않고도 기종 전환을 자동으로 수행할 수 있는 자동 높이 조정되는 인덱스장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, by automatically adjusting the height of the index device, it is possible to automatically switch the model without changing the jig according to the change in the length of the material to be worked in the index device Its purpose is to provide an automatic height-adjustable indexing device.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상부에 프레임이 구비되는 베이스와, 베이스의 상면에 설치되는 인덱스부와, 인텍스부의 상측에 회전 가능하게 연결 설치되는 회동부와, 회동부에 연결 설치되어 척킹된 소재의 높이를 조정하는 높이조정부와, 높이조정부를 구동시키는 구동부를 포함하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the base is provided with a frame on the top, the index portion is installed on the upper surface of the base, the rotating part rotatably connected to the upper side of the index portion, and is connected to the rotating part It provides an automatic height adjustment index device including a height adjustment unit for adjusting the height of the chucked material, and a drive unit for driving the height adjustment unit.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 높이 조정되는 인덱스장치의 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따라서 인덱스장치에 장착되는 소재의 높이가 조정되는 상태를 보인 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 인덱스장치의 회전시를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view of an index device for automatically adjusting the height according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the height of the material mounted on the index device in accordance with the present invention, Figure 3 is an index device according to the present invention It is sectional drawing which shows the time of rotation.

도 1에 도시된 바와 같이 자동 높이 조정되는 인덱스장치는, 프레임(2)이 구비되는 베이스(1)와, 베이스(1)의 상면에 설치되는 인덱스부(10)와, 인텍스부(10)의 상측에 회전 가능하게 연결 설치되는 회동부(20)와, 회동부(20)에 연결 설치되어 척킹된 소재의 높이를 조정하는 높이조정부(30)와, 높이조정부(30)를 구동시키는 구동부(40)로 크게 구성된다. As shown in FIG. 1, an index device for automatically adjusting height includes a base 1 having a frame 2, an index part 10 provided on an upper surface of the base 1, and an index part 10. Rotating portion 20 rotatably connected to the upper side, the height adjusting portion 30 to adjust the height of the material chucked and installed connected to the rotating portion 20, the driving portion 40 for driving the height adjusting portion 30 It is largely composed of

여기서 인덱스부(10)는, 사각의 케이스 내부로부터 돌출 형성되는 인덱스출력부(12)가 설치되고, 인덱스출력부(12)를 구동시키는 인덱스모터(14)가 설치된다.Here, the index unit 10 is provided with an index output unit 12 protruding from the inside of the rectangular case, and an index motor 14 for driving the index output unit 12 is provided.

그리고 인덱스출력부(12)는 회동부(20)의 일단과 연결되어 회동부(20)를 구동시킨다.The index output unit 12 is connected to one end of the rotating unit 20 to drive the rotating unit 20.

회동부(20)는, 인덱스출력부(12)와 연결되며 내부가 중공되어 있는 회전축(22)이 설치되고, 그 회전축(22)의 외측으로 설치되는 가이드축(24), 그리고 가이드축(24)과 회전축(22)의 사이에 설치되어 가이드축(24) 만의 회전이 가능하게 하는 베어링(25)으로 구성된다.The rotating unit 20 is provided with a rotating shaft 22 connected to the index output unit 12 and having a hollow inside, a guide shaft 24 installed outside the rotating shaft 22, and a guide shaft 24. ) Is provided between the rotating shaft 22 and the bearing 25 to enable rotation of only the guide shaft 24.

가이드축(24)은 그 외주면에 수직 방향으로 소정의 이송나사부(24a)가 형성 된다. 그리고 베어링(25)은 가이드축(24)과 회전축(22) 사이의 상, 하부에 각각 설치된다.The guide shaft 24 has a predetermined feed screw portion 24a formed in a direction perpendicular to the outer circumferential surface thereof. And the bearing 25 is installed in the upper and lower portions between the guide shaft 24 and the rotary shaft 22, respectively.

높이조정부(30)는, 가이드축(24)의 이송나사부(24a)를 따라 승하강하는 너트(31)와, 너트(31)에 연결 설치되며, 끝단에 소재(3)가 안착 고정되는 하부 이동플레이트(32)가 설치되고, 회전축(22)의 상단에 고정되고, 끝단에 소재가 척킹되는 상부 고정플레이트(34)가 설치되며, 가이드축(24)의 하부에 하부 고정플레이트(36)가 설치된다.The height adjustment part 30 is connected to the nut 31 which moves up and down along the feed screw part 24a of the guide shaft 24, and is connected to the nut 31, and the lower movement to which the raw material 3 is seated and fixed at the end. The plate 32 is installed, is fixed to the upper end of the rotary shaft 22, the upper fixing plate 34 is installed at the end of the material chucked, the lower fixing plate 36 is installed on the lower portion of the guide shaft 24 do.

그리고 상, 하부 고정플레이트(34)(36) 사이에 직교 방향으로 복수의 이송바(37)가 설치된다. 이송바(37)의 외주면에는 승하강하는 원통의 가이드 볼부시(38)가 설치된다.A plurality of transfer bars 37 are installed in the orthogonal direction between the upper and lower fixing plates 34 and 36. On the outer circumferential surface of the transfer bar 37, a cylindrical guide ball bush 38 is provided.

가이드 볼부시(38)는 하부 이동플레이트(32) 상에 고정 설치되어 하부 이동플레이트(32)와 소재(3)를 승하강 이동시키게 된다.The guide ball bush 38 is fixedly installed on the lower movable plate 32 to move the lower movable plate 32 and the material 3 up and down.

그리고 하부 고정플레이트(36)의 중심부에 부시(36a)가 삽입 설치되어 가이드축(24)의 회전이 가능하도록 하였다.And the bush (36a) is inserted into the center of the lower fixing plate 36 to enable the rotation of the guide shaft (24).

구동부(40)는, 서브모터(41)가 베이스(1) 상에 설치되고, 서브모터(41)의 상부에는 클러치(42)가 설치된다. 클러치(42)는 온/오프 작동이 가능한 전자클러치를 사용하는 것이 바람직하다.As for the drive part 40, the submotor 41 is provided on the base 1, and the clutch 42 is provided in the upper part of the submotor 41. As shown in FIG. The clutch 42 preferably uses an electromagnetic clutch capable of on / off operation.

그리고 클러치(42)의 상부로 제 1 풀리(43)가 설치되고, 타측의 베이스(1) 상에 제 2 풀리(44)가 설치된다. 이들 제 1, 2 풀리(43)(44)에는 가이드축(24)과의 치합 결합으로 가이드축(24)을 회전시키는 타이밍밸트(45)가 설치된다. The first pulley 43 is installed above the clutch 42, and the second pulley 44 is installed on the base 1 of the other side. These first and second pulleys 43 and 44 are provided with timing belts 45 for rotating the guide shaft 24 by engaging with the guide shaft 24.                     

타이밍밸트(45)는 양측면에 치면이 형성되어 있으며, 그 양측의 치면 중 내측의 치면은 제 1 풀리(43)에 연결되고, 제 2 풀리측(44)에는 외측 치면이 반경정도 걸리게 설치된다. 이는 전체 장비의 이동 없이 타이밍밸트(45)의 교환이 가능하도록 하는 것이다. The timing belt 45 is provided with tooth surfaces on both sides thereof, and the inner tooth surface of the tooth surfaces on both sides thereof is connected to the first pulley 43, and the outer tooth surface is radially mounted on the second pulley side 44. This is to enable the exchange of the timing belt 45 without moving the entire equipment.

한편, 회동부(20)의 가이드축(24)을 압착하여 위치 고정된 하부 이동플레이트(32)의 이동을 방지하는 높이고정수단(50)이 설치된다.On the other hand, the height fixing means 50 for pressing the guide shaft 24 of the rotating part 20 to prevent the movement of the lower movable plate 32 is fixed.

높이고정수단(50)은, 회전이 가능하도록 베어링(52a)을 포함하는 실린더(52)가 프레임(2)에 설치되며, 실린더(52)의 하방 이동으로 스프링(55)을 압착하면서 하방으로 이동하는 압착판(54)이 설치된다.The height fixing means 50, the cylinder 52 including the bearing 52a is installed in the frame 2 so that the rotation is possible, and moves downward while pressing the spring 55 by the downward movement of the cylinder 52. The pressing plate 54 is installed.

압착판(54)의 하면으로부터 상부 고정플레이트(34)에 관통 설치되며, 그 끝단에 가이드축(24) 상단을 누르기 위한 압착부(56)로 구성된다.It is installed through the upper fixing plate 34 from the lower surface of the pressing plate 54, the end is composed of a pressing portion 56 for pressing the upper end of the guide shaft 24.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 자동 높이 조정되는 인덱스장치의 작동은 다음과 같다.Operation of the automatic height-adjusted indexing device according to the present invention configured as described above is as follows.

본 발명은 소재(3)의 길이가 로딩되어 있는 소재(3)보다 높거나 낮을 경우 별도의 지그 교환 없이 인덱스의 높이를 조정하고자 하는 것이다.The present invention is to adjust the height of the index without a separate jig when the length of the material (3) is higher or lower than the loaded material (3).

실시예의 소재는 다양한 길이를 가지는 쇽업소버이며, 이에 한정하지는 않는다.The material of the embodiment is a shock absorber having various lengths, but is not limited thereto.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 클러치(42)의 온(on)작동으로 서브모터(41)가 구동하고, 제 1, 2 풀리(43)(44)에 연결된 타이밍밸트(45)도 구동된다.First, as shown in FIG. 2, the submotor 41 is driven by the on operation of the clutch 42, and the timing belt 45 connected to the first and second pulleys 43 and 44 is also driven. do.

타이밍밸브(45)의 내측면에 형성된 치면은 가이드축(24)의 하부에 형성된 치 면과 치합되어 가이드축(24)을 회전시킨다.The tooth surface formed on the inner surface of the timing valve 45 is engaged with the tooth surface formed on the lower portion of the guide shaft 24 to rotate the guide shaft 24.

회전축(22) 사이의 베어링(25)으로 하여 가이드축(24)만의 회전이 가능하다.Only the guide shaft 24 can be rotated as the bearing 25 between the rotating shafts 22.

가이드축(24)의 회전은 너트(31)와 너트(31)에 연결된 하부 이동플레이트(32)의 승하강 이동이 가능하게 한다. 이때, 안정적인 승하강을 이루도록 하부 이동플레이트(32)는 회전하지 않고 승하강 이동만 된다, 이는 상, 하부 고정플레이트(34)(36)에 설치된 이송바(37)와 이송바(37)를 따라 이동하는 가이드 볼부시(38)로 가능하다.Rotation of the guide shaft 24 enables the lifting movement of the nut 31 and the lower movement plate 32 connected to the nut 31. At this time, the lower movable plate 32 is only to move up and down without rotating to achieve a stable up and down, which is along the transfer bar 37 and the transfer bar 37 installed on the upper and lower fixed plates 34 and 36. It is possible to move the guide ball bush 38.

하부 고정플레이트(36)는 부시(36a)로 하여 회전 없이 고정되며, 상부 고정플레이트(34)는 회전축(22)에 고정된 상태에서 끝단에 척킹된 소재(3)가 슬라이딩 이동된다.The lower fixing plate 36 is fixed without rotation by the bush 36a, and the upper fixing plate 34 is slid to the material 3 chucked at the end while being fixed to the rotation shaft 22.

이에 따라서 하부 이동플레이트(32)의 끝단에 설치된 소재(3)가 승하강 이동된다. 소재(3)의 길이가 종전에 사용하던 소재(3) 보다 작을 경우에는 상방으로 이동시키고, 클 경우에는 하방으로 이동시키게 된다. 이는 서브모터(41)의 정, 역회전으로 가능하다.Accordingly, the material 3 installed at the end of the lower movable plate 32 is moved up and down. When the length of the material 3 is smaller than the material 3 used previously, it moves upwards, and when it is large, it moves downward. This is possible by forward and reverse rotation of the submotor 41.

이와 같이 높이 조정된 후에는 인덱스 회전을 하게 된다.After the height is adjusted in this way, index rotation is performed.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 높이고정수단(50)이 작동한다.As shown in Fig. 3, first, the height fixing means 50 is operated.

프레임(2)에 설치된 실린더(52)가 하강하여 압착판(54)을 누르게 되며, 압착판(54)은 스프링(55)을 압착시키면서 하방으로 이동된다. 압착판(54)의 하방 이동은 압착부(56)를 가이드축(24)에 밀착시키게 된다.The cylinder 52 installed in the frame 2 is lowered to press the pressing plate 54, and the pressing plate 54 is moved downward while pressing the spring 55. The downward movement of the pressing plate 54 causes the pressing part 56 to come into close contact with the guide shaft 24.

따라서 가이드축(24)의 압착은 너트(31)와 이송나사부(24a) 간의 밀착력을 발생시켜 하부 이동플레이트(32)가 고정된다. 즉, 위치 고정된 소재(3)의 이동을 방지한다.Therefore, the compression of the guide shaft 24 generates an adhesion between the nut 31 and the feed screw portion 24a, thereby fixing the lower movable plate 32. That is, the movement of the fixed position material 3 is prevented.

위의 상태에서 인덱스부(10)의 인덱스모터(14)가 구동하고, 인덱스출력부(12)와 이에 연결된 회전축(22)이 회전한다.In the above state, the index motor 14 of the index unit 10 is driven, and the index output unit 12 and the rotating shaft 22 connected thereto rotate.

회전축(22)의 회전은 상부 고정플레이트(34)와 이송바(37)에 연결된 하부 고정플레이트(36)의 회전을 가져오고, 베어링(52a)으로 가능한 실린더(52), 실린더(52)의 압착으로 압착판(54)과 압축부(56)에 밀착된 가이드축(24)이 회전하게 된다. 따라서 하부 이동플레이트(32)도 소재(3)와 같이 회전된다.Rotation of the rotary shaft 22 results in the rotation of the upper fixed plate 34 and the lower fixed plate 36 connected to the transfer bar 37, and the compression of the cylinder 52 and the cylinder 52, which are possible with the bearing 52a, Thus, the guide shaft 24 in close contact with the pressing plate 54 and the compression unit 56 is rotated. Therefore, the lower movable plate 32 is also rotated like the material (3).

이때, 서브모터(41)의 클러치(42)는 오프(off)되어 구동이 멈춘 상태이다.At this time, the clutch 42 of the sub-motor 41 is off and driving is stopped.

그리고 인덱스 회전이 멈추고 다른 높이의 소재(3)가 장착되고자 할 때에는 실린더(52)가 상방으로 이동하고, 스프링(55)의 복원력으로 가이드축(24)과 압착부(56)의 밀착이 해제된다. 이와 같은 상태에서 위와 같은 방법으로 높이를 재조정하게 된다. When the index rotation stops and the material 3 having a different height is to be mounted, the cylinder 52 moves upward, and the contact between the guide shaft 24 and the crimping portion 56 is released by the restoring force of the spring 55. . In this state, the height can be readjusted as above.

이처럼 인덱스장치를 사용하는 많은 장치에서 소재(3)의 높이에 따른 별도의 지그 교환이 필요 없게 되어 다양한 높이의 소재(3)를 인덱스장치 위에 올려놓고 인덱스 작업을 수행할 수 있다.As such, many devices using the index device do not require a separate jig exchange according to the height of the material 3, and thus, the material 3 of various heights may be placed on the index device and indexed.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the present invention pertains has the present invention set forth in the claims below. Various modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 인덱스장치의 높이를 자동으로 조정할 수 있도록 하여, 소재의 높이에 따른 지그 교환이 필요 없이 다양한 높이의 소재를 인덱스장치 위에 올려놓고 인덱스 작업을 할 수 있게 되었다. 따라서 다기종 생산에 유용하며, 자동화로 하여 생산성이 향상되는 효과가 있다. As described above, the present invention enables the height of the index apparatus to be automatically adjusted so that indexing work can be performed by placing materials of various heights on the index apparatus without requiring jig replacement according to the height of the materials. Therefore, it is useful for the production of multiple models, and there is an effect of improving productivity by automation.

Claims (10)

상부에 프레임이 구비되는 베이스와,A base having a frame at the top, 상기 베이스의 상면에 설치되는 인덱스부와,An index unit provided on an upper surface of the base, 상기 인텍스부의 상측에 회전 가능하게 연결 설치되는 회동부와,A rotating part rotatably connected to an upper side of the index part; 상기 회동부에 연결 설치되어 척킹된 소재의 높이를 조정하는 높이조정부와,A height adjusting part connected to the rotating part to adjust the height of the chucked material; 상기 높이조정부를 구동시키는 구동부,A driving unit for driving the height adjusting unit; 를 포함하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. Automatic height adjustable index device including a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인덱스부는, The index unit, 상기 회동부와 연결되도록 내부로부터 돌출 형성되는 인덱스 출력부와, An index output part protruding from the inside to be connected to the pivoting part; 상기 인덱스 출력부를 구동시키는 인덱스모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. And an index motor configured to drive the index output unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동부는, The rotating part, 내부가 중공되어 있으며 상기 인덱스부와 연결 설치되는 회전축과, A rotating shaft having a hollow interior and connected to the index unit; 상기 회전축의 외측에 설치되며, 그 외주면에 수직 방향으로 소정의 이송나사부를 가지는 가이드축과, A guide shaft which is provided on the outer side of the rotating shaft and has a predetermined feed screw portion in a direction perpendicular to the outer circumferential surface thereof; 상기 가이드축과 상기 회전축 사이에 설치되어 상기 가이드축 만의 회전이 가능하도록 하는 베어링으로, The bearing is installed between the guide shaft and the rotary shaft to enable the rotation of the guide shaft only, 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. Automatic height adjustable index device, characterized in that the configuration. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 높이조정부는, The height adjustment unit, 상기 가이드축의 이송나사부를 따라 승하강하는 너트와,A nut moving up and down along the feed screw portion of the guide shaft, 상기 너트에 연결 설치되며, 끝단에 소재가 안착 고정되는 하부 이동플레이트와,It is connected to the nut is installed, the lower movable plate is fixed to the material seated at the end, 상기 회전축의 상단에 고정 설치되며, 끝단에 소재가 척킹되는 상부 고정플레이트와,An upper fixing plate fixedly installed at an upper end of the rotating shaft and chucked at an end thereof; 상기 가이드축의 하부에 설치되는 하부 고정플레이트와,A lower fixing plate installed below the guide shaft, 상기 상, 하부 고정플레이트 사이에 직교 방향으로 설치되며, 외주면에 나사부를 가지는 복수의 이송바와,A plurality of transfer bars installed in the orthogonal direction between the upper and lower fixing plates and having a screw portion on an outer circumferential surface thereof; 상기 하부 이동플레이트 상에 고정 설치되고, 상기 각 이송바를 따라 승하강 이동하는 가이드 볼부시로,The guide ball bush is fixedly installed on the lower moving plate, and moves up and down along the respective transfer bars, 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. Automatic height adjustable index device, characterized in that the configuration. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 하부 고정플레이트의 중심부에 삽입 설치되어 상기 가이드축의 회전이 가능하도록 하는 부시가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. And a bush inserted into a central portion of the lower fixing plate to enable rotation of the guide shaft. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는,The driving unit, 서브모터와,Sub-motor, 상기 서브모터에 설치되는 클러치와,A clutch installed in the sub-motor, 상기 서브모터에 설치된 한 쌍의 풀리 연결로 구동되며, 상기 가이드축과의 치합으로 가이드축을 회전시키는 타이밍밸트로,It is driven by a pair of pulleys connected to the sub-motor, the timing belt for rotating the guide shaft in engagement with the guide shaft, 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. Automatic height adjustable index device, characterized in that the configuration. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 클러치는 온/오프 작동이 가능한 전자클러치를 사용하는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. The clutch is an automatic height-adjustable indexing device, characterized in that using the electronic clutch capable of on / off operation. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 타이밍밸트는, 양면에 치면이 형성되어 있으며, 제 1 풀리에 그 내측면이 연결되고, 제 2 풀리측에는 외측면이 반경정도 걸리게 설치되어, 전체 장비의 이동 없이 타이밍밸트의 교환이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. The timing belt has tooth surfaces formed on both sides thereof, the inner surface of which is connected to the first pulley, and the outer surface of the second pulley is disposed to have a radius of about, so that the timing belt can be replaced without moving the entire equipment. Automatic height adjustable index device, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동부의 가이드축을 압착하여 위치 고정된 상기 너트와 하부 이동플레이트의 위치 이동을 방지하는 높이고정수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. And a height fixing means for preventing the positional movement of the nut and the lower movable plate which are fixed by pressing the guide shaft of the rotating part. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 높이고정수단은, The height fixing means, 상기 프레임에 설치되며, 회전이 가능하도록 베어링을 포함하는 실린더와,A cylinder installed in the frame and including a bearing to enable rotation; 상기 실린더의 하방이동으로 스프링을 압착하면서 하방으로 이동하는 압착판과,A pressing plate which moves downward while pressing the spring by downward movement of the cylinder; 상기 압착판의 하면으로부터 상기 상부 고정플레이트에 관통 설치되며, 그 끝단에 상기 가이드축 상단을 누르기 위한 압착부로,Is installed through the upper fixing plate from the lower surface of the pressing plate, the pressing portion for pressing the upper end of the guide shaft, 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 높이 조정되는 인덱스장치. Automatic height adjustable index device, characterized in that the configuration.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH05206699A (en) * 1992-01-29 1993-08-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electronic part loading apparatus
US6453773B1 (en) 1999-06-02 2002-09-24 Ebara Corporation Elevation and index apparatus of water hydraulic driven type
JP2003285994A (en) 2002-03-28 2003-10-07 Hirata Corp Elevating apparatus

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