KR20090100977A

KR20090100977A - Survo press apparatus

Info

Publication number: KR20090100977A
Application number: KR1020080026531A
Authority: KR
Inventors: 이성천; 김흥수
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-03-21
Filing date: 2008-03-21
Publication date: 2009-09-24

Abstract

PURPOSE: A servo press apparatus is provided to improve workability by mounting a pressing unit on an arm of a handling robot in a transmission clutch housing press process. CONSTITUTION: A servo press apparatus(1) presses pressed products on an object on a worktable in the transmission clutch housing press process. The servo press apparatus comprises a handling robot(3), a pressing unit(5), a support plate(7), and a reaction force absorption unit(9). The handling robot is installed at a workplace to have the radius of rotation corresponding to lots of the worktables. The pressing unit is mounted on the front end of the handling robot arm through a fixing bracket and presses the pressed products on the object. The support plate is mounted on the pressing unit. The reaction force absorption unit is installed at each edge of the support plate and absorbs pressing reaction force applied on the pressing unit via the worktable in the pressing press through the pressing unit.

Description

Servo Press Device {SURVO PRESS APPARATUS}

본 발명은 서보 프레스 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기 클러치 하우징 압입 공정에서 핸들링 로봇의 아암에 장착하여 상기 핸들링 로봇의 거동을 통해 작업 대상물의 각기 다른 위치에 압입되는 각기 다른 형상의 부품들에 대응하여 압입 작업을 할 수 있도록 하는 서보 프레스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a servo press device, and more particularly, to the parts of different shapes that are mounted on the arm of the handling robot in the transmission clutch housing press fitting process and are pressed into different positions of the workpiece through the behavior of the handling robot. The present invention relates to a servo press device that can perform a press-fitting operation correspondingly.

일반적으로 서보 프레스는 서보모터를 통하여 작동되는 것으로, 최근에는 프레스가공품의 정밀화 및 프레스현장 환경의 청결화의 요구에 대응하기 위해 사용되고 있으며, 주로 작업 대상물에 압입품을 압입하기 위하여 사용되고 있다.In general, a servo press is operated through a servomotor, and recently, it is used to meet the demands for precision of press processed products and clean press environment. It is mainly used to press-fit an indentation product to a work object.

종래 기술에 따른 서보 프레스 장치(100)의 구체적인 구성는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 케이스(101)의 내부에 서보모터(103)가 장착되고, 상기 서보모터(103)의 회전축(105)에는 구동풀리(107)가 조립된다.As illustrated in FIG. 1, the servo press apparatus 100 according to the related art has a servo motor 103 mounted inside the case 101, and the rotary shaft 105 of the servo motor 103 is mounted on the servo shaft 103. The drive pulley 107 is assembled.

그리고 상기 케이스(101)의 내부에서 상기 서보모터(103)의 일측에는 볼스크류(109)가 설치되고, 상기 볼스크류(109)의 일단에는 상기 구동풀리(107)에 대응하여 작동풀리(111)가 조립되며, 상기 서보모터(103)의 동력을 전달하기 위하여 상기 구동풀리(107)와 작동풀리(111)는 타이밍 벨트(113)로 연결된다.In addition, a ball screw 109 is installed at one side of the servo motor 103 in the case 101, and an operation pulley 111 corresponding to the driving pulley 107 is provided at one end of the ball screw 109. Is assembled, and the driving pulley 107 and the operating pulley 111 are connected to the timing belt 113 to transmit power of the servomotor 103.

그리고 상기 볼스크류(109) 상부는 하우징(115)의 내부에 베어링(117)으로 고정되고, 그 하부는 하단에 압입지그(119)가 장착되는 램(121)에 고정되어 상기 서보모터(103)의 동력을 볼스크류(109)를 통하여 전달하여 상기 램(121)을 자유롭게 상,하 운동시키도록 구성된다.The upper part of the ball screw 109 is fixed to the inside of the housing 115 by a bearing 117, and the lower part of the ball screw 109 is fixed to a ram 121 on which a press jig 119 is mounted at a lower end thereof. The power of the through the ball screw 109 is configured to freely move the ram 121 up and down.

즉, 이와 같이 구성되는 종래의 서보 프레스 장치(100)는 작업 대상물(130)을 작업 지지대(123) 상에 배치시킨 후, 작업자가 작업 스위치(125)를 조작함으로써, 상기 볼스크류(109)가 램(121)을 하강시키고, 상기 슬라이드(121)의 하단에 장착된 상기 압입지그(119)가 압입품(131)을 작업 대상물(130) 상에 압입시켜 압입작업을 완료하게 된다.That is, in the conventional servo press apparatus 100 configured as described above, after the work object 130 is disposed on the work support 123, the ball screw 109 is operated by the operator operating the work switch 125. The ram 121 is lowered, and the press-fit jig 119 mounted at the lower end of the slide 121 press-fits the press-fit product 131 onto the work object 130 to complete the press-fit operation.

그러나 상기와 같은 종래의 서보 프레스 장치는 하나의 작업 대상물 상에 압입품을 압입하기 위해 단순히 상하로 작동함으로써, 다기종, 다부품의 압입 시, 작업위치 및 압입지그를 다시 셋팅해야 함에 따라 작업시간이 증가하고, 작업 대상물 또는 압입품에 따라 상기 서보 프레스 장치의 설비대수가 증가하는 문제점이 있다.However, the conventional servo press apparatus as described above simply operates up and down to press-fit the press-fitted product on one work object, and thus, the work time and the press-fit jig must be set again when press-fitting of multiple models and multiple parts. This increases, and there is a problem in that the number of equipment of the servo press apparatus increases according to the work object or the press-fitted product.

또한, 서보 프레스 장치 자체가 중량물이고, 크기가 서로 다른 관계로 레이아웃을 새로 구성하는데 상당히 곤란하고, 그 비용 및 시간적 손실도 상당하다는 문제점도 내포하고 있다.In addition, since the servo press apparatus itself is a heavy product and has different sizes, it is very difficult to newly construct a layout, and the cost and time loss are also significant.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 변속기 클러치 하우징 압입 공정에서 핸들링 로봇의 아암에 프레싱 유닛을 장착함으로써, 상기 핸들링 로봇의 거동을 통해 다양한 작업대상물 형상 및 압입품의 압입위치에 대응해 다양하게 압입 작업을 수행하여 그 작업성을 향상시키고, 작업시간을 단축시키도록 하는 서보 프레스 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the problems as described above, an object of the present invention is to mount a pressing unit on the arm of the handling robot in the transmission clutch housing press-fit process, through the behavior of the handling robot through the various workpieces The present invention provides a servo press apparatus which performs various press-fitting operations corresponding to shapes and press-fitting positions of press-fitted products to improve its workability and shorten working time.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 서보 프레스 장치는, 변속기 클러치 하우징 압입 공정에서 작업대 상의 작업 대상물에 압입품을 압입하기 위한 서보 프레스 장치에 있어서, 다수의 작업대에 대응하는 회전반경을 갖도록 작업장에 설치되는 핸들링 로봇; 상기 핸들링 로봇의 아암 선단에 고정브라켓을 통하여 장착되어 상기 작업 대상물 상에 압입품을 압입시키는 프레싱 유닛; 상기 프 레싱 유닛에 장착되는 지지플레이트; 및 상기 지지플레이트의 각 가장자리 부분에 설치되어 상기 프레싱 유닛을 통한 압입 작업 시에 상기 작업대를 통해 상기 프레싱 유닛으로 가해지는 압입 반력을 흡수하는 반력흡수 수단;을 포함한다.Servo press apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving this object is a servo press apparatus for press-fitting the indentation to the work object on the workbench in the transmission clutch housing press-fit process, the rotation radius corresponding to a plurality of workbench A handling robot installed in the workshop to have; A pressing unit mounted to an arm end of the handling robot through a fixing bracket to press-fit the press-fitted product onto the work object; A support plate mounted to the pressing unit; And reaction force absorbing means installed at each edge of the support plate to absorb the press-in reaction force applied to the pressing unit through the work table during the press-in operation through the pressing unit.

반력흡수 수단은 상기 지지플레이트의 각 가장자리 부분에서 상단이 상기 지지플레이트를 관통한 상태로 장착되는 지지프레임; 상기 각 지지프레임을 상기 지지플레이트에 고정시키도록 장착되는 연결너트; 상기 연결너트와 상기 지지플레이트 사이에 개재되어 상기 프레싱 유닛의 작동 시에 발생하는 압입 반력을 흡수하는 메인 스프링; 및 상기 작업대를 지지하도록 상기 각 지지프레임의 하단에 장착되는 지지패드로 이루어질 수 있다.The reaction force absorbing means includes: a support frame mounted at a top of each edge portion of the support plate while passing through the support plate; A connection nut mounted to fix the support frame to the support plate; A main spring interposed between the connection nut and the support plate to absorb the press-in reaction force generated during operation of the pressing unit; And it may be made of a support pad mounted to the lower end of each support frame to support the worktable.

상기 스프링은 접시 스프링으로 이루어질 수 있다.The spring may be a dish spring.

상기 각 지지프레임은 상기 프레싱 유닛의 작동 시에 발생하는 압입 반력을 상기 메인 스프링과 함께 흡수하도록 그 상부에 끼워진 상태로 상기 지지플레이트의 하면과 연결되는 보조 스프링이 개재될 수 있다.Each support frame may be interposed with an auxiliary spring connected to the lower surface of the support plate in a state of being fitted on the upper portion to absorb the indentation reaction force generated during the operation of the pressing unit with the main spring.

상기 지지플레이트는 상기 각 반력흡수 수단에 대응하여 상면의 각 가장자리부에 상기 지지플레이트의 강성을 보강하기 위한 보강블록이 장착될 수 있다.The support plate may be equipped with a reinforcing block for reinforcing the rigidity of the support plate at each edge portion of the upper surface corresponding to each reaction force absorbing means.

상기 프레싱 유닛은 모터 케이스를 가지며 상기 핸들링 로봇의 아암 선단에 고정 브라켓을 통하여 일측이 장착되는 서보모터; 상기 서보모터에 연결되게 구성되어 상기 서보모터의 회전 운동을 승하강 운동으로 변환시키는 동력전달 수단; 상기 동력전달 수단에 연결되게 구성되어 상기 동력전달 수단에 의해 승하강 하는 승강로드; 및 상기 승강로드의 하단에 착탈 가능하게 장착되어 상기 승강로드의 하강 작동에 의해 압입품을 압입하는 압입지그;로 이루어질 수 있다.The pressing unit has a motor case and a servo motor having one side mounted to the arm tip of the handling robot through a fixing bracket; A power transmission means configured to be connected to the servomotor to convert the rotational motion of the servomotor into a lifting motion; An elevating rod configured to be connected to the power transmitting means to move up and down by the power transmitting means; And a press fitting jig detachably mounted at a lower end of the lifting rod to press-fit the press-fitted article by the lowering operation of the lifting rod.

상기 동력전달 수단은 상기 서보모터가 하부 일측에 장착되고, 상기 서보모터의 회전축이 내부에 위치하도록 장착부를 형성하는 타이밍 벨트 케이스; 상기 서보모터의 일측에 배치된 상태로, 상기 타이밍 벨트 케이스의 장착부와 연결되고, 하단에는 상기 지지플레이트가 장착되며, 상기 승강로드가 내부로 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에서 그 상부에 베어링을 통하여 회전 가능하게 장착되고, 상단은 상기 타이밍 벨트 케이스의 장착부 상에 위치되며, 하부에는 상기 승강로드가 체결되는 볼스크류; 상기 타이밍 벨트 케이스의 장착부에서 상기 서보모터의 회전축에 장착되는 구동풀리; 상기 타이밍 벨트 케이스의 장착부에서 상기 구동풀리에 대응하여 상기 볼스크류의 상단에 장착되는 작동풀리; 및 상기 구동풀리와 작동풀리를 연결하여 상기 서보모터의 회전력을 상기 볼스크류로 전달하는 타이밍 벨트;로 이루어질 수 있다.The power transmission means includes a timing belt case in which the servo motor is mounted on one side of the lower side and forms a mounting portion such that the rotation shaft of the servo motor is located therein; A housing disposed at one side of the servo motor, connected to a mounting portion of the timing belt case, a support plate mounted at a lower end thereof, and a lifting rod installed inside; A ball screw rotatably mounted on an upper portion of the housing through a bearing, an upper end of which is positioned on a mounting portion of the timing belt case, and a lower end of the ball screw fastened to the lifting rod; A drive pulley mounted to a rotation shaft of the servomotor in a mounting portion of the timing belt case; An operation pulley mounted on an upper end of the ball screw in correspondence with the driving pulley at a mounting portion of the timing belt case; And a timing belt connecting the driving pulley and the operating pulley to transfer the rotational force of the servomotor to the ball screw.

상기 하우징은 그 내주면의 양측에 레일이 형성되고, 상기 볼스크류의 회전 시, 상기 각 레일에 걸려서 상기 승강로드가 회전되지 않도록 상기 각 레일에 대응하여 상기 승강로드의 외주면 양측에는 길이방향을 따라 일정구간 레일홈이 형성될 수 있다.The housing is provided with rails on both sides of its inner circumferential surface, and is fixed along the longitudinal direction on both sides of the outer circumferential surface of the elevating rod corresponding to the respective rails so that the elevating rod is not rotated when the ball screw is rotated. Section rail grooves may be formed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 서보 프레스 장치에 의하면, 핸들링 로봇의 아암에 프레싱 유닛을 장착함으로써, 상기 핸들링 로봇의 거동을 통해 다양한 작업대상물 형상 및 압입품의 압입위치에 대응해 다양하게 압입 작업을 수행하여 그 작업성을 향상시키고, 작업시간을 단축시키는 효과가 있다.As described above, according to the servo press apparatus according to the present invention, by mounting the pressing unit on the arm of the handling robot, through the behavior of the handling robot to perform a variety of press-in operation corresponding to the shape of the various workpiece and the press-in position of the press-in product This improves the workability and shortens the working time.

또한, 작업 대상물 및 압입품에 관계없이 하나의 장치로 압입작업이 가능하게 됨으로써, 설비 투자비를 절감시키는 효과도 있다.In addition, the press-fitting operation can be performed by a single device irrespective of the object and the press-fitted product, thereby reducing the equipment investment cost.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서보 프레스 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서보 프레스 장치에 적용되는 프레싱 유닛의 사시도이며, 도 4는 도 3의 A-A 선에 따른 단면도이다.2 is a perspective view of a servo press device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of a pressing unit applied to the servo press device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 3 to be.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 서보 프레스 장치(1)는 변속기 클러치 하우징 압입 공정에서 작업대 상의 작업 대상물에 압입품을 압입하기 위한 것으로, 핸들링 로봇의 아암에 프레싱 유닛을 장착함으로써, 상기 핸들링 로봇의 거동을 통해 다양한 작업대상물 형상 및 압입품의 압입위치에 대응해 다양하게 압입 작업을 수행하여 그 작업성을 향상시키고, 작업시간을 단축시킬 수 있도록 한다.The servo press apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention is for press-fitting an indentation to a work object on a work table in a transmission clutch housing press-fit process, and by attaching a pressing unit to an arm of a handling robot, Through the behavior, various press-fitting operations can be performed in response to various workpiece shapes and press-fitting positions of the press-fitted products to improve the workability and shorten working time.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 서보 프레스 장치(1)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 크게 핸들링 로봇(3), 프레싱 유닛(5), 지지플레이트(7), 및 반력흡 수 수단(9)으로 구성된다.To this end, the servo press apparatus 1 according to the embodiment of the present invention has a handling robot 3, a pressing unit 5, a support plate 7, and a reaction force absorbing means as shown in FIG. 9).

먼저, 상기 핸들링 로봇(3)은 작업장에 설치되는 다수의 작업대(11)에 대응하는 회전반경을 갖도록 작업장의 바닥면에 설치된다.First, the handling robot 3 is installed on the bottom surface of the work place to have a rotation radius corresponding to the plurality of work tables 11 installed in the work place.

이러한 핸들링 로봇(3)의 아암 선단에는 고정 브라켓(13)을 통하여 상기 프레싱 유닛(5)이 장착되어 상기 작업 대상물(15) 상에 압입품(17)을 압입시키게 되고, 상기 프레싱 유닛(5)에는 지지플레이트(7)가 장착된다.The pressing unit 5 is mounted on the arm tip of the handling robot 3 through a fixing bracket 13 to press-fit the press-fitting product 17 onto the workpiece 15, and the pressing unit 5. The support plate 7 is mounted.

본 실시예에서, 상기 프레싱 유닛(5)은, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 먼저, 모터 케이스를 가지며 상기 핸들링 로봇(3)의 아암 선단에 고정 브라켓(13)을 통하여 일측이 장착되는 서보모터(21)가 구비된다.In this embodiment, the pressing unit 5, as shown in FIGS. 3 and 4, firstly has a motor case and one side is mounted on the arm tip of the handling robot 3 via a fixing bracket 13. Servo motor 21 is provided.

상기 서보모터(21)에는 동력전달 수단(23)이 연결되게 구성되며, 상기 동력전달 수단(23)은 상기 서보모터(21)의 회전 운동을 승하강 운동으로 변환시키게 된다.The power transmission means 23 is connected to the servomotor 21, and the power transmission means 23 converts the rotational motion of the servomotor 21 into a lifting motion.

그리고 상기 동력전달 수단(23)에는 승강로드(25)가 연결되게 구성되며, 상기 승강 로드(25)는 상기 동력전달 수단(23)에 의해 승하강 하게 된다.And the lifting rod 25 is configured to be connected to the power transmission means 23, the lifting rod 25 is raised and lowered by the power transmission means 23.

여기서, 상기 동력전달 수단(23)은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 타이밍 벨트 케이스(27), 하우징(29), 볼스크류(31), 구동풀리(33), 작동풀리(35), 및 타이밍 벨트(37)로 구성된다.Here, the power transmission means 23, as shown in Figure 4, the timing belt case 27, the housing 29, the ball screw 31, the drive pulley 33, the operating pulley 35, and The timing belt 37 is comprised.

본 실시예에서, 상기 타이밍 벨트 케이스(27)는 상기 서보모터(21)가 하부 일측에 장착되고, 상기 서보모터(21)의 회전축(22)이 내부에 위치하도록 장착부(28)가 형성된다.In the present exemplary embodiment, the timing belt case 27 is provided with a mounting portion 28 such that the servomotor 21 is mounted on one side of the lower side, and the rotation shaft 22 of the servomotor 21 is located therein.

이러한 타이밍 벨트 케이스(27)의 장착부(28)에는 하우징(29)이 장착된다.The housing 29 is mounted to the mounting portion 28 of the timing belt case 27.

상기 하우징(29)은 상기 서보모터(21)의 일측에 배치된 상태로, 그 상단이 상기 타이밍 벨트 케이스(27)의 하부에 장착되고, 하단에는 상기 지지플레이트(7)가 장착된다.The housing 29 is disposed on one side of the servo motor 21, and an upper end thereof is mounted below the timing belt case 27, and a support plate 7 is mounted on a lower end thereof.

이러한 하우징(29)에는 상기 승강로드(25)가 상기 하우징(29)의 하부에서 내부로 삽입되어 설치된다.The lifting rod 25 is inserted into the housing 29 by being inserted into the lower portion of the housing 29.

여기서, 상기 지지플레이트(7)는 상기 승강로드(25)가 삽입되도록 중앙에 관통홀(8)이 형성되는 것이 바람직하다.Here, the support plate 7 is preferably formed with a through-hole 8 in the center so that the lifting rod 25 is inserted.

그리고 상기 하우징(29)의 내부에는 볼스크류(31)가 설치된다.And the ball screw 31 is installed inside the housing 29.

상기 볼스크류(31)는 상단이 상기 타이밍 벨트 케이스(27)의 장착부(28) 상에 위치된 상태로, 상기 하우징(29)의 상부에서 베어링(39)을 통하여 회전 가능하게 장착되며, 하부에는 상기 승강로드(25)가 체결된다.The ball screw 31 is mounted on the mounting portion 28 of the timing belt case 27 at an upper end thereof, and is rotatably mounted through a bearing 39 at an upper portion of the housing 29. The lifting rod 25 is fastened.

한편, 상기 타이밍 벨트 케이스(27)의 장착부(28)에서 상기 서보모터(21)의 회전축(22)에는 구동풀리(33)가 장착되고, 상기 구동풀리(33)에 대응하여 상기 볼스크류(31)의 상단에는 작동풀리(35)가 장착된다.On the other hand, a driving pulley 33 is mounted on the rotating shaft 22 of the servomotor 21 in the mounting portion 28 of the timing belt case 27, and the ball screw 31 corresponds to the driving pulley 33. At the top of the operating pulley 35 is mounted.

상기 구동풀리(33)와 작동풀리(35)는 타이밍 벨트(37)를 통하여 상호 연결되며, 상기 타이밍 벨트(37)는 상기 서보모터(21)의 회전력을 상기 구동풀리(33)로부터 전달받아 상기 작동풀리(35)로 전달함으로써, 상기 볼스크류(31)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키게 되고, 상기 볼스크류(31)의 정방향 또는 역방향 회전을 통해 상기 볼스크류(31)의 하부에 장착되는 상기 승강로드(25)는 상기 하우징(29)의 내부에서 하강 또는 상승 작동을 하게 된다.The driving pulley 33 and the operating pulley 35 are interconnected through a timing belt 37, and the timing belt 37 receives the rotational force of the servo motor 21 from the driving pulley 33. By transferring to the operating pulley 35, the ball screw 31 is rotated in the forward or reverse direction, the lifting is mounted on the lower portion of the ball screw 31 through the forward or reverse rotation of the ball screw 31. The rod 25 is lowered or raised in the housing 29.

여기서, 상기 하우징(29)은 그 내주면의 양측에 레일(41)이 형성되고, 상기 볼스크류(31)의 회전 시, 상기 각 레일(41)에 걸려서 상기 승강로드(25)가 회전되지 않도록 상기 각 레일(41)에 대응하여 상기 승강로드(25)의 외주면 양측에는 그 길이방향을 따라 일정구간 레일홈(43)이 형성된다.Here, the housing 29 has rails 41 formed on both sides of the inner circumferential surface thereof, and when the ball screw 31 is rotated, the lifting rod 25 is not rotated by being caught by the rails 41. Corresponding to each of the rails 41, the rail grooves 43 are formed on both sides of the outer circumferential surface of the elevating rod 25 along a longitudinal direction thereof.

이러한 승강로드(25)의 하단에는 압입지그(45)가 착탈 가능하게 장착되며, 상기 압입지그(45)는 상기 승강로드(25)의 승하강 작동에 의해 압입품(17)을 상기 작업 대상물(15)에 압입하게 된다.The press-fit jig 45 is detachably mounted to the lower end of the lift rod 25, and the press-fit jig 45 moves the press-fit product 17 by the lifting / lowering operation of the lift rod 25. 15) is pressed in.

여기서, 상기 압입지그(45)는 각기 다른 형상을 갖는 상기 압입품(17)의 종류에 대응하여 각기 다른 형상을 갖도록 다수개가 구비되며, 상기 압입품(17)의 종류에 따라 작업자에 의해 교체가 가능하도록 상기 핸들링 로봇(3)의 회전반경 내에 배치된다.Here, the press-fit jig 45 is provided in plural to have a different shape corresponding to the type of the press-fit article 17 having a different shape, the replacement by the operator according to the type of the press-fit article (17). To be located within the radius of rotation of the handling robot 3.

본 실시예에서, 상기 반력흡수 수단(9)은 상기 지지플레이트(7)의 각 가장자리 부분에 설치되어 상기 프레싱 유닛(5)을 통한 압입 작업 시에 상기 작업대(11)를 통해 상기 프레싱 유닛(5)으로 가해지는 압입 반력을 흡수하게 된다.In the present embodiment, the reaction force absorbing means 9 is installed at each edge portion of the support plate 7 so as to press the press unit 5 through the work table 11 during the press-in operation through the pressing unit 5. It absorbs the indentation reaction force applied by).

이러한 반력흡수 수단(9)의 구체적인 구성은, 먼저, 상기 지지플레이트(7)의 각 가장자리 부분에는 지지프레임(47)이 각각 장착된다.In the specific configuration of the reaction force absorbing means 9, first, the support frame 47 is mounted to each edge portion of the support plate 7.

상기 각 지지프레임(47)은 상단이 상기 지지플레이트(7)를 관통한 상태로 장착되며, 상기 각 지지프레임(47)의 상단에는 상기 각 지지프레임(47)을 상기 지지플레이트(7) 상에 고정시키도록 연결너트(49)가 장착된다.The support frame 47 is mounted with the upper end penetrating the support plate 7, and each support frame 47 is mounted on the support plate 7 at the upper end of each support frame 47. The connection nut 49 is mounted to fix it.

상기 연결너트(49)와 상기 지지플레이트(7) 사이에는 메인 스프링(51)이 상기 각 지지프레임(47)의 선단에 끼워진 상태로 개재되며, 상기 메인 스프링(51)은 상기 프레싱 유닛(5)의 압입 작업 시에 발생하는 압입 반력을 흡수하게 된다.A main spring 51 is interposed between the connecting nut 49 and the support plate 7 in a state of being fitted to the front end of each of the support frames 47, and the main spring 51 is the pressing unit 5. It absorbs the indentation reaction force generated during the indentation operation of the.

이러한 메인 스프링(51)은 접시 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.This main spring 51 is preferably made of a disc spring.

그리고 상기 각 지지프레임(47)의 하단에는 상기 작업대(11)를 지지하도록 지지패드(53)가 장착된다.And a support pad 53 is mounted on the lower end of each support frame 47 to support the work table (11).

여기서, 상기 각 지지프레임(47)은 상기 프레싱 유닛(5)의 압입 작업 시에 발생하는 압입 반력을 상기 메인 스프링(51)과 함께 흡수하도록 그 상부에 끼워진 상태로 상기 지지플레이트(7)의 하면과 연결되는 보조 스프링(55)이 개재된다.Here, each of the support frame 47 has a lower surface of the support plate 7 in a state of being fitted thereon to absorb the press-in reaction force generated during the press-in operation of the pressing unit 5 together with the main spring 51. An auxiliary spring 55 is connected to the interposition.

그리고 상기 지지플레이트(7)는 상기 각 반력흡수 수단(9)에 대응하여 상면의 각 가장자리부에 상기 지지플레이트(7)의 강성을 보강하기 위한 보강블록(57)이 장착된다.The support plate 7 is equipped with a reinforcement block 57 for reinforcing the rigidity of the support plate 7 at each edge of the upper surface corresponding to the reaction force absorbing means 9.

따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 서보 프레스 장치(1)의 작동을 설명한다.Therefore, the operation of the servo press device 1 of the present invention having the above configuration will be described.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 서보 프레스 장치의 단계별 작동 상태도이다.5 is a step-by-step operating state diagram of the servo press apparatus according to the embodiment of the present invention.

먼저, 상기 작업대(11) 상에 작업 대상물(15)이 배치된 상태로, 상기 작업 대상물(15)의 압입 위치에 상기 압입품(17)이 로딩되면, 도 5의 (S1)과 같이, 상기 핸들링 로봇(3)이 거동하여 상기 프레싱 유닛(5)을 상기 작업대(11)의 상부에 위치시키게 된다.First, when the press object 17 is loaded in the press-fit position of the work object 15 in a state where the work object 15 is disposed on the work table 11, as shown in (S1) of FIG. 5, the The handling robot 3 behaves to position the pressing unit 5 on top of the work bench 11.

그러면, 상기 반력흡수 수단(9)의 각 지지프레임(47)의 하단에 장착된 각 지지패드(53)가 상기 작업대(11)를 지지한 상태로, 상기 승강로드(25)의 하단에 장착된 압입지그(45)가 상기 압입품(17)의 상부에 위치하게 된다.Then, the support pads 53 mounted on the lower ends of the support frames 47 of the reaction force absorbing means 9 support the work table 11 and are mounted on the lower ends of the lifting rods 25. The press-fit jig 45 is positioned above the press-fit article 17.

그런 후, 상기 서보모터(21)가 정방향으로 회전하면, 도 5의 (S2)와 같이, 상기 동력전달 수단(23)의 구동풀리(33)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 타이밍 벨트(37)는 상기 구동풀리(33)의 회전력을 상기 작동풀리(35)로 전달하게 된다.Then, when the servo motor 21 rotates in the forward direction, as shown in (S2) of Figure 5, the drive pulley 33 of the power transmission means 23 is rotated in the forward direction, the timing belt 37 Is to transmit the rotational force of the drive pulley 33 to the operation pulley 35.

그러면 상기 작동풀리(35)가 정방향으로 회전되어 상기 볼스크류(31)를 정방향으로 회전시키게 되고, 상기 볼스크류(31)의 회전에 의해 상기 승강로드(25)는 하강된다.Then, the operation pulley 35 is rotated in the forward direction to rotate the ball screw 31 in the forward direction, the lifting rod 25 is lowered by the rotation of the ball screw 31.

여기서, 상기 승강로드(25)는 상기 각 레일홈(43)이 상기 하우징(29)의 각 레일(41)에 걸린 상태로, 상기 볼스크류(31)와 함께 회전되지 않고 상기 각 레일(41)을 따라서 상기 하우징(29)의 하부로 하강하게 되며, 동시에, 상기 승강로드(25)의 하단에 장착된 상기 압입지그(45)는 하강하여 상기 압입품(17)을 상기 작업 대상물(15) 상에 압입하는 압입 작업을 하게 된다.Here, the lifting rod 25 is a state in which the rail grooves 43 are caught on each rail 41 of the housing 29, and the rails 43 are not rotated together with the ball screws 31. The lower portion of the housing 29 is lowered, and at the same time, the press-fit jig 45 mounted on the lower end of the lifting rod 25 lowers the press-fit product 17 onto the workpiece 15. Press-fit operation is performed.

이때, 상기 압입지그(45)와 승강로드(25)를 통하여 압입 작업에 따른 압입 반력이 발생하게 되는데, 이러한 압입 반력은 상기 반력흡수 수단(9)이 흡수하게 된다.At this time, the press-fit reaction force is generated through the press-fit jig 45 and the lifting rod 25 according to the press-in operation. The press-force reaction force is absorbed by the reaction force absorbing means 9.

즉, 상기 작업대(11)를 지지하는 각 지지패드(53)로부터 압입 반력이 전달되면, 상기 압입 반력은 상기 각 지지프레임(47)을 통하여 상기 지지플레이트(7)로 전달되게 된다.That is, when the indentation reaction force is transmitted from each of the support pads 53 supporting the workbench 11, the indentation reaction force is transmitted to the support plate 7 through the support frame 47.

그러면, 상기 지지플레이트(7)와 상기 각 지지프레임(47)의 상부와 하부 사이에 장착된 상기 각 메인 스프링(51)과 보조 스프링(55)이 압입 반력을 흡수함으로써, 압입 작업 시, 상기 프레싱 유닛(5)으로부터 발생되는 압입 반력을 상쇄시켜 원활한 압입 작업을 수행하게 된다.Then, each of the main spring 51 and the auxiliary spring 55 mounted between the upper and lower portions of the support plate 7 and the respective support frames 47 absorbs the press-in reaction force, and thus, the pressing during the press-in operation. The indentation reaction force generated from the unit 5 is canceled to perform a smooth indentation operation.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 서보 프레스 장치(1)를 적용하면, 상기 핸들링 로봇(3)의 아암에 상기 프레싱 유닛(5)을 장착함으로써, 상기 핸들링 로봇(3)의 거동을 통해 다양한 작업대상물(15)의 형상 및 압입품(17)의 압입 위치에 대응해 다양하게 압입 작업을 수행하여 그 작업성을 향상시키고, 작업시간을 단축시킬 수 있다.Therefore, when applying the servo press apparatus 1 according to the embodiment of the present invention as described above, by mounting the pressing unit 5 on the arm of the handling robot (3), the behavior of the handling robot (3) In response to the shape of the various workpieces 15 and the indentation position of the indentation product 17 to perform a variety of indentation work to improve its workability, it is possible to shorten the working time.

또한, 상기 작업 대상물(15) 및 압입품(17)에 관계없이 하나의 서보 프레스 장치(1)로 압입작업이 가능하게 됨으로써, 설비 투자비를 절감시킬 수 있으며, 압입 작업 시에 발생하는 압입 반력을 상기 반력흡수 수단(9)을 통하여 흡수함으로써, 원활한 압입 작업이 가능해 진다.In addition, regardless of the work object 15 and the press-fitted product 17, the press-fitting operation can be performed with one servo press device 1, thereby reducing the capital investment cost and reducing the press-in reaction force generated during the press-fitting operation. By absorbing through the reaction force absorbing means 9, a smooth press-fitting operation becomes possible.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 종래 기술에 따른 서보 프레스 장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a servo press apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서보 프레스 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a servo press device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서보 프레스 장치에 적용되는 프레싱 유닛의 사시도이다.3 is a perspective view of a pressing unit applied to a servo press device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 A-A 선에 따른 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 서보 프레스 장치의 작동 상태도이다.5 is an operation state diagram of the servo press apparatus according to the embodiment of the present invention.

Claims

A servo press device for press-fitting a press-fitted product to a work object on a work table in a transmission clutch housing press-fit process,

A handling robot installed in the work place to have a rotation radius corresponding to the plurality of work tables;

A pressing unit mounted to an arm end of the handling robot through a fixing bracket to press-fit the press-fitted product onto the work object;

A support plate mounted to the pressing unit; And

Reaction force absorbing means installed at each edge of the support plate to absorb the press-in reaction force applied to the pressing unit through the work table during the press-in operation through the pressing unit;

Servo press device comprising a.

The method of claim 1,

Reaction absorption means

A support frame mounted at an edge portion of the support plate while the upper end penetrates through the support plate;

A connection nut mounted to fix the support frame to the support plate;

A main spring interposed between the connection nut and the support plate to absorb the press-in reaction force generated during operation of the pressing unit;

Servo press apparatus comprising a support pad mounted to the lower end of each support frame to support the work table.

The method of claim 2,

The spring is a servo press device, characterized in that consisting of a spring.

The method of claim 2,

Each support frame is a servo press device, characterized in that the auxiliary spring connected to the lower surface of the support plate is inserted in the upper state to absorb the indentation reaction force generated during the operation of the pressing unit together with the main spring .

The method of claim 1,

The support plate is a servo press device, characterized in that the reinforcing block for reinforcing the rigidity of the support plate in each of the edge portion of the upper surface corresponding to the respective reaction force absorbing means.

The method of claim 1,

The pressing unit

A servo motor having a motor case and one side of which is mounted to the arm tip of the handling robot through a fixing bracket;

A power transmission means configured to be connected to the servomotor to convert the rotational motion of the servomotor into a lifting motion;

An elevating rod configured to be connected to the power transmitting means to move up and down by the power transmitting means; And

And a press-fit jig which is detachably mounted at a lower end of the lift rod and press-fits the press-fitted article by the lowering operation of the lift rod.

The method of claim 6,

The power transmission means

A timing belt case in which the servo motor is mounted on one side of the lower side and forms a mounting portion such that the rotation shaft of the servo motor is located inside;

A housing disposed at one side of the servo motor, connected to a mounting portion of the timing belt case, a support plate mounted at a lower end thereof, and a lifting rod installed inside;

A ball screw rotatably mounted on an upper portion of the housing through a bearing, an upper end of which is positioned on a mounting portion of the timing belt case, and a lower end of the ball screw fastened to the lifting rod;

A drive pulley mounted to a rotation shaft of the servomotor in a mounting portion of the timing belt case;

An operation pulley mounted on an upper end of the ball screw in correspondence with the driving pulley at a mounting portion of the timing belt case;

And a timing belt connecting the driving pulley and the operating pulley to transfer the rotational force of the servo motor to the ball screw.

The method of claim 7, wherein

The housing is provided with rails on both sides of its inner circumferential surface, and is fixed along the longitudinal direction on both sides of the outer circumferential surface of the elevating rod corresponding to the respective rails so that the elevating rod is not rotated when the ball screw is rotated. Servo press apparatus characterized in that the section rail groove is formed.