KR101459460B1 - Link type clamping apparatus - Google Patents

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임동식
이승찬
민홍식
장현중
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현대자동차 주식회사
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Abstract

링크식 클램핑 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 링크식 클램핑 장치는 구동부의 회전력을 이용하여 가공물을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램핑 장치에 있어서, 프레임의 하부 일측에 구성되어 회전력을 제공하는 구동부; 상기 프레임 상에 설치되는 고정 힌지블록; 상기 프레임 상에 로드 하우징을 통하여 설치되어 상기 고정 힌지블록을 관통하여 상하방향으로 안내되며 상기 구동부의 회전력을 이용하여 승하강 구동하는 로드; 상기 로드의 상단에 구성되는 가동 힌지블록; 상기 고정 힌지블록과 상기 가동 힌지블록 사이에 2절 링크구조로 적용되어 링크작동에 의해 상기 가공물 내부의 관통홀 둘레면을 규제하는 복수의 클램핑 링크수단을 포함한다.A link type clamping device is disclosed. A clamping apparatus for clamping or unclamping a workpiece using a rotational force of a driving unit, the clamping apparatus comprising: a driving unit provided at a lower side of a frame to provide a rotational force; A fixed hinge block installed on the frame; A rod installed on the frame through a rod housing and guided in a vertical direction through the fixed hinge block and driven up and down using a rotational force of the driving unit; A movable hinge block configured at an upper end of the rod; And a plurality of clamping link means which is applied as a two-bar link structure between the fixed hinge block and the movable hinge block and regulates the surface of the through hole inside the work by link operation.

Description

링크식 클램핑 장치{LINK TYPE CLAMPING APPARATUS}[0001] LINK TYPE CLAMPING APPARATUS [0002]

본 발명은 클램핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공물 내부의 관통홀 둘레면을 링크방식으로 작동하여 클램핑하는 링크식 클램핑 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamping device, and more particularly, to a linkage type clamping device that operates by clamping a peripheral surface of a through hole in a workpiece in a linking manner.

일반적으로 클램핑 장치는 소재의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업 시에 소재의 움직임을 고정하는 장치로서, 각 가공 작업마다 소재의 단면형상에 따라 클램핑력이나 규제 부위 등이 상이하며 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.Generally, a clamping device is a device for fixing the movement of a material during processing such as cutting, sheet metal, welding, etc., and the clamping force or the regulating portion differs depending on the sectional shape of the material for each processing operation. It is also different.

이러한 클램핑 장치는 일반적으로 머시닝 센터용 지그에 사용되는 유압가압방식과 PIPE-LESS 지그에 사용되는 콜릿(collet) 방식이 있다.Such a clamping device is generally a hydraulic pressure method used for a jig for a machining center and a collet method used for a pipe-less jig.

즉, 상기 유압가압방식의 클램핑 장치는 유압으로 작동되는 클램핑 실린더의 작동에 따라 작동로드가 상하로 이동하면서 선단에 힌지 결합된 클램핑 암이 소재의 일측을 클램핑 또는 언클램핑한다.That is, in the clamping device of the hydraulic pressure type, the clamping arm hinged to the tip clamps or unclamps one side of the workpiece while the operation rod moves up and down according to the operation of the clamping cylinder operated by hydraulic pressure.

이러한 유압가압방식의 클램핑 장치는 구성이 간단하여 제조원가의 절감 및 소재의 클램핑 상태를 육안으로 확인할 수 있다는 장점이 있다.Such a clamping device of the hydraulic pressure method has an advantage that it can be visually confirmed by reducing the manufacturing cost and the clamping state of the material because the construction is simple.

그러나 이러한 종래의 유압가압방식의 클램핑 장치는 유압을 사용함에 따라 오일이 누유되면서 작업환경이 오염되어 최근 추세인 친환경 설비개발에 부적합하고, 소재의 사양이 변경되는 경우, 클램핑 포인트를 다시 설계해야 하며, 소재의 클램핑 시, 가공면을 클램핑 암이 가려 가공 유연성이 떨어지는 단점이 있다.However, such a conventional hydraulic pressure clamping apparatus is not suitable for the development of eco-friendly facilities, which is a trend in recent years, due to contamination of the working environment due to oil leakage due to the use of hydraulic pressure, and when the specification of the material is changed, the clamping point must be redesigned , There is a disadvantage in that when the workpiece is clamped, the work surface is covered with a clamping arm and the processing flexibility is deteriorated.

이러한 단점을 해소하고자 상기 콜릿 방식의 클램핑 장치가 개발되었다. To solve this disadvantage, the collet type clamping device has been developed.

특히, 콜릿 방식의 클램핑 장치는 상부나 측면을 고정할 수 없는 가공물을 가공하는데 적합하며, 이는 가공물에 형성된 관통홀의 내부를 콜릿이 클램핑하여 고정하는 방식의 홀 클램퍼로 불리는 클램핑 장치이다.Particularly, the clamping device of the collet type is suitable for machining a workpiece which can not fix the top or side, and this is a clamping device called a hole clamper in which a collet clamps and fixes the inside of a through hole formed in a workpiece.

종래의 콜릿 방식의 클램핑 장치는 유압을 사용하지 않고 모터로부터 동력을 전달받아 작동할 수 있으며, 스크루 원리를 이용하여 웨지(wedge)를 승하강시켜 콜릿이 수축 또는 팽창하면서 가공물에 형성된 관통홀의 내부를 클램핑 또는 언클램핑한다.The conventional collet type clamping device can operate by receiving power from the motor without using hydraulic pressure. By moving the wedge up and down by using the screw principle, the collet contracts or expands, and the inside of the through hole formed in the workpiece Clamp or unclamp.

이러한 종래의 콜릿 방식의 클램핑 장치는 유압을 이용한 방식이 아니라서 최근 추세인 친환경 설비개발에는 적합하나, 상기한 유압가압방식의 클램핑 장치에 비해 웨지나 콜릿의 제작이 어려워 제조단가가 고가인 단점이 있다.Such a conventional collet type clamping device is not a method using a hydraulic pressure but is suitable for development of an eco-friendly facility, which is a recent trend, but it is disadvantageous in that it is difficult to manufacture a wedge or a collet as compared with the clamping device of the hydraulic pressure type, .

또한, 가공물의 관통홀 내부에서 콜릿에 의해 클램핑이 이루어짐에 따라 클램핑이 완료되었는지 육안으로 확인할 수 없는 단점도 있다.In addition, since the clamping is performed by the collet in the through hole of the work, there is a disadvantage that it can not be visually confirmed whether or not the clamping is completed.

본 발명의 실시 예는 링크작동에 의해 가공물 내부의 관통홀 상부 둘레면을 클램퍼가 가압하여 클램핑을 이루는 링크식 클램핑 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a link type clamping device in which a clamper presses a peripheral surface of a through hole in a work through a link operation to form a clamping device.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 구동부의 회전력을 이용하여 가공물을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램핑 장치에 있어서, 프레임의 하부 일측에 구성되어 회전력을 제공하는 구동부; 상기 프레임 상에 설치되는 고정 힌지블록; 상기 프레임 상에 로드 하우징을 통하여 설치되어 상기 고정 힌지블록을 관통하여 상하방향으로 안내되며 상기 구동부의 회전력을 이용하여 승하강 구동하는 로드; 상기 로드의 상단에 구성되는 가동 힌지블록; 상기 고정 힌지블록과 상기 가동 힌지블록 사이에 2절 링크구조로 적용되어 링크작동에 의해 상기 가공물 내부의 관통홀 둘레면을 규제하는 복수의 클램핑 링크수단을 포함하는 링크식 클램핑 장치가 제공할 수 있다.According to one or more embodiments of the present invention, there is provided a clamping device for clamping or unclamping a workpiece using a rotational force of a driving part, the clamping device comprising: a driving part provided at a lower side of a frame to provide a rotational force; A fixed hinge block installed on the frame; A rod installed on the frame through a rod housing and guided in a vertical direction through the fixed hinge block and driven up and down using a rotational force of the driving unit; A movable hinge block configured at an upper end of the rod; And a plurality of clamping link means which is applied as a two-bar linkage structure between the fixed hinge block and the movable hinge block and regulates the surface of the through hole inside the work by link operation .

또한, 상기 구동부는 상기 프레임에 설치되는 샤프트 하우징을 통하여 회전 가능하게 설치되어 스핀들의 회전력을 전달받는 구동 샤프트; 상기 로드 하우징의 하측 내부에 베어링 케이스를 통하여 설치된 상태로, 상기 로드의 하부와 스크루 체결되는 스크루 하우징; 상기 구동 샤프트와 상기 스크루 하우징 사이에 구성되어 회전력을 직각방향으로 전달하는 기어유닛을로 이루어질 수 있다.The driving unit may include a driving shaft rotatably installed through a shaft housing installed in the frame and receiving a rotational force of the spindle; A screw housing which is screwed with a lower portion of the rod in a state where the rod housing is installed in a lower side of the rod housing through a bearing case; And a gear unit that is disposed between the drive shaft and the screw housing and transmits the rotational force in a direction perpendicular to the drive shaft.

또한, 상기 기어유닛은 상기 구동 샤프트의 선단에 설치되는 구동 베벨기어; 상기 스크루 하우징의 선단에 설치되어 상기 구동 베벨기어와 치합되는 피동 베벨기어로 이루어질 수 있다.In addition, the gear unit may include a drive bevel gear installed at a front end of the drive shaft; And a driven bevel gear installed at the tip of the screw housing and engaged with the driven bevel gear.

또한, 상기 클램핑 링크수단은 상기 가동 힌지블록에 일단이 제1힌지점을 형성하면서 설치되는 제1링크; 상기 고정 힌지블록에 일단이 제2힌지점을 형성하면서 설치되고, 타단이 상기 제1링크의 타단과 제3힌지점을 형성하면서 연결되는 제2링크; 상기 제2링크 외측면의 설치홈 상에 설치되는 클램퍼로 이루어질 수 있다.In addition, the clamping link means may include a first link installed at one end of the movable hinge block to form a first hinge point; A second link provided at one end of the fixed hinge block while forming a second hinge point and the other end connected to the other end of the first link while forming a third hinge point; And a clamper installed on an installation groove of the outer surface of the second link.

또한, 상기 설치홈은 각형 홈으로 형성될 수 있다.Further, the installation groove may be formed as a square groove.

또한, 상기 각형 홈의 이웃하는 면은 직각일 수 있다.Further, the neighboring surfaces of the square grooves may be at right angles.

또한, 상기 클램퍼는 링크 작동 시, 상기 가공물 내부의 관통홀 둘레면에 수직방향으로 대응하여 가압할 수 있다.In addition, the clamper may be pressed against the circumferential surface of the through hole in the workpiece in the vertical direction in the link operation.

또한, 상기 가동 힌지블록은 상기 로드의 선단에 억지끼움 또는 나사체결될 수 있다.Further, the movable hinge block can be forcedly or screwed to the tip of the rod.

또한, 상기 가공물은 실린더 블록일 수 있다.Further, the workpiece may be a cylinder block.

본 발명의 실시 예는 간단한 구성의 2절 링크에 클램퍼를 설치하여 제조단가를 절감하고, 클램퍼가 관통홀의 둘레면를 클램핑하여 클램핑 상태를 쉽게 확인할 수 있다.The embodiment of the present invention can reduce the manufacturing cost by providing a clamper on a two-section link having a simple structure, and can easily confirm the clamping state by clamping the circumferential surface of the through hole by the clamper.

또한, 유압을 이용한 방식이 아니라서 최근 추세인 친환경 설비개발에 적합하며, 링크구조를 통하여 가압하는 형태로 클램핑하여 종래의 유압가압방식 클램핑 장치의 장점을 취할 수 있다.In addition, since it is not a method using hydraulic pressure, it is suitable for development of eco-friendly facilities, which is a recent trend, and it can be taken advantage of a conventional hydraulic pressure type clamping apparatus by clamping it in a pressurized form through a link structure.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 링크식 클램핑 장치의 단면도이다.
도 2는 도 1의 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 링크식 클램핑 장치의 작동도이다.1 is a cross-sectional view of a link type clamping device according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially enlarged view of Fig.
3 is an operational view of a link type clamping device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. .

또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 링크식 클램핑 장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a link type clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 링크식 클램핑 장치(1)는 구동부(3), 고정 힌지블록(5), 로드(7), 가동 힌지블록(9), 클램핑 링크수단(11)으로 구성되어 가공물(13) 내부의 관통홀(15) 둘레면을 클램핑한다.1, a link type clamping apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 3, a fixed hinge block 5, a rod 7, a movable hinge block 9, a clamping link unit 11 And clamps the peripheral surface of the through hole 15 in the work 13.

여기서, 상기 구동부(3)는 구동 샤프트(17), 스크루 하우징(19), 기어유닛(21)으로 구성된다.The driving unit 3 includes a driving shaft 17, a screw housing 19, and a gear unit 21.

상기 구동 샤프트(17)는 링크식 클램핑 장치(1)의 프레임(23)에 설치되는 샤프트 하우징(25)을 통하여 회전 가능하게 설치되어 스핀들(27)의 회전력을 전달받아 상기 기어유닛(21)에 전달한다.The drive shaft 17 is rotatably installed through a shaft housing 25 provided on the frame 23 of the link type clamping apparatus 1 and is received in the gear unit 21 by receiving the rotational force of the spindle 27 .

여기서, 상기 스핀들(27)은 스핀들 모터(미도시)에 의해 구동된다.Here, the spindle 27 is driven by a spindle motor (not shown).

상기 스크루 하우징(19)은 상기 로드(7)가 설치되는 로드 하우징(29)의 하측에 베어링 케이스(31)를 통하여 설치된 상태로, 상기 로드(7)의 하부와 스크루 체결된다.The screw housing 19 is screwed to the lower portion of the rod 7 in a state where the rod housing 7 is installed through the bearing case 31 on the lower side of the rod housing 29 on which the rod 7 is installed.

또한, 상기 스크루 하우징(19)과 베어링 케이스(31) 사이에는 메탈 베어링(33)이 설치되어 스크루 하우징(19)이 원활하게 회전되도록 된다. A metal bearing 33 is installed between the screw housing 19 and the bearing case 31 to smoothly rotate the screw housing 19.

상기 기어유닛(21)은 구동 베벨기어(35)와 피동 베벨기어(37)로 구성되어 상기 구동 샤프트(17)와 상기 스크루 하우징(19) 사이에서 회전력을 직각방향으로 전달한다.The gear unit 21 includes a driven bevel gear 35 and a driven bevel gear 37 to transmit a rotational force between the drive shaft 17 and the screw housing 19 in a perpendicular direction.

그러면 상기 스크루 하우징(19)은 상기 회전력에 의해 스크루 체결된 로드(7)를 승하강시킨다.Then, the screw housing (19) ascends and descends the screw (7) fastened by the rotational force.

즉, 상기 구동 베벨기어(35)는 상기 구동 샤프트(17)의 선단에 설치되고, 상기 피동 베벨기어(37)는 상기 스크루 하우징(19)의 하단에 설치되어 상기 구동 베벨기어(35)와 치합된다. That is, the drive bevel gear 35 is installed at the front end of the drive shaft 17, and the driven bevel gear 37 is installed at the lower end of the screw housing 19, do.

한편, 상기 고정 힌지블록(5)은 상기 프레임(23)에 설치된 로드 하우징(29)의 상측에 설치되어 상기 로드(7)가 내부를 관통한다.The fixed hinge block 5 is installed on the upper side of the rod housing 29 provided on the frame 23 so that the rod 7 penetrates the inside.

상기 로드(7)는 상기 프레임(23) 상에 로드 하우징(29)을 통하여 설치되어 상기 고정 힌지블록(5)을 관통하여 상하방향으로 안내되며, 상기 구동부(3)의 회전력을 이용하여 상하방향으로 승하강 구동된다.The rod 7 is installed on the frame 23 through a rod housing 29 and is guided in the vertical direction through the fixed hinge block 5 and is guided in the vertical direction As shown in FIG.

여기서, 상기 로드(7)는 하부 외주면에 형성된 스크루부(39)가 상기 스크루 하우징(19)에 스크루 체결된다.Here, the rod 7 is screwed to the screw housing 19 with a screw portion 39 formed on the lower outer circumferential surface.

상기 가동 힌지블록(9)은 상기 로드(7)의 상단에 구성되는데, 상기 로드(7)의 상단에 억지끼움 또는 나사 체결될 수 있다. The movable hinge block 9 is formed at the upper end of the rod 7 and can be tightly or screwed to the upper end of the rod 7.

한편, 도 2를 참조하면, 상기 클램핑 링크수단(11)은 상기 고정 힌지블록(5)과 상기 가동 힌지블록(9) 사이에 2절 링크구조로 적용되어 링크작동에 의해 가공물(13) 내부의 관통홀(15) 둘레면을 규제한다.2, the clamping link means 11 is applied in a two-bar link structure between the fixed hinge block 5 and the movable hinge block 9, The peripheral surface of the through hole 15 is regulated.

이러한 클램핑 링크수단(11)은 상기 고정 힌지블록(5)과 상기 가동 힌지블록(9) 사이에 적어도 2개 이상의 복수로 구성된다.The clamping link means 11 is constituted by at least two or more pluralities between the fixed hinge block 5 and the movable hinge block 9. [

단, 본 발명의 실시 예에서는 상기 클램핑 링크수단(11)이 좌우 대칭으로 하나씩 구성되는 예를 제시하였다. However, in the embodiment of the present invention, the clamping link means 11 is constituted by one symmetrical structure.

즉, 상기 클램핑 링크수단(11)은 제1링크(41), 제2링크(43), 클램퍼(45)로 구성된다.That is, the clamping link means 11 comprises a first link 41, a second link 43, and a clamper 45.

상기 제1링크(41)는 일단이 상기 가동 힌지블록(9)에 제1힌지점(47)을 형성하면서 설치된다. The first link 41 is installed with one end forming a first hinge point 47 on the movable hinge block 9. [

상기 제2링크(43)는 일단이 상기 고정 힌지블록(5)에 제2힌지점(49)을 형성하면서 설치되고, 타단이 상기 제1링크(41)의 타단과 제3힌지점(51)을 형성하면서 연결되며, 외측면에는 설치홈(53)이 형성된다.The second link 43 is installed at one end of the fixed hinge block 5 while forming a second hinge point 49 and the other end of the second link 43 is connected to the other end of the first link 41 and the third hinge point 51, And an installation groove 53 is formed on the outer surface.

여기서, 상기 설치홈(53)은 각형 홈으로 형성되며, 각형 홈의 이웃하는 면은 직각을 이룰 수 있다.Here, the installation groove 53 is formed as a square groove, and the neighboring surfaces of the square groove may be at right angles.

또한, 상기 설치홈(53)의 이웃하는 면이 직각으로 형성되는 경우, 상기 이웃하는 면은 클램핑 링크수단(11)의 작동 시, 가공물(13)의 관통홀(15) 내주면과 둘레면에 각각 평행하게 마주한다.When the adjacent surfaces of the mounting groove 53 are formed at right angles, the neighboring surfaces are formed on the inner circumferential surface and the circumferential surface of the through hole 15 of the work 13 in the operation of the clamping link means 11, respectively Parallel to each other.

그리고 상기 클램퍼(45)는 상기 설치홈(53)의 일면에 설치되는데, 상기 제2링크(43)의 링크 작동 시, 가공물(13)의 관통홀(15) 둘레면에 수직방향으로 대응하도록 설치된다.The clamper 45 is installed on one side of the installation groove 53 so that the clamper 45 is vertically installed on the circumferential surface of the through hole 15 of the work 13 when the second link 43 is linked. do.

여기서, 상기 가공물(13)은 차량용 엔진의 실린더 블록일 수 있으며, 이외에 관통홀(15)이 형성된 다양한 가공물(13)일 수 있다.Here, the work 13 may be a cylinder block of an engine for a vehicle, or may be various workpieces 13 having through holes 15 formed therein.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 링크식 클램핑 장치(1)의 작동을 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the link type clamping apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 링크식 클램핑 장치의 작동도이다. 3 is an operational view of a link type clamping device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 상기 가공물(13)은 관통홀(15)을 통하여 고정 힌지블록(5), 로드(7), 가동 힌지블록(9), 클램핑 링크수단(11)에 설치된다. 3, the workpiece 13 is first installed in the fixed hinge block 5, the rod 7, the movable hinge block 9 and the clamping link means 11 through the through-hole 15.

이때, 상기 클램핑 링크수단(11)은 일부가 상기 관통홀(15)의 외측으로 돌출된다.At this time, a part of the clamping link means 11 protrudes outwardly of the through-hole 15.

이어서, 상기 구동부(3)가 작동하면, 상기 클램핑 링크수단(11)이 가공물(13)의 관통홀(15) 둘레면을 클램핑한다. Then, when the driving unit 3 is operated, the clamping link means 11 clamps the surface of the through hole 15 of the work 13.

즉, 상기 구동부(3)는 스핀들(27)의 일방향 회전력이 구동 샤프트(17)를 통해 구동 베벨기어(35)에 전달되고, 이에 따라 피동 베벨기어(37)가 회전된다. That is, the one-way rotational force of the spindle 27 is transmitted to the driving bevel gear 35 through the driving shaft 17, and the driven bevel gear 37 is rotated accordingly.

그러면, 상기 피동 베벨기어(37)는 스크루 하우징(19)을 회전시키고, 상기 스크루 하우징(19)은 스크루 체결된 로드(7)를 가동 힌지블록(9)과 함께 하강시킨다.The driven bevel gear 37 rotates the screw housing 19 and the screw housing 19 moves the screwed rod 7 together with the movable hinge block 9.

이에 따라, 상기 클램핑 링크수단(11)은 제1링크(41)와 제2링크(43)의 각 타단에 형성된 제3힌지점(51)을 외측으로 벌리도록 링크작동이 이루어진다. Accordingly, the clamping link means 11 performs a linking operation to open the third hinge point 51 formed at the other end of the first link 41 and the second link 43 to the outside.

이때, 상기 제2링크(43)의 외측면에 설치된 클램퍼(45)는 상기 가공물(13)의 관통홀(15) 둘레면을 수직방향으로 대응하여 가압하면서 클램핑한다. At this time, the clamper 45 provided on the outer surface of the second link 43 presses the peripheral surface of the through hole 15 of the work 13 in a vertical direction while pressing it.

이러한 클램핑 상태는 작업자가 육안으로 쉽게 확인할 수 있다.Such a clamping state can be visually confirmed by the operator.

또한, 클램퍼(45)가 가공물(13)을 가압하면서 클램핑하여 종래 유압가압방식 클램핑 장치의 장점을 취할 수 있다.Further, the clamper 45 presses and clamps the work 13 to take advantage of the conventional hydraulic pressure type clamping device.

한편, 상기 클램핑의 해제는 상기 구동부(3)의 스핀들(27)의 회전력을 타방향으로 제공하면, 상기 로드(7)가 가동 힌지블록(9)과 함께 상승하면서, 클램핑 링크수단(11)을 초기 상태로 작동되도록 하여 언클램핑이 이루어지도록 하며, 자세한 설명은 생략한다.If the clamping link is released by the rotation of the spindle 27 of the driving unit 3 in the other direction while the rod 7 is lifted together with the movable hinge block 9, So that unclamping is performed, and a detailed description thereof will be omitted.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

1: 링크식 클램핑 장치 3: 구동부
5: 고정 힌지블록 7: 로드
9: 가동 힌지블록 11: 클램핑 링크수단
13: 가공물 15: 관통홀
17: 구동 샤프트 19: 스크루 하우징
21: 기어유닛 23: 프레임
25: 샤프트 하우징 27: 스핀들
29: 로드 하우징 31: 베어링 케이스
33: 메탈 베어링 35: 구동 베벨기어
37: 피동 베벨기어 39: 스크루부
41: 제1링크 43: 제2링크
45: 클램퍼 47: 제1힌지점
49: 제2힌지점 51: 제3힌지점
53: 설치홈1: Link type clamping device 3:
5: Fixed hinge block 7: Load
9: movable hinge block 11: clamping link means
13: workpiece 15: through hole
17: drive shaft 19: screw housing
21: gear unit 23: frame
25: shaft housing 27: spindle
29: Rod housing 31: Bearing case
33: metal bearing 35: driven bevel gear
37: driven bevel gear 39: screw portion
41: first link 43: second link
45: clamper 47: first hinge point
49: second hinge point 51: third hinge point
53: Installation home

Claims (9)

구동부의 회전력을 이용하여 가공물을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램핑 장치에 있어서,
프레임의 하부 일측에 구성되어 회전력을 제공하는 구동부;
상기 프레임 상에 설치되는 고정 힌지블록;
상기 프레임 상에 로드 하우징을 통하여 설치되어 상기 고정 힌지블록을 관통하여 상하방향으로 안내되며 상기 구동부의 회전력을 이용하여 승하강 구동하는 로드;
상기 로드의 상단에 구성되는 가동 힌지블록; 및
상기 고정 힌지블록과 상기 가동 힌지블록 사이에 2절 링크구조로 적용되어 링크작동에 의해 상기 가공물 내부의 관통홀 둘레면을 규제하는 복수의 클램핑 링크수단; 을 포함하며,
상기 클램핑 링크수단은
상기 가동 힌지블록에 일단이 제1힌지점을 형성하면서 설치되는 제1링크;
상기 고정 힌지블록에 일단이 제2힌지점을 형성하면서 설치되고, 타단이 상기 제1링크의 타단과 제3힌지점을 형성하면서 연결되는 제2링크; 및
상기 제2링크 외측면의 설치홈 상에 설치되는 클램퍼;
로 이루어지어지는 것을 특징으로 하는 링크식 클램핑 장치.A clamping device for clamping or unclamping a workpiece using a rotational force of a driving part,
A driving unit provided at a lower side of the frame to provide a rotational force;
A fixed hinge block installed on the frame;
A rod installed on the frame through a rod housing and guided in a vertical direction through the fixed hinge block and driven up and down using a rotational force of the driving unit;
A movable hinge block configured at an upper end of the rod; And
A plurality of clamping link means which is applied as a two-bar link structure between the fixed hinge block and the movable hinge block and regulates the surface of the through hole inside the work by link operation; / RTI >
The clamping link means
A first link installed at one end of the movable hinge block while forming a first hinge point;
A second link provided at one end of the fixed hinge block while forming a second hinge point and the other end connected to the other end of the first link while forming a third hinge point; And
A clamper installed on an installation groove of the outer surface of the second link;
Wherein the clamping device comprises: 제1항에 있어서,
상기 구동부는
상기 프레임에 설치되는 샤프트 하우징을 통하여 회전 가능하게 설치되어 스핀들의 회전력을 전달받는 구동 샤프트;
상기 로드 하우징의 하측 내부에 베어링 케이스를 통하여 설치된 상태로, 상기 로드의 하부와 스크루 체결되는 스크루 하우징;
상기 구동 샤프트와 상기 스크루 하우징 사이에 구성되어 회전력을 직각방향으로 전달하는 기어유닛;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 링크식 클램핑 장치.The method according to claim 1,
The driving unit
A drive shaft rotatably installed through a shaft housing installed in the frame and receiving a rotational force of the spindle;
A screw housing which is screwed with a lower portion of the rod in a state where the rod housing is installed in a lower side of the rod housing through a bearing case;
A gear unit disposed between the drive shaft and the screw housing and transmitting a rotational force in a direction perpendicular to the drive shaft;
Wherein the clamping device comprises: 제2항에 있어서,
상기 기어유닛은
상기 구동 샤프트의 선단에 설치되는 구동 베벨기어;
상기 스크루 하우징의 선단에 설치되어 상기 구동 베벨기어와 치합되는 피동 베벨기어;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 링크식 클램핑 장치.3. The method of claim 2,
The gear unit
A drive bevel gear provided at a tip of the drive shaft;
A driven bevel gear installed at a tip of the screw housing and engaged with the driven bevel gear;
Wherein the clamping device comprises: 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 설치홈은
각형 홈으로 형성되는 것을 특징으로 하는 링크식 클램핑 장치.The method according to claim 1,
The mounting groove
And wherein the clamping device is formed with a square groove. 제5항에 있어서,
상기 각형 홈의 이웃하는 면은 직각인 것을 특징으로 하는 링크식 클램핑 장치.6. The method of claim 5,
And the neighboring surfaces of the square grooves are perpendicular to each other. 제1항에 있어서,
상기 클램퍼는
링크 작동 시, 상기 가공물 내부의 관통홀 둘레면에 수직방향으로 대응하여 가압하는 것을 특징으로 하는 링크식 클램핑 장치. The method according to claim 1,
The clamper
And presses in a direction perpendicular to the surface of the through hole inside the workpiece when the link operates. 제1항에 있어서,
상기 가동 힌지블록은
상기 로드의 선단에 억지끼움 또는 나사체결되는 것을 특징으로 하는 링크식 클램핑 장치.The method according to claim 1,
The movable hinge block
Wherein the end of the rod is forced or screwed to the tip of the rod. 제1항에 있어서,
상기 가공물은 실린더 블록인 것을 특징으로 하는 절첩식 클램핑 장치.The method according to claim 1,
Wherein the workpiece is a cylinder block.
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