KR20160085001A - Clamping aparatus for rotary table - Google Patents

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KR20160085001A
KR20160085001A KR1020150001807A KR20150001807A KR20160085001A KR 20160085001 A KR20160085001 A KR 20160085001A KR 1020150001807 A KR1020150001807 A KR 1020150001807A KR 20150001807 A KR20150001807 A KR 20150001807A KR 20160085001 A KR20160085001 A KR 20160085001A
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이경호
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두산공작기계 주식회사
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Abstract

A clamping apparatus of a rotary table includes: a brake pad which protrudes outside and is fixed to a pallet base which is rotationally installed on a table base; a flange which is fixed to an upper plane of the table base, and is arranged separately from the pallet base; a cylinder which is arranged closely to the flange, and provides a space to accommodate a piston inside; the piston which is inserted into the cylinder to form an oil pressure working part, and fixes the brake pad by pressurizing the brake pad together with the flange by sliding along the inner side wall of the cylinder when an oil pressure is supplied to the oil pressure working part; and a recovery part which is arranged at a lower part of the piston, and unclamps the pallet base by separating the piston from the brake pad when the oil pressure is removed from the oil pressure working part. The objective of the present invention is to provide the clamping apparatus of the rotary table using a cylinder and piston structure.

Description

로터리 테이블의 클램핑 장치{CLAMPING APARATUS FOR ROTARY TABLE}[0001] CLAMPING APARATUS FOR ROTARY TABLE [0002]

본 발명은 로터리 테이블의 클램핑 장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 공작기계에서 공작물을 올려 놓는 팔레트를 지지하고 회전이 가능한 로터리 테이블의 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device for a rotary table. More particularly, the present invention relates to a clamping apparatus for a rotary table capable of supporting and rotating a pallet on which a workpiece is placed on a machine tool.

공작기계, 예를 들면, 머시닝 센터는 팔레트 위에 공작물을 올려놓고 스핀들에 결합된 공구가 회전하면서 공작물에 대한 절삭 등의 작업을 수행할 수 있다. 이 때, 팔레트는 회전 가능한 로터리 테이블에 의해 지지될 수 있다. 로터리 테이블이 회전함에 따라 팔레트 및 공작물도 회전할 수 있고, 공작물을 다양한 형상으로 가공할 수 있다.A machine tool, for example, a machining center, can place a workpiece on a pallet and perform a work such as cutting a workpiece while rotating a tool coupled to the spindle. At this time, the pallet can be supported by the rotatable rotary table. As the rotary table rotates, the pallet and the workpiece can also be rotated, and the workpiece can be processed into various shapes.

로터리 테이블의 클램핑 장치는 로터리 테이블의 회전을 제어할 수 있다. 로터리 테이블의 회전을 제어함으로써 공작물의 가공 위치를 다양하게 변경시킬 수 있고, 보다 복잡한 형상의 제품도 가공할 수 있다.The clamping device of the rotary table can control the rotation of the rotary table. By controlling the rotation of the rotary table, it is possible to variously change the machining position of the workpiece and also to process products of more complex shapes.

한편, 종래의 로터리 테이블의 클램핑 장치는 유압력을 이용하여 탄성부재를 탄성 변형시키고, 상기 탄성부재가 브레이크를 가압함으로써 로터리 테이블을 클램핑하여 회전하지 못하도록 할 수 있다. 그런데, 상기 탄성부재는 클램핑 동작을 지속적으로 반복하다 보면 피로가 누적되어 파손될 수 있다. 상기 파손된 탄성부재는 상기 브레이크를 제대로 가압하지 못하게 되고, 로터리 테이블의 회전을 제어할 수 없게 되는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional clamping device of the rotary table can elastically deform the elastic member using oil pressure, and can prevent the elastic member from rotating by clamping the rotary table by pressing the brake. However, when the elastic member continuously repeats the clamping operation, fatigue can be accumulated and broken. The broken elastic member can not press the brake properly, and the rotation of the rotary table can not be controlled.

본 발명의 과제는 실린더 및 피스톤 구조를 이용하는 로터리 테이블의 클램핑 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a clamping device for a rotary table using a cylinder and a piston structure.

상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 로터리 테이블의 클램핑 장치는, 테이블 베이스 상에서 회전 가능하도록 설치된 팔레트 베이스에 외측 방향으로 돌출 고정된 브레이크 패드, 상기 테이블 베이스의 상면에 고정되고 상기 팔레트 베이스로부터 이격 배치되는 플랜지, 상기 플랜지에 인접 배치되며 내부에 피스톤을 수용하기 위한 공간을 제공하는 실린더, 상기 실린더의 내측에 유압 작용부를 형성하도록 삽입되며 상기 유압 작용부에 유압이 공급되면 상기 실린더의 내측벽을 따라 슬라이딩 이동하여 상기 플랜지와 함께 상기 브레이크 패드를 가압 고정하여 상기 팔레트 베이스를 클램핑하는 피스톤, 및 상기 피스톤의 하부에 배치되며 상기 유압 작용부에 유압이 제거되면 상기 피스톤을 상기 브레이크 패드로부터 이격시켜 상기 팔레트 베이스를 언클램핑하기 위한 복원부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clamping apparatus for a rotary table, comprising: a brake pad protruded and fixed to an outer side of a pallet base rotatably installed on a table base; A cylinder disposed adjacent to the flange and providing a space for receiving the piston therein; a piston inserted into the cylinder to form a hydraulic action portion, the piston being inserted into the hydraulic action portion A piston slidably moving along the inner wall of the cylinder when the hydraulic pressure is supplied to clamp the pallet base by pressing and fixing the brake pad together with the flange, and a piston disposed at a lower portion of the piston, The piston Was separated from the draw may include a restoration for clamping unloading the pallet base.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 복원부는 상기 피스톤이 슬라이딩 이동함에 따라 상기 피스톤의 이동 방향과 반대 방향으로 복원력을 발생시키는 탄성부재를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the restoring portion may include an elastic member that generates a restoring force in a direction opposite to a moving direction of the piston as the piston slides.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 복원부는 상기 복원력을 상기 피스톤에 전달하여 상기 피스톤을 상기 브레이크 패드로부터 이격시키기 위한 가압부재를 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the restoring unit may further include a pressing member for transferring the restoring force to the piston to move the piston away from the brake pad.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 브레이크 패드는 상기 피스톤에 의해 탄성 변형하여 상기 플랜지와 접촉할 수 있다.In exemplary embodiments, the brake pad may be elastically deformed by the piston to contact the flange.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 복원부는 상기 플랜지의 상면에 다수개가 설치될 수 있다.In exemplary embodiments, the restoration portion may be provided on the upper surface of the flange.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 로터리 테이블의 클램핑 장치는 상기 실린더 및 상기 피스톤 사이의 기밀을 유지하기 위한 적어도 하나의 실링부재를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the clamping device of the rotary table may further include at least one sealing member for maintaining the airtightness between the cylinder and the piston.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 팔레트 베이스는 상기 테이블 베이스 내에 수용되어 동력 전달장치로부터 동력을 전달받아 회전하는 팔레트 베이스 하부체 및 상기 팔레트 베이스 하부체의 상면에 고정되며 상기 팔레트 베이스 하부체와 연동하여 함께 회전하는 팔레트 베이스 상부체를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the pallet base may include a pallet base lower body accommodated in the table base and rotated by receiving power from the power transmission device, and a pallet base lower body fixed to the upper surface of the pallet base lower body, And a pallet base upper body that rotates together.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 브레이크 패드의 일측부는 상기 팔레트 베이스 하부체의 외측 상면에 고정되어 상기 브레이크 패드는 상기 팔레트 베이스 하부체와 연동하여 함께 회전할 수 있다.In one exemplary embodiment, one side of the brake pad is fixed to the outer upper surface of the pallet base lower body so that the brake pad can rotate together with the pallet base lower body.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 피스톤은 상기 플랜지 및 상기 브레이크 패드와 각각 제1 및 제2 거리만큼 이격되고, 상기 브레이크 패드는 상기 플랜지와 제3 거리만큼 이격되며, 상기 제1 거리는 상기 제2 거리와 상기 제3 거리의 합과 같거나 더 클 수 있다.In exemplary embodiments, the piston is spaced apart by a first and a second distance, respectively, with the flange and the brake pad, the brake pad is spaced a third distance from the flange, May be equal to or greater than the sum of the distance and the third distance.

예시적인 실시예들에 따른 로터리 테이블의 클램핑 장치는 실린더 및 피스톤 구조를 이용하여 로터리 테이블을 클램핑할 수 있다. 실린더 및 피스톤은 클램핑 횟수가 증가하더라도 로터리 테이블에 대한 클램핑 신뢰도가 하락하지 않을 수 있다. 따라서, 공작물에 대한 가공 정밀도가 향상될 수 있고, 클램핑 장치 파손에 따른 교체 비용 및 노동력을 절약할 수 있다.The clamping device of the rotary table according to the exemplary embodiments can clamp the rotary table using the cylinder and piston structure. The cylinder and the piston may not have a lowering of clamping reliability for the rotary table even if the number of times of clamping is increased. Thus, the machining accuracy with respect to the workpiece can be improved, and the replacement cost and labor force due to the breakage of the clamping device can be saved.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 공작기계의 로터리 테이블을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 로터리 테이블을 A-A' 라인을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 나타내는 확대도이다.1 is a perspective view showing a rotary table of a machine tool.
2 is a cross-sectional view of the rotary table of FIG. 1 taken along line AA '.
3 is an enlarged view showing part A of Fig.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 공작기계의 로터리 테이블을 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 로터리 테이블을 A-A' 라인을 따라 절단한 단면도이다. 도 3은 도 2의 A 부분을 나타내는 확대도이다.1 is a perspective view showing a rotary table of a machine tool. FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotary table of FIG. 1 taken along line A-A '. 3 is an enlarged view showing part A of Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 공작기계의 로터리 테이블(10)은 공작기계의 베드(도시되지 않음) 상의 가이드부(도시되지 않음)에 고정되어 축이송되는 테이블 베이스(100), 테이블 베이스(100) 상에서 회전 가능하고 공작물이 놓여진 팔레트(도시되지 않음)를 지지하는 팔레트 베이스(200), 팔레트 베이스(200)를 회전시키기 위한 서보모터(300), 및 팔레트 베이스(200)를 클램핑하기 위한 로터리 테이블 클램핑 장치(400)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 공작기계는 머시닝 센터일 수 있다.1 to 3, a rotary table 10 of a machine tool includes a table base 100 fixed to a guide portion (not shown) on a bed (not shown) of a machine tool to be axially conveyed, a table base A pallet base 200 for supporting a pallet (not shown) rotatable on the pallet base 100 and a work machine mounted on the pallet base 200, a servo motor 300 for rotating the pallet base 200, And a table clamping device 400. For example, the machine tool may be a machining center.

테이블 베이스(100)는 상기 공작기계의 베드 상의 가이드부에 축이송 가능하도록 결합될 수 있고, 팔레트 베이스(200) 및 로터리 테이블 클램핑 장치(400)를 지지할 수 있다. 테이블 베이스(100)의 측면에는 서보모터(300)가 결합될 수 있다.The table base 100 can be coupled to the guide portion on the bed of the machine tool so as to be axially transportable and can support the pallet base 200 and the rotary table clamping device 400. A servo motor 300 may be coupled to the side surface of the table base 100.

테이블 베이스(100) 내부에는 샤프트(110) 및 샤프트(110)를 감싸는 하우징(120)이 배치될 수 있다. 샤프트(110) 및 하우징(120)은 팔레트 베이스(200)의 내측을 관통할 수 있다. 이 때, 샤프트(110)는 테이블 베이스(100)에 고정될 수 있다. 따라서, 서보모터(300)에 의해 웜기어(310) 및 팔레트 베이스(200)가 회전하더라도 샤프트(110)는 회전하지 않을 수 있다.In the table base 100, a housing 120 that surrounds the shaft 110 and the shaft 110 may be disposed. The shaft 110 and the housing 120 can pass through the inside of the pallet base 200. [ At this time, the shaft 110 can be fixed to the table base 100. Therefore, even if the worm gear 310 and the pallet base 200 are rotated by the servo motor 300, the shaft 110 may not rotate.

샤프트(110)의 상단에는 엔코더(130)가 배치될 수 있다. 엔코더(130)는 회전하는 팔레트 베이스(200)의 회전축의 위치를 정밀하게 측정할 수 있다. 이에 따라, 팔레트 베이스(200)의 회전 각도를 정밀하게 제어할 수 있다.An encoder 130 may be disposed at an upper end of the shaft 110. The encoder 130 can precisely measure the position of the rotation axis of the rotating pallet base 200. Thus, the rotation angle of the pallet base 200 can be precisely controlled.

팔레트 베이스(200)는 상부에 다수개의 팔레트 클램핑 장치들(210)을 더 포함할 수 있다. 팔레트 클램핑 장치들(210)은 상기 팔레트를 지지하고, 상기 팔레트를 팔레트 베이스(200)에 고정시킬 수 있다. 팔레트 베이스(200)가 회전함에 따라 팔레트 베이스(200)와 결합된 상기 팔레트도 회전할 수 있고, 상기 팔레트 위에 고정된 공작물도 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 공작물은 다양한 형상으로 가공될 수 있다.The pallet base 200 may further include a plurality of pallet clamping devices 210 at an upper portion thereof. The pallet clamping devices 210 support the pallet and can fix the pallet to the pallet base 200. [ As the pallet base 200 rotates, the pallet coupled with the pallet base 200 can rotate, and the workpiece fixed on the pallet can rotate together. Accordingly, the workpiece can be processed into various shapes.

예시적인 실시예들에 있어서, 팔레트 베이스(200)는 웜기어(310)로부터 동력을 전달받아 회전하는 팔레트 베이스 하부체(202) 및 팔레트 베이스 하부체(202)의 상면에 고정되는 팔레트 베이스 상부체(204)를 포함할 수 있다. 이 때, 팔레트 베이스 하부체(202) 및 팔레트 베이스 상부체(204)는 예를 들어, 볼트 등으로 체결됨으로써 서로 연동하여 회전할 수 있다. 팔레트 베이스 하부체(202)가 회전하면 이와 결합된 팔레트 베이스 상부체(204)도 함께 회전할 수 있고, 팔레트 베이스 하부체(202)가 정지하면 팔레트 베이스 상부체(204)도 정지할 수 있다.In the exemplary embodiments, the pallet base 200 includes a pallet base lower body 202 that receives power from the worm gear 310 and rotates, and a pallet base upper body 202 fixed to the upper surface of the pallet base lower body 202 204). At this time, the pallet base lower body 202 and the pallet base upper body 204 can be rotated by interlocking with each other, for example, by fastening them with bolts or the like. When the pallet base lower body 202 rotates, the pallet base upper body 204 coupled to the pallet base lower body 202 can rotate together. When the pallet base lower body 202 stops, the pallet base upper body 204 can also stop.

팔레트 베이스 하부체(202)는 샤프트(110) 및 하우징(120)을 감싸며, 테이블 베이스(100) 상에 설치될 수 있다. 팔레트 베이스 하부체(202)의 외측 하단에는 웜기어(310)가 접촉하고, 웜기어(310) 상부에는 베어링(320)이 설치되어 팔레트 베이스 하부체(202)를 지지할 수 있다. 팔레트 베이스 하부체(202)의 외측 상단에는 브레이크 패드(440)가 설치될 수 있다. 브레이크 패드(440)는 팔레트 베이스 하부체(202)의 외측 방향으로 돌출 고정되어 팔레트 베이스 하부체(202)와 함께 회전하거나 또는 정지할 수 있다.The pallet base lower body 202 surrounds the shaft 110 and the housing 120, and can be installed on the table base 100. The worm gear 310 is in contact with the outer lower side of the pallet base lower body 202 and the bearing 320 is provided on the upper side of the worm gear 310 to support the pallet base lower body 202. A brake pad 440 may be installed on the outer upper side of the pallet base lower body 202. The brake pad 440 is protruded and fixed to the outer side of the pallet base lower body 202 and can rotate or stop with the pallet base lower body 202.

팔레트 베이스 상부체(204)는 팔레트 베이스 하부체(202) 및 로터리 테이블 클램핑 장치(400) 상부에 설치될 수 있다. 팔레트 베이스 상부체(204)는 팔레트 베이스 하부체(202)에 고정됨으로써 팔레트 베이스 하부체(202)와 함께 회전하거나 또는 정지할 수 있다.The pallet base upper body 204 may be installed on the pallet base lower body 202 and the rotary table clamping device 400. The pallet base upper body 204 can be rotated or stopped together with the pallet base lower body 202 by being fixed to the pallet base lower body 202.

서보모터(300)는 수치제어(Numerical Control, NC) 장치(도시되지 않음)에 의해 제어될 수 있다. 상기 수치제어 장치는 서보모터(300)를 작동시킬 수 있고, 서보모터(300)는 웜기어(310)를 구동시켜 팔레트 베이스 하부체(202)를 회전시킬 수 있다. 팔레트 베이스 하부체(202)가 회전함에 따라 팔레트 베이스 상부체(204) 및 브레이크 패드(440)도 함께 회전할 수 있다.The servo motor 300 may be controlled by a numerical control (NC) device (not shown). The numerical controller can operate the servo motor 300 and the servo motor 300 drives the worm gear 310 to rotate the pallet base lower body 202. [ As the pallet base lower body 202 rotates, the pallet base upper body 204 and the brake pads 440 can rotate together.

로터리 테이블의 클램핑 장치(400)는 브레이크 패드(440)를 클램핑하여 팔레트 베이스(200)가 회전하지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 피스톤(430)이 브레이크 패드(440)를 플랜지(410)에 밀착 고정시키면, 브레이크 패드(440)와 고정 결합된 팔레트 베이스(200)는 더 이상 회전하지 않을 수 있다.The clamping device 400 of the rotary table can clamp the brake pads 440 to control the pallet base 200 from rotating. For example, when the piston 430 closely contacts the brake pad 440 with the flange 410, the pallet base 200 fixedly coupled to the brake pad 440 may not rotate any more.

예시적인 실시예들에 있어서, 로터리 테이블의 클램핑 장치(400)는 테이블 베이스(100)의 상면에 고정되는 플랜지(410), 플랜지(410) 및 팔레트 베이스 상부체(204) 사이에 배치되는 실린더(420), 실린더(420)의 내측벽을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 실린더(420) 내측에 삽입되는 피스톤(430), 피스톤(430) 및 플랜지(410) 사이에 개재되는 브레이크 패드(440), 및 피스톤(430)을 브레이크 패드(440)로부터 이격시켜 팔레트 베이스(200)를 언클램핑하기 위한 복원부(450)를 포함할 수 있다.The clamping device 400 of the rotary table includes a flange 410 fixed to the upper surface of the table base 100, a cylinder 410 disposed between the flange 410 and the pallet base upper body 204 A piston 430 inserted into the cylinder 420 so as to be slidable along the inner wall of the cylinder 420, a brake pad 440 interposed between the piston 430 and the flange 410, (450) for unclamping the pallet base (200) by separating the pallet base (430) from the brake pads (440).

플랜지(410)는 테이블 베이스(100)의 외측 상면에 배치되며, 테이블 베이스(100)에 고정될 수 있다. 예를 들면, 상기 플랜지는 볼트에 의해 상기 테이블 베이스에 고정될 수 있다. 플랜지(410)의 내측 하부에는 베어링(320)이 접촉할 수 있다. 베어링(320)은 플랜지(410) 및 테이블 베이스(100)에 의해 지지되며, 회전하는 팔레트 베이스 하부체(202)를 지지할 수 있다. 플랜지(410) 상면에는 복원부(450)를 수용하기 위한 홈이 형성될 수 있다.The flange 410 is disposed on the outer upper surface of the table base 100 and can be fixed to the table base 100. For example, the flange may be secured to the table base by bolts. The bearing 320 may contact the inner lower portion of the flange 410. The bearing 320 is supported by the flange 410 and the table base 100 and can support the rotating pallet base lower body 202. A groove may be formed on the upper surface of the flange 410 to receive the restoring portion 450.

실린더(420)는 플랜지(410)와 팔레트 베이스 상부체(204) 사이에 배치되며, 내측면에는 피스톤(430)이 접촉할 수 있다. 실린더(420)는 저면이 플랜지(410)의 상면에 접촉하며, 플랜지(410)에 고정될 수 있다. 예를 들면, 상기 실린더는 볼트에 의해 상기 플랜지에 고정될 수 있다. 따라서, 팔레트 베이스(200)가 회전하더라도 실린더(420)는 회전하지 않을 수 있다.The cylinder 420 is disposed between the flange 410 and the pallet base upper body 204, and the piston 430 can contact the inner side. The cylinder 420 contacts the upper surface of the flange 410 with its bottom surface and can be fixed to the flange 410. For example, the cylinder may be secured to the flange by bolts. Therefore, even if the pallet base 200 rotates, the cylinder 420 may not rotate.

피스톤(430)은 실린더(420) 내부에 삽입되어 실린더(420)의 내측벽을 따라 슬라이딩 이동 할 수 있다. 피스톤(430)의 외측면은 실린더(420)와 접촉할 수 있고, 내측면은 팔레트 베이스 상부체(204)와 이격될 수 있다.The piston 430 is inserted into the cylinder 420 and can slide along the inner wall of the cylinder 420. The outer surface of the piston 430 can be in contact with the cylinder 420 and the inner surface can be separated from the pallet base upper body 204.

피스톤(430)은 플랜지(410) 상에 위치할 수 있다. 이 경우에 있어서, 피스톤(430)은 플랜지(410)와 일정 거리만큼 이격될 수 있다. 예를 들면, 상기 피스톤의 저면은 상기 플랜지의 상면으로부터 제1 거리(D1)만큼 이격될 수 있다.The piston 430 may be located on the flange 410. In this case, the piston 430 may be spaced apart from the flange 410 by a certain distance. For example, the bottom surface of the piston may be spaced a first distance D1 from the top surface of the flange.

실린더(420)와 피스톤(430) 사이에는 유압 작용부(422)가 배치될 수 있다. 유압 작용부(422)는 유압 라인(도시되지 않음)과 연통되어 팔레트 베이스(200)를 클램핑하기 위한 유압을 공급받을 수 있다. 이 때, 실린더(420)와 피스톤(430) 사이에는 적어도 하나의 실링부재들(460)이 배치될 수 있다. 실링부재들(180)은 실린더(420)와 피스톤(430) 간의 기밀을 유지할 수 있다.A hydraulic action portion 422 may be disposed between the cylinder 420 and the piston 430. The hydraulic pressure acting portion 422 may communicate with a hydraulic line (not shown) and be supplied with hydraulic pressure for clamping the pallet base 200. At this time, at least one sealing member 460 may be disposed between the cylinder 420 and the piston 430. The sealing members 180 can maintain the airtightness between the cylinder 420 and the piston 430.

브레이크 패드(440)는 팔레트 베이스 하부체(202)의 상면에 외측 방향으로 돌출 고정되고, 상기 돌출된 브레이크 패드(440)의 일측부는 피스톤(430)과 플랜지(410) 사이에 개재될 수 있다. 이 경우에 있어서, 브레이크 패드(440)는 피스톤(430) 및 플랜지(410)와 접촉하지 않고 이격될 수 있다. 예를 들면, 상기 브레이크 패드의 상면은 상기 피스톤의 저면과 제2 거리(D2)만큼 이격되고, 상기 브레이크 패드의 저면은 상기 플랜지의 상면과 제3 거리(D3)만큼 이격될 수 있다. 이에 따라, 브레이크 패드(440)는 피스톤(430) 및 플랜지(410)에 구속되지 않을 수 있고, 팔레트 베이스 하부체(202)와 함께 회전할 수 있다.The brake pad 440 is protruded outwardly from the upper surface of the pallet base lower body 202 and one side of the protruded brake pad 440 may be interposed between the piston 430 and the flange 410. In this case, the brake pad 440 may be spaced away from the piston 430 and the flange 410 without contacting it. For example, the top surface of the brake pad may be spaced a second distance D2 from the bottom surface of the piston, and the bottom surface of the brake pad may be spaced a third distance D3 from the top surface of the flange. Accordingly, the brake pad 440 may not be restrained by the piston 430 and the flange 410, and may rotate together with the pallet base lower body 202.

예시적인 실시예들에 있어서, 브레이크 패드(440)는 탄성 변형하여 플랜지(410)와 접촉할 수 있다. 예를 들면, 상기 브레이크 패드는 높은 인장강도를 가지는 부재일 수 있다. 피스톤(430)이 브레이크 패드(440)를 가압하면 브레이크 패드(440)의 일측부는 탄성 변형하여 플랜지(410)와 접촉할 수 있다. 피스톤(430)에 가해지던 압력이 제거되면 브레이크 패드(440)의 상기 일측부는 탄성 변형 전의 상태로 복원되어 플랜지(410)로부터 이격될 수 있다.In the exemplary embodiments, the brake pad 440 may be elastically deformed to contact the flange 410. For example, the brake pad may be a member having a high tensile strength. When the piston 430 presses the brake pad 440, one side of the brake pad 440 is elastically deformed to contact the flange 410. When the pressure applied to the piston 430 is removed, the one side of the brake pad 440 can be restored to the state before the elastic deformation and can be separated from the flange 410.

복원부(450)는 피스톤(430)의 하부에 배치되며, 유압 작용부(422)에 유압이 제거되면 피스톤(430)을 브레이크 패드(440)로부터 이격시켜 팔레트 베이스(200)를 언클램핑할 수 있다.The restoring portion 450 is disposed at a lower portion of the piston 430 and when the hydraulic pressure is removed from the hydraulic operating portion 422, the piston 430 is separated from the brake pad 440 to unclamp the pallet base 200 have.

예시적인 실시예들에 있어서, 복원부(450)는 피스톤(430)을 복원시키기 위한 복원력을 발생시키는 탄성부재(452) 및 상기 복원력을 피스톤(430)으로 전달하기 위한 가압부재(454)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 탄성부재는 스프링일 수 있고, 상기 플랜지의 상면에 형성된 상기 홈 내부에 수용될 수 있다. 그리고, 상기 가압부재는 상기 탄성부재와 상기 피스톤 사이에 배치될 수 있고, 상기 가압부재의 상면은 상기 피스톤의 저면과 접촉할 수 있다.In the exemplary embodiments, the restoring unit 450 includes an elastic member 452 for generating a restoring force for restoring the piston 430 and a pressing member 454 for transmitting the restoring force to the piston 430 can do. For example, the elastic member may be a spring, and may be accommodated in the groove formed in the upper surface of the flange. The pressing member may be disposed between the elastic member and the piston, and the upper surface of the pressing member may contact the bottom surface of the piston.

복원부(450)에는 지면을 향하여 피스톤(430)의 하중에 의한 힘이 작용할 수 있다. 상기 피스톤(430)의 하중에 의한 힘은 가압부재(454)를 가압하여 탄성부재(452)를 압축시킬 수 있다. 압축된 탄성부재(452)는 상기 피스톤(430)의 하중에 의한 힘과 반대 방향으로 작용하는 복원력을 발생시킬 수 있다. 상기 복원력은 상기 피스톤(430)의 하중에 의한 힘과 균형을 이룰 수 있다. 이에 따라, 피스톤(430)과 플랜지(410) 사이의 간격은 제1 거리(D1)로 유지될 수 있다.A force due to the load of the piston 430 can be applied to the restoring portion 450 toward the ground. The force by the load of the piston 430 can press the pressing member 454 to compress the elastic member 452. [ The compressed elastic member 452 can generate a restoring force acting in a direction opposite to the force due to the load of the piston 430. The restoring force can be balanced with the force due to the load of the piston 430. Accordingly, the distance between the piston 430 and the flange 410 can be maintained at the first distance D1.

유압 작용부(422)에 유압이 가해지면, 피스톤(430)은 실린더(420)의 내측벽을 따라 플랜지(410)를 향하여 슬라이딩 이동할 수 있다. 피스톤(430)이 플랜지(410)를 향하여 이동함에 따라, 피스톤(430)은 피스톤(430)의 저면에 접촉하고 있는 가압부재(454)를 통해 탄성부재(452)를 가압할 수 있다.When hydraulic pressure is applied to the hydraulic acting portion 422, the piston 430 can slide along the inner wall of the cylinder 420 toward the flange 410. As the piston 430 moves toward the flange 410, the piston 430 can press the elastic member 452 through the pressing member 454 which is in contact with the bottom surface of the piston 430.

피스톤(430)이 제2 거리(D2)만큼 이동한 이후에 피스톤(430)의 저면은 브레이크 패드(440)의 상면과 접촉할 수 있다. 유압 작용부(422)로 가해진 유압력에 의해 피스톤(430)은 브레이크 패드(440)를 가압하여 브레이크 패드(440)의 일측부를 탄성 변형시키고, 피스톤(430)과 상기 브레이크 패드(440)의 일측부는 플랜지(410)를 향하여 함께 이동할 수 있다.The bottom surface of the piston 430 may contact the upper surface of the brake pad 440 after the piston 430 has moved by the second distance D2. The piston 430 elastically deforms one side of the brake pad 440 by pressurizing the brake pad 440 by the oil pressure applied to the hydraulic pressure acting portion 422 and the piston 430 is elastically deformed at one side of the brake pad 440 The part can move together toward the flange 410.

피스톤(430)이 브레이크 패드(440)와 접촉한 이후부터 제3 거리(D3)만큼 더 이동하면, 브레이크 패드(440)의 저면은 플랜지(410)의 상면과 접촉할 수 있다. 브레이크 패드(440)는 피스톤(430) 및 플랜지(410) 사이에서 클램핑되어 더 이상 회전하지 않을 수 있다. 이에 따라, 브레이크 패드(440)와 고정 결합된 팔레트 베이스(200) 또한 회전하지 않을 수 있다.The bottom surface of the brake pad 440 may contact the upper surface of the flange 410 when the piston 430 moves further by a third distance D3 after contacting the brake pad 440. [ The brake pad 440 is clamped between the piston 430 and the flange 410 and may not rotate anymore. Accordingly, the pallet base 200 fixedly coupled to the brake pads 440 may not rotate.

이 경우에 있어서, 유압 작용부(422)에 유압이 가해진 이후부터 브레이크 패드(440)가 클램핑될 때까지, 피스톤(430)은 제2 및 제3 거리들(D2, D3)을 합한 거리만큼 이동할 수 있다. 따라서, 피스톤(430)과 플랜지(410) 사이의 간격인 제1 거리(D1)는 제2 및 제3 거리들(D2, D3)의 합보다 더 클 수 있다.In this case, the piston 430 is moved by the combined distance of the second and third distances D2 and D3 until the brake pad 440 is clamped after the hydraulic pressure is applied to the hydraulic pressure acting portion 422 . The first distance D1 that is the distance between the piston 430 and the flange 410 may be greater than the sum of the second and third distances D2 and D3.

유압 작용부(422)에 유압이 해제되면, 피스톤(430)에 플랜지(410) 방향으로 작용하던 유압력이 해제될 수 있다. 상기 유압력이 해제되면 탄성부재(452)를 중심으로 한 힘의 평형이 깨질 수 있다. 따라서, 탄성부재(452)로부터 발생된 복원력은 가압부재(454)를 피스톤(430) 방향으로 가압할 수 있고, 피스톤(430)은 가압부재(454)로부터 상기 복원력을 전달받아 상승할 수 있다.When the hydraulic pressure is released to the hydraulic pressure acting portion 422, the hydraulic pressure acting on the piston 430 in the direction of the flange 410 can be released. When the oil pressure is released, the balance of force about the elastic member 452 may be broken. Therefore, the restoring force generated from the elastic member 452 can press the pressing member 454 toward the piston 430, and the piston 430 can be lifted by receiving the restoring force from the pressing member 454.

피스톤(430)이 상승함에 따라, 브레이크 패드(440)에 대한 피스톤(430)의 구속이 해제될 수 있다. 피스톤(430)의 브레이크 패드(440)에 대한 구속이 해제되면, 탄성 변형하여 플랜지(410)와 접촉하고 있던 브레이크 패드(440)는 원형으로 복원될 수 있다. 이에 따라, 브레이크 패드(440)는 플랜지(410)로부터 이격되고, 팔레트 베이스(200)는 언클램핑될 수 있다.As the piston 430 rises, the restraint of the piston 430 to the brake pad 440 can be released. When the restraint of the piston 430 to the brake pads 440 is released, the brake pads 440 which are elastically deformed and brought into contact with the flange 410 can be restored to a circular shape. Accordingly, the brake pad 440 is spaced from the flange 410, and the pallet base 200 can be unclamped.

예시적인 실시예들에 있어서, 복원부(450)는 플랜지(410)의 상면에 다수개가 설치될 수 있다. 예를 들면, 상기 복원부들은 상기 샤프트를 중심으로 상기 플랜지의 상면을 따라 다수개가 배치될 수 있다. 복원부들(450)은 피스톤(430)의 하중에 의한 힘 및 실링부재(460)에 의한 마찰 저항 등을 극복하고 피스톤(430)을 상승시킬 수 있다.In the exemplary embodiments, a plurality of restoring portions 450 may be provided on the upper surface of the flange 410. For example, the restorers may be disposed along the upper surface of the flange around the shaft. The restoring portions 450 can lift the piston 430 by overcoming the force due to the load of the piston 430 and the frictional resistance caused by the sealing member 460 and the like.

상술한 바와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 로터리 테이블의 클램핑 장치(400)는 테이블 베이스(100) 상에 설치된 실린더(420) 및 실린더(420) 내부에서 슬라이딩 이동하는 피스톤(430)을 이용하여 브레이크 패드(440)를 클램핑하거나 또는 언클램핑할 수 있다. 브레이크 패드(440)가 언클램핑되면 팔레트 베이스(200)는 회전할 수 있고, 브레이크 패드(440)가 클램핑되면 팔레트 베이스(200)는 더 이상 회전하지 않을 수 있다.As described above, the clamping device 400 of the rotary table according to the exemplary embodiments uses the cylinder 420 installed on the table base 100 and the piston 430 slidingly moved inside the cylinder 420 The brake pad 440 can be clamped or unclamped. When the brake pad 440 is unclamped, the pallet base 200 may rotate, and when the brake pad 440 is clamped, the pallet base 200 may not rotate any more.

또한, 실린더(420) 및 피스톤(430)은 클램핑 과정에서 탄성 변형을 동반하지 않기 때문에, 클램핑 횟수가 증가하더라도 클램핑 신뢰도가 하락하지 않을 수 있다. 따라서, 공작물에 대한 가공 정밀도가 향상될 수 있고, 로터리 테이블의 클램핑 장치(400)는 뛰어난 내구성을 가질 수 있다.Further, since the cylinder 420 and the piston 430 are not accompanied by elastic deformation in the clamping process, the clamping reliability may not decrease even when the number of times of clamping increases. Thus, the machining accuracy with respect to the workpiece can be improved, and the clamping device 400 of the rotary table can have excellent durability.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

10: 로터리 테이블 100: 테이블 베이스
110: 샤프트 120: 하우징
130: 엔코더 200: 팔레트 베이스
202: 팔레트 베이스 하부체 204: 팔레트 베이스 상부체
210: 팔레트 클램핑 장치 300: 서보모터
310: 웜기어 320: 베어링
400: 로터리 테이블 클램핑 장치
410: 플랜지 420: 실린더
422: 유압 작용부 430: 피스톤
440: 브레이크 패드 450: 복원부
452: 탄성부재 454: 가압부재
460: 실링부재 D1: 제1 거리
D2: 제2 거리 D3: 제3 거리10: Rotary table 100: Table base
110: shaft 120: housing
130: encoder 200: pallet base
202: pallet base lower body 204: pallet base upper body
210: pallet clamping device 300: servo motor
310: Worm gear 320: Bearing
400: Rotary table clamping device
410: flange 420: cylinder
422: Hydraulic actuation part 430: Piston
440: Brake pad 450: Restore part
452: elastic member 454: pressing member
460: sealing member D1: first distance
D2: second distance D3: third distance

Claims (7)

테이블 베이스 상에서 회전 가능하도록 설치된 팔레트 베이스에 외측 방향으로 돌출 고정된 브레이크 패드;
상기 테이블 베이스의 상면에 고정되고 상기 팔레트 베이스로부터 이격 배치되는 플랜지;
상기 플랜지에 인접 배치되며, 내부에 피스톤을 수용하기 위한 공간을 제공하는 실린더;
상기 실린더의 내측에 유압 작용부를 형성하도록 삽입되며, 상기 유압 작용부에 유압이 공급되면 상기 실린더의 내측벽을 따라 슬라이딩 이동하여 상기 플랜지와 함께 상기 브레이크 패드를 가압 고정하여 상기 팔레트 베이스를 클램핑하는 피스톤; 및
상기 피스톤의 하부에 배치되며, 상기 유압 작용부에 유압이 제거되면 상기 피스톤을 상기 브레이크 패드로부터 이격시켜 상기 팔레트 베이스를 언클램핑하기 위한 복원부를 포함하는 로터리 테이블의 클램핑 장치.A brake pad projected outwardly from a pallet base rotatably mounted on a table base;
A flange fixed to an upper surface of the table base and spaced apart from the pallet base;
A cylinder disposed adjacent to the flange and providing a space therein for receiving the piston;
And a piston which is inserted to form a hydraulic action portion inside the cylinder and slides along an inner wall of the cylinder when oil pressure is supplied to the hydraulic action portion and presses and fixes the brake pad together with the flange to clamp the pallet base, ; And
And a restoring unit disposed at a lower portion of the piston and unclamping the pallet base by separating the piston from the brake pad when oil pressure is removed from the hydraulic working unit. 제 1 항에 있어서, 상기 복원부는 상기 피스톤이 슬라이딩 이동함에 따라 상기 피스톤의 이동 방향과 반대 방향으로 복원력을 발생시키는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블의 클램핑 장치.The apparatus of claim 1, wherein the restoring unit includes an elastic member that generates a restoring force in a direction opposite to a moving direction of the piston as the piston slides. 제 2 항에 있어서, 상기 복원부는 상기 복원력을 상기 피스톤에 전달하여 상기 피스톤을 상기 브레이크 패드로부터 이격시키기 위한 가압부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블의 클램핑 장치.3. The clamping device of claim 2, wherein the restoring unit further comprises a pressing member for transmitting the restoring force to the piston and separating the piston from the brake pad. 제 1 항에 있어서, 상기 복원부는 상기 플랜지의 상면에 다수개가 설치된 것을 특징으로 하는 로터리 테이블의 클램핑 장치.The clamping device of a rotary table according to claim 1, wherein a plurality of restoring portions are provided on the upper surface of the flange. 제 1 항에 있어서, 상기 팔레트 베이스는,
상기 테이블 베이스 내에 수용되어 동력 전달장치로부터 동력을 전달받아 회전하는 팔레트 베이스 하부체; 및
상기 팔레트 베이스 하부체의 상면에 고정되며, 상기 팔레트 베이스 하부체와 연동하여 함께 회전하는 팔레트 베이스 상부체를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블의 클램핑 장치.The pallet base according to claim 1,
A pallet base lower body accommodated in the table base and rotated by receiving power from the power transmission device; And
And a pallet base upper body fixed to the upper surface of the pallet base lower body and rotated together with the lower pallet body. 제 5 항에 있어서, 상기 브레이크 패드의 일측부는 상기 팔레트 베이스 하부체의 외측 상면에 고정되어 상기 브레이크 패드는 상기 팔레트 베이스 하부체와 연동하여 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블의 클램핑 장치.6. The clamping device of claim 5, wherein one side of the brake pad is fixed to an outer upper surface of the pallet base lower body, and the brake pad rotates together with the pallet base lower body. 제 1 항에 있어서,
상기 피스톤은 상기 플랜지 및 상기 브레이크 패드와 각각 제1 및 제2 거리만큼 이격되고,
상기 브레이크 패드는 상기 플랜지와 제3 거리만큼 이격되며,
상기 제1 거리는 상기 제2 거리와 상기 제3 거리의 합보다 더 큰 것을 특징으로 하는 로터리 테이블의 클램핑 장치.The method according to claim 1,
Wherein the piston is spaced apart from the flange and the brake pad by first and second distances, respectively,
The brake pad is spaced a third distance from the flange,
Wherein the first distance is greater than the sum of the second distance and the third distance.
KR1020150001807A 2015-01-07 2015-01-07 Clamping aparatus for rotary table KR20160085001A (en)

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