KR100549548B1 - Chamfering apparatus of circularity product and vertical chamfering machine - Google Patents

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KR100549548B1 KR1020040055231A KR20040055231A KR100549548B1 KR 100549548 B1 KR100549548 B1 KR 100549548B1 KR 1020040055231 A KR1020040055231 A KR 1020040055231A KR 20040055231 A KR20040055231 A KR 20040055231A KR 100549548 B1 KR100549548 B1 KR 100549548B1
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Abstract

본 발명은 대량생산체계를 구축할 수 있게 하고, 생산성을 향상시킬 수 있게 하며, 절삭면 기준이 달라지는 문제의 원천적인 배제 및 제품 불량의 문제 해소를 기대할 수 있게 된 원형 제품의 버 제거용 면취장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention makes it possible to build a mass production system, to improve productivity, chamfering device for removing the burr of the circular product that can be expected to eliminate the problem of the original problem and the problem of product defects varying cutting surface standards It is to provide.

본 발명은 챔퍼링하려는 제품(104)이 수평 상태로 안착될 수 있는 형상으로 이루어져 구비된 구동지그대(110)와; 상기한 구동지그대(110) 상부 위치에서 구동 가능하게 구비되는 승강지그대(120)와; 상기 구동지그대(110)와 동력전달장치로 연결된 구동수단과; 상기 승강지그대(120)를 그 로드 단부에 결합시킨 승강수단 및 공구대(150)와; 상기한 구동수단과 승강수단 및 공구대(150)의 작용을 제어하는 콘트롤러(C)를 구비하였다.The present invention comprises a drive jig 110 is formed in a shape that can be seated in a horizontal state the product 104 to be chamfered; An elevating jig stand 120 provided to be driven at an upper position of the driving jig stand 110; Drive means connected to the drive jig 110 and a power transmission device; Elevating means and tool posts (150) for coupling the lifting jig (120) to the rod ends thereof; A controller (C) for controlling the action of the drive means, the lifting means and the tool post 150 is provided.

이와 같은 본 발명은 지그대의 작동이 용이하고 제품의 척킹작업을 신속하게 할 수 있어 챔퍼링 작업시간을 크게 단축시킬 수 있고, 작업성의 개선효과와 작업능률 및 생산성의 향상효과를 기대할 수 있게 됨과 동시에 절삭면 기준이 달라지는 문제를 원천적으로 배제시킬 수 있게 하는 효과를 제공한다.The present invention is easy to operate the jig and can quickly chuck the work of the product can significantly reduce the chamfering work time, and can be expected to improve the workability and work efficiency and productivity at the same time It provides the effect of fundamentally eliminating the problem of different cutting plane criteria.

원형제품, 버, 면취, 챔퍼링, 후처리 Round Products, Burs, Chamfering, Chamfering, Post Treatment

Description

원형 제품의 버 제거용 면취장치{Chamfering apparatus of circularity product and vertical chamfering machine}Chamfering apparatus of circularity product and vertical chamfering machine}

도 1은 종래 일반적인 버 제거 원리를 나타내기 위한 개념도,1 is a conceptual diagram illustrating a conventional general burr removing principle;

도 2는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치의 적용 상태 구성을 나타내기 위한 사시도,Figure 2 is a perspective view for showing the application state configuration of the burring device for removing burrs according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치 구성을 나타내기 위한 부분 절취 상태의 정면도,Figure 3 is a front view of a partially cut away state for showing the configuration of the chamfering device for removing burrs according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치 구성을 나타내기 위한 일 측단면도,Figure 4 is a side cross-sectional view for showing the configuration of the chamfering device for removing burrs according to the present invention,

도 5a는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 구동지그대의 구성을 나타내기 위한 분해 단면도,Figure 5a is an exploded cross-sectional view for showing the configuration of the driving jig applied to the chamfering device for removing burrs according to the present invention,

도 5b는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 구동지그대의 구성을 나타내기 위한 조립단면도,Figure 5b is an assembled cross-sectional view for showing the configuration of the driving jig applied to the chamfering device for removing burrs according to the present invention,

도 6a는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 승강지그대의 구성을 나타내기 위한 정면도,Figure 6a is a front view for showing the configuration of the lifting jig applied to the chamfering device for removing burrs according to the present invention,

도 6b는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 승강지그대의 구성을 나타내기 위한 일측면도,Figure 6b is one side view for showing the configuration of the lifting jig applied to the chamfering device for removing burrs according to the present invention,

도 7a는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 공구대의 구성을 나타내기 위한 부분적인 일측면도,Figure 7a is a partial one side view for showing the configuration of the tool bar applied to the chamfering device for removing burrs according to the present invention,

도 7b는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 공구대의 구성을 나타내기 위한 부분적인 평면도이다.Figure 7b is a partial plan view for showing the configuration of the tool bar applied to the chamfering device for removing burrs according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 구동지그대 112 : 제1워크마운터110: drive jig 112: first work mounter

114 : 제2워크마운터 114s : 나사114: second work mounter 114s: screw

116 : 스핀들 118f : 플랜지116: spindle 118f: flange

118 : 하우징 120 : 승강지그대118: housing 120: lifting jig

121 : 프론트커버 122 : 리어커버121: front cover 122: rear cover

124 : 슬리브 126, 128 : 롤러베어링124: sleeve 126, 128: roller bearing

P1,P2,P3,P4 : 포스트 130 : 승강플레이트P1, P2, P3, P4: Post 130: Lifting plate

132 : 축하우징 134 : 축132: congratulations 134: axis

138 : 가압부재 F : 프레임138: pressure member F: frame

150 : 공구대 C : 콘트롤러150: tool post C: controller

152 : 레일 154 : 공구물림부152: rail 154: tool grip

156 : 가동부재 158 : 절삭공구156: movable member 158: cutting tool

F1 : 하부프레임 F2 : 상부프레임F1: Lower frame F2: Upper frame

160 : 공구대 이송실린더 160: tool bar feed cylinder

본 발명은 금속제품을 후처리하는 장치에 관한 것으로서, 특히 원형의 금속 제품을 단조할 때 생긴 버(burr)를 간편하고 신속하게 절취해낼 수 있도록 하기 위한 원형제품의 버 제거용 면취장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for post-treatment of metal products, and more particularly, to an chamfering device for removing burrs of a circular product for easily and quickly cutting burrs generated when forging a circular metal product. .

금속재를 단조, 주조하거나 합성수지재를 사출 성형할 때 특히, 형단조법에 의한 원형 제품의 가공시에는 제품의 최 외곽 둘레에 버가 생기기 마련이므로, 후처리가공을 하여 제품을 원하는 형상 및 규격으로 완성하게 된다.When forging or casting metal materials or injection molding synthetic resin materials, especially when processing circular products by the die forging method, burrs are formed around the outermost edge of the product. You are done.

상기한 바와 같은 버를 제거하기 위한 후처리가공은 대개 작업자가 줄(file)을 사용하여 제품을 수공으로 제거하거나, 연마재에서 제품을 진동시키거나 연삭, 또는 샌드 블라스트(sand blasting)로 마멸 절단시켜 이루어진다.Post-processing to remove burrs as described above is usually performed by a worker using a file to manually remove the product, or by vibrating, grinding, or sand blasting the product from the abrasive. Is done.

또, 다양한 물질로 제품을 헹굼(rinsing)하거나 고압의 연마 첨가물에 제품을 세정(flushing)하여 버를 제거하기도 한다.Burrs may also be removed by rinsing the product with a variety of materials or by flushing the product with high-pressure abrasive additives.

이와 같이 버를 제거함에 있어서 예컨대, 제품의 표면을 사전에 세정하여야만 하거나 후처리 한 다음 연마재 등을 떨어내야 하는 경우, 작업속도가 느릴 뿐 아니라 후처리 가공시 제품들이 서로 부딪혀서 표면에 손상이 생기는 문제가 있었다. When removing burrs, for example, if the surface of the product has to be cleaned beforehand or after the post-treatment has to be carried out, abrasives etc. are not only slow but also have a problem in that the surfaces collide with each other during post-treatment. There was.

한편, 선반과 같은 공작기계를 이용하는 챔퍼링에 의해 버를 제거하기도 하는데, 이러한 챔퍼링(chamfering)은 도 1에 도시된 바와 같이 제품(2) 일단부를 선반 주축의 척(4)에 물려 회전시키면서 절삭공구(6)를 사용하여 제품(2)에 모따기 (beveling) 작업과 디버링(deburring) 작업이 동시에 가해지도록 한다.On the other hand, the burr may be removed by chamfering using a machine tool such as a lathe, and this chamfering is performed by rotating one end of the product 2 into the chuck 4 of the lathe spindle as shown in FIG. 1. The cutting tool 6 is used to allow the beveling and deburring operations to be applied to the product 2 simultaneously.

그런데, 상기한 바와 같이 선반을 이용하는 챔퍼링작업에 있어서는 각종 제품에 알맞는 척을 제작하기도 쉽지 않을 뿐 더러, 선반 주축에 척을 장착하기 위한 작업, 특히 척에 제품을 물리기 위한 작업 등이 간단치 않고, 작업시간도 길게 소요하게 되므로 작업성이 나쁘고 작업능률도 그 만큼 저조하며, 생산성 또한 저하시키게 된다.However, in the chamfering operation using the lathe as described above, it is not easy to manufacture a chuck suitable for various products, and the work for attaching the chuck to the lathe spindle, in particular, the work for snapping the product to the chuck is not simple. In addition, work time is also long, so workability is poor, work efficiency is low, and productivity is also reduced.

뿐만 아니라, 절삭공구의 바이트팁 부분이 닿을 수 없는 부분으로 위치된 제품 버의 제거는 원천적으로 불가능하며, 제품을 반대로 척킹하면 절삭면 기준이 달라지기 때문에 절삭하면 안되는 부분까지 절삭하게 되고 결국, 제품을 불량품으로 만들게 된다.In addition, the removal of the product burr located as the part where the bite tip part of the cutting tool cannot reach is inherently impossible, and if the product is chucked in reverse, the cutting plane standard is changed so that the part that should not be cut is cut. Will make the product defective.

본 발명은 종래 기술상의 문제점을 일시에 해소하여 양질의 제품을 생산할 수 있게 하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 궁극적으로 생산성을 향상시키고 아울러, 대량생산체계를 구축할 수 있게 하는 원형제품의 버 제거용 면취장치를 제공하려는데 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art at one time to produce a high quality product, the object of the present invention is to ultimately improve the productivity, and also to remove the burr of the prototype product to build a mass production system It is to provide a chamfering device for.

본 발명의 다른 목적은 절삭공구의 바이트팁이 회전축 방향에 직교하는 방향으로 가동되게 함으로써 버 제거의 한계를 없애고, 아울러 제품을 반대로 척킹할 필요도 없어서 절삭면 기준이 달라지는 문제를 원천적으로 배제시킬 수 있게 하며, 절삭하면 않되는 부분까지 절삭하게 됨에 따라 초래되는 제품 불량의 문제도 동시에 해소시킬 수 있게 하는 원형 제품의 버 제거용 면취장치를 제공하려는데 있다. Another object of the present invention is to remove the limitation of the removal of the burr by operating the bite tip of the cutting tool in a direction perpendicular to the direction of the rotation axis, and also eliminates the problem that the cutting plane reference is different because there is no need to chuck the product in reverse The present invention is to provide a chamfering device for removing burrs of a circular product that can simultaneously solve the problem of product defects caused by cutting to the part not to be cut.                         

본 발명의 또 다른 목적은 제품을 신속하고 용이하게 척킹할 수 있게 하여 챔퍼링 작업시간이 크게 단축되게 하며, 작업성도 개선하여 작업능률을 향상시킬 수 있게 하려는데 있다.Still another object of the present invention is to make it possible to quickly and easily chuck the product to significantly shorten the chamfering work time, and to improve workability to improve work efficiency.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 절삭공구를 사용하여 제품의 버를 챔퍼링하는 원형 제품의 버 제거용 면취장치에 있어서, 챔퍼링하려는 제품이 수평 상태로 안착될 수 있는 형상으로 구동 가능하고 부분 교환이 가능한 구조로 이루어져 구비된 구동지그대와; 상기 구동지그대에 안착된 상태로 유지되는 상기 제품 상면부를 가압하여 상기한 구동지그대와의 사이에서 챔퍼링하려는 제품이 척킹되도록, 상기한 구동지그대와 상응하는 구동지그대 상부 위치에서 구동 가능하게 구비되는 승강지그대와; 상기한 구동지그대를 구동시킬 수 있도록, 상기 구동지그대와 동력전달장치로 연결되며, 상기 구동지그대 하부 위치로 구성된 구동수단과; 상기한 승강지그대를 승강지그대 실린더에 의해 승강시킬 수 있도록, 상기 승강지그대를 그 로드 단부에 결합시키는 구조로 상부프레임 상부에 장착되는 승강수단과; 상기 구동지그대와 승강지그대 사이에 척킹된 제품에 상응하는 높이 위치에서 상기한 프레임에 고정 형성되어 이루어진 공구대와; 상기한 구동수단과 승강수단 및 공구대의 작동을 제어하는 콘트롤러를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 원형 제품의 버 제거용 면취장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a chamfering device for removing burrs of circular products chamfering the burrs of the product using a cutting tool, the product to be chamfered can be driven in a shape that can be seated in a horizontal state A driving jig provided with a structure capable of partial exchange; It is possible to drive in an upper position of the driving jig corresponding to the driving jig so that the product to be chamfered between the driving jig is pressed by pressing the upper surface of the product which is held on the driving jig. Elevating jig and provided with; Drive means connected to the drive jig and a power transmission device so as to drive the drive jig, and configured to be in a lower position of the drive jig; Elevating means mounted on an upper portion of the upper frame in such a manner as to allow the elevating jig unit to be elevated by an elevating jig unit cylinder; A tool post fixedly formed on the frame at a height position corresponding to the product chucked between the driving jig and the lifting jig; It provides a chamfering device for removing the bur of the circular product, characterized in that it comprises a controller for controlling the operation of the drive means and the lifting means and the tool bar.

상기 구동지그대는 제품의 안착면과 상응하는 돌출면을 갖는 형상으로 형성된 제1워크마운터와; 상기 제1워크마운터의 동심,하층의 위치에서 이와 다수 볼트 로 체결되는 제2워크마운터와; 상기 제2워크마운터와 동심을 이루도록, 상기 제2워크마운터의 하부 중심의 위치에서 돌출 형성된 나사와 체결되는 스핀들과; 상기 스핀들이 구동 가능하게 내장되며, 상기한 프레임의 하부프레임에 체결되는 플랜지가 형성된 하우징을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The driving jig is a first work mounter formed in a shape having a protruding surface corresponding to the seating surface of the product; A second work mounter fastened with a plurality of bolts at the concentric and lower layers of the first work mounter; A spindle engaged with a screw protruding from the lower center of the second work mounter so as to be concentric with the second work mounter; The spindle is operably embedded, characterized in that it comprises a housing having a flange is fastened to the lower frame of the frame.

상기 하우징의 플랜지 상면에 상기한 스핀들 상부가 부분적으로 내재되는 프론트커버와, 상기 하우징의 하단부에 체결되는 리어커버와, 상기 스핀들 하단에 해당하는 부위가 관통되는 상태하에서 상기 리어커버에 결합되어 구비된 슬리브와, 상기 스핀들을 원활한 회전이 가능한 상태에서 상기한 하우징에 내장시킬 수 있도록 하우징의 상,하측 허브부에 내장되는 복수개의 롤러베어링을 더 포함하여 됨을 특징으로 한다.The front cover is partially embedded in the upper surface of the flange of the housing, the rear cover is fastened to the lower end of the housing, and coupled to the rear cover in a state that the portion corresponding to the lower end of the spindle is provided It further comprises a sleeve and a plurality of roller bearings embedded in the upper and lower hubs of the housing to be embedded in the housing in a state capable of smoothly rotating the spindle.

상기 승강지그대는 상기한 프레임의 하부프레임에 직립되게 설치되는 다수 포스트를 따라 승강 가능하게 구비된 승강플레이트의 하면 중앙의 위치에 축하우징을 체결하고, 상기 축하우징에 구동 가능하게 축을 내장하고, 상기 축의 하부 중앙의 위치에서 챔퍼링하려는 제품의 상부에 밀접되거나 이격되는 작용이 선택적으로 이루어지도록 형성된 가압부재를 연결하여 구성됨을 특징으로 한다.The lifting jig is fastened to the celebration housing at the center of the lower surface of the elevating plate provided to be elevated along a plurality of posts installed upright in the lower frame of the frame, the shaft is built in the drive to drive the celebration housing, It is characterized in that it is configured by connecting the pressing member formed so as to selectively effect the close or spaced to the upper portion of the product to be chamfered at the position of the lower center of the shaft.

이하에서 종래 기술을 설명하기 위한 도면에서와 동일한 부분으로 동일한 부호를 부여한 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in which like reference numerals designate like parts as in the drawings for describing the prior art.

도 2는 절삭공구를 사용하여 제품의 버를 챔퍼링하는 버 제거용 면취장치의 사용 상태에 대한 구성 사시도로서, 면취장치 2기를 직교상태로 직립시켜 배치하고, 이러한 2기의 면취장치를 하나의 콘트롤러(C)에 의해 제어토록 구성된 것이다.Figure 2 is a configuration perspective view of the state of use of the burr removal chamfering device for chamfering the burr of the product using a cutting tool, the two chamfering device is placed upright in an orthogonal state, the two chamfering device It is configured to be controlled by the controller (C).

도 3은 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치 구성을 나타내기 위한 부분 절취 상태의 정면도, 도 4는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치 구성을 나타내기 위한 일 측단면도이다.Figure 3 is a front view of a partially cut state for showing the structure of the burr removing chamfering apparatus according to the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view for showing the structure of the chamfering apparatus for removing burr according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은 구동지그대(110)와 상기 구동지그대(110)를 구동시키기 위한 구동수단, 승강지그대(120)와 상기 승강지그대(120)를 승강시키기 위한 승강수단, 공구대(150) 및 콘트롤러(C)를 포함하여 구성된 면취장치를 제공한다.As shown in the present invention, the driving jig unit 110 and the driving means for driving the driving jig unit 110, the lifting jig unit 120 and the lifting means for raising and lowering the lifting jig unit 120, tools It provides a chamfering device configured including a stand 150 and the controller (C).

즉, 상기한 구동지그대(110)는 챔퍼링하려는 제품(104)이 수평 상태로 안착될 수 있는 형상으로 회전 가능하고 부분 교환이 가능한 구조로 이루어져 구비된다.That is, the drive jig 110 is provided with a structure that is rotatable and partially replaceable in a shape in which the product 104 to be chamfered can be seated in a horizontal state.

또, 상기 승강지그대(120)는 상기한 구동지그대(110)와 상응하는 구동지그대 (110) 상부 위치에서 구동 가능하게 구비됨으로써, 상기 구동지그대(110)의 제1워크마운트(112)에 안착된 상태로 유지되는 상기 제품(104) 상면부를 가압부재(138)가 가압하여 상기한 구동지그대(110)와의 사이에서 챔퍼링하려는 제품(104)이 척킹되도록 작용한다.In addition, the elevating jig unit 120 is provided to be capable of driving at an upper position of the driving jig unit 110 corresponding to the driving jig unit 110, whereby the first work mount 112 of the driving jig unit 110 is provided. The pressing member 138 presses the upper surface portion of the product 104 to be seated in the) and acts to chuck the product 104 to be chamfered with the driving jig 110.

상기한 구동수단은 상기 구동지그대(110) 하부 위치에 모터와 V벨트 전동으로 이루어진 동력전달장치가 구성됨으로써, 상기 구동지그대(110)를 구동시킬 수 있도록 하였다.The drive means has a power transmission device consisting of a motor and a V-belt transmission in the lower position of the drive jig 110, it is possible to drive the drive jig 110.

상기한 승강수단은 상기 승강지그대(120)를 승강지그대 실린더(180)의 로드 단부에 결합시키는 구조로 상부프레임(F2) 상부에 장착됨으로써, 상기 승강지그대 (120)를 승강시킬 수 구성된다.The elevating means is configured to couple the elevating jig stand 120 to the rod end of the elevating jig stand cylinder 180 to be mounted on the upper frame F2, thereby elevating the elevating jig stand 120. do.

상기한 바와 같은 공구대(150)는 상기 구동수단의 회전축선에 직교하는 수평방향으로 가동되는 것으로서, 상기 구동지그대(110)와 승강지그대(120) 사이에 척킹된 제품(104)에 상응하는 높이 위치에서 상기한 하부프레임(F1)에 고정 형성된 것이다.The tool post 150 as described above is operated in a horizontal direction perpendicular to the axis of rotation of the drive means, and corresponds to the product 104 chucked between the drive jig 110 and the lifting jig 120. It is fixed to the lower frame (F1) at the height position.

도 5a는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 구동지그대(110)의 구성을 나타내기 위한 분해 단면도, 도 5b는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 구동지그대(110)의 구성을 나타내기 위한 조립단면도이다.Figure 5a is an exploded cross-sectional view for showing the configuration of the driving jig base 110 applied to the chamfer device for removing burrs according to the present invention, Figure 5b is a drive jig of the drive jig 110 applied to the chamfer device for removing burrs according to the present invention. It is an assembly cross section for showing a structure.

도시된 바와 같이 본 발명은 제1,2워크마운터(112)(114)와, 스핀들(116) 및 상기 스핀들(116)이 구동 가능하게 내장된 하우징(118)으로 상기 구동지그대(110)를 조성되게 한 것이다.As shown in the present invention, the first and second work mounters 112 and 114, and the spindle 116 and the housing 118 in which the spindle 116 is operably built, drive the jig base 110. It was created.

즉, 상기한 제1워크마운터(112)는 상기 제품의 안착면과 상응하는 돌출면을 갖는 형상으로 형성된 것이고, 이와 같은 제1워크마운터(112)의 동심,하층의 위치에서 이와 다수 볼트(112b)로 제2워크마운터(114)가 체결된 것이며 또, 상기 스핀들(116)을 상기 제2워크마운터(114)와 동심을 이루도록, 상기 제2워크마운터(114)의 하부 중심의 위치에서 돌출 형성된 나사(114s)와 체결시킨 것이다.That is, the first work mounter 112 is formed in a shape having a protruding surface corresponding to the seating surface of the product, and the plurality of bolts 112b at the concentric and lower layers of the first work mounter 112 as described above. 2) the second work mounter 114 is fastened, and protrudes from the position of the lower center of the second work mounter 114 such that the spindle 116 is concentric with the second work mounter 114. It is fastened with the screw 114s.

뿐만 아니라, 상기 하우징(118)에는 상기한 스핀들(116)이 구동 가능하게 내장됨은 물론, 상기한 프레임(F)의 하부프레임(F1)에 체결되는 플랜지(118f)가 형성된 것이다.In addition, the housing 118 is provided with a flange (118f) is fastened to the lower frame (F1) of the frame (F), as well as the drive of the spindle 116 is formed.

한편, 상기 하우징(118)의 플랜지(118f) 상면에 상기한 스핀들(116) 상부가 부분적으로 내재되는 프론트커버(121)와, 상기 하우징(118)의 하단부에 체결되는 리어커버(122) 및 상기 스핀들(116) 하단에 해당하는 부위가 관통되는 상태하에서 상기 리어커버(122)에 결합되어 구비된 슬리브(124)가 더 구비된 구동지그대(110)가 형성되게 한 것이다.On the other hand, the front cover 121 is partially embedded in the upper portion of the spindle 116 on the upper surface of the flange 118f of the housing 118, the rear cover 122 is fastened to the lower end of the housing 118 and the The driving jig 110 is further provided with a sleeve 124 coupled to the rear cover 122 while the portion corresponding to the lower end of the spindle 116 penetrates.

즉, 상기 하우징(118)의 플랜지(118f) 상면에, 상기한 스핀들(116) 상부가 부분적으로 내재되는 프론트커버(121)를 구비하고, 상기 하우징(118)의 하단부에 리어커버(122)를 체결 상태로 구비하여 된 것이다.That is, the upper surface of the flange 118f of the housing 118 is provided with a front cover 121 in which the upper portion of the spindle 116 is partially embedded, and the rear cover 122 is provided at the lower end of the housing 118. It was provided in a fastened state.

또한, 상기 스핀들(116) 하단 해당하는 부위가 관통되는 슬리브(124)를 구비시키고, 이러한 슬리브(124)를 상기 리어커버(122)에 결합시켜 구비한 것이다.In addition, the lower portion of the spindle 116 is provided with a sleeve 124 through which the corresponding portion, and the sleeve 124 is provided by coupling to the rear cover 122.

뿐만 아니라, 상기 스핀들(116)을 원활한 회전이 가능한 상태에서 상기한 하우징(118)에 내장시킬 수 있도록 하우징(118)의 상,하측 허브부(118h1)(118h2)에 내장되는 복수개의 롤러베어링(126)(128)을 구비시킨 구조로 이루어질 수도 있다.In addition, a plurality of roller bearings embedded in the upper and lower hub portions 118h1 and 118h2 of the housing 118 to be embedded in the housing 118 in a state where the spindle 116 can be smoothly rotated ( 126 and 128 may be provided.

도 6a는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 승강지그대(120)의 구성을 나타내기 위한 정면도, 도 6b는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 승강지그대(120)의 구성을 나타내기 위한 일측면도이다.Figure 6a is a front view for showing the configuration of the lifting jig base 120 applied to the burring device for removing burrs according to the present invention, Figure 6b is a lifting jig base 120 applied to the burring device for removing burrs according to the present invention. It is one side view for showing a structure.

도시된 바와 같이 승강플레이트(130)와, 축하우징(132)과, 축(134)과, 가압부재(138) 등으로 상기 승강지그대(120)를 구성하여 제품(104)을 상부에서 가압하여 척킹할 수 있도록 구성한 것이다.As shown in the figure, the elevating jig 120 is constituted by the elevating plate 130, the celebratory housing 132, the shaft 134, and the pressing member 138 to press the product 104 from above. It is configured to be chucked.

즉, 상기 승강지그대(120)는 상기한 프레임(F)의 하부프레임(F1)에 직립되게 설치되는 다수 포스트(P1)(P2)(P3)(P4)를 따라 승강 가능하게 구비된 승강플레이트 (130)의 하면 중앙의 위치에 베어링이 내장된 축하우징(132)을 체결하여 된 것이다.That is, the elevating jig stand 120 is provided to elevate along the plurality of posts (P1) (P2) (P3) (P4) to be installed upright in the lower frame (F1) of the frame (F). 130 is to fasten the celebratory housing 132 with a bearing built in the center of the lower surface.

또, 상기 축하우징(132)에 구동 가능하게 축(134)을 내장하고, 상기 축(134)의 하부 중앙의 위치에서 챔퍼링하려는 제품(104)의 상부에 밀접되거나 이격되는 작용이 선택적으로 이루어지도록 형성된 가압부재(138)를 연결하여 구성된 것이다.In addition, the shaft 134 is built into the celebration housing 132 so as to be driven, and an action of selectively or closely spaced apart from the upper portion of the product 104 to be chamfered at the position of the lower center of the shaft 134 is selectively performed. It is configured by connecting the pressing member 138 formed to be.

도 7a는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 공구대(150)의 구성을 나타내기 위한 부분적인 일측면도, 도 7b는 본 발명에 의한 버 제거용 면취장치에 적용된 공구대(150)의 구성을 나타내기 위한 부분적인 평면도이다.Figure 7a is a partial one side view for showing the configuration of the tool post 150 applied to the burr removing chamfering apparatus according to the present invention, Figure 7b is a tool post 150 applied to the burr removing chamfering apparatus according to the present invention It is a partial top view for showing a structure.

도시된 바와 같이 레일(152)과, 가동부재(156)와, 절삭공구(158)와, 공구대 이송실린더(160)를 구성요소로 하여 상기한 공구대(150)를 조성하는 것이다.As illustrated, the tool post 150 is formed by using the rail 152, the movable member 156, the cutting tool 158, and the tool post transfer cylinder 160 as components.

즉, 상기 프레임(F)의 하부프레임(F1) 단부 위치의 상면에 레일(152)을 고정시킨 상태로 구비하고, 이와 같은 레일(152)에서 미끄러져 움직이는 가동부재(156)를 구비하여 된 공구대(150)를 조성하되, 상기 가동부재(156)의 상측으로는 공구물림부(154)를 형성되게 한 것이다.That is, the tool is provided with the rail 152 fixed to the upper surface of the lower frame (F1) end position of the frame (F), and provided with a movable member 156 that slides on such a rail (152) To form a stand 150, the upper portion of the movable member 156 is to form a tool bite 154.

또, 상기 가동부재(156)의 공구물림부(154)에 교환 가능하게 절삭공구(158)를 장착하여 구비시킨 구조이며, 상기 가동부재(156)의 일측 단부에 그 로드가 연결된 상태하에서 상기 공구대(150)의 이송을 위해 하부프레임(F1) 단부 위치의 상면에 장착된 공구대 이송실린더(160)로 공구대(150)를 구성되게 한 것이다.In addition, the tool 158 of the movable member 156 is mounted on the cutting tool 158 so as to be replaceable, the structure is provided in the state that the rod is connected to one end of the movable member 156 The tool post 150 is configured by the tool stage transfer cylinder 160 mounted on the upper surface of the lower frame F1 end position for the transfer of the stage 150.

또한, 칩으로부터 작업자를 보호하기 위한 안전장치로 프레임(F) 전방 개구부를 여닫는 승강도어(D)를 설치하고, 이러한 승강도어(D)를 도어실린더(170)의 로 드 신축작용에 따라 승강시키는 구조를 부가적으로 형성하였다.(도 3과 도 4 참조)In addition, as a safety device for protecting the operator from the chip to install the lifting door (D) opening and closing the front opening of the frame (F), the lifting door (D) to lift the lifting door D according to the expansion and contraction action of the door cylinder 170 The structure was additionally formed (see FIGS. 3 and 4).

또, 상기한 공구대 이송실린더(160), 도어실린더(170) 및 승강지그대 실린더 (180) 등은 별도의 장치(도시 생략)에 의한 유압 또는 공압에 의하여 작동된다.In addition, the tool bar transfer cylinder 160, the door cylinder 170 and the lifting jig cylinder 180 and the like are operated by hydraulic or pneumatic pressure by a separate device (not shown).

그리고, 상기한 구동수단과 승강수단 및 공구대(150) 등의 작동은 콘트롤러 (C)에서 조작스위치 박스(Sb)의 조작스위치로 제어되며, 각 장치부를 구동시키기 위한 전기적 신호를 발생시켜 콘트롤러(C)에 입력시키는 조작스위치 박스(Sb)를 2기의 장치 각 프레임(F) 상부에 자전 및 회동이 가능한 구조로 결합된 구성으로 이루어져 있다.(도 2 내지 도 4 참조)In addition, the operation of the driving means, the lifting means, the tool post 150 and the like are controlled by the operation switch of the operation switch box Sb in the controller C, and generates an electrical signal for driving each device unit. The control switch box (Sb) to be input to the C) is configured in a structure that can be rotated and rotated on the upper portion of each frame (F) of the two devices (see Figs. 2 to 4).

위에서와 같은 구성으로 된 본 발명의 작용을 간략하레 설명하면 다음과 같다.Briefly explaining the operation of the present invention having the configuration as described above are as follows.

본 발명은 정위치에서 회전될 수 있도록 상기 구동지그대(110)의 제1워크마운트(112)에 안착된 상태로 유지되는 상기 제품(104)을 그 상부에서 승강지그대 (120)의 가압부재(138)로 가압하고, 이로써 서로 긴밀하게 결합된 상기 구동지그대 (110)와 제품(104)과 승강지그대(120)를 동시에 회전시키며, 절삭공구(158)의 절삭날 높이를 제품(104)에 대한 절삭높이로 조정한 다음 상기 절삭공구(158)를 상기한 구동지그대(110)와 제품(104)과 승강지그대(120)의 회전축 방향에 대하여 직교하는 방향으로 공구대(150)를 이동시켜 제품(104)의 버 절삭을 하게 된다.The present invention is the pressure member of the lifting jig 120 to the upper portion of the product 104 is maintained in a state seated on the first work mount 112 of the drive jig 110 to be rotated in place. 138, thereby simultaneously rotating the drive jig 110 and the product 104 and the lifting jig 120, which are tightly coupled to each other, thereby increasing the cutting edge height of the cutting tool 158. The cutting tool 158 in the direction perpendicular to the direction of the rotation axis of the driving jig 110, the product 104, and the lifting jig 120, after adjusting the cutting height of the cutting tool 158. By moving the bur cutting of the product 104.

이와 같이 버 절삭이 완료되면, 상기 절삭공구(158)를 원위치로 복귀시킴과 동시에 상기한 구동지그대(110)와 제품(104)과 승강지그대(120)의 회전을 중지시키며, 상기한 승강지그대(120)를 제품(104)으로부터 상승시켜서 구동지그대(110)와 제품(104)과 승강지그대(120)의 긴밀한 결합 상태를 해제하고, 상기한 구동지그대 (110)의 제1워크마운트(112)로 부터 제품(104)을 인출해내어, 버 제거 작업을 완전히 끝내는 것이다.When the burr cutting is completed as described above, the cutting tool 158 is returned to its original position and the rotation of the driving jig 110, the product 104, and the lifting jig 120 is stopped. The jig stand 120 is lifted from the product 104 to release the tight coupling state of the driving jig stand 110, the product 104, and the lifting jig stand 120, and the first of the driving jig stand 110 is released. The product 104 is withdrawn from the work mount 112 and the burr removal work is completed completely.

한편, 상기한 바와 같이 설명된 본 발명은 바람직한 실시 일 예에 불과한 것으로, 본 발명의 적용범위 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일사상의 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.On the other hand, the present invention described as described above is only a preferred embodiment, not limited to the scope of the present invention, and can be changed appropriately within the scope of the same thought.

상기한 바와 같은 본 발명은 제품을 척킹하기 위한 지그대의 작동이 용이함으로써, 제품의 척킹 작업을 신속하게 할 수 있으며, 궁극적으로 대량생산체계를 구축할 수 있게 하는 효과를 제공한다.The present invention as described above is easy to operate the jig for chucking the product, it is possible to speed up the chucking operation of the product, and ultimately provide the effect of establishing a mass production system.

뿐만 아니라, 본 발명은 작업성의 개선효과와 작업능률 및 생산성의 향상효과를 기대할 수 있게 하며, 절삭공구의 바이트팁이 회전축 방향에 직교하는 방향으로 가동되게 함으로써 버 제거의 한계를 없애고, 아울러 제품을 반대로 척킹할 필요도 없어져서 절삭면 기준이 달라지는 문제를 원천적으로 배제시킬 수 있게 하는 다른 효과를 제공한다.In addition, the present invention can be expected to improve the workability and work efficiency and productivity, and to remove the limitation of the removal of the burr by allowing the cutting tool to operate in the direction perpendicular to the direction of the axis of rotation, Conversely, the need for chucking is eliminated, providing another effect that allows for the elimination of the problem of varying cutting plane criteria.

본 발명은 또, 절삭하면 안되는 부분까지 절삭하게 됨에 따라 초래되는 제품 불량의 문제도 동시에 해소시킬 수 있게 하는 유용한 효과도 제공한다.The present invention also provides a useful effect of simultaneously eliminating the problem of product defects caused by cutting to a portion that should not be cut.

Claims (5)

절삭공구를 사용하여 제품의 버를 챔퍼링하는 원형 제품의 버 제거용 면취장치에 있어서,In the chamfering device for removing burrs of circular products which chamfers burrs of products using cutting tools, 챔퍼링하려는 제품(104)이 수평 상태로 안착될 수 있는 형상으로 구동 가능하고 부분 교환이 가능한 구조로 이루어져 구비된 구동지그대(110)와;A driving jig 110 having a structure capable of being driven and partially exchanged in a shape in which the product 104 to be chamfered may be seated in a horizontal state; 상기 구동지그대(110)에 안착된 상태로 유지되는 상기 제품(104) 상면부를 가압하여 상기한 구동지그대(110)와의 사이에서 챔퍼링하려는 제품(104)이 척킹되도록, 상기한 구동지그대(110)와 상응하는 구동지그대(110) 상부 위치에서 구동 가능하게 구비되는 승강지그대(120)와;The driving jig unit is pressed so that the product 104 to be chamfered with the driving jig unit 110 is pressed by pressing the upper surface of the product 104 which is held in the driving jig unit 110. A lifting jig stand 120 provided to be driven at an upper position of the driving jig stand 110 corresponding to the 110; 상기한 구동지그대(110)를 구동시킬 수 있도록, 상기 구동지그대(110)와 동력전달장치로 연결되며, 상기 구동지그대(110) 하부 위치로 구성된 구동수단과;Drive means connected to the drive jig unit 110 and a power transmission device so as to drive the drive jig unit 110 and configured to be a lower position of the drive jig unit 110; 상기한 승강지그대(120)를 승강지그대 실린더(180)에 의해 승강시킬 수 있도록, 상기 승강지그대(120)를 그 로드 단부에 결합시키는 구조로 상부프레임(F2) 상부에 장착되는 승강수단과;Elevating means mounted on the upper frame F2 in a structure that couples the elevating jig stand 120 to its rod end so as to elevate the elevating jig stand 120 by the elevating jig stand cylinder 180. and; 상기 구동지그대(110)와 승강지그대(120) 사이에 척킹된 제품(104)에 상응하는 높이 위치에서 프레임(F)에 고정 형성되어 이루어진 공구대(150)와;A tool post 150 fixedly formed on the frame F at a height position corresponding to the product 104 chucked between the driving jig unit 110 and the lifting jig unit 120; 상기한 구동수단과 승강수단 및 공구대(150)의 작동을 제어하는 콘트롤러(C)를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 원형 제품의 버 제거용 면취장치.Chamfering device for removing the burr of the circular product, characterized in that it comprises a controller (C) for controlling the operation of the drive means and the lifting means and the tool post 150. 제 1항에 있어서, 상기 구동지그대(110)는 제품(104)의 안착면과 상응하는 돌출면을 갖는 형상으로 형성된 제1워크마운터(112)와;According to claim 1, wherein the driving jig 110 is a first work mounter (112) formed in a shape having a protruding surface corresponding to the seating surface of the product 104; 상기 제1워크마운터(112)의 동심,하층의 위치에서 이와 다수 볼트(112b)로 체결되는 제2워크마운터(114)와;A second work mounter (114) fastened with a plurality of bolts (112b) at the concentric and lower layers of the first work mounter (112); 상기 제2워크마운터(114)와 동심을 이루도록, 상기 제2워크마운터(114)의 하부 중심의 위치에서 돌출 형성된 나사(114s)와 체결되는 스핀들(116)과;A spindle 116 engaged with a screw 114s protruding from the lower center of the second work mounter 114 so as to be concentric with the second work mounter 114; 상기 스핀들(116)이 구동 가능하게 내장되며, 상기한 프레임(F)의 하부프레임(F1)에 체결되는 플랜지(118f)가 형성된 하우징(118)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 원형 제품의 버 제거용 면취장치.The spindle 116 is operably embedded and includes a housing 118 formed with a flange 118f fastened to the lower frame F1 of the frame F, wherein the burr of the circular product is removed. Chamfering device for 제 2항에 있어서, 상기 하우징(118)의 플랜지(118f) 상면에 상기한 스핀들 (116) 상부가 부분적으로 내재되게 구비된 프론트커버(121)와;The front cover (121) of claim 2, wherein the upper part of the spindle (116) is provided on the upper surface of the flange (118f) of the housing (118); 상기 하우징(118)의 하단부에 체결되는 리어커버(122)와;A rear cover 122 fastened to a lower end of the housing 118; 상기 스핀들(116) 하단에 해당하는 부위가 관통되는 상태하에서 상기 리어커버(122)에 결합되어 구비된 슬리브(124)와, 상기 스핀들(116)을 원활한 회전이 가능한 상태에서 상기한 하우징(118)에 내장시킬 수 있도록 하우징(118)의 상,하측 허브부(118h1)(118h2)에 내장되는 복수개의 롤러베어링(126)(128)을 더 포함하여 됨을 특징으로 하는 원형 제품의 버 제거용 면취장치. The sleeve 124 coupled to the rear cover 122 and the housing 118 in a state in which the spindle 116 can be smoothly rotated while a portion corresponding to the lower end of the spindle 116 penetrates. Chamfering device for removing the burr of the circular product characterized in that it further comprises a plurality of roller bearings (126, 128) embedded in the upper and lower hub portion (118h1) (118h2) of the housing 118 to be embedded in the . 제 1항에 있어서, 상기 승강지그대(120)는 상기한 프레임(F)의 하부프레임 (F1)에 직립되게 설치되는 다수 포스트(P1)(P2)(P3)(P4)를 따라 승강 가능하게 구비된 승강플레이트(130)의 하면 중앙의 위치에 베어링이 내장된 축하우징(132)을 체결하고,According to claim 1, The lifting jig 120 is capable of lifting up and down along a plurality of posts (P1) (P2) (P3) (P4) is installed upright in the lower frame (F1) of the frame (F). Fastening the celebratory housing 132 with a bearing is built in the center of the lower surface of the provided lifting plate 130, 상기 축하우징(132)에 구동 가능하게 축(134)을 내장하고,The shaft 134 is built into the celebration housing 132 to be driven, 상기 축(134)의 하부 중앙의 위치에서 챔퍼링하려는 제품(104)의 상부에 밀접되거나 이격되는 작용이 선택적으로 이루어지도록 형성된 가압부재(138)를 연결하여 구성됨을 특징으로 하는 원형 제품의 버 제거용 면취장치. Removing the burr of the circular product, characterized in that by connecting the pressing member 138 is formed so as to selectively effect the close or spaced action to the upper portion of the product 104 to chamfer at the position of the lower center of the shaft 134 Chamfering device for 제 1항에 있어서, 상기한 공구대(150)는 상기 프레임(F)의 하부프레임(F1) 단부 위치의 상면에 고정된 레일(152)과;According to claim 1, wherein the tool post 150 is a rail (152) fixed to the upper surface of the lower frame (F1) end position of the frame (F); 상기 레일(152)에서 미끄러져 움직이도록 구비되며, 그 상측으로 공구물림부 (154)를 조성하여 된 가동부재(156)와;A movable member 156 provided to slide on the rail 152 and having a tool grip 154 formed thereon; 상기 가동부재(156)의 공구물림부(154)에 교환 가능하게 장착되어 구비된 절삭공구(158)와;A cutting tool 158 which is mounted on the tool holding portion 154 of the movable member 156 so as to be interchangeable; 상기 가동부재(156)의 일측 단부에 그 로드가 연결된 상태하에서 상기한 하부프레임(F1) 단부 위치의 상면에 장착된 공구대 이송실린더(160)로 구성됨을 특징으로 하는 원형 제품의 버 제거용 면취장치.Chamfer for chamfer removal of the circular product, characterized in that consisting of a tool bar feed cylinder 160 mounted on the upper surface of the lower frame (F1) end position in the state that the rod is connected to one end of the movable member 156 Device.
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