KR100722231B1 - 연속회전형 관로 조사용 자주차 - Google Patents

연속회전형 관로 조사용 자주차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연속회전형 관로 조사용 자주차에 관한 것으로, 승강레버(111)에 실린더(112)를 결합하여 승강레버(111)의 기울기를 제어하는 본체(110)와, 상기 몸체(110)의 승강레버(111)에 결합하되 내실(121)의 후측에 고정접점(122)을 형성시킨 메인하우징(120)과, 상기 메인하우징(120)의 내실(121)에 회전되게 결합하되 후단에 메인하우징(120)의 고정접점(122)에 접속되는 회전접점(132)이 부착되고 내실(121)의 후측에 제1모터(133)를 후방으로 설치하여 제1모터(133)의 회전축(134)을 메인하우징(120)에 고정시키며 내실(121)의 앞측에 전방으로 제2모터(135)를 설치하여 제2모터(135)의 회전축(136)이 전방으로 돌출되게 형성한 회전구(130)와, 상기 회전구(130)의 전단에 결합하여 연동되게 하되 삽입공간(141)을 형성하여 일측에 베벨기어(143)를 설치하며 타측에 고정접점(144)을 결합하고 베벨기어(143)를 기어트레인(142)으로 제2모터(135)의 회전축(136)에 연결하는 헤드하우징(140), 및 상기 헤드하우징(140)의 삽입공간(141)에 위치시키되 일측 회전축(151)을 헤드하우징(140)의 베벨기어(143)에 결합하고 타측 회전축(151)에 고정접점(144)에 접속되는 회전접점(152)을 부착한 카메라블록(150)으로 구성하므로, 자주차에 탑재된 카메라를 일방향 또는 역방향으로 지속적으로 회전될 수 있도록 하여 주행상태이서 정밀촬영이 가능하고 작업효율을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.

Description

연속회전형 관로 조사용 자주차{The self-propelled car of continuous rotation-type for detecting pipe route}
도 1 은 본 발명에 따른 연속회전형 관로 조사용 자주차를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 연속회전형 관로 조사용 자주차의 헤드 부분을 나타낸 단면도.
도 3 은 본 발명에 따른 연속회전형 관로 조사용 자주차의 회전구를 나타낸 단면도.
도 4 은 본 발명에 따른 연속회전형 관로 조사용 자주차의 헤드부분을 나타낸 정면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 자주차 110 : 본체
111 : 승강레버 112 : 실린더
113 : 바퀴 120 : 메인하우징
121 : 내실 122 : 고정접점
123 : 조사램프 130 : 회전구
131 : 내실 132 : 회전접점
133 : 제1모터 134 : 회전축
135 : 제2모터 136 : 회전축
140 : 헤드하우징 141 : 삽입공간
142 : 기어트레인 143 : 베벨기어
144 : 고정접점 150 : 카메라블록
151 : 회전축 152 : 회전접점
본 발명은 연속회전형 관로 조사용 자주차에 관한 것으로, 상세하게는 관체로 이루어지고 사람이 들어가기 곤란한 협소한 관로 또는 유독가스의 존재가 의심스러운 위험한 지역의 하수관 등의 내부를 조사하여 영상화하되 상하좌우 및 전면을 자유롭게 디스플레이 하여 관로의 이상 유무를 관찰할 수 있도록 하는 연속회전형 관로 조사용 자주차에 관한 것이다,
일반적으로 매설 선로 공사나 하수관 공사 등을 위해 관체를 지면에 매설한 후 연결된 관로의 이상 유무를 조사하거나 장기간 매설된 관로의 이상 유무를 조사하기 위하여 촬영장비가 탑재된 자주차를 투입하여 내부를 촬영하여 왔다.
이러한 종래의 관로 촬영은 자주차에 탑재된 카메라가 정면을 주시하면서 자주차가 전진하여 이를 촬영하게 된다.
그러나 이러한 종래의 관로 촬영은 자주차가 이상 징후 발견위치에서 이를 세밀하게 관찰하기 위하여 자주차의 전진을 멈추고 카메라의 위치와 조사각을 변경하여 촬영하여야 하는 데 이때 카메라가 회전 또는 역회전을 반복하여 촬영하므로 카메라의 조작이 번거로울 아니라 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
나아가 카메라의 헤드부분이 관로의 주행 중에 돌출물 등과 충돌하는 경우가 종종 발생하여 그 충격에너지가 직접적으로 전달되어 카메라의 훼손이나 고정 우려가 높을 뿐만 아니라 카메라의 승하강을 기어 등을 이용하여 승하강 시키므로 고장의 우려가 높은 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 주 목적은 자주차에 탑재된 카메라를 일방향 또는 역방향으로 지속적으로 회전될 수 있도록 하여 주행상태이서 정밀촬영이 가능하고 조작이 용이하며 작업효율을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 연속회전형 관로 조사용 자주차를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 자주차의 주행 상태에서 관로를 촬영하되 이상 돌출물과의 충돌시 충격에너지를 최소화도록 하여 관로와 장비의 훼손을 억제하도록 하는 연속회전형 관로 조사용 자주차를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다름 목적은 자주차의 헤드부분 승하강이 원활하도록 하고 본체를 최대한 보호할 수 있도록 하는 연속회전형 관로 조사용 자주차를 제공하는 데 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 연속회전형 관로 조사용 자주차는 라운딩하여 곡선상으로 승강레버를 형성하고 승강레버와 실린더를 상면에 결합하되 승강레버에 실린더의 로드 단부를 결합하여 승강레버의 기울기를 제어하는 본체와, 상기 몸체에 결합된 승강레버의 상단에 결합하되 내실의 후측에 고정접점을 형성시킨 메인하우징과, 상기 메인하우징의 내실에 회전되게 결합하되 후단에 메인하우징의 고정접점에 접속되는 회전접점이 부착되고 내실의 후측에 제1모터를 후방으로 설치하여 제1모터의 회전축을 메인하우징에 고정시키며 내실의 앞측에 전방으로 제2모터를 설치하여 제2모터의 회전축이 전방으로 돌출되게 형성한 회전구와, 상기 회전구의 전단에 결합하여 연동되게 하되 앞측 중앙에 삽입공간을 형성하고 삽입공간의 일측에 베벨기어를 설치하며 타측에 고정접점을 결합하며 베벨기어를 기어트레인으로 회전구의 제2모터 회전축에 순차적으로 연결시켜 연동되게 하는 헤드하우징, 및 상기 헤드하우징의 삽입공간에 위치시키되 양 측방으로 회전축을 형성시켜 일측 회전축을 헤드하우징의 베벨기어에 결합하여 회전되게 하고 타측 회전축에 헤드하우징의 고정접점에 접속되는 회전접점을 부착한 카메라블록으로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본특징으로 한다.
위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 연속회전형 관로 조사용 자주차를 나타낸 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 연속회전형 관로 조사용 자주차의 헤드 부분을 나타낸 단면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 연속회전형 관로 조사용 자주차의 회전구를 나타낸 단면도이고, 도 4 은 본 발명에 따른 연속회전형 관로 조사용 자주차의 헤드부분을 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 도 4 에 나타낸 바와 같이 본 발명의 연속회전형 관로 조사용 자주차(100)는 라운딩하여 곡선상으로 승강레버(111)를 형성하고 승강레버(111)와 실린더(112)를 상면에 결합하되 승강레버(111)에 실린더(112)의 로드 단부를 결합하 여 승강레버(111)의 기울기를 제어하는 본체(110)와, 상기 몸체(110)에 결합된 승강레버(111)의 상단에 결합하되 내실(121)의 후측에 고정접점(122)을 형성시킨 메인하우징(120)과, 상기 메인하우징(120)의 내실(121)에 회전되게 결합하되 후단에 메인하우징(120)의 고정접점(122)에 접속되는 회전접점(132)이 부착되고 내실(121)의 후측에 제1모터(133)를 후방으로 설치하여 제1모터(133)의 회전축(134)을 메인하우징(120)에 고정시키며 내실(121)의 앞측에 전방으로 제2모터(135)를 설치하여 제2모터(135)의 회전축(136)이 전방으로 돌출되게 형성한 회전구(130)와, 상기 회전구(130)의 전단에 결합하여 연동되게 하되 앞측 중앙에 삽입공간(141)을 형성하고 삽입공간(141)의 일측에 베벨기어(143)를 설치하며 타측에 고정접점(144)을 결합하고 베벨기어(143)를 기어트레인(142)으로 회전구(130)의 제2모터(135) 회전축(136)에 순차적으로 연결하여 연동되게 하는 헤드하우징(140), 및 상기 헤드하우징(140)의 삽입공간(141)에 위치시키되 양 측방으로 회전축(151)을 형성시켜 일측 회전축(151)을 헤드하우징(140)의 베벨기어(143)에 결합하여 회전되게 하고 타측 회전축(151)에 헤드하우징(140)의 고정접점(144)에 접속되는 회전접점(152)을 부착하며 카메라(154)를 내장한 카메라블록(150)으로 구성한다.
상기 본체(110)는 좌우에 바퀴(113)를 부착하고 외부와 연결되어 외부조작에 의해 관로 내부를 주행한다.
더불어 실린더(112)의 컨트롤하여 승강레버(112)를 기울기를 조절하므로 관로의 직경에 따른 헤드부분의 위치를 조절하도록 한다.
여기서 실린더(112)는 공압실린더를 사용함이 바람직하나 이를 한정하는 것 은 아니다.
나아가, 승강레버(111)는 상향으로 만곡되고 형성하여 외부의 돌출물로부터 본체(110)를 보호함과 동시에 보관시 만곡된 부분이 본체(110)의 상향으로 돌출되어 외부 충격으로부터 본체(110)를 보호하도록 함이 바람직하다.
상기 메인하우징(120)은 본체(110)의 승강레버(111)에 부착하되 승강레버(111)의 기울기와 관계없이 항상 수평을 유지하도록 한다.
즉, 승강레버(111)의 결합부분에 피니언을 이용하여 수평상태를 유지하도록 함이 일반적이다.
나아가, 메인하우징(120)의 좌우측에는 조사램프(123)를 설치하여 관로를 밝게 비춰주므로 촬영이 원활하게 수행할 수 있도록 한다.
상기 회전구(130)는 외주연에 베어링을 설치하여 회전이 원활하도록 함이 바람직하다.
더불어, 회전구(130)의 내실(131)에 후방으로 설치된 제1모터(133)는 메인하우징(120)의 고정접점(122)과 회전구(130)의 회전접점(132)의 중심을 회전축(134)으로 관통시켜 회전축(134)의 단부를 메인하우징(120)에 고정시킴으로 회전구(130)가 제1모터(133)의 동작으로 회전되게 한다.
나아가, 메인하우징(120)의 고정접점(122)에 회전구(130)의 회전접점(132)이 접속 상태를 지속적으로 유지하므로 회전구(130)가 일방향 또는 역방향으로 지속적인 회전이 가능하게 된다.
상기 헤드하우징(140)은 전단을 만곡하여 유선형으로 형성하고 중앙에 삽입 공간(141)을 형성하되 삽입공간(141)을 상하가 오픈되게 형성한다.
상기 카메라하우징(150)은 측방으로 회전축(151)을 형성시켜 일측 회전축(151)을 헤드하우징(140)의 베벨기어(143)에 결합하여 회전되게 하고 타측 회전축(151)에 헤드하우징(140)의 고정접점(144)에 접속되는 회전접점(152)을 부착하되 회전축(151)에 베어링을 결합하여 원활하게 회전되도록 한다.
여기서 헤드하우징(140)의 고정접점(144)과 카메라블록(150)의 회전접점(152)의 중심을 회전축(151)으로 관통시켜 회전축(134)의 단부를 헤드하우징(140)에 고정시킴으로 카메라블록(150)이 제2모터(135)의 동작으로 기어트레인(142)과 베벨기어(143)를 통해 회전되게 한다.
따라서 헤드하우징(140)의 고정접점(144)에 카메라블록(150)의 회전접점(152)이 접속 상태를 지속적으로 유지하므로 카메라블록(150)이 일방향 또는 역방향으로 지속적인 회전이 가능하게 된다.
이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저 자주차(100)를 관로 입구에 위치시킨 상태에서 실린더(112)를 컨트롤하여 승강레버(111)를 올려 관로의 직경에 알맞게 메인하우징(120)을 위치시키다.
이러한 상태에서 자주차(100)를 관로 내부로 이동시킴과 동시에 카메라(154)를 동작시켜 주행하면서 관로를 촬영하도록 한다.
이때 필요 따라 관로의 내주연을 보다 정밀 촬영하고자 하는 경우 자주차(100)의 주행을 정지하고 제1모터(133)를 제어하여 헤드하우징(140)의 회전각을 조절한다.
즉, 제1모터(133)는 메인하우징(120)의 고정접점(122)과 회전구(130)의 회전접점(132)의 중심을 회전축(134)으로 관통시켜 회전축(134)의 단부를 메인하우징(120)에 고정되어 있어 회전구(130)의 내실(131)에 고정된 제1모터(133)의 동작으로 접속 상태를 유지하면서 회전된다.
이러한 상태에서 제2모터(135)를 제어하여 기어트레인(142)과 베벨기어(143)를 통해 회전되게 한다.
즉, 헤드하우징(140)의 고정접점(144)과 카메라블록(150)의 회전접점(152)의 중심을 회전축(151)으로 관통시켜 회전축(134)의 단부를 헤드하우징(140)에 고정되어 있어 카메라블록(150)이 제2모터(135)의 동작으로 기어트레인(142)과 베벨기어(143)를 통해 회전된다.
따라서 카메라(154)의 원하는 조사각으로 관로의 특정 부분을 정밀하게 촬영할 수 있다.
특히, 본 발명은 상기와 같이 접속 상태를 유지하면서 일방향 또는 역방향으로 지속적으로 회전되므로 카메라의 조사각을 관로의 내주연으로 조절한 상태에서 나선형으로 중첩되게 관로를 촬영할 수 있어 주행하면서도 정밀 촬영이 가능하다
이러한 나선촬영은 관로의 직영인 큰 경우 더욱 효과적이며 이상 징후를 정확하게 촬영하여 확인할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 연속회전형 관로 조사용 자주차(100) 는 라운딩하여 곡선상으로 승강레버(111)를 형성하고 승강레버(111)와 실린더(112)를 상면에 결합하되 승강레버(111)에 실린더(112)의 로드 단부를 결합하여 승강레버(111)의 기울기를 제어하는 본체(110)와, 상기 몸체(110)에 결합된 승강레버(111)의 상단에 결합하되 내실(121)의 후측에 고정접점(122)을 형성시킨 메인하우징(120)과, 상기 메인하우징(120)의 내실(121)에 회전되게 결합하되 후단에 메인하우징(120)의 고정접점(122)에 접속되는 회전접점(132)이 부착되고 내실(121)의 후측에 제1모터(133)를 후방으로 설치하여 제1모터(133)의 회전축(134)을 메인하우징(120)에 고정시키며 내실(121)의 앞측에 전방으로 제2모터(135)를 설치하여 제2모터(135)의 회전축(136)이 전방으로 돌출되게 형성한 회전구(130)와, 상기 회전구(130)의 전단에 결합하여 연동되게 하되 앞측 중앙에 삽입공간(141)을 형성하고 삽입공간(141)의 일측에 베벨기어(143)를 설치하며 타측에 고정접점(144)을 결합하고 베벨기어(143)를 기어트레인(142)으로 회전구(130)의 제2모터(135) 회전축(136)에 순차적으로 연결하여 연동되게 하는 헤드하우징(140), 및 상기 헤드하우징(140)의 삽입공간(141)에 위치시키되 양 측방으로 회전축(151)을 형성시켜 일측 회전축(151)을 헤드하우징(140)의 베벨기어(143)에 결합하여 회전되게 하고 타측 회전축(151)에 헤드하우징(140)의 고정접점(144)에 접속되는 회전접점(152)을 부착하며 카메라(154)를 내장한 카메라블록(150)으로 구성하므로, 자주차에 탑재된 카메라를 일방향 또는 역방향으로 지속적으로 회전될 수 있도록 하여 주행상태이서 정밀촬영이 가능하고 조작이 용이하며 작업효율을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 주행 중 이상 돌출물과의 충돌시 충격에너지를 최소화도록 하여 관로와 장비의 훼손을 억제하고 헤드부분의 승하강이 원활하도록 하고 장비를 최대한 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 곡선 형상으로 라운딩된 승강레버(111)가 상면에 연결된 본체(110);
    상기 본체(110)에 연결된 승강레버(111)의 상단에 결합되고, 내실(121)이 형성된 메인하우징(120);
    상기 메인하우징(120)의 내실(121) 내에 회전되게 결합되고, 내실(121)의 후측에 제1모터(133)가 후방으로 설치되며, 제1모터(133)의 회전축(134)이 메인하우징(120)에 고정되고, 내실(121)의 앞측에 전방으로 제2모터(135)가 설치되며, 제2모터(135)의 회전축(136)이 전방으로 돌출되게 형성된 회전구(130);
    상기 회전구(130)의 전단에 연동되게 결합되고, 앞측 중앙에 삽입공간(141)이 형성되며, 삽입공간(141)의 일측에 베벨기어(143)가 설치되고, 타측에 고정접점(144)이 결합되며, 베벨기어(143)를 기어트레인(142)으로 회전구(130)의 제2모터(135) 회전축(136)에 순차적으로 연동되게 연결된 헤드하우징(140), 및
    상기 헤드하우징(140)의 삽입공간(141)에 위치되고, 양 측방으로 회전축(151)이 형성된 카메라(154)가 내장된 카메라블록(150)이 구성된 관로 조사용 자주차에 있어서,
    상기 본체(110)의 상면과 승강레버(111)에 로드 단부가 결합되어 승강레버(111)의 기울기를 제어하는 실린더(112)가 구비되고,
    상기 메인하우징(120)은 내실(121)의 후측 내면에 고정접점(122)이 구비되고, 상기 회전구(130)는 후단에 메인하우징(120)의 고정접점(122)에 접속되는 회전접점(132)이 부착되며,
    상기 헤드하우징(140)과 카메라블록(150) 사이에 회전축(151)이 결합되고, 일측의 회전축(151)이 헤드하우징(140)의 베벨기어(143)에 회전되게 결합되고, 타측의 회전축(151)에 헤드하우징(140)의 고정접점(144)에 접속되는 회전접점(152)이 부착된 것을 특징으로 하는 연속회전형 관로 조사용 자주차.
KR1020050059956A 2005-07-05 2005-07-05 연속회전형 관로 조사용 자주차 KR100722231B1 (ko)

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