KR100711439B1 - 주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치 - Google Patents

주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주기적 외란이 존재하는 환경에서 연속주조 공정에서 몰드 내 용융 금속의 탕면 레벨을 일정하게 제어하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 턴디쉬로부터 몰드로 유입되는 용융 금속의 양을 개도량으로 조정하는 개도량 조정수단을 구비하는 탕면 레벨 제어 장치에 있어서, 상기 몰드 내의 탕면 레벨을 검출하여 실측 레벨값(h)으로 출력하는 레벨 센서; 상기 실측 레벨값(h)과 기설정된 목표 레벨값(hr)의 차가 0이 되도록, 상기 개도량 조정 수단의 개도량을 결정하는 제1 개도량 제어값(Sr1)을 생성하는 레벨제어부; 상기 레벨 센서로부터 검출된 실측 레벨값(h)을 역모델 연산을 하여, 상기 실측 레벨값(h)에 포함된 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값인 제2 개도량 제어값(Sr2)을 연산하는 외란성분 검출부; 및 상기 제1 개도량 제어값(Sr1)에서 상기 제2 개도량 제어값(Sr2)를 감산하여 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값이 제거된 상기 개도량 조정 수단의 개도량을 결정하는 실 개도량 제어값(Sr)을 생성하는 제1 감산부를 포함하는 주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치를 제공한다.
탕면, 레벨 제어, 몰드, 턴디쉬, 주기적 외란, 벌징, 연속주조

Description

주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치{APPARATUS OF CONTROLLING MOLTEN METAL LEVEL WHICH IS ROBUST FOR PERIODIC DISTURBANCE}
도 1은 종래의 몰드 내 탕면 레벨 제어 장치를 도시한 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 몰드 내 탕면 레벨 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 몰드 내 탕면 레벨 제어 장치의 제어 개념도이다.
도 4는 연속 주조 공정에서 생성되는 주기적 외란(벌징)의 형태를 도시한 그래프이다.
도 5는 도 4에 도시된 주기적 외란에 따른 종래의 탕면 레벨 제어 장치의 제어 결과를 도시한 그래프이다.
도 6은 도 4에 도시된 주기적 외란에 따른 본 발명의 탕면 레벨 제어 장치의 제어 결과를 도시한 그래프이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
11: 레벨 센서 12: 레벨 제어부
13: 유압 구동부 21: 몰드
22: 턴디쉬 23: 스토퍼(개도량 조정 수단)
30: 외란성분 검출부 14: 제1 감산부
h: 실측 레벨값 hr: 목표 레벨값
Sr1: 제1 개도량 제어값 Sr2: 제2 개도량 제어값
Sr: 실 개도량 제어값
본 발명은 연속주조 공정에서 몰드 내 용융 금속의 탕면 레벨을 제어하기 위한 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고속 연속주조 공정에서 비정상 벌징(bulging)과 같은 주기적인 외란이 발생하더라도 안정적이고 신뢰성 있게 몰드 내 용융 금속의 탕면 레벨을 일정하게 유지하도록 제어할 수 있는 주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 연속주조 공정에서, 비정상 벌징(bulging)과 같은 주기적 외란에 의한 탕면 레벨 변동이 발생하는 경우, 시간이 지날수록 탕면 레벨 변동이 증폭되는 현상이 동반되어 더 이상 탕면 레벨의 제어가 불가능한 상태가 초래되는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 통상적으로 주속 감속을 통해 탕면 레벨의 안정화를 도모하기도 하나 심한 경우에는 주조를 중단하여야 하는 경우가 발생할 수 있으며, 이와 같이 탕면 레벨의 변동이 크게 발생하면 윤활 목적으로 몰드에 투입된 파우더 등이 용탕에 혼입되어 주편 품질에 악영향을 주게 된다. 따라서, 연속주조 공정에 서 몰드 내의 용융 금속의 탕면 레벨을 일정하게 제어하는 기술은 안정적인 조업을 가능하게 할 뿐만 아니라 생산되는 주편의 품질을 확보할 수 있게하는 중요한 기술이다.
도 1은 종래의 몰드 내 탕면 레벨 제어 장치를 간략하게 도시한 구성도이다.
도 1 을 참조하면 종래기술에 따른 몰드 내 탕면 레벨 제어 장치는, 몰드(21) 내 현재 탕면 레벨을 검출하여 실측 레벨값(h)으로 출력하는 레벨 센서(11)와, 사전에 운전자나 상위 컴퓨터에서 설정된 목표 레벨값(hr)과 상기 레벨 센서(11)로 부터 측정한 실측 레벨값(h)을 비교하여 입력으로 하여 탕면 레벨 오차값(hr-h)를 구하고, 이 오차값을 0으로 만들기 위한 스토퍼(23)(또는 슬라이딩 게이트)의 위치를 연산하는 레벨 제어부(12)와, 상기 레벨 제어부(12)에서 연산된 스토퍼(23)의 위치에 따라 스토퍼(23)를 유압식으로 구동시키는 유압 구동부(13)를 포함하여 구성된다.
이러한 종래의 탕면 레벨 제어장치에 포함된 레벨 제어기(12)는 일반적으로 PI(Proportional and Integral) 또는 PID(Proportional, Integral and Derivative) 제어 알고리듬이 주로 적용되고 있다. 이 경우 레벨 제어기(12)는 몰드(21)로부터 유출되는 용강과 스토퍼(4)(또는 슬라이딩 게이트)에 의해 턴디쉬(22)로부터 몰드(21)로 공급되는 용강의 매스-플로우(Mass-Flow) 평형이 유지되면서 레벨 센서(11)에 의해 검출된 실측 레벨값(h)이 사전 설정된 목표 레벨값(hr)과 일치하도록 동작한다.
한편, 몰드(21) 내 탕면 레벨의 변동은 몰드의 입출력 매스-플로우 변동이 충분히 보상되지 않을 때 발생하며, 그 주요한 원인으로서는 주속변화, 턴디쉬(22) 무게 변동, 침지 노즐(24)의 클로깅(clogging) 또는 언클로깅(unclogging) 및 벌징과 같은 주기적인 외란 등을 들 수 있다. 특히, 이 중 주기적인 외란은, 생산성 향상을 위하여 주속을 상승시킬 때 주편 냉각이 스트랜드 간에서 충분하지 못하여 발생하는 비정상 벌징형태로 발생하거나, 몰드 내부 용강 레벨 표면에 용강 유동에 의해 존재하는 표면파에 의해 발생하는 경우가 있다. 이러한 주기적 탕면 레벨 변동의 경우, 통상적인 종래의 PI 또는 PID 제어법으로만 제어하게 되면, 그 변동이 계속하여 증폭되는 현상이 동반되어 제어불능 상태까지 초래되는 경우가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해, 통상적으로 조업자들은 탕면레벨 변동이 심하게 발생하는 경우 주속을 감속 시키고 있으나, 이런 주속 감소의 횟수가 빈번할수록 생산성이 저하되고 주편품질을 악화되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은, 고속 연속주조 공정에서 비정상 벌징(bulging)과 같은 주기적인 외란이 발생하더라도 안정적이고 신뢰성 있게 몰드 내 용융 금속의 탕면 레벨을 일정하게 유지하도록 제어할 수 있는 주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 기술적 구성으로서 본 발명은,
턴디쉬로부터 몰드로 유입되는 용융 금속의 양을 개도량으로 조정하는 개도량 조정수단을 구비하는 탕면 레벨 제어 장치에 있어서,
상기 몰드 내의 탕면 레벨을 검출하여 실측 레벨값(h)으로 출력하는 레벨 센서;
상기 실측 레벨값(h)과 기설정된 목표 레벨값(hr)의 차가 0이 되도록, 상기 개도량 조정 수단의 개도량을 결정하는 제1 개도량 제어값(Sr1)을 생성하는 레벨제어부;
상기 레벨 센서로부터 검출된 실측 레벨값(h)을 역모델 연산을 하여, 상기 실측 레벨값(h)에 포함된 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값인 제2 개도량 제어값(Sr2)을 연산하는 외란성분 검출부; 및
상기 제1 개도량 제어값(Sr1)에서 상기 제2 개도량 제어값(Sr2)를 감산하여 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값이 제거된 상기 개도량 조정 수단의 개도량을 결정하는 실 개도량 제어값(Sr)을 생성하는 제1 감산부
를 포함하는 주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시형태에서, 상기 외란성분 검출부는, 상기 실측 레벨값(h)을 역모델 연산하여, 현재 검출된 실측 레벨값(h)을 출력하게 하는 개도량 제어값인 역모델 개도량 제어값(Sr')을 연산하는 역모델 연산부; 상기 실 개도량 제 어값(Sr)과 상기 역모델 개도량 제어값(Sr')의 차를 연산하여 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값을 연산하는 제2 감산부; 및 상기 제2 감산부에서 출력되는 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값을 필터링하여 상기 제2 개도량 제어값(Sr2)을 출력하는 저대역 통과 필터를 포함할 수 있다.
더하여, 상기 레벨 제어부는 PID 제어기 또는 PI 제어기인 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태를 보다 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에 도시된 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 상에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 참조부호를 사용할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 몰드 내 탕면 레벨 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 몰드 내 탕면 레벨 제어 장치는, 탕면 레벨을 검출하여 실측 레벨값(h)으로 출력하는 레벨 센서(11)와, 상기 실측 레벨값(h)과 기설정된 목표 레벨값(hr)의 차가 0이 되도록, 턴디쉬(22)로부터 몰드(21)로 공급되는 용융금속의 양을 조정하는 개도량 조정 수단(23)의 개도량을 결정하는 제1 개도량 제어값(Sr1)을 생성하는 레벨제어부(12)와, 상기 레벨 센서로부터 검출된 실측 레벨값(h)을 역모델 연산을 하여, 상기 실측 레벨값(h)에 포함된 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값인 제2 개도량 제어값(Sr2)을 연산하는 외란성분 검출부(30) 및 상기 제1 개도량 제어값(Sr1)에서 상기 제2 개도량 제어값(Sr2)를 감산하여 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값이 제거된 상기 개도량 조정 수단의 개도량을 결정하는 실 개도량 제어값(Sr)을 생성하는 제1 감산부(14)를 포함하여 구성된다.
상기 레벨 센서(11)는 몰드(21)에 장착되어 몰드 내에 존재하는 용융 금속(용강)의 레벨을 검출하여 실측 레벨값(h)으로 출력한다. 상기 레벨 센서(11)에서 실시간으로 검출 출력되는 실측 레벨값(h)에는 주기적인 외란 성분이 포함되어 있다. 이 주기적인 외란 성분을 통상적인 종래의 PI 또는 PID 제어법으로만 제어하게 되면, 그 변동이 계속하여 증폭되는 현상이 발생하게 된다.
상기 레벨 제어부(12)는, 상기 레벨 센서(11)에서 출력된 실측 레벨값(h)과 사전에 설정된 목표 레벨값(hr)의 오차를 구하고 그 오차가 0이 되도록 제어하는 소정의 제어값을 생성한다. 구체적인 실시형태에서, 개도량 조정 수단이 유압 구동방식으로 구동되는 스토퍼(23)가 채용되는 경우, 상기 제어값은 상기 오차가 0이 되도록 스토퍼(23)를 구동시키는 유압 구동부(13)에 전달되어 이 제어값에 따른 개도량이 되도록 스토퍼(23)를 구동시키게 된다. 다른 실시형태에서, 상기 스토퍼 (23) 대신 슬라이딩 게이트가 채용될 수 있으며, 이 경우에도 마찬가지 동작을 하게된다. 이와 같은 제어를 위해 상기 레벨 제어부(12)는 통상적인 PID 또는 PI 제어 알고리듬을 사용한 PID 또는 PI 제어기일 수 있다.
상기 레벨 제어부(12)에서 생성되는 제어값은, 단순히 주기적인 외란 성분이 포함된 생성된 실측 레벨값(h) 및 목표 레벨값(hr)을 이용하여 PID 또는 PI 제어하기 위한 개도량 제어값을 생성하는 것으로, 상기 레벨 제어부(12)에서 생성된 개도량 제어값을 제1 개도량 제어값(Sr1)이라 한다.
상기 외란성분 검출부(30)는 상기 레벨 센서(11)로부터 검출된 실측 레벨값(h)을 역모델 연산을 하여, 상기 실측 레벨값(h)에 포함된 주기적 외란 성분에 의한 개도량 제어값인 제2 개도량 제어값(Sr2)을 연산한다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 레벨 센서(11)에서 검출된 실측 레벨값(h)은 주기적인 외란에 의한 탕면 레벨 변동분이 포함되어 있어, 이 주기적인 외란 성분이 피드백 루프를 통해 PID 제어됨으로써 탕면 레벨의 변동이 더욱 증폭되는 문제가 발생하므로, 이 주기적인 외란 성분이 제거된 제어가 필요하게 된다. 따라서, 상기 외란성분 검출부(30)는 주기적인 외란 성분에 해당하는 개도량 제어값(Sr2)을 검출한다. 이 외란성분 검출부(30)에서 검출된 주기적인 외란성분에 해당하는 개도량 제어값을 제2 개도량 제어값(Sr2)이라 한다. 상기 제2 개도량 제어값(Sr2)은 제1 감산부(14)에서 상기 외란 성분이 포함된 제1 개도량 제어값(Sr1)에 감산됨으로써, 턴디쉬로부터 몰드로 유입되는 용융 금속의 양을 개도량으로 조정하는 개도량 조정수단을 직접 제어하는 순 개도량 제어값(Sr)이 생성된다.
구체적으로, 상기 외란성분 검출부(30)는, 상기 실측 레벨값(h)을 역모델 연산하여, 현재 검출된 실측 레벨값(h)을 출력하게 하는 개도량 제어값인 역모델 개도량 제어값(Sr')을 연산하는 역모델 연산부와, 상기 실 개도량 제어값(Sr)과 상기 역모델 개도량 제어값(Sr')의 차를 연산하여 주기적 외란 성분에 의한 개도량 제어값을 연산하는 제2 감산부 및 상기 제2 감산부에서 출력되는 주기적 외란 성분에 의한 개도량 제어값을 필터링하여 상기 제2 개도량 제어값(Sr2)을 출력하는 저대역 통과 필터를 포함한다. 상기 외란성분 검출부(30)의 구체적인 구성요소의 동작에 대해서는 하기 도 3에 대한 설명을 통해 더욱 명확하게 이해될 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 몰드 내 탕면 레벨 제어 장치의 제어 개념도이다. 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 몰드 내 탕면 레벨 제어 장치의 동작을 더욱 상세하게 설명한다. 도 3은 제어의 흐름을 설명하기 위한 개념도로서, 각 블록이 반드시 구체적인 구성요소에 해당하지 않을 수도 있다.
먼저, 도면부호 12'로 지시된 블록은 레벨 제어부(도 2의 12)에 해당한다. 레벨 제어부는, 레벨 센서(11')로부터 검출된 실측 레벨값(h)와 사전 설정된 목표 레벨값(hr)을 감산하여 그 오차값(e)을 구하고, 블록(121)에서 PI 또는 PID 제어알고리듬을 이용하여 이 오차값(e)이 0이 되도록 개도량을 제어할 수 있는 제1 개도량 제어값(Sr1)을 생성한다.
다음으로, 도면부호 21'로 지시된 블록은 몰드(도 2의 21)에서 이루어지는 동작을 수식적으로 나타낸 것이다. 블록(211)은 턴디쉬(도 2의 22)로부터 몰드로 유입되는 용융금속의 양(Qin)을 나타낸 것이며, 블록(212)는 주조되어 몰드의 외부로 방출되는 용융금속의 양(Qout)을 나타낸 것이다. 상기 몰드로 유입되는 용융금속의 양(Qin)은 순 개도량 제어값(Sr)에 의해 결정되며, 상기 몰드의 외부로 방출되는 용융금속의 양은 몰드의 단면적, 폭, 주속 등에 의해 결정된다. 상기 두 블록(211, 212)에서 각각 출력되는 값을 감산하면 몰드 내에 남아있는 용융금속의 양(Q)이 산출된다. 블록(213)에서 상기 용융금속의 양(Q)를 적분하는 연산(*1/s)이 이루어져 몰드 내의 탕면 레벨이 출력된다. 블록(213)에서 출력되는 탕면 레벨에 주기적 외란(d)이 더하여진 레벨(Q*1/s+d)이 실제 레벨 센서(도 2의 11)에서 검출되는 탕면레벨이 된다. 도면부호 11'로 지시된 블록은 레벨 센서에 해당하는 것으로, 블록(213)에서 출력되는 탕면 레벨에 주기적 외란(d)이 더하여진 레벨(Q*1/s+d)에 소정의 상수 K를 곱하여 실측 레벨값(h)가 생성된다.
다음으로, 도면부호 30'로 지시된 블록은 외란성분 검출부(도 2의 30)의 구체적인 구성 및 제어 동작을 나타낸 것이다. 상기 외란성분 검출부(도 2의 30)는 역모델 연산부(31), 제2 감산부(32) 및 저대역 통과 필터(33)를 포함하여 구성된다.
역모델 연산부(31)는 상기 도면부호 21' 및 11'로 지시된 블록의 제어모델 (P=Q*1/s*K)의 역모델(P-1)에 따른 연산을 하여, 입력되는 실측 레벨값(h)을 출력하게 되는 개도량 제어값인 역모델 개도량 제어값(Sr')를 생성한다.
이어, 제2 감산부(32)에서, 상기 역모델 개도량 제어값(Sr')에서 현재 실 개도량 제어값(Sr)을 감산하여 주기적인 외란 성분(d)에 해당하는 개도량 제어값을 산출해 낸다.
이어, 저대역 통과 필터(33)에서 주기적인 외란 성분에 해당하는 개도량 제어값을 저대역 필터링함으로써, 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값인 제2 개도량 제어값(Sr2)이 생성되어 외란성분 검출부(30')로부터 출력된다. 상기 저대역 통과 필터(33)의 이득(F)은 1인 것이 바람직하다.
상기 외란성분 검출부(30')에서 출력되는 제2 개도량 제어값(Sr2)는 하기 식 1과 같이 표현될 수 있다.
[식 1]
Figure 112005076073484-pat00001
Figure 112005076073484-pat00002
Figure 112007004990294-pat00003

(Sr2: 제2 개도량 제어값, Sr: 순 개도량 제어값, d: 주기적 외란, Q: 용융금속의 양, P: 제어모델(P=Q*1/s*K)의 역모델, F: 저대역 통과 필터의 이득, K: 임의의 상수)
상기 식 1에서 계산된 상기 외란성분 검출부(30')에서 출력되는 제2 개도량 제어값(Sr2)만을 실 개도량 제어값(Sr)으로 입력하게 되면 레벨 센서(11')에 검출되기 이전의 탕면레벨(y)는 하기 식 2와 같이 나타난다.
[식 2]
Figure 112007004990294-pat00004

(y: 탕면레벨, Q: 용융금속의 양, F: 저대역 통과 필터의 이득, d: 주기적 외란)
즉, 상기 식 2를 살펴보면, 저대역 통과 필터(33)의 이득이 1인 경우, 외란성분 검출부(30')의 동작에 의해 주기적 외란 성분이 제거된 형태로 전체 제어 장치가 동작하게 되고, 기타 모델 오차나 다른 측정 노이즈에 의한 오차만 남게된다. 이런 오차 성분은 레벨 제어부(12')에서 이루어지는 PID 또는 PI 제어에 의해 0이 되도록 제어될 수 있다.
도 4는 연속 주조 공정에서 생성되는 주기적 외란(벌징)의 형태를 도시한 그래프이며, 도 5 및 도 6은 도 4에 도시된 주기적 외란에 따른 종래의 탕면 레벨 제어 장치의 제어 결과 및 본 발명의 탕면 레벨 제어 장치의 제어 결과를 각각 도시한 그래프이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 주기적인 외란으로 발생한 벌징은 진폭이 ±10 mm 정도인 주기적인 진동이다. 도 4에 도시된 것과 같은 주기적인 외란(벌징)이 존재하는 경우, 종래의 PID 또는 PI 제어만을 이용한 탕면 레벨 제어 장치는 도 5에 도시된 것과 같이 탕면 레벨이 ±3 mm 정도의 진동을 보여 비교적 큰 탕면레벨 변동을 나타내었다. 이에 비해, 본 발명에 따른 탕면 레벨 제어 장치는, 동일한 주기적 외란에 대하여 ±1 mm 정도의 탕면레벨 변동을 보여 종래에 비해 탕면레벨의 변동폭이 약 33% 이상 감소된 우수한 결과를 나타내었다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 주기적인 외란 성분에 따른 탕면레벨 변동분을 탕면 레벨을 제어하기 위한 제어값에서 제거함으로써, 고속 연속주조 공정에서 비정상 벌징(bulging)과 같은 주기적인 외란이 발생하더라도 안정적이고 신뢰성 있게 몰드 내 용융 금속의 탕면 레벨을 일정하게 유지하도록 제어할 수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 턴디쉬로부터 몰드로 유입되는 용융 금속의 양을 개도량으로 조정하는 개도량 조정수단을 구비하는 탕면 레벨 제어 장치에 있어서,
    상기 몰드 내의 탕면 레벨을 검출하여 실측 레벨값(h)으로 출력하는 레벨 센서;
    상기 실측 레벨값(h)과 기설정된 목표 레벨값(hr)의 차가 0이 되도록, 상기 개도량 조정 수단의 개도량을 결정하는 제1 개도량 제어값(Sr1)을 생성하는 레벨제어부;
    상기 레벨 센서로부터 검출된 실측 레벨값(h)을 역모델 연산을 하여, 상기 실측 레벨값(h)에 포함된 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값인 제2 개도량 제어값(Sr2)을 연산하는 외란성분 검출부; 및
    상기 제1 개도량 제어값(Sr1)에서 상기 제2 개도량 제어값(Sr2)를 감산하여 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값이 제거된 상기 개도량 조정 수단의 개도량을 결정하는 실 개도량 제어값(Sr)을 생성하는 제1 감산부
    를 포함하는 주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 외란성분 검출부는,
    상기 실측 레벨값(h)을 역모델 연산하여, 현재 검출된 실측 레벨값(h)을 출 력하게 하는 개도량 제어값인 역모델 개도량 제어값(Sr')을 연산하는 역모델 연산부;
    상기 실 개도량 제어값(Sr)과 상기 역모델 개도량 제어값(Sr')의 차를 연산하여 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값을 연산하는 제2 감산부; 및
    상기 제2 감산부에서 출력되는 주기적 외란(d) 성분에 의한 개도량 제어값을 필터링하여 상기 제2 개도량 제어값(Sr2)을 출력하는 저대역 통과 필터
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 레벨 제어부는,
    PID 제어기 또는 PI 제어기인 것을 특징으로 하는 주기적 외란에 강인한 탕면 레벨 제어 장치.
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