KR100697902B1 - Apparatus for inspecting printed wiring boards for mounting electronic component and method of verifing a bad pattern - Google Patents

Apparatus for inspecting printed wiring boards for mounting electronic component and method of verifing a bad pattern Download PDF

Info

Publication number
KR100697902B1
KR100697902B1 KR1020040043541A KR20040043541A KR100697902B1 KR 100697902 B1 KR100697902 B1 KR 100697902B1 KR 1020040043541 A KR1020040043541 A KR 1020040043541A KR 20040043541 A KR20040043541 A KR 20040043541A KR 100697902 B1 KR100697902 B1 KR 100697902B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
defective
imaging
piece
imaging area
image
Prior art date
Application number
KR1020040043541A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040107439A (en
Inventor
하세가와히로시
노토사치오
세키도케이스케
아리마마사히로
Original Assignee
미쓰이 긴조꾸 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰이 긴조꾸 고교 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰이 긴조꾸 고교 가부시키가이샤
Publication of KR20040107439A publication Critical patent/KR20040107439A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100697902B1 publication Critical patent/KR100697902B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95684Patterns showing highly reflecting parts, e.g. metallic elements
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/0266Marks, test patterns or identification means
    • H05K1/0269Marks, test patterns or identification means for visual or optical inspection
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

진성불량과 의사불량의 판별을 효과적으로 실시할 수 있는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치 및 패턴 불량의 확인방법을 제공한다. 본 발명의 검사장치는 불량확인부를 구비하며, 이 불량확인부에서는, 피스에 구획 설정된 촬상영역 중 화상처리부에서 검출된 배선 패턴의 불량부분이 위치하는 촬상영역을 촬상하고, 이 촬상영역을 표시수단에 화상표시하고, 화상표시된 촬상영역에 포함되는 적어도 1개의 불량부분이 진성불량인가, 혹은 모든 불량부분이 의사불량인가에 관해서 육안 판별을 실시하고, 그 결과를 입력수단에 의해 선택 입력해서 확정한다. 표시수단에는 사이즈가 큰 불량부분이 포함되는 촬상영역을 우선하는 순서로 각 촬상영역이 화상표시된다.The present invention provides an inspection apparatus for a printed wiring board for mounting electronic components and a method for checking pattern defects, which can effectively discriminate intrinsic defects and pseudo defects. The inspection apparatus of the present invention includes a defect checking unit, which picks up an imaging area in which a defective portion of the wiring pattern detected by the image processing unit is located among the imaging areas partitioned into pieces, and displays the imaging area. Visually discriminates whether or not at least one defective part included in the image-displayed imaging area is intrinsic defect or all defective parts are pseudo defect, and selects and inputs the result by input means. . In the display means, each imaging area is displayed in an image in order of giving priority to the imaging area including a large defective portion.

프린트 배선판, 패턴 불량, 진성, 의사, 촬상, 육안Printed wiring board, bad pattern, intrinsic, pseudo, imaging, visual

Description

전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치 및 패턴 불량의 확인방법{Apparatus for inspecting printed wiring boards for mounting electronic component and method of verifing a bad pattern}Apparatus for inspecting printed wiring boards for mounting electronic component and method of verifing a bad pattern}

도 1은 전자부품 실장용 프린트 배선판의 각 피스 내에 구획 설정된 촬상영역을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an imaging area partitioned into respective pieces of a printed wiring board for mounting electronic components.

도 2는 불량확인부의 표시수단(디스플레이)에 촬상영역이 표시되어 있는 표시화면을 나타낸 도면이다.Fig. 2 is a view showing a display screen on which an image capturing area is displayed on the display means (display) of the defective confirmation unit.

도 3은 도 2에서 표시된 촬상영역 내를 더욱 확대 표시한 표시화면을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a display screen in which the image capturing area shown in FIG. 2 is further enlarged.

도 4는 피스 내에 구획 설정된 각 촬상영역의 일부를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a part of each imaging area partitioned into pieces.

도 5는 도 4의 각 촬상영역을 사이즈가 큰 불량부분의 좌표가 포함되는 순으로 표시수단에 화상표시해 가는 모양을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing a state in which each image capturing region of FIG. 4 is displayed on the display means in the order of including the coordinates of the defective portion having a larger size.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치의 개략 구성을 나타낸 도면이다. Fig. 6 is a diagram showing a schematic configuration of an inspection apparatus of a printed wiring board for mounting electronic components in one embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치에 의한 검사처리 수순을 나타낸 플로우차트이다. Fig. 7 is a flowchart showing the inspection processing procedure by the inspection apparatus of the printed wiring board for mounting electronic components in one embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치에 의한 검사처리 수순을 나타낸 플로우차트이다. Fig. 8 is a flowchart showing the inspection processing procedure by the inspection apparatus of the printed wiring board for mounting electronic components in one embodiment of the present invention.

도 9a 및 도 9b는 종래 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치에 의한 패턴 불량의 확인방법을 설명하는 도면(디스플레이의 표시화면)이다.9A and 9B are views (display screens of displays) for explaining a method for confirming a pattern failure by a conventional inspection apparatus for a printed wiring board for mounting electronic components.

본 발명은 전자부품 실장용 FRP(Flexible Printed Circuit) 및 필름 캐리어 테이프(TAB(Tape Automated Bonding) 테이프, T-BGA(Tape Ball Grid Array) 테이프, CSP(Chip Size Package) 테이프, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 테이프, COF(Chip On Film) 테이프, 2 메탈(양면 배선) 테이프, 다층배선용 테이프 등) 등의 플렉시블 테이프 배선판 및 글래스 에폭시 기판 등을 이용한 리지드(rigid) 프린트 배선판과 같은 전자부품 실장용 프린트 배선판의 배선 패턴이 형성된 각 피스에 관해서, 그 피스를 촬상해서 얻은 화상 데이터를 마스터 패턴과 비교함으로써 배선 패턴에 있어서의 불량부분 유무를 검출함과 동시에, 검출된 당해 불량부분의 확인을 실시하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치 및 이 검사장치를 이용한 패턴 불량의 확인방법에 관한 것이다. 본 발명에 있어서, "전자부품 실장용 프린트 배선판"에는 전자부품을 실장하기 전의 프린트 배선판 뿐만 아니라, 전자부품을 실장한 후의 프린트 배선판도 포함된다.The present invention is a flexible printed circuit (FRP) and film carrier tape (TAB (Tape Automated Bonding) tape, T-BGA (Tape Ball Grid Array) tape, Chip Size Package) tape, ASIC (Application Specific Integrated) Print for mounting electronic components such as flexible tape wiring boards such as circuit tape, COF (chip on film) tape, 2-metal (double-sided wiring) tape, multilayer wiring tape, etc.) and rigid printed wiring boards using glass epoxy substrate For each piece on which the wiring pattern of the wiring board is formed, the electronic device which detects the presence or absence of a defective part in the wiring pattern and confirms the detected defective part by comparing the image data obtained by imaging the piece with the master pattern An inspection apparatus for a printed circuit board for component mounting and a method for identifying a pattern defect using the inspection apparatus. In the present invention, the "printed wiring board for mounting electronic components" includes not only the printed wiring board before mounting the electronic components but also the printed wiring board after mounting the electronic components.

IC(집적회로), LSI(대규모 집적회로) 등의 전자부품을 휴대전화, 퍼스널 컴퓨터, 텔레비젼 등의 액정 표시부를 구비하는 장치, 혹은 프린터 등에 조립하기 위 해서, 플렉시블 FPC 및 TAB 테이프 등의 전자부품 실장용 필름 캐리어 테이프 및 리지드 PWB(Printed Wiring Board)를 이용한 실장방식이 채용되고 있다. 이들 전자부품 실장용 프린트 배선판에서는 배선판에 전자부품을 실장하는 전후에 그 품질, 예컨대 배선 패턴에 있어서의 단선, 단락, 결락, 돌기 등의 불량에 관해서 검사를 실시하고 있다. Electronic components such as flexible FPCs and TAB tapes for assembling electronic components such as ICs (Integrated Circuits) and LSIs (Large Integrated Circuits) to devices equipped with liquid crystal displays such as mobile phones, personal computers and televisions, or printers. A mounting method using a film carrier tape for mounting and a rigid printed wiring board (PWB) has been adopted. In these printed wiring boards for electronic component mounting, the quality is checked before and after mounting the electronic components on the wiring board, for example, defects such as disconnection, short circuit, missing, and protrusion in the wiring pattern.

종래, TAB 테이프 등에 형성된 각 배선 패턴에 관해서, 단선, 단락, 결락, 돌기 등의 불량을 자동적으로 검사하는 각종 화상처리장치가 제안되어 있다(예를 들면, 일본 특개평6-341960호 공보, 일본 특개2000-151198호 공보, 일본 특개2003-141508호 공보를 참조). 이들 화상처리장치에서는 TAB 테이프 등의 배선 패턴을 마스터 패턴과 비교하는 화상처리를 실시해서 불량을 검출하고 있다. 예를 들어, TAB 테이프에 관해 검사하는 경우에는, 양품의 TAB 테이프로부터 기준이 되는 마스터 패턴을 작성해서 미리 화상 메모리에 등록해 두고, 검사 대상인 TAB 테이프의 배선 패턴을 라인 센서 카메라 등으로 촬상해서 얻은 화상 데이터와 마스터 패턴을 비교 처리함으로써, 단선, 단락, 결락, 돌기 등의 결함 유무에 관해서 판정을 실시한다.Background Art [0002] Conventionally, various image processing apparatuses for automatically inspecting defects such as disconnection, short circuit, missing, and protrusion have been proposed for each wiring pattern formed on a TAB tape or the like (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-341960, Japan). See Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-151198 and Japanese Patent Laid-Open No. 2003-141508). In these image processing apparatuses, image processing for comparing a wiring pattern such as a TAB tape with a master pattern is performed to detect a defect. For example, when inspecting a TAB tape, a master pattern as a reference is created from good TAB tapes and registered in advance in the image memory. By comparing the image data with the master pattern, determination is made regarding the presence or absence of defects such as disconnection, short circuit, missing, and projection.

또한, 이 화상처리장치에서 처리해서 얻은 불량 정보에는 단선, 단락, 결락, 돌기 등의 진성(眞性)불량뿐만 아니라, 예를 들어 부착된 이물질, 빛의 반사 정도 등에 의해 발생하는 의사(擬似)불량도 포함되어 있는 경우가 있으므로, 화상처리장치와 함께 확인장치를 마련하여, 화상처리장치에서 검출된 각 불량부분이 진성불량과 의사불량 중 어느 것인가를 이 확인장치를 이용해서 육안으로 판별하고 있다.In addition, the defective information obtained by processing in this image processing apparatus includes not only intrinsic defects such as disconnection, short circuit, missing, and protrusion, but also pseudoness caused by attached foreign matter, degree of reflection of light, and the like. Since a defect may also be included, a confirmation device is provided together with the image processing device, and each of the defective parts detected by the image processing device is visually discriminated using this confirmation device. .

확인장치는 화상처리장치에서 불량이 검출된 각 위치에 대해서 촬상을 실시 하고, 각 불량위치를 1개소씩 디스플레이에 확대 표시한다. 즉, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 1개의 피스(piece)(23) 내에 있어서 화상처리장치에서 검출된 각 불량부분의 검출 위치 a1, a2, a3, a4 마다(도 9a), 각각 카메라로 촬상해서 확대화상(31)을 표시(도 9b)하고, 이 확대된 표시화상(31)을 관찰함으로써, 검출된 불량부분이 단선(41), 단락(42), 결락(43), 돌기(44) 등의 진성불량인가, 또는 의사불량의 어느 것인가를 육안으로 판별해서, 그 결과를 마우스, 키보드 등으로 선택 입력한다.The confirmation apparatus performs imaging for each position where a defect is detected in the image processing apparatus, and displays each defective position on the display one by one. That is, as shown in Figs. 9A and 9B, each detection position a1, a2, a3, a4 of each defective portion detected by the image processing apparatus in one piece 23 (Fig. 9A), respectively. By picking up with a camera and displaying the enlarged image 31 (FIG. 9B), and observing this enlarged display image 31, the detected defective part has disconnection 41, the short circuit 42, the missing 43, and the projection. (44) It is determined whether it is an intrinsic defect or a pseudo defect with the naked eye, and selects and inputs the result with a mouse, a keyboard, etc.

이와 같이, 피스 내의 각 불량 검출 위치에 관해서 1개소씩 육안 판별 및 결과 입력을 실시해 가고, 어느 불량검출 위치에 있어서의 불량이 진성불량인가, 혹은 모든 불량검출 위치에 있어서의 불량이 의사불량인가를 확인할 때까지 1개의 피스에 대해서 이 조작이 반복된다.In this way, visual inspection and result input are performed for each defect detection position in the piece one by one, and it is determined whether the defect at any defect detection position is an intrinsic defect or a defect in all the defect detection positions is a pseudo defect. This operation is repeated for one piece until confirmation.

이와 같이, 화상처리장치에 의해 1개의 피스 내에서 검출된 복수의 불량 검사 위치에 관해서 1개소씩 촬상, 확대 표시를 실시하고, 순차적으로 육안 판별을 하기 때문에, 피스 내에서 검출된 불량 검출 위치가 많은 경우에는 확인에 많은 시간이 소요된다.As described above, since the image processing apparatus performs imaging and enlargement display one by one with respect to the plurality of defect inspection positions detected in one piece and visually discriminates them sequentially, the defect detection position detected in the piece is In many cases verification takes a long time.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 진성불량과 의사불량의 판별을 효율적으로 실시할 수 있는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치 및 이 검사장치를 이용한 패턴 불량의 확인방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object thereof is to inspect an electronic component mounting printed wiring board capable of efficiently discriminating intrinsic defects and pseudo defects, and a pattern defect using the inspection apparatus. It is to provide a verification method.

본 발명의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치는 배선 패턴이 형성된 각 피스에 있어서의 패턴 불량 유무에 대해서 검사를 실시하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치에 있어서,In the inspection apparatus for an electronic component mounting printed wiring board of the present invention, the inspection apparatus for an electronic component mounting printed wiring board that inspects whether or not a pattern is defective in each piece on which a wiring pattern is formed,

상기 검사장치는 상기 피스를 촬상해서 얻은 화상 데이터를 마스터 패턴과 비교하는 화상처리에 의해 검출된 배선 패턴의 불량부분에 대해서 확인을 실시하는 불량확인부를 구비하며,The inspection apparatus is provided with a defect confirmation section for confirming a defective portion of a wiring pattern detected by image processing for comparing the image data obtained by imaging the piece with a master pattern,

상기 불량확인부는,The failure confirmation unit,

상기 피스에 구획 설정된 촬상영역을 촬상해서 얻은 화상 데이터에 근거하여, 1개 혹은 그 이상의 상기 불량부분이 포함되는 당해 촬상영역을 화상표시하는 표시수단과,Display means for image-displaying the imaging region including one or more of the defective portions based on the image data obtained by imaging the imaging region partitioned into the piece;

사이즈가 가장 큰 상기 불량부분이 포함되는 상기 촬상영역을 우선하는 순서로, 상기 촬상영역을 상기 표시수단에 화상표시하도록 제어하는 표시제어수단과,Display control means for controlling the imaging area to be displayed on the display means in an order of giving priority to the imaging area including the defective portion having the largest size;

상기 표시수단에 화상표시된 상기 촬상영역에 대해서, 이 촬상영역에 포함되는 적어도 1개의 상기 불량부분이 진성(眞性)불량인가, 혹은 이 촬상영역에 포함되는 모든 상기 불량부분이 의사(擬似)불량인가에 관해서 육안으로 판별을 실시한 결과를 확정하기 위한 선택입력을 실시하는 입력수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.At least one of the defective portions included in the image capturing region is intrinsic defective with respect to the image capturing region image-displayed on the display means, or all of the defective portions included in the image capturing region are pseudo defects. And input means for performing selective input for confirming the result of visual discrimination with respect to the application.

또한, 본 발명의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치는, 상기 피스를 촬상해서 얻은 화상 데이터를 마스터 패턴과 비교해서, 상기 피스의 배선 패턴에 있어서의 불량부분의 유무 판정 및 불량부분의 사이즈 산출을 실시하는 화상처리부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection apparatus of the printed wiring board for mounting an electronic component of the present invention compares the image data obtained by imaging the piece with the master pattern, and determines the presence or absence of a defective part in the wiring pattern of the piece and calculates the size of the defective part. And an image processing unit for performing the step.

또한, 본 발명의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치는,Moreover, the inspection apparatus of the printed wiring board for mounting electronic components of this invention,

상기 화상처리부가 상기 피스의 배선 패턴에 불량부분이 있다고 판정한 경우에, 상기 불량확인부로 불량신호를 출력함과 동시에,When the image processing unit determines that there is a defective portion in the wiring pattern of the piece, the image processing unit outputs a defective signal to the defective confirmation unit,

상기 불량확인부가,The failure confirmation unit,

상기 육안 판별의 결과, 상기 각 촬상영역에 포함되는 상기 불량부분이 모두 의사불량인 경우에, 상기 화상처리부로부터 출력된 상기 불량신호를 정정해서 양품 신호로서 확정하는 양품신호 확정수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.And a good quality signal determining means for correcting the bad signal output from the image processing unit and confirming it as a good quality signal when all of the bad parts included in the respective imaging areas are pseudo bad as a result of the visual discrimination. It is done.

또한, 본 발명의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치는, 상기 불량신호에 근거해서, 당해 불량신호에 대응하는 상기 피스에 불량 마킹을 실시하는 불량마킹부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The inspection apparatus for an electronic component mounting printed wiring board according to the present invention is further characterized by including a defect marking portion for performing defect marking on the piece corresponding to the defect signal based on the defect signal.

또한, 본 발명의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 패턴 불량 확인방법은, 화상처리에 의해 각 피스에 있어서의 배선 패턴의 불량부분을 검출하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치에 의해 검출된 당해 불량부분을 확인하기 위한 방법에 있어서,In addition, the pattern defect confirmation method of the printed wiring board for electronic component mounting of this invention is the said defect detected by the inspection apparatus of the printed wiring board for electronic component mounting which detects the defective part of the wiring pattern in each piece by image processing. In the method for identifying the part,

상기 불량부분이 상기 피스 내에 구획 설정된 각 촬상영역 중 어느 촬상영역에 위치하는가를 산출하고,Calculate which imaging area of each imaging area partitioned the defective portion is located in the piece,

이 산출된 촬상영역을 촬상해서 얻은 1개 혹은 그 이상의 상기 불량부분이 포함되는 당해 촬상영역의 화상 데이터에 근거해서, 사이즈가 가장 큰 상기 불량부 분이 포함되는 상기 촬상영역을 우선하는 순서로, 상기 촬상영역을 표시수단에 화상표시하고,Based on the image data of the imaging area including one or more of the defective parts obtained by imaging this calculated imaging area, the imaging area including the defective part having the largest size is given priority in the above-mentioned order. Image is displayed on the display means,

상기 표시수단에 화상표시된 상기 촬상영역에 대해서, 이 촬상영역에 포함되는 적어도 1개의 상기 불량부분이 진성불량인가, 혹은 이 촬상영역에 포함되는 모든 상기 불량부분이 의사불량인가에 관해서 육안 판별을 실시하고,Visually discriminating the imaging area image-displayed on the display means as to whether at least one defective part included in this imaging area is intrinsic defective or all the defective parts included in this imaging area are pseudo defective. and,

상기 육안 판별의 결과를 입력수단으로 선택 입력해서 확정하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the result of the visual discrimination is selected and input by the input means to confirm.

또한, 본 발명의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 패턴 불량 확인방법은, 상기 화상처리를, 상기 피스를 촬상해서 얻은 화상 데이터와 마스터 패턴을 비교함으로써 실시하고, 이 비교결과에 근거하여 상기 피스의 배선 패턴에 있어서의 불량부분의 유무 판정 및 불량부분의 사이즈 산출을 실시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pattern defect confirmation method of the printed wiring board for electronic component mounting of this invention performs the said image process by comparing the image data obtained by imaging the said piece, and a master pattern, and based on this comparison result, the wiring of the said piece It is characterized by determining the presence or absence of defective parts in the pattern and calculating the size of the defective parts.

또한, 본 발명의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 패턴 불량 확인방법은, 상기 육안 판별의 결과, 상기 각 촬상영역에 포함되는 상기 불량부분이 모두 의사불량인 경우에, 상기 화상처리에 의한 불량판정시에 출력된 불량신호를 정정해서 양품 신호로서 확정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pattern defect confirmation method of the printed wiring board for mounting an electronic component of the present invention is based on the above-described visual discrimination, when all the defective portions included in the respective imaging areas are pseudo defects. It is characterized in that the defective signal outputted to the signal is corrected and confirmed as a good signal.

또한, 본 발명의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 불량 패턴 확인방법은, 상기 불량신호에 근거하여, 당해 불량신호에 대응하는 상기 피스에 불량 마킹을 실시하는 것을 특징으로 한다.The defective pattern confirmation method of the printed wiring board for mounting an electronic component according to the present invention is characterized in that the defective marking is performed on the piece corresponding to the defective signal based on the defective signal.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 관해서 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치(이하, "검사장치"라 함)의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described, referring drawings. Fig. 6 is a diagram showing a schematic configuration of an inspection apparatus (hereinafter referred to as an "inspection apparatus") of a printed wiring board for mounting electronic components in one embodiment of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 이 검사장치는 테이프의 길이방향으로 배열된 각 피스에 있어서의 배선 패턴의 불량 유무를 검사할 전자부품 실장용 프린트 배선판(이하, TAB 테이프 등의 전자부품 실장용 필름 캐리어 테이프(이하, "필름 캐리어 테이프"라 함)의 검사를 실시하는 경우를 예로서 설명한다.)을 권출하는 권출부(11)와, 화상처리에 의해 필름 캐리어 테이프의 각 피스에 대해서 배선 패턴의 불량 유무를 판정하고, 불량이 검출된 경우에 불량부분의 사이즈를 산출하는 화상처리부(12)와, 화상처리부(12)에서 검출된 불량부분이 진성불량과 의사불량의 어느 것인가에 관해서 판별을 실시하는 불량확인부(13)와, 불량확인부(13)의 확정된 불량신호에 근거해서 불량 피스에 불량 마킹을 실시하는 불량마킹부(14)와, 검사를 종료한 필름 캐리어 테이프를 권취하는 권취부(15)와, 화상처리부(12), 불량확인부(13) 및 불량마킹부(14)로부터의 통신 데이터에 근거해서 필름 캐리어 테이프의 반송을 제어하는 반송제어부(16)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 6, this inspection apparatus is a printed wiring board for mounting electronic components (hereinafter referred to as TAB tape or the like) for inspecting the presence or absence of a defective wiring pattern in each piece arranged in the longitudinal direction of the tape. The unwinding part 11 which unwinds a carrier tape (henceforth "film carrier tape") is demonstrated as an example, and wiring is carried out about each piece of film carrier tape by image processing. The image processing unit 12 which determines the presence or absence of a defective pattern and calculates the size of the defective portion when the defect is detected is discriminated as to whether the defective portion detected by the image processing unit 12 is true or pseudo defective. The defect confirming unit 13 which carries out the inspection, the defect marking unit 14 which carries out the defective marking on the defective piece based on the determined defect signal of the defect confirming unit 13, and the film carrier tape which finished the inspection. And a conveyance control unit 16 that controls conveyance of the film carrier tape based on communication data from the image processing unit 12, the defect checking unit 13, and the defect marking unit 14. have.

권출부(11)에는, 검사를 실시할 필름 캐리어 테이프가 보호 스페이서를 개재하여 릴에 감겨져 있으며, 릴을 고정한 회전축을 모터 구동해서 필름 캐리어 테이프를 보호 스페이서와 함께 권출하고 있다.In the unwinding part 11, the film carrier tape to be inspected is wound around a reel via a protective spacer, and the film carrier tape is unwound together with the protective spacer by motor driving a rotating shaft on which the reel is fixed.

권출부(11)로부터 권출된 필름 캐리어 테이프는, 안내롤러에 의해 안내되어서 화상처리부(12)로 반송된다. 이 필름 캐리어 테이프의 반송은, 권출부(11)에 있는 릴로부터의 권출 및 권취부(15)에 있는 릴로의 권취로 행함과 함께, 예를 들어 필름 캐리어 테이프의 스프로켓공에 걸어 맞춰서 테이프를 피치 이송하는 기어를 롤러면에 마련한 드라이브 기어를 회전구동함으로써 실시하고, 이 드라이브 기어의 구동을 반송제어부(16)에서 제어하고 있다.The film carrier tape unwound from the unwinding part 11 is guided by the guide roller and conveyed to the image processing part 12. While conveying this film carrier tape by unwinding from the reel in the unwinding part 11 and winding up by the lilo in the winding-up part 15, it pitches a tape by engaging with the sprocket hole of a film carrier tape, for example. The conveying gear is driven by rotationally driving a drive gear provided on the roller surface, and the drive control unit 16 controls the driving of the drive gear.

필름 캐리어 테이프의 각 피스는 화상처리부(12)에서의 불량 검출 및 불량확인부(13)에서의 확인(진성불량과 의사불량의 판별 확인)을 거친 후, 불량품인 피스에 대해서는 불량마킹부(14)에서 펀칭, 잉크마킹 등에 의해 불량 마킹이 실시된 뒤에 권취부(15)로 이송된다. 권취부(15)에서는, 권출부(11)의 릴로부터 이송 공급된 보호 스페이서와 함께 검사를 종료한 필름 캐리어 테이프가 릴에 감겨진다.Each piece of the film carrier tape is subjected to defect detection in the image processing unit 12 and confirmation (determination of discrimination between true and pseudo defects) by the defect confirmation unit 13, and then the defective marking unit 14 ) Is then transferred to the winding unit 15 after the poor marking is performed by punching, ink marking or the like. In the winding-up part 15, the film carrier tape which completed the test | inspection is wound by the reel with the protective spacer conveyed and supplied from the reel of the unwinding part 11. As shown in FIG.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하면서 화상처리부(12) 및 불량확인부(13)의 구성에 관해서 설명한다. 화상처리부(12)는 종래부터 사용되고 있는 화상처리장치로 구성할 수 있다. 이 화상처리부(12)에는, 미리 양품 피스에 근거하여 작성된 마스터 패턴이 화소 데이터로서 화상 메모리에 등록되어 있다. 화상처리부(12)로 반송된 도 1의 피스(23)는 라인 센서 카메라 등의 카메라로, 예를 들어 흑백화상으로 스캔해서 촬상됨과 동시에, 얻어진 화상 데이터가 화상 메모리에 격납된다.Hereinafter, the configurations of the image processing unit 12 and the defect checking unit 13 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The image processing part 12 can be comprised with the image processing apparatus conventionally used. In this image processing unit 12, a master pattern created based on a good piece in advance is registered in the image memory as pixel data. The piece 23 of FIG. 1 conveyed to the image processing part 12 is a camera, such as a line sensor camera, is imaged by scanning with a black-and-white image, for example, and the obtained image data is stored in an image memory.

그리고, 피스(23)의 화상 데이터에 대해서, 마스터 패턴과 비교하는 연산처리가 이루어지고, 단선, 단락, 결락, 돌기 등 불량부분의 유무가 판정됨과 동시에, 불량부분을 가진 경우에는 그 사이즈가 산출된다.The image data of the piece 23 is subjected to arithmetic processing comparing with the master pattern, and the presence or absence of defective parts such as disconnection, short circuit, missing, and projections is determined, and the size is calculated when there are defective parts. do.

이와 같이 해서 화상처리부(12)에서 검출된 불량부분의 피스 내에 있어서의 위치를 특정하는 좌표 데이터는, 사이즈가 가장 큰 불량부분이 위치하는 좌표를 선두로, 사이즈가 보다 큰 불량부분이 위치하는 좌표를 우선하는 순서로 불량확인부(13)로 출력된다. 불량확인부(13)에는, 화상처리부(12)가 가지는 촬상장치(흑백 카메라 등)와는 별도의 촬상장치인 컬러 CCD 카메라가 도 1의 필름 캐리어 테이프(21) 상에 설치되고, 피스(23) 내를 카메라 헤드가 이동해서 불량이 있는 각 촬상영역(24, 24,...)마다 피스(23) 내의 배선 패턴을 촬상하도록 구성되어 있다. 이 촬상영역(24)은 예를 들어 3mm×2mm의 장방형상으로 구획 설정되며, 이 경우에는 촬상영역(24)이 약 100배로 확대되어 디스플레이에 화상표시된다. 그러나, 촬상영역(24)의 치수는 표시화상을 보면서 확인을 용이하게 실시할 수 있도록 적절한 조건으로 적합하게 설정할 수 있다.In this way, the coordinate data specifying the position in the piece of the defective portion detected by the image processing unit 12 is the coordinate where the defective portion having the larger size is located, starting from the coordinate where the defective portion having the largest size is located. Are output to the failure checking unit 13 in order of priority. In the defect confirmation unit 13, a color CCD camera, which is an imaging device separate from the imaging device (such as a black and white camera) included in the image processing unit 12, is provided on the film carrier tape 21 of FIG. The inside of the piece 23 is configured to image the wiring pattern in each of the imaging areas 24, 24, ... where the camera head is moved and defective. The imaging area 24 is partitioned into a rectangular shape of, for example, 3 mm x 2 mm. In this case, the imaging area 24 is enlarged by about 100 times and displayed on the display. However, the size of the imaging area 24 can be suitably set under appropriate conditions so that confirmation can be easily performed while viewing the display image.

불량부분의 좌표 데이터가 불량확인부(13)로 출력된 후, 불량확인부(13)에 마련된 연산처리장치 등의 산출수단에 의해, 출력된 좌표가 각 촬상영역(24, 24,...) 중 어느 촬상영역에 위치하는가에 관해서 연산처리가 실시되고, 해당하는 촬상영역이 산출된다. 이 산출된 각각의 촬상영역에는, 1개에 그치지 않고 복수의 불량부분이 동시에 포함되는 경우도 있다.After the coordinate data of the defective portion is outputted to the defective confirmation unit 13, the coordinates outputted by the calculation unit such as the arithmetic processing unit provided in the defective ... Is calculated in which imaging area, and the corresponding imaging area is calculated. Each calculated imaging area may include not only one but also a plurality of defective parts simultaneously.

이어서, 산출된 촬상영역(24)에 컬러 CCD 카메라 헤드가 이동해서 당해 영역을 촬상한다. 촬상에 의해 얻어진 당해 영역의 화상 데이터는 디스플레이 등의 표시수단에 화상표시된다.Next, the color CCD camera head is moved to the calculated imaging area 24 to image the area. The image data of the area obtained by imaging is image-displayed on display means such as a display.

도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이의 표시화면에는 촬상영역(24)이 화상표시됨과 동시에, 육안 판별의 결과 등을 마우스 동작 혹은 키 조작 등으로 입력하는 입력부(29)가 표시된다. 검사원은 디스플레이에 표시된 촬상영역(24)의 화상으로부터, 촬상영역(24)에 포함되는 불량부분(28, 28)이 각각 진성불량, 의사불량 중 어느 것인가에 관해서 판별을 실시한다. 이때, 입력부(29)의 확대 버튼 번호 1 ~ 9 위를 마우스로 클릭하던가 혹은 키 입력함으로써 촬상영역(24) 내의 해당하는 구획을 더욱 확대해서 상세히 표시할 수 있도록 구성하여, 보다 정확하게 육안 판별을 실시할 수 있도록 하고 있다. 예를 들면, 번호 6의 확대 버튼을 클릭하던가 혹은 키 입력하면, 도 3에 도시된 바와 같이 촬상영역(24) 내의 번호 6에 해당하는 구획이 확대 표시되도록 되어 있다.As shown in Fig. 2, the image display area 24 is displayed on the display screen of the display, and an input unit 29 for inputting a result of visual discrimination or the like through a mouse operation or a key operation is displayed. From the image of the imaging area 24 displayed on the display, the inspector judges whether the defective parts 28 and 28 included in the imaging area 24 are intrinsic defects or pseudo defects, respectively. At this time, the corresponding section in the image capturing area 24 can be enlarged and displayed in detail by clicking or pressing the magnification buttons Nos. 1 to 9 of the input unit 29, and visually discriminates more accurately. I can do it. For example, when a magnification button of number 6 is clicked or a key is input, the section corresponding to number 6 in the imaging area 24 is enlarged and displayed as shown in FIG.

촬상영역(24) 내의 각 불량부분(28, 28)에 대해서 확인을 실시한 결과는 입력수단(마우스, 키보드 등)에 의해 입력된다. 즉, 도 2에 있어서, 촬상영역(24) 내의 각 불량부분(28, 28)의 적어도 1개가 진성불량인가, 혹은 쌍방의 불량부분(28, 28)이 모두 의사불량인가에 관해서, 육안 판별을 실시한 결과를 입력부(29)의 선택 버튼을 마우스로 클릭하던가 혹은 키 입력함으로써, 판별 결과를 확정한다.The result of confirming each defective part 28, 28 in the imaging area 24 is input by input means (mouse, keyboard, etc.). That is, in FIG. 2, visual discrimination is performed as to whether at least one of the defective portions 28 and 28 in the image capturing region 24 is a true defect or whether both defective portions 28 and 28 are pseudo defects. The result of the determination is confirmed by clicking on the selection button of the input unit 29 with a mouse or by key input.

육안 판별의 결과, 촬상영역(24) 내의 각 불량부분(28, 28)의 적어도 1개가 진성불량인 경우에는, 진성불량의 선택 버튼을 클릭하던가 혹은 키 입력해서 입력신호를 송신하고, 이 입력신호에 근거해서 화상처리부(12)로부터 출력된 불량신호가 확정되며, 도 6의 반송제어부(16)는 이 피스를 불량마킹부(14)로 반송해서 정지시키도록 반송을 제어한다. 그리고, 이 피스(23)에 펀칭, 잉크마킹 등의 불량 마킹이 실시된다.As a result of visual discrimination, when at least one of the defective parts 28 and 28 in the imaging area 24 is intrinsic defect, the input signal is transmitted by clicking or keying in the intrinsic defective selection button, and the input signal is transmitted. Based on this, the defect signal output from the image processing unit 12 is determined, and the conveyance control unit 16 in FIG. 6 controls the conveyance so as to convey the piece to the defect marking unit 14 and stop it. Then, the piece 23 is subjected to defective marking such as punching and ink marking.

한편, 육안 판별의 결과, 도 2의 촬상영역(24) 내의 쌍방 불량부분(28, 28)이 모두 의사불량인 경우에는, 의사불량의 선택 버튼을 클릭하던가 혹은 키 입력해서 입력신호를 송신하고, 이 입력신호에 근거해서 불량확인부(13)의 표시제어수단 은 불량부분의 사이즈가 가장 큰 좌표(26)가 포함되는 촬상영역(24)을 우선하는 순서로, 다음의 촬상영역(24)을 디스플레이에 화상표시하도록 제어한다.On the other hand, as a result of visual discrimination, when both of the defective parts 28 and 28 in the imaging area 24 of FIG. 2 are pseudo defects, an input signal is transmitted by clicking or keying in a pseudo selection button. Based on this input signal, the display control means of the defective confirmation unit 13 selects the next imaging region 24 in order of giving priority to the imaging region 24 including the coordinates 26 having the largest size of the defective portion. Control to display an image on the display.

그리고, 불량좌표를 포함하는 촬상영역(24, 24,...)의 모두에 관해서 육안 판별이 이루어진 결과, 어느 촬상영역에서도 진성불량이 존재하지 않았던 경우에는 불량확인부(13)에 마련된 양품신호 확정수단은, 화상처리부(12)로부터 출력된 불량신호를 정정해서 양품 신호로 변경 확정하고, 이 피스는 양품으로서 데이터 보존됨과 동시에, 불량마킹부(14)에서는 이 피스가 양품으로 인식되어 불량 마킹이 실시되지 않고 반송된다.As a result of visual discrimination on all of the imaging regions 24, 24, ... including the defective coordinates, when no genuine defects exist in any of the imaging regions, a good quality signal provided in the defective confirmation unit 13 is provided. The deciding means corrects the defective signal output from the image processing unit 12 and changes it to a good product signal. The piece is stored as a good product, and at the same time, the piece is recognized as a good product by the bad marking unit 14, and the bad marking is performed. This is not carried out but conveyed.

또한, 도 4 및 도 5를 예로서 설명하면, 불량좌표(26)가 포함되는 각 촬상영역(Area No. 2, 18, 32)(24) 중, 불량부분의 사이즈가 가장 큰 좌표(26)가 포함되는 Area No. 18의 촬상영역(24)이 최초로 디스플레이에 표시되고(도 5), 이 영역에 대해서 상기의 육안 판별을 실시한다. 육안 판별의 결과, 이 영역 내의 불량부분(28)이 의사불량(OK)인 경우에는, 의사불량의 선택 버튼을 클릭하던가 혹은 키 입력해서 입력신호를 송신하고, 표시제어수단은 이 입력신호에 근거해서, 불량부분의 사이즈가 그 다음으로 큰 좌표(26)가 포함되는 Area No. 32의 촬상영역(24)을 디스플레이에 표시하도록 제어하고, 이로 인해 화상표시된 Area No. 32의 촬상영역(24)에 대해서 상기의 육안 판별을 실시한다. 육안 판별의 결과, 이 영역 내의 불량부분(28, 28)이 모두 의사불량인 경우에는, 상기와 마찬가지로 해서 입력을 실시하고, 불량부분의 사이즈가 그 다음으로 큰 좌표(26)가 포함되는 Area No. 2의 촬상영역(24)이 디스플레이에 표시되고, 이 영역에 관해서 상기의 육 안 판별을 실시한다.4 and 5, the coordinates 26 having the largest size of the defective portion among the imaging areas (Area No. 2, 18, 32) 24 including the defective coordinates 26 are described. Area No. containing An imaging area 24 of 18 is first displayed on the display (FIG. 5), and the above visual discrimination is performed on this area. As a result of visual discrimination, if the defective portion 28 in this area is pseudo defective (OK), an input signal is transmitted by clicking or keying in a pseudo defective selection button, and the display control means based on this input signal. Therefore, Area No. 2, which includes the coordinate 26, where the size of the defective portion is next larger. 32 is controlled to display the imaging area 24 on the display, thereby causing the area No. The above visual discrimination is performed for the 32 imaging areas 24. As a result of visual discrimination, when all the defective parts 28 and 28 in this area are pseudo defects, input is performed in the same manner as above, and Area No including the coordinates 26 where the size of the defective part is next larger. . The imaging area 24 of 2 is displayed on the display, and the above visual discrimination is performed on this area.

이와 같이, 불량부분의 사이즈가 큰 좌표가 포함되는 촬상영역(24)부터 순차적으로 디스플레이에 표시되어 육안 판별을 실시하도록 했기 때문에, 진성불량일 가능성이 높은 불량부분을 포함하는 촬상영역(24)부터 순차적으로 육안 판별을 실시할 수 있다.As described above, since the image is sequentially displayed on the display and visually discriminated from the imaging region 24 including the coordinates having the large size of the defective portion, since the imaging region 24 including the defective portion which is likely to be a genuine defect, Visual discrimination can be performed sequentially.

나아가, 화상처리부(12)에서 검출된 불량좌표 1개마다 육안 판별을 실시하는 것이 아니라, 촬상영역마다 육안 판별을 실시하도록 했기 때문에, 1개에 그치지 않고 복수의 불량좌표를 포함할 수 있는 촬상영역을 단위로서 육안 판별을 실시할 수 있다. Furthermore, since visual discrimination is performed for each imaging area instead of visual discrimination for each defective coordinate detected by the image processing unit 12, the imaging region can include not only one but also a plurality of defective coordinates. Visual discrimination can be performed as a unit.

따라서, 본 실시형태의 검사장치에 의하면, 1개의 피스에 관해서 진성불량과 의사불량의 판별 회수가 큰 폭으로 저감되어, 예컨대 종래의 구성과 비교해서 불량확인에 요구되는 시간을 30% 정도 단축할 수 있어 효율적으로 불량확인을 실시할 수 있다. Therefore, according to the inspection apparatus of the present embodiment, the number of times of discrimination between intrinsic and pseudo defects is greatly reduced in one piece, and for example, the time required for defect confirmation can be reduced by about 30% as compared with the conventional configuration. As a result, the defect can be checked efficiently.

이상, 본 실시형태에 있어서의 화상처리부 및 불량확인부의 구성에 관해서 설명했는데, 본 발명은 이 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 다양한 변형, 변경이 가능하다. 예를 들면, 화상처리부에서의 비교처리에 있어서 충분한 정밀도가 얻어지는 경우에는 화상처리부에서의 피스 촬상을 컬러 CCD 카메라로 실시해도 되며, 이 경우 화상처리부에서 획득한 촬상 데이터를 그대로 확대 처리해서 불량확인부로 송신하고, 확인을 위해 화상표시를 실시할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 촬상장치는 1대여도 된다.As mentioned above, although the structure of the image processing part and the defect confirmation part in this embodiment was demonstrated, this invention is not limited to this embodiment, A various deformation | transformation and a change are possible. For example, when sufficient accuracy is obtained in the comparison processing in the image processing unit, piece imaging in the image processing unit may be performed by a color CCD camera. In this case, the image pickup data acquired by the image processing unit is enlarged as it is to the defect confirmation unit. Can be transmitted and image display for confirmation. Therefore, in this case, one imaging device may be sufficient.

또한, 화상처리장치와 확인장치를 상호간에 독립해서 설치하지 않고, 화상처리부와 불량확인부를 동일한 컴퓨터로 구성해도 된다.In addition, the image processing unit and the confirmation unit may be configured by the same computer without providing the image processing unit and the confirmation unit independently from each other.

또한, 본 실시형태에서는 불량부분의 사이즈가 큰 좌표부터 순차적으로 불량확인부로 출력한 후, 불량확인부에 설치된 산출수단에 의해 연산처리를 실시했지만, 이 밖에도 화상처리부에 이 산출수단을 설치해서 불량좌표가 포함되는 촬상영역을 산출하는 연산처리를 실시해도 된다. 또한, 각 불량좌표의 데이터를 임의의 순서로 불량확인부로 출력한 후에, 불량확인부(13)에서 불량부분의 사이즈 순으로 각 좌표 데이터를 격납하도록 해도 된다.In addition, in this embodiment, after calculating to the defect confirmation part sequentially from the coordinate where the size of a defective part is large, the calculation process was performed by the calculation means provided in the defect confirmation part, In addition, this calculation means was installed in the image processing part, and it was bad. You may perform arithmetic processing which calculates the imaging area containing a coordinate. In addition, after outputting data of each defective coordinate to the defective confirmation unit in any order, the defective confirmation unit 13 may store each coordinate data in the order of the size of the defective portion.

이하, 도 7 및 도 8에 도시한 플로우차트를 참조하면서 상술한 본 실시형태의 검사장치에 의한 검사처리 순서를 설명한다.Hereinafter, the inspection process procedure by the inspection apparatus of this embodiment mentioned above is demonstrated, referring the flowchart shown to FIG. 7 and FIG.

도 6의 권출부(11)에 있어서 릴에 감겨져 있는 필름 캐리어 테이프는 릴에 장착된 회전축을 모터 구동함으로써 권출됨과 동시에, 드라이브 기어에 의해 피치 이송되어, 검사를 실시할 피스가 화상처리부(12)로 반송된다(도 7의 S11).In the unwinding part 11 of FIG. 6, the film carrier tape wound on the reel is unwound by motor driving a rotating shaft mounted on the reel, and pitch-feeded by the drive gear, so that the piece to be inspected is the image processing part 12. It is conveyed by (S11 of FIG. 7).

화상처리부(12)로 반송된 피스는 카메라로 촬상되고(S12), 이 피스에 있어서의 배선 패턴의 화상 데이터가 취득되어 화상 메모리에 격납된다(S13).The piece conveyed to the image processing unit 12 is picked up by a camera (S12), and image data of the wiring pattern in this piece is acquired and stored in the image memory (S13).

이어서, 얻어진 화상 데이터에 관해, 미리 등록되어 있는 마스터 패턴의 화상 데이터와 비교하는 연산처리가 이루어진다(S14). 이 결과, 피스 내에 있어서의 불량부분의 좌표 위치 및 그 사이즈가 검출된다.Subsequently, arithmetic processing for comparing the obtained image data with image data of a master pattern registered in advance is performed (S14). As a result, the coordinate position and the size of the defective part in the piece are detected.

불량부분의 좌표 데이터(불량좌표)는 불량부분의 사이즈가 큰 좌표부터 순차적으로 불량확인부(13)로 출력된다(S15).The coordinate data (bad coordinates) of the defective portion are sequentially output from the coordinates having the large size of the defective portion to the defective confirmation unit 13 (S15).

불량확인부(13)에서는 산출수단에 의해 미리 피스 내에 구획 설정된 각 촬상영역 중, 화상처리부(12)로부터 출력된 불량좌표가 어느 촬상영역에 위치하는가를 산출하는 연산이 실시된다(S16).The defective confirmation unit 13 calculates in which imaging region the defective coordinates output from the image processing unit 12 are located in each of the imaging regions previously partitioned into pieces by the calculating means (S16).

산출수단에 의해 산출된 불량좌표를 포함하는 촬상영역은 화상처리부(12)의 카메라와는 별도의 컬러 CCD 카메라로 촬상되어(S17), 당해 촬상영역의 화상 데이터가 취득된다(S18).The imaging area including the bad coordinate calculated by the calculation means is picked up by a color CCD camera separate from the camera of the image processing unit 12 (S17), and image data of the imaging area is obtained (S18).

얻어진 화상 데이터에 근거해서, 불량부분의 사이즈가 가장 큰 좌표가 포함되는 촬상영역을 우선하는 순서로, 촬상영역이 표시수단에 화상표시된다(도 8의 S19).Based on the obtained image data, the imaging area is image-displayed on the display means in the order of giving priority to the imaging area in which the size of the defective part includes the largest coordinate (S19 in FIG. 8).

이어서, 촬상영역의 표시화상으로부터, 당해 촬상영역에 포함되는 1 또는 2 이상의 불량부분이 각각 진성불량과 의사불량 중 어느 것인가에 관해서 육안 판별을 실시한다(S20).Next, from the display image of the imaging area, visual discrimination is made as to whether one or more defective parts included in the imaging area are intrinsic defects or pseudo defects, respectively (S20).

육안 판별의 결과, 적어도 1개의 불량부분이 진성불량인 경우에는 입력수단으로 그 결과를 선택 입력한다(S31).As a result of visual discrimination, if at least one defective portion is an intrinsic defect, the result is selected and input by the input means (S31).

이 선택 입력된 입력신호에 근거하여 화상처리부(12)로부터 출력된 불량신호가 확정되고, 도 6의 반송제어부(16)는 이 피스를 불량마킹부(14)로 반송한 후, 반송을 정지하도록 제어해서, 펀칭, 잉크마킹 등에 의해 불량 마킹이 실시되고(S32), 이어서 이 피스는 권취부(15)로 반송되어 릴에 장착된 회전축을 모터 구동함으로써 릴로 권취된다(S51).The defective signal output from the image processing unit 12 is determined based on this selected input signal, and the conveyance control unit 16 of FIG. 6 conveys this piece to the defective marking unit 14, and then stops conveying. By controlling, poor marking is performed by punching, ink marking, or the like (S32), and then the piece is conveyed to the winding unit 15 and wound up by a reel by motor driving a rotating shaft mounted on the reel (S51).

S20에 있어서의 육안 판별의 결과, 이 촬상영역에 포함되는 모든 불량부분이 의사불량인 경우에는, 입력수단으로 그 결과를 선택 입력한다(S41).As a result of visual discrimination in S20, when all the defective parts included in this imaging area are pseudo defects, the result is selected and input by the input means (S41).

이어서, 이 피스 내에 있어서의 불량좌표를 포함하는 촬상영역의 모두에 관해서 육안 판별이 이루어졌는가에 관해서 판정이 실시되고(S42), 육안 판별이 이루어지지 않은 촬상영역이 남아 있는 경우에는, S19로 돌아가서, 다음의 촬상영역이 표시수단에 화상표시된다. 한편, 불량좌표를 포함하는 촬상영역의 모두에 관해서 육안 판별이 실시되고, 각 촬상영역에 있어서의 불량부분이 모두 의사불량인 경우에는, 양품신호 확정수단에 의해, 화상처리부(12)로부터 출력된 불량신호가 정정되어 양품 신호로 변경 확정되어, 이 피스는 양품로서 데이터 보존되고, 양품의 피스로서 권취부(15)로 반송되고, 릴에 장착된 회전축을 모터 구동함으로서 릴로 권취된다(S51).Subsequently, a determination is made as to whether visual discrimination has been made with respect to all of the imaging areas including the bad coordinates in this piece (S42). If an imaging area with no visual discrimination remains, the process returns to S19. The next imaging area is displayed on the display means. On the other hand, visual discrimination is performed with respect to all the imaging areas including the defective coordinates, and when all the defective parts in each imaging area are pseudo defects, they are output from the image processing unit 12 by the good quality signal determination means. The defective signal is corrected and changed to a good quality signal, and the piece is stored as good quality data, conveyed to the winding unit 15 as a piece of good quality, and wound up on the reel by driving a rotating shaft mounted on the reel (S51).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is within the equal range of a common technical idea in the technical field to which this invention belongs, and a claim described below. Of course, various modifications and variations are possible.

상기한 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치 및 패턴 불량의 확인방법에 의하면, 촬상영역은 소정의 치수로 분할되고, 사이즈가 큰 불량부분이 포함되는 촬상영역부터 순차적으로 표시수단에 표시해서 육안 판별을 실시하도록 함과 함께, 1개에 그치지 않고 복수의 불량부분을 포함하여 얻는 촬상영역을 단위로서 육안 판별을 실시하도록 했기 때문에, 진성불량과 의사불량의 판별을 효율적으로 실시할 수 있다.According to the inspection apparatus of the printed wiring board for mounting an electronic component and the method of confirming a pattern defect, the imaging region is divided into predetermined dimensions, and is visually discriminated by displaying on the display means sequentially from the imaging region including a large defective portion. In addition, since visual discrimination is performed on the basis of the imaging area obtained by including not only one but a plurality of defective parts as a unit, it is possible to efficiently discriminate between true and pseudo defects.

Claims (8)

배선 패턴이 형성된 각 피스(piece)에 있어서의 패턴 불량 유무에 대해서 검사를 실시하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치에 있어서,In the inspection apparatus of the printed wiring board for mounting electronic components which inspects the presence or absence of the pattern defect in each piece in which the wiring pattern was formed, 상기 검사장치는 상기 피스를 촬상해서 얻은 화상 데이터를 마스터 패턴과 비교하는 화상처리에 의해 검출된 배선 패턴의 불량부분에 대해서 확인을 실시하는 불량확인부를 구비하며,The inspection apparatus is provided with a defect confirmation section for confirming a defective portion of a wiring pattern detected by image processing for comparing the image data obtained by imaging the piece with a master pattern, 상기 불량확인부는,The failure confirmation unit, 상기 피스에 구획 설정된 촬상영역을 촬상해서 얻은 화상 데이터에 근거하여, 1개 혹은 그 이상의 상기 불량부분이 포함되는 당해 촬상영역을 화상표시하는 표시수단과,Display means for image-displaying the imaging region including one or more of the defective portions based on the image data obtained by imaging the imaging region partitioned into the piece; 사이즈가 가장 큰 상기 불량부분이 포함되는 상기 촬상영역을 우선하는 순서로, 상기 촬상영역을 상기 표시수단에 화상표시하도록 제어하는 표시제어수단과,Display control means for controlling the imaging area to be displayed on the display means in an order of giving priority to the imaging area including the defective portion having the largest size; 상기 표시수단에 화상표시된 상기 촬상영역에 대해서, 이 촬상영역에 포함되는 적어도 1개의 상기 불량부분이 진성(眞性)불량인가, 혹은 이 촬상영역에 포함되는 모든 상기 불량부분이 의사(擬似)불량인가에 관해서 육안으로 판별을 실시한 결과를 확정하기 위한 선택 입력을 실시하는 입력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치.At least one of the defective portions included in the image capturing region is intrinsic defective with respect to the image capturing region image-displayed on the display means, or all of the defective portions included in the image capturing region are pseudo defects. And an input means for performing selective input for confirming the result of visual discrimination with respect to the application. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피스를 촬상해서 얻은 화상 데이터를 마스터 패턴과 비교해서, 상기 피스의 배선 패턴에 있어서의 불량부분 유무 판정 및 불량부분의 사이즈 산출을 실시하는 화상처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치.And an image processing unit which determines whether there is a defective part in the wiring pattern of the piece and calculates the size of the defective part by comparing the image data obtained by imaging the piece with the master pattern. Inspection equipment for wiring boards. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 화상처리부가 상기 피스의 배선 패턴에 불량부분이 있다고 판정한 경우에, 상기 불량확인부로 불량신호를 출력함과 동시에,When the image processing unit determines that there is a defective portion in the wiring pattern of the piece, the image processing unit outputs a defective signal to the defective confirmation unit, 상기 불량확인부가,The failure confirmation unit, 상기 육안 판별의 결과, 상기 각 촬상영역에 포함되는 상기 불량부분이 모두 의사불량인 경우에는, 상기 화상처리부로부터 출력된 상기 불량신호를 정정해서 양품 신호로서 확정하는 양품신호 확정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치.And, as a result of the visual discrimination, when all of the defective portions included in the respective imaging areas are pseudo defects, good quality signal confirmation means for correcting the defective signal output from the image processing unit and determining it as a good quality signal. Inspection apparatus for printed wiring boards for mounting electronic components. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 불량신호에 근거해서, 당해 불량신호에 대응하는 상기 피스에 불량 마킹을 실시하는 불량마킹부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치.And a defective marking portion for performing a defective marking on the piece corresponding to the defective signal on the basis of the defective signal. 화상처리에 의해 각 피스에 있어서의 배선 패턴의 불량부분을 검출하는 전자 부품 실장용 프린트 배선판의 검사장치에 의해 검출된 당해 불량부분을 확인하기 위한 방법에 있어서,In the method for confirming the said defective part detected by the inspection apparatus of the printed wiring board for electronic component mounting which detects the defective part of the wiring pattern in each piece by image processing, 상기 불량부분이 상기 피스 내에 구획 설정된 각 촬상영역 중 어느 촬상영역에 위치하는가를 산출하고,Calculate which imaging area of each imaging area partitioned the defective portion is located in the piece, 이 산출된 촬상영역을 촬상해서 얻은 1개 혹은 그 이상의 상기 불량부분이 포함되는 당해 촬상영역의 화상 데이터에 근거해서, 사이즈가 가장 큰 상기 불량부분이 포함되는 상기 촬상영역을 우선하는 순서로, 상기 촬상영역을 표시수단에 화상표시하고,Based on the image data of the imaging area including one or more of the defective parts obtained by imaging this calculated imaging area, the imaging area including the defective part having the largest size is given priority in the above-mentioned order. Image is displayed on the display means, 상기 표시수단에 화상표시된 상기 촬상영역에 대해서, 이 촬상영역에 포함되는 적어도 1개의 상기 불량부분이 진성불량인가, 혹은 이 촬상영역에 포함되는 모든 상기 불량부분이 의사불량인가에 관해서 육안 판별을 실시하고,Visually discriminating the imaging area image-displayed on the display means as to whether at least one defective part included in this imaging area is intrinsic defective or all the defective parts included in this imaging area are pseudo defective. and, 상기 육안 판별의 결과를 입력수단으로 선택 입력해서 확정하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 패턴 불량 확인방법.A method for confirming a pattern failure of a printed wiring board for mounting electronic components, characterized in that the result of the visual discrimination is selected and inputted by an input means. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 화상처리를, 상기 피스를 촬상해서 얻은 화상 데이터와 마스터 패턴을 비교함으로써 실시하고, 이 비교결과에 근거하여 상기 피스의 배선 패턴에 있어서의 불량부분의 유무 판정 및 불량부분의 사이즈 산출을 실시하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 패턴 불량 확인방법.The image processing is performed by comparing the master data with the image data obtained by imaging the piece, and based on the comparison result, determination of the presence or absence of the defective part in the wiring pattern of the piece and the calculation of the size of the defective part are performed. The pattern defect confirmation method of the printed wiring board for mounting electronic components characterized by the above-mentioned. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 육안 판별의 결과, 상기 각 촬상영역에 포함되는 상기 불량부분이 모두 의사불량인 경우에는, 상기 화상처리에 의한 불량판정시에 출력된 불량신호를 정정해서 양품 신호로서 확정하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 패턴 불량 확인방법.And as a result of the visual discrimination, when all of the defective portions included in the respective imaging areas are pseudo defective, the defective signal outputted at the time of the defective determination by the image processing is corrected and determined as a good signal. How to check pattern defect on printed wiring board for component mounting. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 불량신호에 근거하여, 당해 불량신호에 대응하는 상기 피스에 불량 마킹을 실시하는 것을 특징으로 하는 전자부품 실장용 프린트 배선판의 패턴 불량 확인방법.And defective marking on the piece corresponding to the defective signal, based on the defective signal.
KR1020040043541A 2003-06-13 2004-06-14 Apparatus for inspecting printed wiring boards for mounting electronic component and method of verifing a bad pattern KR100697902B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003170053A JP3866688B2 (en) 2003-06-13 2003-06-13 Inspection device for film carrier tape for mounting electronic components and method for checking pattern defects
JPJP-P-2003-00170053 2003-06-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040107439A KR20040107439A (en) 2004-12-20
KR100697902B1 true KR100697902B1 (en) 2007-03-20

Family

ID=34094996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040043541A KR100697902B1 (en) 2003-06-13 2004-06-14 Apparatus for inspecting printed wiring boards for mounting electronic component and method of verifing a bad pattern

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP3866688B2 (en)
KR (1) KR100697902B1 (en)
CN (1) CN1300572C (en)
TW (1) TWI270671B (en)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006308351A (en) * 2005-04-27 2006-11-09 Jst Mfg Co Ltd Inspection method of electronic component and inspection system of electronic component using the method
JP4809032B2 (en) * 2005-10-04 2011-11-02 ヤマハ発動機株式会社 Mounting board inspection device and printing device
JP2007188128A (en) * 2006-01-11 2007-07-26 Omron Corp Measurement method and measurement device using color image
JP4966139B2 (en) * 2007-09-13 2012-07-04 株式会社東芝 Bonding material sticking inspection device, mounting device, and manufacturing method of electrical parts
CN100566540C (en) * 2007-10-17 2009-12-02 太阳油墨(苏州)有限公司 The appearance inspection method of printed circuit board (PCB)
TWI408362B (en) * 2009-10-19 2013-09-11 Innolux Corp Auto inspection method for array substrate and liquid crystal display panel, processing device and array substrate auto inspection apparatus thereof
CN102856214A (en) * 2011-06-27 2013-01-02 鸿骐新技股份有限公司 Circuit board mounting method
KR101251852B1 (en) * 2011-12-27 2013-04-10 삼성전기주식회사 Method for inspecting defect of multiple printed circuit board
CN102937595B (en) * 2012-11-13 2015-05-20 浙江省电力公司电力科学研究院 Method, device and system for detecting printed circuit board (PCB)
CN105635662A (en) * 2014-11-08 2016-06-01 智比特信息技术(镇江)有限公司 Carrier tape repackaging machine monitoring system used for detection and computer monitoring method
CN104494313A (en) * 2014-12-18 2015-04-08 深圳市五株科技股份有限公司 Method for manufacturing IC (Integrated Circuit) carrier identifier and marking device thereof
KR101933079B1 (en) * 2017-01-26 2019-03-15 주식회사 제니스테크 Devices of inspecting films, patterning devices having the same and methods of inspecting films
JP6831460B2 (en) * 2017-06-26 2021-02-17 ヤマハ発動機株式会社 Component mounting device and component data creation method
TWI639367B (en) 2017-07-07 2018-10-21 迅得機械股份有限公司 Fpc marking system and method thereof
CN109283243A (en) * 2017-07-19 2019-01-29 迅得机械股份有限公司 Soft board tagging system and method
CN115258237B (en) * 2022-08-11 2024-04-16 深圳市中金科五金制造有限公司 Full-automatic electronic induction system and CCD vertical detection method thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5821147A (en) * 1981-07-30 1983-02-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Inspecting device for printed wiring board
EP0706027B1 (en) * 1993-04-21 2011-02-09 Omron Corporation Visual inspection apparatus for printed circuit boards and use thereof for solder control and correction
JP3363103B2 (en) * 1998-11-16 2003-01-08 日本ビクター株式会社 Appearance inspection device
CN100428277C (en) * 1999-11-29 2008-10-22 奥林巴斯光学工业株式会社 Defect inspecting system
CN1955717B (en) * 2000-09-10 2011-04-20 奥博泰克有限公司 Reducing of error alarm in PCB detection
JP2008034659A (en) * 2006-07-28 2008-02-14 Rohm Co Ltd Nitride semiconductor

Also Published As

Publication number Publication date
TW200506351A (en) 2005-02-16
CN1573320A (en) 2005-02-02
JP3866688B2 (en) 2007-01-10
CN1300572C (en) 2007-02-14
JP2005005619A (en) 2005-01-06
KR20040107439A (en) 2004-12-20
TWI270671B (en) 2007-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100697902B1 (en) Apparatus for inspecting printed wiring boards for mounting electronic component and method of verifing a bad pattern
JP5203572B2 (en) Automatic optical inspection system and method
JP3297950B2 (en) Flat panel inspection system
JP4970901B2 (en) Computer program for operating visual inspection device and review machine for visual inspection device
KR100915128B1 (en) Control method for mounting parts, mounting tester and mounting system
JP4970852B2 (en) Visual inspection device
JP2007183274A (en) Visual inspection device and inspection method of flexible circuit board
JP2005308476A (en) Liquid crystal display inspection apparatus and liquid crystal display inspection method
JP2005024386A (en) Wiring pattern inspection apparatus
JP2005283583A (en) System for fault sensing prevention in visual inspection of film or tape shaped printed circuit board, and its processing method
JP2008186879A (en) Substrate inspection method
JP2004235227A (en) Film carrier tape for mounting electronic component and final defect marking method thereof
WO2013124958A1 (en) Visual inspection device equipped with eye position identification means
KR20040096277A (en) A inspection system for the metal mask and the inspecting method thereof
TWI472741B (en) Auxiliary Alignment Method and Its System
JPH08145913A (en) Equipment and method for visual inspection of tape carrier package
JP2004153170A (en) Method of inspecting film carrier tape for mounting electronic part and device of inspecting the same therefor
CN113110757B (en) Touch display panel and touch display device
JP2002039967A (en) Method and apparatus for inspecting film carrier tape for mounting electronic part
KR102668045B1 (en) Method for inspection of board
KR101176936B1 (en) Apparatus for inspecting appearance of Tape Carrier Package
JP4133509B2 (en) Method and system for preventing erroneous detection of optical inspection
JPH04184244A (en) Method for inspecting pattern of printed circuit board
JP3789383B2 (en) Inspection method of film carrier tape for electronic component mounting
JP3786552B2 (en) Inspection device for film carrier tape for electronic component mounting

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110223

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee