KR100688961B1 - 공작기계 주축의 냉각장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 회전수에 따라 냉각장치를 구동할 온도와 몇분후에 냉각장치를 구동할 것인지를 미리 저장하고, 현재 온도가 미리 저장된 온도보다 낮으면 냉각장치를 구동시키지 않도록 함으로서 냉각장치를 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 공작기계의 냉각장치 및 방법에 관한 것으로,
주축(30)의 회전을 감지하는 주축회전 감지수단(31)과,
주축(30)의 온도를 감지하는 주축온도 감지수단(32)과,
상기 주축회전 감지수단(31)과 주축온도 감지수단(32)으로부터 정보를 입력받아 주축의 속도와 온도에 따른 냉각수 공급시점을 판단하는 수치제어부(40)와;
상기 수치제어부(40)에서 제어신호가 떨어지면 냉각장치 구동을 위해 스위칭하는 릴레이(50)와;
상기 릴레이(50) 작동시 동작하여 주축에 냉각수를 공급하는 냉각장치(60)를 포함하여 구성함이 특징이다.
공작기계, 주축, 수치제어부

Description

공작기계 주축의 냉각장치 및 방법{CNC Main Axle Coolant Unit and Method}
도 1은 일반적인 냉각장치를 나타낸 개략도.
도 2는 일반적인 냉각장치의 동작 플로우챠트
도 3은 본 발명의 구성도.
도 4는 본 발명의 동작 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
30: 주축 31: 회전감지수단
32: 온도감지수단 40: 수치제어부
50: 릴레이 60: 냉각수단
본 발명은 공작기계의 냉각장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 공작기계의 회전수에 따라 냉각장치를 구동할 온도와 몇분후에 냉각장치를 구동할 것인지를 미리 저장하고, 현재 온도가 미리 저장된 온도보다 낮으면 냉각장치를 구동시키지 않도록 함으로서 냉각장치를 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 공작기계의 냉각장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계에서 재료의 절삭 가공시 바이트와 가공물간에 마찰열이 발생하기 때문에 이에 의한 금속특성의 손상을 최소화하고 절삭날을 냉각시키기 위하여 절삭과 동시에 절삭액을 분출시켜 마찰을 감소시키도록 하고 있다.
이러한 기능을 하는 종래의 냉각장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 회수된 냉각수를 일정온도 이하로 떨어뜨리는 냉각장치(10)와, 이 냉각장치(10)를 통해 냉각수가 배출되는 배출관(11)과, 이 배출관(11)의 끝단에 장착되어 다수의 냉각수 공급관(13)의 시작단이 설치되는 분배기(12)와, 이 분배기(12)를 통해 공작기계(20)의 여러 요소에 냉각수를 분사하는 냉각수 공급관(13)과, 냉각수를 취합하여 상기 냉각장치(10)로 다시 유입되도록 하는 드레인관(14)으로 이루어진 것이다.
따라서, 종래의 장치를 이용하여 공작기계의 내부를 냉각시킬 경우에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 장치에서 회수된 냉각수가 세팅된 온도 이상으로 올라갈 경우에 냉각장치를 통해 일정온도 이하로 냉각하는 냉각수 냉각과정(A1)과;
이 냉각과정을 통해 일정 이하의 온도로 냉각된 냉각수를 상기 배출관으로 배출하는 냉각수 배출과정(A2)과;
배출된 냉각수를 분배기를 통해 다수의 냉각수 공급관으로 분배하는 냉각수 분배과정(A3)과;
이 분배과정을 통해 분배된 냉각수를 여러 요소로 분사하는 분사 과정(A4)과;
상기에서 분사된 냉각수를 최합하여 드레인관을 통해 냉각장치로 회수하는 회수과정(A5)의 사이클을 통해 공작기계의 내부에서 발생되는 열을 냉각하는 냉각 장치이다.
한편, 공작기계에는 공구를 장착하여 회전시키는 주축이 있는 바, 상기 주축은 공작물 가공시 고속으로 회전하게 되고 따라서 많은 열이 발생하게 되어 주축과 베어링이 팽창하게 되며, 주축과 베어링이 많이 팽창하면 베어링에 과도한 예압이 걸리게 되어 주축과 베어링에 무리가 따르게 되고 베어링과 주축의 수명이 단축되게 된다.
이를 위해 역시 상기의 냉각장치로부터 냉각수가 제공되어 주축과 하우징 및 베어링을 냉각할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 상기의 냉각장치의 제어동작은 공작기계의 파워가 온(on)된 시점이나 수치제어장치에 전기가 정상적으로 온(on)된 이후부터 계속해서 냉각장치를 가동시키게 되어 불필요한 전기의 소모와 냉각장치를 장시간 동작시킴으로서 냉각장치의 수명을 단축시키게 하는 문제가 있었다.
즉, 현재까지의 장치는 실제 주축이 회전하여 공작물을 가공하지 않더라도, 냉각장치를 계속 가동 시켰으며, 특히 우리나라와 같이 연중 온도변화가 큰 지역일 경우 겨울철에는 냉각장치를 사용할 필요가 없음에도 불구하고 계속적으로 냉각장치를 가동시켜 냉각수를 주축에 공급토록 하는 잘못된 제어방식을 사용하고 있는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로,
주축의 온도변화를 예상하고 주축의 실질적인 온도변화를 확인하여 필요시에 만 냉각장치를 구동토록 함으로서 냉각장치의 수명과 절전의 효과를 높이도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,
본 발명은 주축의 회전을 감지하는 주축회전 감지수단과,
주축의 온도를 감지하는 주축온도 감지수단과,
상기 주축회전 감지수단과 주축온도 감지수단으로부터 정보를 입력받아 주축의 속도와 온도에 따른 냉각수 공급시점을 판단하는 수치제어부와;
상기 수치제어부에서 제어신호가 떨어지면 냉각장치 구동을 위해 스위칭하는 릴레이와;
상기 릴레이 작동시 동작하여 주축에 냉각수를 공급하는 냉각장치를 포함하여 이루어진다.
이하에서 도면을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 구성블록도로서,
본 발명은 주축(30)의 회전을 감지하는 주축회전 감지수단(31)과,
주축(30)의 온도를 감지하는 주축온도 감지수단(32)과,
상기 주축회전 감지수단(31)과 주축온도 감지수단(32)으로부터 정보를 입력받아 주축의 속도와 온도에 따른 냉각수 공급시점을 판단하는 수치제어부(40)와;
상기 수치제어부(40)에서 제어신호가 떨어지면 냉각장치 구동을 위해 스위칭하는 릴레이(50)와;
상기 릴레이(50) 작동시 동작하여 주축에 냉각수를 공급하는 냉각장치(60)를 포함하여 구성한다.
상기와 같이 구성하는 본 발명은 수치제어 장치를 부착한 공작기계로부터 자동운전중 주축이 회전하여 실 가공중임을 수치제어장치(40)로부터 확인한다.
상기 수치제어장치(40)는 주축회전 감지수단(31)으로부터 주축의 분당 회전 속도를 확인하여 제 1 메모리부(M1)에 임시 저장한다.
그리고, 수치제어장치(40)는 상기 회전속도에 따라 냉각장치를 구동해야 할 시간을 제 2 메모리부(M2)에 저장한다.
그리고, 주축(30)의 분당 회전속도의 데이터는 항시 분당 회전속도에 따른 기준 데이터(제 3 메모리부(M3)에 저장됨)과 연산장치에 의해 비교되며, 연산 처리된 결과 제 2 메모리(M2) 데이터를 통해 냉각장치를 언제부터 가동할 것인가를 판단한다.
공작기계가 위치한 주위의 환경과 주위의 온도변화에 따라서 실제 주축이 회전하지 않아도 주축의 온도가 급격히 상승하는 경우 주축에 부착된 주축온도 감지수단의 임의 저장장소인 제 4 메모리(M4)와 온도별 냉각장치 구동과 관련한 기준을 저장한 제 5 메모리(M5)와 비교 연산 처리하여 실제 주축의 회전 속도가 낮은 경우에도 주축(30)을 냉각시킨다.
주축(30)의 분당 회전속도가 고속의 경우에도 주위의 환경 및 온도가 낮은 지역에 위치한 공작기계일 경우 온도 비교 메모리 5(M5)와 연산 처리함으로서 냉각 장치를 구동하지 않는다.
예 1) 주축이 4000rpm으로 구동할 경우 냉각장치는 주축이 회전하고 10분 후에 구동을 시작한다. 단, 주축의 온도가 25도를 넘을 경우이다.
그리고, 이때 주축의 온도가 25도를 넘지 않을 경우 냉각장치는 구동하지 않는다.
그리고, 바로 정지할 경우에도 냉각장치는 구동하지 않는다.
예 2) 주축이 1000rpm으로 구동할 경우 냉각장치는 주축이 회전하고 60분 후에 구동을 시작한다. 단, 온도가 27도를 넘을 경우이다.
그리고, 이때 주축의 온도가 27도를 넘지 않을 경우 냉각장치는 구동하지 않는다.
그리고, 이때 주축이 바로 정지할 경우에도 냉각장치는 구동하지 않는다.
아래 표는 본 발명에 따라 주축 속도를 저장한 제 3 메모리와, 상기 제 3 메모리의 데이터에 따라 몇분후에 냉각장치를 구동할 것인지를 저장한 제 2 메모리와, 상기 제 3 메모리의 데이터에 따라 냉각장치를 구동해야할 온도를 표시하고 있다.
주축속도(제 3 메모리)rpm 50 200 1000 2000 3000 4000 5000 6000 20000
분(제 2 메모리) 120 100 60 30 15 10 8 7 0
온도(제 5 메모리)℃ 30 28 27 26 25 25 22 20 18

결국, 본 발명은 미리 메모리된 속도 데이터를 기준으로 냉각장치를 구동해 야할 기준 시간을 확보하고, 시간이 되었을 경우 미리 메모리된 데이터와 현재 온도를 비교하여 냉각장치의 구동을 결정한다.
즉, 주축이 회전하더라도 곧바로 냉각장치를 구동시키는 것이 아니라 제 2 메모리에 저장된 데이터에 따라 일정시간후에 냉각장치를 구동시키도록 하며, 아울러 냉각장치를 구동할 시간이 되었더라도 그때 센싱되는 현재 온도가 더 낮을 경우에는 냉각장치의 구동을 오프(off)시킴으로써 꼭 필요할 때에만 냉각장치를 구동시키는 장점이 있다.
따라서, 종래에는 공작기계가 온(on) 되면 무조건 냉각장치를 운행하였지만, 본 발명에서는 냉각장치를 운행할 조건에 맞지 않을 경우 냉각장치의 운행을 중단함으로서 냉각장치의 수명을 늘리고 아울러 경제적 효과를 누릴 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 동작순서도로서,
공작기계가 자동운전중인가를 확인하여 자동운전중이 아니면 냉각장치를 오프(off)시키는 제 1 단계(S1)와;
상기 단계에서 자동운전중이면 주축이 회전중인가를 확인하여 주축이 회전중이 아니면 냉각장치를 오프시키는 제 2 단계(S2)와;
상기 단계에서 주축이 회전하면 분당 회전수를 제 1 메모리(M1)에 저장하는 제 3 단계(S3)와;
상기 데이터에 따라 미리 저장된 분당 회전수(제 3 메모리(M3))와 비교하여 데이터를 처리하는 제 4 단계(S4)와;
상기 단계에서 추출한 주축속도에 따라 제 2 메모리(M2)의 데이터를 참고하 여 언제부터 냉각장치를 구동할 것인지를 결정하고, 냉각장치를 구동할 시간이 되면 그때의 주축 온도를 검출하여 제 4 메모리(M4)에 저장하는 제 5 단계(S5)와;
이후 현재온도를 검출한 제 4 메모리(M4)와 주축속도에 따른 기준 온도를 미리 저장한 제 5 메모리(M5)를 비교하여 기준 온도 데이터보다 현재 온도가 더 큰면냉각장치 구동을 위한 릴레이를 구동하고 냉각장치에 전원을 입력하며, 현재 온도가 미리 지정한 온도 데이터 보다 작으면 냉각장치 구동을 오프시키는 것을 판단하는 제 6 단계(S6)로 이루어져 순차 진행한다.
상술한 바와 같이 본원발명을 이용하면 공작기계의 회전수에 따라 냉각장치를 구동할 온도와 몇분후에 냉각장치를 구동할 것인지를 미리 저장하고, 현재 온도가 미리 저장된 온도보다 낮으면 냉각장치를 구동시키지 않도록 함으로서 냉각장치를 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

Claims (3)

  1. 주축(30)의 회전을 감지하는 주축회전 감지수단(31)과,
    주축(30)의 온도를 감지하는 주축온도 감지수단(32)과,
    냉각장치를 구동할 기준온도 데이터와 냉각장치를 구동할 시점 데이터를 미리 저장하고, 상기 주축회전 감지수단(31)과 상기 주축온도 감지수단(32)으로부터 정보를 입력받아 주축의 속도에 따라 냉각장치 구동시점을 선택하며, 냉각장치 구동시점에서 주축의 현재온도와 비교하여 기준온도를 초과할 경우에 냉각장치 구동명령을 하달하는 수치 제어부(40)와;
    상기 수치제어부(40)에서 제어신호가 떨어지면 냉각장치 구동을 위해 스위칭하는 릴레이(50)와;
    상기 릴레이(50) 작동시 동작하여 주축에 냉각수를 공급하는 냉각장치(60)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 공작기계 주축의 냉각장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수치제어부(40)는 주축의 분당 회전속도를 임시 저장하는 제 1 메모리 (M1)와;
    분당 회전수에 따라 냉각장치를 구동해야할 시간이 메모리된 제 2 메모리 (M2)와;
    분당회전 속도에 따른 기준데이터를 저장하는 제 3 메모리(M3)와;
    온도감지 센서에 의한 온도의 변화량을 임시 저장하는 제 4 메모리(M4)와;
    주축의 회전속도에 따라 냉각장치를 구동해야할 온도를 저장하는 제 5 메모리(M5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 주축의 냉각장치.
  3. 공작기계 자동운전중인가를 확인하여 자동운전중이 아니면 냉각장치를 오프시키는 제 1 단계(S1)와;
    상기 단계에서 자동운전중이면 주축이 회전중인가를 확인하여 주축이 회전중이 아니면 냉각장치를 오프시키는 제 2 단계(S2)와;
    상기 단계에서 주축이 회전하면 분당 회전수를 제 1 메모리(M1)에 저장하는 제 3 단계(S3)와;
    상기 데이터에 따라 미리 저장된 분당 회전수(제 3 메모리(M3))와 비교하여 데이터를 처리하는 제 4 단계(S4)와;
    상기 단계에서 추출한 주축속도에 따라 제 2 메모리(M2)의 데이터를 참고하여 언제부터 냉각장치를 구동할 것인지를 결정하고, 냉각장치를 구동할 시간이 되면 그때의 주축 온도를 검출하여 제 4 메모리(M4)에 저장하는 제 5 단계(S5)와;
    이후 현재온도를 검출한 제 4 메모리(M4)와 주축속도에 따른 기준 온도를 미리 저장한 제 5 메모리(M5)를 비교하여 기준 온도 데이터보다 현재 온도가 더 큰면 냉각장치 구동을 위한 릴레이를 구동하고 냉각장치에 전원을 입력하며, 현재 온도가 미리 지정한 온도 데이터 보다 작으면 냉각장치 구동을 오프시키 것을 판단하는 제 6 단계(S6)로 이루어져 순차 진행함을 특징으로 하는 공작기계 주축의 냉각방법.
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