KR100688453B1

KR100688453B1 - 지게차의 조향각도 감지장치

Info

Publication number: KR100688453B1
Application number: KR1020050095658A
Authority: KR
Inventors: 조옥준
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2005-10-11
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2007-03-02

Abstract

본 발명은 지게차의 조향각도 감지장치를 제공한다. 본 발명의 감지장치는 차체에 고정되는 실린더 하우징과, 실린더 하우징으로 도입되는 작동유에 의해 좌,우 왕복운동하며 바퀴를 조향하는 양쪽의 로드를 갖는 조향실린더를 구비하는 지게차에 있어서, 로드와 함께 좌,우 왕복운동하도록 로드의 양단을 조향실린더의 바깥쪽으로 연결하는 지지대와; 지지대의 어느 한 지점에 설치되는 자석과; 지지대와 일정한 간극을 두고 지지대와 동일한 방향으로 실린더 하우징에 고정적으로 설치되는 지지보드와; 지지보드에 자석의 운동궤적을 따라 몰딩되며, 자석의 이동에 따라 저항값이 변화되는 센서를 구비한다. 센서는, 상호간에 직렬로 연결된 다수개의 저항과; 상호간에 병렬로 연결되도록 저항들의 입력단 각각에 연결되는 다수개의 리드 스위치를 구비하는 래더(Ladder)형태의 회로를 포함하며, 리드 스위치 각각은, 자석의 접근시 온(ON)되어 해당 리드 스위치에 대응되는 저항부터 전류가 인가되도록 하여 센서의 저항값을 변경시킨다. 이러한 본 발명에 의하면, 기계적인 마찰 접촉 없이도 조향각도를 감지할 수 있는 구성을 가지므로, 고장 및 손상의 염려가 없으며, 따라서 장시간 동안 사용할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

지게차의 조향각도 감지장치{STEERING ANGLE SENSOR FOR FORKLIFT TRUCK}

도 1은 종래의 지게차의 조향각도 감지장치를 나타내는 조향시스템의 정면사시도,

도 2는 본 발명에 따른 지게차의 조향각도 감지장치의 구성을 나타내는 배면사시도,

도 3은 본 발명의 조향각도 감지장치가 조향시스템에 설치된 상태를 나타내는 배면도,

도 4는 본 발명의 조향각도 감지장치를 확대하여 나타낸 단면도,

도 5는 본 발명의 조향각도 감지장치를 구성하는 센서의 전기회로도이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10: 조향실린더 10a: 실린더 하우징

12: 로드 14: 조향링크

16: 너클 30: 자석

32: 지지대 40: 센서

42: 지지보드 44: 리드 스위치(Reed Switch)

46: 저항 48: 몰딩재

50: 콘트롤러

본 발명은 지게차의 조향각도 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기계적인 접촉없이도 조향각도를 감지할 수 있게 함으로써 고장의 염려없이 장기간 사용할 수 있는 지게차의 조향각도 감지장치에 관한 것이다.

지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리고, 내리거나 또는 이것을 소망하는 위치로 운반하는데 이용되는 것으로서, 차량의 주행방향을 전환시킬 수 있는 조향시스템을 구비한다.

조향시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 조향실린더(10)를 구비한다. 조향실린더(10)는 양쪽의 로드(12)를 갖추고 있으며, 이들 로드(12)는 조향링크(14)를 통해 양쪽의 너클(16)과 각각 연결된다.

이러한 양쪽의 로드(12)는 실린더 하우징(10a)으로 도입되는 작동유에 의해 좌, 우로 왕복운동하면서 양쪽의 너클(16)을 회전시키며, 따라서 너클(16)에 설치된 좌측허브(20)과 우측허브(22) 및 이들 허브(20, 22)에 각각 설치된 양쪽 바퀴(도시하지 않음)들을 조향한다.

그리고 조향시스템은 바퀴의 조향각도를 감지하는 조향각도 감지장치를 구비한다. 조향각도 감지장치는 너클(16)에 장착되는 포텐쇼미터(24)(Potentimeter:가변저항기)로 구성되며, 너클(16)의 중심축(16a)에 대한 너클(16)의 회전각도를 감지하도록 구성된다.

그런데, 이러한 종래의 조향각도 감지장치는, 너클(16)에 장착되므로 상기 너클(16)과 함께 회전운동하며, 따라서 회전운동에 따른 반복적인 진동이 가해져 쉽게 고장난다는 문제점이 있다.

또한, 조향각도 감지장치의 포텐쇼미터(24)는, 권선의 기계적인 접촉에 의해 저항값이 생성되기 때문에, 기계적인 마찰 접촉이 발생되고, 이에 따라 쉽게 마모되고 손상되는 단점이 지적되고 있다.

따라서, 본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 기계적인 접촉없이도 조향각도를 감지할 수 있게 함으로써 고장의 염려없이 장기간 사용할 수 있는 지게차의 조향각도 감지장치를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 지게차의 조향각도 감지장치는, 차체에 고정되는 실린더 하우징과, 상기 실린더 하우징으로 도입되는 작동유에 의해 좌,우 왕복운동하며 바퀴를 조향하는 양쪽의 로드를 갖는 조향실린더를 구비하는 지게차에 있어서, 상기 로드와 함께 좌,우 왕복운동하도록 상기 로드의 양단을 상기 조향실린더의 바깥쪽으로 연결하는 지지대와; 상기 지지대의 어느 한 지점에 설치되는 자석과; 상기 지지대와 일정한 간극을 두고 상기 지지대와 동일한 방향으로 상기 실린더 하우징에 고정적으로 설치되는 지지보드와; 상기 지지보드에 상기 자석의 운동궤적을 따라 몰딩되며, 상기 자석의 이동에 따라 저항값이 변화되는 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 센서는, 상호간에 직렬로 연결된 다수개의 저항과; 상호간에 병렬로 연결되도록 상기 저항들의 입력단 각각에 연결되는 다수개의 리드 스위치를 구비하는 래더(Ladder)형태의 회로를 포함하며, 상기 리드 스위치 각각은, 상기 자석의 접근시 온(ON)되어 해당 리드 스위치에 대응되는 저항부터 전류가 인가되도록 하여 상기 센서의 저항값을 변경시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 지게차의 조향각도 감지장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래기술과 동일한 구성요소에는 동일한 부호를 부여하여 설명한다.).

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 조향각도 감지장치는, 조향실린더(10)의 로드(12)의 양단을 조향실린더(10)의 바깥쪽으로 고정적으로 연결한 지지대(32)를 구비한다.

지지대(32)의 어느 한 지점에는 자석(30)이 고정적으로 설치된다. 이러한 자석(30)은 조향실린더(10)의 로드(12)가 좌, 우 왕복운동함에 따라 지지대(32)와 동시에 좌, 우방향으로 왕복운동한다.

그리고 조향실린더(10)의 실린더 하우징(10a)에 고정적으로 설치되는 센서(40)를 갖는다.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 조향실린더(10)의 실린더 하우징(10a)에는 상기 지지대(32)와 동일한 방향으로 일정한 간극을 두고 막대형 지지보드(42)가 고정되고, 이 막대형 지지보드(42)의 길이방향을 따라 상기 자석(30)을 감지하기 위한 센서(40)가 설치된다.

센서(40)는 상호간에 직렬로 연결된 다수개의 저항(46)과, 상호간에 병렬로 연결되도록 상기 저항(46)들의 입력단 각각에 연결되는 다수개의 리드 스위치(44)를 구비하는 래더(Ladder)형태의 회로로 구성한다

다수의 리드 스위치(44)는, 자석(30)의 왕복운동 궤적을 따라 등간격으로 배치되는 것으로서, 자석(30)이 접근하면 온(ON)된다. 그리고 다수의 저항(46)은 접속된 리드 스위치(44)가 온/오프됨에 따라 저항값이 각각 가변되며, 따라서 콘트롤러(50)로 하여금 해당 저항(46)의 가변저항을 인식케 하여 조향각도를 도출해낼 수 있게 한다.

한편, 본 발명의 리드 스위치(44)들과 저항(46)들은, 지지보드(42)에 설치되는 몰딩재(48)에 의해 몰딩된다. 몰딩재(48)는 에폭시 재질로 구성되며, 외부의 충격과 이물질로부터 리드 스위치(44)들과 저항(46)들을 보호한다.

그리고 본 발명의 센서(40)는 실린더 하우징(10a)에 고정되는 것으로 설명되어 있지만, 차체에 고정될 수도 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예로서는 센서(40)와 자석(30)의 설치위치를 반대로 설치할 수도 있다.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 2 내지 도 5를 참조하여 살펴본다. 먼저, 운전자 차량을 조향하고자 스티어링 휠(도시하지 않음)을 조작한다. 그러면, 조향실린더(10)의 실린더 하우징(10a)내로 작동유가 도입되며, 도입된 작동유로 인해 양쪽의 로드(12)가 좌, 우로 왕복운동한다.

한편, 로드(12)가 좌, 우로 왕복운동하면, 이 로드(12)의 양단을 연결하는 지지대(32)가 함께 이동하고, 이때 지지대(32)에 고정된 자석(30)도 좌, 우로 왕복운동하고, 자석(30)이 좌, 우로 왕복운동함에 따라 이에 대응되는 위치의 리드 스위치(44)가 순차로 온(ON) 또는 오프(OFF)된다.

결과적으로, 어느 특정의 리드 스위치(44)가 온(ON) 또는 오프(OFF)됨에 따라 이 리드 스위치(44)와 직렬로 연결되는 전체 저항(46)의 저항값도 가변되며, 해당 저항값이 가변됨에 따라 이에 연결되는 콘트롤러(50)는 저항값에 비례하여 조향각도를 검출해낼 수 있는 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 지게차의 조향각도 감지장치는, 기계적인 마찰 접촉 없이도 조향각도를 감지할 수 있는 구성을 가지므로, 고장 및 손상의 염려가 없으며, 따라서 장시간 동안 사용할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims

차체에 고정되는 실린더 하우징(10a)과, 상기 실린더 하우징(10a)으로 도입되는 작동유에 의해 좌,우 왕복운동하며 바퀴를 조향하는 양쪽의 로드(12)를 갖는 조향실린더(10)를 구비하는 지게차에 있어서,

상기 로드(12)와 함께 좌,우 왕복운동하도록 상기 로드(12)의 양단을 상기 조향실린더(10)의 바깥쪽으로 연결하는 지지대(32)와;

상기 지지대(32)의 어느 한 지점에 설치되는 자석(30)과;

상기 지지대(32)와 일정한 간극을 두고 상기 지지대(32)와 동일한 방향으로 상기 실린더 하우징(10a)에 고정적으로 설치되는 지지보드(42)와;

상기 지지보드(42)에 상기 자석(30)의 운동궤적을 따라 몰딩되며, 상기 자석(30)의 이동에 따라 저항값이 변화되는 센서(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차의 조향각도 감지장치.
제 1항에 있어서,

상기 센서(40)는, 상호간에 직렬로 연결된 다수개의 저항(46)과; 상호간에 병렬로 연결되도록 상기 저항(46)들의 입력단 각각에 연결되는 다수개의 리드 스위치(44)를 구비하는 래더(Ladder)형태의 회로를 포함하며,

상기 리드 스위치(44) 각각은, 상기 자석(30)의 접근시 온(ON)되어 해당 리드 스위치(44)에 대응되는 저항(46)부터 전류가 인가되도록 하여 상기 센서의 저항값을 변경시키는 것을 특징으로 하는 지게차의 조향각도 감지장치.
제 2항에 있어서,

상기 리드 스위치(44)들과 저항(46)들은 상기 지지보드(42)에 몰딩재(48)로 몰딩된 것을 특징을 하는 지게차의 조향각도 감지장치.