KR100685505B1 - Elevator apparatus - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 장치에서는, 메인 로프를 구동시브로부터 카로 안내하는 카 디플렉터 시브와 메인 로프를 구동시브로부터 균형추로 안내하는 균형추 디플렉터 시브가, 승강로 내의 상부에 배치되어 있다. 구동시브, 카 디플렉터 시브 및 균형추 디플렉터 시브는 이들의 회전축이 서로 평행하게 뻗어 있도록 배치되어 있다. 구동장치는 카 디플렉터 시브 및 균형추 디플렉터 시브보다 낮은 위치에, 또한 수직 투영면 내에서 상부 빔을 회피한 위치에 배치되어 있다.In the elevator apparatus, a car deflector sheave for guiding the main rope from the drive sheave to the car and a counterweight deflector sheave for guiding the main rope from the drive sheave to the counterweight are disposed above the hoistway. The drive sheaves, car deflector sheaves and counterweight deflector sheaves are arranged such that their axes of rotation extend parallel to each other. The drive device is arranged at a lower position than the car deflector sheave and counterweight deflector sheave and at the position avoiding the upper beam in the vertical projection plane.
엘리베이터, 구동시브, 카, 균형추, 메인 로프, 디플렉터, 시브, 승강로Elevator, drive sheave, car, counterweight, main rope, deflector, sheave, hoistway
Description
본 발명은 카 및 균형추(counterweight)를 승강시키기 위한 구동장치가 승강로 내의 상부에 배치되어 있는, 기계실없는 타입의 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator apparatus of a machine roomless type, in which a drive device for elevating a car and counterweight is disposed at an upper portion in the hoistway.
예를 들면, 일본국 특개 2002-80178호 공보에 기재된 종래의 기계실없는 엘리베이터에서는, 승강로 내의 상부에 구동장치 및 디플렉터 시브(deflector sheave)가 배치되어 있다. 구동장치의 구동시브(driving sheave) 및 디플렉터 시브에는, 복수의 메인 로프가 감겨져 있다. 구동시브에 대한 메인 로프를 감는 각도를 증대해서 트랙션력(tracton force)을 크게 하기 위해, 메인 로프는 카(car)쪽으로 뻗어 있는 부분과 디플렉터 시브쪽으로 뻗는 부분이 교차하도록 구동시브에 감겨져 있다. 그리고, 카로 뻗어 있는 부분과 디플렉터 시브로 뻗어 있는 부분이 서로 간섭하지 않도록 구동장치는, 디플렉터 시브의 회전축에 대해 구동시브의 회전축이 경사지도록 기계대에 설치되어 있다.For example, in the conventional machine roomless elevator described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-80178, a drive device and a deflector sheave are arranged in an upper part of a hoistway. A plurality of main ropes are wound around the driving sheave and the deflector sheave of the drive device. In order to increase the angle of winding the main rope relative to the drive sheave to increase the tractionon force, the main rope is wound around the drive sheave so that the portion extending toward the car and the portion extending toward the deflector sheave intersect. The drive device is provided on the machine table so that the rotation axis of the drive sheave is inclined with respect to the rotation axis of the deflector sheave so that the portion extending into the car and the portion extending to the deflector sheave do not interfere with each other.
이와 같이, 종래의 엘리베이터 장치에서는, 디플렉터 시브의 회전축에 대해 구동시브의 회전축을 경사지게 하고 있으므로, 구동장치를 기계대에 경사지게 설치 할 필요가 있고, 설치 각도의 조정에 수고를 요하게 된다. 또, 구동시브의 로프 홈으로의 메인 로프이 진입각도가 커지고, 로프 홈과의 마찰에 의해 메인 로프의 수명이 짧아질 염려가 있었다.As described above, in the conventional elevator apparatus, since the rotation axis of the drive sheave is inclined with respect to the rotation axis of the deflector sheave, it is necessary to install the drive device inclined on the machine table, and it requires labor to adjust the installation angle. In addition, the main rope into the rope groove of the drive sheave has a large entry angle, and the life of the main rope may be shortened by friction with the rope groove.
또, 구동장치가 승강로 내의 최상부에 배치되어 있으므로, 구동장치가 대형화된 경우, 승강로 내의 스페이스를 상부로 확장 할 필요가 있고, 승강로의 상하방향 치수가 커지게 된다.In addition, since the drive device is disposed at the uppermost part of the hoistway, when the drive device becomes large, it is necessary to expand the space in the hoistway to the upper part, and the vertical dimension of the hoistway becomes large.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 구동장치 및 디플렉터 시브의 설치작업을 용이하게 할 수 있는 동시에, 로프 홈과의 접촉에 의한 메인 로프의 마모를 억제할 수 있으며, 또 승강로의 상하방향 치수를 작게 할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to facilitate the installation of the drive device and the deflector sheave, and to suppress wear of the main rope due to contact with the rope groove. Another object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of reducing the vertical dimension of the hoistway.
본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 모터부와, 모터부에 의해 회전되는 구동시브를 가지고, 승강로 내의 상부에 배치되어 있는 구동장치, 제1 및 제2 단부를 구비하고, 구동시브에 감긴 메인 로프, 상부 빔(upper beam)을 포함하는 카 프레임(car frame)과, 상부 빔의 하방에서 카 프레임에 지지되어 있는 케이지(cage)를 구비하고, 제1 단부에 현수(懸垂)되어 있는 카(car), 및 제2 단부에 현수되어 있는 균형추를 구비하며, 승강로 내의 상부에는 메인 로프를 구동시브로부터 카로 안내하는 카 디플렉터 시브와, 메인 로프를 구동시브로부터 균형추로 안내하는 균형추 디플렉터 시브가 배치되어 있고, 구동시브, 카 디플렉터 시브 및 균형추 디플렉터 시브는 그들의 회전축이 서로 평행하게 뻗어 있도록 배치되어 있고, 구동장치는 카 디플렉터 시브 및 균형추 디플렉터 시브 보다도 낮은 위치에, 또한 수직 투영면 내에서 상부 빔을 회피하는 위치에 배치되어 있다.An elevator apparatus according to the present invention has a motor portion, a drive sheave rotated by the motor portion, a drive device disposed in an upper portion of a hoistway, a main rope wound on a drive sheave, and a main rope having an upper end and an upper end. A car frame including a beam, and a cage supported on the car frame below the upper beam, and suspended on a first end; And a counterweight suspended at the second end, wherein a car deflector sheave for guiding the main rope from the drive sheave to the car and a counterweight deflector sheave for guiding the main rope from the drive sheave to the counterweight are disposed at an upper portion of the hoistway. The sheave, car deflector sheave and counterweight deflector sheaves are arranged so that their axes of rotation extend parallel to each other, and the drive unit is a car deflector sheave and counterweight deflector. It is arrange | positioned at the position lower than a sheave and the position which avoids an upper beam in a vertical projection surface.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 측면도이다.1 is a side view showing an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 도시하는 평면도이다.FIG. 2 is a plan view illustrating the elevator apparatus of FIG. 1.
도 3은 도 1의 승강로 정상부를 도시하는 정면도이다.FIG. 3 is a front view illustrating the elevated top of FIG. 1.
도 4는 도 1의 구동시브의 직경과 카 디플렉터 시브 및 균형추 디플렉터 시브의 직경의 관계의 한 예를 나타내는 설명도이다.4 is an explanatory view showing an example of the relationship between the diameter of the drive sheave of FIG. 1 and the diameter of the car deflector sheave and counterweight deflector sheave.
도 5는 도 1의 구동시브의 직경과 카 디플렉터 시브 및 균형추 디플렉터 시브의 직경의 관계의 다른 예를 나타내는 설명도이다.5 is an explanatory view showing another example of the relationship between the diameter of the drive sheave of FIG. 1 and the diameter of the car deflector sheave and counterweight deflector sheave.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 엘리베이터 장치의 요부를 도시하는 측면도이다.6 is a side view showing the main parts of an elevator apparatus according to a second embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 측면도이다.7 is a side view showing an elevator apparatus according to a third embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.
(제1 실시예)(First embodiment)
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 엘리베이터 장치(1:1 로핑식 기계실없는 엘리베이터)를 도시하는 측면도이며, 도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 도시하는 평면도이고, 도 3은 도 1의 승강로 정상부를 도시하는 정면도이다. 1 is a side view showing an elevator apparatus (elevator without 1: 1 roping machine room) according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG. 1, and FIG. It is a front view which shows the top of a hoistway.
도면에서, 승강로(1)내에는, 한 쌍의 카 가이드레일(2) 및 한 쌍의 균형추 가이드레일(3)이 설치되어 있다. 카(4)는 카 가이드레일(2)에 안내되어 승강로(1)내를 승강한다. 균형추(5)는 균형추 가이드레일(3)에 안내되어 승강로(1)내를 승강한다.In the drawing, a pair of
카(4)는 상부 빔(6)을 포함하는 카 프레임(7)과, 상부 빔(6)의 하방에서 카 프레임(7)에 지지되어 있는 케이지(8)를 가지고 있다. 카 프레임(7)에는, 카 가이드레일(3)에 결합하는 복수의 가이드 슈(guide shoes)(9)가 장착되어 있다. 케이지(8)의 전면에는, 카 출입구(도시 않음)를 개폐하는 카 도어장치(10)가 설치되어 있다. 승차장에는 승차장 출입구(도시 않음)를 개폐하는 승차장 도어장치(11)가 설치되어 있다.The
승강로(1)내의 상부에는, 승강로(1)의 개구방향(도 2의 좌우방향)을 따라 뻗어 있는 한 쌍의 기계대(12)가 고정되어 있다. 기계대(12)는 건축측의 구조빔(13)상에 고정되어 있다. 기계대(12)의 하부에는 한 쌍의 구동장치 지지빔(14)이 설치되어 있다.On the upper part of the
구동장치 지지빔(14)의 하부에는 카(4) 및 균형추(5)를 승강시키기 위한 구동장치(15)가 장착되어 있다. 구동장치(15)는 모터부(16)와, 모터부(16)에 의해 회전되는 구동시브(17)을 가지고 있다. 또 구동장치(15)는 구동시브(17)의 회전축이 승강로(1)의 개구 방향을 따라 수평으로 뻗어 있도록 배치되어 있다.A driving
구동시브(17)에는, 복수의 메인 로프(18)가 감겨있다. 각 메인 로프(18)는 제1 및 제2 단부(18a, 18b)를 가지고 있다. 카(4)는 카측 로프고정부(도시 않음) 를 통하여 제1 단부(18a)에 현수되어 있다. 균형추(5)는 균형추측 로프고정부(도시 않음)를 통하여 제2 단부(18b)에 현수되어 있다.A plurality of
기계대(12)의 상부에는 한 쌍의 디플렉터 시브 지지빔(19)이 부착되어 있다. 디플렉터 시브 지지빔(19)에는 메인 로프(18)를 구동시브(17)로부터 카(4)로 안내하는 카 디플렉터 시브(20)와, 메인 로프(18)를 구동시브(17)로부터 균형추(5)로 안내하는 균형추 디플렉터 시브(21)가 장착되어 있다.A pair of deflector sheave support beams 19 is attached to the top of the machine table 12. The deflector
메인 로프(18)는 구동시브(17)의 하측과, 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 상측에 감겨있다.The
구동시브(17), 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)는, 이들의 회전축이 서로 평행하며 또 수평으로 뻗어 있도록 배치되어 있다. 구동장치(15)는 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)보다도 낮은 위치에, 또한 수직 투영면내에서 상부 빔(6)을 회피하는 위치에 배치되어 있다.The
또, 구동장치(15)는 수직 투영면내에서 적어도 일부가 카(4)와 중첩되는 위치에 배치되어 있다. 또, 구동장치(15)는 그 일부가 수직 투영면내에서 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)가 부분적으로 중첩되는 위치에 배치되어 있다. Moreover, the
기계대(12)와 구동장치 지지빔(14) 및 디플렉터 시브 지지빔(19) 사이에는, 구동장치(15), 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 진동이 건물에 전달되는 것을 방지하는 방진 고무 등의 복수의 방진부재(22)가 개재되어 있다.Between the
승강로(1) 내의 상부의 벽부에는, 구동장치(15) 등을 제어하는 제어반(23) 이 고정되어 있다. 제어반(23)은 수직 투영면 내에서 승차장 도어장치(11) 및 카 도어장치(10)의 배치영역 내에 배치되어 있다.The
이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 구동시브(17), 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 회전축이 서로 평행하게 뻗어 있도록 배치되어 있으므로, 구동장치(15), 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 설치작업을 용이하게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, since the rotation axis of the
또, 구동시브(17), 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 로프 홈으로의 메인 로프(18)의 진입각도를 작게 할 수 있고, 메인 로프(18)의 수명을 연장할 수 있다. 즉 제1 실시예에서는, 구동시브(17), 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 각 메인 로프(18)에 대응한 로프 홈을 일직선상에 배치할 수 있고, 진입각도를 거의 0°로 할 수 있다.In addition, the angle of entry of the
또, 구동장치(15)는 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)보다 낮은 위치에, 또한 수직 투영면 내에서 상부 빔(6)을 회피한 위치에 배치되어 있으므로, 대형의 구동장치(15)를 사용하는 경우에도, 카 프레임(7)이나 케이지(8)와 간섭하지 않는 범위이면, 승강로(1) 내의 스페이스를 상방으로 확장 할 필요가 없고, 승강로(1)의 상하방향 치수를 작게 할 수 있다. 또, 어떤 원인에 의해, 카(4)가 최상층 정지 위치보다도 상방으로 상승한 경우에도, 상부 빔(6)이 구동장치(15)에 접촉하지 않는다. In addition, since the
또, 구동장치(15)는 수직 투영면 내에서 일부가 카(4)와 중첩되는 위치에 배치되어 있으므로, 승강로(1)의 단면적을 작게 할 수 있다.Moreover, since the
또, 구동장치(15)는 그 일부가 수직 투영면 내에서 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)와 중첩되는 위치에 배치되어 있으므로, 승강로(1)의 단 면적을 작게 할 수 있다.Moreover, since the
또, 구동장치(15)가 기계대(12)의 하부에 부착되어 있고, 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)는 기계대(12)의 상부에 설치되어 있으므로, 공통의 기계대(12)를 사용하여, 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)보다도 낮은 위치에 구동장치(15)를 배치할 수 있다.In addition, since the
또한, 승차장 도어장치(11) 및 카 도어장치(10)의 바로 위에 제어반(23)을 배치하였으므로, 승강로(1) 내의 스페이스를 유효하게 이용할 수 있다.Moreover, since the
또 상기한 예에서는, 건축측의 구조빔(13)에 의해 기계대(12)를 지지하였으나, 예를 들면 카 가이드레일(2) 및 균형추 가이드레일(3)의 적어도 어느 한 쪽에 의해 기계대(12)를 지지하는 구조로 해도 된다. 이 경우, 건물로의 하중부담을 경감할 수 있다. 반대로, 구조빔(13)에 의해 기계대(12)를 지지하는 경우, 가이드레일(2, 3)로의 하중부담을 경감하여 가이드레일(2, 3)의 강도를 작게 할 수 있다.In addition, in the above example, although the
또, 구동장치(15)의 모터부(16)로는 직경치수가 축방향 치수보다도 큰 얇은 형의 모터를 사용해도 되며, 축방향 치수가 직경 치수보다도 큰 원통형 모터를 사용해도 된다.As the
여기에서, 구동시브(17)의 직경은, 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 적어도 어느한 쪽의 직경과 다르게 해도 된다. 이로서, 구동시브(17)로의 메인 로프(18)의 감는 각도의 조정을 행할 수 있다.
The diameter of the
예를 들면, 도 4는 도 1의 구동시브(17)의 직경과 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 직경의 관계의 한 예를 나타내는 설명도이며, 도 5는 다른 예를 나타내는 설명도이다. 이와 같이, 구동시브(17)의 직경과 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 직경의 관계를 변화시킴으로써, 구동시브(17)로의 메인 로프(18)의 감는 각도의 조정을 행할 수 있다.For example, FIG. 4 is an explanatory view showing an example of the relationship between the diameter of the
또, 구동시브(17)와 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 거리를 변화시킴으로써, 구동시브(17)로의 메인 로프(18)의 감는 각도의 조정을 행할 수 있다.In addition, by changing the distance between the
또, 구동시브(17), 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 직경(D)과 메인 로프(18)의 직경(d)의 비율(D/d)을 20이하로 설정함으로써, 구동시브(17), 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)의 소형화를 도모하고, 승강로(1)의 스페이스 절약을 도모할 수 있다.In addition, by setting the ratio (D / d) of the diameter (D) of the
또, 상기한 바와 같은 시브의 소 직경화를 위해, 고마찰 수지재로 이루어진 외층 피복체가 외주부에 설치되어 있는 수지 피복 로프를 메인 로프로 사용해도 된다.In addition, for reducing the diameter of the sheave as described above, a resin-coated rope in which an outer layer covering made of a high friction resin material is provided on the outer peripheral portion may be used as the main rope.
(제2 실시예)(2nd Example)
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 엘리베이터 장치의 요부를 도시하는 측면도이다. 이 예에서는, 구동장치(15)는 수직 투영면 내에서 균형추(5)와 중첩되도록 배치되어 있다. 메인 로프(18)의 균형추 디플렉터 시브(21)로부터 균형추(5)쪽으로 뻗어 있는 부분(18c)은, 구동시브(17)와 모터부(16) 사이를 통하고 있다. 다른 구성은 제1 실시예와 동일하다. 6 is a side view showing the main parts of an elevator apparatus according to a second embodiment of the present invention. In this example, the
이와 같은 구성에 의해서도, 구동장치(15) 및 디플렉터 시브(20, 21)의 설치작업을 용이하게 할 수 있는 동시에, 로프 홈과의 접촉에 의한 메인 로프(18)의 마모를 억제 할 수 있으며, 또, 승강로(1)의 상하방향 치수를 작게 할 수 있다.Such a configuration also facilitates the installation of the
또, 카(4)의 안쪽 치수가 작은 경우에도, 구동장치(15)와 상부 빔(6)이 간섭하는 것을 보다 확실하게 방지 할 수 있다.In addition, even when the inner dimension of the
(제3 실시예)(Third Embodiment)
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 의한 엘리베이터 장치를 도시하는 측면도이다. 이 예에서는, 구동장치(15)는 기계대(12)의 상부에 기계대 지지빔(14)을 통하여 설치되어 있다. 디플렉터 시브 지지빔(19)은, 구동장치(15)의 상방에서 지지 대(24)를 통해서 기계대(12)상에 지지되어 있다. 따라서, 카 디플렉터 시브(20) 및 균형추 디플렉터 시브(21)는 구동장치(15)의 상방에서 기계대에 지지되어 있다. 다른 구성은 제1 실시예와 동일하다.7 is a side view showing an elevator apparatus according to a third embodiment of the present invention. In this example, the
이러한 구성에 의해서도, 구동장치(15) 및 디플렉터 시브(20, 21)의 설치작업을 용이하게 할 수 있는 동시에, 로프 홈과의 접촉에 의한 메인 로프(18)의 마모를 억제 할 수 있으며, 또 승강로(1)의 상하방향 치수를 작게 할 수 있다.This configuration also facilitates the installation work of the
본 발명은 카 및 균형추(counterweight)를 승강시키기 위한 구동장치가 승강로 내의 상부에 배치되어 있는 기계실없는 타입의 엘리베이터 장치에 이용될 수 있다.The present invention can be used for an elevator apparatus of a machine roomless type in which a drive device for elevating a car and a counterweight is disposed at an upper portion in the hoistway.
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