KR100685052B1 - 강판 중심위치 측정장치 - Google Patents

강판 중심위치 측정장치 Download PDF

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KR100685052B1
KR100685052B1 KR1020060033102A KR20060033102A KR100685052B1 KR 100685052 B1 KR100685052 B1 KR 100685052B1 KR 1020060033102 A KR1020060033102 A KR 1020060033102A KR 20060033102 A KR20060033102 A KR 20060033102A KR 100685052 B1 KR100685052 B1 KR 100685052B1
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주식회사 포스코
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Abstract

강판 중심위치 측정장치를 제공한다.
본 발명은, 일방향으로 진행하는 강판의 중심위치를 측정하는 장치에 있어서, 상기 강판의 중심측으로 오므림이동되거나 상기 강판의 에지측으로 벌림이동되는 좌우한쌍의 센서부재를 갖추어 상기 강판의 에지부를 감지하는 센서부 ; 상기 좌우한쌍의 센서부재가 조립되는 구동축을 정, 역방향으로 회전구동시키는 구동부 ; 상기 센서부가 배치되는 내부공간을 갖는 투명보호관을 갖추어 상기 센서부를 외부환경으로부터 보호하는 보호부; 및 상기 센서부에서 측정한 값을 수신하여 결과값을 연산하고, 연산된 값을 근거로 하여 상기 센서부재를 이동시키는 구동부의 구동량을 제어하는 제어부 ; 포함한다.
본 발명에 의하면, 일방향 진행하는 강판의 중심위치를 정확하게 측정하여 화면에 표현하며, 강판의 폭변화를 인식하여 가변된 강판 폭을 따라 측정폭을 가변시키면서 연속적으로 측정할 수 있고, 주변환경에 따른 영향을 받지 않고 중심위치를 정밀하게 측정하고, 청결상태를 일정하게 유지할 수 있다.
강판, 센서, 구동축, 모터, 보호관, 크리닝, 브러쉬

Description

강판 중심위치 측정장치{Device for Measuring the Center Position of Strip}
도 1은 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치를 도시한 전체 구성도이다.
도 2(a)(b)는 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치의 내부상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치에 채용되는 센서부와 구동부를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치에 채용되는 센서부, 구동부 및 상부커버를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치에 채용되는 보호부와 크리닝부를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치에 채용되는 투명보호관과 크리닝용 모터를 도시한 분해 사시도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 센서부 111a,111b : 센서부재
120 : 구동부 121 : 구동축
121a : 왼나사부 121b : 오른나사부
122a,122b : 이동블록 124 : 회전모터
130 : 보호부 131 : 투명보호관
135 : 상부커버 140 : 제어부
141 : 컴퓨터 143 : 제어판넬
150 : 크리닝부 151a,151b : 측면커버
153 : 구동기어 154 : 크리닝용 모터
155 : 브러쉬롤 156:크리닝롤
본 발명은 강판의 중심위치를 측정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 압연라인에서 연속적으로 생산되는 강판의 중심 위치를 레이저 센서를 이용하여 정확하고 정밀하게 측정하며, 강판의 폭 변화에 신속하게 대응하여 가변된 폭의 중심을 측정하고, 주변환경에 따른 영향을 받지 않고 중심위치를 정밀하게 측정할 수 있도록 개선한 강판 중심위치 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 압연라인에서 제조되는 강판은 일방향으로 진행되면서 후공정으로 이송되는바, 자동차용 외판재 작업을 위하여 강판의 트리밍작업시 강판정보가 일치 하지 않아 일측으로 치우치는 사행이 발생되면, 폭이 부족한 것으로 인식하고, 다른 한쪽을 추가 컷팅하여 생산성이 저하되는 문제점이 되었다.
또한, 강판표면에 압연유를 도포하는 공정에서도 코일의 선,후단 폭정보가 서로 일치하지 않으면, 압연작업시 압연유가 강판이 통과하는 위치에 정확하게 뿌려지지 않아 이물의 완벽한 제거가 어렵고, 압연시 이물이 혼입되어 엄격한 표면품질을 요구하는 자동차 외판재의 제품 불량으로 연결되는 경우가 발생되고 있는 실정이다.
이에 따라, 압연라인에서 연속적으로 생산되는 강판은 그 중심이 여러 가지 내,외부요인으로 인하여 중심라인으로부터 벗어나 사행하므로 이를 바로 잡기 위해서는 일방향으로 진행하는 강판의 중심위치를 측정해야만 하는 것이다.
이를 해결하기 위한 종래의 기술로서는 대한민국 공개실용신안공보 2000-8975호(1998.10.29. 공개)에 개시된 스트립의 사행방지용 위치검출장치와, 대한민국 공개특허공보 1999-54140호(1999.7.15. 공개)에 개시된 강판의 사행량 측정장치등이 알려져 있다.
상기와 같은 종래기술 중 스트립의 사행방지용 위치검출장치에서 강판의 사행에 따른 중심위치를 감지하는 방법으로 강판의 표면을 감지하는 포토센서를 이용하거나, 가이드롤 제어 실린더의 로드 위치를 감지하는 위치감지센서를 이용한 기술을 사용한 것이다.
그러나, 상기 포토센서는 이물질등과 같은 주변환경에 따라 에러가 발생할 위험이 매우 높고, 실린더 로드의 위치를 감지하는 것은 길이 변위량 측정값의 정밀 도가 매우 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같은 종래기술 중 강판의 사행량 측정장치에서 강판의 사행에 따른 중심위치를 감지하는 방법으로 면적변화량을 검출하는 센서를 이용하고 있으나, 강판의 폭 크기가 조업조건의 변화에 의해서 선행강판보다 넓어지거나 좁아지는 경우, 상기 센서가 폭변화에 맞추어 신속하게 대응하지 못하는 등의 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 일방향 진행하는 강판의 중심위치를 정확하게 측정하여 화면에 표현하며, 강판의 폭변화를 인식하여 가변된 강판 폭을 따라 측정폭을 가변시키면서 연속적으로 측정할 수 있는 강판 중심위치 측정장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 또다른 목적은 주변환경에 따른 영향을 받지 않고 중심위치를 정밀하게 측정하고, 청결상태를 일정하게 유지할 수 있는 강판 중심위치 측정장치를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일방향으로 진행하는 강판의 중심위치를 측정하는 장치에 있어서, 상기 강판의 중심측으로 오므림이동되거나 상기 강판의 에지측으로 벌림이동되는 좌우한쌍의 센서부재를 갖추어 상기 강판의 에지부를 감지하는 센서부 ; 상기 좌우한쌍의 센서부재가 조립되는 구동축을 정, 역방향으로 회전구동시키는 구동부 ; 상기 센서부가 배치되는 내부공간을 갖는 투명보호관을 갖추어 상기 센서부를 외부환경으로부터 보호하는 보호부; 및 상기 센서부에서 측정한 값을 수신하여 결과값을 연산하고, 연산된 값을 근거로 하여 상기 센서부재를 이동시키는 구동부의 구동량을 제어하는 제어부 ; 포함함을 특징으로 하는 강판 중심위치 측정장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 센서부재는 전원인가시 빛을 발생시키는 발광수단과 발생된 빛을 수신하는 수광수단이 몸체내에 일체로 구비되는 레이저형 센서이다.
바람직하게, 상기 구동부는 왼나사부와 오른나사부를 좌우대칭구조로 형성한 일정길이의 구동축과, 상기 왼나사부와 오른나사부에 각각 나사결합되고, 상기 센서부재가 각각 장착되는 좌우한쌍의 이동블록과, 상기 이동블록의 수평이동을 안내하도록 상기 구동축과 나란하게 배치되는 안내봉과, 상기 구동축을 정,역방향으로 회전시키는 회전모터 및 상기 구동축과 안내봉의 양단을 지지하는 고정플랜지를 갖추어 구성한다.
바람직하게, 상기 투명보호관의 외부면에 부착된 이물질을 제거하는 크리닝부를 추가 포함하고, 상기 크리닝부는 상기 구동축의 좌우양단이 지지되는 고정플랜지에 대하여 베어링부재를 매개로 회전가능하게 조립되는 측면커버와, 상기 측면커버중 일측에 구비된 피동기어와 기어물림되는 구동기어, 상기 구동기어를 회전구동시키는 크리닝용 모터와, 상기 투명보호관의 외부면에 접하는 브러쉬를 갖는 브러쉬롤 및 상기 투명보호관의 외부면에 접하는 천부재를 갖는 크리닝롤을 갖추어 구성한다.
보다 바람직하게, 상기 측면지지대에는 상기 투명보호관과 크리닝부를 외부환경으로부터 보호할 수 있도록 하부로 개방된 ∩단면상의 상부커버를 구비한다.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 센서부재와 전기적으로 연결되어 이로부터 광수신여부를 확인하고, 상기 구동축을 회전시키는 회전모터의 회전량을 검출하는 엔코더와 전기적으로 연결되어 이로부터 수신된 값을 연산하고 기준값과 비교하는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터에서 프로그램에 따라 연산된 값을 근거로 하여 상기 구동축을 회전시키는 구동량을 제어하는 제어판넬을 포함한다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치를 도시한 전체 구성도이고, 도 2(a)(b)는 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치의 내부상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치에 채용되는 센서부와 구동부를 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치에 채용되는 센서부, 구동부 및 상부커버를 도시한 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치에 채용되는 보호부와 크리닝부를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 강판 중심위치 측정장치에 채용되는 투명보호관과 크리닝용 모터를 도시한 분해 사시도이다.
본 발명의 장치(100)는 도 1 내지 6에 도시한 바와 같이, 일방향으로 진행하 는 강판의 중심으로부터 에지부측으로 이동되는 거리를 근거로 하여 강판의 중심위치를 측정하면서 강판의 사행발생여부를 판단하고, 강판의 폭변화를 감지할 수 있는 것으로, 이는 센서부(110), 구동부(120), 보호부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 강판의 에지부를 감지하는 센서부(110)는 상기 구동부(120)의 구동력에 의해서 일방향으로 진행하는 강판의 중심측으로 동시에 오므림이동되거나 상기 강판의 에지측으로 동시에 벌림이동되는 좌우한쌍의 센서부재(111a)(111b)를 갖추어 구성한다.
상기 센서부재(111a)(111b)는 전원인가시 빛을 발생시키는 발광수단과 발생된 빛을 수신하는 수광수단이 몸체내에 일체로 구비되는 레이저형 센서로 구성되어, 상기 구동축(121)에 나사이동되도록 조립되는 좌우한쌍의 이동블록(122a)(122b)에 센서고정판(112a)(112b)을 매개로 하여 각각 구비된다.
이러한 센서부재(111a)(111b)는 전원케이블(미도시)를 매개로 하여 상기 제어부(140)와 전기적으로 연결되는바, 상기 전원케이블은 상기 센서부재(111a)(111b)의 수평이동시 꼬임이나 손상을 방지할 수 있도록 케이블베어(113)내에 수용되고, 상기 케이블베어(113)는 케이블베어 지지대(114)에 올려진다.
상기 구동부(120)는 좌우한쌍의 센서부재(111a)(111b)가 조립되는 구동축(121)을 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키고,상기 센서부재(111a)(111b)를 오므림방향 또는 벌림방향으로 안내하는 것이다.
이러한 구동부(120)는 왼나사부(121a)와 오른나사부(121b)를 좌우대칭구조로 형성한 일정길이의 구동축(121)과, 상기 왼나사부(121a)와 오른나사부(121b)에 각각 나사결합되고, 상기 센서부재(111a)(111b)가 각각 장착되는 좌우한쌍의 이동블록(122a)(122b)과, 상기 이동블록(122a)(122b)의 수평이동을 안내하도록 상기 구동축(121)과 나란하게 배치되는 안내봉(123a)(123b)과, 상기 구동축(121)을 정,역방향으로 회전시키는 회전모터(124) 및 상기 구동축(121)과 안내봉(123a)(123b)의 양단을 지지하는 고정하는 고정플랜지(125a)(125b)를 갖추어 구성한다.
여기서, 상기 회전모터(124)의 일측에는 상기 구동축(121)의 회전량을 검출하는 엔코더(124a)를 구비하며, 상기 고정플랜지(125a)(125b)는 좌우한쌍의 측면지지대(126a)(126b)에 각각 고정설치된다.
상기 보호부(130)는 상기 센서부(110)가 배치되는 내부공간을 갖는 종공원통형의 투명보호관(131)을 구비하며, 이러한 투명보호관(131)은 상기 센서부재(111a)(111b)에서 발생된 빛이 강판측으로 통과하고, 상기 강판에 부딪혀 반사된 빛이 상기 센서부재(111a)(111b)측으로 통과하여 수광될 수 있도록 투명한 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 투명보호관(131)은 강판의 폭크기보다 큰 길이를 갖추어 구비된다.
그리고, 상기 투명보호관(131)의 외부면에 부착된 이물질을 제거하는 크리닝부(150)를 구비하는바, 상기 크리닝부(150)는 상기 구동축(121)의 좌우양단이 지지되는 고정플랜지(125a)(125b)에 대하여 베어링부재(125)를 매개로 하여 회전가능하게 조립되는 측면커버(151a)(151b)와, 상기 측면커버(151a)(151b)중 일측에 구비된 피동기어(152)와 기어물림되는 구동기어(153), 상기 구동기어(153)를 회전구동시키는 크리닝용 모터(154)와, 상기 투명보호관(131)의 외부면에 접하는 브러쉬(155a)를 갖는 브러쉬롤(155) 및 상기 투명보호관(131)의 외부면에 접하는 천부재(156a)를 갖는 크리닝롤(156)을 갖추어 구성한다.
여기서, 상기 브러쉬롤(155)과 크리닝롤(156)은 상기 투명보호관(131)의 외부면에 고르게 접촉하고, 롤축의 좌우양단은 상기 측면지지대(126a)(126b)에 구동축(121)과 나란하도록 각각 고정된다.
상기 측면지지대(126a)(126b)에는 상기 투명보호관(131)과 크리닝부(150)를 외부환경으로부터 보호할 수 있도록 하부로 개방된 ∩단면상의 상부커버(135)를 구비하며, 상기 상부커버(135)는 외부로부터 상기 크리닝부(150)의 동작상태를 확인할 수 있도록 투명한 소재로 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제어부(140)는 상기 센서부(110)의 센서부재(111a)(111b)에서 측정한 값을 수신하여 결과값을 연산하고, 연산된 값을 근거로 하여 상기 센서부재(111a)(111b)를 벌림/오므림이동시키는 회전모터(124)의 구동량을 제어하는 것이다.
이러한 제어부(140)는 상기 센서부재(111a)(111b)와 전기적으로 연결되고, 상기 구동축(121)을 회전시키는 회전모터(124)의 회전량을 검출하는 엔코더(124a)와 전기적으로 연결되어 상기 센서부재(111a)(111b)로부터 광수신여부를 확인하고, 상기 엔코더(124a)로부터 수신된 값을 연산하고 기준값과 비교하는 컴퓨터(141)와, 상기 컴퓨터(141)에서 프로그램에 따라 연산된 값을 근거로 하여 상기 구동축(121) 을 회전시키는 회전모터(124)와 상기 투명보호관(131)을 회전시키는 크리닝용 모터(154)를 제어하는 제어판넬(143)을 포함하여 구성된다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 장치(100)를 이용하여 강판의 중심을 확인하여 사행여부를 판단하고, 강판의 폭크기를 확인할 수 있는 것이다.
먼저, 상기 제어부(140)의 컴퓨터(141)와 제어판넬(143)에 전원이 인가되면, 탑재된 프로그램에 따라 상기 컴퓨터(141)는 좌우한쌍의 센서부재(111a)(111b)를 작동시켜 발광시킴으로서 빛을 발생시키고, 강판에 반사된 빛을 수광하면서 강판의 폭방향으로 벌림/오므림 수평이동되는 센서부재(111a)(111b)에서의 수광여부를 판단하여 강판의 에지위치를 감지하게 되고, 강판의 중심위치를 확인하고, 강판의 폭크기를 확인할 수 있는 것이다.
즉, 상기 구동부(120)의 회전모터(124)가 구동되면, 이에 연결된 구동축(121)이 정방향으로 회전구동되면서 왼나사부(121a)와 오른나사부(121b)에 나사결합된 이동블록(122a)(122b)은 벌림방향으로 안내봉(123a)(123b)을 따라 수평이동되기 때문에, 일방향으로 진행하는 강판의 표면과 대응하도록 상기 이동블록(122a)(122b)에 장착된 센서부재(111a)(111b)는 강판의 폭방향으로 벌림이동되는 것이다.
이러한 상태에서, 상기 센서부재(111a)(111b)에서의 수광신호가 동시에 중단되면, 이는 강판의 중심과 패스라인의 중심이 서로 일치되는 것으로 판단하게 되지만, 센서부재(111a)(111b)중 어느 일측에서는 수광신호가 수신되는 반면에 타측에서는 수광신호가 수신되지 않는 경우, 일방향 진행하는 강판이 광수신이 이루어지 는 일측으로 치우쳐 사행됨으로 판단하고, 별도로 구비되는 사행교정장치로서 강판의 사행을 교정하기 위해서 사행정보를 송신할 수 있도록 컴퓨터(141)로 전송하게 된다.
그리고, 상기 센서부재(111a)(111b)가 벌림방향으로 이동되면서 수광이 이루어지는 동안, 상기 센서부재(111a)(111b)의 이동거리는 구동축(121)을 회전구동시키는 회전모터(124)에 장착된 엔코더(124a)에서 구동축(121)의 회전수를 검출하여 이를 컴퓨터(141)에서 연산함으로서 강판의 폭크기를 확인할 수 있기 때문에, 강판이 폭크기가 협폭에서 광폭으로 변화되거나 광폭에서 협폭으로 변화되더라도 강판의 폭크기 정보를 정밀하고 신속하게 측정하고 확인할 수 있는 것이다.
또한, 상기 회전모터(124)의 역방향 구동시 상기 센서부재(111a)(111b)는 상기와 반대로 오므림 방향으로 수평이동되면서 강판의 중심측으로 오므림이동된다.
한편, 상기 강판의 폭을 측정하는 센서부재(111a)(111b)는 투명보호관(131)내에 내장되기 때문에, 외부의 열악한 환경에 의해서 센서부재(111a)(111b)가 오염되는 것을 방지할 수 있는 것이다.
그리고, 상기 투명보호관(131)의 외부면에 부착되는 이물은 그 외부면에 접촉되는 브러쉬롤(155)의 브러쉬(155a)와 크리닝롤(156)의 천부재(156a)에 의해서 청소된다.
즉, 상기 투명보호관(131)은 측면지지대(125a)(125b)와 베어링부재(125)를 매개로 회전가능하게 조립된 측면커버(151a)(151b)에 연결되고, 상기 측면커버(151a)(151b)중 일측에 조립된 피동기어(152)는 크리닝용 모터(154)의 구동기 어(153)와 기어물림되어 있기 때문에, 상기 크리닝용 모터(154)의 회전구동시 상기 투명보호관(131)은 일방향으로 회전된다.
그리고, 일방향으로 회전되는 투명보호관(131)의 외부면에는 브러쉬(155a)를 구비하는 브러쉬롤(155)과 천부재(156a)를 구비하는 크리닝롤(156)과 접촉하고 있기 때문에, 상기 투명보호관(131)의 외부면에 부착된 이물은 브러쉬롤(155)과 크리닝롤(156)에 의해서 탈락되어 제거될 수 있는 것이다.
이에 따라, 상기 센서부(110)가 내장되는 투명보호관(131)의 표면에 대한 청결상태를 항상 일정하게 유지하여 상기 센서부재(111a)(111b)로부터 발광된 빛을 강판측으로 조사하고 이를 반사시켜 수신여부를 확인하는 측정작업을 오류없이 보다 정밀하게 수행할 수 있는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.
상기와 같이 본 발명에 의하면, 일방향으로 진행하는 강판측으로 빛을 조사하고 반사되는 빛을 수신하는 센서부재를 강판의 폭방향으로 벌림/오므림되도록 구비하고, 센서부재의 광수신여부에 따라 센서부재를 수평이동시키는 회전모터의 구 동량 및 센서부재의 이동거리를 측정하고 제어함으로서, 강판의 중심위치를 확인하고, 외부요인에 의하여 일측으로 치우쳐 사행되는 강판의 사행여부를 확인함과 동시에 강판의 폭크기의 변화시 이를 신속하게 확인할 수 있기 때문에, 종래에 비하여 작업생산성을 향상시킬 수 있고, 강판의 폭변화에 관계없이 연속적으로 신속하게 대처할 수 있는 것이다.
또한, 센서부재가 내부공간에 배치되는 투명보호관의 외부면에 부착된 이물을 제거하는 브러쉬롤과 크리닝롤을 구비함으로서 강판에 대한 측정작업이 이루어지는 동안 투명보호관의 청결상태를 항상 일정하게 유지할 수 있기 때문에, 설비 주변의 열악한 환경에 영향을 받지 않고 측정작업을 정밀하게 수행하고, 측정값에 대한 정밀성을 높여 강판의 표면요구수준이 높은 자동차 외판재의 작업불량을 최소화할 수 있는 한편, 수요가의 엄격한 요구에 적극적으로 대응할 수 있는 효과가 얻어진다.

Claims (6)

  1. 일방향으로 진행하는 강판의 중심위치를 측정하는 장치에 있어서,
    상기 강판의 중심측으로 오므림이동되거나 상기 강판의 에지측으로 벌림이동되는 좌우한쌍의 센서부재를 갖추어 상기 강판의 에지부를 감지하는 센서부 ;
    상기 좌우한쌍의 센서부재가 조립되는 구동축을 정, 역방향으로 회전구동시키는 구동부 ;
    상기 센서부가 배치되는 내부공간을 갖는 투명보호관을 갖추어 상기 센서부를 외부환경으로부터 보호하는 보호부; 및
    상기 센서부에서 측정한 값을 수신하여 결과값을 연산하고, 연산된 값을 근거로 하여 상기 센서부재를 이동시키는 구동부의 구동량을 제어하는 제어부 ; 포함함을 특징으로 하는 강판 중심위치 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부재는 전원인가시 빛을 발생시키는 발광수단과 발생된 빛을 수신하는 수광수단이 몸체내에 일체로 구비되는 레이저형 센서임을 특징으로 하는 강판 중심위치 측정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 왼나사부와 오른나사부를 좌우대칭구조로 형성한 일정길이의 구동축과, 상기 왼나사부와 오른나사부에 각각 나사결합되고, 상기 센서부재가 각각 장착되는 좌우한쌍의 이동블록과, 상기 이동블록의 수평이동을 안내하도록 상기 구동축과 나란하게 배치되는 안내봉과, 상기 구동축을 정,역방향으로 회전시키는 회전모터 및 상기 구동축과 안내봉의 양단을 지지하는 고정플랜지를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 강판 중심위치 측정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 투명보호관의 외부면에 부착된 이물질을 제거하는 크리닝부를 추가 포함하고, 상기 크리닝부는 상기 구동축의 좌우양단이 지지되는 고정플랜지에 대하여 베어링부재를 매개로 회전가능하게 조립되는 측면커버와, 상기 측면커버중 일측에 구비된 피동기어와 기어물림되는 구동기어, 상기 구동기어를 회전구동시키는 크리닝용 모터와, 상기 투명보호관의 외부면에 접하는 브러쉬를 갖는 브러쉬롤 및 상기 투명보호관의 외부면에 접하는 천부재를 갖는 크리닝롤을 갖추어 구성함을 특징으로 하는 강판 중심위치 측정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 측면지지대에는 상기 투명보호관과 크리닝부를 외부환경으로부터 보호할 수 있도록 하부로 개방된 ∩단면상의 상부커버를 구비함을 특징으로 하는 강판 중심위치 측정장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서부재와 전기적으로 연결되어 이로부터 광수신여부를 확인하고, 상기 구동축을 회전시키는 회전모터의 회전량을 검출하는 엔코더와 전기적으로 연결되어 이로부터 수신된 값을 연산하고 기준값과 비교하는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터에서 프로그램에 따라 연산된 값을 근거로 하여 상기 구동축을 회전시키는 구동량을 제어하는 제어판넬을 포함함을 특징으로 하는 강판 중심위치 측정장치.
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