KR100680148B1

KR100680148B1 - 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리

Info

Publication number: KR100680148B1
Application number: KR1020040079934A
Authority: KR
Inventors: 허용회; 김덕수
Original assignee: 주식회사 한우티엔씨
Priority date: 2004-10-07
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2007-02-07
Also published as: KR20060031053A

Abstract

보조사다리를 사용하지 않을 때에는 메인사다리내에 삽입되어 있도록 함으로써 보조사다리가 차량 밖으로 돌출되지 않아 장비의 전체 길이를 규제하고 있는 현행 법규를 준수할 수 있고, 또한 보조사다리가 차량의 운전실에 위치하여 운전자의 시야 확보를 방해하는 일이 없어 안전운행을 할 수 있는 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리를 제공한다.

본 발명의 고가사다리(10)는, 메인사다리(11)와, 상기 메인사다리(11)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되는 보조사다리(12)와, 상기 보조사다리(12)를 이동시키기 위한 구동실린더(14)와, 상기 보조사다리(12)를 메인사다리(11)의 선단위치에서 소정각도 굴절시키기 위한 굴절수단으로 구성되고, 상기 굴절수단은, 상기 메인사다리(11)의 길이방향으로 이동가능하게 설치되어 일측이 구동실린더(14)의 피스톤 로드(14a)에 연결되고 타측은 보조사다리(12)에 연결된 이송대(16)와, 상기 보조사다리(12)와 이송대(16) 사이에 연결되어 메인사다리(11)에 대하여 보조사다리(12)를 소정각도 굴절가능하게 하는 링크기구와, 상기 이송대(16)에 설치되어 보조사다리(12)를 굴절시키는 굴절실린더(17)로 구성된다.

Description

굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리{AERIAL LADDER WITH BENDABLE AUXILIARY LADDER}

도 1은 종래 기술에 따른 고가사다리의 작동상태도,

도 2는 종래 기술에 따른 고가사다리의 사용상태도,

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 고가사다리를 나타낸 분리사시도,

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고가사다리의 주요부 결합사시도,

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 고가사다리의 작동상태를 나타낸 사시도,

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 고가사다리를 나타낸 분리사시도,

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 고가사다리의 작동상태를 나타낸 사시도,

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 고가사다리의 작동상태를 나타낸 단면도,

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣

10,30 : 고가사다리 11,31 : 메인사다리

12,32 : 보조사다리 13,33 : 가이드레일

14,34 : 구동실린더 16,36 : 이송대

17 : 굴절실린더 18,19,38,39,40 : 링크아암

본 발명은 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인사다리의 선단에 소정각도 굴절가능하게 설치되어 메인사다리와 건물사이를 연결하는 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리에 관한 것이다.

일반적으로 고가사다리는, 예들들어 소방차나 이삿짐 사다리차등에 설치되어 사용되는 것으로, 최근에는 고가사다리의 선단에 보조사다리를 소정각도 굴절가능하게 설치하여, 이 보조사다리를 건물의 창문이나 발코니등에 걸어 건물내로의 진입 및 접근을 용이하게 한 것이 있다.

도 1 및 도 2에는 상기한 보조사다리를 구비한 고가사다리가 설치된 소방차를 종래예로서 나타내었다. 도시된 바와 같이, 고가사다리(100)의 메인사다리(101) 선단에 보조사다리(102)의 일단이 힌지핀(103)으로 연결되어 보조사다리(102)가 힌지핀(103)을 중심으로 하여 소정각도 회전운동함으로써 메인사다리(101)에 대하여 소정각도 굴절가능하게 되어 있다.

또한 메인사다리(101)와 보조사다리(102) 사이에는 실린더(104)가 설치된 것으로, 실린더(104)의 고정측은 메인사다리(101)에 고정되고, 실린더(104)의 피스톤 로드(105)측은 보조사다리(102)에 고정되어 실린더(104)의 수축 및 신장에 따라 보조사다리(102)가 힌지핀(103)을 중심으로 소정각도 회전운동하도록 구성되어 있다.

따라서 고가사다리(100)를 사용하지 않을 때에는 실린더(104)를 수축시켜 보조사다리(102)를 아래방향으로 늘어뜨림으로써 고가사다리(100)의 전체길이를 짧게 하고, 사용할 때에는 실린더(104)를 신장시켜 보조사다리(102)를 소정각도 회전운동시켜 메인사다리(101)에 대하여 소정각도 굴절시킴으로써 도 2에 도시된 바와 같이 보조사다리(102)를 건물의 창문이나 발코니내로 진입시킬 수 있게 된다.

이로인해 고가사다리(100)가 안전하게 지지되므로, 인명의 구조작업이나 건물내에 진입하여 화재를 진압할 때, 고가사다리(100)가 쓰러지는 것이 방지되고, 또한 보조사다리(102)를 통해 건물내로의 진입이 용이하게 되어 인명구조작업을 신속하게 할 수 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 고가사다리(100)는, 메인사다리(101)의 선단에 보조사다리(102)가 설치되는 것이므로, 보조사다리(102)가 차량 밖으로 돌출되어 장비의 전체 길이를 규제하고 있는 현행 법규를 위반하게 되며, 보조사다리(102)를 아래방향으로 굴절시켜 길이를 짧게 하는 경우, 차량의 운전실 정면에 위치하게 되므로 운전자의 시야 확보를 방해하여 운행시 위험하다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은, 보조사다리를 사용하지 않을 때에는 메인사다리내에 삽입되어 있도록 함으로써 보조사다리가 차량 밖으로 돌출되지 않아 장비의 전체 길이를 규제하고 있는 현행 법규를 준수할 수 있고, 또한 보조사다리가 차량의 운전실에 위치하여 운전자의 시야 확보를 방해하는 일이 없어 안전운행을 할 수 있는 굴절식 보조사다리를 구비한 고 가사다리를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 메인사다리와, 상기 메인사다리의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되는 보조사다리와, 상기 보조사다리를 이동시키기 위한 구동실린더와, 상기 보조사다리를 메인사다리의 선단위치에서 소정각도 굴절시키기 위한 굴절수단으로 구성된 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리에 특징이 있다.

또한 본 발명의 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리는, 상기 굴절수단이, 상기 메인사다리의 길이방향으로 이동 가능하게 설치되어 일측이 구동실린더의 피스톤 로드에 연결되고 타측은 보조사다리에 연결된 이송대와, 상기 보조사다리와 이송대 사이에 연결되어 메인사다리에 대하여 보조사다리를 소정각도 굴절가능하게 하는 링크기구와, 상기 이송대에 설치되어 보조사다리를 굴절시키는 굴절실린더로 구성되는 것에 특징이 있다.

또한 본 발명의 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리는, 상기 굴절수단이, 상기 메인사다리의 길이방향으로 이동 가능하게 설치되어 일측이 구동실린더의 피스톤 로드에 연결된 이송대와, 상기 이송대와 보조사다리 사이에 연결되어 메인사다리에 대하여 보조사다리를 소정각도 굴절가능하게 하는 링크기구로 구성되는 것에 특징이 있다.

이하, 본 발명의 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면에 의하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 고가사다리를 나타낸 분리사시도이고, 도 4는 제 1 실시예의 요부 결합사시도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 의한 고가사다리(10)는, 메인사다리(11)와, 이 메인사다리(11)내에 삽입되어 겹쳐진 상태로 설치된 보조사다리(12)와, 이 보조사다리(12)를 메인사다리(11)의 선단위치에서 굴절시키는 굴절수단으로 구성되어 있다.

상기 보조사다리(12)는 길이방향의 양측 하단이 메인사다리(11)의 대응위치에 형성된 가이드레일(13)에 안내되어 메인사다리(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 되어 있고, 고정측이 메인사다리(11)에 연결된 구동실린더(14)의 수축, 신장에 의해 이동하도록 되어 있다.

상기 굴절수단은 보조사다리(12)와 구동실린더(14) 사이에 위치되고 메인사다리(11)의 가이드레일(13)에 안내되는 복수개의 롤러(15)를 가지는 이송대(16)와, 이 이송대(16)에 고정측이 연결되어 보조사다리(12)를 굴절시키기 위한 굴절실린더(17)와, 상기 보조사다리(12)를 메인사다리(11)에 대하여 굴절가능하게 하는 제1 및 제2 링크아암(18,19)으로 구성된다.

상기 이송대(16)는 일측이 구동실린더(14)의 피스톤 로드(14a)에 연결되고, 타단에 구비된 연결바(20)는 보조사다리(12)와 힌지핀(21)으로 연결되어 있다. 상기 굴절실린더(17)의 피스톤 로드(17a)의 선단은 제1 및 제2 링크아암(18,19)의 일단과 회전운동이 자유롭게 연결되고, 제1 링크아암(18)은 보조사다리(12)의 상부에 회전운동이 자유롭게 연결되며, 제2 링크아암(19)은 이송대(16)의 연결바(20)에 회전운동이 자유롭게 연결되어 있다. 여기서, 제1 링크아암(18)과 제2 링크아암(19) 의 일단은 동일한 회전축선을 가지면서 굴절실린더(17)의 피스톤 로드(17a)에 연결됨은 물론이다.

따라서 보조사다리(12), 제1 및 제2 링크아암(18,19) 및 피스톤 로드(17a)의 연결부분에 의해 4절 링크기구를 구성하게 되고, 보조사다리(12)는 굴절실린더(17)의 수축, 신장에 따라 힌지핀(21)을 중심으로 소정각도 회전운동하여 메인사다리(11)에 대하여 소정각도 굴절하도록 되어 있다.

상기의 제1 및 제2 링크아암(18,19), 굴절실린더(17)는 본 실시예에 나타낸 바와 같이 보조사다리(12)의 양측에 각각 구성하는 것이 바람직하고, 굴절실린더(17)와 구동실린더(14)는 유압 또는 공압구동용 실린더 혹은 와이어 구동용 실린더 혹은 체인 구동형 실린더를 사용할 수 있다.

이와 같이 구성된 고가사다리(10)의 작용을 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한다. 먼저 도 5a는 구동실린더(14)가 수축되어 보조사다리(12)가 메인사다리(11)내에 삽입된 상태를 나타낸다. 이 상태는 보조사다리(12)를 사용하지 않는 상태로서 차량 밖으로 돌출하지 않고, 또한 운행시 운전자의 시야를 방해하지 않는다.

상기와 같은 상태에서 구동실린더(14)를 신장시키게 되면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 이송대(16)가 가이드레일(13)을 따라 이동하여 메인사다리(11)의 선단측으로 이동하게 되고, 이 이송대(16)에 연결바(20)로 연결된 보조사다리(12)는 메인사다리(11)의 선단으로부터 완전히 돌출된다.

이 상태에서 이송대(16)에 구비된 굴절실린더(17)를 신장시키게 되면, 도 5c 에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(17a)에 연결된 제1 및 제2 링크아암(18,19)에 의해 보조사다리(12)는 힌지핀(21)을 중심으로 회전운동하여 메인사다리(11)의 선단으로부터 아래방향으로 소정각도 굴절되어진다. 이때 보조사다리(12)의 굴절각도는 굴절실린더(17)의 수축, 신장량에 의해 조절된다.

상기와 같이 보조사다리(12)가 메인사다리(11)로부터 소정각도 굴절되는 것에 의해 건물의 창문이나 발코니를 통해 보조사다리(12)를 건물내로 진입시킬 수 있게 되고, 보조사다리(12)를 통해 건물내로의 접근이 용이하게 된다.

사용후에는 굴절실린더(17)를 수축시키게 되면, 도 5b에서와 같이, 보조사다리(12)가 힌지핀(21)을 중심으로 위방향으로 회전운동하여 메인사다리(11)와 일직선상태가 되고, 이 상태에서 구동실린더(14)를 수축시키게 되면, 보조사다리(12)와 이송대(16)가 메인사다리(11)의 가이드레일(13)에 안내되어 이동하므로, 보조사다리(12)는 도 5a에서와 같이 메인사다리(11)내에 삽입되어 겹친 상태가 되고, 보조사다리(12)가 차량으로부터 돌출하거나 운전자의 시야를 가리는 등의 문제는 발생하지 않는다.

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 고가사다리를 나타낸 분리사시도로서, 도시된 바와 같이 제 2 실시예의 고가사다리(30)는, 메인사다리(31)와, 이 메인사다리(31)에 구비된 가이드레일(33)을 따라 이동가능하게 설치되는 보조사다리(32)와, 이 보조사다리(32)를 메인사다리(31)의 선단위치에서 굴절시키는 굴절수단으로 구성되어 있다.

상기 보조사다리(32)는 후방측에는 고정대(37)가 연결되어 있고, 보조사다리 (32)와 고정대(37)의 연결부분에는 가이드레일(33)에 안내되는 가이드롤러(35)가 구비되어 있으며, 가이드레일(33)은 메인사다리(31)의 선단보다 조금 더 길게 돌출되어 있고 그 끝단이 막혀 있어 보조사다리(32)가 메인사다리(31)로부터 이탈하지 않도록 되어 있다. 또한 보조사다리(32)는 메인사다리(31)에 설치된 구동실린더(34)의 수축, 신장에 의해 메인사다리(31)의 길이방향으로 이동하도록 되어 있다.

상기 굴절수단은 구동실린더(34)의 피스톤 로드(34a) 선단에 연결되는 이송대(36)와, 상기 보조사다리(32)를 메인사다리(31)의 선단위치에서 소정각도 굴절시키는 제1 내지 제3 링크아암(38,39,40)으로 구성된다.

상기 이송대(36)는 양측의 가이드돌기(41)가 가이드레일(33)에 안내되어 메인사다리(31)의 길이방향을 따라 이동가능하게 되어 있다. 상기 제1 링크아암(38)은 일단이 이송대(36)에 고정되고, 타단은 제2 및 제3 링크아암(39,40)의 일단과 회전운동이 자유롭게 연결된다. 또한 상기 제2 링크아암(39)의 타단은 보조사다리(32)의 후방측 상단부에 회전운동이 자유롭게 연결되고, 제3 링크아암(40)의 타단은 고정대(37)에 회전운동이 자유롭게 연결되어 있다. 여기서, 제2 링크아암(39)과 제3 링크아암(40)의 일단은 동일한 회전축선을 가지면서 제1 링크아암(38)에 연결됨은 물론이다.

따라서 보조사다리(32), 고정대(37), 제1 내지 제3 링크아암(38,39,40)의 연결부분에 의해 4절 링크기구를 구성하게 되고, 보조사다리(32)는 구동실린더(34)의 수축, 신장에 따라 가이드롤러(35)를 중심으로 하여 소정각도 회전운동하여 메인사다리(31)에 대하여 소정각도 굴절하도록 되어 있다.

또한, 보조사다리(32)의 후방측 고정대(37)에는 이송대(36)와 대향하는 위치에 스토퍼(42)를 구비하고, 이 스토퍼(42)에 이송대(36)가 접촉되는 것에 의해 이송대(36)의 이동거리가 제한되며, 스토퍼(42)의 돌출길이에 의해 보조사다리(32)의 최대굴절각도를 설정할 수 있다.

상기의 제1 내지 제3 링크아암(38,39,40)은, 본 실시예에 나타낸 바와 같이 보조사다리(32)의 양측에 구성하는 것이 바람직하고, 구동실린더(34)는 유압 또는 공압구동용 실린더 혹은 와이어 구동용 실린더 혹은 체인 구동형 실린더를 사용할 수 있다.

이와 같이 구성된 고가사다리의 작용을 도 7a 내지 도 7c 및 도 8a 내지 도 8c를 참조하여 설명한다. 먼저 도 7a와 도 8a는 구동실린더(34)가 수축되어 보조사다리(32)가 메인사다리(31)내에 삽입되어 겹친상태를 나타낸다. 이 상태는 보조사다리(32)를 사용하지 않는 상태로서, 보조사다리(32)가 차량밖으로 돌출하지 않게 되고, 또한 운행시 운전자의 시야를 방해하지 않는다.

상기와 같은 상태에서 구동실린더(34)를 신장시키게 되면, 도 7b와 도 8b에 도시된 바와 같이, 이송대(36)가 가이드레일(33)을 따라 메인사다리(31)의 선단측으로 이동하게 되고, 제1 내지 제3 링크아암(38,39,40)으로 연결된 보조사다리(32)도 이동하여 가이드롤러(35)가 가이드레일(33)의 막힌 끝부분에 닿게 됨으로써 정지하게 되며, 보조사다리(32)는 메인사다리(31)로부터 완전히 돌출된 상태가 된다.

이 상태에서 구동실린더(34)가 더욱 신장하게 되면, 도 7c와 도 8c에 도시된 바와 같이, 이송대(36)가 더욱 이동하여 스토퍼(42)에 의해 멈추게 되고, 이와 동 시에 제1 링크아암(38)이 제2 및 제3 링크아암(39,40)을 밀게 되므로, 보조사다리(32)는 가이드롤러(35)를 중심으로 하여 아래방향으로 소정각도 회전운동하여 굴절되어진다. 이때 보조사다리(32)의 굴절각도는 구동실린더(34)의 수축, 신장량에 의해 조절되고, 최대굴절각도는 스토퍼(42)의 돌출길이에 의해 결정된다.

상기와 같이 보조사다리(32)가 메인사다리(31)로부터 소정각도 굴절되는 것에 의해 건물의 창문이나 발코니를 통해 보조사다리(32)를 건물내로 진입시킬 수 있게 되고, 보조사다리(32)를 통해 건물내로의 접근이 용이하게 된다.

사용후에는 구동실린더(34)를 수축시키게 되면, 도 7b와 도 8b에서와 같이, 보조사다리(32)가 가이드롤러(35)를 중심으로 위방향으로 회전운동하여 메인사다리(31)와 일직선상태가 되고, 이 상태에서 구동실린더(34)를 더욱 수축시키게 되면, 보조사다리(32)와 이송대(36)가 메인사다리(31)의 가이드레일(33)에 안내되어 이동하므로, 보조사다리(32)는 도 7a와 도 8a와 같이 메인사다리(31)내에 삽입되어 겹친 상태가 되고, 보조사다리(32)가 차량으로부터 돌출하거나 운전자의 시야를 가리는 등의 문제는 발생하지 않는다.

또한 본 발명의 제2 실시예에 의하면, 제1 실시예에 비하여 굴절실린더(17)를 사용하지 않기 때문에, 부품수를 감소시켜 구성을 더욱 간소화하고 제조비용을 절감할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리에 의하면, 보조사다리를 사용하지 않을 때에는 메인사다리내에 삽입되어 차량 밖으로 돌출되지 않기 때문에, 장비의 전체 길이를 규제하고 있는 현행 법규를 준수할 수 있게 되고, 또한 운전자의 시야를 방해하는 일이 없기 때문에 안전운행하여 사고를 방지할 수 있다.

또한 본 발명의 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리는, 소방차뿐만아니라, 이사짐 사다리차, 굴절붐차, 붐과 사다리 일체형 복합차등에 적용할 수 있다.

Claims

삭제
메인사다리와, 상기 메인사다리의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되는 보조사다리와, 상기 보조사다리를 이동시키기 위한 구동실린더와, 상기 보조사다리를 메인사다리의 선단위치에서 소정각도로 굴절시키기 위한 굴절수단을 포함하여 이루어지는 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리에 있어서,

상기 굴절수단이, 상기 메인사다리의 길이방향으로 이동 가능하게 설치되어 일측이 구동실린더의 피스톤 로드에 연결되고 타측은 보조사다리에 연결된 이송대와, 상기 보조사다리와 이송대 사이에 연결되어 메인사다리에 대하여 보조사다리를 소정각도 굴절가능하게 하는 링크기구와, 상기 이송대에 설치되어 보조사다리를 굴절시키는 굴절실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴절식 보조사다리를 구비한 고가 사다리.
제 2 항에 있어서,

상기 링크기구는, 일단이 상기 굴절실린더의 피스톤 로드에 회전가능하게 연결되고, 타단이 상기 보조사다리의 상부에 회전가능하게 연결되는 제1 링크아암과; 일단이 상기 굴절실린더의 피스톤 로드에 회전가능하게 연결되데, 상기 제1 링크아 암과 동일한 회전축선을 가지고, 타단이 상기 이송대에 회전가능하게 연결되는 제2 링크아암으로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리.
제 2 항에 있어서,

상기 굴절수단이, 상기 메인사다리의 길이방향으로 이동 가능하게 설치되어 일측이 구동실린더의 피스톤 로드에 연결된 이송대와, 상기 이송대와 보조사다리 사이에 연결되어 메인사다리에 대하여 보조사다리를 소정각도 굴절가능하게 하는 링크기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리.
제 4 항에 있어서,

상기 링크기구는, 상기 이송대에 고정되는 제1 링크아암과; 일단이 상기 제1 링크아암에 회전가능하게 연결되고, 타단이 상기 보조사다리의 후방측 상단부에 회전가능하게 연결되는 제2 링크아암과; 일단이 상기 제1 링크아암에 회전가능하게 연결되데, 상기 제2 링크아암과 동일한 회전축선을 가지고, 타단이 상기 보조사다리의 후방측 하단부에 회전가능하게 연결되는 제3 링크아암으로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴절식 보조사다리를 구비한 고가사다리.