KR100677824B1 - Head with multi-shaft for machine tools - Google Patents

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KR100677824B1
KR100677824B1 KR1020060035370A KR20060035370A KR100677824B1 KR 100677824 B1 KR100677824 B1 KR 100677824B1 KR 1020060035370 A KR1020060035370 A KR 1020060035370A KR 20060035370 A KR20060035370 A KR 20060035370A KR 100677824 B1 KR100677824 B1 KR 100677824B1
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이정균
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(주)성헌
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Abstract

A head with a multi-shaft for machine tools is provided to easily exchange a master spindle in a multiple shaft gear box. A head with a multi-shaft for machine tools includes a universal joint(120) rotatably mounted to a head box(110), a multiple shaft gear box(130) separately mounted to the lower end of the head box, a mounting block(150) placed on the upper side of the multiple shaft gear box, a jig(160) separately mounted on the lower surface of the multiple shaft gear box, a plurality of master spindles(170) separately mounted on the jig, a first spline shaft(125) of the universal joint connected to a main shaft(131) of the multiple shaft gear box by a second joint(126), a gearing device(132) mounted on the main shaft, a second spline shaft(175) inserted into the gearing device to rotate together with the gearing device, and a third joint(176) to connect the second spline shaft to a spindle shaft(171) of the master spindle. The universal joint includes a driving shaft installed to a disc of the head box, a first joint mounted to the lower side of the driving shaft, a driven shaft, a hollow shaft, and the first spline shaft inserted into a hollow shaft.

Description

공작기계용 다축헤드{Head with multi-shaft for machine tools}Multi-Axis Head for Machine Tool {Head with multi-shaft for machine tools}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드를 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing a multi-axis head for a machine tool according to a first embodiment of the present invention

도 2는 도 1의 헤드박스와 헤드박스에 장착되는 유니버설 조인트를 확대 도시한 단면도FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating the universal joint mounted to the head box and the head box of FIG. 1; FIG.

도 3은 다축기어박스를 확대 도시한 상세도3 is an enlarged detailed view of a multi-axis gear box;

도 4는 전동캡을 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view of the electric cap

도 5는 헤드박스와 다축기어박스의 분해 조립도5 is an exploded view of the head box and the multi-axis gear box

도 6은 다축기어박스의 분해 조립도6 is an exploded view of the multi-axis gear box

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드가 탁상 드릴링 머신에 적용되는 예를 도시한 단면도7 is a cross-sectional view showing an example in which a multi-axis head for a machine tool according to a first embodiment of the present invention is applied to a tabletop drilling machine.

도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드가 작업대에 수평으로 배치되어 공작물을 수평으로 가공하는 예를 도시한 측면도8 is a side view illustrating an example in which a multi-axis head for a machine tool according to a first embodiment of the present invention is horizontally disposed on a workbench to process a workpiece horizontally;

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드를 도시한 단면도9 is a cross-sectional view showing a multi-axis head for a machine tool according to a second embodiment of the present invention.

도 10은 도 9의 다축기어박스를 확대 도시한 상세도10 is an enlarged detailed view of the multi-axis gear box of FIG.

도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드의 분해 및 조립 단면도11 is an exploded and assembled cross-sectional view of a multi-axis head for a machine tool according to a second embodiment of the present invention.

도 12는 도 11에 도시된 기어박스의 분해 및 조립 단면도12 is an exploded and assembled cross-sectional view of the gearbox shown in FIG.

도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드가 탁상 드릴링 머신에 적용되는 예를 도시한 단면도13 is a cross-sectional view showing an example in which a multi-axis head for a machine tool according to a second embodiment of the present invention is applied to a tabletop drilling machine.

도 14는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드가 작업대에 수평으로 배치되어 공작물을 수평으로 가공하는 예를 도시한 측면도14 is a side view showing an example in which a multi-axis head for a machine tool according to a second embodiment of the present invention is horizontally disposed on a workbench to process a workpiece horizontally

본 발명은 공작기계용 다축헤드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헤드박스에서 다축기어박스를 쉽게 분리할 수 있고, 다축기어박스에 장착된 마스터 스핀들을 쉽게 교체할 수 있는 공작기계용 다축헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-axis head for machine tools, and more particularly, to a multi-axis head for machine tools that can be easily removed from the head box, the master spindle mounted on the multi-axis gear box can be easily replaced. will be.

대한민국 특허 제515310호(2005년 9월 8일 등록)에 " 다축 태핑머신"이 소개되어 있다.Republic of Korea Patent No. 515310 (registered on September 8, 2005) "multi-axis tapping machine" is introduced.

상기 다축 태핑머신은 정, 역회전을 반복 수행하는 구동모터가 프레임에 모터축을 관통시켜 직립 개재하고, 상기 모터축 하방에는 태핑실린더에 개재된 탭의 회전력 발생을 위한 다수 개의 탭 샤프트와, 태핑실린더와 탭 샤프트를 연결하여 회전력 전달이 가능하도록 하는 조인트 및 각종 제어를 수행하는 컨트롤박스로 구성된 다축 태핑머신에 있어서; 상기 다축 태핑머신은 그 단면이 원형을 비롯한 다 양한 형상을 가지며 신축자재이음(TELESCOPIC)을 통해 일측으로는 탭 샤프트와 연결되고, 타측에는 태핑실린더와 체결되어 인장과 수축이 가능하도록 한 조인트와, 소정의 직경과 전장을 이루는 원주형으로 일측에는 절두원추형의 탭 체결부를 통해 탭을 개재하고, 외주연 소정 구간에 걸쳐 수나사를 구비하여 탭 샤프트와 연결되는 태핑실린더, 상기 태핑실린더의 수나사와 상응하는 암나사를 형성하여 프레임에 고정되어 태핑실린더를 수용하는 실린더홀더를 포함한다.The multi-axis tapping machine is a drive motor that repeats the forward and reverse rotation through the motor shaft through the frame to stand upright, and a plurality of tap shaft for generating the rotational force of the tap interposed in the tapping cylinder below the motor shaft, the tapping cylinder In the multi-axis tapping machine consisting of a control box for performing a variety of control and a joint to connect the tab shaft and the rotational force transmission; The multi-axis tapping machine has a variety of shapes, including a circular cross-section and is connected to the tab shaft on one side through a telescopic joint (TELESCOPIC), the joint on the other side is coupled with the tapping cylinder to allow tension and contraction, A tapping cylinder having a predetermined diameter and a full length, interposed through a tab through a tab coupling portion of a truncated cone, and having a male screw over a predetermined section of the outer periphery, connected to a tab shaft, and corresponding to the male screw of the tapping cylinder. And a cylinder holder which forms a female thread and is fixed to the frame to accommodate the tapping cylinder.

그러나, 상기 다축 태핑머신은 탭공구 만큼의 유니버설 조인트가 요구되고, 탭핑실린더(마스터 스핀들)의 교체가 불편한 단점이 있다.However, the multi-axis tapping machine requires a universal joint as much as a tapping tool, and it is inconvenient to replace a tapping cylinder (master spindle).

따라서, 본 발명의 목적은 헤드박스에서 다축기어박스를 쉽게 분리할 수 있고, 다축기어박스에 장착된 마스터 스핀들을 쉽게 교체할 수 있는 공작기계용 다축헤드를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a multi-axis head for a machine tool that can easily separate a multi-axis gear box from the head box, and can easily replace the master spindle mounted on the multi-axis gear box.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드(100)는 헤드박스(110)에 유니버설 조인트(120)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 헤드박스(110)의 하단에 다축기어박스(130)가 분리 가능하게 장착되고, 상기 다축기어박 스(130)의 상부면에 마운팅 블록(150)이 안착되고, 상기 다축기어박스(130)의 하부면에 지그(160)가 분리 가능하게 장착되고, 상기 지그(160)에 다수개의 마스터 스핀들(170)이 분리 가능하게 장착되며, 상기 유니버설 조인트(120)의 제 1 스플라인 샤프트(125)가 제 2 조인트(126)에 의해 다축기어박스(130)의 메인 샤프트(131)에 연결되고, 상기 메인 샤프트(131)에 기어링 수단(132)이 장착되고, 상기 기어링 수단(132)에 제 2 스플라인 샤프트(175)가 끼워져 기어링 수단(132)과 함께 회전되고, 상기 제 2 스플라인 샤프트(175)가 마스터 스핀들(170)의 스핀들 샤프트(171)와 제 3 조인트(176)에 의해 연결된다.Referring to FIG. 1, in the multi-axis head 100 for a machine tool according to the first embodiment of the present invention, a universal joint 120 is rotatably mounted to a head box 110, and a lower end of the head box 110 is provided. The multi-axis gear box 130 is detachably mounted on the mounting block 150, and the mounting block 150 is seated on the upper surface of the multi-axis gear box 130, and the jig 160 is disposed on the lower surface of the multi-axis gear box 130. Is detachably mounted, and the plurality of master spindles 170 are detachably mounted to the jig 160, and the first spline shaft 125 of the universal joint 120 is connected by the second joint 126. It is connected to the main shaft 131 of the multi-axis gear box 130, the gearing means 132 is mounted on the main shaft 131, the second spline shaft 175 is fitted to the gearing means 132, the gearing means Rotates with 132, the second spline shaft 175 being the master spindle 170 Is connected by the spindle shaft 171 and the third joint 176.

도 2를 참조하면, 상기 헤드박스(110)는 원판부(111)와, 상기 원판부(111)에 장착되는 원통부(116)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the head box 110 includes a disc portion 111 and a cylindrical portion 116 mounted to the disc portion 111.

상기 원판부(111)는 중심에 형성된 축구멍(112)이 형성되고, 상기 축구멍(112)에 제 1 베어링(113)이 장착되고, 상기 축구멍(112)의 상부에 스러스트 베어링(114)이 장착되고, 상기 스러스트 베어링(114)에 의해 축받침(115)이 지지된다.The disc 111 has a shaft hole 112 formed at the center thereof, a first bearing 113 is mounted on the shaft hole 112, and a thrust bearing 114 at an upper portion of the shaft hole 112. Is mounted, and the bearing 115 is supported by the thrust bearing 114.

이것에 의해, 상기 원판부(111)의 축구멍(112)에 끼워지는 유니버설 조인트(120)의 구동 샤프트(121)가 축받침(115)에 지지되어, 상기 구동 샤프트(121)가 원판부(111)에 대해 상대회전 가능하게 장착된다.Thereby, the drive shaft 121 of the universal joint 120 fitted into the shaft hole 112 of the disc portion 111 is supported by the bearing 115 so that the drive shaft 121 is the disc portion ( 111 is mounted so as to be relatively rotatable relative to it.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 원통부(116)는 하단에 걸림턱(117)이 형성되어, 제 1 볼트(139)에 의해 다축기어박스(130)가 장착될 때, 상기 다축기어박스(130)에 안착된 마운팅 블록(150)이 상기 단차부(117)에 걸려 고정된다.1 and 2, the cylindrical portion 116 has a locking jaw 117 formed at a lower end thereof, and when the multi-axis gear box 130 is mounted by the first bolt 139, the multi-axis gear box is provided. The mounting block 150 seated on the 130 is fixed to the stepped portion 117.

상기 유니버설 조인트(120)는 헤드박스(110)의 원판부(111)에 회전 가능하게 장착되는 구동 샤프트(121)와, 상기 구동 샤프트(121)의 하단에 장착되는 제 1 조인트(122)와, 상기 제 2 조인트(122)에 상단이 연결되는 종동 샤프트(123)로 구성된다.The universal joint 120 includes a drive shaft 121 rotatably mounted to the disc 111 of the head box 110, a first joint 122 mounted to a lower end of the drive shaft 121, and It is composed of a driven shaft 123 having an upper end connected to the second joint 122.

상기 종동 샤프트(123)는 제 1 조인트(122)에 연결되는 중공축(124)과, 상기 중공축(124)에 끼워지는 제 1 스플라인 샤프트(125)로 구성되어, 상기 제 1 스플라인 샤프트(125)가 중공축(124)에 대해 상하로 슬라이딩 가능할 뿐만 아니라 중공축(124)에서 분리될 수 있으며, 제 1 스플라인 샤프트(125)의 외주면에 형성된 기어가 중공축(124)의 내주면에 형성된 기어와 맞물려 상기 제 1 스플라인 샤프트(125)가 중공축(124)과 연동된다.The driven shaft 123 is composed of a hollow shaft 124 connected to the first joint 122 and a first spline shaft 125 fitted to the hollow shaft 124, and the first spline shaft 125. ) Is not only slidable up and down with respect to the hollow shaft 124, but also can be separated from the hollow shaft 124, the gear formed on the outer peripheral surface of the first spline shaft 125 and the gear formed on the inner peripheral surface of the hollow shaft 124 In engagement, the first spline shaft 125 is interlocked with the hollow shaft 124.

상기 제 1 스플라인 샤프트(125)는 하단이 퀵 조인트(127)에 의해 제 2 조인트(126)에 연결된다. 상기 퀵 조인트(127)는 이미 잘 알려져 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.The first spline shaft 125 has a lower end connected to the second joint 126 by a quick joint 127. The quick joint 127 is already well known, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3을 참조하면, 상기 다축기어박스(130)에는 도 1을 참조하여 설명한 바와같이, 메인 샤프트(131)와 기어링 수단(132)이 장착된다.Referring to FIG. 3, as described with reference to FIG. 1, the multi-axis gear box 130 is equipped with a main shaft 131 and a gearing means 132.

상기 기어링 수단(132)은 메인 샤프트(131)에 하단에 장착되는 구동기어(133)와, 상기 구동기어(133)와 연동되는 다수개의 종동기어(134)와, 상기 종동기어(134)와 볼트(138)에 의해 결합되는 전동캡(140)과, 다축기어박스(130)에 장착되어, 전동캡(140)이 회전될 수 있도록 상기 전동캡(140)을 감싸는 베어링(141)으로 구성된다.The gearing means 132 includes a drive gear 133 mounted at a lower end of the main shaft 131, a plurality of driven gears 134 interlocked with the drive gear 133, the driven gear 134, and a bolt. An electric cap 140 coupled by 138 and a multi-axis gear box 130 are mounted, and the bearing 141 surrounds the electric cap 140 so that the electric cap 140 can be rotated.

상기 구동기어(133)는 볼트(135)에 의해 부싱(136)에 장착되고, 상기 부싱(136)이 다축기어박스(130)에 장착된 베어링(137)에 의해 지지된다. 이것에 의해, 상기 부싱(136)에 하단이 지지되는 메인 샤프트(131)와 구동기어(133)가 다축기어박스(130)의 간섭없이 회전될 수 있다.The drive gear 133 is mounted to the bushing 136 by a bolt 135, and the bushing 136 is supported by a bearing 137 mounted to the multi-axis gear box 130. As a result, the main shaft 131 and the drive gear 133 having the lower end supported by the bushing 136 may be rotated without interference of the multi-axis gear box 130.

도 4를 참조하면, 상기 전동캡(140)은 제 2 스플라인 샤프트(175 ; 도 3 참조)가 끼워지는 중공부에 제 2 스플라인 샤프트(175)와 결합될 수 있도록 스플라인 기어(142)가 형성된다. 이것에 의해, 전동캡(140)이 종동기어(134)와 함께 회전될 때, 전동캡(140)의 회전력이 제 2 스플라인 샤프트(175)로 전달되어, 상기 제 2 스플라인 샤프트(175)가 회전될 수 있다.Referring to FIG. 4, the transmission cap 140 has a spline gear 142 formed to be coupled to the second spline shaft 175 at a hollow portion into which the second spline shaft 175 (see FIG. 3) is fitted. . As a result, when the electric cap 140 is rotated together with the driven gear 134, the rotational force of the electric cap 140 is transmitted to the second spline shaft 175, so that the second spline shaft 175 rotates. Can be.

도 2를 다시 참조하면, 상기 마운팅 블록(150)은 유니버설 조인트(120)의 제 1 스플라인 샤프트(125)의 진동(좌우 흔들림)을 방지하기 위한 것으로서, 중공부(151)가 형성된 원통부(152)와 상기 원통부(152)의 하단에 일체로 형성된 플랜지부(153)로 구성되며, 상기 원통부(152)의 중공부(151) 상단에 베어링(154)이 장착되고, 상기 베어링(154)에 유니버설 조인트(120)의 제 1 스플라인 샤프트(125)가 끼워지는 아답타(155)가 장착된다.Referring to FIG. 2 again, the mounting block 150 is for preventing vibration (shake left and right) of the first spline shaft 125 of the universal joint 120 and the cylindrical portion 152 in which the hollow portion 151 is formed. ) And a flange portion 153 integrally formed at a lower end of the cylindrical portion 152, and a bearing 154 is mounted on an upper end of the hollow portion 151 of the cylindrical portion 152 and the bearing 154. The adapter 155 into which the first spline shaft 125 of the universal joint 120 is fitted is mounted.

상기 아답타(155)는 이미 잘 알려져 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.The adapter 155 is already well known, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3을 다시 참조하면, 상기 마스터 스핀들(170)은 공구(174 ; 탭공구, 드릴공구 또는 밀링공구)를 끼우기 위한 콜레트(172)가 구비된 스핀들 샤프트(171)와, 상기 스핀들 샤프트(171)와 체결되는 부싱너트(173)로 구성되며, 상기 스핀들 샤프 트(171)가 제 3 조인트(176)에 의해 제 2 스플라인 샤프트(175)와 연결된다.Referring again to FIG. 3, the master spindle 170 includes a spindle shaft 171 with a collet 172 for fitting a tool 174 (tap tool, drill tool or milling tool), and the spindle shaft 171. And a bushing nut 173 coupled to the bushing nut 173, and the spindle shaft 171 is connected to the second spline shaft 175 by a third joint 176.

이것에 의해, 제 2 스플라인 샤프트(175)에 의해 마스터 스핀들(170)의 스핀들 샤프트(171)가 회전되고, 상기 스핀들 샤프트(171)가 지그(160)에 고정된 부싱너트(173)에 대해 상대회전하면서 승하강될 때, 제 3 조인트(176)에 의해 스핀들 샤프트(171)와 연결된 제 2 스플라인 샤프트(175)가 전동캡(140)에 대해 상대적으로 승하강된다.Thereby, the spindle shaft 171 of the master spindle 170 is rotated by the second spline shaft 175, and the spindle shaft 171 is relative to the bushing nut 173 in which the spindle shaft 171 is fixed to the jig 160. When being raised and lowered while rotating, the second spline shaft 175 connected to the spindle shaft 171 by the third joint 176 is raised and lowered relative to the transmission cap 140.

상기 마스터 스핀들(170)은 일반적으로 어느 한 콜레트가 어느 한 직경의 공구만을 척킹할 수 있어, 다른 직경의 공구를 상기 콜레트에 장착할 수 없다. 즉, 공구의 직경이 변경되면, 상기 공구의 직경에 맞는 콜레트가 구비된 마스터 스핀들로 교체해야 한다. The master spindle 170 is generally capable of chucking a tool of any diameter to one collet, so that tools of different diameters cannot be mounted on the collet. In other words, if the diameter of the tool is changed, it should be replaced by a master spindle equipped with a collet for the diameter of the tool.

이와같은 마스터 스핀들(170)의 구조를 감안하여 공작물을 가공하는 공구(174)를 교체해야 할 경우, 아래와 같이 헤드박스(110)에서 마스터 스핀들(170)를 분리하여 다른 공구가 장착된 마스터 스핀들로 교체할 수 있다. In view of such a structure of the master spindle 170, when the tool 174 for processing a workpiece needs to be replaced, the master spindle 170 is removed from the headbox 110 as shown below to the master spindle equipped with another tool. It can be replaced.

도 5를 참조하면, 상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드(100)는 제 1 볼트(139)를 풀면, 헤드박스(110)의 하단에 장착된 다축기어박스(130)와 함께 제 1 스플라인 샤프트(125), 마운팅 블록(150), 지그(160), 및 마스터 스핀들(170)이 동시에 헤드박스(110)에서 분리된다.Referring to Figure 5, the multi-axis head 100 for a machine tool according to the first embodiment of the present invention configured as described above, when the first bolt 139 is released, the multi-axis gear box mounted on the lower end of the head box 110 Along with 130, the first spline shaft 125, the mounting block 150, the jig 160, and the master spindle 170 are simultaneously separated from the headbox 110.

도 6을 참조하면, 이후, 다축기어박스(130)에 안착된 마운팅 블록(150)을 분리하고, 퀵조인트(127)를 이용하여 제 1 스플라인 샤프트(125)를 다축기어박스(130)의 메인 샤프트(131)에 장착된 제 1 조인트(126)에서 분리하고, 제 2 볼 트(161)를 풀러, 지그(160)를 다축기어박스(130)에서 분리한다. 이때, 다축기어박스(130)의 종동기어(134) 및 전동캡(140)에 끼워진 제 2 스플라인 샤프트(175)가 다축기어박스(130)에서 지그(160)과 함께 분리된다.Referring to FIG. 6, after that, the mounting block 150 mounted on the multi-axis gear box 130 is removed, and the first spline shaft 125 is connected to the main shaft of the multi-axis gear box 130 using the quick joint 127. The first joint 126 mounted on the shaft 131 is removed, the second bolt 161 is loosened, and the jig 160 is separated from the multi-axis gear box 130. At this time, the second spline shaft 175 fitted to the driven gear 134 and the transmission cap 140 of the multi-axis gear box 130 is separated from the multi-axis gear box 130 together with the jig 160.

이후, 제 2 스플라인 샤프트(175)에 연결된 제 3 조인트(176)를 마스터 스핀들(170)의 스핀들 샤프트(171)과 분리하고, 부싱너트(173)를 지그(160)에서 분리하여 마스터 스핀들(170)을 지그(160)에서 분리한다.Thereafter, the third joint 176 connected to the second spline shaft 175 is separated from the spindle shaft 171 of the master spindle 170, and the bushing nut 173 is separated from the jig 160 to separate the master spindle 170. ) Is separated from the jig 160.

이후, 새로운 마스터 스핀들을 지그(160)에 장착하고, 위에서 설명한 분해순서의 역순으로 제 1 스플라인 샤프트(125), 다축기어박스(130), 마운팅 블록(150), 지그(160), 및 마스터 스핀들(170)을 조립한다. Thereafter, the new master spindle is mounted on the jig 160, and the first spline shaft 125, the multi-axis gear box 130, the mounting block 150, the jig 160, and the master spindle in the reverse order of disassembly described above. Assemble (170).

상기와 같이 구성요소들을 분해 및 조립할 수 있는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드는 다음과 같이 작동한다.The multi-axis head for the machine tool according to the third embodiment of the present invention which can disassemble and assemble the components as described above operates as follows.

도 1에 도시된 바와같이 모터(190)의 동력이 벨트(193)를 통해 유니버설 조인트(120)로 전달되면, 상기 유니버설 조인트(120)가 회전되고, 상기 유니버설 조인트(120)와 연결된 다축기어박스(130)의 메인 샤프트(131)가 구동되고, 상기 다축기어박스(130)의 메인 샤프트(131)의 회전동력이 구동기어(133)를 통해 종동기어(134)로 전달되므로서, 상기 종동기어(134)와 결합된 전동캡(140)이 회전되고, 상기 전동캡(140)에 장착된 제 2 스플라인 샤프트(175)가 전동캡(140)과 함께 회전되므로서, 상기 제 2 스플라인 샤프트(175)의 회전력이 마스터 스핀들(170)의 스핀들 샤프트(171)로 전달되어, 상기 스핀들 샤프트(171)가 회전된다. 또한, 상기 마스터 스핀들(170)의 스핀들 샤프트(171)가 회전하여 지그(160)에 고정된 부싱너 트(173)에 대해 상대회전하면서 승하강될 때, 제 3 조인트(176)에 의해 연결된 제 2 스핀들 샤프트(175)가 전동캡(140)에 대해 상대적으로 승하강된다. As shown in FIG. 1, when the power of the motor 190 is transmitted to the universal joint 120 through the belt 193, the universal joint 120 is rotated and the multi-axis gear box connected to the universal joint 120. The main shaft 131 of the 130 is driven, the rotational power of the main shaft 131 of the multi-axis gear box 130 is transmitted to the driven gear 134 through the drive gear 133, the driven gear The electric cap 140 coupled to the 134 is rotated, and the second spline shaft 175 mounted on the electric cap 140 is rotated together with the electric cap 140, thereby the second spline shaft 175 ) Is transmitted to the spindle shaft 171 of the master spindle 170, the spindle shaft 171 is rotated. In addition, when the spindle shaft 171 of the master spindle 170 rotates and is lowered while being rotated relative to the bushing nut 173 fixed to the jig 160, the first joint connected by the third joint 176 is provided. The two spindle shaft 175 is raised and lowered relative to the transmission cap 140.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기와 같이 작동하는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드(100)는, 도 7에 도시된 바와같이, 탁상용 드릴링 머신(200)에 적용할 수 있다.7 and 8, the multi-axis head 100 for a machine tool according to the first embodiment of the present invention operating as described above, as shown in FIG. 7, may be applied to the table top drilling machine 200. Can be.

이때, 상기 탁상용 드릴링 머신(200)에는 다축헤드(100)를 승하강 시키기 위한 장치가 요구되지 않으며, 주축대(202)에 장착된 작업대(204)를 승하강시켜, 작업대(204)에 장착된 공작물(206)을 마스터 스핀들(170)에 끼워진 공구(174)의 하부에 배치한 후, 모터(190)를 구동시키면, 마스터 스핀들(170)의 스핀들 샤프트(171)가 자동으로 하강하면서 공구(174)가 작업대(204)에 놓인 공작물(206)을 가공하게 된다.In this case, the table drilling machine 200 does not require an apparatus for elevating the multi-axis head 100, the work table 204 mounted on the main shaft 202 is raised and lowered, mounted on the work table 204 After placing the workpiece 206 under the tool 174 fitted to the master spindle 170 and driving the motor 190, the spindle 171 of the master spindle 170 automatically descends while the tool 174 ) Will process workpiece 206 placed on workbench 204.

상기와 같이 탁상 드릴링 머신(200)에 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드(100)를 적용할 때, 모터를 유니버설 조인트의 구동 샤프트에 직결시켜, 모터의 동력을 유니버설 조인트로 직접 전방하는 방법 또는 유니버설 조인트이 구동 샤프트 상단에 임펠러를 장착하고 공압을 이용하여 임펠러를 작동시킴으로서, 유니버설 조인트를 회전시키는 방법 등 여러가지 방법으로 유니버설 조인트를 회전시킬 수 있을 것으며, 이러한 유니버설 조인트의 구동방법은 본 발명의 특허청구범위에 속한다는 것을 알 수 있을 것이다.When the multi-axis head 100 for machine tools according to the first embodiment of the present invention is applied to the table drilling machine 200 as described above, the motor is directly connected to the drive shaft of the universal joint, and the power of the motor is transferred to the universal joint. The universal joint can be rotated in various ways, such as directly forward or by installing an impeller on the top of the drive shaft and operating the impeller using pneumatic pressure. It will be appreciated that belongs to the claims of the present invention.

또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드(100)는, 도 8에 도시된 바와같이, 작업대(220)에 수평으로 배치되어, 작업대(220)에 설치된 가이드 레일(222)을 따라 이동되는 지그(230)에 장착된 공작물(240)에 구멍을 수평으로 가공(드릴링 가공, 탭핑 가공 또는 밀링 가공)을 할 수 있다.In addition, the multi-axis head 100 for the machine tool according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 8, is disposed horizontally on the work table 220, the guide rail 222 installed on the work table 220 Holes can be horizontally processed (drilling, tapping, or milling) on the workpiece 240 mounted on the jig 230 moved along.

이 경우에도, 모터를 유니버설 조인트의 구동 샤프트에 직결시켜, 모터의 동력을 유니버설 조인트로 직접 전방하는 방법 또는 유니버설 조인트이 구동 샤프트 상단에 임펠러를 장착하고 공압을 이용하여 임펠러를 작동시킴으로서, 유니버설 조인트를 회전시키는 방법 등 여러가지 방법으로 유니버설 조인트를 회전시킬 수 있을 것으며, 이러한 유니버설 조인트의 구동방법은 본 발명의 특허청구범위에 속한다는 것을 알 수 있을 것이다.Even in this case, the universal joint can be rotated by directly connecting the motor to the drive shaft of the universal joint and directing the power of the motor directly to the universal joint, or by installing the impeller at the top of the drive shaft and operating the impeller using pneumatic pressure. The universal joint may be rotated by various methods, such as a method of driving the same, and it will be understood that the driving method of the universal joint belongs to the claims of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드(300)는 헤드박스(310)에 유니버설 조인트(320)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 헤드박스(310)의 하단에 배치되는 제 1 마운팅 블록(330)에 제 2 마운팅 블록(340)이 안착된 상태에서, 제 1 마운팅 블록(330)과 제 2 마운팅 블록(340)이 헤드박스(310)의 하단에 분리 가능하게 고정되고, 상기 제 2 마운팅 블록(340)에 가이드봉(350)이 분리가능하게 장착되고, 상기 제 1 마운팅 블록(330)에서 기어박스(360)가 승하강될 수 있도록, 상기 기어박스(360)의 베어링(365)이 가이드봉(350)에 분리가능하게 끼워지고, 상기 제 2 마운팅 블록(340)의 수평 플랜지부(341)에 부싱너트(370)가 분리가능하게 장착되고, 상기 부싱너트(370)에 체결되는 나선축(375)이 유니버설 조인트(320)의 스플라인 샤프트(325)와 제 1 조인트(377)에 의해 연결되고, 상기 나선축(375)과 기어박스(360)에 배치되는 구동 샤프트(361)가 제 2 조인트(380) 장착되고, 상기 기어박스(360)에 배치되는 구동기어(362)가 구동 샤프트(361)에 장착되고, 상기 구동기어(362)에 복수개의 종동기어(363)가 맞물리고, 각각의 종동기어(363)에 마스터 스핀들(390)이 장착된다.9, in the multi-axis head 300 for a machine tool according to a second embodiment of the present invention, a universal joint 320 is rotatably mounted to a head box 310, and a lower end of the head box 310 is provided. In a state in which the second mounting block 340 is seated on the first mounting block 330 disposed in the first mounting block 330 and the second mounting block 340 can be separated at the bottom of the head box 310 It is fixed so that the guide rod 350 is detachably mounted to the second mounting block 340, so that the gear box 360 can be raised and lowered in the first mounting block 330, The bearing 365 of 360 is detachably fitted to the guide rod 350, the bushing nut 370 is detachably mounted to the horizontal flange portion 341 of the second mounting block 340, and the bushing The spiral shaft 375, which is fastened to the nut 370, is connected to the spline shaft 325 and the first joint 377 of the universal joint 320. Connected to each other, the spiral shaft 375 and the drive shaft 361 disposed in the gearbox 360 are mounted to the second joint 380, and the drive gear 362 disposed in the gearbox 360 is driven. A plurality of driven gears 363 are engaged with the drive gears 362, and a master spindle 390 is mounted to each driven gear 363.

상기 헤드박스(310)와 유니버설 조인트(320) 및 제 2 마운팅 블록(340)은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드의 헤드박스(110), 유니버설 조인트(120) 및 마운팅 블록(150)과 동일하다.The head box 310, the universal joint 320 and the second mounting block 340 is the head box 110, universal joint 120 and mounting block of the multi-axis head for machine tools according to the first embodiment of the present invention Same as 150.

상기 가이드 봉(350)은 흔들리지 않도록 가이드 부싱(355)에 끼워져 제 2 마운팅 블록(340)의 수평 플랜지부(341)에 분리 가능하게 장착된다.The guide rod 350 is inserted into the guide bushing 355 so as not to be shaken and detachably mounted on the horizontal flange portion 341 of the second mounting block 340.

도 10을 참조하면, 상기 구동샤프트(361)는 상부 걸림턱(361a)이 다축기어박스(360)의 캡(366)에 장착된 스러스트 베어링(367)에 의해 지지되고, 하단이 다축기어박스(360)의 하부면에 장착된 스러스트 베어링(368)에 걸리는 축받침캡(369)에 의해 지지된다. 이것에 의해, 상기 구동샤프트(361)는 다축기어박스(360)의 중심에서 자전할 수 있다.Referring to FIG. 10, the driving shaft 361 is supported by a thrust bearing 367 in which an upper locking jaw 361a is mounted on a cap 366 of the multi-axis gear box 360, and a lower end of the drive shaft 361. It is supported by a bearing cap 369 which is fastened to a thrust bearing 368 mounted on the lower surface of 360. As a result, the driving shaft 361 may rotate at the center of the multi-axis gear box 360.

상기 제 1 및 제 2 조인트(377, 380)와 제 1 및 제 2 조인트에 장착된 퀵조인트는 이미 잘 알려져 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.The quick joints mounted to the first and second joints 377 and 380 and the first and second joints are well known, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 마스터 스핀들(390)은 스핀들 샤프트(391)의 상단이 다축기어박스(360)의 캡(366)에 장착된 스러스트 베어링(395)에 지지된 축받침캡(395)에 의해 지지되고, 홀더부(391a)의 상단이 다축기어박스(360)의 하부면에 장착된 부싱캡(392)에 의해 지지되고, 종동기어(363)에 끼워져 종동기어(363)와 함께 회전된다. The master spindle 390 is supported by a bearing cap 395 supported at the upper end of the spindle shaft 391 by a thrust bearing 395 mounted on the cap 366 of the multi-axis gear box 360, and a holder part. The upper end of the 391a is supported by the bushing cap 392 mounted on the lower surface of the multi-axis gear box 360, and is fitted to the driven gear 363 and rotates together with the driven gear 363.

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드는 모터(410)의 동력이 유니버설 조인트(320)로 전달되면, 상기 유니버설 조인트(320)가 회전되고, 상기 유니버설 조인트(320)와 연결된 나선축(375)이 회전되면서 상기 나선축(375)에 체결된 부싱너트(370)에 대해 상대적으로 승하강된다. 즉, 상기 나선축(375)이 부싱너트(375)에 대해 상대적으로 하강될 때, 유니버설 조인트(320)의 스플라인 샤프트(325)가 중공축(323)에서 인출되고, 나선축(325)이 기어박스(360)의 구동 샤프트(361)를 하부로 밀어, 기어박스(360)가 하부로 가이드봉(350)을 따라 하강되므로서, 상기 기어박스(360)에 장착된 마스터 스핀들(390)이 하강되고, 나선축(375)의 회전동력이 구동기어(362)을 통해 종동기어(363)로 전달되어, 상기 종동기어(363)에 끼워진 마스터 스핀들(390)이 회전하게 된다. 이와같이 마스터 스핀들(390)이 하강되는 것과 동시에 회전되므로서, 공작물을 가공하게 된다. In the multi-axis head for a machine tool according to the second embodiment of the present invention configured as described above, when the power of the motor 410 is transmitted to the universal joint 320, the universal joint 320 is rotated and the universal joint 320 The spiral shaft 375 connected to the upper and lower shafts is rotated relative to the bushing nut 370 fastened to the spiral shaft 375. That is, when the spiral shaft 375 is lowered relative to the bushing nut 375, the spline shaft 325 of the universal joint 320 is drawn out of the hollow shaft 323, and the spiral shaft 325 is geared. The drive shaft 361 of the box 360 is pushed downward, so that the gearbox 360 descends along the guide rod 350 downward, so that the master spindle 390 mounted to the gearbox 360 descends. Then, the rotational power of the spiral shaft 375 is transmitted to the driven gear 363 through the drive gear 362, so that the master spindle 390 fitted to the driven gear 363 rotates. In this way, the master spindle 390 is rotated at the same time as being lowered, thereby processing the workpiece.

또한, 상기 나선축(375)이 부싱너트(370)에 대해 상대적으로 상승될 때, 기어박(360)스와 함께 마스터 스핀들(390)이 역회전되면서 상승된다.In addition, when the spiral shaft 375 is raised relative to the bushing nut 370, the master spindle 390 along with the gearbox 360 is rotated in reverse.

상기 모터(410)의 동력이 유니버설 조인트(320)로 전달되는 것은 도 9에 도시된 벨트와 풀리에 의한 동력전달방식 뿐만 아니라, 모터를 유니버설 조인트의 구동 샤프트에 직결시켜, 모터의 동력을 유니버설 조인트로 직접 전방하는 방법 또는 유니버설 조인트이 구동 샤프트 상단에 임펠러를 장착하고 공압을 이용하여 임펠러를 작동시킴으로서, 유니버설 조인트를 회전시키는 방법 등 여러가지 방법으로 유니버설 조인트를 회전시킬 수 있을 것이나 이러한 유니버설 조인트의 구동방법은 본 발명의 특허청구범위에 속한다는 것을 알 수 있을 것이다.The transmission of the power of the motor 410 to the universal joint 320 is not only a power transmission method by the belt and pulley shown in FIG. 9, but also directly connects the motor to the drive shaft of the universal joint, thereby powering the motor to the universal joint. The universal joint can be rotated in various ways, such as directly forward or by installing an impeller on the top of the drive shaft and operating the impeller using pneumatic pressure. It will be appreciated that it belongs to the claims of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하면, 상기와 같이 구성되고 작동되는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드는 다음과 같이 분리될 수 있으며, 마스터 스핀들을 신속하고 편리하게 교체할 수 있다.11 and 12, the multi-axis head for the machine tool according to the second embodiment of the present invention constructed and operated as described above can be separated as follows, it is possible to replace the master spindle quickly and conveniently .

도 11에 도시된 바와같이, 헤드박스(310)의 하단에 제 1 마운팅 블록(330)을 고정하는 제 1 볼트(312)를 풀면, 제 1 마운팅 블록(330)과 함께 제 2 마운팅 블록(340) 및 마스터 스핀들(390)을 장착한 다축기어박스(360)가 분리된다. 이때, 유니버설 조인트(320)의 스플라인 샤프트(325)가 중공축(323)에서 분리된다.As shown in FIG. 11, when the first bolt 312 fixing the first mounting block 330 to the bottom of the head box 310 is released, the second mounting block 340 together with the first mounting block 330 is released. And the multi-axis gear box 360 equipped with the master spindle 390 are separated. At this time, the spline shaft 325 of the universal joint 320 is separated from the hollow shaft 323.

이후, 도 12에 도시된 바와같이, 상기 제 1 마운팅 블록(330)이 제 2 마운팅 블록(340)과 자동으로 분리되면, 작업자가 제 2 조인트(337)를 이용하여 다축기어박스(360)의 구동 샤프트(361)와 나선축(375)을 분리한다. 이때, 다축기어박스(360)의 베어링(365)이 가이드봉(350)에서 분리되어, 다축기어박스(360)가 완전하게 분리된다.Thereafter, as shown in FIG. 12, when the first mounting block 330 is automatically separated from the second mounting block 340, the operator uses the second joint 337 to form the multiaxial gear box 360. The drive shaft 361 and the spiral shaft 375 are separated. At this time, the bearing 365 of the multi-axis gear box 360 is separated from the guide rod 350, the multi-axis gear box 360 is completely separated.

이후, 상기 마스터 스핀들(390)의 스핀들 샤프트(391)의 상단을 고정하는 축받침캡(395)를 스핀들 샤프트(391)에서 분리하면, 스핀들 샤프트(391)가 부싱캡(392)과 다축기어박스(360)의 종동기어(363)에서 분리된다. 그리고,상기 부싱캡(392) 또한 다축기어박스(360)에서 볼트를 풀러 분리할 수 있다.Thereafter, when the bearing cap 395 fixing the upper end of the spindle shaft 391 of the master spindle 390 is removed from the spindle shaft 391, the spindle shaft 391 is the bushing cap 392 and the multi-axis gearbox. It is separated from the driven gear 363 of 360. In addition, the bushing cap 392 may also remove the bolt from the multi-axis gear box 360.

이와같이 분리된 마스터 스핀들(390)을 새로운 마스터 스핀들로 교체하여 다축기어박스(360)에 장착하고, 위에서 설명한 분해의 역순으로 구성요소들을 조립할 수 있다.The separated master spindle 390 may be replaced with a new master spindle to be mounted on the multi-axis gearbox 360, and components may be assembled in the reverse order of disassembly described above.

위와 같이 신속하고 편리하게 분해 및 조립이 가능한 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드(300)는 도 13에 도시된 바와같이, 탁상용 드릴링 머 신(420)에 적용할 수 있다.The multi-axis head 300 for a machine tool according to the second embodiment of the present invention, which can be quickly and conveniently disassembled and assembled as described above, may be applied to the tabletop drilling machine 420.

이때, 상기 탁상용 드릴링 머신(420)에는 다축헤드(300)를 승하강 시키기 위한 별도의 장치가 요구되지 않으며, 주축대(422)에 장착된 작업대(424)를 마스터 스핀들(390)의 하부에 배치한 후, 모터(410)를 구동시키면, 나선축(375)이 하강되면서 다축기어박스(360)가 하강되어, 상기 다축기어박스(360)에 장착된 마스터 스핀들(390)이 하강 운동과 회전 운동을 동시에 이루어지게 되어 작업대(424)에 놓인 공작물(426)을 가공하게 된다.At this time, the desktop drilling machine 420 does not require a separate device for raising and lowering the multi-axis head 300, the work table 424 mounted on the main shaft 422 is disposed below the master spindle 390 Then, when driving the motor 410, while the spiral shaft 375 is lowered, the multi-axis gear box 360 is lowered, the master spindle 390 mounted on the multi-axis gear box 360 is lowered and rotated At the same time is made to work the workpiece 426 placed on the worktable 424.

또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 공작기계용 다축헤드(300)는, 도 14에 도시된 바와같이, 작업대(430)에 수평으로 배치되어, 작업대(420)에 설치된 가이드 레일(432)을 따라 이동되는 지그(434)에 장착된 공작물(436)에 구멍을 수평으로 가공(드릴링 가공, 탭핑 가공 또는 밀링 가공)을 할 수 있다. In addition, the multi-axis head 300 for the machine tool according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figure 14, is disposed horizontally on the work table 430, the guide rail 432 installed on the work table 420 Holes can be machined horizontally (drilling, tapping, or milling) on the workpiece 436 mounted on the jig 434 that is moved along.

위에서 설명한 바와같이, 본 발명에 따른 공작기계용 다축헤드는 헤드박스에서 다축기어박스를 쉽게 분리할 수 있고, 다축기어박스에 장착된 마스터 스핀들을 편리하고 신속하게 교체할 수 있는 효과가 있다.As described above, the multi-axis head for the machine tool according to the present invention can easily separate the multi-axis gear box from the head box, there is an effect that can be replaced quickly and conveniently the master spindle mounted on the multi-axis gear box.

Claims (8)

헤드박스(110)에 유니버설 조인트(120)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 헤드박스(110)의 하단에 다축기어박스(130)가 분리 가능하게 장착되고, 상기 다축기어박스(130)의 상부면에 마운팅 블록(150)이 안착되고, 상기 다축기어박스(130)의 하부면에 지그(160)가 분리 가능하게 장착되고, 상기 지그(160)에 다수개의 마스터 스핀들(170)이 분리 가능하게 장착되며, 상기 유니버설 조인트(120)의 제 1 스플라인 샤프트(125)가 제 2 조인트(126)에 의해 다축기어박스(130)의 메인 샤프트(131)에 연결되고, 상기 메인 샤프트(131)에 기어링 수단(132)이 장착되고, 상기 기어링 수단(132)에 제 2 스플라인 샤프트(175)가 끼워져 기어링 수단(132)과 함께 회전되고, 상기 제 2 스플라인 샤프트(175)가 마스터 스핀들(170)의 스핀들 샤프트(171)와 제 3 조인트(176)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 다축헤드.The universal joint 120 is rotatably mounted to the head box 110, the multi-axis gear box 130 is detachably mounted to the lower end of the head box 110, and an upper surface of the multi-axis gear box 130. In the mounting block 150 is mounted, the jig 160 is detachably mounted on the lower surface of the multi-axis gear box 130, a plurality of master spindles 170 are detachably mounted on the jig 160. The first spline shaft 125 of the universal joint 120 is connected to the main shaft 131 of the multi-axis gearbox 130 by the second joint 126, and gearing means to the main shaft 131. 132 is mounted, the second spline shaft 175 is fitted to the gearing means 132 and rotates together with the gearing means 132, and the second spline shaft 175 is the spindle shaft of the master spindle 170. 171 and the third joint 176 is characterized in that Multi-axis head for machine tools. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유니버설 조인트(120)는 헤드박스(110)의 원판부(111)에 회전 가능하게 장착되는 구동 샤프트(121)와, 상기 구동 샤프트(121)의 하단에 장착되는 제 1 조인트(122)와, 상기 제 2 조인트(122)에 상단이 연결되는 종동 샤프트(123)로 구성되고, 상기 종동 샤프트(123)는 제 1 조인트(122)에 연결되는 중공축(124)과, 상기 중공축(124)에 끼워지는 제 1 스플라인 샤프트(125)로 구성되어, 상기 제 1 스플라 인 샤프트(125)가 중공축(124)에 대해 상하로 슬라이딩 가능할 뿐만 아니라 중공축(124)에서 분리될 수 있으며, 제 1 스플라인 샤프트(125)의 외주면에 형성된 기어가 중공축(124)의 내주면에 형성된 기어와 맞물려 상기 제 1 스플라인 샤프트(125)가 중공축(124)과 연동되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 다축헤드.The universal joint 120 includes a drive shaft 121 rotatably mounted to the disc 111 of the head box 110, a first joint 122 mounted to a lower end of the drive shaft 121, and The second shaft 122 is composed of a driven shaft 123 is connected to the upper end, the driven shaft 123 is a hollow shaft 124 connected to the first joint 122, and the hollow shaft 124 It is composed of a first spline shaft 125 that is fitted to the first spline shaft 125 is not only slidable up and down relative to the hollow shaft 124, but also can be separated from the hollow shaft 124, The multi-axial head for machine tools, characterized in that the gear formed on the outer circumferential surface of the first spline shaft 125 meshes with the gear formed on the inner circumferential surface of the hollow shaft 124 so that the first spline shaft 125 is interlocked with the hollow shaft 124. . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다축기어박스(130)에는 메인 샤프트(131)와 기어링 수단(132)이 장착되고, The multi-axis gear box 130 is equipped with a main shaft 131 and the gearing means 132, 상기 기어링 수단(132)은 메인 샤프트(131)에 하단에 장착되는 구동기어(133)와, 상기 구동기어(133)와 연동되는 다수개의 종동기어(134)와, 상기 종동기어(134)와 볼트(138)에 의해 결합되는 전동캡(140)과, 다축기어박스(130)에 장착되어, 전동캡(140)이 회전될 수 있도록 상기 전동캡(140)을 감싸는 베어링(141)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 다축헤드.The gearing means 132 includes a drive gear 133 mounted at a lower end of the main shaft 131, a plurality of driven gears 134 interlocked with the drive gear 133, the driven gear 134, and a bolt. An electric cap 140 coupled by 138 and the multi-axis gear box 130 are mounted, and the bearing 141 is formed to surround the electric cap 140 so that the electric cap 140 can be rotated. Multi-axis head for machine tools, characterized in that. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 전동캡(140)은 제 2 스플라인 샤프트(175)가 끼워지는 중공부에 제 2 스플라인 샤프트(175)와 결합될 수 있도록 스플라인 기어(142)가 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 다축헤드. The transmission cap 140 is a multi-axis head for a machine tool, characterized in that the spline gear 142 is formed to be coupled to the second spline shaft 175 in the hollow in which the second spline shaft 175 is fitted. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마운팅 블록(150)은 유니버설 조인트(120)의 제 1 스플라인 샤프트(125)의 진동(좌우 흔들림)을 방지하기 위한 것으로서, 중공부(151)가 형성된 원통부(152)와 상기 원통부(152)의 하단에 일체로 형성된 플랜지부(153)로 구성되며, 상기 원통부(152)의 중공부(151) 상단에 베어링(154)이 장착되고, 상기 베어링(154)에 유니버설 조인트(120)의 제 1 스플라인 샤프트(125)가 끼워지는 아답타(155)가 장착되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 다축헤드.The mounting block 150 is for preventing the vibration (shake left and right) of the first spline shaft 125 of the universal joint 120, the cylindrical portion 152 and the cylindrical portion 152, the hollow portion 151 is formed. It is composed of a flange portion 153 integrally formed at the bottom of the), the bearing 154 is mounted on the top of the hollow portion 151 of the cylindrical portion 152, the universal joint 120 of the bearing 154 The multi-axial head for the machine tool, characterized in that the adapter 155, the first spline shaft 125 is fitted. 헤드박스(310)에 유니버설 조인트(320)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 헤드박스(310)의 하단에 배치되는 제 1 마운팅 블록(330)에 제 2 마운팅 블록(340)이 안착된 상태에서, 제 1 마운팅 블록(330)과 제 2 마운팅 블록(340)이 헤드박스(310)의 하단에 분리 가능하게 고정되고, 상기 제 2 마운팅 블록(340)에 가이드봉(350)이 분리가능하게 장착되고, 상기 제 1 마운팅 블록(330)에서 기어박스(360)가 승하강될 수 있도록, 상기 기어박스(360)의 베어링(365)이 가이드봉(350)에 분리가능하게 끼워지고, 상기 제 2 마운팅 블록(340)의 수평 플랜지부(341)에 부싱너트(370)가 분리가능하게 장착되고, 상기 부싱너트(370)에 체결되는 나선축(375)이 유니버설 조인트(320)의 스플라인 샤프트(325)와 제 1 조인트(377)에 의해 연결되 고, 상기 나선축(375)과 기어박스(360)에 배치되는 구동 샤프트(361)가 제 2 조인트(380)장착되고, 상기 기어박스(360)에 배치되는 구동기어(362)가 구동 샤프트(361)에 장착되고, 상기 구동기어(362)에 복수개의 종동기어(363)가 맞물리고, 각각의 종동기어(363)에 마스터 스핀들(390)이 장착되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 다축헤드.In a state in which the universal joint 320 is rotatably mounted to the head box 310, and the second mounting block 340 is seated on the first mounting block 330 disposed at the lower end of the head box 310, The first mounting block 330 and the second mounting block 340 are detachably fixed to the lower end of the head box 310, the guide rod 350 is detachably mounted to the second mounting block 340 The bearing 365 of the gearbox 360 is detachably fitted to the guide rod 350 so that the gearbox 360 may be lifted and lowered from the first mounting block 330, and the second mounting The bushing nut 370 is detachably mounted to the horizontal flange portion 341 of the block 340, and the spiral shaft 375 fastened to the bushing nut 370 is a spline shaft 325 of the universal joint 320. And a drive shaft 361 connected by the first joint 377 and disposed on the spiral shaft 375 and the gearbox 360. A second joint 380 is mounted, a drive gear 362 disposed in the gearbox 360 is mounted to the drive shaft 361, and a plurality of driven gears 363 is engaged with the drive gear 362. And a master spindle (390) is mounted to each driven gear (363). 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 가이드 봉(350)은 흔들리지 않도록 가이드 부싱(355)에 끼워져 제 2 마운팅 블록(340)의 수평 플랜지부(341)에 분리 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 다축헤드.The guide rod 350 is inserted into the guide bushing (355) so as not to shake the multi-axial head for the machine tool, characterized in that detachably mounted to the horizontal flange portion (341) of the second mounting block (340). 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 마스터 스핀들(390)은 스핀들 샤프트(391)의 상단이 다축기어박스(360)의 캡(366)에 장착된 스러스트 베어링(395)에 지지된 축받침캡(395)에 의해 지지되고, 홀더부(391a)의 상단이 다축기어박스(360)의 하부면에 장착된 부싱캡(392)에 의해 지지되고, 종동기어(363)에 끼워져 종동기어(363)와 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 다축헤드.The master spindle 390 is supported by a bearing cap 395 supported at the upper end of the spindle shaft 391 by a thrust bearing 395 mounted on the cap 366 of the multi-axis gear box 360, and a holder part. The upper end of the 391a is supported by a bushing cap 392 mounted on the lower surface of the multi-axis gear box 360, and is fitted to the driven gear 363 and rotates together with the driven gear 363. For multi-axis heads.
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