RU2264889C2 - Universal table machine tool - Google Patents

Universal table machine tool Download PDF

Info

Publication number
RU2264889C2
RU2264889C2 RU2003127894/02A RU2003127894A RU2264889C2 RU 2264889 C2 RU2264889 C2 RU 2264889C2 RU 2003127894/02 A RU2003127894/02 A RU 2003127894/02A RU 2003127894 A RU2003127894 A RU 2003127894A RU 2264889 C2 RU2264889 C2 RU 2264889C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spindle
spindle head
shaft
sleeve
housing
Prior art date
Application number
RU2003127894/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003127894A (en
Inventor
А.А. Алдонов (RU)
А.А. Алдонов
И.С. Болдырев (RU)
И.С. Болдырев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "РЕАДИ ЛТД"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "РЕАДИ ЛТД" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "РЕАДИ ЛТД"
Priority to RU2003127894/02A priority Critical patent/RU2264889C2/en
Publication of RU2003127894A publication Critical patent/RU2003127894A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2264889C2 publication Critical patent/RU2264889C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

FIELD: working materials by cutting, machine tools for drilling, milling, grinding and engraving processes.
SUBSTANCE: machine includes base; table mounted on base with possibility of horizontal motion for placing worked blank; secured to base vertical strut supporting spindle head mounted with possibility of rotation in vertical plane and vertical motion. Spindle head is provided with device for clamping tool; said device is kinematically joined through spindle with electric motor. In order to enhance working accuracy, spindle head is mounted in strut by means of movable bracket having member for fixing it on strut. In body of spindle head sleeve is mounted with possibility of axial motion and fixation in desired position. Spindle is mounted in said sleeve by means of upper and lower bearing assemblies. Device for clamping tool is arranged in lower end of spindle. In upper end of spindle there are lengthwise splines. Electric motor is vertically mounted in bracket. Kinematic circuit from electric motor to clamping device includes arranged successively gear box mounted inside bracket and two doubled trains of gear wheels arranged inside spindle head and mutually engaged. One train of doubled gear wheels is mounted with possibility of axial motion controlled by means of outer handle. Said axial motion is performed along vertical shaft having in lower end cone gear wheel engaged with cone gear wheel mounted in outer end of outlet shaft of gear box. Second doubled train of gear wheels is mounted in radial bearing assemblies in body of spindle head and it has axial spline opening for placing upper splined end of spindle. Lower end of sleeve extends outside plane of lower end of spindle head and it has cylindrical thickened portion in zone of arrangement of lower bearing assembly of spindle. Said thickened portion has flat annular collar designed for engaging with plane of lower end of spindle head body.
EFFECT: simplified design of machine tool, enhanced accuracy of working.
7 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к машинам для обработки материалов резанием и может быть использовано в мастерских, в лабораториях учебных и исследовательских институтов и в домашней обстановке для выполнения сверлильно-фрезерных, шлифовальных, полировальных, гравировальных работ при изготовлении деталей сравнительно небольших размеров из чугуна, стали, алюминия, латуни, пластика, дерева и т.п. материалов.The invention relates to machines for processing materials by cutting and can be used in workshops, in laboratories of educational and research institutes and at home to perform drilling and milling, grinding, polishing, engraving operations in the manufacture of parts of relatively small sizes from cast iron, steel, aluminum, brass, plastic, wood, etc. materials.

Из патентной литературы известны универсальные станки, аналогичные заявляемому. Так, из описания к патенту США №5902077, кл. В 23 В 39/04, опубл. 11.05.99 г. [1], известен универсальный настольный станок для сверления отверстий, нарезания внутренней резьбы и развертывания отверстий, содержащий горизонтальную плиту, вертикальную колонну с кронштейном, на конце которого установлена вертикальная шпиндельная головка. Кронштейн этого станка состоит из двух шарнирно соединенных частей. Конструкция [1] не может обеспечить жесткого сопротивления радиальным нагрузкам и, следовательно, обеспечить точность при таких операциях как фрезерование.From the patent literature known universal machines similar to the claimed. So, from the description of US patent No. 5902077, CL. 23 V 39/04, publ. May 11, 1999 [1], a universal desktop machine for drilling holes, cutting internal threads and expanding holes is known, comprising a horizontal plate, a vertical column with an arm, at the end of which a vertical spindle head is installed. The bracket of this machine consists of two pivotally connected parts. The design [1] cannot provide stiff resistance to radial loads and, therefore, ensure accuracy in operations such as milling.

Из описания к авт. свид. СССР №1618565, кл. В 23 Р 23/00, опубл. 07.01.91r. [2], известен настольный универсальный (многоцелевой) станок, предназначенный для выполнения, в числе прочих, сверлильных и фрезерных операций. В станке [2], скомпанованном для проведения этих операций, функцию сверлильной головки выполняет передняя бабка токарного станка. Такая конструкция требует больших усилий персонала для переналадки станка, т.к. переднюю бабку вместе с поддерживающими ее деталями приходится при операции переналадки вручную поворачивать из горизонтального положения в вертикальное.From the description to ed. testimonial. USSR No. 1618565, class In 23 P 23/00, publ. 01/07/91. [2], there is a well-known universal desktop (multi-purpose) machine designed to perform, among other things, drilling and milling operations. In the machine [2], arranged for these operations, the function of the drilling head performs the front headstock of the lathe. This design requires a lot of staff effort to readjust the machine, because the headstock, together with its supporting parts, must be manually rotated from horizontal to vertical during the readjustment operation.

Усовершенствованием конструкции [2] является универсальный настольный станок Кострова, известный из описания к патенту РФ №2008163, кл. В 23 Р 23/00, опубл. 28.02.94 r. [3], в котором операция поворота передней бабки станка в вертикальное положение механизирована. Оба решения ([2] и [3]) имеют общий недостаток, а именно, в процессе проведения сверлильно-фрезерных работ остается неипользованной площадь помещения, занимаемая станиной при токарных работах.An improvement in design [2] is the Kostrov universal desktop machine, known from the description of the patent of the Russian Federation No. 2008163, class. In 23 P 23/00, publ. 02/28/94 r. [3], in which the operation of turning the front headstock of the machine into a vertical position is mechanized. Both solutions ([2] and [3]) have a common drawback, namely, in the process of drilling and milling operations, the floor space occupied by the bed during turning operations remains unused.

Известен также универсальный станок по пат. Японии №2933717, кл. В2 5245731, кл. В 23 Р 23/00, опубл. 23.08.99 г. [4], содержащий перемещаемый в горизонтальной плоскости стол, служащий для размещения заготовки, и вертикальную консольную шпиндельную головку, перемещаемую в вертикальном направлении. Снабжение станка средствами автоматизированного контроля, предназначенными для управления передвижением заготовки в процессе ее обработки, усложняет изготовление станка, повышают его стоимость, что делает его использование в условиях штучного и мелкосерийного производства нерентабельным.Also known universal machine according to US Pat. Japan No. 2933717, cl. B2 5245731, class In 23 P 23/00, publ. August 23, 1999 [4], containing a table moved in the horizontal plane, which serves to accommodate the workpiece, and a vertical cantilever spindle head, moved in the vertical direction. Providing the machine with automated control tools designed to control the movement of the workpiece in the process of processing, complicates the manufacture of the machine, increase its cost, which makes its use in the conditions of piece and small-scale production unprofitable.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому изобретению является универсальный настольный станок, известный из описания к патенту США №4187601, кл. В 23 С 1/12, 1/14, опубл. 12.02.80 г. [5] (прототип), содержащий основание, установленный на основании с возможностью горизонтального перемещения стол для размещения обрабатываемой заготовки и закрепленную на основании вертикальную стойку, на которой установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и передвижения по вертикали шпиндельная головка, снабженная устройством для зажима инструмента, кинематически связанным через шпиндель с электродвигателем.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed invention is a universal desktop machine, known from the description of US patent No. 4187601, class. In 23 C 1/12, 1/14, publ. 02.12.80 g. [5] (prototype), comprising a base mounted on the base with horizontal movement, a table for placing the workpiece and a vertical stand fixed on the base, on which the spindle head is mounted with the possibility of rotation in the vertical plane and movement, equipped with a device for clamping a tool kinematically connected through a spindle with an electric motor.

Шпиндельная (револьверного типа) головка станка [5] снабжена поворотным столом (поз.16) с направляющими и приводом перемещения головки, приводной двигатель (поз.21) расположен горизонтально. Указанные конструктивные особенности приводят к увеличению габаритов и массы станка, что, в свою очередь, способствуют возникновению больших изгибающих моментов, действующих на стойку. Последнее обстоятельство приводит к необходимости увеличить размеры поперечного сечения стойки и, как следствие, к утяжелению станка. Действие на вертикальную стойку станка указанных изгибающих нагрузок отрицательно сказывается и на точности обработки изготавливаемых деталей.The spindle (turret type) head of the machine [5] is equipped with a rotary table (pos. 16) with guides and a drive for moving the head, the drive motor (pos. 21) is located horizontally. These design features lead to an increase in the dimensions and mass of the machine, which, in turn, contribute to the appearance of large bending moments acting on the rack. The latter circumstance leads to the need to increase the dimensions of the cross section of the rack and, as a consequence, to make the machine heavier. The effect on the vertical rack of the machine of the specified bending loads negatively affects the accuracy of machining of manufactured parts.

Предлагаемое изобретение направлено на исправление указанных недостатков.The present invention is aimed at correcting these disadvantages.

Техническим эффектом, достигаемым изобретением, является упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы станка при повышении точности обработки изготавливаемых деталей.The technical effect achieved by the invention is to simplify the design, reduce the dimensions and weight of the machine while increasing the accuracy of processing of manufactured parts.

Указанный технический эффект достигается в известном универсальном настольном станке, содержащем основание, установленный на основании с возможностью горизонтального перемещения стол для размещения обрабатываемой заготовки и закрепленную на основании вертикальную стойку, на которой установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и передвижения по вертикали шпиндельная головка, снабженная устройством для зажима инструмента, кинематически связанным через шпиндель с электродвигателем, отличительной особенностью которого является то, что шпиндельная головка установлена на стойке посредством подвижного и снабженного средством фиксации на стойке кронштейна, в корпусе шпиндельной головки с возможностью осевого перемещения и фиксации в необходимом положении установлена гильза, в которой закреплен на верхней и нижней подшипниковых опорах шпиндель, устройство для зажима инструмента расположено на нижнем конце шпинделя, а на верхнем конце шпинделя выполнены продольные шлицы, электродвигатель расположен на кронштейне вертикально, кинематическая цепь от электродвигателя к устройству для зажима инструмента включает последовательно коробку скоростей, смонтированную внутри кронштейна, и расположенные внутри шпиндельной головки находящиеся в зацеплении друг с другом два двойных блока зубчатых колес, один из которых установлен с возможностью управляемого от наружной рукоятки перемещения вдоль вертикального вала, имеющего на своем нижнем конце коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с коническим зубчатым колесом, закрепленным на внешнем конце выходного вала коробки скоростей, а второй двойной блок закреплен на радиальных подшипниках в корпусе шпиндельной головки и имеет осевое шлицевое отверстие, в котором установлен снабженный шлицами верхний конец шпинделя, нижний конец гильзы выступает за плоскость нижнего торца шпиндельной головки и в месте расположения нижней подшипниковой опоры шпинделя имеет цилиндрическое утолщение с плоской кольцевой площадкой, предназначенной для контакта с плоскостью нижнего торца корпуса шпиндельной головки.The specified technical effect is achieved in the well-known universal desktop machine containing a base mounted on the base with horizontal movement of the table to accommodate the workpiece and mounted on the base of the vertical rack, which is mounted with the possibility of rotation in the vertical plane and the movement of the vertical spindle head equipped with a device for clamping a tool kinematically connected through a spindle with an electric motor, a distinctive feature of which It is the fact that the spindle head is mounted on the rack by means of a movable and provided with a fixing means on the bracket rack, in the housing of the spindle head with the possibility of axial movement and fixing in the required position, a sleeve is installed in which the spindle is mounted on the upper and lower bearing bearings, the clamping device the tool is located on the lower end of the spindle, and longitudinal splines are made on the upper end of the spindle, the motor is vertically mounted on the bracket, the kinematic chain is the electric motor to the tool clamping device includes a gearbox sequentially mounted inside the bracket, and two double gear blocks located on the inside of the spindle head engaged with each other, one of which is mounted with the possibility of movement from the outer handle along a vertical shaft having lower end bevel gear meshed with bevel gear fixed to outer end of gearbox output shaft soon tey, and the second double block is mounted on radial bearings in the spindle head housing and has an axial spline hole in which the spindle top end is installed, the lower end of the sleeve protrudes beyond the plane of the lower end of the spindle head and has a cylindrical thickening at the location of the lower spindle bearing with a flat annular area intended for contact with the plane of the lower end of the spindle head housing.

Отношение разности длины гильзы и величины ее максимального хода к диаметру части гильзы, установленной в головке, может быть выбрано из интервала значений от 0,8 до 1,2.The ratio of the difference between the length of the sleeve and the magnitude of its maximum stroke to the diameter of the portion of the sleeve installed in the head can be selected from the range of values from 0.8 to 1.2.

В частном случае на нижнем торце корпуса шпиндельной головки может быть выполнен кольцевой прилив, ограниченный изнутри цилиндрической поверхностью, а снаружи - поверхностью усеченного конуса. При этом диаметр цилиндрической поверхности прилива должен соответствовать наружному диаметру цилиндрического утолщения гильзы шпинделя.In a particular case, an annular tide can be made at the lower end of the spindle head housing, bounded from the inside by a cylindrical surface, and from the outside by the surface of a truncated cone. The diameter of the cylindrical surface of the tide should correspond to the outer diameter of the cylindrical thickening of the spindle sleeve.

Коробка скоростей станка в частном случае может содержать вертикальный входной вал с червяком, закрепленным на валу электродвигателя, и три параллельных горизонтальных вала, на первом из которых закреплено находящееся в зацеплении с червяком червячное колесо и установлен передвижной двойной блок зубчатых колес, на втором валу установлены с возможностью вращения относительно этого вала зубчатое колесо и двойной блок зубчатых колес, а между ними установлен подвижный в осевом направлении диск с выполненными с обеих его сторон торцовыми кулачками. На торцах зубчатого колеса и двойного блока зубчатых колес, обращенных к этому кулачковому диску, выполнены впадины, соответствующие торцовым кулачкам диска. Конец второго вала, обращенный в сторону шпиндельной головки, является выходным валом коробки скоростей. На третьем валу коробки скоростей жестко закреплено зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом второго вала, и установлено подвижное в осевом направлении зубчатое колесо, которое может находиться в зацеплении с одним из зубчатых колес двойного блока, установленного на втором валу. Кроме того, коробка скоростей снабжена средствами управления осевым перемещением подвижного двойного блока первого вала, кулачкового диска второго вала и подвижного в осевом направлении зубчатого колеса третьего вала, причем средства управления осевым перемещением упомянутых подвижных в осевом направлении деталей первого, второго и третьего валов коробки скоростей синхронизированы, а для управления переключением скоростей предусмотрена размещенная на кронштейне рукоятка.The machine gearbox in a particular case may contain a vertical input shaft with a worm mounted on an electric motor shaft, and three parallel horizontal shafts, on the first of which a worm wheel which is engaged with the worm is fixed and a movable double gear block is mounted, on the second shaft are installed with a gear wheel and a double block of gear wheels can be rotated relative to this shaft, and between them there is an axially movable disk with end faces made on both sides thereof ulachkami. At the ends of the gear wheel and the double block of gears facing this cam disk, depressions are made corresponding to the end cams of the disk. The end of the second shaft, facing the spindle head, is the output shaft of the gearbox. A gear wheel is rigidly fixed on the third shaft of the gearbox, which is meshed with the gear of the second shaft, and an axially movable gear is installed, which can be engaged with one of the gears of the double unit mounted on the second shaft. In addition, the gearbox is equipped with axial movement controls for the movable double block of the first shaft, the cam disk of the second shaft and the axially movable gears of the third shaft, the axial movement controls for the axial moving parts of the first, second and third shafts of the gearbox are synchronized , and to control the gear shift, a handle located on the bracket is provided.

Средства крепления кронштейна на стойке и средства крепления гильзы шпинделя в шпиндельной головке в частном случае могут быть выполнены в виде вертикальных разрезов, сделанных соответственно в корпусе кронштейна и в корпусе шпиндельной головки, снабженных зажимными винтами.Means for attaching the bracket to the rack and means for attaching the spindle sleeve in the spindle head in a particular case can be made in the form of vertical cuts made respectively in the body of the bracket and in the body of the spindle head, equipped with clamping screws.

Устройство для зажима инструмента может в частном случае содержать корпус с коническим отверстием, выполненным в его нижнем конце, цангу, установленную в коническом отверстии корпуса, накидную гайку с лысками под гаечный ключ, навинченную на нижний конец корпуса, установленный на корпусе с возможностью осевого перемещения, и подпружиненный тарельчатый диск с расположенными по его окружности радиально направленными кулачками, при этом в нижнем торце гильзы выполнены углубления, соответствующие кулачкам диска, а нижняя сторона диска выполнена выпуклой книзу, зажимное устройство снабжено гаечным ключом с установленными на его губках подпружиненными упорами.The device for clamping the tool may in particular contain a housing with a tapered bore made at its lower end, a collet installed in a tapered bore of the housing, a union nut with flanges under a wrench screwed onto the lower end of the housing, mounted on the housing with axial movement, and a spring-loaded disk disk with radially directed cams located on its circumference, while in the lower end of the sleeve recesses are made corresponding to the disk cams, and the lower side of the disk it is convex downward, the clamping device is equipped with a wrench with spring-loaded stops mounted on its lips.

В частном случае стол, предназначенный для размещения обрабатываемой заготовки, может иметь электроприводы продольной и поперечной подачи, связанные системой программного управления.In a particular case, a table designed to accommodate the workpiece to be machined may have electric drives of longitudinal and transverse feeds connected by a program control system.

Существо изобретения поясняется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.

Фиг.1. Общий вид станка в аксонометрии.Figure 1. General view of the machine in a perspective view.

Фиг.2. Кинематическая схема станка (схема коробки скоростей показана условно в развернутом виде, изображения приводов продольной и поперечной подач стола условно совмещены с плоскостью чертежа).Figure 2. The kinematic diagram of the machine (the gearbox diagram is shown conditionally in expanded form, the images of the drives of the longitudinal and transverse table feeds are conditionally aligned with the drawing plane).

Фиг.3. Узлы привода вращения инструмента, продольный вертикальный разрез.Figure 3. The nodes of the drive rotation of the tool, a longitudinal vertical section.

Фиг.4. То же, поперечный вертикальный разрез по В-В на фиг.3.Figure 4. The same, transverse vertical section along BB in Fig.3.

Фиг.5. Узел примыкания цилиндрического утолщения шпиндельной головки к нижнему торцу корпуса головки.Figure 5. The junction of the cylindrical thickening of the spindle head to the lower end of the head housing.

Фиг.6. То же, в случае выполнения кольцевого прилива на нижнем торце корпуса шпиндельной головки.6. The same, in the case of performing an annular tide on the lower end of the spindle head housing.

Фиг.7. Зажимное устройство, вертикальный разрез, положение деталей в момент закручивания гаечным ключом накидной гайки.7. Clamping device, vertical section, position of parts at the time of tightening with a wrench of a union nut.

Фиг.8. То же, разрез по А-А на фиг.7.Fig. 8. The same section along aa in Fig.7.

Фиг.9. Зажимное устройство, положение деталей после удаления гаечного ключа.Fig.9. Clamping device, position of parts after removing the wrench.

Фиг.10. Гаечный ключ, а) вид сверху, б) разрез по С-С на фиг.10а.Figure 10. Wrench, a) top view, b) section along CC in figa.

Как видно из фиг.1- 4, универсальный настольный станок содержит основание 1, на котором установлен с возможностью горизонтального перемещения стол 2, предназначенный для размещения обрабатываемых заготовок. На основании 1 закреплена вертикальная стойка 3, которая несет на себе подвижный и снабженный средством фиксации на стойке кронштейн 4 со шпиндельной головкой 5. В шпиндельной головке 5 установлена с возможностью осевого перемещения и фиксации в необходимом положении гильза 6, в которой на верхней и нижней подшипниковых опорах закреплен шпиндель 7. На нижнем конце шпинделя 7 установлено устройство для зажима инструмента (зажимное устройство) 8, а на верхнем конце шпинделя 7 выполнены продольные шлицы. На кронштейне 4 вертикально расположен электродвигатель 9. Кинематическая цепь от электродвигателя 9 к зажимному устройству 8 включает последовательно коробку скоростей 10, смонтированную внутри кронштейна 4, и расположенные внутри шпиндельной головки 5 два двойных блока зубчатых колес. Один из этих двойных блоков, блок 11, установлен с возможностью управляемого (от наружной рукоятки) осевого перемещения вдоль вертикального вала 12, который имеет закрепленное на своем нижнем конце коническое зубчатое колесо 13. Колесо 13 находится в зацеплении с коническим зубчатым колесом 14. закрепленным на внешнем конце выходного вала коробки скоростей 10. Второй из расположенных внутри шпиндельной головки двойных блоков, блок 15. закреплен на радиальных подшипниках в корпусе шпиндельной головки 5 и имеет осевое шлицевое отверстие, в котором установлен снабженный шлицами верхний конец шпинделя 7. Нижний конец гильзы 6 выступает вниз за плоскость нижнего торца шпиндельной головки 5 и в месте расположения нижней подшипниковой опоры шпинделя имеет цилиндрическое утолщение 16с плоской кольцевой площадкой 17, ограничивающей цилиндрическое утолщение 16 сверху. Площадка 17 предназначена для контакта с плоскостью нижнего торца корпуса шпиндельной головки 5.As can be seen from figures 1 to 4, the universal desktop machine contains a base 1 on which is mounted with the possibility of horizontal movement of the table 2, designed to accommodate the workpieces. On the base 1, a vertical strut 3 is fixed, which carries a bracket 4 with a spindle head 5 that is movable and equipped with fixing means on the strut. In the spindle head 5, a sleeve 6 is installed with the possibility of axial movement and fixation in the required position, in which the sleeve 6 is mounted on the upper and lower the bearings are fixed to the spindle 7. At the lower end of the spindle 7, a device for clamping the tool (clamping device) 8 is installed, and longitudinal splines are made at the upper end of the spindle 7. An electric motor 9 is vertically located on the bracket 4. The kinematic chain from the electric motor 9 to the clamping device 8 includes sequentially a gearbox 10 mounted inside the bracket 4 and two double gear blocks located inside the spindle head 5. One of these double blocks, block 11, is mounted with the possibility of axial displacement (from the outer handle) along the vertical shaft 12, which has a bevel gear 13 mounted on its lower end. The wheel 13 is engaged with a bevel gear 14. mounted on the outer end of the output shaft of the gearbox 10. The second of the double blocks located inside the spindle head, block 15. is mounted on radial bearings in the housing of the spindle head 5 and has an axial spline hole in which set upper end provided with splines of the spindle 7. The lower end of the sleeve 6 protrudes downwards beyond the plane of the lower end of the spindle head 5 and at the site of the lower bearing spindle bearing arrangement has a cylindrical boss 16c of the flat annular area 17, the confining cylindrical boss 16 from above. The platform 17 is intended for contact with the plane of the lower end of the housing of the spindle head 5.

Крайнее нижнее положение цилиндрического утолщения 16 на фиг.3 показано пунктирными линиями. Для определения оптимальных размерных характеристик станка отношение разности длины L гильзы 6 и величины ее максимального хода Smax к диаметру d той части гильзы 6, которая установлена в головке 5, следует выбирать из интервала величин от 0,8 до 1,2.The extreme lower position of the cylindrical bulge 16 in figure 3 is shown by dashed lines. To determine the optimal dimensional characteristics of the machine, the ratio of the difference in the length L of the sleeve 6 and the value of its maximum stroke S max to the diameter d of that part of the sleeve 6 that is installed in the head 5 should be selected from the interval of values from 0.8 to 1.2.

В нижнем торце корпуса шпиндельной головки 5 может быть в частном случае выполнен кольцевой прилив (кольцевой валик или кольцевое возвышение) 18, который ограничен изнутри (т.е. со стороны, обращенной к оси головки) цилиндрической поверхностью, а снаружи (т.е. со стороны, обращенной от оси к периферии) - поверхностью усеченного конуса. При этом диаметр цилиндрической поверхности прилива 18 должен соответствовать (например, в пределах допуска на скользящую посадку) наружному диаметру D цилиндрического утолщения 16 гильзы 6. Преимущество варианта выполнения корпуса шпиндельной головки 5 с кольцевым приливом 18, заключающееся в придании конструкции большей жесткости, можно видеть при сравнении фиг.5 и фиг.6.In the lower end of the housing of the spindle head 5, a ring tide (ring roller or ring elevation) 18 can be made in a particular case, which is bounded from the inside (i.e., from the side facing the axis of the head) with a cylindrical surface and outside (i.e. from the side facing from the axis to the periphery) - the surface of the truncated cone. In this case, the diameter of the cylindrical surface of the tide 18 should correspond (for example, within the tolerance to the sliding fit) to the outer diameter D of the cylindrical thickening 16 of the sleeve 6. The advantage of the embodiment of the housing of the spindle head 5 with an annular tide 18, which consists in giving the structure greater rigidity, can be seen comparing figure 5 and figure 6.

Коробка скоростей 10 может в частном случае выполнения станка содержать вертикальный входной вал с червяком 19, закрепленным на валу электродвигателя 9, и три параллельных горизонтальных вала (обозначенных на фиг.2-4 римскими цифрами I, II и III). На первом валу закреплено находящееся в зацеплении с червяком 19 червячное колесо 20 и установлен передвижной двойной блок зубчатых колес 21. На втором валу установлены с возможностью вращения относительно этого вала зубчатое колесо 22 и двойной блок зубчатых колес 23. Между колесом 22 и блоком колес 23 установлен подвижный в осевом направлении кулачковый диск 24 с выполненными с обеих его сторон торцовыми кулачками 25. На торцах зубчатого колеса 22 и двойного блока зубчатых колес 23, обращенных к кулачковому диску 24, выполнены впадины 26, соответствующие торцовым кулачкам 25 диска 24. Конец второго горизонтального вала коробки скоростей 10, обращенный в сторону шпиндельной головки 5, является выходным валом этой коробки. На третьем валу коробки скоростей 10 жестко закреплено зубчатое колесо 27, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 22 второго вала, и установлено подвижное в осевом направлении зубчатое колесо 28, которое может находиться в зацеплении с одним из зубчатых колес двойного блока 23, установленного на втором валу. Кроме того, коробка скоростей 10 снабжена средствами управления осевым перемещением двойного блока 21, установленного на первом валу, кулачкового диска 24, установленного на втором валу, и подвижного в осевом направлении зубчатого колеса 28, установленного на третьем валу. Эти средства управления осевым перемещением упомянутых подвижных в осевом направлении деталей первого, второго и третьего валов коробки скоростей синхронизированы, а для управления переключением скоростей предусмотрена размещенная на кронштейне рукоятка 29.The gearbox 10 may, in the particular case of the machine, comprise a vertical input shaft with a worm 19 mounted on the shaft of the electric motor 9, and three parallel horizontal shafts (indicated in FIGS. 2-4 by Roman numerals I, II, and III). A worm gear 20 which is meshed with the worm 19 is fixed on the first shaft and a movable double gear block 21 is mounted. A gear wheel 22 and a double gear block 23 are mounted rotatably relative to this shaft. Between the wheel 22 and the block of wheels 23 is installed axially movable cam disk 24 with end cams 25 made on both sides thereof. On the ends of the gear wheel 22 and the double block of gears 23 facing the cam disk 24, depressions 26 are made, respectively guides cams 25 drive socket 24. The end of the second horizontal shaft 10 the gearbox facing towards the spindle head 5 is the output shaft of the gearbox. On the third shaft of the gearbox 10, a gear wheel 27 is fixedly engaged with the second gear shaft 22, and an axially movable gear 28 is mounted, which can be engaged with one of the gears of the double block 23 mounted on the second shaft . In addition, the gearbox 10 is equipped with axial movement controls for a double block 21 mounted on the first shaft, a cam disk 24 mounted on the second shaft, and an axially movable gear 28 mounted on the third shaft. These means of controlling the axial movement of the axially moving parts of the first, second and third shafts of the gearbox are synchronized, and a handle 29 is provided on the bracket to control the gear change.

Кронштейн 4 может быть зафиксирован на вертикальной стойке 3. Аналогично гильза 6 может быть зафиксирована в корпусе головки 5. В частном случае средства фиксации (крепления) кронштейна 4 на вертикальной стойке 3 и средства фиксации гильзы 6 шпинделя 7 в шпиндельной головке 5 могут быть выполнены в виде вертикальных разрезов, сделанных соответственно в корпусе кронштейна 4 (в том месте, где он охватывает вертикальную стойку 3) и в корпусе шпиндельной головки 5 (в том месте, где этот корпус охватывает гильзу 6). Оба вертикальных разреза снабжены зажимными винтами 30, обеспечивающими при фиксации необходимую силу натяга за счет упругой деформации и уменьшения, вследствие этого, диаметров отверстий в корпусе кронштейна 4 и корпусе шпиндельной головки 5.The bracket 4 can be fixed on the vertical column 3. Similarly, the sleeve 6 can be fixed in the head housing 5. In the particular case, the means of fixing (fixing) the bracket 4 on the vertical column 3 and the means of fixing the sleeve 6 of the spindle 7 in the spindle head 5 can be made in the form of vertical cuts made respectively in the housing of the bracket 4 (in the place where it covers the upright 3) and in the housing of the spindle head 5 (in the place where this housing covers the sleeve 6). Both vertical cuts are equipped with clamping screws 30, which ensure the necessary preload force during fixation due to elastic deformation and reduction, as a result, of the diameters of the holes in the housing of the bracket 4 and the housing of the spindle head 5.

Как видно из фиг.7-10 основной частью устройства 8 для зажима инструмента является корпус 31. Нижняя часть корпуса 31 полая, в ней выполнено конусное отверстие, в котором установлена цанга 32. Верхняя часть корпуса 31 может быть связана со шпинделем станка посредством конусного соединения или может непосредственно переходить в шпиндель, образуя с ним единую, цельную деталь (как это изображено на фиг.3). Заметим, что в данном описании авторы оперируют терминами "верх" и "низ", показывая устройство применительно к станку с вертикально расположенной рабочей головкой. Однако при необходимости описываемое зажимное устройство может быть применено и при наклонной к горизонтальной плоскости и при горизонтально расположенной рабочей головке без изменения существа предлагаемого технического решения (при этом вместо терминов "верх" и "низ" правильнее использовать термины "хвостовая часть" и "передняя часть" или "задняя сторона" и "передняя сторона" соответственно).As can be seen from Fig.7-10, the main part of the device 8 for clamping the tool is the housing 31. The lower part of the housing 31 is hollow, it has a tapered hole in which the collet 32 is installed. The upper part of the housing 31 can be connected to the machine spindle via a conical connection or can directly go into the spindle, forming with it a single, integral part (as shown in figure 3). Note that in this description, the authors use the terms "top" and "bottom", showing the device in relation to a machine with a vertically located working head. However, if necessary, the described clamping device can be used both with the working head inclined to the horizontal plane and horizontally located without changing the essence of the proposed technical solution (in this case, instead of the terms “top” and “bottom”, it is more correct to use the terms “tail” and “front” "or" back side "and" front side, respectively).

Цанга 32 имеет конусную наружную поверхность, ответную поверхности конусного отверстия корпуса 31. Корпус 31 опирается на подшипник 33 (являющийся нижней подшипниковой опорой шпинделя), закрепленный в гильзе 6, которая с помощью зажимных винтов 30 может быть зафиксирована в шпиндельной головке 5 станка. На корпус 31 со стороны конического отверстия навинчена накидная гайка 35, имеющая снаружи участок 36 цилиндрической поверхности, предназначенный для охвата гайки руками с целью ее вращения. В нижней части гильзы 6 расположен тарельчатый кулачковый диск 37с радиально направленными кулачками 38, а на нижнем торце гильзы 6 выполнены впадины 39, соответствующие кулачкам 38 диска 37. Тарельчатый кулачковый диск 37 установлен на корпусе 31 с возможностью осевого перемещения относительно него и подпружинен посредством спиральной пружины сжатия 40, которая охватывает корпус 31 на уровне нижней части гильзы 6. Устройство снабжено гаечным ключом 41 с губками 42 (см. фиг.10). Губки 42 гаечного ключа 41 имеют закрепленные на них и подпружиненные упоры 43. На верхней части накидной гайки 35 выполнены лыски (рабочие грани или плоскости) 44, предназначенные для контакта с плоскими гранями губок 42 гаечного ключа 41. Нижний торец тарельчатого кулачкового диска 37 имеет выпуклую поверхность 45, которая предназначена для облегчения установки губок 42 ключа 41 на лыски 44 накидной гайки 35. На внешней поверхности корпуса 31 выполнен уступ 46, служащий опорой для подпружиненного тарельчатого кулачкового диска 37 (уступ 46 ограничивает перемещение вниз диска 37, поджимаемого пружиной 40).Collet 32 has a conical outer surface that is mating with the surface of the conical bore of the housing 31. The housing 31 is supported by a bearing 33 (which is the lower bearing support of the spindle), mounted in a sleeve 6, which can be fixed with the clamping screws 30 in the spindle head 5 of the machine. A flare nut 35 is screwed onto the housing 31 from the side of the conical hole, having an outside portion 36 of the cylindrical surface designed to grip the nut by hand for rotation. In the lower part of the sleeve 6 there is a disk-shaped cam disk 37 with radially directed cams 38, and on the lower end of the sleeve 6 there are cavities 39 corresponding to the cams 38 of the disk 37. The disk-shaped cam disk 37 is mounted on the housing 31 with axial movement relative to it and is spring-loaded by means of a spiral spring compression 40, which covers the housing 31 at the level of the lower part of the sleeve 6. The device is equipped with a wrench 41 with jaws 42 (see figure 10). The sponges 42 of the wrench 41 have fixed and spring-loaded stops 43. On the upper part of the union nut 35 there are flats (working faces or planes) 44 designed to contact the flat faces of the jaws 42 of the wrench 41. The lower end of the disk cam disc 37 has a convex surface 45, which is designed to facilitate the installation of the jaws 42 of the key 41 on the flats 44 of the union nut 35. On the outer surface of the housing 31 there is a ledge 46, which serves as a support for the spring-loaded disk cam disk 37 (the ledge 46 limits downward movement of the disk 37, pressed by the spring 40).

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

Наладочные и подготовительные работы, связанные с позиционированием заготовки и инструмента, осуществляют в обычном порядке, перемещая и фиксируя на основании 1 стол 2 и закрепленную на столе 2 заготовку, а также перемещая кронштейн 4 относительно вертикальной стойки 3 и гильзу 6 относительно корпуса головки 5. Кронштейн 4 на вертикальной стойке 3 и гильзу 6 фиксируют с помощью зажимных винтов 30.Adjustment and preparatory work associated with the positioning of the workpiece and tool is carried out in the usual manner, moving and fixing on the base 1 table 2 and the workpiece fixed on the table 2, as well as moving the bracket 4 relative to the vertical rack 3 and the sleeve 6 relative to the head housing 5. Bracket 4 on the upright 3 and the sleeve 6 are fixed with clamping screws 30.

Особенностью подготовительных операций на предлагаемом станке является то, что перед работами, связанными с возникновением повышенных радиальных усилий, испытываемых инструментом, например перед фрезированием шпоночных пазов, гильзу 6 подают вверх до упора в головку 5. В результате закрепления в крайнем верхнем положении гильза приобретает дополнительную жесткость благодаря плотному контакту своей кольцевой площадки 17 с нижней торцевой поверхностью корпуса головки 5 (см. фиг.5). Особую жесткость и сопротивление радиальным усилиям придает предлагаемой конструкции наличие на торцевой поверхности корпуса головки 5 специального кольцевого прилива 18, образованного цилиндрической поверхностью диаметром D и поверхностью усеченного конуса, обращенного основанием вверх. В этом случае при работе гильза 6 опирается на корпус головки 5 не только кольцевой площадкой 17, но и частью цилиндрической поверхности утолщения 16 (см. фиг.6).A feature of the preparatory operations on the proposed machine is that before the work associated with the occurrence of increased radial forces experienced by the tool, for example, before milling keyways, the sleeve 6 is fed up to the stop in the head 5. As a result of fixing in the extreme upper position, the sleeve acquires additional rigidity due to the tight contact of its annular platform 17 with the lower end surface of the head housing 5 (see figure 5). Particular rigidity and resistance to radial forces gives the proposed design the presence on the end surface of the head housing 5 of a special annular tide 18 formed by a cylindrical surface with a diameter D and the surface of a truncated cone facing up. In this case, when working, the sleeve 6 rests on the head housing 5 not only with the annular platform 17, but also with a part of the cylindrical surface of the bulge 16 (see Fig. 6).

Наличие цилиндрического утолщения 16 в нижней части гильзы 6 способствует отводу тепла от нижней подшипниковой опоры шпинделя 7, что позволяет продлить срок ее службы и положительно сказывается на точности обработки деталей.The presence of a cylindrical thickening 16 in the lower part of the sleeve 6 contributes to heat dissipation from the lower bearing support of the spindle 7, which allows to extend its service life and positively affects the accuracy of machining parts.

В процессе резания подача инструмента и заготовки производится как обычно в расчетном режиме с помощью соответствующих приводов. Вращение сообщается инструменту от вала электродвигателя 9 через элементы и узлы трансмиссии, показанные на фиг.2-4. В зависимости от требуемой скорости вращения инструмента подвижные детали трех горизонтальных валов коробки скоростей 10 устанавливают в необходимое положение. В зависимости от того, в какую сторону (вправо или влево) будет сдвинут на первом валу подвижный блок 21, он будет взаимодействовать с правым или с левым зубчатым колесом двойного блока 23, установленного на втором валу. Следовательно, при одной частоте оборотов вала электродвигателя 9 двойной блок зубчатых колес 23 может иметь две различные угловые скорости вращения. Кроме того, возможны два варианта положения кулачкового диска 24, установленного на шлицах (или на скользящей шпонке) на втором валу. Диск 24 можно ввести кулачками 25 либо во впадины 26 на двойном блоке 23, либо во впадины 26 на зубчатом колесе 22. В первом варианте вращение от блока 23 передается посредством диска 24 второму валу коробки скоростей 10 и через пару конических зубчатых колес 14 и 13 валу 12 (при этом зубчатое колесо 28 должно быть выведено из зацепления с зубчатым колесом двойного блока 23). Во втором варианте (зубчатое колесо 28 введено в зацепление с зубчатым колесом двойного блока 23) вращение от блока 23 передается посредством третьего вала и пары зубчатых колес 27 и 22, а затем посредством кулачкового диска 24, второго вала коробки скоростей 10 и пары конических зубчатых колес 14 и 13 валу 12. Таким образом, вертикальному валу 12 может передаваться от коробки скоростей четыре различных скорости (четыре частоты оборотов). Наличие в кинематической цепи подвижного блока зубчатых колес 11 и блока зубчатых колес 15 позволяет еще удвоить количество возможных скоростей. В результате универсальный настольный станок, снабженный синхронным двигателем 9, обладая небольшими габаритами и массой, обеспечивает вращение инструмента с восемью различными ступенями скоростей.In the process of cutting, the feed of the tool and the workpiece is carried out as usual in the calculation mode using the appropriate drives. The rotation is communicated to the tool from the shaft of the electric motor 9 through the elements and nodes of the transmission shown in Fig.2-4. Depending on the required tool rotation speed, the moving parts of the three horizontal shafts of the gearbox 10 are set to the desired position. Depending on which side (right or left) the movable block 21 will be shifted on the first shaft, it will interact with the right or left gear of the double block 23 mounted on the second shaft. Therefore, at one speed of the shaft of the electric motor 9, the double block of gears 23 can have two different angular rotational speeds. In addition, there are two possible positions of the cam disk 24 mounted on the splines (or on a sliding key) on the second shaft. The disk 24 can be inserted with cams 25 either into the depressions 26 on the double block 23, or into the depressions 26 on the gear wheel 22. In the first embodiment, the rotation from the block 23 is transmitted through the disc 24 to the second shaft of the gearbox 10 and through the pair of bevel gears 14 and 13 to the shaft 12 (in this case, the gear 28 must be disengaged from the gear of the double block 23). In the second embodiment (the gear 28 is engaged with the gear of the double block 23), the rotation from the block 23 is transmitted through the third shaft and a pair of gears 27 and 22, and then through the cam disk 24, the second shaft of the gearbox 10 and a pair of bevel gears 14 and 13 to the shaft 12. Thus, four different speeds (four revolutions) can be transmitted to the vertical shaft 12 from the gearbox. The presence in the kinematic chain of the movable block of gears 11 and block of gears 15 allows you to double the number of possible speeds. As a result, a universal desktop machine equipped with a synchronous motor 9, having small dimensions and weight, provides the rotation of the tool with eight different speed levels.

Операции по зажиму и замене инструмента W производят следующим образом. Зажимным винтом 30 производят фиксацию гильзы 6 относительно станка. Цанга 32 перед работой находится в разжатом состоянии. Она не испытывает давления со стороны стенок конусного отверстия корпуса 31. Между цангой 32 и корпусом 31 может быть даже небольшой зазор. Хвостовик инструмента W вставляют в пространство между разведенными губками цанги 32. Затем вращением от руки накидной гайки 35 выбирают зазор между цангой 32 и корпусом 31 и создают некоторое небольшое давление со стороны корпуса 31 на губки цанги 32. После этого следуют операции, производимые гаечным ключом 41. Ключ 41 располагают в горизонтальной плоскости и перемещают в радиальном направлении так, чтобы верхняя часть накидной гайки 35, на которой расположены лыски 44, оказалась охваченной зевом ключа 41. При этом подпружиненные упоры 43, благодаря закругленной форме их выступающих вверх головок, облегчают продвижение гаечного ключа 41. Затем ключ 41 вращают вокруг оси устройства, тем самым перемещая гайку 35 вверх относительно корпуса 31. При этом тарельчатый кулачковый диск 37, увлекаемый во вращение силами трения о контактирующие с ним поверхности ключа 41, поворачивается и после совпадения кулачков 38 диска 37 с впадинами 39 на торце гильзы 6 перемещается вверх, входя кулачками 38 в эти впадины 39. В этот момент, вследствие предварительной фиксации гильзы 6 на станке, кулачковый диск 37, а следовательно, и корпус 31, оказываются зафиксированными относительно станка (см. фиг.7). Благодаря указанной фиксации осуществляется рабочая затяжка накидной гайки 35 ключом 41 до требуемого усилия зажима цанги 32. Заметим здесь, что наличие пружины 40 и подпружиненных упоров 43 ключа 41 позволяет осуществлять зажим плавно, выбирая постепенно осевой зазор между кулачками 38 и впадинами 39. Затем губки 42 ключа 41 выдвигают в радиальном направлении из патрона, диск 37 под действием пружины 40 опускается на расстояние, достаточное для полного выхода кулачков 38 диска 37 из впадин 39 на торце гильзы 6 (крайнее нижнее положение тарельчатого кулачкового диска 37 определяется положением уступа 46 на внешней поверхности корпуса 31). Зажимное устройство с зажатым в губках цанги 32 инструментом W готово к работе (см. фиг.9).Clamping and replacing the tool W is as follows. The clamping screw 30 fix the sleeve 6 relative to the machine. Collet 32 is in the open state before operation. It does not experience pressure from the walls of the conical bore of the housing 31. There may even be a slight gap between the collet 32 and the housing 31. The tool shank W is inserted into the space between the spaced apart jaws of the collet 32. Then, by turning the sleeve nut 35 by hand, select the gap between the collet 32 and the housing 31 and create some slight pressure from the side of the housing 31 on the jaws of the collet 32. After this, operations are carried out with a wrench 41 The key 41 is placed in a horizontal plane and moved in a radial direction so that the upper part of the union nut 35, on which the flats 44 are located, is covered by the throat of the key 41. In this case, the spring-loaded stops 43, due to The rounded shape of their upwardly projecting heads facilitates the advancement of the wrench 41. Then, the wrench 41 is rotated around the axis of the device, thereby moving the nut 35 upward relative to the housing 31. In this case, the disk cam disc 37, carried into rotation by friction forces on the surfaces of the wrench 41 in contact with it , turns and after the cams 38 of the disk 37 coincide with the depressions 39 at the end of the sleeve 6 moves upward, entering the cams 38 into these depressions 39. At this moment, due to the preliminary fixing of the sleeve 6 on the machine, the cam disc 37, and then ovatelno and body 31 are fixed relative to the machine (see. Fig.7). Thanks to this fixation, the union nut 35 is tightened with a wrench 41 to the required clamping force of the collet 32. Note here that the presence of a spring 40 and spring-loaded stops 43 of the wrench 41 allows the clamp to be clamped smoothly, gradually choosing the axial clearance between the cams 38 and the depressions 39. Then the jaws 42 the key 41 is pulled out in the radial direction from the cartridge, the disk 37 under the action of the spring 40 is lowered to a distance sufficient for the cams 38 of the disk 37 to fully exit the depressions 39 at the end of the sleeve 6 (the extreme lower position of the disk bowl hog disk 37 is determined by the position of the ledge 46 on the outer surface of the housing 31). The clamping device with the tool W clamped in the jaws of the collet 32 is ready for operation (see Fig. 9).

Для разжима губок цанги 32, при необходимости извлечения инструмента W из зажимного устройства, снова перемещают ключ 41 в сторону оси патрона так, чтобы лыски 44 гайки 35 оказались охваченными зевом ключа 41, и поворотом рукоятки ключа 41 в обратную, чем при операции зажима, сторону освобождают губки цанги 32 от давления со стороны поверхности конусного отверстия корпуса 31. Инструмент W извлекают из цанги. Зажимное устройство вновь готово к операции зажима другого инструмента.To open the jaws of the collet 32, if it is necessary to remove the tool W from the clamping device, the key 41 is again moved towards the axis of the chuck so that the flats 44 of the nut 35 are covered by the throat of the key 41, and by turning the handle 41 of the key 41 in the opposite direction than during the clamping operation release the jaws of the collet 32 from pressure from the surface of the conical hole of the housing 31. The tool W is removed from the collet. The clamping device is again ready for the clamping operation of another tool.

В опытном порядке был изготовлен станок описанной выше конструкции. Продолжительная эксплуатация станка показала, что несмотря на упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы, он надежен в работе.The machine of the design described above was manufactured on an experimental basis. Long-term operation of the machine showed that despite the simplification of the design, the reduction in size and weight, it is reliable in operation.

Станок обеспечивает высокую точность выполнения сверлильно-фрезерных операций. Помимо этого он хорошо зарекомендовал себя при выполнении операций шлифовки и полировки деталей, а также при выполнении работ по гравированию поверхности деталей из различных материалов.The machine provides high precision drilling and milling operations. In addition, he has proven himself in the grinding and polishing operations of parts, as well as in the work of engraving the surface of parts from various materials.

Таким образом, реализация предлагаемого изобретения привела к достижению желаемого технического результата.Thus, the implementation of the invention led to the achievement of the desired technical result.

Claims (7)

1. Универсальный настольный станок, содержащий основание, установленный на основании с возможностью горизонтального перемещения стол для размещения обрабатываемой заготовки и закрепленную на основании вертикальную стойку, на которой установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и передвижения по вертикали шпиндельная головка, снабженная устройством для зажима инструмента, кинематически связанным через шпиндель с электродвигателем, отличающийся тем, что шпиндельная головка установлена на стойке посредством подвижного и снабженного средством фиксации на стойке кронштейна, в корпусе шпиндельной головки с возможностью осевого перемещения и фиксации в необходимом положении установлена гильза, в которой закреплен на верхней и нижней подшипниковых опорах шпиндель, устройство для зажима инструмента расположено на нижнем конце шпинделя, а на верхнем конце шпинделя выполнены продольные шлицы, электродвигатель расположен на кронштейне вертикально, кинематическая цепь от электродвигателя к устройству для зажима инструмента включает последовательно коробку скоростей, смонтированную внутри кронштейна, и расположенные внутри шпиндельной головки, находящиеся в зацеплении друг с другом два двойных блока зубчатых колес, один из которых установлен с возможностью управляемого от наружной рукоятки осевого перемещения вдоль вертикального вала, имеющего на своем нижнем конце коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с коническим зубчатым колесом, закрепленным на внешнем конце выходного вала коробки скоростей, а второй двойной блок закреплен на радиальных подшипниках в корпусе шпиндельной головки и имеет осевое шлицевое отверстие, в котором установлен снабженный шлицами верхний конец шпинделя, нижний конец гильзы выступает за плоскость нижнего торца шпиндельной головки и в месте расположения нижней подшипниковой опоры шпинделя имеет цилиндрическое утолщение с плоской кольцевой площадкой, предназначенной для контакта с плоскостью нижнего торца корпуса шпиндельной головки.1. A universal desktop machine containing a base mounted on the base with horizontal movement, a table for accommodating the workpiece and a vertical stand fixed on the base, on which a spindle head equipped with a tool clamp is mounted for rotation in the vertical plane and to move vertically, kinematically connected through a spindle with an electric motor, characterized in that the spindle head is mounted on a rack by means of movably and equipped with fixing means on the arm stand, in the housing of the spindle head with the possibility of axial movement and fixing in the required position, a sleeve is installed in which the spindle is mounted on the upper and lower bearing bearings, the device for clamping the tool is located on the lower end of the spindle, and on the upper end longitudinal spline is made of the spindle, the electric motor is mounted vertically on the bracket, the kinematic chain from the electric motor to the tool clamping device includes sequentially a speed ring mounted inside the bracket, and located inside the spindle head, engaged with each other two double blocks of gears, one of which is mounted with the possibility of axial movement controlled from the outer handle along a vertical shaft having a bevel gear at its lower end, meshed with a bevel gear fixed to the outer end of the output shaft of the gearbox, and the second double block mounted on radial bearings in the housing of the spindle head and has an axial spline hole in which the spindle top end is installed, the lower end of the sleeve protrudes beyond the plane of the lower end of the spindle head and has a cylindrical thickening with a flat annular area in contact with the plane of the lower end at the location of the lower bearing support of the spindle spindle head housings. 2. Станок по п.1, отличающийся тем, что отношение разности длины гильзы и величины ее максимального хода к диаметру части гильзы, установленной в головке, может быть выбрано из интервала значений от 0,8 до 1,2.2. The machine according to claim 1, characterized in that the ratio of the difference between the length of the sleeve and the magnitude of its maximum stroke to the diameter of the part of the sleeve installed in the head can be selected from the range of values from 0.8 to 1.2. 3. Станок по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что на нижнем торце корпуса шпиндельной головки выполнен кольцевой прилив, ограниченный изнутри цилиндрической поверхностью, а снаружи - поверхностью усеченного конуса, при этом диаметр цилиндрической поверхности прилива соответствует наружному диаметру цилиндрического утолщения гильзы шпинделя.3. A machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that an annular tide is made on the lower end of the spindle head housing, bounded on the inside by a cylindrical surface and on the outside by a surface of a truncated cone, while the diameter of the cylindrical surface of the tide corresponds to the outer diameter of the cylindrical thickening of the sleeve spindle. 4. Станок по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что коробка скоростей содержит вертикальный входной вал с червяком, закрепленным на валу электродвигателя, и три параллельных горизонтальных вала, на первом из которых закреплено находящееся в зацеплении с червяком червячное колесо и установлен передвижной двойной блок зубчатых колес, на втором валу установлены с возможностью вращения относительно этого вала зубчатое колесо и двойной блок зубчатых колес, а между ними установлен подвижный в осевом направлении диск с выполненными с обеих его сторон торцовыми кулачками, при этом на торцах зубчатого колеса и двойного блока зубчатых колес, обращенных к этому кулачковому диску, выполнены впадины, соответствующие торцовым кулачкам диска, конец второго вала, обращенный в сторону шпиндельной головки, является выходным валом коробки скоростей, на третьем валу коробки скоростей жестко закреплено зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом второго вала, и установлено подвижное в осевом направлении зубчатое колесо, которое может находиться в зацеплении с одним из зубчатых колес двойного блока, установленного на втором валу, кроме того, коробка скоростей снабжена средствами управления осевым перемещением подвижного двойного блока первого вала, кулачкового диска второго вала и подвижного в осевом направлении зубчатого колеса третьего вала, причем эти средства управления осевым перемещением упомянутых подвижных в осевом направлении деталей первого, второго и третьего валов коробки скоростей синхронизированы, а для управления переключением скоростей предусмотрена размещенная на кронштейне рукоятка.4. The machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the gearbox contains a vertical input shaft with a worm mounted on an electric motor shaft and three parallel horizontal shafts, on the first of which a worm wheel which is engaged with the worm is fixed and installed a movable double block of gears; on the second shaft, a gear wheel and a double block of gears are mounted for rotation relative to this shaft, and between them an axially movable disk with both toron with end cams, at the same time, at the ends of the gear wheel and the double block of gears facing this cam disk, cavities are made corresponding to the end cams of the disk, the end of the second shaft facing the spindle head is the output shaft of the gearbox, on the third shaft of the box speeds, a gear wheel is engaged, which is meshed with the gear of the second shaft, and an axially movable gear is installed, which can be engaged with one of the teeth of the wheels of the double block mounted on the second shaft, in addition, the gearbox is equipped with axial movement controls for the movable double block of the first shaft, the cam disk of the second shaft and the axial wheel gear of the third shaft, and these axial movement control means for said axial the direction of the parts of the first, second and third shafts of the gearbox are synchronized, and a handle is provided on the bracket to control gear changes a. 5. Станок по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что средства крепления кронштейна на стойке и средства крепления гильзы шпинделя в шпиндельной головке выполнены в виде вертикальных разрезов, сделанных соответственно в корпусе кронштейна и в корпусе шпиндельной головки, снабженных зажимными винтами.5. A machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the means for attaching the bracket to the rack and the means for attaching the spindle sleeve in the spindle head are made in the form of vertical cuts made respectively in the bracket body and in the spindle head housing provided with clamping screws. 6. Станок по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что устройство для зажима инструмента содержит корпус с коническим отверстием, выполненным в его нижнем конце, цангу, установленную в коническом отверстии корпуса, накидную гайку с лысками под гаечный ключ, навинченную на нижний конец корпуса, установленный на корпусе с возможностью осевого перемещения и подпружиненный тарельчатый диск с расположенными по его окружности радиально направленными кулачками, при этом в нижнем торце гильзы выполнены углубления, соответствующие кулачкам диска, а нижний торец диска выполнен выпуклым книзу, зажимное устройство снабжено гаечным ключом с установленными на его губках подпружиненными упорами.6. The machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the device for clamping the tool comprises a housing with a conical hole made at its lower end, a collet installed in the conical hole of the housing, a union nut with flanges under the wrench screwed onto the lower end of the housing mounted on the housing with the possibility of axial movement and a spring-loaded disc disk with radially directed cams located around its circumference, while in the lower end of the sleeve there are recesses corresponding to the cams of the disk, and izhny end disk is made convex downward, the clamping device is provided with a wrench mounted with its spring-loaded jaws stops. 7. Станок по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что стол для размещения обрабатываемой заготовки имеет электроприводы продольной и поперечной подачи, связанные системой программного управления.7. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the table for placing the workpiece has electric drives of longitudinal and transverse feeds connected by a program control system.
RU2003127894/02A 2003-09-17 2003-09-17 Universal table machine tool RU2264889C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003127894/02A RU2264889C2 (en) 2003-09-17 2003-09-17 Universal table machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003127894/02A RU2264889C2 (en) 2003-09-17 2003-09-17 Universal table machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003127894A RU2003127894A (en) 2005-07-20
RU2264889C2 true RU2264889C2 (en) 2005-11-27

Family

ID=35842028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003127894/02A RU2264889C2 (en) 2003-09-17 2003-09-17 Universal table machine tool

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2264889C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106141262A (en) * 2015-03-24 2016-11-23 宁波天艺数控机械有限公司 The numerical control engraving and milling machine tool of processing slender rod piece end face
CN106270671A (en) * 2016-09-09 2017-01-04 深圳市中科智诚科技有限公司 A kind of for industrial intelligence high accuracy milling machine
RU180257U1 (en) * 2017-02-16 2018-06-07 Общество с ограниченной ответственностью "МОДУЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ" DRILLING AND MILLING MODULE
CN108356334A (en) * 2018-01-30 2018-08-03 曾淑敏 A kind of milling machine for processing plastic products
CN111408947A (en) * 2020-01-16 2020-07-14 浙江华钜汽车零部件股份有限公司 Constant velocity universal joint mills overall length and beats central hole device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103920914A (en) * 2014-04-21 2014-07-16 句容市石狮冲压件厂 CNC milling machine
CN116765848B (en) * 2023-08-25 2023-11-07 福建祥鑫新能源汽车配件制造有限公司 Profile cutting device for processing new energy battery tray

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106141262A (en) * 2015-03-24 2016-11-23 宁波天艺数控机械有限公司 The numerical control engraving and milling machine tool of processing slender rod piece end face
CN106270671A (en) * 2016-09-09 2017-01-04 深圳市中科智诚科技有限公司 A kind of for industrial intelligence high accuracy milling machine
RU180257U1 (en) * 2017-02-16 2018-06-07 Общество с ограниченной ответственностью "МОДУЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ" DRILLING AND MILLING MODULE
CN108356334A (en) * 2018-01-30 2018-08-03 曾淑敏 A kind of milling machine for processing plastic products
CN111408947A (en) * 2020-01-16 2020-07-14 浙江华钜汽车零部件股份有限公司 Constant velocity universal joint mills overall length and beats central hole device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003127894A (en) 2005-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106965087B (en) Friction wedge type external grinding automatic clamp and using method thereof
CN209754598U (en) clamping device for machine tool machining
CN214769039U (en) Horizontal lathe with auxiliary fixtures
US4141278A (en) Polygonal turning machine
RU2264889C2 (en) Universal table machine tool
KR101807510B1 (en) Spline axis structure of tailstock modification engine and driving method spline axis
CN110449605B (en) High numerical control lathe who stabilizes processing
CN204108357U (en) The bench drill of adjustable angle
CN111673617B (en) Grinding machine floating claw chuck
KR100211744B1 (en) Automatic universal chuck
CN110842230A (en) Chuck lathe with stable precision
JP5728316B2 (en) Multi-axis machine tool
CN111957989A (en) Method for machining deep hole groove
US5030049A (en) Tool-outfitted turn broaching machine
CN212444091U (en) Multifunctional machine tool
CN211387029U (en) Fixing device of flange plate for bench drill
CN100421851C (en) Prism working mechanism for instrument lathe
CN210232442U (en) Grinding machine tool for rough machining of shaft parts
CN110814859B (en) Lathe capable of monitoring eccentricity
KR100631848B1 (en) Master spindle for processing tapping hole
Sharma et al. Review Paper on Lathe Machine Components and It’s Application
CN209902296U (en) Multi-degree-of-freedom motion platform for boring mill machining
CN219093664U (en) Workpiece clamp for rough turning machine tool
CN220217732U (en) Machining cylindrical grinding machine
CN214161424U (en) Adjustable deep hole grooving cutter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070918