KR100965104B1 - Supporting device of multiple spindle processing machine for machining center - Google Patents

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Abstract

본 발명은 한개 이상의 툴을 갖는 다축가공기까지도 자동공구교환장치의 터릿디스크에 장착하여 자동교환에 의한 가공작업이 이루어질 수 있도록 한 머시닝센터의 다축가공기 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for supporting a multi-axis machining machine of a machining center in which even a multi-axis machining machine having one or more tools can be mounted on a turret disk of an automatic tool changer so that machining can be performed by automatic replacement.

본 발명에 이용되는 다축가공기(20)는 기어박스(22)에 설치되는 한개이상의 툴홀더(34)(36)가 일반 단축가공기의 홀더가 갖는 결속부와 같은 구조의 결속부를 갖는 주홀더(30)를 통하여 동력이 전달되게 하여 자동공구교환장치를 이용한 자동공구교환 및 주축유닛(10)과의 척킹이 이루어지도록 하되, 주축유닛(10)의 하강에 의한 척킹시에는 그 하우징(12)에 고정설치되는 지지편(14)의 결합홈(14b)에 다축가공기(20)의 기어박스(22)로부터 돌출형성되는 지지봉(24)이 결합되어 기어박스(22)가 주축유닛(10)의 하우징(12)에 안정되게 고정된 상태에서 주축(16)의 회전력이 주홀더(30)를 통하여 각 툴홀더(34)(36)에 전달되어 가공작업이 이루어질 수 있도록 한 것이다.In the multi-axis machining machine 20 used in the present invention, one or more tool holders 34 and 36 installed in the gear box 22 have a main holder 30 having a binding unit having the same structure as that of the holder of the general single-axis machining machine. The power is transmitted through the chuck so that the automatic tool change and the chucking with the spindle unit 10 using the automatic tool changer are made, and the chucking by the lowering of the spindle unit 10 is fixed to the housing 12. The support bar 24 protruding from the gear box 22 of the multi-axis machine 20 is coupled to the coupling groove 14b of the support piece 14 to be installed so that the gear box 22 is connected to the housing of the spindle unit 10 ( In the stable state 12) is the rotational force of the main shaft 16 is transmitted to each tool holder 34, 36 through the main holder 30 so that the machining operation can be made.

따라서 본 발명은 한개이상의 툴(48)을 갖는 다축가공기(20)까지도 자동공구교환장치의 터릿디스크에 장착하여 자동교환에 의한 신속한 가공작업이 이루어질 수가 있게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, even the multi-axis machining machine 20 having one or more tools 48 can be mounted on the turret disc of the automatic tool changer so that a quick machining operation can be achieved by automatic replacement.

Description

머시닝센터의 다축가공기 지지장치{SUPPORTING DEVICE OF MULTIPLE SPINDLE PROCESSING MACHINE FOR MACHINING CENTER}SUPPORTING DEVICE OF MULTIPLE SPINDLE PROCESSING MACHINE FOR MACHINING CENTER}

본 발명은 머시닝센터의 주축유닛에 다축가공기를 척킹할시 다축가공기가 주축유닛의 하우징에 안정감있게 연결지지될 수 있도록 하여 다축가공기까지도 자동공구교환장치에 의한 자동교환으로 가공작업이 이루어질 수 있도록 한 다축가공기 지지장치에 관한 것이다.The present invention allows the multi-axis machine to be stably connected to the housing of the spindle unit when chucking the multi-axis machine to the spindle unit of the machining center so that the machining operation can be performed by automatic replacement by the automatic tool changer even for the multi-axis machine. It relates to a multi-axis machine support device.

머시닝센터(Machining Center)는 보링머신(Boring Machine)과 밀링머신(Milling Machine) 및 드릴링머신(Drilling Machine)등을 하나로 복합구성하여 절삭과 천공 및 탭핑등과 같은 모든 가공작업이 가능하도록 한 것으로서, 자동공구교환장치(Auto Tool Changer : ATC)를 통한 가공기의 자동교환은 물론 가공기의 수동교환기능까지 갖추고 있어 피가공품이 갖는 가공부의 갯수에 따라 단축가공기에 의한 가공 및 다축가공기에 의한 가공이 이루어지도록 구성된다.Machining Center combines boring machine, milling machine and drilling machine into one to enable all machining operations such as cutting, drilling and tapping. In addition to the automatic replacement of the machine through the Auto Tool Changer (ATC) as well as the manual change of the machine, the machine can be machined by a single-axis machine or by a multi-axis machine according to the number of machined parts. It is composed.

그러나 머시닝센터가 갖는 자동공구교환장치는 각 가공기가 형태를 같이하는 홀더를 통하여 터릿디스크에 방사형으로 장착되게 하여 선택된 가공기가 주축 저부로 이동하게 되면 홀더에 의해 주축유닛과 척킹되어 가공기의 전체적인 회전으로 가공작업이 이루어지도록 구성된 것으로서, 구조적으로 각 가공기는 홀더의 중심선 상에 하나의 툴만 갖도록 할 수 있을 뿐 하나 이상의 툴을 갖도록 할 수가 없게 된다.However, the automatic tool changer of the machining center allows each machine to be radially mounted on the turret disk through a holder in the form of a shape. When the selected machine moves to the bottom of the spindle, the holder is chucked with the spindle unit by the holder to allow the entire rotation of the machine. As configured to allow machining, structurally, each machine can only have one tool on the holder's centerline, but not one or more tools.

따라서 피가공품의 가공부가 하나일 경우에는 무방하다 하겠으나, 가공부가 하나 이상으로서 곳곳에 산재해 있을 경우 하나의 툴에 의해 각 가공부별 독립적인 가공이 이루어지도록 하여야 하므로 가공부의 갯수가 늘어날수록 현저한 생산성 저하를 가져오게 됨은 물론 가공원가의 상승으로 제품의 가격경쟁력이 떨어지게 되는 등의 문제점들이 발생된다.Therefore, it is safe to say that there is only one processing part of the workpiece, but when more than one processing part is scattered throughout, it is necessary to make independent processing for each processing part by one tool. Of course, there are problems such as lowering the price competitiveness of the product due to the rise in processing cost.

또한 가공기의 수동교환기능은 앞서 언급한 바와 같이 피가공품의 가공부가 하나 이상일 경우 하나 이상의 툴을 갖는 다축가공기를 척킹하여 하나 이상의 툴에 의한 동시다발적인 작업으로 생산성 향상을 가져올 수 있도록 구성된 것으로서, 기본적으로 주축과 연결되는 주홀더를 통하여 각 툴홀더에 동력을 전달해 주게 되는데, 이는 다른 지지수단없이 단순히 주홀더에 의해서면 주축유닛과 척킹이 이루어지도록 할 경우 그 다축가공기가 갖는 각 툴홀더는 자전 및 공전으로 가공작업이 전혀 이루어질 수가 없게 되므로 각 툴홀더가 설치되는 기어박스를 별도의 고정부재를 이용하여 주축유닛이 갖는 하우징에 연결고정해 주어야만 고정된 기어박스로부터 각 툴홀더가 회전하여 가공이 이루어질 수가 있게 된다.In addition, the manual exchange function of the machine is configured to chuck the multi-axis machine having one or more tools when the processed part of the workpiece is one or more, and bring productivity improvement by simultaneous work by one or more tools. Power is transmitted to each tool holder through the main holder connected to the main shaft. When the main shaft holder is simply chucked with the main shaft unit without any other supporting means, each tool holder of the multi-axis machine rotates and Since the machining operation cannot be done at all, the toolbox in which each toolholder is installed must be fixed to the housing of the spindle unit by using a separate fixing member so that the toolholder can be rotated and processed from the fixed gearbox. It becomes the number.

따라서 다축가공기를 주축유닛에 연결고정하기 위한 고정부재로 인하여 자동공구교환장치의 터릿디스크에 장착이 전혀 불가능하고 또 장착가능하다 하더라도 주축유닛과의 척킹후 수작업을 통하여 기어박스를 주축유닛의 하우징에 연결고정해 주어야 하므로 사용상 많은 번거로움이 따르게 됨은 물론 작업인력과 시간이 많이 소요되므로 생산성이 저하를 가져오게 되는 등의 많은 문제점들이 지적되고 있는 것이다.Therefore, even though it is impossible to mount on the turret disk of the automatic tool changer due to the fixing member for fixing and fixing the multi-axis machine to the spindle unit, the gearbox can be manually installed after chucking with the spindle unit. Since the connection needs to be fixed, a lot of trouble is incurred in use as well as a lot of work manpower and time, so that many problems such as bringing down productivity are pointed out.

본 발명은 일반 단축가공기는 물론 다축가공기까지도 자동공구교환장치에 의한 자동교환으로 가공작업이 이루어질 수 있도록 하여 다축가공기의 교체시 작업인력과 시간을 절감하고 또 교체시간 단축으로 현저한 생산성 향상을 가져올 수가 있도록 한 머시닝센터의 다축가공기 지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can be processed by automatic replacement by the automatic tool changer as well as the general single-axis machine as well as multi-axis machine can reduce the labor manpower and time when replacing the multi-axis machine and can bring a significant productivity improvement by shortening the replacement time The purpose is to provide a multi-axis machine support device for a machining center.

본 발명의 목적은 주축유닛의 하강에 의한 다축가공기의 척킹시 주축유닛의 하우징에 고정설치되는 지지편이 다축가공기의 기어박스로부터 돌출형성되는 지지봉과 결합됨에 따라 다축가공기가 주축유닛에 연결지지되고 또 상기 지지봉에 탄력설치되어 안내봉의 안내로 다축가공기의 주홀더와 결합되어 있던 걸림편은 지지편의 눌름부에 의한 하강으로 주홀더와 분리되어 주홀더의 회전이 자유롭게 이루어지도록 구성되는 머시닝센터의 다축가공기 지지장치에 의해 달성된다.An object of the present invention is that when the chucking of the multi-axis processing machine by the lowering of the main shaft unit is coupled to the support rod which is fixed to the housing of the main shaft unit and the support rod protruding from the gear box of the multi-axis machining machine is connected to the main shaft unit and The latching piece, which is elastically installed on the supporting rod and coupled with the main holder of the multi-axis machining machine by the guide rod, is separated from the main holder by the lowering of the pressing part of the supporting piece, so that the main holder can be freely rotated. Achieved by a support device.

본 발명은 일반 단축가공기는 물론 한개이상의 툴(48)을 갖는 다축가공기(20)까지도 자동공구교환장치의 터릿디스크에 장착하여 피가공물(50)의 종류등에 따라 선택적으로 자동교환하여 동시다발적인 가공작업이 이루어질 수 있도록 구성함으로서, 다축가공기(20)의 교체가 작업인력없이도 간단하고 신속하게 이루어질 수가 있어 작업인력과 시간이 절감되고 또 그로 인한 생산성 향상으로 제품의 가격경쟁력을 높여줄 수가 있게 되는 등의 많은 효과가 있는 것이다.According to the present invention, a multi-axis machine 20 having at least one tool 48 as well as a general single-axis machine can be mounted on a turret disk of an automatic tool changer and selectively exchanged automatically according to the type of the workpiece 50 to simultaneously process multiple processes. By configuring the work can be done, the replacement of the multi-axis processing machine 20 can be made simply and quickly without the workforce, thereby reducing the workforce and time, and thereby improving the price competitiveness of the product by improving productivity There are a lot of effects.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate like elements in the drawings, It will be omitted for the sake of clarity.

도 1은 본 발명의 요부사시도이고, 도 2는 본 발명의 사용상태 측면구성도로서, 본 발명은 주축유닛(10)의 하우징(12) 저면에 고정설치되는 지지편(14)과 다축가공기(20)의 기어박스(22) 후방에 상향돌출형성되어 척킹시 주축유닛측의 지지편(14)과 결합되는 지지봉(24) 및 상기 지지봉(24)과 그 전방의 안내봉(26)에 끼워 설치되어 스프링(28)의 탄발력에 의해 다축가공기(20)의 주홀더(30)와 결합되고 또 척킹시 지지편(14)에 의해 하강하여 주홀더(30)와의 결합이 해지되는 걸림편(32)으로 구성된다.1 is a perspective view of the main portion of the present invention, Figure 2 is a side configuration diagram of the state of use of the present invention, the present invention is a support piece 14 and the multi-axis processing machine that is fixed to the bottom surface of the housing 12 of the main shaft unit 10 ( 20 is installed on the support rod 24 and the support rod 24 and the guide rod 26 in front of the gear box 22, which is formed upwardly protruding from the rear of the gear box 22 and coupled to the support piece 14 on the spindle unit side during chucking. The locking piece 32 is coupled to the main holder 30 of the multi-axis machining machine 20 by the elastic force of the spring 28, and is lowered by the support piece 14 when chucking to terminate the coupling with the main holder 30. It is composed of

상기 주축유닛(10)의 하우징(12)에 고정설치되는 지지편(14)은 다축가공기(20)의 걸림편(32)을 눌러주는 좌우눌름부(14a) 사이에 지지봉(24)을 결합하는 결합홈(14b)이 형성되는데, 그 결합홈(14b)은 지지봉(24)이 최소한의 유격을 갖고 결합될 수 있는 폭으로서 결합이 용이하게 이루어질 수 있도록 전후로 길게 형성해 주는 것이 바람직하다.The support piece 14 fixed to the housing 12 of the spindle unit 10 is coupled to the support bar 24 between the left and right pressing portions 14a for pressing the locking piece 32 of the multi-axis processing machine 20. The coupling groove 14b is formed, and the coupling groove 14b is preferably formed long in front and rear so that the support rod 24 can be easily coupled with a width that can be coupled with a minimum clearance.

또한 다축가공기(20)는 평판형의 기어박스(22)를 통하여 수개의 툴홀더(34)(36)가 설치되고 또 각 툴홀더(34)(36)는 기어박스(22)로부터 돌출형성되는 주홀더(30)와 치합되어 주축(16)의 회전력이 주홀더(30)를 통하여 각 툴홀더(34) (36)에 전달된다.In addition, the multi-axis machining machine 20 is provided with several tool holders 34 and 36 through a flat gear box 22, and each tool holder 34 and 36 is formed to protrude from the gear box 22. Engaged with the main holder 30, the rotational force of the main shaft 16 is transmitted to each tool holder 34, 36 through the main holder (30).

이때 주홀더(30)가 갖는 결속부는 일반단축가공기가 갖는 툴홀더의 결속부와 같은 구조로 구성되며, 다만 주홀더(30)의 중앙부에 갖는 상하걸림테(30a)(30b) 중 하부걸림테(30b)에는 상부걸림테(30a)의 걸림홈(30c)을 연장하는 걸림홈(30d)이 형성되게 하여 걸림편(32)과의 걸림이 이루어지도록 하면서 그 결속부를 통하여 자동공구교환장치에 장착되거나 또는 주축유닛(10)과의 척킹이 이루어지도록 구성된다.At this time, the binding portion of the main holder 30 is configured in the same structure as the binding portion of the tool holder having a general short cutting machine, but the lower locking frame 30a (30b) of the upper and lower catching frames having a central portion of the main holder 30 30b is provided with a locking groove 30d extending the locking groove 30c of the upper locking frame 30a to be engaged with the locking piece 32 while being mounted on the automatic tool changer through the binding portion. Or chucking with the spindle unit 10.

즉 다축가공기(20)가 갖는 주홀더(30)의 결속부는 양측에 걸림홈(30c)을 갖는 상부걸림테(30a) 상에 원뿔형의 삽입부(30e)와 걸림돌부(30f)가 연장형성되어 척킹을 위한 주축유닛(10)의 하강시 걸림홈(30c)을 갖는 상부걸림테(30a)와 삽입부(30e)에 의해 주축(16)과 결합되고 또 그 걸림돌부(30f)는 드로우바(Draw Bar)(18)와 연결되어 척킹이 이루어지게 되므로 주축유닛(10)의 구조적인 변화없이도 척킹이 이루어질 수가 있고 또 비록 주홀더(30) 하단에 기어박스(22)를 통하여 수개의 툴홀더(34)(36)가 연결구성되나, 주홀더(30)의 결속부를 통하여 기존 자동공구교환장치의 터릿디스크에 장착하여 자동교환이 이루어지도록 할 수가 있게 된다.That is, the binding portion of the main holder 30 of the multi-axis processing machine 20 has a conical insertion portion 30e and a locking protrusion 30f formed on the upper catching frame 30a having locking grooves 30c on both sides thereof. When the main shaft unit 10 for chucking descends, the upper engaging frame 30a having the locking groove 30c and the inserting portion 30e are coupled with the main shaft 16 and the locking protrusion 30f has a draw bar ( Since the chucking is connected to the draw bar 18, the chucking can be performed without structural change of the main shaft unit 10, and although several tool holders are provided through the gear box 22 at the bottom of the main holder 30. 34) 36 is configured to be connected, but can be mounted on the turret disk of the existing automatic tool changer through the binding portion of the main holder 30 so that automatic exchange can be made.

또한 기어박스(22)의 후방상면에 갖는 지지봉(24)은 주축유닛(10)측의 지지편(14)이 갖는 결합홈(14b)과 마주하는 위치에 형성되게 하여 척킹을 위한 주축유닛(10)의 하강시 지지편(14)과의 결합으로 기어박스(22)의 회전이 방지되게 하고 또 주홀더(30)와의 걸림을 위한 걸림편(32)는 스프링(28)을 갖는 지지봉(24)과 상기 지지봉 전방에 나란히 돌출형성되는 안내봉(26)에 끼워 설치되어 안내봉(26) 상 단의 이탈방지판(26a)에 의해 최대상승하여 그 일부가 주홀더(30)의 하부걸림테(30b)가 갖는 좌우걸림홈(30d) 중 선택된 걸림홈과의 결합으로 주홀더(30)의 회전을 방지해 주도록 구성된다.In addition, the support bar 24 on the rear upper surface of the gear box 22 is formed in a position facing the coupling groove 14b of the support piece 14 on the spindle unit 10 side to the spindle unit 10 for chucking When the lowering of the c) is coupled to the support piece 14 to prevent the rotation of the gearbox 22, and the engaging piece 32 for engaging with the main holder 30 is a support rod 24 having a spring 28 And installed in the guide rods 26 protruding side by side in front of the support rods, the maximum rise by the separation prevention plate (26a) of the upper end of the guide rods 26, a part of the lower hook frame of the main holder (30) 30b) is configured to prevent rotation of the main holder 30 by engagement with the selected locking groove of the left and right locking groove (30d).

도 3은 본 발명 다축가공기의 평면구성도로서, 본 발명에 이용되는 다축가공기(20)는 가공하고자 하는 피가공품이 갖는 한개 이상의 가공부와 같은 갯수로서 같은 간격을 유지하는 한개 이상의 툴홀더(34)(36)가 각기 기어(38)(40)를 통하여 주홀더(30)가 갖는 기어(42)와 연락기어(44)(46)로 치합되는데, 툴홀더(36)가 주홀더(30)로부터 원거리에 위치할 경우 이웃하는 툴홀더(34)의 기어(38)와 연락기어(46)로 치합되게 할 수도 있으며, 다만 이용되는 연락기어의 기어비가 다를 경우 주홀더(30)가 갖는 기어(42)와 툴홀더(34)(36)가 갖는 기어(38)(40)의 기어비를 같이하여 동일한 회전력이 전달되게 하고 또 각 툴홀더(34)(36)는 동일방향으로 회전력이 주어지도록 하여야만 원활한 가공작업이 이루어질 수가 있게 된다.3 is a plan configuration diagram of the multi-axis machining machine of the present invention, wherein the multi-axis machining machine 20 used in the present invention is one or more tool holders 34 having the same spacing as the number of one or more machining parts of the workpiece to be processed. 36 is engaged with the gear 42 and the contact gear 44 and 46 of the main holder 30 through the gears 38 and 40, respectively, and the tool holder 36 is connected to the main holder 30. In the case of a remote location, the gear 38 of the neighboring tool holder 34 and the contact gear 46 may be engaged. However, when the gear ratio of the contact gear used is different, the main holder 30 may have a gear ( The same rotational force is transmitted by the same gear ratio between the gears 38 and 40 of the tool holders 34 and 36 and the tool holders 34 and 36 must be given the rotational force in the same direction. Smooth machining can be achieved.

본 발명은 주축유닛(10)측에는 하우징(12)의 후방저면에 지지편(14)을 연결고정해 주는 것으로 만족하므로 일반단축가공기를 자동공구교환장치의 터릿디스크에 장착하여 자동교환이 이루어지도록 하는데 전혀 지장을 주지 않게 된다.The present invention is satisfied that the support piece 14 is fixed to the rear bottom surface of the housing 12 on the main shaft unit 10 side, so that the general short cutting machine is mounted on the turret disk of the automatic tool changer to perform automatic replacement. It will not interfere at all.

또한 본 발명에 이용되는 다축가공기(20)는 비록 주홀더(30)에 기어박스(22)를 통하여 수개의 툴홀더(34)(36)가 연결구성되나, 주홀더(30)는 하단의 기어(42)를 통하여 각 툴홀더(34)(36)가 갖는 기어(38)(40)와 치합되고 또 그 결속부는 기어박스(22)로부터 돌출형성됨은 물론 일반단축가공기의 홀더가 갖는 결속부와 동일한 구조를 갖도록 구성되며, 주축유닛(10)의 지지편(14)과 결합을 위한 지지봉(24) 과 상기 지지봉(24)과 안내봉(26)을 통하여 스프링(28)으로 탄력설치되어 주홀더(30)의 하부걸림테(30b)가 갖는 걸림홈(30d)과의 결합으로 주홀더(30)의 회전을 방지하는 걸림편(32)은 모두 결속부 아래에 위치하게 되므로 자동공구교환장치의 터릿디스크에 장착하여 자동교환이 이루어지도록 할 수가 있게 된다.In addition, the multi-axis machining machine 20 used in the present invention, although several tool holders 34 and 36 are connected to the main holder 30 through the gear box 22, the main holder 30 is a gear at the bottom. (42) is engaged with the gears (38) and (40) of each tool holder (34) and (36), and the binding portion is formed to protrude from the gear box 22 as well as the binding portion of the holder of the general cutting machine It is configured to have the same structure, the support rod 24 for coupling with the support piece 14 of the main shaft unit 10 and the elastic support by the spring 28 through the support rod 24 and the guide rod 26 and the main holder The locking piece 32 which prevents the rotation of the main holder 30 by the engagement with the locking groove 30d of the lower locking frame 30b of the 30 is located under the binding portion, so that the automatic tool changer It can be mounted on a turret disc to allow automatic replacement.

즉 머시닝센터의 자동공구교환장치가 갖는 터릿디스크에는 가공기의 툴이 터릿디스크 외측으로 돌출되도록 홀더를 통하여 방사형으로 장착되므로 본 발명에 이용되는 다축가공기(20)가 주홀더(30)의 하단에 기어박스(22)를 통하여 수개의 툴홀더(34)(36)가 연결구성되더라도 터릿디스크에 장착시 기어박스(22)는 터릿디스크로부터 외측으로 돌출하게 되므로 기존 자동공구교환장치의 구조적인 변경없이도 다축가공기(20)를 장착하여 자동공구교환장치에 의한 교환이 이루어지도록 할 수가 있게 된다.That is, in the turret disk of the automatic tool changer of the machining center, the tool of the processing machine is radially mounted through the holder to protrude out of the turret disk, so that the multi-axis processing machine 20 used in the present invention is geared to the lower end of the main holder 30. Even though several tool holders 34 and 36 are connected through the box 22, the gear box 22 protrudes outward from the turret disk when mounted on the turret disk. By mounting the processing machine 20 it is possible to make the exchange by the automatic tool changer.

또한 기어박스(22)등은 주홀더(30)를 통한 자동공구교환장치에 장착시 전혀 간섭우려가 없어 기어박스(22)의 크기나 형태는 물론 특히 툴홀더(34)(36)의 갯수나 분포등에는 전혀 제약이 없어 툴홀더(34)(36)는 가공하고자 하는 피가공물(50)의 가공부(52)(54)와 같은 갯수로서 가공부(52)(54)간에 갖는 간격에 따라 주어진 위치에 회전가능케 설치하여 주홀더(30)와 기어를 통하여 치합해 주는 것으로 만족하므로 가공하고자 하는 피가공물(50)에 따라 툴(48)의 갯수와 위치등을 달리하는 여러종류의 다축가공기(20)를 자동공구교환장치에 장착하여 사용할 수가 있게 된다.In addition, the gear box 22, etc., when installed in the automatic tool changer through the main holder 30, there is no fear of interference at all, as well as the size and shape of the gear box 22, in particular the number of tool holders (34) and (36) There are no restrictions on the distribution, and the tool holders 34 and 36 have the same number as the machining sections 52 and 54 of the workpiece 50 to be machined, depending on the spacing between the machining sections 52 and 54. Since it is satisfied that it is rotatably installed at a given position and engaged through the main holder 30 and the gear, various types of multi-axis machining machines varying the number and position of the tool 48 according to the workpiece 50 to be processed ( 20) can be installed on the automatic tool changer.

그리고 자동공구교환장치의 터릿디스크에 장착된 다축가공기들 중 피가공 품(50)의 종류에 따라 선택된 다축가공기(20)가 터릿디스크의 회전으로 주축유닛(10) 하방에 위치하게 되면, 주홀더(30)가 갖는 결속부가 기존 단축가공기의 홀더가 갖는 결속부와 같은 구조를 갖는 이상 주축유닛(10)과의 척킹이 이루어질 수가 있게 된다.When the multi-axis machine 20 selected according to the type of the workpiece 50 among the multi-axis machines mounted on the turret disc of the automatic tool changer is positioned under the spindle unit 10 by the rotation of the turret disc, the main holder It is possible to chuck with the abnormal spindle unit 10 having the same structure as that of the holder of the existing single-axis machine.

즉 척킹을 위한 주축유닛(10)의 하강시 다축가공기(20)의 주홀더(30)가 갖는 상부걸림테(30a)와 원뿔형의 삽입부(30e)는 주축(16)과 결합되고 또 삽입부 상단의 걸림돌부(30f)는 드로우바(18)와 연결되어 척킹이 이루어지게 된다.That is, when the main shaft unit 30 of the multi-axis processing machine 20 descends when the main shaft unit 10 for chucking falls, the upper engaging frame 30a and the conical insert portion 30e are coupled to the main shaft 16 and are inserted into the main shaft 30. The locking protrusion 30f of the upper end is connected to the draw bar 18 to perform chucking.

그리고 이러한 주축유닛(10)의 하강에 의한 척킹시 주축유닛(10)의 하우징(12)에 고정설치되는 지지편(14)이 함께 하강하게 되는데, 상기 지지편(14)의 하강시에는 그 지지편(14)이 갖는 눌름부(14a)가 다축가공기(20)의 지지봉(24)과 안내봉(26)에 스프링(28)으로 탄력설치되어 주홀더(30)의 하부걸림테(30b)가 갖는 걸림홈(30d)에 결합되어 있던 걸림편(32)을 눌러서 하강시켜 주게 되므로 상기 걸림편(32)이 주홀더(30)와 분리되어 주홀더(30)의 회전이 자유롭게 하고, 이와 동시에 다축가공기(20)의 기어박스(22)로부터 돌출형성되는 지지봉(24)은 지지편(14)의 눌름부(14a) 사이에 갖는 결합홈(14b) 내에 진입하게 되므로 그 기어박스(22)는 지지편(14)과 지지봉(24)의 결합에 의해 주축유닛(10)이 갖는 하우징(12)에 지지고정되어 가공작업시 기어박스(22)가 고정된 상태에서 주축(30)의 회전력이 주홀더(30)를 통하여 수개의 툴홀더(34)(36)에 전달되어 가공작업이 이루어지도록 하게 된다.And when the chucking by the lowering of the spindle unit 10, the support piece 14 fixed to the housing 12 of the spindle unit 10 is lowered together, when the support piece 14 is lowered when the support The pressing portion 14a of the piece 14 is elastically installed on the support rod 24 and the guide rod 26 of the multi-axis processing machine 20 with the springs 28 so that the lower catching frame 30b of the main holder 30 is provided. Since the locking piece 32 coupled to the locking groove 30d having it is pushed down, the locking piece 32 is separated from the main holder 30 to freely rotate the main holder 30, and at the same time, Since the support bar 24 protruding from the gear box 22 of the processing machine 20 enters the engaging groove 14b between the pressing portions 14a of the support piece 14, the gear box 22 is supported. The support shaft is fixed to the housing 12 of the spindle unit 10 by the combination of the piece 14 and the support rod 24 so that the gearbox 22 is fixed in the state where the gearbox 22 is fixed during the machining operation. The rotational force of) is transmitted to the several tool holders 34 and 36 through the main holder 30 so that the machining operation is performed.

따라서 본 발명은 일반 단축가공기는 물론 한개 이상의 툴(48)을 갖는 다축가공기(20)까지도 자동공구교환장치의 터릿디스크에 장착하여 피가공물(50)의 종류 에 따른 다축가공기(20)의 선택적인 자동교환으로 가공작업이 이루어지도록 할 수가 있어 다축가공기(20)의 교체가 작업인력없이 신속하게 이루어질 수가 있게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, a multi-axis machine 20 having one or more tools 48 as well as a general single-axis machine may be mounted on a turret disk of an automatic tool changer to selectively select the multi-axis machine 20 according to the type of the workpiece 50. Machining work can be made by automatic exchange is to be a replacement of the multi-axis processing machine 20 can be made quickly without the work force.

도 1 : 본 발명의 요부사시도1: Yobusado perspective view of the present invention

도 2 : 본 발명 사용시의 측면구성도2 is a side configuration diagram when using the present invention

도 3 : 본 발명 다축가공기의 기어박스를 나타낸 평면구성도3: plan view showing a gearbox of the multi-axis machining machine of the present invention

도 4 : 본 발명에 의해 가공된 휴대폰 하우징의 저면사시도4 is a bottom perspective view of a mobile phone housing processed by the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10)--주축유닛 (12)--하우징(10)-spindle unit (12)-housing

(14)--지지편 (14a)--눌름부(14)-support (14a)-press

(14b)--결합홈 (16)--주축(14b)-engagement groove (16)-spindle

(18)--드로우바 (20)--다축가공기(18)-Draw Bar (20)-Multi-Axes

(22)--기어박스 (24)--지지봉(22)-gearbox (24)-support rod

(26)--안내봉 (26a)--이탈방지판(26)-Guide Bar (26a)-Release Sign

(28)--스프링 (30)--주홀더(28)-Spring (30)-Ju Holder

(30a)(30b)--걸림테 (30c)(30d)--걸림홈(30a) (30b)-Jang frame (30c) (30d)-Jang groove

(30e)--삽입부 (30f)--걸림돌부(30e)-insertion part (30f)-locking protrusion

(32)--걸림편 (34)(36)--툴홀더(32)-Jagged Part (34) (36)-Toolholder

(38)(40)(42)--기어 (44)(46)--연락기어(38) (40) (42)-Gears (44) (46)-Contact Gears

(48)--툴 (50)--피가공물(48)-Tool (50)-Workpiece

(52)(54)--가공부(52) (54)-Processing Department

Claims (2)

주축유닛(10)의 하우징(12)에 결합홈(14b)을 갖는 지지편(14)이 고정형성되고, 기어박스(22)를 통하여 한개이상의 툴홀더(34)(36)가 주홀더(30)와 연결구성되는 다축가공기(20)에는 기어박스(22)로부터 지지봉(24)이 돌출형성되게 하여 척킹을 위한 주축유닛(20)의 하강시 지지편(14)과 지지봉(24)의 결합으로 기어박스(22)가 주축유닛(10)의 하우징(12)측에 지지고정되도록 구성함을 특징으로 하는 머시닝센터의 다축가공기 지지장치.A support piece 14 having a coupling groove 14b is fixedly formed in the housing 12 of the spindle unit 10, and one or more tool holders 34 and 36 are connected to the main holder 30 through the gearbox 22. In the multi-axis processing machine 20 is configured to be connected to the support bar 14 and the support bar 24 when the support rod 24 is protruded from the gear box 22 to lower the main shaft unit 20 for chucking. Gear box 22 is a multi-axis machine support device of the machining center, characterized in that configured to be fixed to the housing 12 side of the spindle unit (10). 제1항에 있어서, 상기 다축가공기(20)의 주홀더(30)가 갖는 하부걸림테(30b)에는 걸림홈(30d)이 형성되게 하고, 기어박스(22)로부터 돌출형성되는 지지봉(24)에는 안내봉(26)에 의해 안내되는 걸림편(32)을 스프링(28)으로 탄력설치하여 상기 걸림편(32)이 스프링(28)의 탄발력에 의한 상승으로 주홀더(30)의 걸림홈(30d)과 결합되어 주홀더(30)의 회전이 방지되고 또 척킹을 위한 주축유닛(10)의 하강시에는 지지편(14)의 눌름에 의한 하강으로 주홀더(30)와 분리되도록 구성함을 특징으로 하는 머시닝센터의 다축가공기 지지장치.The support rod 24 of claim 1, wherein a locking groove 30d is formed in the lower locking frame 30b of the main holder 30 of the multi-axis processing machine 20, and protrudes from the gear box 22. In the resilient installation of the engaging piece 32 guided by the guide rod 26 with the spring 28 so that the engaging piece 32 is raised by the elastic force of the spring 28, the locking groove of the main holder 30 Combination with the 30d prevents the rotation of the main holder 30 and when the main shaft unit 10 for chucking is lowered, the main holder 30 is separated from the main holder 30 by the lowering of the support piece 14. Multi-axis machining support device of the machining center, characterized in that.
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KR830000504B1 (en) * 1979-10-22 1983-03-11 에이지 미야가와 Multi Axis Attachment
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