KR20160109000A - Turret tool post and tool machine having the same - Google Patents

Turret tool post and tool machine having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20160109000A
KR20160109000A KR1020150032577A KR20150032577A KR20160109000A KR 20160109000 A KR20160109000 A KR 20160109000A KR 1020150032577 A KR1020150032577 A KR 1020150032577A KR 20150032577 A KR20150032577 A KR 20150032577A KR 20160109000 A KR20160109000 A KR 20160109000A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
turret
clamping device
tool
base
fixing pin
Prior art date
Application number
KR1020150032577A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102324412B1 (en
Inventor
주태환
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Priority to KR1020150032577A priority Critical patent/KR102324412B1/en
Priority to PCT/KR2016/002103 priority patent/WO2016144037A1/en
Publication of KR20160109000A publication Critical patent/KR20160109000A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102324412B1 publication Critical patent/KR102324412B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
    • B23B7/02—Automatic or semi-automatic machines for turning of stock
    • B23B7/04—Turret machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

A turret tool post comprises: a tool post base; a first turret coupled to the tool post base; a first clamping device provided on one surface of the first turret; and a second turret coupled to the first clamping device so as to be detachable therefrom.

Description

터렛 공구대 및 이를 갖는 공작 기계{TURRET TOOL POST AND TOOL MACHINE HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a turret tool,

본 발명은 터렛 공구대 및 이를 갖는 공작 기계에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터닝 센터에 사용되는 터렛 공구대 및 이를 갖는 공작 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a turret tool holder and a machine tool having the turret tool holder, and more particularly to a turret tool holder used in a turning center and a machine tool having the same.

터닝 센터와 같은 공작 기계에 사용중인 공구대는 자동차, 일반기기에 사용되는 구성 부품의 대량 생산이 요구되며, 단순 가공시에는 공구 수명 문제로 복수 개의 공구들로서 연속 운전에 대응하고자 하고, 다소 복잡한 부품의 경우에는 한 장비에서 복수 개의 가공 작업들을 완료할 수 있는 능력이 요구되고 있다.The tools used in machine tools such as turning centers require mass production of components used in automobiles and general machinery. In the case of simple machining, tool life is a problem, and a plurality of tools are required to cope with continuous operation. The ability to complete a plurality of machining operations in one machine is required.

예를 들면, 터닝 센터에서는 일부 탭핑, 간단한 밀링삭을 위해서 3축 가공을 위한 밀링 스핀들을 채용하여 홀, 탭핑, 밀링삭 가공 작업들을 수행하고 생산성과 가공 효율성을 향상시키는 추세에 있다. 하지만, 일반적인 소형 터닝 센터의 공구 장착수는 12개 정도로 제한 되어 있어 선삭 및 밀링삭에 필요한 충분한 개수의 공구들을 사용하지 못하는 한계가 있다.For example, in turning centers, there is a tendency to perform hole, tapping, and milling cutting operations by adopting milling spindles for 3-axis machining for some tapping and simple milling, and to improve productivity and machining efficiency. However, the number of tool mounts in a typical small turning center is limited to 12, which limits the use of a sufficient number of tools for turning and milling.

본 발명의 일 과제는 생산성과 가공 효율성을 향상시킬 수 있는 터렛공구대를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a turret tool holder capable of improving productivity and machining efficiency.

본 발명의 다른 과제는 상술한 터렛 공구대를 갖는 공작 기계를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a machine tool having the above-described turret tool.

상술한 본 발명의 일 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 터렛 공구대는 공구대 베이스, 상기 공구대 베이스에 체결된 제1 터렛, 상기 제1 터렛의 일면에 설치된 제1 클램핑 장치, 및 상기 제1 클램핑 장치에 탈착 가능하도록 체결되는 제2 터렛을 포함한다.In order to accomplish one aspect of the present invention, there is provided a turret toolpost in accordance with exemplary embodiments of the present invention, including a tool-to-base, a first turret fastened to the tool-to- A clamping device, and a second turret that is detachably coupled to the first clamping device.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 터렛은 3축 터렛을 포함하고 상기 제2 터렛은 2축 터렛을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the first turret may comprise a triaxial turret and the second turret may comprise a biaxial turret.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 터렛에는 12개 또는 16개의 밀링 공구들이 장착될 수 있고 상기 제2 터렛에는 12개의 선삭 공구들이 장착될 수 있다.In the exemplary embodiments, the first turret may be equipped with 12 or 16 milling tools and the second turret may be equipped with 12 turning tools.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제2 터렛은 상기 제1 터렛을 향하는 제1 면에 상기 제1 클램핑 장치와의 결합을 위한 제1 고정핀을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the second turret may include a first securing pin for engagement with the first clamping device on a first surface facing the first turret.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 클램핑 장치는, 상기 제1 터렛의 일면 상에 결합되고 상기 제2 터렛의 상기 제1 고정핀이 삽입되는 삽입홈을 갖는 하우징, 상기 하우징 내에서 슬라이딩 이동가능하도록 구비되고 상기 삽입홈 내로 삽입된 상기 제1 고정핀을 고정시키기 위한 고정핀 고정구, 및 상기 고정핀 고정구를 슬라이딩 이동시키기 위한 구동 메커니즘을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the first clamping device may include a housing coupled to one surface of the first turret and having an insertion groove into which the first fixing pin of the second turret is inserted, And a drive mechanism for slidably moving the fixed pin fixture. The movable pin fixture may include a fixed pin fixture for fixing the first fixed pin inserted into the insertion groove, and a driving mechanism for slidingly moving the fixed pin fixture.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 구동 메커니즘은 상기 하우징 내에 형성된 실린더, 및 상기 실린더 내에서 직선 이동 가능하도록 수용되고 상기 고정핀 고정구를 가압하기 위한 피스톤을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the drive mechanism may include a cylinder formed in the housing, and a piston received in the cylinder to be movable linearly and for pressing the fixed pin fixture.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 터렛 공구대는 상기 제2 터렛을 클램핑하고 상기 제1 클램핑 장치로부터 상기 제2 터렛을 분리하기 위한 제2 클램핑 장치를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the turret tool pawl may further comprise a second clamping device for clamping the second turret and separating the second turret from the first clamping device.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제2 터렛은 상기 제1 터렛을 향하는 제1 면에 반대하는 제2 면에 상기 제2 클램핑 장치와의 결합을 위한 제2 고정핀을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the second turret may include a second securing pin for engagement with the second clamping device on a second side opposite the first side facing the first turret.

상술한 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 공작 기계는 베드 상에 설치되어 공작물을 지지하고 회전시키는 주축대, 상기 베드 상에서 상기 공작물의 길이 방향과 평행한 제1 방향 및 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 공구대 베이스, 상기 공구대 베이스에 체결된 제1 터렛, 상기 제1 터렛의 일면에 설치된 제1 클램핑 장치, 및 상기 제1 클램핑 장치에 탈착 가능하도록 체결되는 제2 터렛을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a machine tool comprising: a main shaft mounted on a bed for supporting and rotating a workpiece; A first clamping device provided on one surface of the first turret, and a second clamping device installed on one side of the first turret, And a second turret that is detachably coupled to the first clamping device.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작 기계는 상기 제2 터렛을 클램핑하고 상기 제1 클램핑 장치로부터 상기 제2 터렛을 분리하기 위한 제2 클램핑 장치, 및 상기 제2 클램핑 장치가 설치되고 상기 제2 클램핑 장치를 상기 제1 방향으로 이동시키기 위한 이송 장치를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the machine tool includes a second clamping device for clamping the second turret and separating the second turret from the first clamping device, and a second clamping device for securing the second clamping device, And a transfer device for moving the clamping device in the first direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이송 장치는 상기 제2 클램핑 장치가 장착되고 상기 제1 방향을 따라 이동 가능한 교환 이송 피스톤을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the transfer device may include an exchangeable transfer piston mounted with the second clamping device and movable along the first direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제2 터렛은 상기 제1 터렛을 향하는 제1 면에 반대하는 제2 면에 상기 제2 클램핑 장치와의 결합을 위한 제2 고정핀을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the second turret may include a second securing pin for engagement with the second clamping device on a second side opposite the first side facing the first turret.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작 기계는 상기 공구대 베이스 및 상기 이송 장치 사이에 배치되고 상기 제2 터렛이 통과하는 개구부를 갖는 파티션을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the machine tool may further include a partition disposed between the tool-to-base and the transfer device and having an opening through which the second turret passes.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작 기계는 상기 파티션에 이동 가능하도록 설치되며 상기 개구부를 개폐하기 위한 교환 도어를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the machine tool may further include an exchange door movably installed in the partition, and configured to open and close the opening.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 터렛은 3축 터렛을 포함하고 상기 제2 터렛은 2축 터렛을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the first turret may comprise a triaxial turret and the second turret may comprise a biaxial turret.

예시적인 실시예들에 따르면, 터닝 센터의 공구대는 제1 터렛(3축 터렛 또는 2축 터렛)에 탈착 가능하도록 부착되는 제2 터렛(3축 터렛 또는 2축 터렛)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 3축 터렛을 사용 중에 2축 가공이 필요한 경우 별도로 보관된 2축 터렛을 이송 장치를 이용하여 공구대 베이스에 장착하여 사용할 수 있다. 이후, 3축 가공이 다시 필요할 경우 상기 2축 터렛를 탈착하여 별도의 보관 장소로 이송하고 상기 3축 터렛을 다시 사용할 수 있다.According to exemplary embodiments, the tool center of the turning center may comprise a second turret (triaxial turret or biaxial turret) which is removably attached to a first turret (triaxial turret or biaxial turret). For example, if two-axis machining is required while using a three-axis turret, a separately stored two-axis turret may be mounted on the tool-base using a transfer device. Thereafter, when the three-axis machining is again required, the biaxial turret may be detached and transferred to a separate storage place, and the three-axis turret may be used again.

이에 따라, 대량 생산에 따른 공구 교체 주기를 더 연장할 수 있고 하나의 장비에서 다양한 툴링을 수행하여 복잡한 형상의 공작물을 효율적으로 가공할 수 있으며, 각 가공시 인접 공구와 공작물의 간섭을 최소화 시킬 수 있다.As a result, it is possible to further extend the tool replacement cycle according to mass production and to efficiently process a complex shape workpiece by performing various tooling operations in a single machine, and to minimize interference between adjacent tool and workpiece have.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작 기계를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 프레임 내부의 주축대 및 터렛 공구대를 나타내는 사시도이다.
도 3은 예시적인 실시예들에 따른 터렛 공구대를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 터렛 공구대를 측면도이다.
도 5는 도 3의 터렛 공구대를 나타내는 정면도이다.
도 6은 도 3에서 제2 터렛이 제거된 상태의 터렛 공구대를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 6의 터렛 공구대를 나타내는 측면도이다.
도 8은 도 6의 터렛 공구대를 나타내는 정면도이다.
도 9 내지 도 13은 예시적인 실시예들에 따른 터렛 공구대의 제1 터렛에 제2 터렛을 장착 및 탈착하는 방법을 나타내는 도면들이다.
도 14a 및 도 14b는 예시적인 실시예들에 따른 터렛 공구대의 제1 및 제2 클램핑 장치들의 동작을 나타내는 단면도들이다.1 is a perspective view showing a machine tool according to exemplary embodiments;
Fig. 2 is a perspective view showing the main shaft and the turret tool in the frame of Fig. 1; Fig.
3 is a perspective view illustrating a turret tool bar in accordance with exemplary embodiments.
Figure 4 is a side view of the turret tool stand of Figure 3;
Fig. 5 is a front view showing the turret tool stand of Fig. 3;
6 is a perspective view showing a turret tool bar in a state in which the second turret is removed in Fig. 3;
Figure 7 is a side view of the turret tool stand of Figure 6;
8 is a front view showing the turret tool stand of Fig.
Figures 9-13 illustrate how to attach and detach a second turret to a first turret of a turret tool band in accordance with exemplary embodiments.
Figures 14A and 14B are cross-sectional views illustrating the operation of the first and second clamping devices of the turret tool band in accordance with the exemplary embodiments.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작 기계를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 프레임 내부의 주축대 및 터렛 공구대를 나타내는 사시도이다. 도 3은 예시적인 실시예들에 따른 터렛 공구대를 나타내는 사시도이다. 도 4는 도 3의 터렛 공구대를 측면도이다. 도 5는 도 3의 터렛 공구대를 나타내는 정면도이다. 도 6은 도 3에서 제2 터렛이 제거된 상태의 터렛 공구대를 나타내는 사시도이다. 도 7은 도 6의 터렛 공구대를 나타내는 측면도이다. 도 8은 도 6의 터렛 공구대를 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view showing a machine tool according to exemplary embodiments; Fig. 2 is a perspective view showing the main shaft and the turret tool in the frame of Fig. 1; Fig. 3 is a perspective view illustrating a turret tool bar in accordance with exemplary embodiments. Figure 4 is a side view of the turret tool stand of Figure 3; Fig. 5 is a front view showing the turret tool stand of Fig. 3; 6 is a perspective view showing a turret tool bar in a state in which the second turret is removed in Fig. 3; Figure 7 is a side view of the turret tool stand of Figure 6; 8 is a front view showing the turret tool stand of Fig.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 공작 기계(10)는 베드(20) 상에 설치되어 공작물(W)을 지지하고 회전시키는 주축대(30) 및 베드(20) 상에서 X축 방향 및 Z축 방향을 이동 가능하도록 설치되며 복수 개의 공구들(T1, T2)을 장착하기 위한 터렛 공구대(100)를 포함할 수 있다.1 to 8, a machine tool 10 includes a main shaft 30 mounted on a bed 20 for supporting and rotating a workpiece W, And a turret tool holder 100 for mounting the plurality of tools T1 and T2.

예시적인 실시예들에 있어서, 공작 기계(10)는 작업 공간을 제공하는 프레임(12)를 포함할 수 있다. 베드(20), 주축대(30) 및 터렛 공구대(100)는 프레임(12) 내에 수용될 수 있다. 공작물(W)은 가공을 위해 프레임(12)에 설치된 게이트(14)를 통해 출입할 수 있다. 게이트(14)는 프레임(12)의 전면과 상부면에 걸쳐 형성될 수 있다. 메인 도어(16)는 게이트(14)를 개폐할 수 있다. 메인 도어(16)에 의해 게이트(14)가 개방되면, 프레임(12) 내의 작업 공간이 개방될 수 있다. 게이트(14)에는 투명창이 형성되고, 작업자는 상기 투명창을 통해 프레임(12) 내부를 관찰할 수 있다.In the exemplary embodiments, the machine tool 10 may include a frame 12 that provides a work space. The bed 20, the main shaft 30 and the turret tool stand 100 can be received in the frame 12. [ The workpiece W can enter and exit through the gate 14 provided in the frame 12 for machining. The gate 14 may be formed over the front surface and the top surface of the frame 12. The main door 16 can open and close the gate 14. When the gate 14 is opened by the main door 16, the work space in the frame 12 can be opened. A transparent window is formed in the gate 14, and an operator can observe the inside of the frame 12 through the transparent window.

주축대(30)는 베드(20)의 일측에 설치될 수 있다. 주축대(30)는 공작물(W)을 클램핑하기 위한 척(32)을 포함할 수 있다. 척(32)은 주축대(30)의 스핀들에 고정되어 회전될 수 있다. 따라서, 주축대(30)는 C축 방향으로 공작물(W)을 회전시킬 수 있다.The main shaft 30 may be installed on one side of the bed 20. The main shaft 30 may include a chuck 32 for clamping the work W. The chuck 32 may be fixed to the spindle of the main shaft 30 and rotated. Thus, the main shaft 30 can rotate the work W in the C-axis direction.

터렛 공구대(100)는 공구대 베이스(110), 공구대 베이스(110)에 체결된 제1 터렛(120), 제1 터렛(120)의 일면에 설치된 제1 클램핑 장치(140) 및 제1 클램핑 장치(140)에 의해 탈착 가능하도록 제1 터렛(120)에 체결되는 제2 터렛(130)을 포함할 수 있다.The turret tool support 100 includes a tool-to-base 110, a first turret 120 fastened to the tool-to-base 110, a first clamping device 140 installed on one surface of the first turret 120, And a second turret 130 fastened to the first turret 120 so as to be detachable by the clamping device 140.

공구대 베이스(110)는 베드(20) 상에서 적어도 X축 방향 및 Z축 방향을 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 공구대 베이스(110)는 베드(20)의 수평면에 대하여 일정한 각도로 기울어진 X축 방향으로 연장 형성된 X축 가이드를 따라 이동할 수 있다. 공구대 베이스(110)는 X축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 연장 형성된 Z축 가이드를 따라 이동할 수 있다. Z축 방향은 공작물(W)의 길이 방향과 평행한 제1 방향이라 하고, X축 방향은 공작물(W)의 깊이 방향과 평행한 제2 방향이라 할 수 있다. 또한, 공구대 베이스(110)는 X축 방향 및 Z축 방향에 직교하는 Y축 방향으로 연장 형성된 Y축 가이드를 따라 이동할 수 있다.The tool-to-base 110 can be installed on the bed 20 so as to be movable at least in the X-axis direction and the Z-axis direction. The tool-to-base 110 can move along an X-axis guide extending in the X-axis direction inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane of the bed 20. [ The tool-to-base 110 can move along a Z-axis guide extending in the Z-axis direction orthogonal to the X-axis direction. The Z-axis direction is referred to as a first direction parallel to the longitudinal direction of the work W and the X-axis direction may be referred to as a second direction parallel to the depth direction of the work W. In addition, the tool-base 110 can move along the Y-axis guide extending in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to the Z-axis direction.

제1 터렛(120)은 공구대 베이스(110)의 전방에서 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 제1 터렛(120)의 둘레에는 원주 방향으로 복수 개의 제1 공구들(T1)이 장착될 수 있다. 상기 제1 공구는 다양한 형태의 절삭 공구들을 포함할 수 있다. 제1 터렛(120)은 특정한 공구를 선택하기 위하여 일정 각도만큼 회전될 수 있다. 예를 들면, 제1 터렛(120)의 내부의 터렛 기어(도시되지 않음)는 공구대 베이스(110)의 내부에 배치된 서보 모터의 구동축과 연결되어 상기 서보 모터로부터 회전력을 전달받을 수 있다.The first turret 120 can be mounted rotatably in front of the tool-to-base 110. A plurality of first tools T1 may be mounted circumferentially around the first turret 120. The first tool may include various types of cutting tools. The first turret 120 may be rotated by a certain angle to select a particular tool. For example, a turret gear (not shown) inside the first turret 120 may be connected to a drive shaft of a servo motor disposed in the tool-to-base 110 to receive a rotational force from the servo motor.

제1 클램핑 장치(140)는 제1 터렛(120)의 전방 평면에 설치될 수 있다. 복수 개의 상기 제1 클램핑 장치들이 제1 터렛(120)의 일면에 설치될 수 있다. 예를 들면, 2개의 제1 클램핑 장치들(140)이 제1 터렛(120)에 설치될 수 있다.The first clamping device 140 may be installed in the front plane of the first turret 120. A plurality of the first clamping devices may be installed on one surface of the first turret 120. For example, two first clamping devices 140 may be installed in the first turret 120.

제2 터렛(130)은 제1 클램핑 장치(140)에 탈착 가능하도록 설치될 수 있다. 제2 터렛(130)의 둘레에는 원주 방향으로 복수 개의 제2 공구들(T2)이 장착될 수 있다. 상기 제2 공구는 다양한 형태의 절삭 공구들을 포함할 수 있다.The second turret 130 may be detachably attached to the first clamping device 140. A plurality of second tools T2 may be mounted on the circumference of the second turret 130 in the circumferential direction. The second tool may include various types of cutting tools.

제2 터렛(130)은 고정 블록(132) 및 제1 고정핀(133, 도 11 참조)을포함할 수 있다. 고정 블록(132)은 제2 터렛(130)의 제1 터렛(120)을 향하는 제1 면에 부착되고, 고정 블록(132)의 일면에는 제1 클램핑 장치(140)와의 결합을 위한 제1 고정핀(133)이 형성될 수 있다. 예를 들면, 고정 블록(132)의 일면에는 2개의 제1 고정핀들(133)이 형성될 수 있다.The second turret 130 may include a fixed block 132 and a first fixed pin 133 (see FIG. 11). The fixed block 132 is attached to the first surface of the second turret 130 facing the first turret 120 and is fixed to one surface of the fixed block 132 by a first fixed A pin 133 may be formed. For example, two first fixing pins 133 may be formed on one surface of the fixing block 132.

제1 고정핀(133)이 제1 클램핑 장치(140)의 삽입홈(142)에 클램핑될 때, 제2 터렛(130)은 제1 클램핑 장치(140)에 의해 공구대 베이스(110)에 설치될 수 있다. 제1 고정핀(133)이 제1 클램핑 장치(140)의 삽입홈(142)에서 언클램핑될 때, 제2 터렛(130)은 제1 클램핑 장치(140)로부터 탈착될 수 있다.When the first fixing pin 133 is clamped into the insertion groove 142 of the first clamping device 140, the second turret 130 is installed in the tool-to-base 110 by the first clamping device 140 . When the first fixing pin 133 is unclamped in the insertion groove 142 of the first clamping device 140, the second turret 130 can be detached from the first clamping device 140.

제2 터렛(130)이 제1 클램핑 장치(140)에 의해 클램핑될 때, 제1 터렛(120)의 회전에 의해 함께 회전될 수 있다. 따라서, 제2 터렛(130)은 공구대 베이스(110)의 전방에서 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 제2 터렛(130)은 제1 터렛(120)의 회전 각도와 동일한 각도로 회전하여 제2 터렛(130)에 장착된 특정한 공구를 선택할 수 있다.When the second turret 130 is clamped by the first clamping device 140, it can be rotated together by the rotation of the first turret 120. Thus, the second turret 130 can be mounted rotatably in front of the tool-to-base 110. The second turret 130 may rotate at an angle equal to the rotation angle of the first turret 120 to select a specific tool mounted on the second turret 130.

예를 들면, 제1 터렛(120)은 3축 터렛을 포함하고 제2 터렛(130)은 2축 터렛을 포함할 수 있다. 제1 터렛(120)에는 12개 또는 16개의 밀링 공구들(T1)이 장착될 수 있고 제2 터렛(130)에는 12개의 선삭 공구들(T2)이 장착될 수 있다.For example, the first turret 120 may comprise a triaxial turret and the second turret 130 may comprise a biaxial turret. The first turret 120 may be equipped with 12 or 16 milling tools T1 and the second turret 130 may be equipped with 12 turning tools T2.

따라서, 공구대 베이스(110)에 체결된 3축 터렛(120)에 2축 터렛(130)을 탈장착할 수 있으므로 총 28개의 공구들을 장착할 수 있다. 이에 따라, 복잡한 가공물과 대량생산 가공물에 대한 효율적인 대응을 한대의 장비로 수행하여 공작 시간을 감소시키고 공작물의 가공 효율성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the twin-screw turret 130 can be attached and detached to the three-axis turret 120 fastened to the tool-to-base 110, so that a total of 28 tools can be mounted. Accordingly, it is possible to efficiently work on complex workpieces and mass-produced workpieces by using one machine, thereby reducing the work time and improving the machining efficiency of the workpieces.

예시적인 실시예들에 있어서, 터렛 공구대(100)는 제2 터렛(130)을 클램핑하고 제1 클램핑 장치(120)에 제2 터렛(130)을 장착하고 분리하기 위한 제2 클램핑 장치(150)를 더 포함할 수 있다. 공작 기계(10)는 제2 클램핑 장치(150)를 장착하여 이송하는 이송 장치(160)를 더 포함할 수 있다. 이송 장치(160)는 제2 터렛(130)를 장착하거나 탈착하기 위하여 제2 클램핑 장치(150)를 이동시킬 수 있고 제2 터렛(130)를 사용하지 않을 때에는 탈착된 제2 터렛(130)을 보관할 수 있다.The turret tool bar 100 includes a second clamping device 150 for clamping the second turret 130 and for mounting and dismounting the second turret 130 to the first clamping device 120 ). The machine tool 10 may further include a transfer device 160 for mounting and transferring the second clamping device 150. The transfer device 160 may move the second clamping device 150 to mount or remove the second turret 130 and may remove the second turret 130 when the second turret 130 is not used Can be stored.

공작 기계(10)는 프레임(10) 내에서 공구대 베이스(110)와 이송 장치(160) 사이에 설치된 파티션(40)을 더 포함할 수 있다. 파티션(40)의 일측부는 공구대 베이스(110)가 배치되어 공작물(W)을 가공하는 작업 공간이고 파티션(40)의 타측에는 이송 장치(160)가 배치되어 제2 터렛(130)을 보관할 수 있다.The machine tool 10 may further include a partition 40 disposed between the tool-to-base 110 and the transfer device 160 within the frame 10. [ One side of the partition 40 is a working space in which a tool-base 110 is disposed to machine the workpiece W and a transfer device 160 is disposed on the other side of the partition 40 to store the second turret 130 have.

파티션(40)에는 제2 터렛(130)를 통과시키기 위한 개구부(42)가 형성될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제2 터렛(130)은 파티션(40)의 개구부(42)를 통해 공구대 베이스(110)를 향하여 이송된 후 장착될 수 있고, 제2 터렛(130)은 공구대 베이스(110)로부터 탈착된 후 개구부(42)를 통해 이송된 후 보관될 수 있다.The partition 40 may have an opening 42 through which the second turret 130 may pass. The second turret 130 may be transported through the opening 42 of the partition 40 toward the tool-to-base 110 and then mounted and the second turret 130 may be mounted to the tool- 110, then transported through the opening 42, and then stored.

또한, 주축대(30)는 파티션(40)을 관통하여 설치될 수 있다. 주축대(30)의 스핀들 유닛은 파티션(40)의 일측에 배치되고, 척(32)은 파티션(40)를 관통하여 파티션(40)의 타측의 상기 작업 공간 내에 배치될 수 있다.Also, the main shaft 30 can be installed through the partition 40. The spindle unit of the main shaft 30 is disposed on one side of the partition 40 and the chuck 32 can be disposed in the working space on the other side of the partition 40 through the partition 40. [

이하에서는, 제1 및 제2 클램핑 장치들을 이용하여 제1 터렛에 제2 터렛을 장착 및 탈착하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of mounting and dismounting the second turret to the first turret using the first and second clamping devices will be described.

도 9 내지 도 13은 예시적인 실시예들에 따른 터렛 공구대의 제1 터렛에 제2 터렛을 장착 및 탈착하는 방법을 나타내는 도면들이다.Figures 9-13 illustrate how to attach and detach a second turret to a first turret of a turret tool band in accordance with exemplary embodiments.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 먼저, 파티션(40)의 개구부(42)를 개방시키고 제2 터렛(130)을 개구부(42)를 통해 보관 공간으로부터 작업 공간으로 이동시킬 수 있다.9-11, first, the opening 42 of the partition 40 is opened and the second turret 130 can be moved from the storage space to the work space via the opening 42. As shown in FIG.

공구대 베이스(110)는 파티션(40)의 일측의 상기 작업 공간 내에 설치되어 있고, 이송 장치(160)는 파티션(40)의 타측의 상기 보관 공간 내에 설치되어 있다. 제1 터렛(120)은 공구대 베이스(110)의 전방 평면에 체결되어 있고, 제2 터렛(130)은 이송 장치(160)의 일측에 설치된 제2 클램핑 장치(150)에 탈착 가능하도록 체결되어 있다.The tool-base 110 is installed in the work space on one side of the partition 40, and the transfer device 160 is installed in the storage space on the other side of the partition 40. The first turret 120 is fastened to the front plane of the tool to base 110 and the second turret 130 is fastened to the second clamping device 150 installed on one side of the transfer device 160 so as to be detachable have.

교환 도어(44)는 파티션(40)의 일면 상에서 이동 가능하도록 설치되어 개구부(42)를 개폐할 수 있다. 교환 도어(44)는 이송 실린더(46)에 의해 선형 이동할 수 있다. 이송 실린더(46)는 교환 도어(44)를 가이드를 따라 상승 이동시킴으로써 개구부(42)를 개방할 수 있다. The exchange door 44 is provided so as to be movable on one side of the partition 40 so as to open and close the opening 42. The exchange door 44 can be linearly moved by the transfer cylinder 46. The transfer cylinder 46 can open the opening 42 by moving the exchange door 44 upward along the guide.

이송 장치(160)은 이송 실린더 블록 및 교환 이송 피스톤(162)을 포함할 수 있다. 교환 이송 피스톤(162)은 상기 이송 실린더 블록에 의해 제1 방향(Z축 방향)을 따라 전진 및 후진 이동할 수 있다. 교환 이송 피스톤(162)의 일측에는 제2 클램핑 장치(150)가 장착될 수 있다. 따라서, 교환 이송 피스톤(162)은 제2 클램핑 장치(150)를 개구부(42)를 통해 공구대 베이스(110)를 향하여 이동시킬 수 있다.The transfer device 160 may include a transfer cylinder block and an exchange transfer piston 162. The exchange transfer piston 162 can be moved forward and backward along the first direction (Z-axis direction) by the transfer cylinder block. A second clamping device 150 may be mounted on one side of the exchange conveying piston 162. Thus, the exchange feed piston 162 can move the second clamping device 150 toward the tool-to-base 110 through the opening 42. [

제2 터렛(130)은 제2 클램핑 장치(150)에 탈착 가능하도록 설치될 수 있다. 제2 클램핑 장치(150)는 제2 터렛(130)의 제1 터렛(120)을 향하는 상기 제1 면의 반대면인 제2 면에 부착되고, 제2 터렛(130)의 제2 면에는 제2 클램핑 장치(150)와의 결합을 위한 제2 고정핀(134)이 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2 터렛(130)의 상기 제2 면에는 하나의 제2 고정핀(134)이 형성될 수 있다.The second turret 130 may be detachably attached to the second clamping device 150. The second clamping device 150 is attached to a second surface of the second turret 130 which is opposite to the first surface facing the first turret 120, A second fixing pin 134 for coupling with the second clamping device 150 may be formed. For example, one second fixing pin 134 may be formed on the second surface of the second turret 130.

제2 고정핀(134)이 제2 클램핑 장치(150)의 삽입홈(152)에 클램핑될 때, 제2 터렛(130)은 제2 클램핑 장치(150)에 의해 이송 장치(160)에 결합될 수 있다. 제2 고정핀(134)이 제2 클램핑 장치(150)의 삽입홈(152)에서 언클램핑될 때, 제2 터렛(130)은 제2 클램핑 장치(150)로부터 탈착될 수 있다.When the second fixing pin 134 is clamped into the insertion groove 152 of the second clamping device 150, the second turret 130 is coupled to the transfer device 160 by the second clamping device 150 . When the second fixing pin 134 is unclamped in the insertion groove 152 of the second clamping device 150, the second turret 130 can be detached from the second clamping device 150.

도 11에 도시된 바와 같이, 제2 클램핑 장치(150)에 체결된 제2 터렛(130)은 개구부(42)를 통해 이동하고 공구대 베이스(110)에 체결된 제1 터렛(120)은 제2 터렛(130)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동하여 서로 가까워지게 된다.11, the second turret 130 fastened to the second clamping device 150 moves through the opening 42 and the first turret 120 fastened to the tool-to- 2 turret 130 and move closer to each other.

도 12 및 도 13을 참조하면, 제1 클램핑 장치(140)는 제2 터렛(130)을 클램핑하고 제2 터렛(130)은 제2 클램핑 장치(150)로부터 분리된 후, 제2 클램핑 장치(150)는 최초 위치로 복귀하게 된다.12 and 13, the first clamping device 140 clamps the second turret 130, the second turret 130 is detached from the second clamping device 150, and then the second clamping device 150 150) is returned to the initial position.

제2 터렛(130)의 제1 고정핀(133)이 제1 클램핑 장치(140)의 삽입홈(142)에 클램핑되고 제2 터렛(130)의 제2 고정핀(134)이 제2 클램핑 장치(150)의 삽입홈(152)에서 언클램핑될 때, 제2 터렛(130)은 제1 클램핑 장치(140)에 의해 공구대 베이스(110)에 설치될 수 있다.The first fixing pin 133 of the second turret 130 is clamped to the insertion groove 142 of the first clamping device 140 and the second fixing pin 134 of the second turret 130 is clamped to the second clamping device 140. [ The second turret 130 may be installed in the tool-to-base 110 by the first clamping device 140 when the second turret 130 is unclamped in the insertion groove 152 of the first clamping device 150.

이어서, 교환 이송 피스톤(162)은 제2 클램핑 장치(150)를 최초 위치로 이동시킬 수 있다. 또한, 제1 터렛(120)으로부터 제2 터렛(130)을 탈착하는 방법은 상술한 장착 순서들의 역순으로 진행할 수 있다.Then, the exchange feed piston 162 can move the second clamping device 150 to the initial position. Also, the method of attaching and detaching the second turret 130 from the first turret 120 may proceed in the reverse order of the above-described mounting procedures.

이하에서는, 상기 제1 및 제2 클램핑 장치들의 클램핑 동작에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the clamping operation of the first and second clamping devices will be described.

도 14a 및 도 14b는 예시적인 실시예들에 따른 터렛 공구대의 제1 및 제2 클램핑 장치들의 동작을 나타내는 단면도들이다. 상기 제1 및 제2 클램핑 장치들의 동작은 서로 동일하거나 유사하다. 따라서, 상기 제1 클램핑 장치의 동작에 대하여만 주로 설명하기로 한다.Figures 14A and 14B are cross-sectional views illustrating the operation of the first and second clamping devices of the turret tool band in accordance with the exemplary embodiments. The operations of the first and second clamping devices are identical or similar to each other. Therefore, only the operation of the first clamping device will be mainly described.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 제1 클램핑 장치(140)는 제1 고정핀(133)이 삽입되는 삽입홀(142)을 갖는 하우징(141), 하우징(141) 내에서 슬라이딩 이동하여 삽입홀(142) 내로 삽입된 제1 고정핀(133)을 고정시키기 위한 고정핀 고정구(147), 및 고정핀 고정구(147)를 슬라이딩 이동시키기 위한 구동 메커니즘을 포함할 수 있다. 상기 구동 메커니즘은 하우징(141) 내에 형성된 실린더(144), 및 실린더(144) 내에서 직선 이동 가능하도록 수용되고 고정핀 고정구(147)를 가압하기 위한 피스톤(146)을 포함할 수 있다.14A and 14B, the first clamping device 140 includes a housing 141 having an insertion hole 142 into which the first fixing pin 133 is inserted, A fixing pin fixing hole 147 for fixing the first fixing pin 133 inserted into the fixing pin fixing hole 142, and a driving mechanism for slidingly moving the fixing pin fixing hole 147. The drive mechanism may include a cylinder 144 formed in the housing 141 and a piston 146 received so as to be linearly movable within the cylinder 144 and for pressing the fixed pin fixture 147.

하우징(141)은 제1 터렛(120)의 전방 평면에 설치될 수 있다. 피스톤(146)은 공압 또는 유압과 같은 작동유에 의해 상하 구동될 수 있다. 하우징(141) 내에는 피스톤(146)을 구동하기 위한 유압 통로들이 형성될 수 있고, 상기 유압 통로는 제1 터렛(120)의 중심부를 통해 외부의 유압원에 유체 연결될 수 있다.The housing 141 may be installed on the front surface of the first turret 120. The piston 146 can be driven up and down by operating oil such as pneumatic or hydraulic pressure. Hydraulic passages for driving the piston 146 may be formed in the housing 141 and the hydraulic passages may be fluidly connected to an external hydraulic source through the center of the first turret 120.

도 14a에 도시된 바와 같이, 유압에 의해 피스톤(146)이 이동하여 고정핀 고정구(147)의 테이퍼 형상의 가압홈(147a)을 가압하면, 고정핀 고정구(147)의 피스톤(146)의 가압 방향과 직교하는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 고정핀 고정구(147)가 리턴 스프링(148)의 인장력에 반하는 방향으로 가압홈(147a)을 향하여 전진 운동함으로써, 제2 터렛(130)의 제1 고정핀(133)은 제1 클램핑 장치(140)에 의해 클램핑될 수 있다.14A, when the piston 146 moves by the oil pressure and presses the tapered pressure groove 147a of the fixed pin fixing hole 147, the pressing force of the piston 146 of the fixed pin fixing hole 147 In the direction orthogonal to the direction of movement. The first fixing pin 133 of the second turret 130 is moved in the direction of the first clamping hole 147a by the forward movement of the fixed pin fixing hole 147 toward the pressing groove 147a in the direction opposite to the tensile force of the return spring 148, May be clamped by the device 140.

도 14b에 도시된 바와 같이, 실린더(144) 내에 유압이 제거되면 피스톤(146)은 최초 위치로 이동하고 고정핀 고정구(147)는 리턴 스프링(148)의 인장력에 의해 가압홈(147a)으로부터 후진 운동함으로써, 제2 터렛(130)의 제1 고정핀(133)은 제1 클램핑 장치(140)로부터 언클램핑될 수 있다.14B, when the hydraulic pressure is removed from the cylinder 144, the piston 146 is moved to the initial position and the fixed pin fixing hole 147 is retracted from the pressing groove 147a by the tensile force of the return spring 148 By movement, the first fixing pin 133 of the second turret 130 can be unclamped from the first clamping device 140.

이와 유사하게, 제2 클램핑 장치(150)의 하우징은 교환 이송 피스톤(162)의 일측면에 설치될 수 있다. 제2 클램핑 장치(150)의 피스톤은 공압 또는 유압과 같은 작동유에 의해 상하 구동될 수 있다. 상기 하우징 내에는 상기 피스톤을 구동하기 위한 유압 통로들이 형성될 수 있고, 상기 유압 통로는 교환 이송 피스톤(162) 내부 또는 외부의 유체 통로를 통해 유압원에 유체 연결될 수 있다.Similarly, the housing of the second clamping device 150 may be installed on one side of the exchange feed piston 162. The piston of the second clamping device 150 can be driven up and down by a working fluid such as pneumatic or hydraulic pressure. Hydraulic passages for driving the piston may be formed in the housing, and the hydraulic passages may be fluidly connected to the hydraulic pressure source through fluid passages inside or outside the exchange feed piston 162.

상술한 바와 같이, 3축 터렛(120)에 2축 터렛(130)이 탈착 가능하도록 부착될 수 있다. 3축 터렛(120)을 사용한 후에 2축 가공이 필요한 경우 이송 장치(160)에 의해 보관 장소에서 보관된 2축 터렛(130)을 공구대 베이스(110)에 장착하여 사용할 수 있다. 이후, 3축 가공이 다시 필요할 경우 2축 터렛(130)를 분리하여 별도의 보관 장소에 보관하여 3축 터렛(120) 사용 중 공작물(W)과의 간섭을 최소화할 수 있다.As described above, the two-axis turret 130 can be detachably attached to the three-axis turret 120. When two-shaft machining is required after using the three-axis turret 120, the two-axis turret 130 stored in the storage place by the transfer device 160 can be mounted on the tool-base 110 and used. Thereafter, when the three-axis machining is required again, the two-axis turret 130 is separated and stored in a separate storage place, so that interference with the work W can be minimized while the three-axis turret 120 is in use.

3축 터렛(120)의 제1 공구(T1)를 이용하여 공작물(W)의 3축 가공(드릴, 탭핑, 밀링삭)을 수행할 수 있다. 대량 생산을 위해서, 공구대 베이스(110)에 2개의 2축 터렛들을 설치할 수 있다. 또한, 추가 장착되는 상기 터렛들의 개수는 제한되지는 않는다. 다소 복잡한 형상을 가공하자 할 때 상기 3축 터렛을 사용할 수 있고, 여러 가지 가공을 수행하기 위해 상기 3축 터렛 및 상기 2축 터렛을 선택적으로 추가 장착할 수 있다.3-axis machining (drilling, tapping, milling) of the work W can be performed using the first tool T1 of the three-axis turret 120. [ For mass production, two biaxial turrets may be installed in the tool-to-base 110. Further, the number of the turrets to be additionally mounted is not limited. The 3-axis turret may be used to process a more complex shape, and the 3-axis turret and the 2-axis turret may be selectively additionally mounted to perform various machining operations.

이에 따라, 대량 생산에 따른 공구 교체 주기를 더 연장할 수 있고 복잡한 형상의 공작물을 효율적으로 가공할 수 있으며, 각 가공시 인접 공구와 공작물의 간섭을 최소화 시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to further extend the tool replacement cycle according to the mass production, efficiently process the complex shape workpiece, and minimize the interference between the adjacent tool and the workpiece at each machining.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

10: 공작 기계 12: 프레임
14: 게이트 16: 메인 도어
18: 제어 패널 20: 베드
30: 주축대 32: 척
40: 파티션 42: 개구부
44: 교환 도어 46: 이송 실린더
100: 터렛 공구대 110: 공구대 베이스
120: 제1 터렛 130: 제2 터렛
132: 고정 블록 133: 제1 고정핀
134: 제2 고정핀 140: 제1 클램핑 장치
141: 하우징 142: 삽입홈
144: 실린더 146: 피스톤
147: 고정핀 고정구 147a: 가압홈
148: 리턴 스프링 150: 제2 클램핑 장치
152: 삽입홈 160: 이송 장치
162: 교환 이송 피스톤10: machine tool 12: frame
14: gate 16: main door
18: control panel 20: bed
30: main spindle 32: chuck
40: partition 42: opening
44: Exchange door 46: Feed cylinder
100: Turret tool stand 110: Tool stand base
120: first turret 130: second turret
132: fixed block 133: first fixing pin
134: second fixing pin 140: first clamping device
141: housing 142: insertion groove
144: cylinder 146: piston
147: Fixing pin fixing hole 147a:
148: return spring 150: second clamping device
152: insertion groove 160:
162: Exchange feed piston

Claims (15)

공구대 베이스;
상기 공구대 베이스에 체결된 제1 터렛;
상기 제1 터렛의 일면에 설치된 제1 클램핑 장치; 및
상기 제1 클램핑 장치에 탈착 가능하도록 체결되는 제2 터렛을 포함하는 터렛 공구대.Tool-to-base;
A first turret fastened to the tool-to-base;
A first clamping device installed on one surface of the first turret; And
And a second turret that is detachably coupled to the first clamping device. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 터렛은 3축 터렛을 포함하고 상기 제2 터렛은 2축 터렛을 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대.2. The turret tool as claimed in claim 1, wherein the first turret comprises a triaxial turret and the second turret comprises a two-axis turret. 제 2 항에 있어서, 상기 제1 터렛에는 12개 또는 16개의 밀링 공구들이 장착 가능하고 상기 제2 터렛에는 12개의 선삭 공구들이 장착 가능한 것을 특징으로 하는 터렛 공구대.3. The turret tool according to claim 2, wherein 12 or 16 milling tools are mountable in the first turret and 12 turning tools are mountable in the second turret. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 터렛은 상기 제1 터렛을 향하는 제1 면에 상기 제1 클램핑 장치와의 결합을 위한 제1 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대.2. The turret tool according to claim 1, wherein the second turret comprises a first fixing pin for engagement with the first clamping device on a first surface facing the first turret. 제 4 항에 있어서, 상기 제1 클램핑 장치는
상기 제1 터렛의 일면 상에 결합되고 상기 제2 터렛의 상기 제1 고정핀이 삽입되는 삽입홈을 갖는 하우징;
상기 하우징 내에서 슬라이딩 이동가능하도록 구비되고 상기 삽입홈 내로 삽입된 상기 제1 고정핀을 고정시키기 위한 고정핀 고정구; 및
상기 고정핀 고정구를 슬라이딩 이동시키기 위한 구동 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대.5. The apparatus of claim 4, wherein the first clamping device
A housing coupled to one surface of the first turret and having an insertion groove into which the first fixing pin of the second turret is inserted;
A fixing pin fixture slidably movable in the housing and fixing the first fixing pin inserted into the insertion groove; And
And a drive mechanism for slidingly moving the fixed pin anchor. 제 5 항에 있어서, 상기 구동 메커니즘은
상기 하우징 내에 형성된 실린더; 및
상기 실린더 내에서 직선 이동 가능하도록 수용되고 상기 고정핀 고정구를 가압하기 위한 피스톤을 포함하는 공구대 유닛.6. The apparatus of claim 5, wherein the drive mechanism
A cylinder formed in the housing; And
And a piston accommodated in the cylinder so as to be linearly movable and for pressing the fixed pin fixture. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 터렛을 클램핑하고 상기 제1 클램핑 장치로부터 상기 제2 터렛을 분리하기 위한 제2 클램핑 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대.2. The turret tool as claimed in claim 1, further comprising a second clamping device for clamping the second turret and separating the second turret from the first clamping device. 제 7 항에 있어서, 상기 제2 터렛은 상기 제1 터렛을 향하는 제1 면에 반대하는 제2 면에 상기 제2 클램핑 장치와의 결합을 위한 제2 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대.The turret tool according to claim 7, wherein the second turret comprises a second fixing pin for engagement with the second clamping device on a second surface opposite to the first surface facing the first turret versus. 베드 상에 설치되어 공작물을 지지하고 회전시키는 주축대;
상기 베드 상에서 상기 공작물의 길이 방향과 평행한 제1 방향 및 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동 가능하도록 설치되는 공구대 베이스;
상기 공구대 베이스에 체결된 제1 터렛;
상기 제1 터렛의 일면에 설치된 제1 클램핑 장치; 및
상기 제1 클램핑 장치에 탈착 가능하도록 체결되는 제2 터렛을 포함하는 공작 기계.A main shaft installed on the bed to support and rotate the workpiece;
A tool-base installed to be movable in a first direction parallel to a longitudinal direction of the workpiece on the bed and in a second direction orthogonal to the first direction;
A first turret fastened to the tool-to-base;
A first clamping device installed on one surface of the first turret; And
And a second turret that is detachably coupled to the first clamping device. 제 9 항에 있어서,
상기 제2 터렛을 클램핑하고 상기 제1 클램핑 장치로부터 상기 제2 터렛을 분리하기 위한 제2 클램핑 장치; 및
상기 제2 클램핑 장치가 설치되고 상기 제2 클램핑 장치를 상기 제1 방향으로 이동시키기 위한 이송 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.10. The method of claim 9,
A second clamping device for clamping the second turret and separating the second turret from the first clamping device; And
Further comprising a transfer device for installing the second clamping device and moving the second clamping device in the first direction. 제 10 항에 있어서, 상기 이송 장치는 상기 제2 클램핑 장치가 장착되고 상기 제1 방향을 따라 이동 가능한 교환 이송 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.11. The machine tool according to claim 10, wherein the transfer device comprises an exchange-feeding piston mounted with the second clamping device and movable along the first direction. 제 10 항에 있어서, 상기 제2 터렛은 상기 제1 터렛을 향하는 제1 면에 반대하는 제2 면에 상기 제2 클램핑 장치와의 결합을 위한 제2 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.11. The machine tool according to claim 10, wherein the second turret comprises a second fixing pin for engagement with the second clamping device on a second surface opposite to the first surface facing the first turret . 제 10 항에 있어서, 상기 공구대 베이스 및 상기 이송 장치 사이에 배치되고 상기 제2 터렛이 통과하는 개구부를 갖는 파티션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.The machine tool according to claim 10, further comprising a partition disposed between the tool-to-base and the transfer device and having an opening through which the second turret passes. 제 13 항에 있어서, 상기 파티션에 이동 가능하도록 설치되며 상기 개구부를 개폐하기 위한 교환 도어를 더 포함하는 공작 기계.The machine tool according to claim 13, further comprising an exchange door movably installed in the partition and opening / closing the opening. 제 9 항에 있어서, 상기 제1 터렛은 3축 터렛을 포함하고 상기 제2 터렛은 2축 터렛을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
The machine tool according to claim 9, wherein the first turret comprises a triaxial turret and the second turret comprises a biaxial turret.
KR1020150032577A 2015-03-09 2015-03-09 Turret tool post and tool machine having the same KR102324412B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150032577A KR102324412B1 (en) 2015-03-09 2015-03-09 Turret tool post and tool machine having the same
PCT/KR2016/002103 WO2016144037A1 (en) 2015-03-09 2016-03-03 Turret tool post and machine tool having same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150032577A KR102324412B1 (en) 2015-03-09 2015-03-09 Turret tool post and tool machine having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160109000A true KR20160109000A (en) 2016-09-21
KR102324412B1 KR102324412B1 (en) 2021-11-11

Family

ID=56880593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150032577A KR102324412B1 (en) 2015-03-09 2015-03-09 Turret tool post and tool machine having the same

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102324412B1 (en)
WO (1) WO2016144037A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019135591A1 (en) * 2018-01-03 2019-07-11 두산공작기계 주식회사 Turret tool post of machine tool
WO2019231877A1 (en) * 2018-05-30 2019-12-05 Amera-Seiki, Inc. Tooling assemblies for lathe machines, cnc threading lathes, and methods of milling threads in tubular workpieces
KR20230149567A (en) 2022-04-20 2023-10-27 주식회사 디엔솔루션즈 Orientation distortion detecting apparatus of turret and method thereof
KR20230157015A (en) 2022-05-09 2023-11-16 주식회사 디엔솔루션즈 Turret clamping confirmation apparatus of machine tool and method for setting thereof

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102413980B1 (en) * 2017-11-20 2022-06-28 주식회사 디엔솔루션즈 Apparatus for attaching and detaching magazine tool
CN108746687B (en) * 2018-08-11 2020-05-08 温岭市三和数控机床设备有限公司 High stability power sword tower
CN118060911B (en) * 2024-04-17 2024-06-21 泉州市华茂机械设备有限公司 Numerical control boring and drilling integrated tool bit device and tool changing method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52136292U (en) * 1976-04-12 1977-10-17
US4843691A (en) * 1986-10-03 1989-07-04 Index-Werke Komm.-Ges. Hahn & Tessky Lathe
JP2003200326A (en) * 2001-12-19 2003-07-15 Erowa Ag Clamping device
US6725750B1 (en) * 1999-03-22 2004-04-27 Dave C. Feltch Turret extender
KR20090031905A (en) * 2006-08-04 2009-03-30 시티즌 홀딩스 가부시키가이샤 Combinded processing lathe and its tool post

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090010783A (en) * 2007-07-24 2009-01-30 화천기공 주식회사 A lathe turret
KR20090004728U (en) * 2007-11-14 2009-05-19 이춘이 The fixation holder which has a tap damage prevention funtion
JP5932408B2 (en) * 2012-03-09 2016-06-08 中村留精密工業株式会社 Turning tool holder

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52136292U (en) * 1976-04-12 1977-10-17
US4843691A (en) * 1986-10-03 1989-07-04 Index-Werke Komm.-Ges. Hahn & Tessky Lathe
US6725750B1 (en) * 1999-03-22 2004-04-27 Dave C. Feltch Turret extender
JP2003200326A (en) * 2001-12-19 2003-07-15 Erowa Ag Clamping device
KR20090031905A (en) * 2006-08-04 2009-03-30 시티즌 홀딩스 가부시키가이샤 Combinded processing lathe and its tool post

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019135591A1 (en) * 2018-01-03 2019-07-11 두산공작기계 주식회사 Turret tool post of machine tool
KR20190083092A (en) 2018-01-03 2019-07-11 두산공작기계 주식회사 Tool turret of machine tool
US11897041B2 (en) 2018-01-03 2024-02-13 Dn Solutions Co., Ltd. Turret tool post of machine tool
WO2019231877A1 (en) * 2018-05-30 2019-12-05 Amera-Seiki, Inc. Tooling assemblies for lathe machines, cnc threading lathes, and methods of milling threads in tubular workpieces
CN112368096A (en) * 2018-05-30 2021-02-12 美国-精机股份有限公司 Tool assembly for a machine tool, CNC thread cutting machine and method for milling threads on tubular workpieces
KR20210040841A (en) * 2018-05-30 2021-04-14 아메라-세이키, 인크. Tooling assembly for lathe machines, CNC threading lathes, and how to mill threads on tubular workpieces
KR20230149567A (en) 2022-04-20 2023-10-27 주식회사 디엔솔루션즈 Orientation distortion detecting apparatus of turret and method thereof
KR20230157015A (en) 2022-05-09 2023-11-16 주식회사 디엔솔루션즈 Turret clamping confirmation apparatus of machine tool and method for setting thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102324412B1 (en) 2021-11-11
WO2016144037A1 (en) 2016-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160109000A (en) Turret tool post and tool machine having the same
JP5406579B2 (en) Vertical turret lathe
CN111655411B (en) Turret head for a machine tool
WO2021085607A1 (en) Tool clamp device and machine tool
WO2014162556A1 (en) Automatic tool exchanging device for angle tool holder for 5-face machining in vertical machining center
JP2012051047A (en) Horizontal machining center
JP2017052023A (en) Machine tool
CN110216481B (en) Numerical control vertical machine tool and method for processing valve body by using same
RU2008148583A (en) MACHINE FOR ASSEMBLING METAL VARIETIES OF FRAMES
KR20150025447A (en) Turret tool post for lathe
KR101726400B1 (en) Extend the head with hydraulic automatic switching equipment
KR20160063611A (en) Horizontal type multi spindle line center
KR20170009060A (en) Apparatus for changing a workpiece of a turning center
CN114799890B (en) Turning and milling composite machining center
JP5149031B2 (en) Machine Tools
JPS6128460B2 (en)
JP2001334443A (en) C-shaft drive for machine tool
KR101029986B1 (en) CNC shelf processing tool righteousness automatic exchange system
JP5634208B2 (en) Tool removal mechanism for machine tools with ATC equipment
CN105436897A (en) Multifunctional plate and box machining center
CN215393694U (en) Gear machining device capable of efficiently cutting
JPH0557549A (en) Compound laser beam machining unit
CN218136274U (en) Automatic drilling device for shell
JP2977161B2 (en) Laser multitasking machine
KR20130086716A (en) A clamping device for a turning tool of machining center

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right