KR100669400B1 - 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템 및 그 방법 - Google Patents

감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템 및 그 방법은, 감시 시스템 동작후 실시간으로 감시 카메라와 기준 피사체간(건물의 벽, 기둥 등)의 현재거리를 측정하고 측정한 현재거리를 전송하는 감지부, 감지부로부터 전송받은 현재거리를 메모리에 기저장된 기준거리와 비교하고 그 비교결과를 전송하는 상태판별부, 상태판별부로부터 전송받은 비교결과에 따라 감시 시스템의 동작을 조절하기위한 신호를 전송하는 중앙조절부 및 중앙조절부의 출력신호를 전송받아 경고 메세지를 감시자에게 전달하는 출력부를 포함한다. 본 발명은, 이와 같은 시스템을 이용하여 감시용 카메라의 임의적 방향변경을 중앙 관리실의 감시자가 쉽게 알 수 있는 효과를 제공한다.
감시 카메라, 현재거리, 임계시간

Description

감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템 및 그 방법 { The monitering system and method to detect a change of direction of the CCTV camera }
도 1은 본 발명에 따른 카메라 방향인식 시스템의 블록도.
도 2은 본 발명에 따른 카메라의 방향변화의 실시예를 보여주는 도면.
도 3은 도 1시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 감지부 20 : 상태판별부
30 : 중앙조절부 40 : 출력부
A : 감시 카메라의 초기 설치방향
B : 감시 카메라의 임의변경후 방향
C : 기준 피사체 (벽, 기둥 등)
본 발명은 감시용 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감시 카메라의 방향을 인식하는 시스템에 관한 것이다.
기존의 감시 시스템은, 여러 대의 감시 카메라가 건물의 내외에 고정 설치되어 일정지역을 감시한다.
또한, 이러한 감시 시스템의 감시 모니터들은 감시 대상의 중요성 정도에 따라서, 하나의 감시 모니터가 하나의 감시 카메라와 전용되게(일대일 대응으로) 설치되거나, 하나의 감시 모니터가 여러 대의 감시 카메라에 전용되게(일대다 대응으로) 설치된다.
감시 시스템의 감시자들은 이러한 감시 모니터에 현시된 화면을 통해 감시 지역의 안전성을 파악한다.
그런데, 보통은 한 명의 감시자가 동시에 여러 대의 감시 모니터들을 보며 감시 시스템을 제어/통제하게 되므로, 만일 악의의 제 3자에 의해 상기 여러대의 감시 카메라중 어느 한대의 설치방향이 약간 변경되어도 중앙 관리실의 감시자는 그 차이를 쉽게 발견 할 수 없게 된다.
특히, 감시자가 잠시 자리를 비우게 될 때나, 교대근무시 새로 교대한 감시자는 더욱 위와 같은 감시 카메라 방향변경 사실을 알기 어렵게 된다.
따라서, 위와 같은 불편함을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 감시 카메라의 임의적 방향변경을 감지하여 이를 감시자가 쉽게 알 수 있도록 구현한 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명의 감시 카메라의 방향변화를 인식하 는 시스템은, 감시 카메라의 방향변화를 쉽게 인지하는데 있어서, 감시 카메라에 설치되고, 감시 카메라의 현재상태를 감지하여 감지한 결과를 출력하는 감지부; 상기 감지부로부터 감지결과를 인가받아 상기 감시 카메라의 방향변화 여부를 판별하고, 판별결과를 출력하는 상태판별부; 상기 감시 시스템을 전반적으로 제어하며, 상기 상태판별부의 판별결과에 따라, 정상적인 감시동작을 위한 정상신호와 경고메세지를 위한 경고신호 중 어느 한 신호를 출력하는 중앙조절부; 및 상기 중앙조절부로부터 상기 정상신호를 인가받으면 정상적인 감시화면을 출력하고, 상기 경고신호를 인가받으면 경고메세지를 출력하는 출력부를 포함한다.
이와 같은 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 방법은, 감시 카메라의 방향변화 여부를 쉽게 인지하는데 있어서, 상기 감시 카메라의 현재상태를 감지하는 단계; (2) 상기 감지된 현재상태와 기저장된 감시카메라의 기준상태를 비교하는 단계; (3) 단계 (2)의 비교결과, 상기 현재상태와 기준상태가 일치하지 않으면 상기 감시카메라의 방향변화가 있다고 판별하여 경고신호를 출력하는 단계; 및 (4) 상기 경고신호에 의한 경고메세지를 감시자에게 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 시스템의 블록도이다.
도 1에 도시된 시스템은, 감시 카메라에 설치된 거리감지 센서(미도시됨)를 이용하여 감시 카메라와 감시 카메라 주변의 기준 피사체(건물 벽이나 기둥 등)간의 측정거리로써 감시 카메라의 현재상태를 감지하고 그 감지결과를 출력하는 감지부(10)와, 감지부(10)로부터 감지결과를 인가받아 감시 카메라의 방향변화 여부를 판별하고 판별신호를 출력하는 상태판별부(20)와, 상태판별부(20)로부터 판별신호를 인가받아 감시 시스템의 동작을 조절하기위한 동작신호를 출력하는 중앙조절부(30) 및 중앙조절부(30)로부터 동작신호를 인가받아 경고 메세지를 감시자에게 전달하는 출력부(40)로 구성된다.
이와 같은 구성을 이루는 도 1 시스템의 동작을 도 2 및 도 3을 통해 설명한다.
도 1 시스템의 감지부(10)는 거리감지 센서를 이용하여 감시 카메라 설치 직후, 감시 카메라와 고정된 기준 피사체(C)간의 거리를 측정한다(301단계).
이 경우, 감시 카메라의 설치방향은 A 방향이 되고 이때, 측정한 거리는 'A_거리'로 감시 카메라의 방향변화 여부에 대한 '기준거리'가 된다.
그리고 이 기준거리는 도 1 시스템의 내부에 구비되는 메모리(미도시됨)에 저장된다(302단계).
감시 시스템이 작동을 하여 감시활동을 시작하면, 감시 카메라는 A방향에서 해당 감시영역을 촬영하고, 감지부(10)는 현재의 감시 카메라와 기준 피사체(C)간의 거리(이하 현재거리라 함)를 측정하고(303단계) 측정된 현재거리를 상태판별부(20)로 출력한다.
도 2에서, 감시 카메라의 방향이 A방향에서 B방향으로 변하게 되면, 현재거 리는 'B_거리'가 되고, 감시 카메라의 방향이 변하지 않으면 현재거리는 'A_거리'가 된다.
상태판별부(20)는 감지부(10)로부터 현재거리를 인가받고, 메모리에 기저장된 기준거리와 인가받은 현재거리간의 크기를 비교한다.(304단계)
비교결과 현재거리와 기준거리가 같으면, 상태판별부(20)는 감시 카메라의 방향변화가 없다는 제 1판별신호를 중앙조절부(30)로 출력하다.
또한 비교결과 현재거리와 기준거리가 같지 않으면, 감시 카메라의 방향변화가 있다는 제 2판별신호를 중앙조절부(30)로 출력한다.
중앙조절부(30)는 상태판별부(20)로부터 인가받은 제 1판별신호 또는 제 2판별신호에 따라 감시 시스템의 동작을 조절한다.
즉, 중앙조절부(30)는 제 1판별신호를 인가받으면, 정상적인 동작수행을 위한 신호를 출력한다.
그래서, 출력부(40)는 중앙조절부(30)로부터 정상적인 동작수행신호를 인가받아 정상적인 동작, 즉 감시화면을 출력한다.
그리고, 감시 시스템은 303단계부터 반복수행한다.
중앙조절부(30)는 제 2판별신호를 인가받으면, 미도시된 타이머를 동작시킨다,
타이머를 동작시키는 것은 감시 시스템의 오동작을 방지하기 위한 것이다.
즉, 감시 시스템의 감시 카메라의 방향변화는,
1) 실제 제3자에 의한 경우 또는
2) 미 확인 물체(날 벌레 등)가 감지부(10)의 감지영역에 일시적으로 들어와 교란현상이 발생한 경우에 의해 발생될 수 있다.
그러나, 감시 카메라의 방향변화가 2)의 원인에 의한 경우, 감시 시스템은 정상적인 동작을 수행해야 한다. 따라서, 중앙조절부(30)는 상태판별부(20)로부터 제 2판별신호를 수신한 경우, 곧바로 경고신호를 출력하지 않고 타이머(미도시됨) 작동신호를 출력한다.
그리고, 상기 2)의 경우를 감안한 일정한 '임계시간'은 메모리에 미리 저장되어 있다.
타이머가 작동하면, 중앙조절부(30)는 상태판별부(20)로부터 수신되는 판별신호를 계속 체크한다.
그래서, 중앙조절부(30)는 타이머의 작동시간이 임계시간을 경과하기직전까지, 상태판별부(20)로부터 제 1판별신호를 인가받게 되면, 정상적인 동작수행을 위한 신호를 출력한다.
그리고, 도 1의 감시 시스템은 303단계부터 반복수행한다.
그리고, 중앙조절부(30)는 타이머의 작동시간이 임계시간을 경과할때까지, 상태판별기(20)로부터 제 1판별신호를 인가받지 못하면, 경고신호를 출력한다.
그래서, 출력부(40)는 중앙조절부(30)로부터 경고신호를 인가받아 모니터에 영상 메세지와 음향기기에 음성 메세지 및 무선호출 송신기(미도시)를 이용해 감시자가 소지/휴대하는 무선호출 수신기로 무선호출신호를 출력함으로써 경고메세지를 전달한다(306단계).
이때, 무선호출 송/수신기는 '온/오프(ON/OFF)'할 수 있는 기능이 있어 감시자가 중앙관리실내에 있는 동안에는 불필요한 동작을 막을 수 있도록 되어있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 시스템은 감시 카메라의 방향이 임의적으로 변경될 시 거리감지센서를 이용하여 감시 카메라의 방향변경 사실을 감시자에게 알림으로써, 감시자가 신속하게 대처할 수 있다.

Claims (14)

  1. 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템에 있어서,
    상기 감시 카메라에 설치되어 감시 카메라와 기준 피사체간의 거리를 측정하기 위한 거리감지센서로 된 감지부;
    상기 감지부에 의해 측정된 상기 감시카메라와 기준 피사체간의 현재거리와 기저장된 기준거리를 비교하여 감시 카메라의 방향변화 여부를 판별하고, 판별결과를 출력하는 상태판별부;
    상기 감시 시스템을 전반적으로 제어하며, 상기 상태판별부의 판별결과에 따라, 정상적인 감시동작을 위한 정상신호와 경고메세지를 위한 경고신호 중 어느 한 신호를 출력하는 중앙조절부; 및
    상기 중앙조절부로부터 상기 정상신호를 인가받으면 정상적인 감시화면을 출력하고, 상기 경고신호를 인가받으면 경고메세지를 출력하는 출력부를 포함하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 상태판별부는 현재의 감시 카메라와 기준 피사체 간의 측정된 현재거리와 감시 카메라 설치 직후 측정하여 기저장해놓은 기준거리가 일치하면 감시카메라의 방향변화가 없다고 판별하여 제 1판별신호를 상기 중앙조절부로 출력하고, 현재거리와 기준거리가 일치하지 않으면 감시 카메라의 방향변화가 있다고 판별하여 제 2판별신호를 상기 중앙조절부로 출력하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 중앙조절부는 제 1판별신호를 인가받으면 정상신호를 출력하고, 제 2판별신호를 인가받으면 경고신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 중앙조절부는 상기 제 2판별신호를 인가받으면, 상기 상태판별부로부터 실시간으로 인가되는 판별신호를 기설정된 시간동안 체크하여, 기설정된 시간의 경과직전까지 제 1판별신호가 인가되지 않으면 경고신호를 상기 출력부로 전송하고, 기설정된 시간의 경과직전까지 제 1판별신호가 인가되면 정상신호를 상기 출력부로 전송하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템.
  6. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 감시 시스템은 상기 기준거리 및 기설정된 시간을 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 중앙조절부는 상기 기설정된 시간을 체크하기 위해 동작하는 타이머를 구비함을 특징으로 하는 감시 카메라 방향변화를 인식하는 감시 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 출력부는 상기 중앙조절부로부터 상기 경고신호를 인가받았을때, 경고메세지를 영상으로 출력하는 모니터와 음성으로 출력하는 음향기기, 그리고 무선신호를 출력하는 무선송신기 및 무선신호를 수신하기 위해 감시자가 휴대할 수 있는 무선수신기 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 무선송/수신기는 감시하는 감시자에 의한 '온/오프(ON/OFF)'조작이 가능한 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템.
  10. 감시 카메라에 설치된 감지부를 이용하여 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 방법에 있어서,
    (1) 상기 감지부에서 상기 감시 카메라와 기준 피사체간의 현재거리를 실시간으로 측정하여, 상기 감시 카메라의 현재상태를 감지하는 단계;
    (2) 상기 감지된 현재상태와 기저장된 감시카메라의 기준상태를 비교하는 단계;
    (3) 단계 (2)의 비교결과, 상기 현재상태와 기준상태가 일치하지 않으면 상기 감시카메라의 방향변화가 있다고 판별하여 경고신호를 출력하는 단계; 및
    (4) 상기 경고신호에 의한 경고메세지를 감시자에게 출력하는 단계를 포함하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 방법.
  11. 삭제
  12. 제 10항에 있어서, 상기 단계 (2)의 비교결과, 상기 현재상태와 상기 기준상태가 다르면, 그 원인이 제 3자에 의한 임의의 조작에 의한 것인지 아니면 일시적인 감지부의 교란상태인지를 구별하기 위해,
    기저장된 일정시간동안 상기 현재상태를 계속 체크하여 상기 기준상태와 비교하는 단계; 및
    상기 일정시간의 경과시까지 상기 현재상태와 기준상태가 다르면 경고메세지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 방법.
  13. 제 10항에 있어서, 상기 단계 2의 기준상태는 감시 카메라 설치시, 감시 카메라와 기준 피사체간의 거리인 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 방법.
  14. 제 10항에 있어서, 상기 단계 4의 상기 경고메세지는 영상신호와 음성신호 그리고 무선호출신호 중 적어도 어느 하나의 신호로 출력되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 방법.
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