KR20040016230A - 원격 감시 시스템 - Google Patents

원격 감시 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20040016230A
KR20040016230A KR1020020048499A KR20020048499A KR20040016230A KR 20040016230 A KR20040016230 A KR 20040016230A KR 1020020048499 A KR1020020048499 A KR 1020020048499A KR 20020048499 A KR20020048499 A KR 20020048499A KR 20040016230 A KR20040016230 A KR 20040016230A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
subject
distance
measuring unit
image
distance measuring
Prior art date
Application number
KR1020020048499A
Other languages
English (en)
Inventor
김진복
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020020048499A priority Critical patent/KR20040016230A/ko
Publication of KR20040016230A publication Critical patent/KR20040016230A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 원격 감시 시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게는, 감시 지역 내에 설치되어 감시 카메라로 피사체의 영상 신호를 취득하고 동시에 감시 카메라와 피사체와의 거리를 측정하고 이를 데이터 값으로 변환하는 영상 촬영 및 거리 측정부와, 유무선 통신망을 통하여 상기 영상 촬영 및 거리 측정부와 연동되어 영상 촬영 및 거리 측정부로부터 취득된 영상 신호 및 거리 데이터를 실시간으로 출력하는 중앙 관제부로 구성되는 원격 감시 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 감시 카메라를 통하여 감시 지역 내의 영상을 촬영하고 또한 감시 카메라와 피사체와의 거리를 측정한 뒤 유무선 통신망을 통하여 관제소에 제공하여, 관제소에서 모니터를 통하여 현지 피사체의 영상 및 감시 카메라로부터의 거리를 파악할 수 있게 되므로, 관제소가 피사체로의 적절하고 다양한 대응 조치를 취할 수 있으며, 다양한 자료로도 활용할 수 있는 장점이 있다.

Description

원격 감시 시스템 {Remote Monitoring System}
본 발명은 감시 카메라를 통하여 감시 지역 내의 영상을 촬영하고 또한 감시 카메라와 피사체와의 거리를 측정한 뒤 유무선 통신망을 통하여 관제소에 제공하여, 관제소에서 모니터를 통하여 현지 피사체의 영상 및 감시 카메라로부터의 거리를 파악할 수 있도록 하는 원격 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 원격 감시 시스템이란 엄격한 보안이 필요한 군사 시설, 실험실 및 일반 아파트 단지 등과 같은 장소 내의 주요 감시 지역을 영상 및 감지 센서 등을 통하여 감시하고 비상 발생 시에 적절한 대응을 하기 위한 시스템을 의미한다.
통상, 이러한 원격 감시 시스템에는 감시가 필요한 주요 지역에 소형 카메라를 설치하고 그 영상 신호를 관제소에서 수신하여 출력하도록 하는 폐쇄 회로 티브이(CCTV : Closed Circuit Television, 이하 CCTV로 약칭)가 설치되어, 관제소 내부의 관리자가 카메라로부터 출력되는 영상을 통하여 각지의 상황을 판단할 수 있도록 되어 있다.
그런데, 이와 같은 CCTV 만으로는 단순 감시만 가능하게 되므로, 출력되는 데이터의 자동 저장, 각종 보안 감지 센서를 통한 대상물 감지 등과 같이 각종 부가 기능들이 첨가되고 있으며, 보다 개선된 완벽한 감시 및 대응을 위한 각종 부가 기능들의 개발 요구는 더욱 증대되고 있는 추세이다.
특히, 군사 시설과 같이 완벽한 감시와 대응이 요구되는 지역에서는 감시 지역 내에 침투한 대상물을 단순히 CCTV로 촬영하였을 경우, 그 대응에 소요되는 시간이 많이 걸리게 되기 때문에, 자동 사격 등과 같은 즉각적인 대응이 위하여 촬영을 수행하는 카메라와 촬영되는 대상물(피사체)과의 정확한 거리 측정은 필수적 요소가 될 것이다.
따라서, CCTV로 감시가 요구되는 각지의 영상을 출력하는 동시에, CCTV를 통하여 촬영되는 피사체의 거리를 정확하게 측정하여 관제소 및 다른 대응 장치들이 즉각적이고 정확한 대응을 할 수 있도록 하는 원격 감시 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 이러한 배경에서 창안된 것으로, 카메라를 통하여 감시 지역 내의 영상을 촬영하고, 감시 카메라의 렌즈와 촬영되는 해당 피사체와 거리를 측정한 뒤 유무선 통신망을 통하여 관제소에 제공하여, 관제소에서 모니터를 통하여 현지 피사체의 영상 및 감시 카메라로부터의 거리를 파악할 수 있도록 함으로써, 관제소가 피사체로의 적절한 대응 조치를 취할 수 있도록 하는 원격 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 감시 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고,
도 2는 도 1의 감시 카메라와 레이저 거리 측정부의 형태를 도시하는 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
100 : 영상 촬영 및 거리 측정부
101 : 제어부
110 : 감시 카메라
120 : 레이저 거리 측정부
130 : 로컬 유무선 통신망 인터페이스부
200 : 중앙 관제부
300 : 유무선 통신망
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 감시 지역 내에 설치되어 감시 카메라로 피사체의 영상 신호 및 감시 카메라와 피사체와의 거리 데이터를 취득하는 영상 촬영 및 거리 측정부와, 유무선 통신망을 통하여 상기 영상 촬영 및 거리 측정부와 연동되어 영상 촬영 및 거리 측정부로부터 취득된 영상 신호 및 거리 데이터를 실시간으로 출력하는 중앙 관제부로 구성된다.
이때, 영상 촬영 및 거리 측정부는, 감시 지역의 피사체의 영상을 취득하고 이를 전기적인 영상 신호로 변환하는 기능을 수행하는 감시 카메라와, 감시 카메라와 일체형으로 설치되어 카메라로부터 피사체의 거리를 측정하고 그 데이터를 구하는 기능을 수행하는 레이저 거리 측정부와, 감시 카메라에 의하여 변환된 영상 신호 및 상기 레이저 거리 측정부에 의하여 얻어진 피사체의 거리 데이터 값을 유무선 망을 통하여 상기 중앙 관제부로 전송하고 중앙 관제부로부터 전송되는 각종 명령 신호를 감시 카메라 및 레이저 거리 측정부로 전송하도록 통신망 인터페이스 기능을 수행하는 로컬 유무선 통신망 인터페이스부와, 상술한 각 부간의 상호 동작 및 데이터 흐름을 제어하는 제어부로 구성된다.
또한, 중앙 관제부는, 영상 촬영 및 거리 측정부로부터 통신망을 통하여 전송되는 영상 신호 및 거리 측정 데이터를 수신하여 피사체의 촬영 영상과 파사체의 움직임에 따른 피사체의 거리 데이터를 실시간으로 디스플레이하는 특징이 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 설명하기로 한다.
우선, 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 감시 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원격 감시 시스템은 감시 지역 내에 설치되어 감시 카메라(110)로 피사체의 영상을 취득하고 동시에, 감시 카메라(110)와 피사체와의 거리를 측정하여 그 거리 데이터를 취득하는 영상 촬영 및 거리 측정부(100)와, 유무선 통신망(300)을 통하여 영상 촬영 및 거리 측정부로(100)부터 전송되는 영상 신호 및 피사체 거리 측정 데이터를 실시간 출력하는 중앙 관제부(200)로 구성된다.
이때, 상기 영상 촬영 및 거리 측정부(100)는, 감시 카메라(110)와, 레이저 거리 측정부(120)와, 로컬 유무선 통신망 인터페이스부(130)와, 이들 각부(110~130)의 상호 동작 및 데이터 흐름을 전체적으로 제어하는 제어부(101)로 구성된다.
감시 카메라(110)는 감시 지역 내의 주요부의 영상을 취득하고 이를 전기적인 영상 신호로 변환하는 기능을 수행한다.
레이저 거리 측정부(120)는 카메라의 렌즈로부터 피사체와의 거리를 측정하여 그 데이터를 구하는 기능을 수행한다.
이때, 레이저 거리 측정부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 감시 카메라(110)의 상단에 감시 카메라(110)와 일체형으로 설치되어, 감시 카메라(110) 상단에서 레이저빔을 피사체로 발사하고 발사된 레이저빔이 피사체에 반사되어 되돌아오면 이를 수광한 뒤, 피사체와의 거리를 측정하여 데이터 값으로 변환한다.
로컬 유무선 통신망 인터페이스부(130)는 감시 카메라(110)에 의하여 변환된영상 신호와 레이저 거리 측정부(120)에 의하여 얻어진 피사체의 거리 데이터 값을 유선 또는 무선 통신망(300)을 통하여 중앙 관제부(200)로 전송하고, 중앙 관제부(200)로부터 전송되는 각종 명령 신호를 감시 카메라(110)와 레이저 거리 측정부(120)로 전송하도록 통신망 인터페이스 기능을 수행한다.
한편, 중앙 관제부(200)는 입출력 장치(모니터, 키보드, 마우스 및 프린터 등)를 갖는 통신 연동 가능한 컴퓨터 단말기로 구성되어 영상 촬영 및 거리 측정부(100)로부터 유무선 통신망(300)을 통하여 전송되는 영상 신호 및 거리 측정 데이터를 수신하여 피사체의 촬영 영상을 실시간 디스플레이하는 동시에, 하단에 디스플레이되고 있는 피사체의 움직임에 따른 거리를 출력한다.
따라서, 관제소의 관리자는 모니터를 통하여 디스플레이되는 피사체의 영상과, 감시 카메라(110)로부터 떨어진 거리를 실시간으로 알 수 있게 되고, 피사체와의 거리를 알 수 있게 되므로 마치 현장에서 피사체를 직접 보는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.
그러므로, 피사체에 대한 적절한 대응, 즉 예를 들어 군사 시설의 경우에는 피사체의 거리를 알고 있으므로, 원격지에서 관리자가 전송되는 피사체의 영상을 보면서 감시 카메라(110)에 근접 또는 일체형으로 설치된 원격 화기를 통하여 피사체로의 조준 사격이 가능하게 되며, 또한 촬영 영상과 거리 데이터를 저장하여 보관함으로써 이후의 현장 검증 시에 중요한 자료로 활용할 수도 있는 등 다양한 대응 및 활용이 가능하게 된다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는, 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시 예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 감시 카메라를 통하여 감시 지역 내의 영상을 촬영하고, 감시 카메라의 렌즈와 촬영되는 해당 피사체와 거리를 측정한 뒤 유무선 통신망을 통하여 관제소에 제공하여, 관제소에서 모니터를 통하여 현지 피사체의 영상 및 감시 카메라로부터의 거리를 파악할 수 있게 되므로, 관제소가 피사체로의 적절하고 다양한 대응 조치를 취할 수 있으며, 다양한 자료로도 활용할 수 있는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 감시 지역 내에 설치되어 감시 카메라로 피사체의 영상 신호 및 상기 감시 카메라와 피사체와의 거리 데이터를 취득하는 영상 촬영 및 거리 측정부;
    유무선 통신망을 통하여 상기 영상 촬영 및 거리 측정부와 연동되어, 상기 영상 촬영 및 거리 측정부로부터 취득된 영상 신호 및 거리 데이터를 실시간으로 출력하는 중앙 관제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 영상 촬영 및 거리 측정부는,
    상기 감시 지역의 피사체의 영상을 취득하고 이를 전기적인 영상 신호로 변환하는 기능을 수행하는 감시 카메라;
    상기 카메라로부터 상기 피사체의 거리를 측정하고 그 데이터를 구하는 기능을 수행하는 레이저 거리 측정부;
    상기 감시 카메라에 의하여 변환된 영상 신호 및 상기 레이저 거리 측정부에 의하여 얻어진 상기 피사체의 거리 데이터 값을 유무선 망을 통하여 상기 중앙 관제부로 전송하고, 상기 중앙 관제부로부터 전송되는 각종 명령 신호를 상기 감시 카메라 및 레이저 거리 측정부로 전송하도록 통신망 인터페이스 기능을 수행하는 로컬 유무선 통신망 인터페이스부;
    상기 각 부의 상호 동작 및 데이터 흐름을 제어하는 제어부를 포함하는 것을특징으로 하는 원격 감시 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 레이저 거리 측정부는 상기 감시 카메라와 일체형으로 설치되어, 카메라에서 레이저빔을 상기 피사체로 발사하고 상기 발사된 레이저빔이 상기 피사체에 반사되어 돌아오면 이를 수광한 뒤, 상기 피사체와의 거리를 측정하여 데이터 값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 중앙 관제부는 상기 영상 촬영 및 거리 측정부로부터 통신망을 통하여 전송되는 영상 신호 및 거리 측정 데이터를 수신하여 피사체의 촬영 영상과 파사체의 움직임에 따른 피사체의 거리 데이터를 실시간으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 원격 감시 시스템.
KR1020020048499A 2002-08-16 2002-08-16 원격 감시 시스템 KR20040016230A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020048499A KR20040016230A (ko) 2002-08-16 2002-08-16 원격 감시 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020048499A KR20040016230A (ko) 2002-08-16 2002-08-16 원격 감시 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040016230A true KR20040016230A (ko) 2004-02-21

Family

ID=37322278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020048499A KR20040016230A (ko) 2002-08-16 2002-08-16 원격 감시 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040016230A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101051390B1 (ko) * 2009-08-31 2011-07-22 주식회사 이미지넥스트 감시카메라의 객체 정보 추정장치 및 방법
KR101232404B1 (ko) * 2011-11-18 2013-02-12 (주)지오투정보기술 지피에스 안테나를 이용하여 신호지연값을 보상하는 측량기 높이측정 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960003432A (ko) * 1994-06-20 1996-01-26 이대원 오토 포커스를 이용한 감시용 카메라 및 감시방법
KR19990034151A (ko) * 1997-10-28 1999-05-15 정선종 네트워크를 이용한 감시 카메라 원격 제어 장치 및 방법
KR19990049324A (ko) * 1997-12-12 1999-07-05 윤종용 캠코더에서 피사체 거리 측정 및 표시하는 장치
JPH11275566A (ja) * 1998-03-26 1999-10-08 For A Co Ltd 監視カメラ装置
KR20010037184A (ko) * 1999-10-14 2001-05-07 윤종용 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960003432A (ko) * 1994-06-20 1996-01-26 이대원 오토 포커스를 이용한 감시용 카메라 및 감시방법
KR19990034151A (ko) * 1997-10-28 1999-05-15 정선종 네트워크를 이용한 감시 카메라 원격 제어 장치 및 방법
KR19990049324A (ko) * 1997-12-12 1999-07-05 윤종용 캠코더에서 피사체 거리 측정 및 표시하는 장치
JPH11275566A (ja) * 1998-03-26 1999-10-08 For A Co Ltd 監視カメラ装置
KR20010037184A (ko) * 1999-10-14 2001-05-07 윤종용 감시 카메라의 방향변화를 인식하는 감시 시스템 및 그 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101051390B1 (ko) * 2009-08-31 2011-07-22 주식회사 이미지넥스트 감시카메라의 객체 정보 추정장치 및 방법
KR101232404B1 (ko) * 2011-11-18 2013-02-12 (주)지오투정보기술 지피에스 안테나를 이용하여 신호지연값을 보상하는 측량기 높이측정 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110212451B (zh) 一种电力ar智能巡检装置
US9565373B2 (en) Method and system for performing alignment of a projection image to detected infrared (IR) radiation information
CN104254869B (zh) 用于投影红外线辐射的可见光表示的方法和系统
US10796543B2 (en) Display control apparatus, display control method, camera system, control method for camera system, and storage medium
CN102693603B (zh) 一种基于双光谱的森林防火智能监控系统
KR101462247B1 (ko) 적외선 열영상 기반의 스마트 화재감지 시스템 및 자동소화장치 인터페이스 플랫폼
KR102219598B1 (ko) 설비용 화재 모니터링 시스템
KR101473769B1 (ko) 응답시간 측정 장치, 응답시간 측정 시스템 및 응답시간 측정 방법
CN110934572A (zh) 体温监测方法及装置、可读存储介质
CN102840838A (zh) 用于显示观察的物体表面的三维数据质量的指示的方法和装置
KR101411624B1 (ko) 화재 감지 방법 및 시스템
US20140267751A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, camera system, control method for camera system, and storage medium
KR101863530B1 (ko) 가시광 및 적외선 열화상 이미지를 이용한 화재 예측 보전시스템
KR101637989B1 (ko) 센서와 열화상 카메라의 연동을 통한 실시간 고해상도 열화상 화재 감시 방법 및 장치
CN109982037A (zh) 智能巡检装置
KR101757884B1 (ko) 전장 상황 인식 기반 상황 정보 제공 장치 및 그 방법
KR20160139582A (ko) 이벤트 알림 기능이 있는 네트워크 기반 감시 시스템 및 네트워크 기반 감시 카메라
KR101425598B1 (ko) 스마트폰을 이용한 주요 설비 모니터링 시스템
KR101747022B1 (ko) Cctv 연계형 열화상 카메라를 이용한 화재예방 시스템
KR101938120B1 (ko) 열화상 촬영 장치 및 이를 이용한 열화상 분석 정보를 제공하는 방법
JP2019153986A (ja) 監視システム、管理装置、監視方法、コンピュータプログラム、及び記憶媒体
KR20040016230A (ko) 원격 감시 시스템
US10893195B2 (en) Systems and methods of multi-sensor cameras and remote imagers
KR20210065647A (ko) 다중 카메라 고정 장치 및 이를 이용한 영상 모니터링 방법
KR100766995B1 (ko) 3차원 카메라 모듈장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application