KR100646873B1 - 적응형 간섭신호 제거 장치 및 방법 - Google Patents

적응형 간섭신호 제거 장치 및 방법 Download PDF

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KR100646873B1
KR100646873B1 KR1020060008565A KR20060008565A KR100646873B1 KR 100646873 B1 KR100646873 B1 KR 100646873B1 KR 1020060008565 A KR1020060008565 A KR 1020060008565A KR 20060008565 A KR20060008565 A KR 20060008565A KR 100646873 B1 KR100646873 B1 KR 100646873B1
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조명제
정창식
염동진
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 주파수 대역별로 적응적 간섭신호의 제거가 가능한 적응형 간섭신호 제거 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 주채널 출력신호에 포함되어 있는 간섭신호를 제거하기 위한 보조채널 출력신호를 입력받아 주파수 영역으로 변환하는 주파수 영역 변환부와; 상기 주파수 영역 변환부를 통해 주파수 영역으로 변환된 신호에 소정의 가중치를 곱하여 연산하는 가중치 연산부와; 상기 주파수 영역 변환부를 통해 변환된 신호의 각 주파수 대역에서 간섭신호의 존재 유무를 판별하고, 간섭신호가 존재하는 주파수 대역 신호만을 상기 가중치 연산부를 통해 선택적으로 갱신시키기 위한 적응 신호처리부를 포함하여 구성함으로써 달성할 수 있다.

Description

적응형 간섭신호 제거 장치 및 방법{ADAPTIVE TYPE APPARATUS AND METHOD FOR CANCELLING INTERFERENCE SIGNAL}
도 1은 본 발명을 적용한 적응형 간섭신호 제거 장치의 개략적인 구성을 보인 블록도.
도 2는 상기 도1에 있어서, 본 발명에 따른 적응 신호처리부의 상세한 구성을 보인 블록도.
도 3은 상기 도2에 있어서, 본 발명에 따른 CA-CFAR 검출기 동작 방법을 설명하기 위한 상세한 구성도.
도 4는 본 발명에 따라 관찰구간의 평균 출력전력을 획득하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
101 : 안테나부 102 : 지연부
103 : 빔 형성부 104 : 신호 차단부
105 : 고정 표적 여파기 106 : 제1 다단 지연부
107 : 제1 주파수 영역 변환부 108 : 제1 가중치 연산부
109,110 : 합산부 201 : 제m 다단 지연부
202 : 제m 주파수 영역 변환부 203 : 제m 가중치 연산부
301 : 제1 적응 신호처리부 401 : 제m 적응 신호처리부
402 : 자승 검파기 403 : CA-CFAR 검출기
404 : 스위칭부
본 발명은 간섭신호 제거 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 적응 어레이(adaptive array)를 이용한 간섭신호를 제거하는 장치(GSC) 중 입력 공분산 행렬의 고유치가 확산될 경우에 빠르게 간섭신호를 제거(Censoring)하기 위한 주파수 영역 간섭신호 제거 장치(GSC)에 있어서, 신호처리를 위한 계산량을 감소시키기 위한 적응형 간섭신호 제거 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래의 시간 영역 LMS(Least Mean Square) 알고리듬을 사용하는 간섭신호 제거 장치(GSC : Generalized sidelobe canceller)는 입력 공분산 행렬의 고유치가 넓게 확산되면 수렴속도가 크게 느려지는 단점을 가지고 있다.
상기와 같은 단점을 해결하고자 입력신호를 주파수 영역으로 변환하여 입력 신호 사이의 상관도를 제거함으로써, 수렴속도를 크게 향상시킬 수 있도록 하는 주파수 영역 변환 방식의 간섭신호 제거 장치(GSC)가 제안된 바 있다.
그러나, 상기 주파수 영역 변환 방식의 간섭신호 제거 장치(GSC)는 입력신호를 주파수 영역으로 변환한 후 적응 신호처리를 수행하므로 많은 계산량을 필요로 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 주파수 영역 간섭신호 제거 장치(GSC)에 있어서 신호처리를 위한 계산량을 감소시키기 위한 적응형 간섭신호 제거 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주채널 출력신호에 포함되어 있는 간섭신호를 제거하기 위한 보조채널 출력신호를 입력받아 주파수 영역으로 변환하는 주파수 영역 변환부와; 상기 주파수 영역 변환부를 통해 주파수 영역으로 변환된 신호에 소정의 가중치를 곱하여 연산하는 가중치 연산부와; 상기 주파수 영역 변환부를 통해 변환된 신호의 각 주파수 대역에서 간섭신호의 존재 유무를 판별하고, 간섭신호가 존재하는 주파수 대역 신호만을 상기 가중치 연산부를 통해 선택적으로 갱신시키기 위한 적응 신호처리부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주파수 대역에 따라 적응적으로 간섭신호를 제거하기 위하여, 소정의 주파수 대역에 대한 간섭신호의 존재 여부를 검사함에 있어서,
Figure 112006067682571-pat00001
번째 주파수 대역의 신호를 제외한 주위의 모든 주파수 대역 신호의 전력 합(
Figure 112006067682571-pat00002
)에 조절상수
Figure 112006067682571-pat00003
를 곱하여, 상기
Figure 112006067682571-pat00004
번째 주파수 대역 신호에 대한 문턱값
Figure 112006067682571-pat00005
을 출력하는 단계와; 상기
Figure 112006067682571-pat00006
번째 주파수 대역의 신호 전력을 상기 문턱값
Figure 112006067682571-pat00007
과 비교하고 그에 따라 해당 주파수 대역에 대한 간섭신호 존재 여부를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적응적 간섭신호 제거를 위한 CA-CFAR 검출기의 오경보율
Figure 112006067682571-pat00008
를 출력신호의 전력 변화량에 따라 적응적으로 변화시키기 위하여, N번의 신호처리를 주기로 하는 관찰구간을 설정하는 단계와; 하기의 수학식3을 이용해 각 관찰구간(1st interval ~ kth interval)의 평균전력
Figure 112006067682571-pat00009
를 얻는 단계와; 상기 평균전력의 변화량을 이용하여 하기의 수학식4와 같이 오경보율
Figure 112006067682571-pat00010
을 변화시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명은 적응 어레이(adaptive array)를 이용한 간섭신호를 제거하는 장치(GSC) 중 입력 공분산 행렬의 고유치가 확산될 경우에 빠르게 간섭신호를 제거(Censoring)하기 위한 주파수 영역 간섭신호 제거 장치(GSC)에 있어서, 신호처리를 위한 계산량을 감소시키기 위한 적응형 간섭신호 제거 장치와 방법의 제공을 요지로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명을 적용한 적응형 간섭신호 제거 장치의 개략적인 구성을 보인 블록도 이다.
도1을 참조하면, 안테나부(101)는 각기 독립적인 복사패턴을 가지는 다수의 안테나 소자(ANT1 ~ ANTK)의 배열을 사용하여 대기의 전파 에너지를 수신한다. 상기 안테나부(101)의 각 안테나 소자의 배치방식은 선형 등간격, 원형, 바둑판형 등이 있으며, 일반적으로는 선형 등간격 배열을 가장 많이 사용한다.
다음, 지연부(102)는 표적신호의 수신방향으로 안테나의 빔 패턴을 지향하기 위한 위상천이 소자(phase shifter)인 지연소자(Δ1 ~ ΔK)를 각 안테나에 접속한다. 즉, 각 안테나 소자에 존재하는 표적신호의 위상을 동일하게 만듦으로써, 빔 형성부(103)를 통해 표적신호의 입사방향으로 안테나의 주 빔(main beam)을 형성시킬 수 있도록 한다.
다음, 빔 형성부(103)는 상기 각 안테나 소자(ANT1 ~ ANTK)의 출력과 지연소자(Δ1 ~ ΔK)를 이용하여 원하는 방향으로 안테나 패턴을 지향하여 GSC의 주채널(main channel) 신호를 생성시킨다. 그런데, 상기 빔 형성부(103)는 단순한 빔 지향만을 수행하므로 주채널에는 표적신호 이외에도 간섭신호가 존재한다.
다음, 신호 차단부(104)는 상기 각 안테나 소자(ANT1 ~ ANTK)의 출력신호에 포함되어 있는 표적신호를 제거하기 위한 신호를 처리한다. 상기 각 지연소자(Δ1 ~ ΔK)를 통과하여 출력되는 각 안테나 소자의 표적신호는 서로 같은 위상을 가지므로 각 안테나 소자의 출력사이의 차를 구하여 표적신호를 제거할 수 있다.
상기와 같이 신호 차단부(104)는 보조채널(auxiliary channel)로 표적신호가 유입되는 것을 막는다.
다음, 고정 표적 여파기(Fixed Target Signal Filter, 105)는 수신하고자 하는 신호의 미리 알고 있는 정보인 입사방향과 주파수 특성을 이용하여 상기 빔 형성부(103)에서 출력되는 주채널 입력신호를 필터링 한다. 이것은 간섭신호를 제거하기 위한 적응 신호처리 시 제한조건을 설정하는 역할을 한다.
이때, 상기 고정 표적 여파기(105)에서 출력되는 주채널 출력신호
Figure 112006067682571-pat00011
는 지향된 표적신호뿐만 아니라 간섭신호가 포함되어 있다.
다음, 제1 다단 지연부(TDL : Tapped-delay line, 106)는 입력신호를 각 갱신시간마다 한 탭씩 옆으로 천이 시키면서 가중치와 순차적으로 곱하여 출력신호를 획득하는 신호처리 과정을 수행함으로써 넓은 대역의 입사신호에 대한 빔 형성을 수행한다. 상기 다단 지연부는 신호 차단부(104)를 통해 출력되는 보조채널에 따라 복수의 다단 지연부(제m 다단 지연부, 201)를 구비한다.
다음, 제1 주파수 영역 변환부(107)는 입력신호를 주파수 영역으로 변환하기 위한 블록으로서, 입력신호를 주파수 영역으로 변환함으로써 보다 빠르게 간섭신호를 제거시킬 수 있도록 한다. 상기 주파수 영역 변환부는 이산 퓨리에(Fourier) 변환 방식을 사용한다. 상기 다단 지연부와 마찬가지로 신호 차단부(104)를 통해 출력되는 보조채널에 따라 복수의 주파수 영역 변환부(제m 주파수 영역 변환부, 202)를 구비한다.
다음, 제1 가중치 연산부(108)는 상기 제1 주파수 영역 변환부(107)를 통해 주파수 영역으로 변환된 신호(
Figure 112006067682571-pat00012
~
Figure 112006067682571-pat00013
)에 소정의 가중치(
Figure 112006067682571-pat00014
~
Figure 112006067682571-pat00015
)의 곱을 취한다. 상기 주파수 영역 변환부와 마찬가지로 가중치 연산부도 상기 주파수 영역 변환부에 대응하여 복수의 가중치 연산부(제M 가중치 연산부, 203)를 구비한다.
상기 신호 차단부(104)를 통해 출력되는 보조채널 출력신호들은 복수의 다단 지연부(제m 다단 지연부), 복수의 주파수 영역 변환부(제m 주파수 영역 변환부) 및 복수의 가중치 연산부(제m 가중치 연산부)를 통해 변환된 각 주파수 영역의 신호를 해당하는 가중치와 곱한 후 합산기(109)를 통해 모두 더하여 보조채널 출력신호
Figure 112006067682571-pat00016
를 출력한다.
이때, 상기 보조채널 출력신호의 역할은 주채널 출력신호에 포함되어 있는 간섭신호를 제거하는 것이다.
즉, 합산기(110)를 통해 고정 표적 여파기(105)에서 출력되는 주채널 출력신호
Figure 112006067682571-pat00017
과 보조채널 출력신호
Figure 112006067682571-pat00018
의 차를 구하여, 주채널 출력신호에 포함되어 있는 간섭신호를 제거시킨 원하는 표적신호
Figure 112006067682571-pat00019
을 얻는다.
상기 합산기(110)를 통해 최종 출력되는 표적신호
Figure 112006067682571-pat00020
은 가중치 갱신부(111)에 입력되어 각 가중치 연산부의 가중치를 적응적으로 갱신시킴으로써, 원하지 않는 간섭신호를 제거할 수 있도록 한다.
이때, 본 발명의 적응형 간섭신호 제거 장치는 특징적으로 상기 각 주파수 영역 변환부(107, 202)와 상기 각 가중치 연산부(108, 203) 사이에 복수의 적응 신호처리부(301, 401)를 추가로 구비한다.
상기 적응 신호처리부(301, 401)의 상세한 구성은 도2에 도시한다.
상기 복수의 적응 신호처리부(301, 401)는 각각 도2에 도시된 바와 같은 동일한 구조를 가지므로, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제m 적응 신호처리부(401)만을 참조로 설명한다.
도2를 참조하면, 제m 적응 신호처리부(401)는 각 주파수 영역 신호의 크기를 제곱하는 자승 검파기(Square Law Detector,402)와 간섭신호가 존재하는 주파수 대역을 판별하는 CA-CFAR(Cell Averaging Constant False Alarm Rate) 검출기(403)를 포함한다.
즉, 상기 제m 적응 신호처리부(401)는 자승 검파기(402)와 CA-CFAR 검출기(403)를 사용하여 간섭신호가 존재하는 주파수 영역을 결정하고, 스위칭부(404)를 제어하여 이에 해당하는 가중치에 대해서만 적응 신호처리를 수행한다.
이때, 상기 자승 검파기(402)와 CA-CFAR 검출기(403)는 가중치 갱신 주기마다 매번 동작하는 것이 아니라, 설정된 임의의 초기 시간 동안에만 동작한다. 상기 CA-CFAR 검출기(403)의 동작을 첨부된 도3의 구성도를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도3은 상기 CA-CFAR 검출기(403)의 동작 방법을 설명하기 위한 상세한 구성도이다.
본 발명의 간섭신호 제거를 위한 알고리듬은 오경보율
Figure 112006067682571-pat00021
를 환경에 맞게 적응적으로 변화시키기 위하여 출력신호의 전력 변화량을 이용한다. 상기 오경보율
Figure 112006067682571-pat00022
는 CA-CFAR 검출기의 오경보율로서 검출과정에서 적응적인 문턱값
Figure 112006067682571-pat00023
을 결정짓는 매개변수이다.
도3을 참조하면, 가령, 복수의 다단 지연부 중 m번째인 제m 다단 지연부(201)의
Figure 112006067682571-pat00024
번째 주파수 대역에 대하여 간섭신호의 존재 여부 검사를 수행할 경우,
Figure 112006067682571-pat00025
번째 주파수 대역의 신호를 제외한 주위의 모든 주파수 대역 신호의 전력 합(
Figure 112006067682571-pat00026
)에 조절상수
Figure 112006067682571-pat00027
를 곱하여 m번째 다단 지연부에서
Figure 112006067682571-pat00028
번째 주파수 대역 신호에 대한 문턱값
Figure 112006067682571-pat00029
을 출력하고, 비교부(501)를 통해 상기 검사를 수행하는
Figure 112006067682571-pat00030
번째 주파수 대역의 신호 전력이 문턱값
Figure 112006067682571-pat00031
보다 클 경우에는 간섭신호가 존재하는 것으로 판단하고, 해당하는 가중치를 적응시킨다. 반대로 검사를 수행하고 있는 주파수 대역 신호의 전력이 문턱값
Figure 112006067682571-pat00032
보다 작을 경우에는 간섭신호가 존재하지 않는 것으로 결정을 내리고 해당하는 가중치의 갱신을 중단한다.
즉,
Figure 112006067682571-pat00033
번째 주파수 대역의 신호 전력이 문턱값
Figure 112006067682571-pat00034
을 초과하면 간섭신호가 존재하는 것으로 판단하고, 문턱값
Figure 112006067682571-pat00035
을 초과하지 않으면 간섭신호가 존재하지 않는 것으로 판단하여 해당하는 결정신호(Detection decision)를 출력함으로써, 상기 결정신호에 의해 스위칭부(404)의 각 스위치(SW1 ~ SWL)를 온/오프 한다. 스위치가 온 될 경우에 해당 주파수 대역에 대한 가중치를 갱신하는 것이다.
여기서, 상기 조절상수
Figure 112006067682571-pat00036
는 CA-CFAR 검출기의 오경보율을 일정하게 유지하기 위하여 사용되는
Figure 112006067682571-pat00037
와 다단 지연부의 길이(지연기의 탭 수) L에 의하여 결정되는 조절상수로써 다음 수학식1과 같이 표시할 수 있다.
Figure 112006067682571-pat00038
따라서, 상기 조절상수
Figure 112006067682571-pat00039
를
Figure 112006067682571-pat00040
번째 주파수 대역의 신호를 제외한 주위의 모든 주파수 대역 신호의 전력 합(
Figure 112006067682571-pat00041
)에 곱할 경우, 문턱값
Figure 112006067682571-pat00042
은 다음 수학식2와 같이 구할 수 있다.
Figure 112006067682571-pat00043
상기와 같이 본 발명은 각 주파수 대역에서 간섭신호의 존재 유무를 판별하기 위하여, 도1에 도시된 바와 같이 CA-CFAR 검출기를 포함하는 적응 신호처리부를 구비함으로써, 간섭신호가 존재하는 주파수 대역의 가중치만을 선택하여 갱신시키는 주파수 영역별로 적응적 신호처리를 수행한다.
상기와 같이 본 발명은 간섭신호가 존재하는 변환 대역의 가중치만을 갱신시킴으로써 필요 계산량을 크게 감소시킬 수 있다.
본 발명은 종래의 적응 알고리듬과 달리 주파수 대역별 적응적 가중치 연산을 수행하기 위하여 고유치 및 고유벡터를 사용하지 않으므로 고유치 분해 과정이 필요 없고 환경의 변화에 적응적으로 갱신할 가중치의 수를 결정할 수 있는 장점을 가진다.
본 발명은 오경보율
Figure 112006067682571-pat00044
를 환경에 맞게 적응적으로 변화시키기 위하여 출력신호의 전력 변화량을 이용하는데, 그 출력신호의 전력 변화를 관찰하기 위하여 도4에 도시된 바와 같이 N번의 신호처리를 주기로 하는 관찰구간을 설정한다. 그리고 다음 수학식3과 같이 각 관찰구간(1st interval ~ kth interval)의 평균전력
Figure 112006067682571-pat00045
를 얻는다.
Figure 112006067682571-pat00046
여기서,
Figure 112006067682571-pat00047
는
Figure 112006067682571-pat00048
번째 신호처리시의 출력신호의 전력을 나타낸다.
상기 평균전력의 변화량을 이용하여 다음 수학식4와 같이 오경보율
Figure 112006067682571-pat00049
을 변화시킨다.
Figure 112006067682571-pat00050
여기서,
Figure 112006067682571-pat00051
는 평균전력의 변화량을 반영하는 정도를 결정하는 상수이고,
Figure 112006067682571-pat00052
는
Figure 112006067682571-pat00053
번째 관찰구간과
Figure 112006067682571-pat00054
번째 관찰구간의 평균전력차(
Figure 112006067682571-pat00055
)이다.
다음, 표1은 종래의 주파수 영역 변환 방식의 간섭신호 제거 장치와 본 발명을 적용한 적응형 간섭신호 제거 장치의 관찰구간 당 필요한 계산량을 비교한 것이다.
간섭신호 제거 장치 관찰구간당 필요 복소곱
종래의 간섭신호 제거 장치
Figure 112006067682571-pat00056
본 발명의 간섭신호 제거 장치
Figure 112006067682571-pat00057
여기서, M : 다단 지연부의 수, L : 다단 지연부의 탭 수, Lm : 본 발명의 적응적 간섭신호 제거 장치의 m번째 다단 지연부에서 갱신되는 가중치의 수
Figure 112006067682571-pat00058
, N : 관찰구간내의 가중치 갱신 횟수를 나타낸다.
상기 표1에 기재된 바와 같이 본 발명의 적응형 간섭신호 제거 장치는 간섭신호가 존재하는 주파수 대역을 검출하기 위하여 자승 검파기에서 추가적으로 번의 복소 곱이 필요하지만 갱신시키는 가중치의 수가 작으므로 각 관찰구간 당 필요한 복소곱을 크게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 적응형 간섭신호 제거 장치 및 방법은 입력신호를 주파수 영역으로 변환한 후 CA-CFAR 검출 알고리듬을 사용하여 간섭신호가 존재하는 주파수 대역을 검출하고, 간섭신호가 존재하는 주파수 대역의 가중치만을 갱신할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 출력신호의 전력 변화를 관찰하여 CA-CFAR 검출기의 오경보율을 적응적으로 변화시켜 최적의 오경보율을 획득할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 기존의 주파수 영역 간섭신호 제거용 수신기의 성능은 그대로 유지하면서 간섭신호를 제거하는데 꼭 필요한 주파수 대역의 가중치만을 갱신하므로 적은 계산량으로 빠르게 간섭신호를 제거할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 주채널 출력신호에 포함되어 있는 간섭신호를 제거하기 위한 보조채널 출력신호를 입력받아 주파수 영역으로 변환하는 주파수 영역 변환부와;
    상기 주파수 영역 변환부를 통해 주파수 영역으로 변환된 신호에 소정의 가중치를 곱하여 연산하는 가중치 연산부와;
    상기 주파수 영역 변환부를 통해 변환된 신호의 각 주파수 대역에서 간섭신호의 존재 유무를 판별하고, 간섭신호가 존재하는 주파수 대역 신호만을 상기 가중치 연산부를 통해 선택적으로 갱신시키기 위한 적응 신호처리부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 적응형 간섭신호 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적응 신호처리부는,
    상기 주파수 영역 변환부를 통해 출력된 각 주파수 영역 신호의 크기를 제곱하는 자승 검파기와;
    상기 자승 검파기를 통해 출력된 신호에서 간섭신호가 존재하는 주파수 대역을 판별하는 CA-CFAR(Cell Averaging Constant False Alarm Rate) 검출기와;
    상기 CA-CFAR 검출기의 제어를 받아 간섭신호가 존재하는 대역의 신호를 가중치 연산부로 출력하는 스위칭부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 적응형 간섭신호 제거 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적응 신호처리부는,
    자승 검파기와 CA-CFAR 검출기를 사용하여 간섭신호가 존재하는 주파수 영역을 결정하고, 스위칭부를 제어하여 상기 간섭신호가 존재하는 주파수 영역에 해당하는 가중치에 대해서만 적응 신호처리를 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 적응형 간섭신호 제거 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 자승 검파기와 CA-CFAR 검출기는,
    임의로 설정된 초기 시간 동안에만 동작하는 것을 특징으로 하는 적응형 간섭신호 제거 장치.
  5. 주파수 대역에 따라 적응적으로 간섭신호를 제거하기 위하여, 소정의 주파수 대역에 대한 간섭신호의 존재 여부를 검사함에 있어서,
    Figure 112006067682571-pat00060
    번째 주파수 대역의 신호를 제외한 주위의 모든 주파수 대역 신호의 전력 합(
    Figure 112006067682571-pat00061
    )에 조절상수
    Figure 112006067682571-pat00062
    를 곱하여, 상기
    Figure 112006067682571-pat00063
    번째 주파수 대역 신호에 대한 문턱값
    Figure 112006067682571-pat00064
    을 출력하는 단계와;
    상기
    Figure 112006067682571-pat00065
    번째 주파수 대역의 신호 전력을 상기 문턱값
    Figure 112006067682571-pat00066
    과 비교하고 그에 따라 해당 주파수 대역에 대한 간섭신호 존재 여부를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 적응형 간섭신호 제거 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 간섭신호의 존재 여부는,
    상기 해당 주파수 대역의 신호 전력이 문턱값보다 클 경우에 간섭신호가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 적응형 간섭신호 제거 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 조절상수
    Figure 112006067682571-pat00067
    는,
    CA-CFAR 검출기의 오경보율
    Figure 112006067682571-pat00068
    을 일정하게 유지하기 위한 것으로, 다음 수학식1에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 적응형 간섭신호 제거 방법.
    (수학식 1)
    Figure 112006067682571-pat00069
    여기서, L은 다단 지연부의 길이(지연기의 탭 수)이다.
  8. 적응적 간섭신호 제거를 위한 CA-CFAR 검출기의 오경보율
    Figure 112006067682571-pat00070
    를 출력신호의 전력 변화량에 따라 적응적으로 변화시키기 위하여,
    N번의 신호처리를 주기로 하는 관찰구간을 설정하는 단계와;
    하기 수학식3을 이용해 각 관찰구간(1st interval ~ kth interval)의 평균전력
    Figure 112006067682571-pat00071
    를 얻는 단계와;
    상기 평균전력의 변화량을 이용하여 하기 수학식4와 같이 오경보율
    Figure 112006067682571-pat00072
    을 변화시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 적응형 간섭신호 제거 방법.
    (수학식 3)
    Figure 112006067682571-pat00073
    여기서,
    Figure 112006067682571-pat00074
    는
    Figure 112006067682571-pat00075
    번째 신호처리시의 출력신호의 전력.
    (수학식 4)
    Figure 112006067682571-pat00076
    여기서,
    Figure 112006067682571-pat00077
    는 평균전력의 변화량을 반영하는 정도를 결정하는 상수,
    Figure 112006067682571-pat00078
    는
    Figure 112006067682571-pat00079
    번째 관찰구간과
    Figure 112006067682571-pat00080
    번째 관찰구간의 평균전력차(
    Figure 112006067682571-pat00081
    ).
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